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地震波数值模拟方法研究综述
地震波数值模拟方法研究综述
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2007 年 5 月 Jou rna l of D isa ster P reven t ion and M it iga t ion Eng ineering M ay 2007
地震波数值模拟方法研究综述
李信富, 李小凡, 张美根
( 中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室, 北京 100029)
数值模拟方法已经在地震勘探和天然地震领域中得
0 引言 到广泛应用。
地震数值模拟的发展非常迅速, 现在已经有各
在地学领域, 对于许多地球物理问题, 人们已经 种各样的地震数值模拟方法在地震勘探和地震学中
得到了它们应遵循的基本方程 ( 常微分方程或偏微 得到广泛而有效的应用。 这些地震波场数值模拟方
分方程) 和相应的定解条件, 但能用解析方法求得精 法可以归纳为三大类, 即几何射线法、积分方程法和
确解的只是少数方程性质比较简单, 且几何形状相 波动方程法。 波动方程数值模拟方法实质上是求解
当规则的问题。对于大多数问题, 由于方程的非线性 地震波动方程, 因此模拟的地震波场包含了地震波
性质, 或由于求解区域的几何形状比较复杂, 则不能 传播的所有信息, 但其计算速度相对于几何射线法
得到解析解。 这类问题的解决通常有两种途径。 一 要慢。几何射线法也就是射线追踪法, 属于几何地震
是引入简化假设, 将方程和几何边界简化为能够处 学方法, 由于它将地震波波动理论简化为射线理论,
理的情况, 从而得到问题在简化状态下的解答。但这 主要考虑的是地震波传播的运动学特征, 缺少地震
种方法只是在有限的情况下是可行的, 过多的简化 波的动力学信息, 因此该方法计算速度快。因为波动
可能导致很大的误差甚至错误的解答。 因此人们多 方程模拟包含了丰富的波动信息, 为研究地震波的
年来寻找和发展了另一种求解方法——数值模拟方 传播机理和复杂地层的解释提供了更多的佐证, 所
法。 以波动方程数值模拟方法一直在地震模拟中占有重
地 震数值模拟 ( Seism ic N um erica l M odeling ) 要地位。
是地震勘探和地震学的基础, 同时也是地震反演的
基础。所谓地震数值模拟, 就是在假定地下介质结构 1 地震波数值模拟的理论基础
模型和相应的物理参数已知的情况下, 模拟研究地
震波在地下各种介质中的传播规律, 并计算在地面 地震波数值模拟是在已知地下介质结构的情况
或地下各观测点所观测到的数值地震记录的一种地 下, 研究地震波在地下各种介质中传播规律的一种
震模拟方法。 地震波场数值模拟是研究复杂地区地 地震模拟方法, 其理论基础就是表征地震波在地下
震资料采集、处理和解释的有效辅助手段, 这种地震 各种介质中传播的地震波传播理论。 上述三类地震
波数值模拟方法相应的地震波传播理论的数学物理 理模型则可以表示为 m = m ( Θ, ΤP , ΤS ) 。
表达方式不尽相同。 射线追踪法是建立在以射线理 地球物理模型的离散化是通过对模型的空间剖
论为基础的波动方程高频近似理论基础上的, 其数 分实现的。 地球物理模型的空间剖分方法目前主要
学表达形式为程函方程和传输方程。 积分方程法是 有两种, 即正交网格剖分和非正交网格剖分。所谓的
建立在以惠更斯原理为基础的波叠加原理基础上 正交网格就是在平面上是矩形网格, 而非正交网格
的, 其数学表达形式为波动方程的格林函数域积分 在平面上是三角形网格和不规则四边形网格。 对于
方程表达式和边界积分方程表达式。 波动方程数值 地下介质进行非正交网格剖分可以差分考虑地下介
解法是建立在以弹性或粘弹性理论和牛顿力学为基 质分布的几何形状, 并且不受边界几何形态的限制。
础的双曲型偏微分方程 - 波动方程的理论基础上 基于这一点, 非正交网格数值模拟方法要优于正交
的。由于地下介质性质不同, 其相应的地震波传播方 网格的数值模拟方法。 为了准确刻画地下介质物理
程也不同。 性质的空间变化, 网格剖分必须要足够精细, 但是模
由于地震波波动方程在复杂介质中地震波传播 型剖分得越细, 空间网格点的数目就越多, 这必然会
研究的广泛适应性及地震波方程数值解法在地震波 占用大量的计算内存, 加大计算量, 降低效率, 从而
数值模拟中应用的广泛性和有效性, 本文将重点研 增加计算的成本, 同时引起误差的积累。 因此, 模型
究地震波波动方程数值解法, 同时对几何射线法和 离散化时必须考虑数值模拟的分辨率 ( 或网格大小)
积分方程法也作适当的讨论。 和计算成本。
213 波动方程的离散化
2 地震波数值模拟的内容及特点
模型空间的网格化必然带来波场的网格化。 由
211 地震波数值模拟的内容 于这种网格化把一个连续的地震波动问题转化成一
个离散的地震波动问题, 因此必然涉及到波场逼近,
地震波数值模拟是以地震波传播理论为基础 并且在空间网格化以后, 尽可能以较小的逼近误差
的。 描述地震波在各种介质中传播的波动方程是一 表示离散波场的空间微分。 有限差分法通过有限差
个变系数的偏微分方程。 地震波波动方程的定解问 分算子将波动方程离散化, 以差分代替微分, 将微分
题 ( 即正演问题) 包括微分算子、算子系数、震源、初 方程问题转化为代数方程问题, 然后求解相关的线
始条件和边界条件等。地震波正演过程中, 求解微分 性代数方程组以获得微分方程问题的数值解。 差分
方程可以计算出系统中表示状态的参数随时间的变 算子是一个空间局部的算子, 在空间域具有较高的
化。 地震波的正演过程数学上可描述为 分辨率, 可以较好地适应剧烈变化的地下介质。但是
d = A (m ) 在频率域中, 有限差分算子的分辨率就非常低了。算
式中 d 为合成地震数据向量; 法的稳定性和收敛性受空间采样率和时间采样率的
A 为正演算子; 影响, 但算法的速度较快。
m 为模型向量。 基于变分原理和网格插值的有限元法比较适合
d 的精度受 m 的离散化精度和正演算子 A 计 几何条件和物理条件都较复杂的问题。 但是算法复
算精度的影响。 杂, 计算速度慢, 一般要求插值基函数是分段线性函
地震波波动方程正演问题的内容主要包括: 数, 不具有正交性, 算子也是空间局部算子, 空间分
( 1) 地震波数值模拟的基本原理; 辨率高, 但是频率域中分辨率却很低。
( 2) 地震波数值模拟的算法; 另外一种逼近空间微分的方法是伪谱法, 它是
( 3) 程序设计及其质量, 它主要受计算精度、计 利用傅立叶变换将波场函数表示为傅立叶级数的展
算效率和计算稳定性的影响。 开形式, 将时间域的波动方程在频率域中求解。伪谱
法对微分算子的逼近程度可以达到尼奎斯特频率,
212 模型的离散化
并且收敛速度快。 但由于傅立叶变换是基于整个空
研究的目的不同, 构成地球物理模型的物理量 间域的, 改变空间中任一点的值就会改变频率域中
也不同。对于均匀各向同性介质中的声波方程而言, 的所有值, 因此每一个点的微分结果都要受到计算
地球物理模型 m 可以表示为 m = m ( Θ, ΤP ) ; 而对于 域中其它点的影响。实际上, 求导运算应该是一种局
均匀各向同性介质中的弹性波方程而言, 其地球物 部运算, 对于空间物性剧烈变化的情形显然有其局
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248 防灾减灾工程学报 第 27 卷
Abstract: Seism ic num erica l m odeling is an im po rtan t too l no t on ly to the sam p ling, p rocessing and
in terp reta t ion of seism ic da ta in com p lex a rea, bu t a lso to the invest iga t ion of the accu ra te st ructu re of the
ea rth’s in terio r. T he seism ic num erica l m odeling m ethod s a re m a in ly of th ree typ es, includ ing ray t racing
m ethod, in teg ra l equa t ion m ethod and w ave equa t ion m ethod. In th is p ap er, first ly the ba sic p rincip les a re
in t roduced, the theo ret ica l ba sis and the con ten t s a s w ell a s the cha racterist ics of va riou s seism ic num erica l
m odeling m ethod s a re then described. T he developm en t s of ray t racing m ethod and va riou s seism ic
num erica l m odeling m ethod s since 1990s a re a lso b riefly review ed. Since the w ave equa t ion includes
abundan t info rm a t ion and offers m o re evidences to the p rop aga t ion m echan ism of seism ic w aves and to the
in terp reta t ion of com p lex st ra tum , em p ha sis is focu sed on the w ave equa t ion m odeling m ethod s. In the end
of th is p ap er, w e g ive ou t ou r eva lua t ion to va riou s num erica l m odeling m ethod s a re eva lua ted and the
p ro sp ect fo r the fu tu re developm en t of va riou s num erica l m odeling m ethod s is p rovided.
Key words: seism ic w aves; num erica l m odeling; ray t racing; in teg ra l equa t ion; w ave equa t ion