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第 27 卷第 4 期 Vol.27 No.

4 工 程 力 学
2010 年 4 月 Apr. 2010 ENGINEERING MECHANICS 163

文章编号:1000-4750(2010)04-0163-06

基于改进 LHS 方法的预应力混凝土结构


长期性能概率分析
*
熊学玉,顾 炜
(同济大学建筑工程系,上海 200092)

摘 要:针对混凝土收缩徐变模型离散性较大的特点,改进拉丁超立方抽样方法的样本点生成策略。改进策略在
样本均值误差为零的限制条件下,避免样本点中出现小于 0 的现象,符合物理意义。收缩应变的简单算例表明:
采用改进生成策略后的计算结果与改进前相比,二者均值基本一致,改进后的标准差略有降低。对超长预应力混
凝土多层框架结构进行概率分析,考察 10000d 时间内,季节性温差作用下结构长轴方向端柱顶部位移和结构中
部楼板应力的变化趋势。结果表明:改进样本点生成策略可成功应用于大型复杂结构长期性能的概率分析。
关键词:概率分析;样本点生成策略;收缩;徐变;超长结构
中图分类号:TU378 文献标识码:A

LONG-TERM PERFORMANCE PROBABILISTIC ANALYSIS OF PC


STRUCTURE BASED ON IMPROVED LHS METHOD
*
XIONG Xue-yu , GU Wei
(Department of Building Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China)

Abstract: The sample point generation strategy used in Latin Hypercube Sampling Monte-Carlo method is
improved in according with the large variability of a concrete shrinkage and creep model. The improved strategy
is developed under an unbiased mean value restriction; it can avoid negative values of random variables, so as to
conform to the physical meaning. A simple example of shrinkage strain calculation shows that the improved
strategy has an identical mean value and a slightly decreased standard deviation comparing to unimproved one.
The probabilistic analysis is performed for a super long prestressed concrete frame structure; the changes of side
column displacements and slab stresses in 10000 days are studied. The results prove that the improved sampling
strategy can be applied successfully in the long-term performance probabilistic analysis for large and complex
structures.
Key words: probabilistic analysis; random sampling strategy; creep; shrinkage; superlong structure

工程结构具有不确定性:一方面,施工过程中 定性有限元程序计算复杂结构的可靠度。该方法的
结构材料的物理特性和几何尺寸无法完全控制;另 优点在于模拟的收敛速度与基本随机变量的维数
一方面,结构承受的自然与人为作用具有不确定 无关,极限状态函数的复杂程度与模拟过程无关,
性。因此人们认识到应采用不确定性的数学工具改 具有直接解决问题的能力。该方法有两个缺点:一
进现有的确定性分析方法。 是计算量过大;二是计算过程需要熟悉可靠度理论
20 世纪 60 年代,有人采用蒙特卡罗法结合确 的计算者干预[1]。随后,多种改进抽样技术被发展
————————————————
收稿日期:2008-11-28;修改日期:2009-04-08
基金项目:工程建设行业标准《预应力混凝土结构设计规范》研究项目;上海市科委科技支撑计划项目(09231201102);上海市科委《现代预应力
成套技术》项目(0907H194200);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090072110051)
作者简介:*熊学玉(1962―),男,合肥市人,教授,博士,从事混凝土与预应力混凝土结构设计理论研究,以及预应力结构防灾性能与设计理论
研究(E-mail: xiong_xueyu@tjpec.com);
顾 炜(1980―),男,合肥市人,博士生,从事预应力混凝土结构分析与设计理论研究(E-mail: saffel@163.com).
164 工 程 力 学

出来,以大幅减少蒙特卡罗法计算量。 ε cs = λ2ε cs(t, ts) (1)


0.5
拉丁超立方抽样(Latin Hypercube Sampling, ⎛ t − ts ⎞
LHS)技术是一种可以有效提高蒙特卡罗法计算效 ε cs (t , ts ) = ε cso ⋅ ⎜ 2 ⎟ (2)
⎝ 0.035h + (t − ts ) ⎠
率的均匀抽样方法。LHS 方法在混凝土结构长期性
ε cso = ε s ( f cm ) β RH (3)
能分析中的应用并不多见,研究对象主要集中在简 −6
ε s( f cm) = [160 + 10β sc(9 − f cm / f cmo)]×10 (4)
单构件和大跨度桥梁。Bazant 等[2]首先采用基于
LHS 的蒙特卡罗方法研究大跨度预应力混凝土桥
β RH = 1.55[1 − (RH / RH 0) ] 3
(5)

梁中长期挠度与内力的置信区间。诸林[3]、张建仁 式中:εcso 为名义收缩系数;fcm/MPa 为混凝土平均


等[4]也进行了类似的研究。Yang[5]采用 LHS 方法对 立方体抗压强度;fcu,k /MPa 为混凝土立方体抗压强
预应力连续梁桥进行了敏感性分析,考察梁的轴向 度标准值;βRH 为与年平均相对湿度相关的系数;
压缩和预应力筋应力随时间的变化趋势。Guo Tong RH/(%)为环境年平均相对湿度;βsc 为水泥种类系
等[6]采用 LHS 方法,对润扬大桥在温度、风、车辆 数;h 为构件理论厚度。
荷载、车辆冲击等随机变量作用下的结构可靠度进 假定公式中收缩计算模型的不确定性系数λ2、
行计算。 fcm、RH、h0、ts 为随机变量,分布函数和数字特征
与大跨度桥梁类似,混凝土徐变与收缩特性也 如表 1 所示,取自文献[8―10],βsc=5、t=1000 为
是影响超长混凝土结构正常使用性能的主要因素 常数,求收缩应变 εcs。
之一,因此超长结构的概率分析具有重要意义。本 表 1 算例随机变量与常量取值
文针对混凝土收缩徐变模型离散性较大的特点,在 Table 1 Random variables and constant values in example

样本均值误差为零的限制条件下改进样本点生成 参数 均值 标准差 分布函数


λ2 1 0.451 正态分布
策略。采用改进策略的 LHS 蒙特卡罗法分别对最
fcm/MPa 29.4 4.4 正态分布
简单的收缩应变取值和较为复杂的超长预应力混 RH/(%) 70 14 正态分布
凝土框架结构长期反应进行了概率分析。 h0/mm 300 6 正态分布
ts/d 7 1.4 正态分布
1 LHS 方法基本原理 采用 LHS 方法生成 100 个样本,用蒙特卡罗
法进行 εcs 的统计分析,得到 20d―1000d 混凝土收
LHS 的基本思想是:将每一个随机变量 Xi 的
缩应变曲线如图 1。随着时间的增长,收缩应变样
分布函数领域在概率上 N 等分为ΔXik (k=1,2,…,N),
本的期望和方差均增大。
每等分都具有相同的概率 1/N,在每一次确定性计
0
算步骤中严格保证每一等分内抽样一次。若随机变
量有 n 个,对于一般的问题只需进行 N 次确定性计 -0.005

算。当统计变量的个数 n 较大时,LHS 能够在极大


-0.010
收缩应变

地减少抽样数目的同时达到直接蒙特卡罗法同等
水准的抽样精度,根据实践经验,在计算中取 -0.015

N=2n―N=3n 即可满足精度要求。
-0.020
对 n 维随机变量 Xi (i=1,2,…,n)进行 LHS 设计 μ
μ±σ
包括两个步骤:首先求得 Xik (k=1,2,…,N);然后从 -0.025
20 100 1000
每个变量 Xi 提取一个样本代表 Xik 按照随机编号排 时间/d
列,对所有变量的样本都按照随机编号进行排列, 图 1 收缩应变随时间变化图
从而形成 N 个随机排列,每个排列均包含全部变量 Fig.1 Shrinkage strain variation along time

的一个样本代表。如果抽样次数 N 大于随机参数的 2 样本点生成策略改进


个数 n,则抽样值 Xik 在划分的领域区间ΔXik 内可不
必随机选取,而是取区间的中值,即称为中心化 超长预应力混凝土结构的概率分析主要考察
LHS。 的随机因素包括环境条件、预应力作用、材料时随
以 CEB-FIP MC 90 模型[7]中的收缩应变计算 特性等,其中混凝土的收缩徐变具有较大的离散
为例: 性。根据 Bazant 和 Baweja 的研究[11],将现有的收
工 程 力 学 165

缩徐变预测模型计算值与多组实验值比较,统计得 此时样本点均值:
å k =1 X ik =
N
出 ACI 209 的收缩预测模型不确定性的标准差为 yik
å k =1 N ò
N
0.542,徐变预测模型不确定性的标准差为 0.517; xfi ( x)dx =
N yik -1
CEB-FIP MC 90 分别为 0.451、0.339。 yiN +1

与直接 MC 法类似,LHS 方法提高概率分析 òy 0


i
xfi ( x)dx = m X i (7)

精度的方式是增加模拟次数 N,同时导致随机参数 当 Fi -1 (k / N ) < 0 时,取 X ik = 0 ,并调整相邻


Xi 的分布函数领域在概率上等分数增大。当 N 增大 的 X ik +1 取值。调整策略如下:
到一定数量时,就会出现概率模型与物理意义相悖
X ik = 0, Fi -1 (k / N ) < 0 (8)
离的现象。以 ACI 209 模型为例,假定其徐变模型
X ik +1 = N,
不确定性系数l1 服从正态分布 N(1,0.5172),收缩
yik +1 yik +1
xfi (x)dx - å m =1 X im = N ò
k
模型不确定性系数l2 服从正态分布 N(1,0.5422), òy 0
i yi0
xfi ( x)dx 。 (9)
抽样数逐渐增大时,等分随机变量定义域的第一点
若 X ik +1 < 0 或 X ik +1 Ï [ yik, yik +1] ,取:
Fi-1(1/N)值将不断减小,直到小于 0,如表 2 所示。
这种情况下,不论在概率区间 0/N―1/N 之间采用 X ik +1 = yik (10)
什么样的样本点生成策略,Xi1 取值均小于 0,与事 X ik + 2 = N,
yik + 2
xfi ( x)dx - å m =1 X im =
实不符,因为一般工程条件下收缩、徐变是不会出 k +1

现反向的。除了与物理意义相悖之外,徐变反向还
òy 0
i

yik + 2
有可能导致结构计算不收敛。 Nò xfi ( x)dx - X ik +1 。 (11)
yi0
表 2 不同等分数的 LHS 抽样取值
Table 2 Latin hypercube sampling values in different cuts
以此类推,直到满足条件为止。
显然按上述策略调整后仍有:
l1 l2
å k =1 X ik
抽样数 累积 N
中心化 LHS 中心化 LHS
N 概率 1/N Fi-1(1/N)
的l11 取值
Fi-1(1/N)
的l12 取值 = m Xi (12)
N
10 0.1 0.3374 0.1496 0.3054 0.1085
20 0.05 0.1496 -0.0133 0.1085 -0.0623
比较不同抽样数情况下采用不同生成策略的
30 0.033 0.519 -0.1002 0.006 -0.1534 N(1,0.5422)样本点及其数字特征,由于篇幅所限,
40 0.025 -0.0133 -0.1588 -0.0623 -0.2148 只列出前 6 个样本点的数值。
k
随着抽样数的增大,Xi 取值小于 0 的次数也 由表 3 可见,随着抽样数的增大,改进策略与
会逐渐增多。为避免出现上述现象,本文提出一种 高斯积分点取样策略的差距不断增大。在均值和标
新的样本点生成策略。该策略以样本均值误差为零 准差符合原分布的情况下,改进生成策略避免了样
作为目标,首先在每个概率区域中取一阶高斯积分 本点中出现小于 0 的现象,符合物理意义。图 1 算
点,高斯积分的权函数为随机变量 Xi 的概率密度 例采用改进生成策略后计算结果与原结果的对比
函数 fi(x): 如图 2,改进后结果的均值与原先基本一致,标准
yik
X ik = N ò xfi ( x)dx (6) 差有微小的降低,与预期的结果相符。
yik -1

表 3 不同生成策略样本点及其数字特征
Table 3 Sampling values and its numerical characteristics in different sampling strategies
样本点值 数字特征
抽样数 生成策略
1 2 3 4 5 6 均值 标准差
中心点 0.1085 0.4383 0.6344 0.7912 0.9319 1.0681 1 0.536
积分点 0.0488 0.4338 0.6329 0.7905 0.9317 1.0683 1 0.559
10
改进 同上
中心点 -0.0623 0.2198 0.3765 0.4935 0.5906 0.6760 1 0.541
积分点 -0.1180 0.2156 0.3750 0.4927 0.5901 0.6757 1 0.551
20
改进 0 0.1085 0.3641 0.4927 0.5901 0.6757 1 0.549
中心点 -0.1534 0.1085 0.2504 0.3540 0.4383 0.5107 1 0.540
积分点 -0.207 0.1045 0.2489 0.3533 0.4378 0.5104 1 0.548
30
改进 0 0.006 0.1864 0.3072 0.4378 0.5104 1 0.545
166 工 程 力 学

0
3 超长结构算例
-0.005
选取一体型规则的典型超长结构做算例分析。
-0.01 该结构位于杭州,建筑平面为 253.0m×126.2m 的长
收缩应变

方形,柱网尺寸 12m×10m。采用无粘结预应力混凝
-0.015
积分点策略mm
积分点策略 土框架结构体系,共两层,最大结构标高 21.300m。
-0.02
积分点策略mm±±s s
积分点策略
由于生产工艺的要求,整个建筑物不设伸缩缝。针
改进策略m m
改进策略
改进策略m m
改进策略 ±s± s 对超长结构温度、收缩应力大的特点,设计中合理
-0.025
20 100 1,000
时间(
1000 采用预应力技术,既平衡竖向荷载,同时建立预压
时间/dd)
图 2 不同样本点生成策略结果对比 应力抵御温度和收缩徐变作用。其中预应力筋采用
Fig.2 Shrinkage strain results in different sampling strategies 1860 级无粘结筋,连续二次抛物线型,布置在纵向、
为验证 LHS 方法在较低抽样数目条件下的计 横向主梁和次梁上。采用有限元软件 MIDAS 建立
算效率,分别采用直接 MC 法、中心化 LHS 法和 计算模型,如图 4 所示。
改进采样策略的 LHS 方法计算不同抽样数目 N 时
的 εcs(7,1000)值,N 从 10 变化到 1000,间隔 10,
结果如图 3 所示。从分析的结果来看,无论是 εcs(7,
1000)的均值或标准差,两种 LHS 方法显示出良好
的数值稳定性。采用改进采样策略后的 LHS 方法在 图 4 超长结构有限元模型
概率意义上与经典的中心化 LHS 法非常近似。由于 Fig.4 FEA model of superlong structure

LHS 方法的优越性,尤其是抽样数量要求较低的特 在超长结构中,影响结构性能的主要作用是季


点,适用于大型、复杂结构的概率分析。 节性温差。根据气象数据[12],采用杭州地区累年各
-0.013
直接MC法
月平均气温作为结构计算依据。假定结构在 6 月底
LHS方法
改进LHS法
建成,初始温度为 6 月平均气温。开始 1 年每月为
-0.0135
1 个时间步,计算温度作用取月温差;随后 6 个月
为 1 个时间步,计算温度作用取年温差,持续至第
期望

-0.014
10000d(如图 5 所示)。
30
-0.0145
25

20
温度 (℃)
温度/(℃)

-0.015
10 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 15
NN
10
(a) 均值
-3
x 10 5
9
0
2 3 4
8.8 10 10 10
时间 (d)
时间/d
8.6
图 5 计算温度作用时间历程
8.4 Fig.5 Time history of temperature effect
标准差

8.2 在时变分析的数值模型中引入 5 个不确定性随


8 机因子l1、l2、…、l5,分别代表徐变系数、收缩
7.8
直接MC法
LHS方法
应变、混凝土 28d 抗压强度、环境相对湿度、有效
改进LHS法 预应力的不确定性。其概率分布见表 4。
7.6
10 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
NN
取抽样数目 N=15,得到 LHS 设计。抽样后即
(b) 标准差 可根据各随机变量的概率分布,求出对应的确定性
图 3 不同抽样数目时两种方法数字特征对比 分析参数值。假定各随机变量均符合正态分布且相
Fig.3 Comparision on numerical characteristics in different 互独立,根据 ACI 模型和 CEB 模型计算的采用参
sampling numbers
工 程 力 学 167

表 4 结构算例随机变量取值[8―10,12―13] 数具体值见表 5,其中灰色标出部分经过了改进策


Table 4 Random variables in sample structure
略的调整。
参数 均值 标准差 分布函数
将上述随机因子取值分别用于确定性有限元
ACI 模型 1 0.517 正态分布
l1 计算模型进行 N 次结构分析,提取分析结果中的典
CEB 模型 1 0.339 正态分布
ACI 模型 1 0.542 正态分布 型值 Fj (j=1―N)。采用统计分析方法,就可以考察
l2
CEB 模型 1 0.451 正态分布
结构反应的概率特性。本例中选取结构长轴边柱柱
l3 1 0.15 正态分布
l4 78.929 12.1576 正态分布
顶 侧 移 和 二层 楼 板 中 部的 应 力 作 为结 构 反 应 代
l5 1 0.0306 正态分布 表值。
表 5 计算采用的随机变量 LHS 设计
Table 5 LHS design of random variables

l1 徐变模型 l2 收缩模型 l3 混凝土强度 l4 湿度 l5 预应力


抽样数
抽样区间 ACI 取值 CEB 取值 抽样区间 ACI 取值 CEB 取值 抽样区间 取值 抽样区间 取值 抽样区间 取值
1 4 0.6229 0.7527 10 1.1849 1.1539 5 0.9212 3 0.8494 7 0.9949
2 6 0.8236 0.8844 3 0.4741 0.5624 6 0.9488 10 1.0529 3 0.9703
3 8 1.0000 1.0000 9 1.0911 1.0758 4 0.8906 14 1.2001 5 0.9839
4 2 0.3333 0.5629 11 1.2847 1.2369 8 1.0000 9 1.0261 13 1.0297
5 15 2.0028 1.6575 13 1.5259 1.4376 7 0.9748 2 0.7999 8 1.0000
6 14 1.6667 1.4371 5 0.7153 0.7631 1 0.7091 12 1.1132 9 1.0051
7 1 0.0000 0.3425 4 0.6047 0.6711 10 1.0512 7 0.9739 15 1.0594
8 9 1.0869 1.0570 1 0.0000 0.1252 9 1.0252 1 0.6990 1 0.9406
9 3 0.4983 0.6711 8 1.0000 1.0000 14 1.1934 13 1.1506 12 1.0223
10 13 1.5017 1.3289 12 1.3953 1.3289 2 0.8066 8 1.0000 2 0.9605
11 12 1.3771 1.2473 15 2.0513 1.8748 13 1.1455 15 1.3010 6 0.9896
12 10 1.1764 1.1156 2 0.3011 0.4184 3 0.8545 6 0.9471 10 1.0104
13 5 0.7285 0.8220 6 0.8151 0.8461 12 1.1094 5 0.9185 4 0.9777
14 7 0.9131 0.9430 14 1.6989 1.5816 15 1.2909 4 0.8868 11 1.0161
15 11 1.2715 1.1780 7 0.9089 0.9242 11 1.0788 11 1.0815 14 1.0395
100
算例结构柱顶侧移 Δc 随时间变化的趋势如图 6 m
所示,其中实线表示变量的均值,虚线表示变量的 80 m ± 2ss
m ±2

μ±2σ 界限,上下界内为柱顶侧移量具有近似 95% 60


柱侧移 (mm)
柱侧移/mm

保证率的区间。为方便比较,图 6 中仅绘出第 3 年 40
后每年 1 月计算值,即柱顶侧移最大值。随时间的
20
增长,柱顶侧移的变异范围逐渐增大,反应了收缩、
0
徐变变异性在时域的累积效应。CEB 模型前期变异
范围较小,后期与 ACI 模型的变异范围基本相同。 -20
60 100 1000
1,000 10000
10,000
时间 (d)
对结构设计而言,应使该变异范围不超过规范限 时间/d
(b) ACI 模型
值,以此确保结构的可靠度。
图 6 柱顶侧移量变异区间
100
Fig.6 Variation of column top displacements
m
80
m ± 2ss
m ±2 楼板应力变化如图 7 所示。与柱顶侧移变化趋
60
势近似,根据 CEB 模型计算得到的楼板应力前期
柱侧移/mm
(mm)

40 变异范围比 ACI 模型小;随着时间的增长,其变异


柱侧移

20
范围逐渐增大,ACI 模型则相对持平。本例的计算
时间内楼板应力在 μ±2σ 的范围内均为负值,10645d
0
时 根 据 CEB 模 型 计 算 板 顶 第 1 主 应 力 最 小
-20
60 100 1,000
1000 10,000
10000 -2.18MPa、最大-1.43MPa、板底最小-2.21MPa、
时间 (d)
时间/d
最大-1.15MPa;ACI 模型板顶最小-2.27MPa、最大
(a) CEB 模型
168 工 程 力 学

-1.50MPa、板底最小-2.31MPa、最大-1.21MPa, Beijing: Tsinghua University Press, 2006. (in Chinese)


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板顶 s
± 2s
板底mm
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板底mm±2
板底 s
± 2s 1―7.
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60 100 1000
1,000 10000
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-3 University (English Edition), 2005, 21(4): 469―473.
60 100 1000
1,000 10000
10,000
时间/d
时间 (d)
时间/d [7] CEB-FIP MC 90, CEB-FIP model code for concrete
(b) ACI 模型 structures [S]. London: T. Telford, 1993.
图 7 楼板应力典型值的变异性 [8] Teply B, Novak D. Sensitivity study of BP-KX and B3
Fig.7 Variation of typical slab stress creep and shrinkage models [J]. Materials and Structures,
1996, 29(8): 500―505.
4 小结 [9] Bazant Z P, Murphy W P. Creep and shrinkage prediction
model for analysis and design of concrete structures-
本文提出一种拉丁超立方抽样的改进样本点 model B3 [J]. Materials and Structures, 1995, 28(6):
生成策略,并应用于超长预应力混凝土结构的长期 357―365.
[10] Tsubaki T. Sensitivity of factors in relation to prediction of
反应概率分析。主要结论有如下几点:
creep and shrinkage of concrete [C]// Bazant Z P, Carol I.
(1) 现有的混凝土收缩徐变模型离散性较大, Proceedings of the 5th International RILEM. Symposium
当 LHS 的抽样数达到一定大小时,不可避免的会出 on Creep and Shrinkage of Concrete, London: E. & F.N.
现样本点取值小于零,即收缩、徐变反向的情况。 Spon, 1993: 611―622.
[11] Bazant Z P, Baweja Sandeep. Justification and
(2) 在样本均值误差为零的限制条件下改进样
refinements of model B3 for concrete creep and
本点生成策略,改进后生成的样本点均能符合物理 shrinkage-1: statistics and sensitivity [J]. Materials and
意义,避免可能出现的结构计算不收敛现象。 Structures, 1995, 28(8): 415―430.
(3) 采用改进生成策略后的计算结果与改进前 [12] 中国气象局. 中国地面国际交换站气候标准值日值数
据集[DB/OL]. http://www.cma.gov.cn, 2008.
相比,二者的概率数字特征极为近似。矩形超长预
China Meteorological Administration. Chinese
应力混凝土多层框架结构算例表明,改进样本点生
international exchange ground stations climate standard
成策略可成功应用于大型复杂结构的概率分析。 value daily data [DB/OL]. http://www.cma.gov.cn, 2008.
(in Chinese)
参考文献: [13] CECS 180: 2005, 建筑工程预应力施工规程[S]. 北京:
[1] 秦权, 林道锦, 梅刚. 结构可靠度随机有限元——理论 中国计划出版社, 2005.
及工程应用[M]. 北京: 清华大学出版社, 2006. CECS 180: 2005, The specification for prestress
Qin Quan, Lin Daojin, Mei Gang. Reliability stochastic construction of architectural engineering [S]. Beijing:
finite element methods: theory and applications [M]. China planning press, 2005. (in Chinese)

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