DOI:10.16285/j.rsm.2012.07.

012

第 33 卷第 7 期 岩 土 力 学 Vol.33 No.7
2012 年 7 月 Rock and Soil Mechanics Jul. 2012

文章编号：1000－7598－(2012) 07－2076－05

一种新的岩石非线性黏弹塑性流变模型
宋勇军 1, 2，雷胜友 1，韩铁林 3
（1.长安大学 公路学院，西安 710064；2.西京学院 工程技术系，西安 710123；3.西安理工大学 岩土工程研究所，西安 710048）

摘 要：借鉴经典元件组合模型的建模思路，将含分数阶微积分的软体元件与弹簧元件串联，结合一个幂函数黏塑性体，提
出一种新的四元件非线性黏弹塑性流变模型，并给出该模型的本构方程和蠕变方程，得到在不同应力条件下的蠕变曲线。可
以发现，岩石稳定蠕变阶段的非线性渐变过程和加速蠕变阶段蠕变速率的快慢程度可通过调整蠕变参数进行有效地模拟。在
较低应力水平时，模型能够有效地刻画岩石的初始蠕变和稳定蠕变；当应力水平超过岩石的长期强度时，能够反映加速蠕变
特性。利用该模型对试验数据拟合的结果表明，含有软体元件和幂函数黏塑性体的非线性流变模型能够有效地描述岩石的蠕
变特性，减少组合模型中的元件个数和参数数量。
关 键 词：分数阶微积分；软体元件；非线性流变模型；加速蠕变
中图分类号：TU 452 文献标识码：A

A new nonlinear viscoelasto-plastic rheological model for rocks

SONG Yong-jun1, 2, LEI Sheng-you1, HAN Tie-lin3
(1. School of Highway, Chang’an University, Xi’an 710064, China; 2. Department of Engineering Technology, Xijing University, Xi’an 710123, China;
3. Research Institute of Geotechnical Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China)

Abstract: By means of classic element combination modeling ideas, making fractional calculus soft-matter element and spring
element in series and combining a visco-plastic body of power function, a new nonlinear viscoelasto-plastic rheological model with
four elements is put forward. The constitutive equation and creep equation of the model are given and the creep curves in different
stress conditions are obtained. It can be found that nonlinear gradual change process of steady creep phase and creep speed rate of
accelerated creep stage of rock can be effectively simulated by adjusting creep parameters. In lower stress level, the model can
describe the initial creep and steady creep of rocks. Moreover, if the stress level exceeds the long-term strength of rocks, the model
can reflect the accelerated creep characteristics. The fitted results show that the nonlinear rheological model which contains
soft-matter element and visco-plastic body of power function can effectively describe the creep properties of rocks and reduce the
number of components and parameters of combination model.
Key words: fractional calculus; soft-matter element; nonlinear rheological model; accelerated creep

1 引 言
近年来，随着工程建设规模的不断发展，岩石
的流变问题越来越突出，迫切需要建立岩石非线性
流变模型，以模拟岩石全部 3 个阶段的蠕变破坏过
[1]
程 。许多研究者在这方面进行了大量的研究，从
现象流变学的角度建立了众多流变模型，根据经典
的线性基本力学元件建立多参数组合流变模型，并
在线性流变模型的基础上通过引入非线性力学元件
[2－10]
建立非线性流变模型
果，有的模型使用了多个元件，这样的做法虽然达
到了较好的拟合效果，但却增加了参数的个数。因
此，得到参数少、效果好的模型已成为很多研究者
追求的目标。殷德顺等[11]利用分数阶微积分理论，
提出一种软体元件，用来模拟介于理想固体和流体
之间的岩土材料，该元件能够很好地反映蠕变现象
的非线性渐变过程。然而，基于分数阶微积分理论
的软体元件和经典的线性力学元件的组合模型虽能
够描述岩石初始蠕变和稳定蠕变的非线性行为，却
不能刻画岩石的加速蠕变特性。基于以上认识，本
，为了更好地拟合试验结 文尝试将非线性黏性元件和基于分数阶微积分理论
的软体元件结合起来，建立一个参数较少、又能全

收稿日期：2011-04-27
第一作者简介：宋勇军，男，1979 年生，博士研究生，主要从事岩石力学方面的教学和研究工作。E-mail:songyj79@163.com
 第7期 宋勇军等：一种新的岩石非线性黏弹塑性流变模型 2077

面反映蠕变 3 阶段的非线性流变模型，并用建立的 中 β 和 ξ 均为常数（对于某种材料而言）， β 为分

流变模型对蠕变试验结果进行拟合，验证模型的适 数阶微分的阶数，当 β = 0 时，该软体元件就是弹
用性。 簧元件，代表理想固体；当 β = 1 时，该软体元件就
变成黏性元件，代表理想流体。式（5）不仅包含了
2 含分数阶微积分的软体元件
理想固体和理想流体，而且刻画了处于它们之间的
大多数岩石都具有明显的流变特性。它像固体 其他材料。ξ 为黏弹性系数，类似于虎克定律中的弹
一样具有一定刚度，同时又像流体一样可以流动。 性模量，需要注意到的是， ξ 量纲为[应力·时间 β ]。
在低应力水平下岩石流变常表现为黏弹性特性，常 当 σ (t ) = 常数，即应力不变的情况下，元件将
用的黏弹性模型是将弹簧元件和黏性元件进行串并 描述蠕变现象，对式（5）两边进行分数阶积分，根
联组合来反映岩石流变的黏弹性特征，如 Maxwell 据 Riemann-Liouville 型分数阶微积分算子理论，可
模型、广义 Kelvin 模型和 Burgers 模型等，然而弹 得 FC 元件的蠕变方程为
簧元件是理想固体模型，黏性元件是理想流体模型，
σ0 tβ
要想更好地拟合试验结果，就要采用较多的力学元 ε (t ) = , 0 ≤ β ≤1 （6）
ξ Γ (1 + β )
件。含分数阶微积分的软体元件被认为是介于理想
固体和流体之间的一种元件模型，能够很好地反映 式中：σ 0 为初始恒定应力。同理，当 ε (t ) = 常数时，
岩土材料的黏弹性特征 [11－12]
。分数阶微积分有很多 FC 元件将描述应力松弛，经过推导可得松弛方程为
定义，本文采用 Riemann-Liouville 型分数阶微积分 t −β
σ (t ) = ξε 0 , 0 ≤ β ≤1 （7）
算子理论，对于函数 f (t ) 的 β 阶积分定义为 Γ (1 − β )
d − β f (t ) t (t − τ )
β −1
式中：ε 0 为对应于初始应力的初始应变。对于不同
∫ t 0 Γ (β ) f (τ )dτ
−β
= t0 D t f (t ) = （1）
dt − β 材料，可通过调整 FC 元件的参数 β 、 ξ ，改变蠕
分数阶微分定义为 变曲线或松弛曲线的线型，从而精确拟合材料的试
验结果，使它更真实地体现材料的蠕变特性。
d β f (t ) dn
= t 0 Dtβ f (t ) = n ⎡⎣ t 0 Dt− ( n − β ) f (t ) ⎤⎦ （2）
dt β
dt 3 非线性黏塑性体
式中：β > 0 ，且 n − 1 < β ≤ n（ n 为正整数）；Γ ( β ) 岩石在较高应力水平下大多表现为黏塑性加速
为 Gamma 函数，其定义为 流变特征，经典的线性元件组合模型不能描述岩石
∞ 的加速蠕变特性。为此，建立新的非线性黏弹塑性
Γ ( β ) = ∫ e − t t dt , Re( β ) > 0
β −1
（3）
0
流变模型必须能够反映岩石蠕变的这一特点，常用
分数阶微积分的 Laplace 变换公式为 幂函数[4, 8, 14]
黏塑性体来描述岩石加速蠕变阶段变
形随时间的变化关系。相应的蠕变方程为
L ⎣⎡ 0 Dt− β f (t ), p ⎦⎤ = p − β f ( p ), β > 0 ⎫
⎪
⎪ H (σ 0 − σ s ) t n H (σ 0 − σ s ) n
L ⎡⎣ 0 Dtβ f (t ), p ⎤⎦ = p β f ( p ) ⎬ （4） ε (t ) = = t （8）
⎪ η t 0n −1 η
( f (t )在t = 0附近可近, 0 ≤ β ≤ 1) ⎪
⎭
式中： n 为蠕变指数，反映岩石加速蠕变速率的快
式中： f ( p ) 为 f (t ) 的 Laplace 变换。式（1）～（4） 慢程度； σ s 为岩石的长期强度，可通过试验确定；
中其余符号含义参见文献[1－2]。 t 0 为参考时间，这里设定为 1； H (σ ) 为 Heaviside
众所周知，理想固体的应力-应变关系满足虎克 单位阶跃函数，其表达式为
定律 σ (t ) - ε (t ) ，理想流体满足牛顿黏性定律：σ (t ) -
⎧0, σ 0 ≤ σ s
d 1ε (t ) / dt 1 ，如果将 σ (t ) - ε (t ) 改写为 σ (t ) - d 0ε (t ) / H (σ 0 − σ s ) = ⎨ （9）
⎩σ 0 − σ s , σ 0 > σ s
dt 0 ，则有充分理由认为介于理想固体和理想流体
之间的岩土材料应该有
4 非线性流变模型
β β
σ (t ) = ξ d ε / dt , 0 ≤ β ≤ 1 （5）
岩石流变往往是弹性、黏性、塑性、黏弹性和
[11]
殷德顺等 将满足式（5）的力学元件定义为 黏塑性等多种变形共存的一个复杂过程。为了清楚
[13]
软体元件，郭佳奇等 将其命名为 FC 元件。式（5） 地描述岩石蠕变全过程，充分体现岩石蠕变非线性
 2078 岩 土 力 学 2012 年

渐变过程和加速蠕变特性，本文采用四元件流变模 5 非线性流变模型理论曲线与试验
型，用弹簧元件反映岩石的瞬时弹性特性，用 FC 验证
元件反映黏弹性特性，用幂函数黏塑性体反映加速
蠕变的黏塑性特性，如图 1 所示，相应的蠕变模型 结合本文提出的四元件非线性模型，给出在不
－3]
状态方程为 同参数情况下的蠕变理论曲线，并根据徐卫亚等[2
文中三轴蠕变试验数据，利用本文非线性流变模型
σs
与徐卫亚等[4]文中的非线性黏弹塑性流变模型进行
FC

σ
比较分析，验证该模型的适用性。
σ
E ξ
当 σ 0 ≤ σ s 时，当前应力不大于岩石的长期强
η, n
图 1 岩石非线性黏弹塑性流变模型
度，岩石的蠕变趋于稳定，不会出现加速蠕变阶段，
Fig.1 Nonlinear viscoelasto-plastic 幂函数黏塑性体不参与工作。根据式（14），将弹、
rheological model of rock 黏性参数取为定值， β 值取为变量得到的岩石蠕变
理论曲线如图 2 所示。可以看出，随着 β 值的逐渐
σ 1 = Eε 1 ⎫ 增大，岩石表现出逐渐增强的蠕变特性。当 β 趋近
⎪
dβ ε 2 于 0 时，FC 元件接近理想弹性体，模型为两个弹簧
σ2 = ξ , σ 0 ≤ σ s ⎪⎪
dt β ⎬ （10） 元件串联，实质仍为虎克体；当 β 逐渐增大趋近于
σ = σ1 = σ 2 ⎪ 1 时，FC 元件接近理想流体，模型为 Maxwell 模型。
⎪
ε = ε1 + ε 2 ⎪⎭ 岩石的岩性不同，其蠕变特性也会出现差异。硬岩
σ 1 = Eε 1 ⎫ 一般只具有微弱的蠕变特性，接近于理想弹性体，
⎪ 可用较小的 β 值进行模拟；软岩具有较明显的蠕变
dβ ε 2 ⎪
σ2 = ξ 特性，则可用较大的 β 值进行模拟。
dt β ⎪
⎪
σ 3 = σ s + ηε&3 (nt n −1 ), σ > σs ⎬ （11）
σ = σ1 = σ 2 = σ 3 ⎪ ε
β = 0.30
⎪
ε = ε1 + ε 2 + ε 3 ⎪
⎪ β = 0.25
ε& = ε&1 + ε&2 + ε&3 ⎭ β = 0.20
以上两式中： σ 和 ε 分别为模型总的应力和应变； β = 0.15
β = 0.10
σ 1 、 σ 2 和 σ 3 分别为第 1、2 和 3 部分的应力； ε 1 、
ε 2 和 ε 3 分别为第 1、2 和 3 部分的应变； E 和 η 分
别为材料的弹性和黏性参数；ξ 为黏弹性系数；β 为
0 t
分数阶微分的阶数。
图 2 低应力条件下的蠕变曲线
对上述各等式分别进行 Laplace 变换，然后整理
Fig.2 Creep curves in low stress conditions
再进行 Laplace 逆变换，可得非线性模型的流变本
构方程为
当 σ 0 > σ s 时，岩石经历初始蠕变、稳定蠕变后
σ& ⎛σ ⎞
ε& = + 0 Dt1− β ⎜ ⎟, σ ≤σ s （12） 进入加速蠕变阶段，
幂函数黏塑性体开始参与工作。
E ⎝ξ ⎠
根据式（15）得到的蠕变理论曲线如图 3 所示。通
σ& ⎛σ ⎞ σ −σs 过调整蠕变指数 n 值的大小，可用于描述岩石在加
ε& = + 0 Dt1− β ⎜ ⎟+ (nt n −1 ), σ > σ s （13）
E ⎝ξ ⎠ η 速流变阶段的蠕变速率的快慢程度。
－3]
根据徐卫亚等[2 文中利用岩石全自动流变伺
根据以上两式，利用初始条件 t = 0 、σ = σ 0 可
服仪得到的锦屏一级水电站绿片岩典型三轴流变试
求得蠕变方程为
验数据，分别利用本文提出的非线性流变模型与徐
σσ0 tβ
ε= + 0 , σ 0 ≤σ s （14） 卫亚等[4]文中的五元件广义 Kelvin 模型与幂函数黏
E ξ Γ (1 + β )
塑性体串联而成的非线性黏弹塑性流变模型（河海
β
σ0 σ0 t σ −σs n 模型）进行比较研究，结果见图 4，所用模型参数
ε= + + 0 t , σ 0 > σ s （15）
E ξ Γ (1 + β ) η 见表 1。
 第7期 宋勇军等：一种新的岩石非线性黏弹塑性流变模型 2079

本文模型为四元件模型，通过图 4 的拟合结果 蠕变阶段的蠕变速率变化则可通过调整蠕变指数 n

可以发现，与七元件河海模型相比，拟合程度基本 值进行模拟。在较低应力水平时，非线性蠕变模型
一致，说明 FC 元件、弹簧元件与幂函数黏塑性体 能够描述材料的初始蠕变和稳定蠕变；当应力水平
相结合的非线性组合流变模型能有效地描述岩石的 超过材料的长期强度时，模型能够反映加速蠕变特
3 阶段蠕变特性，从而在拟合蠕变试验规律时，在 性。
效果相同的情况下，应用本模型可达到减少模型参 （3）利用本模型对三轴蠕变试验数据拟合的结
数的目的。 果表明，含有软体元件和幂函数黏塑性体的非线性
流变组合模型能够有效地描述岩石的 3 阶段蠕变特
ε 性，从而减少了组合模型中的元件个数和模型参
n = 15 数。
β = 0.15 n=8
（4）含软体元件和幂函数黏塑性体的岩石非线
n=3 性流变模型拟合效果好、模型参数少，为研究各类
岩石蠕变现象提供了一种新的途径。然而，该模型
对于岩石应力松弛的适用性尚需要进一步的理论研
究和实践检验，这也是今后要研究的重要课题。
0 t

图 3 高应力条件下的蠕变曲线 参 考 文 献
Fig.3 Creep curves in high stress conditions
[1] 孙钧. 岩石流变力学及其工程应用研究的若干进展[J].
0.44 岩石力学与工程学报, 2007, 26(6): 1081－1106.
文献[2－3]试验曲线
0.43 SUN Jun. Rock rheological mechanics and its advance in
文献[4]理论曲线
本文理论曲线
轴向应变/ 10 2

0.42
-

engineering applications[J]. Chinese Journal of Rock

0.41
Mechanics and Engineering, 2007, 26(6): 1081－1106.
0.40
[2] 徐卫亚, 杨圣奇, 杨松林, 等. 绿片岩三轴流变力学特
0.39
性的研究(I): 试验结果[J]. 岩土力学, 2005, 26(4): 531
0.38
0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8
－537.
时间/ h XU Wei-ya, YANG Sheng-qi, YANG Song-lin, et al.
图 4 绿片岩蠕变全程曲线
Fig.4 Creep curves of greenschist specimen Investigation on triaxial rheological mechanical properties

of greenschists specimen(I): Experimental results[J].

表 1 模型参数 Rock and Soil Mechanics, 2005, 26(4): 531－537.
Table 1 Parameters of models
[3] 徐卫亚, 杨圣奇, 谢守益, 等. 绿片岩三轴流变力学特
E E1 E2 ξ η η1 η2
流变模型 β n
/ GPa / GPa / GPa / (GPa·d) /(GPa·d) /(GPa·d) /(GPa·d) 性的研究(II): 模型分析[J]. 岩土力学, 2005, 26(5): 693
河海模型 25.8 715.3 96.9 2.6 33.0 2 083.3 12.673
本文模型 25.8 444.1 0.395 2 127.2 10.806 －698.

XU Wei-ya, YANG Sheng-qi, XIE Shou-yi, et al.

6 结 论 Investigation on triaxial rheological mechanical properties

（1）根据分数阶微积分理论，将含分数阶导数 of greenschists specimen(II): Model analysis[J]. Rock

的软体元件（FC 元件）与弹簧元件串联，结合一个 and Soil Mechanics, 2005, 26(5): 693－698.

幂函数黏塑性体，提出一种新的非线性黏弹塑性流 [4] 徐卫亚, 杨圣奇, 褚卫江. 岩石非线性黏弹塑性流变模
变模型，并给出该模型的本构方程和蠕变方程。
型(河海模型)及其应用[J]. 岩石力学与工程学报, 2006,
（2）绘制不同应力条件下非线性流变模型的理
25(3): 433－447.
论曲线。岩石稳定蠕变速率的快慢程度可通过调整
分数阶微分阶数 β 值的大小进行有效地拟合，加速 XU Wei-ya, YANG Sheng-qi, CHU Wei-jiang. Nonlinear
 2080 岩 土 力 学 2012 年

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