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第 53 卷 第 2 期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vol. 53 No. 2

2018 年 4 月 JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY Apr. 2018

文章编号: 0258-2724( 2018) 02-0266-06 DOI: 10. 3969 / j. issn. 0258-2724. 2018. 02. 007

基于绕射理论的大尺度桥墩波浪力计算方法
1 1 2 1
邓莎莎 , 沈火明 , 刘 浪 , 唐怀平
( 1. 西南交通大学力学与工程学院,四川 成都 610031; 2. 四川省交通厅公路规划勘察设计研究院,四川 成都
610041)

摘 要: 为拓展 MacCamy 绕射理论在大尺度桥墩波浪力计算方面的适用性,采用数值与解析相结合的方法对大


尺度桥墩波浪力的计算模式进行了研究. 首先基于数值方法研究了波浪作用下截面尺寸及截面形状对桥墩惯性
力系数的影响; 然后引入绕射系数对 Morison 方程进行修正,提出了能够适用于大尺度结构物波浪力计算的修正
Morison 方程. 研究结果表明: 相比圆截面桥墩而言,方形截面桥墩的惯性力系数值下降更快,大尺度效应更加明
显; 通过引入绕射系数修正后的 Morison 方程用于计算大尺度圆形桥墩波浪力后与数值解更接近; 纵向尺寸取
0. 2 倍波长时能较好的计算大尺度方型桥墩波浪力.
关键词: Morison 方程; 绕射理论; 波浪力; 流固耦合
中图分类号: U443. 15 文献标志码: A

Research of Calculation Method for Wave Forces Acting


on Large-Scale Bridge Piers Based on Diffraction Theory
DENG Shasha1 , SHEN Huoming1 , LIU Lang2 , TANG Huaiping1
( 1. School of Mechanics and Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China; 2. Sichuan
Provincial Transport Department Highway Planning,Survey,Design and Research Institute,Chengdu 610041,China)

Abstract: In order to make the MacCamy diffraction theory applicable to calculate the wave forces on
large-scale bridge piers,a calculation method was analytically and numerically investigated. First,the
effects of the cross-section dimension and cross-section shape on the bridge pier inertial force
coefficients were numerically examined. Then,the diffraction coefficient was introduced into the
Morison equation,making the classical Morison applicable to calculate the wave forces on large-scale
structures. The results show that the initial force coefficient of the square cross-section pier decreases
faster,and the large-scale effects are more obvious in square cross-section piers than in the circular
cross-section piers. The analytical solutions obtained from the Morison equation with a diffraction
coefficient are very close to the numerical solutions. When the longitudinal wavelength is 0. 2 times the
wavelength,the wave forces on the large-scale square piers calculated from the modified Morison
equation agree well with the numerical results.
Key words: Morison equation; diffraction theory; wave forces; fluid-structure interaction

跨海桥梁下部结构多属大尺度结构,必须考虑 波浪的绕射效应,对于圆形桥墩绕射效应的计算可

收稿日期: 2017-05-03
基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 51378437)
作者简介: 邓莎莎( 1987—) ,女,博士研究生,研究方向为结构动力,电话: 15882193998,E-mail: dengshasha46@ 126. com
通信作者: 沈火明( 1968—) , 男, 博士, 教授, 研究方向为结构振动与控制、 工程结构仿真、 微动磨损与微动疲劳, E-mail: hmshen@ 126. com
引文格式: 邓莎莎,沈火明,刘浪,等. 基于绕射理论的大尺度桥墩波浪力计算方法[J]. 西南交通大学学报, 2018,53( 2) : 266-271.
DENG Shasha,SHEN Huoming,LIU Lang,et al. Research of calculation method for wave forces acting on large-scale bridge piers
based on diffraction theory[J]. Journal of Southwest Jiaotong University,2018,53( 2) : 266-271.
第2 期 邓莎莎,等: 基于绕射理论的大尺度桥墩波浪力计算方法 267

参考《海港水文规范 JTS 145-2—2013》中的方法进 所示,图中,a 为图形截面半径. 采用 MacCamy 和


[1]
行估算 . 对于 小 尺 度 墩 柱,该 规 范 采 用 Morison Fuchs 所提的绕射理论推导如下[7].
方程计算波浪力; 对于大尺度圆形墩柱,该规范给 且沿 x 正向传播,
假定入射波 ΦI 为线性波, 波速
出了建立在绕射理论上的圆形墩柱一次近似解的 为 c,
将入射波速度势表示为贝塞尔函数的级数, 即
结果,而对方形墩柱,只给出了经验计算方法或等 gH
ΦI = - i ×
效为圆形墩柱的计算方法. 在桥梁基础结构设计阶 2ω

[ ]e

段,通常采用物理模型试验来确定桥梁基础所受的 cosh( kz) -iωt
∑ β J ( kr) cos( mθ)
cosh( kd) m = 0 m m

波浪力,如已建或在建的杭州湾跨海大桥、舟山连
[2] ( 1)
岛金塘大桥、东海大桥、港珠澳大桥等 . 但此方
法存在一定的缺陷: 一方面物理试验通常采用缩尺 式中: g 为重力加速度;
[3] H 为两倍的波高;
比模型 ,不能模拟真实情况下波浪对大尺度结
r 为半径;
构的作用; 另一方面由于造波、造流技术有限,不能
[4] d 为水深;
还原真实海洋环境中的波浪情况 . 对于大尺度
结构波浪力的理论计算,国内外主要有以下两种方 ω = 2 π / T 为圆频率;
k = 2 π / L 为波数;
法: ( 1) 目 前 来 说 应 用 最 为 广 泛 的 绕 射 理 论,由
MacCamy 和 Fuchs 于 1954 年提出[5-6],即通过对结
构物边界上的入射波和绕射波速度势叠加来得到
βm = { 1, m = 1
2i m , m≥0
,J m ( kr) 是变量为 kr 的 m 阶

总的速度势,但此法仅对圆柱有效,而不适于其他 第一类 Bessel 函数;


截面形式的结构
[7-8]
; ( 2) Froude-Krylov 假定波浪 t 为时间;
原有的压强分布不因结构物的存在而改变 ,先
[9] i 为虚数,满足 i2 = - 1.
算出未扰动的入射波在结构物边界上的作用力,再
乘以反映附加质量效应和绕射效应的系数进行修
正,但此绕射系数需要通过模型试验加以确定. 数
值计算方法的研究主要包括: 滕斌采用高阶边界元
法对 海 洋 结 构 所 受 的 波 浪 力 进 行 了 数 值 模
[10-11]
拟 ; 祝兵和康啊真等对波浪与大尺度桥梁围
[12]
堰结构相互作用问题进行了三维数值模拟 ;田
宏升对作用于大尺度结构物上的波浪力计算方法
[13]
做出了总结 . 综上可见,基于绕流波浪理论,针
对大尺度桥墩波浪力的研究还不多. 国内的研究大
多是应用已有的绕射波浪理论计算承台和桥墩受 图 1 大直径圆柱波浪力计算坐标系统
Fig. 1 Coordinate system of calculating wave
到的波浪力,鲜有文献开展针对计算方法本身进行 forces acting on large diameter cylinder ( c is wave speed)
修正、拓展或创新的研究. 因此,本文基于绕射理论
对大尺度桥墩波浪力的计算方法进行研究具有一 直立圆柱体绕射势  D 如( 2) 所示.
2 2 2
定的实际意义.   D  D   D   D
2 + + + 2 = 0. ( 2)
r rr r2 θ2 z
1 绕射理论 代入自由表面动力边界条件、水底边界条件、
绕射是指入射波的波浪场与置于其中的相对 柱面边界条件 ( 入射波反射波速度势相等方向相
静止的结构之间的相互作用. 在存在大尺度结构 反) 、无限远处辐射边界条件,则绕射波 Φ D 解的形
时,必须考虑入射波的绕射效应以及自由表面效应, 式可类似式( 1) 变为式( 3) .
此时波浪对结构的作用主要包括附加质量效应和绕 gH
ΦD = - i ×

射效应,
黏滞效应相比之下影响较小,
可忽略不计. ∞
cosh( kz)
cosh( kd) ∑
假定入射波为线性的,且波浪与结构的相互作 β m B m H m ( kr) cos( mθ) , ( 3)
m =0
用也是线性的,则波浪力对大尺度结构作用如图 1
268 西 南 交 通 大 学 学 报 第 53 卷

式中: H m ( kr) 为第一类 Hankle 函数; 结构的变形反过来会对流场域产生干扰,从而改变


Bm 为待定系数, 满足 Bm = - Jm' ( ka) / Hm' ( ka) . 流场域的流体参数. 因此对跨海桥梁下部结构应采
[16-17]
将绕射势和入射势代入柱面边界条件可得总 用双向流固耦合的方法进行模拟 .
速度势为 基于 此,本 文 采 用 ANSYS-CFX 软 件 进 行 分
 = I + D = 析,该软件在计算时会考虑两者之间的相互影响,
[18]

{ ∑β [
gHcosh( kz)
∞ 最终达到一个平衡状态 .
- m J m ( kr) -
2 ωcosh( kd) m =0 设 波 浪 波 长 为 L,圆 形 桥 墩 直 径 为 D,由

] cos( mθ) } e
J m' ( ka) Morison 方程适用条件可知: 当 D / L < 0. 2 时属于小
-iωt
H m ( kr) . ( 4)
H m' ( ka) 尺度结构; 当 D / L > 0. 2 时属于大尺度结构.
按绕射理论推导的大尺度圆形桥墩惯性力系 本文 选 取 线 性 波 为 入 射 波,L = 6 m,H =
数 M 直接反映了波浪力大小,如式( 5) 所示.
C 0. 2 m,波高与波长相比数值较小,可认为该波是
4 微幅波. 设置计算域水深为 5 m. 则由适用条件可
CM = , ( 5)
π( ka) [J1' ( ka) ] +[Y1' ( ka) ]
2 2 2 知当 D = 1. 2 m 时为大尺度结构和小尺度结构的

分界点. 当 D = 0. 5 m,
2 m 时,分别对应小尺度和
式中: J1' ( ka) 及 Y1' ( ka) 分别表示 J m ( kr) 和 Y m ( kr)
大尺度,其在波浪作用下的流线图如图 2 所示,两
在半径 r = a 时的第一类 Bessel 函数的导数.
尺度流线图差异不大. 当波浪到达圆形桥墩时,由
由以上推导可知 MacCamy 绕射理论仅适用圆
于桥墩阻拦,波浪运动方向改变,将绕桥墩通过,因
形截面桥墩,同时理论有待完善,计算后的缺陷体
此桥墩两侧会出现较大的流速. 当方形桥墩边长为
现在以下几个方面: ( 1) 若严格参照理论推导,绕
0. 5 m 和 2 m 时,分别对应小尺度和大尺度,其在
射势 Ф D 并 非 式 ( 3 ) 所 表 达 的 形 式,此 处 类 比 了
波浪作用下的流线图如图 3 所示,两尺度流线图差
式( 1) 的解; ( 2) 假定线性波波长为 4 m,当圆柱直
异较大. 由图 3 可知: 小尺度方形桥墩在波浪作用
径为 4 m 时,根据此理论推导出的 C M = 0. 25,而当
下的流线图与圆形桥墩相似,波浪绕桥墩通过; 大
直径缩小到 1 m 时,C M = 1. 85. 根据这两个 C M 值
尺度方形桥墩会在迎水面出现水流速度峰值,此时
计算得到的波浪力相差 2 倍多,而通过数值计算得
波浪无法顺利绕桥墩通过,而是产生了绕射,新形
到的波浪力相差 8 倍左右,一定程度上可反应绕射
成的绕射波又与入射波叠加,从而形成了新的波浪
理论计算 C M 曲线在精度上存在误差; ( 3) 现存规
场,此时结构受到的波浪力与小尺度结构相对会发
范,如: 日 本 规 范《港 湾 设 计 技 术 标 准 及 编 制 说
生较大的变化,因此在计算大尺度结构时必须考虑
明》、美国规范《海上移动钻井平台建造和入级规
绕射效应.
范》、挪威规范《环境条件和环境荷载规范 》、英国
标准 BS6349《海工建筑物 》、德国《劳式规范和准
则》等都提到了采用绕射理论计算大尺度墩柱结
构波浪力,但均为原则性上的建议,这也说明绕射
[14-15]
理论不够完善 .

2 流固耦合计算模型 ( a) 小尺度

绕射效应显著程度由截面形状和截面尺度控
制 其系数应由物理模型试验确定. 但由于造波精

度要求及模型尺寸过大,进行足尺试验十分困难.
因此,本文拟通过数值模拟的方法来确定波浪的绕
射系数,以节约成本及提高计算速度.
通常,流固耦合分为单向流固耦合和双向流固 ( b) 大尺度
耦合. 在实际海洋环境中,流体与桥梁下部结构是 图2 不同尺度圆形桥墩流线图
Fig. 2 Streamline charts
相互作用相互影响的. 在地震或者较强波流的作用
of circular piers at different scales
下,桥梁的下部结构会产生较大的变形,同时下部
第2 期 邓莎莎,等: 基于绕射理论的大尺度桥墩波浪力计算方法 269

u x 为 墩 柱 沿 x 方 向 的 位 移; du x / dt 为 x 方 向 的
波速.

( a) 小尺度

( a) D / L = 0. 083

( b) 大尺度
( b) D / L = 0. 333
图3 不同尺度方形桥墩流线图
Fig. 3 Streamline charts 图5 不同尺度下方形桥墩波浪作用液面图
of square piers at different scales Fig. 5 Liquid surface figure
of square piers at different scales

3 结果与分析 根据式( 6) 即可得不同直径圆形桥墩和不同


分别建立直径 ( 边长 ) D = 0. 5,1. 0,1. 5,2. 0, 边长方形桥墩的波浪力所对应的惯性力系数 C M ,
2. 5,
3. 0,
3. 5,
4. 0 m 的圆形( 方形) 桥墩模型,同时 值如表 1 所示.
适当加宽数值波浪水槽宽度. 设定 H = 0. 5 m,计算 表1 不同直径( 边长) 圆形( 方形) 桥墩 C M 值
各工况在波浪作用下的波浪力,可得工况液面图, Tab. 1 The values of circular pier
and square pier at different scales
部分如图 4、5 所示. 图中,左侧数值表示体积分数,
D/L
等于 1 说明是液体,等于 0 说明是气体,因此图中 桥墩类型
0. 083 0167 0. 250 0. 333 0. 417 0. 500
液面为显示红色.
圆形
2. 30 2. 31 2. 28 2. 24 2. 15 2. 02
波浪力 C M
方形
2. 70 2. 72 1. 80 1. 30 1. 208 1. 12
波浪力 C M

由表 1 可得惯性力系数 C M 与尺度关系曲线

( a) D / L = 0. 083
如图 6 所示.

( b) D / L = 0. 333
图4 不同尺度下圆形桥墩波浪作用液面图
Fig. 4 Liquid surface figure
of circular piers at different scales

将求 得 的 波 浪 力 代 入 Morison 方 程 可 得 到 图6 惯性力系数与尺度关系曲线
Fig. 6 Relation curves
CM 为 of inertia coefficients and scales
fI
CM = , ( 6) 由图 6 可知: 当结构为小尺度且迎水宽度相同
du x
ρV0 时,方形桥墩的 C M 值大于圆形桥墩,因此圆形桥
dt
式中: f I 为惯性力; ρ 为液体密度; V0 为排水体积; 墩更有利于波浪和水流的通过; 当直径或边长与波
270 西 南 交 通 大 学 学 报 第 53 卷

长比值大于 0. 17 时,方形桥墩和圆形桥墩都呈现 大,但 Morison 方程计算时会将横向尺度与纵向尺


出大尺度效应,即随着直径或边长的增大,C M 值下 度都纳入其中. 因此若需使用 Morison 方程来计算
降, 且方形桥墩的 C M 值下降更明显,方形桥墩大 大尺度方形桥墩,则必须对纵向尺度进行修正. 本
尺效应更为显著. 产生原因主要有两个: 一是由于 文将纵向尺度分 别 选 为 0. 15L、0. 20L、0. 25L,对
Morsion 方程是由圆形桥墩推导,若方形桥墩直接 Morison 方程进行修正,将此时所得波浪力与数值
套用公式会存在较大的误差; 二是由于波浪的绕射 计算结果进行对比,可得关系曲线如图 8 所示. 图
效应,会在柱体表面形成散射波. 虽然圆形桥墩表 中纵坐标表示方形桥墩所受沿 x 方向波浪力与重
面入射波与散射波速度大小相等,但方向存在差 力 G 的比值,此处进行了无量纲化处理. 由图 8 可
异,而方形桥墩表面却会形成大小相等方向相反的 知,当纵向尺度为 0. 2L 与数值计算值更为吻合.
绕射波,因此方形桥墩绕射效应更为明显.
由上可知,由于绕射效应的存在,Morison 方程
不能直接用于大尺度圆形桥墩上,可通过引入绕射
系数 对 Morison 方 程 进 行 修 正 后 使 用. 修 正 后 的
Morison 方程如式 ( 7 ) 所示. 绕射系数与截面尺度
关系如表 2 所示.
du c
F C = RC M ρV , ( 7)
dt
式中: F C 为圆形桥墩所受波浪力; R 为圆形桥墩绕
图8 波浪力与方形桥墩尺度关系曲线
射系数. Fig. 8 Relationship between
wave forces and square piers
表 2 圆形桥墩绕射系数与尺度关系
Tab. 2 Relationship between the diffraction
coefficients and scales of circular pier
当纵向尺度取 0. 2L 时,Morison 方程( 修正后)
计算值与数值计算值的对比如表 3 所示.
D/L 0. 08 0. 17 0. 25 0. 34 0. 41 0. 50 0. 58 0. 67
R 1. 00 0. 99 0. 98 0. 96 0. 93 0. 87 0. 81 0. 78 表 3 Morison 方程( 修正后) 与数值计算对比
Tab. 3 Comparison between Morison equation( corrected)
圆形桥墩的绕射系数为数值计算结果与原始 calculation and numerical calculation
Morison 方程计算结果的比值,修正后的 C M 值呈直 方形桥墩 修正 Morison 方程值 数值
差值 / %
线分布,如图 7 所示. 即小尺度和大尺度圆形桥墩 边长 / m ( 纵向尺度取 0. 2L) 计算值
都可通过 Morison 方程计算波浪力,只是大尺度需 1. 0 5. 4 5. 5 1. 8
1. 5 9. 8 10. 2 3. 9
采用修正后的 Morison 方程.
2. 0 13. 1 13. 7 4. 3
2. 5 16. 3 17. 3 5. 8
3. 0 19. 7 20. 9 5. 7
3. 5 22. 9 23. 5 2. 6
4. 0 26. 3 26. 8 1. 9

由表 3 可知,修正后的 Morison 方程能较好低


与数值计算结果吻合,误差在 10% 以内. 对于大尺
度结构,纵向尺度取 0. 2L 能简化计算过程,并有较
好的精度.
图 7 修正前后圆形桥墩对比
Fig. 7 Comparison of C M values 4 结 论
of circular pier before and after correction
通过数值模拟可确定波浪的绕射系数. 当结构
由上可知,Morison 方程计算大尺度方形桥墩 为小尺度且迎水宽度相同时,方形桥墩的 C M 值大
会存在较大的误差. 这是由于方形桥墩所受波浪力 于圆形桥墩; 当为小尺度结构时,方形桥墩的 C M
的大小主要受横向尺度影响,与纵向尺度关系不
值大于圆形桥墩; 当为大尺度结构时,C M 值随着直
第2 期 邓莎莎,等: 基于绕射理论的大尺度桥墩波浪力计算方法 271

径或边长的增大而下降,且方形桥墩的 C M 值下降 [10] 李玉成,滕斌. 波浪对海上建筑物的作用[M]. 海


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