张量分析和连续体介

质力学

讲 授：周 鹏
回顾： 三维斜角直线坐标系(仿射坐标系)
协(逆)变基矢量—协(逆)变标架

对偶关系：

构造法，其中 𝒈为三个协变基矢量形成的平行六面体的体积

§2.曲线坐标系
2.1 局部基矢量与局部标架

称为曲线坐标在该点处的自然局部基矢量
或协变基矢量

第1章 矢量与张量
§1-3 坐标变换
在处理物理问题时，通常需要在不同的坐标系之间转换
同一个矢量在不同的坐标系之内，需要针对不同的基矢量展
开，因此其分量也不同。
要确定同一个矢量在不同的坐标系之内分量之间的变换关
系，先需要了解不同坐标系之间基矢量的变换关系。
1 基矢量的变换和变换系数

笛直

第1章 矢量与张量 3
1 基矢量的变换和变换系数
笛直

§1-3 坐标变换 第1章 矢量与张量 4

1 基矢量的变换和变换系数

矢径函数是旧坐标的函数，旧坐
新系协变基矢量 标又是新坐标的函数。矢径函数
为新坐标的复合函数。
采用求导的链式法则

旧系协变 一个自由指标，三个方程
基矢量

即新坐标中的协变基矢量在局部邻域
内可以对旧坐标中的协变基矢量分解。

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 5
1 基矢量的变换和变换系数

即新坐标中的协变基矢量在局部领域
内可以对旧坐标中的协变基矢量分解。

行标 实际上为旧
坐标函数的
Jacobian矩
列标 阵 （了解）

§1-3 坐标变换 第1章 矢量与张量 6

1 基矢量的变换和变换系数
所以，旧系到新系的协变基矢量的变换规则为：

可以证明从旧系到新系的逆变基矢量的变换规则为：(参看
讲义）
注意：新指标为协变指标时
为协变变换系数，新指标为
逆变变 逆变指标时为逆变变换系数
换系数

§1-3 坐标变换 第1章 矢量与张量 7

1 基矢量的变换和变换系数
逆变变 协变变
换系数 换系数
总结基矢量变换规律：
协变基矢 逆变基矢
量变换 量变换
书写基矢量变换规则时，按指标法则书写即可，
即哑指标成对一上一下，自由指标同一水平线。(重点)
注意：逆变变换系数与协变变换系数互逆
新系中：

采用求导的链式法则

§1-3 坐标变换 第1章 矢量与张量 8

1 基矢量的变换和变换系数
从旧系到新系的变换过程中
新系指标带撇号
注意：从新系到旧系的变换过程中，则变换系数取逆

以协变基矢量为例，已知从旧到新

下节课讲如何
两边同时乘以逆变变换系数
与矩阵对应

从新系到旧系,协变基矢量采用逆变变换系数

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 9
1 基矢量的变换和变换系数
从旧系到新系的变换过程中

注意：从新系到旧系的变换过程中，则变换系数取逆

从新系到旧系,协变基矢量采用逆变变换系数

同理，从新系到旧系,逆变基矢量采用协变变换系数

书写基矢量变换规则时，按指标法则书写即可，
即哑指标成对一上一下，自由指标同一水平线。(重点)

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 10
例3：笛直坐标(旧)到柱坐标(新)的协变、逆变变换系数
先求协变变换系数，再取逆
新坐标为自变量，所以需要新
坐标来表达旧坐标函数

即用柱坐标表
达笛直坐标：

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 11
例3：笛直坐标(旧)到柱坐标(新)的协变、逆变变换系数

由此，逆变变换系数：

通过笛直到柱坐标的协变、逆变变换系数可以确定柱坐标
中的协变、逆变基矢量（注意，利用自由指标展开）
协变基矢量 逆变基矢量

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 12
1 基矢量的变换和变换系数

确定曲线坐标基矢量的两种方法：
(1)矢径函数对坐标的偏微分

(2)基矢量变换 (旧坐标为笛直时更方便)

相比于高数中的矢量分解方法，上述的两种方法为通用方法，
适用于一切的坐标系。可以确定任何坐标系的基矢量！

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 13
2 矢量分量的变换
确定了基矢量的变换，就可以讨论分量的变换
同一个矢量在新、旧坐标系中可以表达成：

考虑协变分量的变换：

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 14
2 矢量分量的变换
考虑协变分量的变换：

协变变换系数

从旧系到新系

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 15
2 矢量分量的变换
同理，逆变分量的变换：
逆变变换系数
从旧系到新系

注意：从旧系到新系的变换过程中
此分量和协变
协变 基矢量用同一
基矢量 变换系数，故
为协变分量。
逆变
基矢量 同理，此为逆
变分量。
协变量逆变量的命名是由变换系数确定的

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 16
2 矢量分量的变换

注意：从新系到旧系分量的变换过程中，则变换系数取逆

以协变分量为例，已知从旧到新

从新系到旧系,协变分量采用逆变变换系数
同理，从新系到旧系,逆变分量采用协变变换系数

无论是书写基矢量还是分量的变换规则，只须按指标法则
书写，即哑指标成对一上一下，自由指标同一水平线。无
须记忆！(重点)

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 17
2 矢量分量的变换
例：柱坐标中的逆变位移分量与笛直中位移分量的关系
利用指标法则展开

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 18
§1-4 张量的并矢记法及定义
1 矢量的并矢（张量积）
两个矢量的并矢：
除了点积叉积，还可以定义如下形式的乘积：

称为两个矢量的并矢或并积，记做：

按哑指标展开共9项

矩阵表示

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

2 张量的并矢记法

一阶张量
即矢量记
法：

不
变 分 矩 列向量 并
性 量 阵 或行向 矢
记 记 表 量表示 记
法 法 示 均可 法

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

2 张量的并矢记法

二阶张 已笛直中的应力张量为例
量记法：

矩阵每个元素的
位置对应两个基
不
分 矢量的并矢
变 矩
性 量 阵
记 并矢记法
记 表
法 法 示

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

2 张量的并矢记法

二阶张 笛直中的应力张量的并矢记法:
量记法：

仿射或曲线坐标中的应力张量并矢记法:

用点区分i，j的前后—占位符

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

2 张量的并矢记法
一般性的，二阶张量的并矢记法:

用点区分i，j的前后
四阶逆变刚度张量:

并矢记法简洁直观清楚。

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

2 张量的并矢记法
更一般性的，

注意：在并矢记法中，张量分量指标的顺序与相配基矢量
的排列顺序应该一一对应，不能随意更换。

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

3 张量分量的坐标变换
一阶张量即矢量分量的坐标变换
协变 逆变
分量 分量

二阶张量分量的坐标变换
以协变分量为例： 指标法展开34项，变换
新系中： 系数都是系数，可以前
调。基矢量顺序不变
旧系中：

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

3 张量分量的坐标变换
二阶张量分量的坐标变换
以协变分量为例：

协变指标采用协变变换系数
同理：

逆变指标采用逆变变换系数

即张量协变(逆变)指标的坐标
变换都按照矢量相应的协变(逆
变)分量的变换规则进行变换

无须记忆，按指标法则书写即可

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

3 张量分量的坐标变换
张量的协变(逆变)指标的坐标变换都按照矢量相应的协
变(逆变)分量的变换规则进行变换
同样适用于更高阶张量的分量进行坐标变换。
由此，不失一般性的：

其分量的坐标变换规则为：

所乘的坐标变换系数个数和张量的自由指标个数一致，称为张
量的阶数

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

4 张量的定义
张量分量的坐标变换规则常用来定义张量，不失一般性的，

坐标变换规则来定义张量，更具有可操作性。为从科学角
度的定义。
而一切物理量皆为张量，为从哲学角度的定义。

§1-4 张量的并矢记法及定义 第1章 矢量与张量

基本和常用的二阶张量有：度量张量、置换张量、一阶和
二阶张量
§2-1 度量张量
1 度量张量的定义

在局部切标架(协变标架)中，逆变
基矢量为标架中的一个矢量。
由此，逆变基矢量可以对协变基矢
量进行分解：
得到9个分
解系数

第2章 几个基本与常用的张量
1 度量张量的定义
由此，逆变基矢量可以对协变基矢量进行分解：

得到9个分
解系数
同理，协变基矢量可以在逆变标架中对逆
变基矢量进行分解：
同样得到9个
分解系数
那么，这9个分解系数是不是张量？

从旧系到新系的变换规则。

§2-1 度量张量
第2章 基本与常用的张量
1 度量张量的定义

从旧系到新系的变换规则：

协变基矢量从旧系到新系的变换：

符合二阶张量协变分量的坐标变
换规则，为二阶协变张量

§2-1 度量张量 第2章 基本与常用的张量

1 度量张量的定义

符合二阶张量逆变分量的坐标变
换规则，为二阶逆变张量
此外，局部切标架中，协变基矢量可以对自身分解

局部相伴标架中，逆变基矢量也可以对自身分解

定义以上基矢量之间相互展开的一组系数为度量张量，记为：

§2-1 度量张量 第2章 基本与常用的张量

2 度量张量的性质

1) 度量张量为同名基矢量的点积
协变度 逆变度
量张量 量张量

混变度
量张量

证明： 以协变度量张量为例

其他的类似可证

§2-1 度量张量 第2章 基本与常用的张量

2 度量张量的性质

2) 度量张量为对称张量

调换i，j的前后顺序即可，
证明：以协变度量张量为例 不可改变指标协变逆变性质

3) 协变度量张量和逆变度量张量互逆

§2-1 度量张量 第2章 基本与常用的张量

2 度量张量的性质
3) 协变度量张量和逆变度量张量互逆
证明：

两个自由指标，代表9个方程

矩阵
表达：

§2-1 度量张量 第2章 基本与常用的张量

用坐标变换的方法确定双曲坐标系的协变、逆变基矢量

协变变
换系数

逆变变
换系数

作业：用坐标变换的方法确定球坐标的协变、逆变基矢量
作业：球坐标中的逆变矢量分量与笛直中矢量分量的关系

§1-3 坐标变换
第1章 矢量与张量 36
 Thank u, folks！
See u next lecture！