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轉動慣量  編輯

轉動慣量(Moment of Inertia)，是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜⽌的特性）的量度，⽤字⺟I或J表
⽰。 [1] 在經典⼒學中，轉動慣量（⼜稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I 或J表⽰，SI 單位為 kg·m²。對於⼀個質點，I = mr²，
其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量在旋轉動⼒學中的⾓⾊相當於線性動⼒學中的質量，可形式地理解為⼀個物體對於旋轉運動的慣性，⽤於建立⾓動
量、⾓速度、⼒矩和⾓加速度等數個量之間的關係。
轉動慣量的概述圖（1張）
中⽂名 轉動慣量 表達式 I=mr²

外⽂名 Moment of Inertia 適⽤領域 剛體動⼒學

應⽤學科 物理學 詞條統計

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▪ 對於球殼 最近更新：独饮敌敌敌畏 （2023-09-09）

1 基本含義 3 動⼒學公式 6 計算公式
⽬錄 ▪ 質量轉動慣量 ▪ 對於細杆
▪ 對於實⼼球體
4 張量定義 ▪ 對於立⽅體
▪ 對於圓柱體
2 相關定理 5 實驗測定 ▪ 對於長⽅體
▪ 對於細圓環
▪ 平⾏軸定理
▪ 實驗原理
▪ 對於薄圓盤
▪ 垂直軸定理
▪ 實驗內容
▪ 對於空⼼圓柱

基本含義  編輯

質量轉動慣量
其量值取決於物體的形狀、質量分佈及轉軸的位置。剛體的轉動慣量有着重要的物理意義，在科學實驗、⼯程技術、航天、
電⼒、機械、儀表等⼯業領域也是⼀個重要參量。電磁系儀表的指⽰系統，因線圈的轉動慣量不同，可分別⽤於測量微⼩電流
（檢流計）或電量（衝擊電流計）。在發動機葉片、⾶輪、陀螺以及⼈造衞星的外形設計上，精確地測定轉動慣量，都是⼗分必
要的。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置，⽽同剛體繞軸的轉動狀態（如⾓速度的⼤⼩）無關。形狀規則的勻
質剛體，其轉動慣量可直接⽤公式計算得到。⽽對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量，⼀般通過實驗的⽅法來進⾏測定，因
⽽實驗⽅法就顯得⼗分重要。轉動慣量應⽤於剛體各種運動的動⼒學計算中。

轉動慣量的表達式為

若剛體的質量是連續分佈的，則轉動慣量的計算公式可寫成

(式中 表⽰剛體的某個質元的質量，r表⽰該質元到轉軸的垂直距離,ρ表⽰該處的密度，求和號（或積分號）遍及整個剛
[2]
體。)

轉動慣量的量綱為 ，在SI單位制中，它的單位是 。

此外，計算剛體的轉動慣量時常會⽤到平⾏軸定理、垂直軸定理（亦稱正交軸定理）及伸展定則。

相關定理  編輯

平⾏軸定理
平⾏軸定理：設剛體質量為 ，繞通過質⼼轉軸的轉動慣量為 ，將此軸朝任何⽅向平⾏移動⼀個距離 ，則繞新軸的
轉動慣量 為：

[3]
這個定理稱為平⾏軸定理。

⼀個物體以⾓速度ω繞固定軸z軸的轉動同樣可以視為以同樣的⾓速度繞平⾏於z軸且
通過質⼼的固定軸的轉動。也就是説，繞z軸的轉動等同於繞過質⼼的平⾏軸的轉動與質
⼼的轉動的疊加。

利⽤平⾏軸定理可知，在⼀組平⾏的轉軸對應的轉動慣量中，過質⼼的軸對應的轉動
慣量最⼩。

平⾏軸定理

垂直軸定理
垂直軸定理：⼀個平⾯剛體薄板對於垂直它的平⾯的軸的轉動慣量，等於繞平⾯內與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉動慣量
之和。

表達式:

式中Ix,Iy,Iz分別代表剛體對x,y,z三軸的轉動慣量.

[3]
對於非平⾯薄板狀的剛體,亦有如下垂直軸定理成立 :

利⽤垂直軸定理可對⼀些剛體對⼀特定軸的轉動慣量進⾏較簡便的計算.

剛體對⼀軸的轉動慣量，可折算成質量等於剛體質量的單個質點對該軸所形成的轉動
慣量。由此折算所得的質點到轉軸的距離 ，稱為剛體繞該軸的回轉半徑κ，其公式為
，式中M為剛體質量；I為轉動慣量。

除以上兩定理外，常⽤的還有伸展定則。伸展定則闡明，如果將⼀個物體的任何⼀
點，平⾏地沿着⼀⽀直軸作任意⼤⼩的位移，則此物體對此軸的轉動慣量不變。 我們可
以想像，將⼀個物體，平⾏於直軸地，往兩端拉開。在物體伸展的同時，保持物體任何⼀
點離直軸的垂直距離不變，則伸展定則闡明此物體對此軸的轉動慣量不變。伸展定則通過
薄板的垂直軸定理
轉動慣量的定義式就可以簡單得到。

動⼒學公式  編輯

[1]
上⾯給出的是轉動慣量的定義和計算公式。下⾯給出⼀些（定軸轉動的）剛體動⼒學公式。

⾓加速度與合外⼒矩的關係：

式中M為合外⼒矩，β為⾓加速度。可以看出這個式⼦與⽜頓第⼆定律具有類似的形式。

⾓動量：

剛體的定軸轉動動能：

注意這只是剛體繞定軸的轉動動能，其總動能應該再加上質⼼平動動能。由這⼀公式，可以從能量的⾓度分析剛體動⼒學的
問題。

張量定義  編輯

剛體繞某⼀點轉動的慣性可由更普遍的慣性張量描述。慣性張量是⼆階對稱張量，它完整地刻畫出剛體繞通過該點任⼀軸的
轉動慣量的⼤⼩。出於簡單的⾓度考慮，這裏僅給出繞質⼼的轉動慣量張量的定義及其在⼒矩⽅程中的表達式。

[2]
設有⼀個剛體A,其質⼼為C,剛體A繞其質⼼C的轉動慣量張量 定義為

該積分遍及整個剛體A，其中， ，是剛體質⼼C到剛體上任⼀點B的⽮徑；表達式 是兩個

⽮量的並⽮，⽽

為單位張量，標架 是⼀個典型的單位正交曲線標架； 是剛體的密度。

轉動慣量張量的⼒矩⽅程

設剛體A所受到的繞其質⼼C的合⼒矩⽮量為 ，剛體A在慣性系下的⾓速度⽮量為 ，⾓加速度⽮量為 ，A繞其

質⼼的轉動慣量張量為 ，則有如下的⼒矩⽅程：

將上⾯的⽮量形式的⼒矩⽅程向各個座標軸投影（或者，更確切地説，與各個座標軸的單位⽅向⽮量相點乘），就可以獲得
各個座標軸分量⽅向的標量形式的⼒矩⽅程。

轉動慣量張量 是⼀個⼆階張量，雖然在標架 下它有九個分量，但是因為它是⼀個對稱張量，故其實

際獨立的分量只有六個。 [4]

實驗測定  編輯

實際情況下，不規則剛體的轉動慣量往往難以精確計算，需要通過實驗測定。測定剛
體轉動慣量的⽅法很多，常⽤的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是通過扭轉運動測定物
體的轉動慣量，其特點是物理圖像清楚、操作簡便易⾏、適合各種形狀的物體，如機械零
件、電機轉⼦、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可⽤三線擺測定。這種實驗⽅法
在理論和技術上有⼀定的實際意義。

[2]
三線擺

實驗原理
如右所⽰，三線擺的上盤沿等邊三⾓形的頂點對稱地連接在下⾯的⼀個較⼤的均勻圓
盤邊緣的正三⾓形頂點上。實驗時，先使下盤空載，令上盤轉過⼀個⼩⾓度，此時下盤開
始做扭擺運動，同時，下圓盤的質⼼ 將沿着轉動軸升降。記其振動週期為 ，下盤
質量為 。接下來將質量為 的待測物體放在下盤上，使其質⼼恰位於下盤中軸線
上，然後再次使下盤做扭擺運動，並記其週期為 。

通過計算得出，當 很⼩時，下盤的轉動慣量滿⾜公式 [5]

實驗原理圖

利⽤平⾏軸定理，即可得到質量為 的物體的轉動慣量

式中， 是上、下圓盤中⼼的垂直距離； 是下圓盤在振動時上升的⾼度； 是上圓盤的半徑； 是下圓盤的半徑；

是扭轉⾓。

實驗內容
1.測定儀器常數。

恰當選擇測量儀器和⽤具，減⼩測量不確定度。⾃擬實驗步驟，確保三線擺的上、下圓盤的⽔平，使儀器達到最佳測量狀
態。

2.測量下圓盤的轉動慣量 ，並計算其不確定度。

轉動三線擺上⽅的⼩圓盤，使其繞⾃⾝軸轉⼀⾓度α，藉助線的張⼒使下圓盤作扭擺運動，⽽避免產⽣左右晃動。⾃⼰擬定
測 的⽅法，使週期的測量不確定度⼩於其它測量量的不確定度。利⽤式，求出 ，並推導出不確定度傳遞公式，計算的不確定
度。

3.測量圓環的轉動慣量

在下圓盤上放上待測圓環，注意使圓環的質⼼恰好在轉動軸上，測量系統的轉動慣量。測量圓環的質量和內、外直徑 。利⽤
式求出圓環的轉動慣量 。並與理論值進⾏比較，求出相對誤差。

4.驗證平⾏軸定理

將質量和形狀尺⼨相同的兩⾦屬圓柱重疊起來放在下圓盤上，注意使質⼼與下圓盤的質⼼重合。測量轉動軸通過圓柱質⼼
時，系統的轉動慣量 。然後將兩圓柱對稱地置於下圓盤中⼼的兩側。測量此時系統的轉動慣量 。 測量圓柱質⼼到中⼼轉軸的距
離計算，並與測量值比較。 [5]

計算公式  編輯

對於細杆

當迴轉軸過杆的中點(質⼼)並垂直於杆時， ；

當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時， 。

式中m是杆的質量，L是杆的長度。

對於圓柱體

當迴轉軸是圓柱體的軸線時， 。

式中m是圓柱體的質量，r是圓柱體的半徑。

部分勻質幾何體的轉動慣量

對於細圓環
當迴轉軸通過環⼼且與環⾯垂直時， ；

當迴轉軸通過環邊緣且與環⾯垂直時， ；

當迴轉軸沿環的某⼀直徑時， 。

式中m是細圓環的質量，R是細圓環的半徑。

對於薄圓盤

當迴轉軸通過中⼼與盤⾯垂直時， ；

當迴轉軸通過邊緣與盤⾯垂直時， 。

式中m是薄圓盤的質量，R是薄圓盤的半徑。

對於空⼼圓柱

當迴轉軸為空⼼圓柱的對稱軸時， 。

[1]
（注意這裏是加號不是減號 ，容易記錯。可以代入 的極端情況進⾏驗證，此時圓柱退化為柱⾯。）

式中m是空⼼圓柱的質量，R1和R2分別是空⼼圓柱的內外半徑。

對於球殼

當迴轉軸為球殼的中⼼軸時， ；

當迴轉軸為球殼的切線時， 。

式中m是球殼的質量，R是球殼的半徑。

對於實⼼球體

當迴轉軸為球體的中⼼軸時， ；

當迴轉軸為球體的切線時， 。

式中m是球體的質量，R是球體的半徑。

對於立⽅體

當迴轉軸為立⽅體的中⼼軸時， ；

當迴轉軸為立⽅體的稜邊時， ；

當迴轉軸為立⽅體的體對⾓線時， 。

[3]
式中m是立⽅體的質量，L是立⽅體的邊長。

對於長⽅體

當迴轉軸為長⽅體中⼼軸時， 。

式中m是長⽅體的質量，l1和l2是與轉軸垂直的長⽅形的兩條邊長。

例題

已知：⼀個直徑是80mm的電機軸，長度為500mm，材料是鋼材。求當在0.10秒內使它達到500轉/分的轉速時所需要的⼒矩
⼤⼩。

解：D=80mm=0.080m，h=500mm=0.500m，t=0.10s，ω=2π×500rad/min=2π×500/60rad/s=52.36rad/s.

鋼材的密度取ρ=7.8×10³kg/m³.

電機軸可認為是圓柱體過軸線，設轉動慣量為J，質量為m，半徑為r，⼒矩⼤⼩為M，⾓加速度⼤⼩為β，有：

解得

代入數據得 M=8.2N·m

參考資料

1. 趙凱華 羅蔚茵．新概念物理教程-⼒學：⾼等教育出版社，2006

2. 李復．⼒學教程（上）：清華⼤學出版社，2011 4 張量定義
5 實驗測定
3. 沈晨．更⾼更妙的物理(第三版)：浙江⼤學出版社，2010
5.1 實驗原理
4. [美]R.P.Feynman等．費曼物理學講義-第⼆冊：上海科學技術出版社，1989：387-389
5.2 實驗內容
5. ⽤三線擺測剛體的轉動慣量 ．⼤學物理實驗網絡課程[引⽤⽇期2014-05-01]
6 計算公式
6.1 對於細杆
6.2 對於圓柱體
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