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学渣的笔记流—MIT各种数学

线性代数的本质00 序⾔-01 向量究竟是什么？

三少爷的键
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⼯科顶级学渣

52 ⼈赞同了该⽂章

在之前的笔记中，我也推荐过这套《线性代数的本质》视频课程，但当时我⾃⼰并没有看完，
对它的印象就停留在前⼏集，仅只把它作为⼀个做的很好的图像化课外材料，觉得可以作为主
流课程的⼀些补充。后来在与朋友交流⼀些观点的时候，被再次安利，所以⼜回过头来仔细学
习，觉得其中还是很有⼀些可以划重点的内容。
创作者Grant Sanderson毕业于斯坦福⼤学，在可汗学院负责⼀些数学课程（好像是多变量微
积分）。很感激他的创作，让我也补上了之前学习中的⼀些知识漏洞，还要感谢B站up主以及
听译和制作字幕的朋友。
有的时候你⾃认为已经掌握的概念，可能依旧存在着盲区，所以任何时候都别放过⾃⼰的⼩困
惑，也许钻研进去就能发现新的路径、新的认知。
数形结合的⽅法永远可以让你从多个⻆度来认知概念，同时也可以从多种⽅向去构架知识⽹
络。

⽂中有这个系列讲座的任意⻔！

00 序⾔

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数的本质”系列预览_哔哩哔哩 (゜-゜)つ…
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尽管⼀批教授和教科书编者⽤关于矩阵的荒唐⾄极的计算内容，掩盖了线性代数的简明性，但是
鲜有与之相较更为初等的理论。

⸺让 迪厄多内（Jean Dieudonne）

线性代数是计算机科学、物理学、电⼦⼯程学、机械⼯程学等众多技术学科都需要掌握的基础科
⽬之⼀。但现在很多初学者往往对它理解⾮常肤浅，学⽣在课堂中学到的仅仅是如何进⾏各种计
算，例如矩阵乘法、⾏列式、叉积、特征值等。结果并没有真正理解：为什么矩阵乘法如此定
义？为什么叉积与⾏列式有所关联？特征值⼜代表了什么？很多学⽣对于矩阵计算掌握得很好，
但是对于它的⼏何意义却知之甚少。

在数值⽔平和⼏何⽔平上理解线性代数有着根本的差异。它们各⾃都有⾃⼰的意义，但在⼏何⽔
平上的理解，会让你判断出解决特定问题需要怎样的⼯具；数值⽔平上的理解则是帮你完成实际
的计算⼯作。对于⼏何直观的理解，并不妨碍你的课堂学习；但是缺乏⼏何理解，在实际的计算
机科学、⼯程学、统计学或者经济学的应⽤中都会遇到很多问题。

举个例⼦，假如你在学习正弦函数的时候，⾸先学到的是它的级数展开式，⽽不是对函数与三⻆
形的直观理解。

那么你掌握的仅只是关于计算的知识。当他⼈在物理课上熟练的应⽤三⻆函数解决实际问题，并
轻松得到函数近似值的时候，你就会觉得很惊讶。

线性代数也是如此，它有很多隐藏的、可视化的直观理解。学会⼏何直观理解，并掌握数值计算
的知识，就会在实际应⽤中得⼼应⼿。特别是当前，我们可以通过计算机来完成很多数值计算⽅
⾯的⼯作，这就使得线性代数中的概念部分更显得尤为突出。

本视频的内容包括：

向量究竟是什么；

线性代数的本质02 线性组合、张成空间与基

线性代数的本质03 矩阵与线性变换

线性代数的本质04 矩阵乘法与线性变换

线性代数的本质05 ⾏列式

线性代数的本质06 逆矩阵、列空间、秩与零空间

线性代数的本质07 点积与对偶性

线性代数的本质08 叉积

线性代数的本质09 基变换

线性代数的本质10 特征向量和特征值

线性代数的本质11 抽象向量空间

线性代数的本质12 克莱姆法则

本视频课程的⽬的就是，建⽴对线性代数正确的⼏何理解。

建议：碰到不好理解的情况，停下来想⼀想，不⽤完全按照视频课程的节奏，这个建议也适合于
其他的领域的学习。

举的例⼦⾮常⼀针⻅⾎，数学是神的语⾔，我们最关⼼的应该是如何⽤数学描述和刻画客观世
界，如果你都不了解它究竟要表达什么，把精⼒放在⼀些“发⾳”细节就毫⽆意义了。

01 向量究竟是什么？

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线性代数中最基础最根源的组成部分就是向量。通常⽽⾔存在三种不尽相同但相互联系的概念来
描述向量。

物理层⾯：向量是空间中的⼀个箭头。决定向量的是它的⻓度和⽅向。你可以⾃由移动⼀个向
量，⽽保持它不变。

计算机专业：向量是有序的数字列表。

数学家试图去概括这两种观点。他们给出了⼀个抽象的概念，向量可以是任何东⻄，只要保证两
个向量相加以及向量的数乘有意义即可。⽽这两种运算⾮常的重要，贯穿线性代数的始终。

考虑向量的⼏何解释，它是⼆维空间xy坐标系中的⼀个箭头，箭头的起点位于原点（注意这与物
理中的定义有区别）。则对应的“有序的数字列表”即为箭头终点的坐标。每⼀个数组对应着唯⼀
的向量，每⼀个向量也对应着唯⼀的数组。三维空间中的向量就对应⼀个有序的三元数组。

在⼏何解释中，两个向量的加法可描述为，先后按照两个向量的⽅向和⼤⼩进⾏移动，⽽两个向
量的和就是这种移动的整体效果。在“有序的数字列表“”的观点⾥，向量的加法就是把对应项相
加。⽽在⼆维空间中，对应项相加可以等价于先完成⼀个⽅向的整体移动，再完成另⼀个⽅向的
移动。

12+12-24231

112+(-1
3

另⼀个向量基础运算就是向量的数乘。从图形化的⻆度，向量的数乘就是箭头在原⽅向上拉伸或
压缩，称之为对向量进⾏缩放（scaling），缩放的倍数则是标量。从数组的⻆度，向量与标量相
乘就是将向量中的每个分量与标量相乘。

211- 1

数学家最后将这两种操作进⾏抽象并独⽴出来，只要能满⾜这两种操作，不管选择什么来代表向
量，都没有关系。（后⾯的课程会阐明）

线性代数的效⽤很少仅仅体现在某⼀⽅⾯的观点之内，⽽更多的体现在它能够在这些观点中相互
转化。线性代数为数据分析提供了⼀条将⼤量数据列表，概念化可视化的渠道，它让数据样式变
得⾮常清晰，并让你⼤致了解特定运算的意义。另⼀⽅⾯，线性代数给物理学家和计算机图形程
序员提供了⼀种语⾔，让他们通过计算机能处理的数字来描述并操纵空间。

编辑于 2020-03-16 18:18

「真⾹」

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线性代数 代数 ⾼等代数

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5 条评论 默认 最新

⻄⽠JUN的烤鹅
上个星期才⻅到grant 真的是个很有意思的⼈ 他的可视化分析对初学者帮助真的挺⼤
2020-03-04 回复 3

张⼯场
线性代数的笔记之前不是已经有了吗？为啥再放⼀遍?
2020-03-02 回复 喜欢

三少爷的键 作者

这个不是MIT的公开课，重点有所区别，主要是对线代的重要概念给出直观化图像化的
解释
2020-03-02 回复 2

⼩满 三少爷的键
⼀般是简易看完mit的线代，再看3b1b吗
2023-08-07 回复 喜欢

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