线性系统理论课程复习重点：

1、建立状态空间描述（电路模型，传递函数结构图模型）
2、线性定常系统状态方程求解状态响应与输出响应（零状
态响应、零输入响应）
3、基于李亚普诺夫方法的非线性系统稳定性分析
4、线性定常系统的综合设计（给定时域或频域对象、给定
时域性能指标）
5、MFD 的既约性分析、行次数列次数、公因子的计算等
6、最小阶 MFD 分析、不可简约型 MFD 分析
7、系统结构特征分析（零极点、评价值与结构指数）
8、给定传递函数矩阵的状态空间实现（控制器型和观测器
型）