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线性系统理论试卷
线性系统理论试卷
1. 计算矩阵的行次数,判断系统是否行既约?
2. 计算矩阵的列次数,判断系统是否列既约?
3. 寻找单模矩阵,将多项式矩阵 化为史密斯型。
方法 1、 进行初等变换成
,
试判断 是否右互质;如果不是右互质,试通过初等运算找出其最大
右公因子。
最大右公因子进行列变换可得
试计算出相应的评价值,并写出其史密斯--麦克米伦型。
六、给定传递函数矩阵如下:
试定出其零、极点,并计算出其结构指数。
七、给定系统的传递函数矩阵如下:
试求出一个控制器型实现。
八、确定下列传递函数矩阵 的一个不可简约的 PMD
九、给定系统的传递函数矩阵如下:
试设计一个状态反馈 K,使得状态反馈系数的极点为:
, ,