XLTH

SET,Hanoi
SET, HanoiUniversity
UniversityofofScience
Scienceand
andTechnology
Technology
Bài giảng
Môn học: Xử lý số tín hiệu
Giảng viên: TS. Nguyễn Ngọc Văn
Bộ môn: Mạch và Xử lý tín hiệu
Email: van.nguyenngoc@hust.edu.vn
DT: 0904149594
http://set.hust.edu..vn
http://set.hust.edu.vn
NỘI DUNG
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Science and Technology
Technology
•Giới thiệu chung học phần

•Nội dung học phần
• Cơ sở về tín hiệu và hệ thống rời rạc.
• Biến đổi Fourier và Fourier rời rạc.
• Các thuật toán thực hiện (DFT).
• Thiết kế bộ lọc số FIR và IIR.
• Ứng dụng xử lý số tín hiệu
•Bài tập và thi kết thúc học phần
Giới thiệu chung học phần
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Yêu cầu học phần.

• Tài liệu tham khảo:
[1] Allan V. Oppenheim, Discrete Time Signal Processing.
[2] John G. Proakis, Digital Signal Processing (4th Edition).
[3] Nguyễn Quốc Trung, Xử lý tín hiệu và lọc số.
• Công cụ hỗ trợ: DSP, Phần mềm Matlab 。
CHƯƠNG 1 TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 Khái niệm về tín hiệu

 Hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI): Đáp ứng
xung và phép chập.
 Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng, phân loại hệ
thống FIR và IIR
 Các đặc trưng nhân quả, ổn định của hệ thống LTI, các dấu
hiệu nhận biết sử dụng biến đổi z
1.1.Khái niệm về tín hiệu
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tín hiệu là dạng biểu diễn vật lý

của thông tin. Về mặt toán học, tín
hiệu được biểu diễn bằng một hàm
của một hay nhiều biến độc lập.
• Phân loại tín hiệu:

Tín hiệu liên tục
Tín hiệu rời rạc
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Xử lý tín hiệu là quá trình dùng các mạch điện, điện tử, máy
tính,… tác động lên tín hiệu tạo ra tín hiệu theo cách mong muốn.
• Xử lý tín hiệu số được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau
như:
Xử lý tín hiệu âm thanh, tiếng nói: nhận dạng tiếng nói, người nói;
tổng hợp tiếng nói/biến văn bản thành tiếng nói; kỹ thuật âm thanh
số ;…
 Xử lý ảnh: thu nhận và khôi phục ảnh; làm nổi đường biên; lọc nhiễu;
nhận dạng;
Xử lý tín hiệu trong y tế
Quân sự,…
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Có 2 cách xử lý: Xử lý tương tự ASP ( Analog Signal

Processing) Xử lý số DSP ( Digital Signal Processing)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Tín hiệu số
Tín hiệu tương tự
DSP
Tín hiệu vào
LPF S&H ADC
Tín hiệu tương tự
Tín hiệu ra
LPF DAC
Tín hiệu tương tự Tín hiệu số
H1.6 – Mô hình xử lý tín hiệu số trong thực tế
1.2.Tín hiệu rời rạc
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• 1.2.1.Biểu diễn các tín hiệu rời rạc
• 1.2.2.Các tín hiệu rời rạc cơ bản
• 1.2.3.Một số định nghĩa
1.2.1.Biểu diễn tín hiêu rời rạc
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tín hiệu rời rạc được biểu diễn bởi dãy các giá trị thực hoặc phức.
• Phân loại:
• Tín hiệu số: xd(nTs)
• Tín hiệu lấy mẫu: xs(nTs)
• Để thuận tiện trong quá trình biểu diễn chuẩn hóa các tín hiệu rời
rạc bởi Ts
Chuẩn hóa
x(nTs) x(n)
bởi TS
1.2.1.Biểu diễn tín hiêu rời rạc
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1.2.2.Các tín hiêu rời rạc cơ bản
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tín hiệu xung đơn vị:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tín hiệu xung nhảy bậc đơn vị
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tín hiệu xung dãy chữ nhật:
• Mở rộng với các xung
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy dốc đơn vị:
• Mở rộng với các xung
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy hàm mũ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy hàm mũ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy hàm mũ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy sin trong miền rời rạc được định nghĩa:

s(n)=sin(ω 0n)
1.2.3.Một số định nghĩa
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy tuần hoàn: Là dãy có chu kỳ lặp lại và ký hiệu:
x(n)=x(n+N)=x(n+kN) với mọi n và N, k nguyên
VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Dãy có chiều dài hữu hạn: là dãy được xác định với số hữu
hạn mẫu (N) và ký hiệu là L{x(n)}=N
VD: Cho dãy với biểu diễn như đồ thi:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Năng lượng và công suất của dãy:
Năng lượng:
VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Năng lượng và công suất của dãy:
Công suất của dãy:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET, Hanoi University
ofof
Science and
SET, Hanoi University Science and Technology
Technology
ofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET, Hanoi
University ofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
ofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
ofof
Science and
Technology
1.3 Các hệ thống tuyến tính bất biến
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• 1.3.1.Hệ thống tuyến tính
• 1.3.2. Các hệ tuyến tính bất biến
• 1.3.3. Hệ tuyến tính bất biến và nhân quả
1.3.1.Hệ thống tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1.3.2.Hệ thống tuyến tính bất biến
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Hệ bất biến: Một hệ là bất biến theo thời gian nếu tín hiệu vào bị
dịch đi k mẫu thì tín hiệu ra cũng bị dịch đi k mẫu.
‐ Nghĩa là nếu x’(n) = x(n‐k) thì y ’(n) = y(n‐k). Khi một hệ tuyến tính
là bất biến ta có: hk(n) = h(n‐k) do đó ta có:
𝑦 𝑛 𝑥 𝑘 ℎ 𝑛 𝑘
‐ Tương đương như sau:

y(n) = x(n)*h(n)
Với * được định nghĩa là tích chập của x(n) và h(n)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD1: Tính tích chập của hệ thống tuyến tính bất biến với:
• Theo định nghĩa đáp ứng ra của hệ thống được tính theo công thức:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
m ‐4 ‐3 ‐2 ‐1 0 1 2 3 4 5 6
h(m) ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐ ‐
y(0) h(0‐m) ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
x(m) 1/2 1 3/2
y(‐1) h(‐1‐m) ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
y(1) h(1‐m) ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐
y(2) h(2‐m) ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐ ‐
y(3) h(3‐m) ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐
y(4) h(4‐m) ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐
y(5) h(5‐m) ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐
y(6) h(6‐m) ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1
y(n)= → , , , 3, ,
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1.3. Các hệ thống tuyến tính bất biến
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
1.3. Các hệ thống tuyến tính bất biến
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
a 𝑦 𝑛 𝑥 𝑛 ∗𝑥 𝑛
0 n 0
1 n 1
2𝑛
3 n 2
3
𝑏 𝑦 𝑛 𝑥 𝑛 ∗𝑥 𝑛 1; 1; 1; 1; 1; 1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 Các tính chất của tích chập:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 Các tính chất của tích chập:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 VD: Cho các tín hiệu: 𝑛

1 0 n 3
𝑥 𝑛 Re 𝑐 𝑡 𝑛 ; x 𝑛 Re 𝑐 𝑡 𝑛 2 ;x 𝑛 3
0 n
5 1
 1. Tính y1(n) = x1(n)* x3(n)= x3(n)* x1(n) 1 ; ; 2; 1;
→ 3 3
 2. Tính y2(n) = x1(n)* x2(n)*x3(n) →

8 14 14 10 4 1
0 ; 0, 1; ; ; ; ; ;
3 3 3 3 3 3
 3. Tính y3(n) = x1(n)* x3(n)*x2(n) →

8 14 14 10 4 1
0 ; 0, 1; ; ; ; ; ;
3 3 3 3 3 3
5 8 7 1
 4. Tính y4(n) = x3(n)* [x1(n)+x2(n)] 1 ; ; 3; ; ; 1;
→ 3 3 3 3
 5. Tính y5(n) = x3(n)* x1(n)+ x3(n)* x2(n)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Hệ tuyến tính và phi tuyến
1.3.3.Hệ thống tuyến tính bất biến‐nhân quả
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 Một hệ thống tuyến tính bất biến gọi là nhân quả khi và chỉ khi
đáp ứng xung của nó thỏa mãn điều kiện sau đây:
h(n) = 0 với n < 0
Theo định nghĩa:
 Chuỗi bằng 0 với ∀ n< 0 → chuỗi nhân quả
 Chuỗi ≠ 0 với ∀ n: n< 0 và n >0 → chuỗi không nhân quả
Nếu tín hiệu vào là chuỗi n nhân quả tức x(n)=0 với ∀ n<0 thì:
𝑦 𝑛 𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛 𝑥 𝑚 ℎ 𝑛 𝑚 𝑥 𝑚 ℎ 𝑛 𝑚
Nếu y(n)=0 với ∀ n<0 thì đáp ứng ra cũng là nhân quả.
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 Một hệ thống tuyến tính bất biến gọi là ổn định khi và chỉ khi
tín hiệu vào ổn định và đáp ứng ra cũng ổn định (Chiều dài hữu
hạn):
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Giới thiệu chung
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Ký hiệu
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc FIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc FIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD
1.3.2.Hệ thống tuyến tính bất biến
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Nx, Nh, L lần lượt là chiều dài của dãy x(n), h(n) và chiều dài của y(n); L= Nx+Nh-1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
 VD: Cho các tín hiệu:
 Tính y1(n) = x(n)* h(n)

Nx=4, Nh=3, L=4+3-1=6
Y=x*H
111000
1 3 011100 13 53
𝑌 0 1 0 3
2 2 001110 22 22
000111
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝑥 𝑛 𝑗 ; 1 j; 2 j; 2j 1 ;
→
x 𝑛 𝑗 ; 1 j; 2 j; 2j 1 ;
→
𝑥 𝑛 𝑗 ; 1 j; 2 j; 2j 1; j; 1 j; 2 j; 2j 1 ;
→
 1. Tính y1(n) = x1(n)* x2(n)
 2. Tính y2(n) = x1(n)* x3(n)
 3. Tính y3(n) = x2(n)* x3(n)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology

 1. Tính y1(n) = x1(n)* x2(n)
𝑌
𝑗 1 j 2 j 2j 1 0 0 0
0 𝑗 1 j 2 j 2j 1 0 0
j 1 j 2 j 2j 1
0 0 𝑗 1 j 2 j 2j 1 0
0 0 0 𝑗 1 j 2 j 2j 1
1; 2j; 4j 2; 2; 6j 5; 6j; 5
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Định nghĩa phép dịch vòng: Dãy hữu hạn y(n)N=x(n‐n0)N là dịch vòng n0 mẫu của

dãy x(n)N, khi mẫu n0 mẫu bị đẩy ra khỏi đoạn [0, N‐1] sẽ quay vòng trở lại ở đầu
kia.
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Cho x(n)4= 1; 2; 3; 4
1. Tính x1(n)4=x(n‐113)4
2. Tính x2(n)4= x(n+65)4
3. Tính x2(n)4= x(‐n)4
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Cho x(n)4={ ;2;3;4}; h(n)4={1; ½; 1/3; ¼};
h(n)8= {1; ½; 1/3; ¼; 1; ½; 1/3; ¼}
1. Tính y1(n)4=x(n)4*h(n‐16)4
2. Tính y2(n)4=x(n‐9)4*h(n+3)4
3. Tính y3(n)8=x(n)8*h(n)8
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
m 0 1 2 3
h(m) 1 1/2 1/3 ¼
x(m) 1 2 3 4
x(‐m) 1 4 3 2
x(1‐m) 2 1 4 3
x(2‐m) 3 2 1 4
x(3‐m) 4 3 2 1
δ(4‐m) 1 4 3 2
y(n)4={9/2;55/12;16/3;77/12}
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1. y1(n)4=x(n)4*h(n‐16)4 1
1
𝑦1 𝑛 4=[1 2 3 4]*
1
1
= {9/2;55/12;16/3;77/12}
2. y2(n)4=x(n‐9)4*h(n+3)4
x(n‐9)4=[2 3 4 1]
h(n+3)4= [0.2500 1.0000 0.5000 0.3333]
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
2. y2(n)4=x(n‐9)4*h(n+3)4
0.2500 1.0000 0.5000 0.3333

0.3333 0.2500 1.0000 0.5000
𝑦1 𝑛 4=[2 3 4 1]*
0.5000 0.3333 0.2500 1.0000
1.0000 0.5000 0.3333 0.2500
= [4.5000 4.5833 5.3333 6.4167]
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
3. y3(n)8=x(n)8*h(n)8
x(n‐9)8=[1 2 3 4 0 0 0 0]
h(n)8= [1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500]
1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500
0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333
0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000
0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000
𝑦1 𝑛 4=[2 3 4 1 0 0 0 0 ]*
1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500
0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333
0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000
0.5000 0.3333 0.2500 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 1.0000
= [4.5000 4.5833 5.3333 6.4167 4.5000 4.5833 5.3333 6.4167]
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝑥 𝑛 𝑗 ; 1 j; 2 j; 2j 1 ;
→
x 𝑛 𝑗 ; 1 j; 2 j; 2j 1 ;
→
𝑥 𝑛 𝑗 ; 1 j; 2 j; 2j 1; j; 1 j; 2 j; 2j 1 ;
→
 1. Tính y1(n)7 = x1(n)(*)7 x2(n)
 2. Tính y2(n)4 = x1(n)(*)4 x2(n)
 3. Tính y3(n)8 = x1(n)(*)8 x3(n)
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
2. y1(n)7 = x1(n)(*)7 x2(n)
𝑗 1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1 0 0 0
0 𝑗 1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1 0 0
0 0 𝑗 1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1 0
𝑦1 𝑛 4=[j 1+j 2-j 2j-1 0 0 0]* 0 0 0 𝑗 1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1
2𝑗 1 0 0 0 𝑗 1 𝑗 2 𝑗
2 𝑗 2𝑗 1 0 0 0 𝑗 1 𝑗
1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1 0 0 0 𝑗
= [-1 2j 2+4j -2 5+6j 6j -5]
Tích chập vòng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
2. y2(n)4 = x1(n)(*)4 x2(n
𝑗 1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1
2𝑗 1 𝑗 1 𝑗 2 𝑗
𝑦1 𝑛 4=[j 1+j 2-j 2j-1]*
2 𝑗 2𝑗 1 𝑗 1 𝑗
1 𝑗 2 𝑗 2𝑗 1 𝑗
= [4+6j 8j -3+4j -2]
1.5 Phương trình sai phân hệ số hằng
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Với hệ thống (1):
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Với hệ thống (2):
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Phương trình sai phân hệ số hằng: Từ phương trình tổng quát ta có:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Nghiệm tổng quát của phương trình sai phân TT HSH:
• Tương đương:
• yh(n) gọi là đáp ứng thuần nhất
• yp(n) gọi là đáp ứng riêng phần
1.5. Đệ qui
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Từ phương trình sai phân hệ số hằng:
1.4 Đệ qui
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1.4 Đệ qui
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1.6 Tương quan chéo và tự tương quan
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tương quan chéo:
• Tự tương quan:
1.6 Tương quan chéo và tự tương quan
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD: cho các tín hiệu:
1. Tính y1(n)= rhx(n)
2. Tính y2(n)= rxx(n)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
m ‐4 ‐3 ‐2 ‐1 0 1 2 3 4 5 6
h(m) ‐ ‐ ‐ ‐ 1 1 1 ‐ ‐ ‐ ‐
y(0) x(m) 0 1/2 1 3/2
Y(1) x(m‐1) 0 1/2 1 3/2
y(2) h(m‐2) 0 1/2 1 3/2
y(3) h(m‐3) 0 1/2 1 3/2
y(‐1) h(m+1) 0 1/2 1 3/2
y(‐2) h(m+2) 0 1/2 1 3/2
y(‐3) h(m+3) 0 1/2 1 3/2
y(‐4) h(m+4) 0 1/2 1 3/2
y(‐5) h(m+5) 1/2 1 3/2
y1(n)= . , 3, → ,
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1.5 1 0.5 0 0 0
y1(n)=[1 1 1]* 0 1.5 1 0.5 0 0
0 0 1.5 1 0.5 0
={ 1.5; 2.5; 3; 1.5; 0.5; 0}
1.5 1 0.5 0 0 0 0
0 1.5 1 0.5 0 0 0
y2(n)=[0 0.5 1 1.5]*
0 0 1.5 1 0.5 0 0
0 0 0 1.5 1 0.5 0
={ 0; 0.75; 2; 3.5; 2; 0.75; 0}
Chương 2 Biến đổi Fourier và Fourier rời rạc
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Biến đổi Fourier

 Định nghĩa và các tính chất
 Khái niệm đáp ứng tần số và bộ lọc số
• Biến đổi Fourier rời rạc cho tín hiệu tuần hoàn
• Biến đổi Fourier rời rạc cho dãy có chiều dài hữu hạn
Chương 2 Biến đổi Z (Ôn tập lại)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Định nghĩa:
• VD:
Chương 2 Biến đổi Z
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Định nghĩa: Biến đổi Z một phía
SET,
SET,
Chương 2 Biến
Hanoi
HanoiUniversity
University
Technology
ofof
Science and
đổi Z
VD:Tìm biến đổi Z một phía của các tín hiệu:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Mặt phẳng Z:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Miền hội tụ của một số hàm cơ bản:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Điểm không và điểm cực:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD: Xác định X(Z) và tìm miền hội tụ, điểm không và điểm cực:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD: Tìm biến đổi Z cho các tín hiệu:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD: Tìm biến đổi Z cho các tín hiệu :
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD: Xác định điểm cực và điểm không cho các hàm:
𝑧12=1 𝑗 3 2𝑒 ; p12=(1 𝑗 3 /4 𝑒
Chương 2 Biến đổi Fourier và Fourier rời rạc
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology

SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Biến đổi Fourier
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Định nghĩa:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Phương pháp biểu diễn X(ejω )
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Phương pháp biểu diễn X(ejω )
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Điều kiện tồn tại biến đổi Fourier: Biến đổi Fourier chỉ hội tụ khi thỏa mãn
điều kiện:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD: Hãy đánh giá sự tồn tại của biến đổi Fourier:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Biến đổi Fourier ngược:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Biến đổi Fourier ngược:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Tính chất của biến đổi FT
Universityofof
Science and
Technology
• Tính tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tính chất trễ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tính chất đối xứng:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Tính chất đảo của biến số n
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Tổng hợp
HanoiUniversity
University
Technology
ofof
Science and
SET,
SET,Hanoi
Tổng hợp
HanoiUniversity
University
Technology
ofof
Science and
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Quan hệ biến đổi FT và ZT
Universityofof
Science and
Technology
Hệ thống rời rạc trong miền tần số
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc số:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc thông thấp:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc thông thấp:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD: Cho đáp ứng tần số của bộ lọc số thông thấp lý tưởng pha
không như sau:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc thông cao:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc thông cao:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD: Cho đáp ứng tần số của bộ lọc số thông cao lý tưởng pha
không như sau:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc thông dải:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD: Cho đáp ứng tần số của bộ lọc số thông dải lý tưởng pha không
như sau:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc chắn dải:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• BT1:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• BT1:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• BT2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• BT2:
Chương 2 Biến đổi Fourier và Fourier
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
rời rạc
Universityofof
Science and
Technology
Biến đổi Fourier rời rạc cho tín hiệu
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversitytuần hoàn
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
Chương 2 Biến đổi Fourier và Fourier
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
rời rạc
Universityofof
Science and
Technology
Biến đổi Fourier rời rạc cho dãy có
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversitychiều dài hữu hạn
University
Technology
ofof
Science and
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
University
Technology
ofof
Science and
• Đề bài:
Câu 1:
a. Xác điịnh phổ biên độ và phổ pha của tín hiệu tuần hoàn với x(n)=4sin(π(n‐2)/3)
b. Tính biến đổi Fourier của tín hiệu sau: x(n)=u(n)‐u(n‐6)
c.Xác định tín hiệu rời rạc với X(ω)=cos2ω.
Câu 2:
a. Xác định phổ biên độ và phổ pha của tín hiệu tuần hoàn: x(n)=Cos(2πn/3)+sin(2πn/5).
b.Tính biến đổi Fourier của tín hiệu: x(n)=2nu(‐n)
c. Xác định tín hiệu có biến đổi Fourier sau:
0 0 𝜔 𝜔
X(ω)= 1 𝜔 𝜔 𝜋
d.
Chương 3 Tổng hợp các bộ lọc số đáp
SET, Hanoi University of Science and
ứng xung hữu hạn
SET, Hanoi University of Science and Technology
Technology
• Giới thiệu chung
• Các đặc trưng của bộ lọc FIR pha tuyến tính
• Đáp ứng tần số của bộ lọc FIR pha tuyến tính
• Vị trí điểm không của bộ lọc số FIR
• Các phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung chiều dài
hữu hạn
• Phương pháp cửa sổ
• Phương pháp lấy mẫu tần số
• Phương pháp lặp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Trong miền rời rạc hệ thống tuyến tính:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Các mạch lọc số lý tưởng:
Bộ lọc thông thấp:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc thông cao:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc thông dải:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc chắn dải:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Các mạch lọc số thực tế:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Phân loại mạch lọc số:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Các mạch lọc số thực tế:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Phân loại mạch lọc số:
Technology
hữu hạn
Các đặc trưng của bộ lọc FIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversitypha tuyến tính
Universityofof
Science and
Technology
• Điều kiện pha tuyến tính của bộ lọc FIR:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Đặc tính tần số của Pha (đặc tính pha)
Loại I
Loại II
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Trường hợp I:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Trường hợp II:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
Technology
hữu hạn
Đáp ứng tần số của bộ lọc FIR
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc loại 1: h(n) đối xứng và N là số lẻ
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc loại 2: h(n) đối xứng và N là số chẵn
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc loại 3: h(n) phản đối xứng và N là số lẻ
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• Bộ lọc loại 4: h(n) phản đối xứng và N là số chẵn
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
pha tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD: Cho hệ thống với:
• Xác định H(z), y(n) và vẽ sơ đồ hệ thống:
Technology
hữu hạn
Vị trí điểm không của bộ lọc số FIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
J Zoi J Z oi
Z oi* −1
i +1 +1
O O
Z oi−1
Z oi−1
Zoi*
a) b)
J J J
Z oi
Z oi
Z oi
−1 O −1
Z oi 1 +1 −1 O 1 +1 −1 O 1 +1
*
Z oi
a) b) c)
Technology
hữu hạn
Các phương pháp thiết kế bộ lọc số có đáp ứng xung
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
hữu hạn
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
Phương pháp cửa sổ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Các bước thiết kế bộ lọc số FIR loại 1:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
N
N −1 sin − j
N −1
WR (e j )= FT ⎡w (n ) e − j n 2 e 2
⎣ R ⎤
⎦ = ∑ =

n =0
sin
jR ( )
2
j
= AR (e )e
N
sin
AR (e j )= 2

sin
2
N −1
 ( )= − 
2
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD1:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• VD2:
Phương pháp cửa sổ tam giác
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity( Cửa sổ BARTLETT)
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
Phương pháp cửa sổ Hanning và
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversityHamming
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
• VD:
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
Universityofof
Science and
Technology
Phương pháp cửa sổ Blackman
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Hình chữ nhật:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ tam giác:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Tam giác:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Hanning:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Hanning:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Hamming:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Hamming:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Blackman:
Tổng hợp
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
• Cửa sổ Blackman:
Một số ví dụ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD1: Hãy biểu diễn các bộ lọc FIR sau và nhận xét:
Một số ví dụ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD2: Cho bộ lọc FIR:
Xác định phổ biên độ hệ thống?
Một số ví dụ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Một số ví dụ
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
VD3: Thiết kế bộ lọc số FIR thông cao bằng phương pháp cửa sổ
tam giác, hanning, hamming với wc=/4 và N=9.
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
h (n )
x (n ) y (n )
hb (n )
X (z ) B (z ) Y (z )
BỘ LỌC SỐ CÓ ĐÁP ỨNG
XUNG CHIỀU DÀI VÔ ha (n )
HẠN A (z )
(BỘ LỌC SỐ IIR Infinitive
Impulse Response)
H (z )
𝐵 𝑧
𝑌 𝑧 𝑋 𝑧 .𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 .
1 𝐵 𝑧 𝐴 𝑧
Hàm truyền đạt của bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝑦 𝑛 ℎ 𝑘 𝑥 𝑛 𝑘 ℎ 𝑘 𝑦 𝑛 𝑘
𝐵 𝑧
𝑌 𝑧 𝑋 𝑧 .𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 .
1 𝐵 𝑧 𝐴 𝑧
BỘ LỌC SỐ CÓ ĐÁP ỨNG XUNG CHIỀU DÀI VÔ HẠN
(BỘ LỌC SỐ IIR Infinitive Impulse Response)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Im
1 Re
Bộ lọc IIR ổn định Bộ lọc IIR không ổn định
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Các chỉ tiêu kỹ thuật của bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
H(ω) H(ω) Trong đó:

1 1 - 𝜔 tần số cắt dải thông
1
1- p
1+ 2 chuẩn hóa.
1 - 𝜔 tần số cắt dải chắn chuẩn
s
A hóa.
0 p s   0 p s  
- 𝛿 độ gợn sóng dải thông
H(ω) cực đại.
1 - 𝛿 độ suy hao dải chắn cực
ap
tiểu.
as
- 𝜀 hệ số suy hao dải thông.
- A hệ số suy hao dải chắn.
0 s  
Các chỉ tiêu kỹ thuật của bộ lọc IIR
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1
𝛿 1 10 1
1 𝜀
𝛿 2 𝛿
𝜀 10 1
1 𝛿
𝑎 20 𝑙𝑜𝑔 1 𝛿 10 𝑙𝑜𝑔 1 𝜀
Việc chuẩn hóa tần số có thể được biểu diễn như sau: 𝜔
Với 𝑓 là tần số lấy mẫu, 𝑓 (Hz) là tần số để chuẩn hóa và 𝜔 là tần số được chuẩn hóa.
Bộ lọc tương tự Butterworth
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc Butterworth có đặc trưng là độ suy giảm 3dB tại tần số Ω = 1 với
các bậc lọc khác nhau. Hình minh họa đáp ứng tần số của một số mạch lọc với
bậc N khác nhau.
0 dB Bộ lọc tương tự Butterworth

được định nghĩa theo biểu thức:
−3 dB
𝐻 𝑗𝛺 𝐻 𝑗𝛺 . 𝐻 𝑗𝛺
1
N =1
1 𝛺
với Ω, N lần lượt là tần số, bậc
N =3
N =2
của mạch lọc.
Ω
Bộ lọc tương tự Butterworth
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Xét một bộ lọc IIR có các tham số gần nhất với bộ lọc Butterworth như hình:
Để thiết kế bộ lọc Butterworth tham chiếu từ bộ lọc tương
H a (Ω ) tự nguyên mẫu, cần thiết phải biết bậc bộ lọc. Để bộ lọc tạo ra
là ổn định thì tất cả các điểm cực của bộ lọc phải nằm bên trái
1
1 của mặt phẳng S, có nghĩa là nằm bên trái của trục ảo. Khi đã
1+ 2
biết bậc của bộ lọc, ta dễ dàng xác định được biểu thức của các
1 điểm cực:
A  .
0 Ωp Ωs 
𝑠 𝑒 . ;𝑘 0,1, . . . , 𝑁 1
Hàm truyền đạt của bộ lọc Butterworth tham chiếu bộ lọc nguyên mẫu tương tự được
biểu diễn theo biểu thức:
1
𝐻 𝑠
∏ 𝑠 𝑠
với sk là điểm cực thứ k của hàm truyền của bộ lọc Butterworth.
Bộ lọc tương tự Chebyshev
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc tương tự thông thấp Chebyshev có độ dao động trong dải thông của đáp ứng tần
số nhỏ nhất. Bộ lọc Chebyshev được định nghĩa qua biểu thức:
1
1 𝜀 .𝑇 𝛺
ε là tham số được sử dụng để xác định biên độ dao động trong dải thông của đáp ứng tần
số và TN là đa thức Chebyshev. Im
s0 = -0.3090 + j.0.9511
Đa thức Chebyshev TN(Ω) có thể được s1 = -0.8090 + j.0.5878
xác định qua biểu thức đệ quy: Re

s2 = −1 1
T0(x) = 1; T1(x) = x; Tn+1(x) =2.x.Tn(x) - Tn-1(x) s3 = -0.8090 - j0.5878
s4 = -0.3090 - j0.9511
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Nếu bậc của bộ lọc được biết trước, ta có thể xây dựng bộ lọc từ giá trị của các điểm cực của bộ lọc
tương tự Chebyshev bậc 1 tham chiếu.
Giá trị của các điểm cực được biểu diễn:
𝑠 𝜎 𝑗𝛺
trong đó 𝑠 là điểm cực của hàm truyền thứ i của bộ lọc nguyên mẫu tương tự (là giá trị phức); 𝜎 , 𝛺
là phần thực và ảo của điểm cực:
1 1 2. 𝑖 𝑁 1
𝜎 𝑠𝑖𝑛ℎ . 𝑠𝑖𝑛ℎ . 𝑐𝑜𝑠 .𝜋
𝑁 𝜀 2. 𝑁
1 1 2. 𝑖 𝑁 1
𝛺 cos ℎ
. 𝑠𝑖𝑛ℎ . 𝑠𝑖𝑛 .𝜋
𝑁 𝜀 2. 𝑁
Với N là bậc của mạch lọc và 𝑖 1,2, . . . , 𝑁
Giá trị của tham số 𝜀 được xác định qua biểu thức:
𝜀 10 1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Hàm truyền đạt được biểu diễn:

𝐴
𝐻 𝑠
∏ 𝑠 𝑠
Với A0 được xác định qua biểu thức:
.
10 𝑠 𝑁=2n
𝐴
𝑠 𝑁=2n+1
Bộ lọc tương tự Chebyshev ngược (Chebyshev loại 2)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc tương tự Chebyshev loại 2, đáp ứng tần số của bộ lọc tương tự Chebyshev ngược
đơn điệu giảm trong dải thông và miền quá độ; gợn sóng trong dải thông.
Tương tự như bộ lọc Butterworth, đáp ứng tần số khá bằng phẳng tại tần số Ω=0 bởi (2N-
1) đạo hàm đầu tiên của hàm truyền tại Ω=0 là bằng không. Trong dải chặn, bộ lọc Chebyshev
ngược có độ dao động tối thiểu. Hình (7-13) minh họa đáp ứng tần số của một bộ lọc
Chebyshev ngược tham chiếu với bộ lọc dải thông tương tự bậc 4.
Bộ lọc tương tự Chebyshev H a (Ω )

được định nghĩa qua biểu thức:
1
1
1+ 2
1 1
𝜀 .𝑇 A
𝛺 Ω
0 Ω Ωs
1 p
1 𝜀 .𝑇 𝜀 10 1
𝛺
Bộ lọc tương tự Chebyshev ngược (Chebyshev loại 2)
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Giá trị điểm cực của bộ lọc Chebyshev ngược được xác định qua biểu thức:
1
𝑠
𝑠
với si là điểm cực của bộ lọc tương tự Chebyshev bậc 1 và s2i là điểm cực bộ
lọc Chebyshev ngược. Hàm truyền đạt được biểu diễn:
∏ , , ,... 𝑠 𝛺
𝐻 𝑠 𝐻 .
∏ 𝑠 𝑠
các hệ số k ở trên tử thức là nhận các giá trị lẻ từ 1 đến N;
các giá trị 𝛺 được xác định theo biểu thức: 𝛺 𝑠𝑒𝑐
∏
Giá trị H0 được xác định: 𝐻 ∏ , , ,...
Các phương pháp tổng hợp bộ lọc IIR từ các mạch lọc tương tự
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Bộ lọc số IIR được thiết kế sử dụng các mạch lọc tương tự. Sau khi thực hiện
chuẩn hóa tần số và biến đổi sang kiểu bộ lọc mong muốn, để biến đổi bộ lọc tương
tự sang bộ lọc số ta thực hiện biến đổi hàm truyền bộ lọc tương tự sang hàm truyền
bộ lọc số tương ứng (tức là từ 𝐻 𝑠 sang 𝐻 𝑧 ). Việc biến đổi nhằm mục đích:
- Xấp xỉ chính xác nhất đáp ứng tần số của bộ lọc tương tự.
- Đảm bảo rằng bộ lọc số kết quả là ổn định.
Phương pháp điển hình nhất để thiết kế các bộ lọc số IIR đó là chuyển đổi từ
các mạch lọc tương tự có cùng các chỉ tiêu kỹ thuật.
- Phương pháo biến đổi song tuyến tính
- Phương pháp bất biến xung;
- Phương pháp tương đương vi phân, biến đổi Z thích ứng, …
Phương pháp biến đổi song tuyến tính
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝐻 𝑠 ℎ 𝑡 .𝑒 𝑑𝑡
𝐻 𝑍 ℎ 𝑛 .𝑍
𝑧 𝑒
𝟐
𝟐 𝟏 𝒛 𝟏
𝒔
𝑻𝒔
𝒛
𝑻𝒔 𝟏 𝒛 𝟏 𝟐
𝒔
𝑻𝒔
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Tóm lại, ta có các bước tổng hợp bộ lọc số IIR sử dụng phép biến đổi song
tuyến tính như sau:
- Lựa chọn các chỉ tiêu kỹ thuật của bộ lọc.
- Xác định loại bộ lọc tương tự.
- Tính toán bậc bộ lọc dựa trên các chỉ tiêu kỹ thuật và bộ lọc tương tự được
xác định ở bước 1, 2.
- Tính toán hàm truyền của bộ lọc tương tự.
- Biến đổi thành bộ lọc số nhờ phép biến đổi song tuyến tính.
- Nếu bộ lọc kết quả không thỏa mãn các chỉ tiêu kỹ thuật đề ra cần phải tăng
bậc bộ lọc và lặp lại các bước 4, 5, 6.
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 1: Cho hàm truyền đạt của bộ lọc tương tự như sau:
𝐻 𝑠
- Hãy xác định hàm truyền đạt H(z) bằng phương pháp biến đổi song
tuyến tính.
- Vẽ sơ đồ thực hiện mạch lọc?
1
𝐻 𝑧
2 1 𝑧 2 1 𝑧
. 2 . 3
𝑇 1 𝑧 𝑇 1 𝑧
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝑇 1 𝑧
2 1 𝑧 2𝑇 1 𝑧 2 1 𝑧 3𝑇 1 𝑧
Đặt 𝐴 1 𝑇 2
3𝑇 ta có:
1
𝑇 2𝑇 𝑧 𝑇 𝑧
𝐻 𝑧 2𝐴
1 𝑇 2 3𝑇 1 𝑇 2 3𝑇 1 𝑇 2 3𝑇
1 𝑧 𝑧
𝐴 𝐴
Viết lại biểu thức của hàm H(z) ta có:
𝐻 𝑧 ;
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 2: Cho mạch lọc tương tự như trên hình
R
U1 C U2
- Hãy chuyển mạch lọc tương tự này thành bộ lọc số IIR bằng phép
biến đổi song tuyến tính?
- Vẽ sơ đồ bộ lọc số tương ứng
Hàm truyền đạt điện áp của mạch lọc:

1
𝐻 𝑠
𝑅𝐶𝑠 1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1 𝑇 𝑇𝑧
𝐻 𝑧
2 1 𝑧 2𝑅𝐶 𝑇 𝑇 2𝑅𝐶 𝑧
𝑅𝐶. . 1
𝑇 1 𝑧
𝑇 𝑇
𝑧
2𝑅𝐶 𝑇 2𝑅𝐶 𝑇
𝑇 2𝑅𝐶
1 𝑧
2𝑅𝐶 𝑇
𝑏 𝑏 𝑧
𝐻 𝑧
𝑎 𝑎 𝑧
Trong đó:
𝑇 𝑇 2𝑅𝐶
𝑏 ;𝑎 𝑏 1; 𝑎
2𝑅𝐶 𝑇 2𝑅𝐶 𝑇
Chuyển về miền thời gian ta có:
𝑦 𝑛 𝑏 𝑥 𝑛 𝑏 𝑥 𝑛 1 𝑎 𝑦 𝑛 1
Phương pháp bất biến xung
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Với phương pháp này, ta sẽ thực hiện rời rạc hóa đáp ứng xung của mạch lọc tương
tự ℎ 𝑡 để thu được đáp ứng xung ℎ 𝑛 của bộ lọc số IIR. Tức là:
ℎ 𝑛𝑇 ℎ 𝑡
Xét hàm truyền đạt 𝐻 𝑠 của bộ lọc tương tự, có thể được biểu diễn dưới dạng
tổng của các phân thức tối giản như sau:
𝐻 𝑠 ∑
với: 𝑠 là các điểm cực đơn của 𝐻 𝑠
𝐾 𝑠 𝑠 𝐻 𝑠
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝐾
ℎ 𝑡 𝐼𝐿𝑇 𝐻 𝑠 𝐼𝐿𝑇
𝑠 𝑠
𝐾
ℎ 𝑡 𝐼𝐿𝑇 𝐾𝑒 𝑢 𝑡
𝑠 𝑠
ℎ 𝑛 ℎ 𝑡 𝐾𝑒 𝑢 𝑛𝑇
𝐻 𝑧 ℎ 𝑛 𝑧
𝐾𝑒 𝑢 𝑛𝑇 𝑧
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
𝐾
𝐻 𝑧
1 𝑒 𝑧
Từ biểu thức ta xác định được các điểm cực của hàm truyền đạt 𝐻 𝑧 là
𝑧 𝑒 .
Với 𝑠 𝜎 𝑗𝛺 ta có:
𝑧 𝑒 𝑒 .𝑒
Khi 𝜎 0 ta có:
𝑧 𝑒 1
Còn khi 𝜎 0 ta sẽ có: 𝑧 𝑒 1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 1: Cho hàm truyền đạt của bộ lọc tương tự như sau:
1
𝐻 𝑠
𝑠 2 𝑠 3
- Hãy xác định hàm truyền đạt H(z) bằng phương pháp bất biến xung?
- Vẽ sơ đồ thực hiện mạch lọc?
𝐻 𝑠 có hai điểm cực 𝑠 2 và 𝑠 3, khai triển 𝐻 𝑠 thành tổng

các phân thức tối giản ta có:
𝐾 𝐾
𝐻 𝑠
𝑠 2 𝑠 3
1
𝐾 𝑠 2 𝐻 𝑠 1
𝑠 3
𝐾 𝑠 3 𝐻 𝑠 | 1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Do đó:
1 1
𝐻 𝑠
𝑠 3 𝑠 2
Sử dụng công thức (7.14) ta có biểu thức của hàm 𝐻 𝑧 như sau:
𝐻 𝑧
𝑒 𝑒 𝑧
1 𝑒 𝑒 𝑧 𝑒 𝑧
𝐻 𝑧 ;
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
trong đó:
𝑏 0; 𝑏 𝑒 𝑒 ;
𝑎 1; 𝑎 𝑒 𝑒 ;𝑎 𝑒
𝑦 𝑛 𝑏 𝑥 𝑛 1 𝑎 𝑦 𝑛 1 𝑎 𝑦 𝑛 2
y(n)
x(n)
b1 −a1
−a2
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 2: Cho mạch lọc tương tự như hình dưới:
R
U1 C U2
- Hãy chuyển mạch lọc tương tự này thành bộ lọc số IIR bằng phương pháp bất
biến xung?
- Vẽ sơ đồ bộ lọc số tương ứng?
Hàm truyền đạt điện áp của mạch lọc:
1
1 𝑅𝐶 𝐾
𝐻 𝑠
𝑅𝐶𝑠 1 1 𝑠 𝑠
𝑠
𝑅𝐶
Với: 𝐾 ;𝑠
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
1
𝐾 𝑅𝐶
𝐻 𝑧
1 𝑒 𝑧
1 𝑒 𝑧
𝑏
𝐻 𝑧
𝑎 𝑎 𝑧
Trong đó: x(n) y(n)
b0
−a1
1
𝑏 ;𝑎 1; 𝑎 𝑒
𝑅𝐶
𝑦 𝑛 𝑏 𝑥 𝑛 𝑎 𝑦 𝑛 1
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 3: Cho các bộ lọc:
Vẽ sơ đồ bộ lọc với Ts=2;
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 3:
SET,
SET,Hanoi
HanoiUniversity
Universityofof
Science and
Technology
Thí dụ 3:

XLTH

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

XLTH

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SET,Hanoi

•Giới thiệu chung học phần

•Bài tập và thi kết thúc học phần

• Yêu cầu học phần.

 Khái niệm về tín hiệu

• Tín hiệu là dạng biểu diễn vật lý

• Phân loại tín hiệu:

Tín hiệu rời rạc

• Có 2 cách xử lý: Xử lý tương tự ASP ( Analog Signal

Tín hiệu tương tự

Tín hiệu tương tự Tín hiệu số

H1.6 – Mô hình xử lý tín hiệu số trong thực tế

• Tín hiệu xung đơn vị:

• Tín hiệu xung nhảy bậc đơn vị

• Dãy sin trong miền rời rạc được định nghĩa:

• 1.3.1.Hệ thống tuyến tính

• 1.3.2. Các hệ tuyến tính bất biến

• 1.3.3. Hệ tuyến tính bất biến và nhân quả

‐ Tương đương như sau:

x(m) 1/2 1 3/2

 Các tính chất của tích chập:

 Các tính chất của tích chập:

 VD: Cho các tín hiệu: 𝑛

 2. Tính y2(n) = x1(n)* x2(n)*x3(n) →

 3. Tính y3(n) = x1(n)* x3(n)*x2(n) →

 5. Tính y5(n) = x3(n)* x1(n)+ x3(n)* x2(n)

• Hệ tuyến tính và phi tuyến

 VD: Cho các tín hiệu:

 Tính y1(n) = x(n)* h(n)

 VD: Cho các tín hiệu:

 1. Tính y1(n) = x1(n)* x2(n)

 2. Tính y2(n) = x1(n)* x3(n)

 3. Tính y3(n) = x2(n)* x3(n)

 VD: Cho các tín hiệu:

• Định nghĩa phép dịch vòng: Dãy hữu hạn y(n)N=x(n‐n0)N là dịch vòng n0 mẫu của

h(m) 1 1/2 1/3 ¼

0.2500 1.0000 0.5000 0.3333

= [4.5000 4.5833 5.3333 6.4167]

= [4.5000 4.5833 5.3333 6.4167 4.5000 4.5833 5.3333 6.4167]

 VD: Cho các tín hiệu:

 1. Tính y1(n)7 = x1(n)(*)7 x2(n)

 2. Tính y2(n)4 = x1(n)(*)4 x2(n)

 3. Tính y3(n)8 = x1(n)(*)8 x3(n)

2. y1(n)7 = x1(n)(*)7 x2(n)

2. y2(n)4 = x1(n)(*)4 x2(n

= [4+6j 8j -3+4j -2]

VD: cho các tín hiệu:

y(0) x(m) 0 1/2 1 3/2

Y(1) x(m‐1) 0 1/2 1 3/2

y(2) h(m‐2) 0 1/2 1 3/2

y(3) h(m‐3) 0 1/2 1 3/2

y(‐1) h(m+1) 0 1/2 1 3/2

y(‐2) h(m+2) 0 1/2 1 3/2

y(‐3) h(m+3) 0 1/2 1 3/2

y(‐4) h(m+4) 0 1/2 1 3/2

y(‐5) h(m+5) 1/2 1 3/2

• Biến đổi Fourier

Định nghĩa: Biến đổi Z một phía

VD:Tìm biến đổi Z một phía của các tín hiệu:

Miền hội tụ của một số hàm cơ bản:

Điểm không và điểm cực:

VD: Tìm biến đổi Z cho các tín hiệu:

VD: Tìm biến đổi Z cho các tín hiệu :