Exercici 6

M2

Urgell Berenguer

Judith Maza Pascual

Àlex Lamata Cotet

Daniel Crespo Cuadrado

Àlex Giménez Vargas

 M2.6 M2.5 M2.3 M2.2

GRAFCET 1

M2.4
M2.1 M2.0 M1.6 M1.5

M1.7

M0.6

M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0

M0.7

M1.4 M1.2 M1.0

M1.3
M1.1
 M6.6 M6.5 M6.3 M6.2

L4
GRAFCET 2

M6.4

M7.7 M7.5 M7.4

M7.3 M7.2 M7.0 M6.7

L5
L3

M8.0
M7.6
M7.1

M5.2

M4.0 M3.7 M3.6 M3.5 M3.4 M3.3 M3.2 M3.1 M3.0

M2.7
P3 * P4

M5.1 M5.0 M4.7 M4.6 M4.5 M4.4 M4.3 M4.2 M4.1

M6.1 M6.0 M5.7 M5.6 M5.5 M5.4 M5.3

TAULA GRAFCET 1

ENTRADES SORTIDES

M Polsador marxa M1 Motor 1

P Polsador aturada PR1 Premsa 1

SO Sensor òptic PR1+ Premsa 1 puja

SO1 Sensor òptic 1 PR1- Premsa 1 baixa

SO2 Sensor òptic 2 C Cinta

PR1a Premsa 1 amunt T1 Troqueladora 1

PR1b Premsa 1 avall T1+ Troqueladora 1 puja

PRT Premsat T1 - Troqueladora 1 baixa

T1A Troqueladora 1 amunt L1 Led 1

T1B Troqueladora 1 avall L2 Led 2

TT1 Troquelat 1 Reset Resetear tot

PE Parada de emergència

R Rearme
TAULA GRAFCET 2

ENTRADES SORTIDES

P3 i P4 Polsadors marxa I Imant

P Polsador aturada I+ Imant puja

SI Sensor imant I- Imant baixa

IA Imant a dalt IT2 Moviment del imant cap a troqueladora 2

IB Imant a baix IT3 Moviment del imant cap a troqueladora 3

SG Sensor disc gran T2+ Troqueladora 2 puja

SP Sensor disc petit T3+ Troqueladora 3 puja

SO3 Sensor òptic 3 T2- Troqueladora 2 baixa

SO4 Sensor òptic 4 T3- Troqueladora 3 baixa

PIT 2 Posició imant troqueladora 2 C2 Comporta troqueladora 2

PIT 3 Posició imant troqueladora 3 C3 Comporta troqueladora 3

ST2 Sensor troqueladora 2 C2A Comporta troqueladora 2 oberta

ST3 Sensor troqueladora 3 C3A Comporta troqueladora 3 oberta

T2A Troqueladora 2 està amunt C2C Comporta troqueladora 2 tancada

T3A Troqueladora 3 està amunt C3C Comporta troqueladora 3 tancada

T2B Troqueladora 2 està avall TIM 1 Temporitzador 1

T3B Troqueladora 3 està avall TIM 2 Temporitzador 2

PE Parada de emergència L3 Led 3

R Rearme L4 Led 4

TIM3 Temporitzador de 3s troq.2 L5 Led 5

TIM4 Temporitzador de 3s troq.3 Reset Resetear tot

El nostre exercici consta de 2 GRAFCETs, el que fa que quedi un PLC massa gran, i per això que ho hem dividit en diverses
parts. A més a més, hem afegit un extensor molt gran (que ens vas comentar que ho podíem fer tant gran com volguéssim),
tot i que sabem que en realitat estan dividits de vuit en vuit.
Motors
 • KOP 1

#1-#18 KOP marxa

#19-#25 KOP error 1

#26-#32 KOP error 2

#33-#39 KOP parada d’emergència

• KOP 2
#47-#89 KOP marxa

#90-#96 KOP parada d’emergència

#97-#104 KOP errors 1

#105-#111 KOP errors 2

#112-#KOP erros 3