Exemple Màquina de fer forats (KOP)

EEBE - UPC
 Rearme

M1
FCs MARCHA Error

M2
FCi

EEBE - UPC
 M
t
M1
t
M2 avall amunt
t
FCs
t
x FCi
t
500 ms
x

Diagrama de fases t

EEBE - UPC
Funcionamient Normal
GRAFCET NIVELL 1
Marcha

0
Està accionat el final de cursa
superior

1 Connectar el motor de gir

Connectar el motor pujar
Ha arribat al final de cursa inferior
Mantenir connectat el motor de gir
2 Activar Temporitzador
Han passat 0,5s
Mantenir connectat el motor de gir
3 Connectar el motor pujar

Ha arribat al final de cursa superior

4 Aturar els dos motors

EEBE - UPC
 Grafcet Marxa

M M

M0.0
t 0
M1 FCs
t

M0.1
1 M1 M2↓
M2 avall amunt
FCi
t

M0.2
FCs 2 M1 TIM1
t t/0,5s
x FCi

M0.3
3 M1 M2↑
t
500 ms FCs
x

M0.4
4

Diagrama de fases t

EEBE - UPC
 Taula Variables

Entrades Variable Punt PLC

Rearme Polsador Marxa M I0.0
Polsador Aturada Em. PE I0.1
M1
Final curs superior FCs I0.2
FCs MARCHA Error Final curs inferior FCi I0.3
Polsador rearmament R I0.4

M2 Sortides Variable Punt PLC

FCi
Motor gir broca M1 Q0.0
Motor trepant ↓ M2↓ Q0.1
Motor trepant ↑ M2↑ Q0.2
Làmpada error
L1 QO.3
finals de cursa

EEBE - UPC
 KOP (kontaktplan) 1. Fer el KOP de Marxa

M M0.0 Sortides
M #1 S M0.1 Q0.0
M0.4 #7 M1

M0.0
0 R M0.2
FCs M0.0 FCs M0.1
Etapes Variable Marca PLC M0.3
#2 S

M0.1
1 M1 M2↓
Etapa 0 Et-0 M0.0 M0.0
FCi R M0.1 Q0.1
Etapa 1 Et-1 M0.1 #8 M2↓

M0.2
Etapa 2 Et-2 M0.2 2 M1 TIM1 M0.1 FCi M0.2
#3 S M0.3 Q0.2
Etapa 3 Et-3 M0.3 t/0,5s #9 M2↑
M0.1
Etapa 4 Et-4 M0.4 M0.3
3 M1 M2↑ R
M0.2 TIM1
FCs #4 TON
M0.4

4 500ms
Marxa
M0.2 TIM1.Q M0.3
#5 S
M0.2
R

números de línia (segments) M0.3 FCs M0.4

#6 S
M0.3
R

EEBE - UPC
 KOP (kontaktplan) 1. Fer el KOP de Marxa

M Et-0 Et-4 Sortides

#1 S R Et-1
#7 M1
Et-0 FCs Et-1 Et-0
#2 S R Et-2

Et-1 FCi Et-2 Et-1 Et-3

#3 S R
Et-2 TIM1
#4 TON
Et-1
500ms #8 M2↓

Et-3
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2 #9 M2↑
#5 S R

Et-3 FCs Et-4 Et-3

#6 S R

Etapes Variable Marca PLC

Etapa 0 Et-0 M0.0
Etapa 1 Et-1 M0.1
Etapa 2 Et-2 M0.2
Etapa 3 Et-3 M0.3
Etapa 4 Et-4 M0.4

EEBE - UPC
 Considerant aturada de categoría 0 + Errors

FCs·FCi M PE
Reset

M2.0

M3.0
M0.0
Reset L1 16 0 24 General
R FCs R·PE

M0.5

M0.6
5 6

M0.1
1 M1 M2↓

FCi

M0.2
2 M1 TIM1

GRAFCET Error T=0,5s

GRAFCET Aturada
M0.3
3 M1 M2↑

FCs
M0.4

4 GRAFCET
Marxa normal

Atenció! En aquests GRAFCETS, es suposa reposicionament manual després

d’Aturada d’Emergència o Error

EEBE - UPC
 M Et-0 Et-4 Et-5 Et-6
#1 S R R R
Et-0 FCs Et-1 Et-0
#2 S R

Et-1 FCi Et-2 Et-1

Sortides
#3 S R
Et-1
Et-2 TIM1
#13 M1
Etapes Variable Marca PLC #4 TON
Et-2
Etapa 0 Et-0 M0.0 500ms
Etapa 1 Et-1 M0.1 Et-3
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2
Etapa 2 Et-2 M0.2
#5 S R
Etapa 3 Et-3 M0.3
Et-3 FCs Et-4 Et-3
Etapa 4 Et-4 M0.4 #6 S R Et-1
#14 M2↓
Etapa 5 Et-5 M0.5 FCs FCi Et-16
#7 S Et-3
Etapa 6 Et-6 M0.6
#15 M2↑
Et-16 R Et-5 Et-16
Etapa Et-16 M2.0 #8 S R Et-10 Q0.5
16
PE Et-24 #16 L1
Etapa Et-24 M3.0 #9 S
24 Et-6 Et-24
Et-24 R PE
#10 S R
Mapa de Bits
Bit Et-16 M0.0
#11 Reset_BF
7 6 5 4 3 2 1 0 7
MB 0 Et-24 M0.0
MB 1 #12 Reset_BF
Et-16 17
MB 2
Et-24
MB 3 EEBE - UPC
 Considerant aturada de categoría 0 + Errors

FCs·FCi
M PE

M2.0
Reset

M3.0
16
M0.0

0 24 General Reset L1

FCs R
R·PE·FCS R·PE·FCS
M0.1

1 M1 M2↓

M0.5
5 M1
FCi
FCs M2↑
M0.2

2 M1 TIM1 Reposicionament automàtic

M0.6
6
T=0,5s
M0.3

3 M1 M2↑

FCs
M0.4

EEBE - UPC
 M Et-0 Et-4 Et-6
#1 S R R
Et-0 FCs Et-1 Et-0
#2 S R
Et-16 M0.0
#12 Reset_BF
Et-1 FCi Et-2 Et-1 7
#3 S R Et-24 M0.0
TIM1 #13 Reset_BF
Et-2 17
#4 TON
Sortides
500ms Et-1
#14 M1
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2
#5 S Et-2
R

Et-3 FCs Et-4 Et-3 Et-3

#6 S R
Et-5
FCs FCi Et-16
#7 S
PE Et-24 Et-1
#8 S #15 M2↓
Mapa de Bits
Bit Et-24 R PE FCs Et-5 Et-16 Et-24 Et-3
7 6 5 4 3 2 1 0 #9 S R R #16 M2↑
MB 0 Et-16 Et-5
MB 1 Et-16 Et-16 Et-24
Et-24 R PE FCs Et-6
MB 2 #10 S R R
Et-24 Et-16 Q0.5
MB 3 Et-16
L1
#17
Et-5 FCs Et-6 Et-5
#11 S R

EEBE - UPC
 MÀQUINA DE FER FORATS
AMB BLOQUEIG DE REENTRADA
SI MENTRE LA MÀQUINA ESTÀ EN FUNCIONAMENT
ALGÚ TORNA A POLSAR EL POLSADOR DE MARXA M,
¿QUÈ PASSARIA?

EEBE - UPC
 S’escriu directament sobre el KOP

M M30.0 Et-0 M30.0 Et-4 Et-6

#1 S S R R

Et-0 FCs FCi Et-1 Et-0

#2 S R
Et-1 FCi Et-2 Et-1
#3 S R
Et-2 TIM1
#4 TON

500ms
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2
#5 S R
Et-3 FCs Et-4 Et-3
#6 S R
Et-4 M30.0
#7 R
Et-6

EEBE - UPC