Aturades

( P/PE/Errors)

© EEBE/UPC

Casos més habituals de gestionar una aturada

L’aturada d’un automatisme pot ser deguda a múltiples causes, com
una aturada normal per finalització de jornada, una aturada deguda
a un error o mal funcionament de l’automatisme o a una aturada
d’emergència per tal d’evitar un accident laboral, per exemple.
Cada cas dependrà de la situació i especificacions de l’automatisme.

Les situacions més habituals en les que cal gestionar una aturada i
que cal representar en el GRAFCET i programar en el PLC serien:
Tipus Cas
quan s’especifica on cal verificar‐se i aturar‐se
Normal (P)
quan es pot parar en qualsevol moment de la seqüència
Mal funcionament quan es produeix algun tipus d’error (GRAFCET d’errors)
Emergència (PE) categoria 0. Aturada immediata d’actuadors
GRAFCET PE categoria 1. Aturada controlada
Aturada temporal quan cal aturar‐se i continuar en el mateix punt.
© EEBE/UPC
Casos més habituals de gestionar una aturada

1. Aturada normal en la que s’especifica on cal verificar la pulsació de P.

A. Si P és un polsador
amb enclavament, es
programa com una
transició més.

B. Si P no és enclavat,
cal activar un bit de
Marca i verificar‐lo
quan calgui.

A‐Enclavat B‐No enclavat

© EEBE/UPC

Casos més habituals de gestionar una aturada

2. Aturada normal en la que polsar P pot parar l’automatisme en

qualsevol moment (etapa).

En aquest cas, P s’especifica en el P

GRAFCET com una nova entrada, 10 Reset 0÷3

fent un RESET a totes les etapes del M∙P

GRAFCET de marxa. En el programa 0

KOP (en un S7‐1200) es representa P1

1 M1+
amb el següent segment:
FCi

2 M1‐
P Etapa0
FCs
RESET_BF
3
num.bits

© EEBE/UPC
Casos més habituals de gestionar una aturada

3. Mal funcionament d’alguna part de l’automatisme. ERRORS.

Es tracta de verificar si es FCs∙FCi

produeixen situacions 30 L1 Reset

impossibles. R M∙PE

31 0
Es descriuen en un GRAFCET P1
d’errors en el que es 1 M1+

reseteja el GRAFCET de Errors FCi

Marxa. Es programa en el 2 M1‐

KOP com una entrada més. FCs

3
Marxa

© EEBE/UPC

Casos més habituals de gestionar una aturada

4. Aturada d’emergència (per situació imprevista)

PE
M∙PE Reset
20
General
GRAFCET Si cal activar
0 Marxa
senyalitzadors,
P1 PE es poden afegir.
1 M1+
21
FCi

2 M1‐

FCs

3
GRAFCET Aturada
Aturada categoria 0

GRAFCET de Marxa

Després d’una aturada d’emergència no es pot reprendre la marxa automàticament,

cal una intervenció humana.
© EEBE/UPC
Casos més habituals de gestionar una aturada
GRAFCET FINAL (Marxa, PE i Errors)

FCs∙FCi

30 L1 Reset
PE
Rearme M∙PE
20 Reset
31 0 General

P1 PE∙Rearme
1 M1+
21
GRAFCET d’Errors FCi

2 M1‐

FCs

3
GRAFCET Aturada
Aturada categoria 0

GRAFCET de Marxa

© EEBE/UPC

Casos més habituals de gestionar una aturada

5. Aturada temporal
quan degut a algun error o circumstància de la màquina, cal aturar‐ho tot temporalment en
espera de que es resolgui la incidència per poder continuar en el mateix punt del procés on es
trobava abans d’aturar‐se.

M∙PE
Err
0 Avisador
30
Error
P1
Err
1 M1+
31 Resume
FCi

2 M1‐

FCs
Aturada temporal
3 Es situa la causa o l’etapa corresponent
en sèrie amb les sortides, bloquejant‐les
però mantenint‐se en el mateix punt del
GRAFCET de Marxa GRAFCET de marxa. Quan desapareix la
causa es continua la seqüència en el
mateix punt.
© EEBE/UPC