Dept.

of Civil and Environmental Engineering

Faculty of Engineering Gadjah Mada University

Metode Elemen Hingga

Bidang Geoteknik
 Finite Element Method
References:
• Metode Elemen Hingga dan Aplikasinya (Suhendro, B., 2000)
• Finite Element Modeling for Stress Analysis (Cook, R.D., 1994)
• The Finite Element Method Volume 1 : The Basis
(Zienkiewicz.O.C and Taylor, R.L., 2000)
• The Finite Element Method Volume 2 : Solid Mechanics
(Zienkiewicz.O.C and Taylor, R.L., 2000)
• The Finite Element Method Volume 3 : Fluid Dynamics
(Zienkiewicz.O.C and Taylor, R.L., 2000)
 Materi FEM

• Aljabar matrix
• Analisis struktur metode matrix
• Teori elastisitas
• Virtual work and energi
• Konsep metode elemen hingga
• Program komputer dan aplikasi
 Aljabar Matrix

• Operasi matrix
• Matrix orthogonal
• Dekomposisi matrix
• Solusi persamaan linier simultan
• Matrix partisi dan beberapa rumus khusus
• Program komputer → operasi matrix
 Definisi Matrix
• Suatu sistem persamaan linear simultan
dapat dituliskan ke dalam bentuk matrix:
 2 3 2   x  4 
 1 1 3   y  = 5
    
− 1 2 − 1  z  8

AX  = B
• Jajaran bilangan, baik yang diberi notasi
[A], {X}, ataupun {B} disebut matrix
 Definisi Matrix

• m, n adalah bilangan bulat ≥ 1

• aij = elemen-elemen dari matrix A
• m → banyak baris
• n → banyak kolom
 Macam-macam matrix
• Matrix bujur sangkar, bila m=n
1 2 3 
 4 5 6 [A]
 
7 8 9

• Matrix baris, bila m=1 1 2 3 4 [A]

• Matrix kolom, bila n=1 1

2 
 
  {A}
3 
4
 Matrix Bujur Sangkar
• Matrix Diagonal 1 0 0
0 5 0 
 
0 0 9

• Matrix Satuan 1 0 0
0 1 0 
 
0 0 1

• Matrix Simetris 1 0 5
0 3 6 
 
5 6 4
 Operasi Matrix
• Penjumlahan Matrix
❑[A] + [B] = [B] + [A] → komutatif
❑[A]+[B]+[C] = ([A]+[B]) + [C] → asosiatif
• Perkalian matrix dengan skalar
❑k([A]+[B]) = k[A] + k[B]
❑k([A]+[B]) = ([A]+[B])k
 Operasi Matrix
• Perkalian matrix dengan matrix
❑[A]([B]+[C]) = [A] [B] + [A] [C]
❑([A]+[B]) [C] = [A] [C] + [B] [C]
❑[A]([B]+[C]) = ([A]+[B]) [C]
❑[A][B] ≠ [B][A]
❑[A][B]=[A][C], belum tentu [B]=[C]
Analisis Struktur Metode Matrix

• Metode fleksibilitas dan metode kekakuan

• Metode kekakuan langsung
• Rangka batang 2 dimensi (Plane Truss)
• Portal 2 dimensi (Plane Frame)
 Analisis Struktur Metode Matrix

➢ Stiffness Method / Displacement Method

Displacement (translasi dan rotasi) dicari lebih dulu →
ditentukan respon struktur lainnya (gaya aksial, momen
lentur, momen torsi dan gaya geser)
Equation: action-deformation, equilibrium, compatibility

➢ Flexibility Method / Force Method

Gaya (tumpuan dan gaya dalam) dicari lebih dulu →
penentuan displacement
Equation: action-deformation, compatibility, equilibrium
Perbandingan Metode
Kekakuan dan Fleksibilitas
 Prosedur Direct Stiffness Method (1)
1. Evaluasi matrix kekakuan semua elemen sesuai hubungan
action-deformation → referensi koordinat lokal
2. Matrix kekakuan elemen ditransformasikan ke sistem
koordinat global
3. Superposisi matrix kekakuan elemen-elemen (koordinat
global) → matrix kekakuan struktur
4. Susun vektor gaya pada koordinat global berdasarkan
pembebanan yg bekerja
5. Kondisi batas displacement pada titik nodal tumpuan dan
kondisi batas gaya pada titik nodal bebas diformulasikan
dalam vektor displacement dan vektor gaya.
6. Static condensation → Stiffness Matrix struktur tereduksi
 Prosedur Direct Stiffness Method (2)

7. Stiffness Matrix struktur tereduksi memberikan persamaan

keseimbangan struktur → displacement di setiap titik nodal.
Reaksi di setiap titik nodal dapat dihitung
8. Perhitungan gaya-gaya dalam dan tegangan-tegangan
dalam untuk setiap elemen
 Aplikasi Prosedur Direct Stiffness Method
1. Struktur rangka batang 2D (plane truss)
2. Struktur rangka batang 3D (space truss)
3. Struktur portal 2D (plane frame) dan balok menerus
4. Struktur balok silang (grid system)
5. Struktur balok menerus dgn tumpuan elastis dan space frame

Asumsi dalam formulasi

➢ Bahan struktur elastis linier (Hukum Hooke masih berlaku)
➢ Displacement dianggap “kecil” → pers keseimbangan dalam
geometri struktur sebelum terdeformasi
➢ Interaksi pengaruh aksial dan lentur diabaikan
➢ Element prismatis dan homogen
Plane Truss System

Space Truss System

Plane Frame System

Sistem Balok Menerus

Sistem Balok Silang (Grid System)

Space Frame System
Aplikasi pada Plane Truss

x ( P A) P
x = = =
E E EA

P
d (x) =  x  dx = dx
EA
L
P PL
L =  d (x) =  dx =
0
EA EA
Matrix kekakuan
 
elemen kle
Superposisi → hub aksi-deformasi elemen dalam sistem
koordinat lokal

− AE
 f i   
AE
0 0   ui 
g   L L
 v 
 i 0 0 0 0  i
  =  − AE AE  
f
  
j 0 0 u j 
g j 
   0  vj 
L L
0 0 0  

Pers keseimbangan elemen pada koordinat lokal

f = k u 
(e)
l
(e) (e)

1 0 −1 0
 0
Matrix kekakuan elemen truss
pada koordinat lokal
k 
l
(e)
=
AE  0
L − 1
0 0
0 1 0
 
0 0 0 0
Transformasi
koordinat

Hubungan komponen lokal dan global → vektor displacement

 ui   cos  sin  0 0  U i 
v    
 i  − sin  cos  0 0   Vi 
 =  
u j   0 0 cos  sin   U j 
   
 j  0
v 0 − sin  cos   
V j 


u = T  U 
(e) (e) (e)
Hubungan komponen lokal dan global → vektor gaya

 f i   cos  sin  0 0   Fi 
g    
 i  − sin  cos  0 0   Gi 
 =  
 fj  0 0 cos  sin    F j 
   
 j  0
g 0 − sin  cos   
G j 

f = T  F 
(e) (e) (e)

Matrix transformasi [T(e)] : orthogonal (transpose matrix = inverse)

dan det [T(e)] =1

 cos sin  0 0 
− sin  cos 0 
 
Te = 
 0 0
0
cos sin  
 
 0 0 − sin  cos 
 e
Matrix kekakuan elemen dalam koordinat global k g  
f = k u 
(e)
l
(e) (e)
u = T  U 
(e) (e) (e)

f = T  F 
(e) (e) (e)

F = k  U 
(e) (e)
g
(e)

k  = T   k  T 
(e)
g
(e) T
l
(e) (e)

cos 2  sin  cos  − cos 2  − sin  cos  

 
k 
g
(e)
=
AE 
L 
sin 2  − sin  cos 
cos 2 
− sin 2  
sin  cos  
 
 simetri sin  
2
Overall/structural stiffness matrix
 Fi   k11 k12 k13 k14  U i 
G    
 i  k 21 k 22 k 23 k 24   Vi 
 =  
 F j  k31 k32 k33 k34  U j 
    
 j  k 41
G k 42 k 43 k 44  V j 

2i-1 2i 2j-1 2j
2i − 1 . . .  Fi   k11 k12 . . k13 k14  U i 
   
2i . . .  Gi  k 21 k 22 . . k 23 k 24   Vi 
. . . . .    . . . . . .   . 
 =  
. . . . .   . . . . . .  . 
2 j −1 . . .  F j   k31 k32 . . k33 k34  U j 
    
2j . . .G j  k 41 k 42 . . k 43 k 44  
V j 


F  = K  U 
 Kondisi batas Displacement dan Gaya
Kondisi  Fe   K11 K12  U u 
 =  
K 22  U k 
batas gaya
Kondisi batas
Fr   K 21 displacement

Unknown Displacements and Reactions

Fe  = K11  Uu + K12  U k  Tumpuan tidak mengalami
settlement : U  = O
Fr  = K21  U u + K 22  U k  k

Fe  = K11  U u 
The reduced equilibrium equations

U u  = K11   (Fe − K12  U k )

−1 Fr  = K21  U u 
U u  = K11 −1  (Fe )
Member Forces

F = k  U 
(e) (e) (e)
g
f = T  k U 
(e) (e) (e) (e)

f = T  F 
g
(e) (e) (e)

 fi  U i 
g  V 
f 
(e)  i
=  U 
(e)  i
= 
 fj U j 

g j  
 V j 

• Vektor gaya suatu elemen pada
koordinat lokal
• Tanda +/- diinterpretasikan
berdasarkan sistem koordinat lokal
 Contoh (BSH-p.44)

E=2100 t/cm2
A = 35 cm2
(untuk setiap elemen)
 Matrix kekakuan elemen
Elemen 1 (nodal i = 1 dan j = 2)

1 0 −1 0
 0
k 
l
(1)
=
AE  0
200 − 1
0 0
0 1 0
 
0 0 0 0

 cos  sin  0 0   3/2 1/ 2 0 0 

− sin   
cos  0   − 1 / 2
 
Te = 
0
=
sin    0
3/2 0 0 
 0 0 cos  0 3/2 1/ 2 
   
 0 0 − sin  cos    0 0 −1/ 2 3 / 2

 3 3 −3 − 3
 
k  = T   k  T 
(1) (1) T (1) (1)
=
AE  3
800  − 3
1 − 3 −1 
3 
g l
− 3 3
 
− 3 −1 3 1 
Matrix kekakuan elemen

Elemen 2 (nodal i = 2 dan j = 3)

 3 − 3 −3 3 
 
k  = T   k  T 
( 2) ( 2) T ( 2) ( 2)
=
AE − 3
800  − 3
1 3 −1 
− 3
g l
3 3
 
 3 −1 − 3 1 

Elemen 3 (nodal i = 1 dan j = 3)

1 0 −1 0
 0
k  = T   k  T 
( 3) ( 3) T ( 3) ( 3)
=
AE  0 0 0
200 3 − 1 0
g l
0 1
 
0 0 0 0

F = k  U 
(e) (e)
g
(e)
Overall Stiffness Matrix

Kondisi batas gaya dan displacement dimasukkan

Rearrangement

Unknown Displacements

5 6 0 −3  U 2 
  AE   V 
0 = 0 2 3  2 
0 800
  − 3 3 3 + (4 / 3 )  
U 3 

 5  1.496 10 

−4
U 2  6 0 −3
  800   0 = − 1.020 10 −4 
V2  = 0 2 3    
U  AE
 3 − 3 3 3 + (4 / 3 )    −4 
0  1.178 10 
Rearrangement

Unknown Reactions

 F1   −3 − 3 − 4 / 3  U 2  − 5.000
  AE     
G1  = − 3 −1 0  V2  =  − 1.443 
G  800
 3
 3
 −1 − 3     
U 3   1.443 
 Member Forces
Elemen 1 (nodal i = 1 dan j = 2)

 f1  − 2.887
g   0 
 
 1
   
  = T kg U
(1) (1) (1) = 
− 2.887
 f2  
  0  
g2 
Aplikasi pada Plane Frame System
  
Matrix kekakuan elemen kl
e
f = k u 
(e)
l
(e) (e)
Transformasi koordinat

Hubungan komponen lokal dan global → vektor displacement

 ui   cos  sin  0 0 0 0 U i 
v    
 i  − sin  cos  0 0 0 0  Vi 
 i 
   0 0 1 0 0 0   i 

 = 
  
u j   0 0 0 cos  sin  0 U j 
v j   0 0 0 − sin  cos  0  V j 
     
 j 
   0 0 0 0 0 1  j 


u = T  U 
(e) (e) (e)
Analog untuk vektor gaya

f = T  F 
(e) (e) (e)

Matrix kekakuan elemen dalam koordinat global k 

e
g

f = k u 
(e)
l
(e) (e)
u = T  U 
(e) (e) (e)

f = T  F 
(e) (e) (e)

F = k  U 
(e) (e)
g
(e)

k  = T   k  T 
(e)
g
(e) T
l
(e) (e)
Contoh (BSH-p.57)
Matrix kekakuan elemen
Elemen 1 (nodal i = 1 dan j = 2)
Matrix kekakuan elemen
Elemen 2 (nodal i = 2 dan j = 3)
Overall Stiffness Matrix

Rearrangement
 Rearrangement

Unknown Displacements and Reaction

− 4   U 2 
    V   F1     4.611 
 0 =  2  G     4.859 
500      1   U 2   
    2  
M1       184.0  
 =  2  
V = 
U 2  − 0.03267   F3    U   − 0. 611 
     G3     3
− 4.861
 2 
V = 0.01736       
   0.004581  
M 3 
   
 59 . 56 

 2  
Member Forces
Elemen 1 (nodal i = 1 dan j = 2) Elemen 2 (nodal i = 2 dan j = 3)
 f1   f2 
g  g 
 1  2

 m1 

   
  = T kg U
(1) (1) (1) 
m2 
 = T    
( 2)
k g( 2 ) U ( 2 )
 f2   f3 
 g2   g3 
   

m2  
m3 
Contoh (BSH-p.64)
Contoh (BSH-p.74)