Professional Documents
Culture Documents
مسجلا لقث زكرم Center Of Gravity
مسجلا لقث زكرم Center Of Gravity
ان االطالع والفهم الجيد السس عمل العتالت بالشكل الصحيح سيكون من
السهل علينا ان نفهم الكثير في معرفة استخراج قيم مركز ثقل الجسم المتحرك ومما هو
معلوم ان وزن الجسم عبارة عن قوة سحب الجاذبية االرضية لكل اجزاءه اي ان الجاذبية
االرضية تسحب كل اج زاء الجسم نحو مركز االرض .
شف ف ف ففكلها ومظهرهف ف ف ففا الخف ف ف ففارجي .وان كانف ف ف ففت األجسف ف ف ففام مف ف ف ففن حي ف ف ف ف وتختل ف ف ف ف
متسف ففاوية الف ففوزن ولمف ففا كف ففان كف ففل جسف ففم يتكف ففون مف ففن عف ففدد كبيف ففر مف ففن الجزيئف ففات .تت ف ف ثر
( باتج ف ففاه جميعه ف ففا بق ف ففوة ج ف ففذب االرض وال ف ففذي يك ف ففون اتجاهف ف ف ع ف ففادة نح ف ففو االس ف فففل
مركف ففز االرض ) فنج ف ففد ان محص ف ففلة جميف ف ف الق ف ففوة الم ف ف ث رة ف ف ففي مجم ف ففوع االجف ف ف زاء الت ف ففي
يتكف ف ففون منهف ف ففا الجسف ف ففم تسف ف ففاوي وزن الجسف ف ففم .واذا اردنف ف ففا ان نسف ف ففتخرج محصف ف ففلة هف ف ففذه
الق ففو المف ف ث رة ف ففي الجس ففم نج ففدها تترك ففز ف ففي نقط ففة واح ففدة م ففن نقاطف ف تس ففم بمرك ففز
ثق ففل الجسف ففم (اي انف ف النقطف ففة الت ففي تتركف ففز فيه ففا قف ففوة ج ففذب االرض باتجف ففاه مركزهف ففا )
مركف ففز ثقف ففل الجس ف ففم بان ف ف النقط ف ففة التف ففي تم ف ففر .وعل ف ف هف ففذا االس ف ففاس يمكننف ففا تعريف ف ف
بها محصلة قوة الجاذبية االرضية ،ونسميها احيانا مركز الجذب . C. G
تك ف ففون ويمك ف ففن ان نج ف ففد نقط ف ففة مرك ف ففز ثق ف ففل لالجس ف ففام المنتظم ف ففة بس ف ففهولة حيف ف ف
والثقف ففل و يره ف ففا هف ففذه النقطف ففة فف ففي مركزهف ففا (كف ففالكرات واالدوات المنتظمف ففة مثف ففل القف ففر
) باالضف ففافة ال ف ف ذلف ففك فف ففان محف ففاور الحركف ففات التف ففي يف ففدور حولهف ففا الجسف ففم والمسف ففطحات
التي يدور فيها الجسم تتالق في هذا المركز.
محف ف ففاور للجسف ف فم (العمف ف ففودي واالفقف ف ففي و كم ف ففا تطرقنف ف ففا س ف ففابقا بف ف ففان هنف ف ففاك ث ف ففال
الجف ف ففانبي واالفقف ف ففي االمف ف ففامي ) ،تتقف ف ففاط بنقطف ف ففة مركف ف ففز ثقف ف ففل الجسف ف ففم وهف ف ففي نفف ف ففس
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
النقطف ف ف ففة التف ف ف ففي تتقف ف ف ففاط بهف ف ف ففا المسف ف ف ففتويات التش ف ف ف فريحية الثالثف ف ف ففة للجسف ف ف ففم (االم ف ف ف ففامي
والجانبي واالفقي( .
امففا بالنسففبة الف ف الجسففم ال يففر من ففتظم ( جسففم االنسففان ) فف ف ن طريقففة تحدي ففد
مركز ثقل يتم من خالل بعض االسس االعلمية .ولكن مفن الصفعوبة د ارسفة مركفز ثقفل
جسم الالعب وتقييم أثناء أداء الحركات الرياضية مالم يكن هناك طفر دقيقفة لقيفاس أو
) C.Gوذلففك بسففبب التت يففر فففي شففكل وموض ف الجسففم () C.G إيجففاد مركففز ثقل ف (
القياسفات المحفددة لنقطفة مركفز الجفذب في كل وض جديد يتخذه في الفراغ تختل حي
لذلك الالعب.
وهنفاك عففدة طففر لقيففاس ) ) C.Gوأسففهل طريقففة لمعرففة قياسف عنففد ا نسففان
وفي وضعية الرقود ومن خالل معطيفات نظريفة الروافف انففة الفذكر سفابقا وعنفد اسفتخدام
.ج عل اللوح ويحفدد م. ميزان و لوح خشبي بطول ( 200سم ) ،يستلقي الشخ
) (C . Gففي المسففتو االفقفي عفن طريف النقطفة التففي يتفوازن علف جهتيهفا الجسففم
وحسب الرجوع ال قانون العتالت :
شكل ()17
مثال: 1
، (sw = 40اوجد قيمة (.)D.L.G ( kg )70وكان م شر الميزان kg العب كتلت (
الحل :
200𝑥30
= 𝐺 𝐷. 𝐿.
70
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
6000
= 𝐺 𝐷. 𝐿.
70
𝐷. 𝐿. 𝐺 = 85 cm
مثال: 2
M = 50 kg
؟ = D.L.G
الحل :
200𝑥20
= 𝐺 𝐷. 𝐿.
50
4000
= 𝐺 𝐷. 𝐿.
50
𝐷. 𝐿. 𝐺 = 80 cm
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
6-2التوازن:
يعدددل وازددد و كصدددبد يل يدددد ز وفقيدددد اددد واقدددل علددد والحزبددد يثيددد واجسددد
ع دددل ألوء وامهددد وا ي ددديد يم زلدددد وأل ددد واح كيدددد واث يزدددد وازدددد و
علددد أجددد وء جسدددم وام زلبدددد مددد ددد قددد واجهددد اددد قدددل وابددد ل فدددل واسدددي
يل جد ع ايد م واقل واز وفقيد. واع واعصيل س مد واع
جيدددددد ,مثددددد واج ذييدددددد - 1وا حيدددددد واميك يكيدددددد :زشدددددم فدددددل ذادددددك واقددددد وا
وال يد ,وا ي ح ,والحزك ك .
واز و وشك
: واز و وشك
-1واز و واث ي :
علددد جسدددم اددد قدددل وابددد ل علددد والحزبددد علددد ز و ددد واسدددي
ع وامي و . عل قل وحل وز ذ فل ح اد واثي مث وا ق
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
علددد جسدددم واسدددي - 2وازددد و واح كدددل - :اددد قدددل وابددد ل علددد وازددد و
وامص عد. د واز و وث ء ولوء ح كل معي مث وامشل عل ع
: أ و واز و
ق عدددل وزسددد وازددد و وامسدددزق :اددد وازددد و وادددذ يحدددلث فدددل ح ادددد كيددد
وال زك وقز وب م ك ثق واجس م وال ض.
دددع ث يددد و واقدددل و وازددد و واث يددد :يع دددل واقدددل وازدددل زسدددم ي ايقددد ء فدددل
علدد والحزبددد يثيدد واجسددد ل سدددق و وازدد و ع دددل وز ددد ذ و دد معي دددد كمددد
ع وامي و . ا ع ل وز ذ
دددي ق عدددل وازددد و واقلددد :اددد وازددد و وادددذ يحدددلث فدددل ح ادددد صدددغ و
وال زك ويزع ل م ك ثق واجس ع وال ض.
و وازدددد و واددددلي ميكل :واقددددل علدددد والحزبدددد يدددد از و وث دددد ء ولوء ح كددددل كمدددد
فددل مع دد والاعدد ب وا ي دديد وام دد ال واب ليددد كمدد ادد واحدد ع ددل وامشددل علدد
د م زبعد. ع
عنففدما نعنففي بففاالتزان فففذلك يعنففي ان محصففلة القففو الم ف ثرة عل ف الجسففم تسففاوي
صف ار كما في حالة سكون العب الجمناستك ففي حركفة الصفليب علف جهفاز الحلف ،او
يك ففون االتف فزان ف ففي ح ففاالت تك ففون س ففرعة الحرك ففة ثابت ففة ان كان ففت حرك ففة زاوي ففة او حرك ففة
مسففتقيمة نتيجففة مجمففوع القففو الم ف ثرة تسففاوي صففف ار فففي الحركففة االنتقاليففة او المسففتقيمة
وكفذلك ففان عفزوم القفو المف ثرة ففي الحركفة الزاويفة سفتكون صففف ار ففي حالفة ثبفات الحركففة
واتزانها وعلي يمكن ان يكون االتزان في حالة الحركة .
هذا وان تاثير قوة الجاذبية Gravity forceوحسب طبيعة الحركفة التفي ي ديهفا
الالعففب علف ف اعتباره ففا (كمي ففة ثابتففة) وحس ففب ارتف ففاع مس ففتو سففطح ع ففن مس ففتو س ففطح
متر . البحر وقد تقل قيمتها نسبيا اذا كان االرتفاع اكثر من ثالثة اال
* ت ثر قوة الجاذبية االرضية Gravity forceفي مركز ثقل الجسم بشكل مباشر
عندها الجسم يتحرك مباشر باتجاه مركز االرض.
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
* االجسام ذات االبعاد الثالثية يق مركز ثقل الجسم في نقطة تالقي المحاور
والتي تم التطر اليها سابقا . والمستويات الثال
الف ف ففبطن فف ف ففو نقطف ف ففة يق ف ف ف مركف ف ففز الثقف ف ففل فف ف ففي منتص ف ف ف اثنف ف ففاء وض ف ف ف الوقف ف ففو
ت يف ففر فف ففي موض ف ف مركف ففز الس ف فرة ،وكلمف ففا تحف ففرك االنسف ففان وت يف ففر وض ف ف الجسف ففم يحف ففد
،(Theويتح ففدد فق ففط اذا ك ففان الجس ففم ثابت ففا center of ثق ففل الجس ففم )gravity
ومتوازنا.
وبالمقاب ف ف ف ففل يمك ف ف ف ففن تحدي ف ف ف ففده اثن ف ف ف ففاء االداء المه ف ف ف ففاري ف ف ف ف ففي الحرك ف ف ف ففات الرياض ف ف ف ففية
افت ارضف ففيا فف ففي التصف ففوير الفف ففديوي وذلف ففك مف ففن خف ففالل عف ففدة ب ف فرامج تطب ف ف فف ففي الحاس ف ففوب
منهاالف ف ف ف ف ف ف ف ( ) AutoCadوالف ف ف ف ف ف ف ف ( )DartFishوالف ف ف ف ف ف ف ف ( ) Kinoveaو يرهف ف ف ف ف ف ففا وكمف ف ف ف ف ف ففا
سف ففياتي شف ففرحها الحقف ففا فف ففي فصف ففل اخف ففر مف ففن هف ففذا الكتف ففاب ،وبعف ففد تقطي ف ف الفلف ففم الفف ففديوي
ال ف ف فريمف ففات او مقف ففاط ص ف ف يرة متعف ففددة وت خف ففذ كف ففل لقطف ففة عل ف ف حف ففدة ل ف ففرض تحليف ففل
المت يرات الميكانيكة ومنها مركز ثقل الجسم .
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
وهف ففي مف ففن اهف ففم النظريف ففات التف ففي اهتمف ففت بف ف ف د ارس ف فة مركف ففز الثقف ففل وتحديف ففده حي ف ف
( اش ف ف ففارت ه ف ف ففذه الد ارس ف ف ففة الف ف ف ف ان ارتف ف ف ففاع مرك ف ف ففز ثق ف ف ففل الجس ف ف ففم عن ف ف ففد الرج ف ف ففال يبلف ف ف ف
)% 56.18بينمف ف ف ف ففا يبل ف ف ف ف ف عنف ف ف ف ففد النسف ف ف ف ففاء ( ) %55.4مف ف ف ف ففن الطف ف ف ف ففول الكلف ف ف ف ففي لهمف ف ف ف ففا .
وتسف ففتند طريق ف ففة كروسف ففكي علف ف ف االوزان الجزئيف ففة للجس ف ففم ومف ففد بع ف ففدها عف ففن المح ف ففورين
السف ف ففيني ( )xوالصف ف ففادي( )yبعف ف ففد وض ف ف ف الصف ف ففورة فف ف ففي الورقف ف ففة البيانيف ف ففة وتحديف ف ففد النقف ف ففاط
الرئيسف ف فية التشف ف فريحية وحس ف ففب الج ف ففدول ادن ف ففاه ال ف ففذي يب ف ففين كت ف ففل اجف ف فزاء الجس ف ففم لنم ف ففوذج
العف ف ففب كتلت ف ف ف ) ) 100kgوالسف ف ففتخراج قف ف ففيم الكتف ف ففل الجزئيف ف ففة وفقف ف ففا لكتلف ف ففة الالعف ف ففب الم ف ف فراد
كتلف ففة تعيف ففين مركف ففز ثقل ف ف يف ففتم تحديف ففد كتف ففل هف ففذه االج ف فزاء م ف فرة اخف ففر فف ففي حالف ففة اخف ففتال
( وزن) عف ف ففن ال ف ف فف( )100kgفف ف ففي اي لقطف ف ففة عنف ف ففد اداءه المهف ف ففاري الم ف ف فراد تحليل ف ف ف كميف ف ففا (
التحليف ف ف ففل البف ف ف ففايو ميكف ف ف ففانيكي ) وذلف ف ف ففك بضف ف ف ففرب قيمف ف ف ففة كتف ف ف ففل ذلف ف ف ففك الجف ف ف ففزء التش ف ف ف فريحي
الموجف ففودة فف ففي الجف ففدول ادنف ففاه فف ففي كتلف ففة الالعف ففب الحقيقف ففي مقسف ففوم عل ف ف ( )100وكمف ففا
سف ف ففيتم الحقف ف ففا ،واليجف ف ففاد C.Gفف ف ففي الحركف ف ففات الرياضف ف ففية وحسف ف ففب االج ف ف فزاء التش ف ف فريحية
تعتمد قيم الجدول ادناه والذي يوضح النسب المقربة القرب عدد صحيح :
طريقة إيجاد مركز ثقل الجسم ( )C.Gبداللة الكتل الجزئية للجسم (كروسكي ) :
من مقط الفلم السينمائي او الفيديوي يتم قطف الصفورة او ( اللقطفات) المفراد معرففة نقطفة
الفعاليات عل ورقفة بيانيفة مركز ثقل كتلة الجسم لها ولجمي األوضاع الرياضية وبمختل
ثم نتب الخطوات التالية:
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
.1تحديد نقطة تمثل مركز ثقل كتلة الراس اذا كان الرأس مواج يكون مركز ثقل الراس
بين الحاجبين .
شكل ( )18
.2اذا كان الجسم جانبي فيكون مركز ثقل الراس في نقطة الصدغ.
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
شكل ( )19
نض نقطة بعد ان نرسم خط بينهما . المسافة بين مفصلي الكت منتص
المسافة نض نقطة وبعدها نرسم خط ثانيا :بينما نصل بين الحوضين ومنتص
الحوضين و مركز ثقل الجذع يق الكتفين ال نقطة منتص طولي نقطة منتص
عل بعد % 44من طول الجذع من األعل .
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
شكل ()20
خطا ال الحوض ويق مركز .4اما اذا كان ال جسم جانبي نرسم من منطقة الكت
شكل ()21
. 5ويسري الحال بالنسبة للورك نض نقطة من الجانب اذا كانت الصورة جانبية .و
بالتالي لتحديد مركز ثقل كتلة جسم الالعب عل الورقة البيانية نراعي الخطوات التالية
:
( .1تحديففد الصففورة فففي الوض ف المحففدد الم فراد ايجففاد مركففز ثقففل الجسففم في ف
اللقطة).
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
.2تثبيت الصورة عل المربعات البيانيفة وابتفداء مفن نقطفة الصففر لالحفداثيين االفقفي
والعمودي .
.4رس ففم المح ففاور الطولي ففة واالفقي ففة الجف فزاء الجس ففم المختلف ففة امت ففداد لخط ففوط الورق ففة
البيانية .
.6تحديففد االحففداثيات البيانيففة لكففل نقففاط م اركففز ثقففل الجسففم عل ف المحففورين السففيني
والصادي ( )x ، y
.7من نسبة وزن( كتلة ) كفل جفزء والعمفود النفازل علف المحفورين يمكفن ايجفاد عفزوم
الوزن ( القوة ) حول كل من المحور السيني والصادي .
.8تسجيل قيمة عزوم نقاط مراكز الثقل لالجزاء المختلفة في الجدول الساب .
.9تطبيف ف المعادل ففة التالي ففة اليج ففاد كف ففل م ففن البع ففدين االفق ففي والعم ففودي فاالحف ففداثي
السيني والصادي ( )x ، yلنقطة مركز الثقل الجسم المطلوب معرفت :
ونقطف ففة تالق ف ففي هف ففذه االح ف ففداثيات هف ففي محص ف ففلة االوزان الجزئيف ففة للجس ف ففم وتمث ف ففل
احفداثيات مركفز ثقففل كتلفة الجسففم .ويمكننفا بهفذه الطريقففة التحليليفة ان نوجففد وضف مركففز
ثقل الجسم في جمي االوضاع والحركات الرياضية .
مثال :
مسار مركز ثقل جسم العبة الوثب الطويل التي تظهر في الصورة ادناه ،علما تتب
ان كتلة اللعبة تبل (:)70kg
شكل()22
يمثل التسلسل الحركي لالعبة عل الورقة البيانية والمراد تتب مسار مركز ثقلها
الحل :
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
= 4.9
= 5kg
= 4.2
= 4kg
= 1kg
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
=2kg
= 1kg
= 1kg
بعد ذلك يتم إيجاد العزوم االفقية والعمودية لمركز ثقل كل جزء من اجزاء الجسم
في كل صورة لمعرفة احداثيات ( ) x,yوكما ياتي:
= 10
للجذع = 2×30
=60
=8
=8
=1
=3
=4
=5
الورك = 2×17
= 34
=4
= 12
=1
=2
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
بعد ذلك يتم حساب مجموع العزوم االفقية للصورة االول وبالتقسيم عل كتلة الالعبة
الحقيقية ( )70وذلك الستخراج قيمة االحداثي ( . ) x
ثم يتم ايجاد العزوم العمودية في الصورة ( )1الجزاء جسم الالعبة وذلك الستخراج قيمة
االحداثي ( ) yوبنفس الطريقة التي تم فيها استخراج قيمة االحداثي (:)x
الرأس = 5×5
= 25
=120
= 20
= 20
=4
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
=4
=4
=5
الورك = 2×17
= 34
= 12
=8
=1
=2
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
بعد ذلك يتم حساب مجموع العزوم العمودية للصورة االول وبالتقسيم عل كتلة
الالعبة الحقيقية ( ، )70يتم استخراج قيمة االحداثي ( . ) y
اذا مركز ثقل كتلة الجسم لالعبة في اللقطة ( )1يكون موقع في احداثيات
النقطة ( ) 2، 4وهي نقﻁة التقاء ﺍلبعﺩيﻥ ﺍالفقي ﻭﺍلعمﻭﺩﻱ كما في الشكل ( .)23
شكل ( )23
ومن خالل ذلك يتم ايجاد مراكز الثقل لكل اللقطات المتسلسلة االخر والتي تتطلب
دراسة مسار مركز ثقل كتلة تلك المهارة لتلك الالعبة وكما في الشكل((24
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
شكل ( )26
شكل ( )28
يمثل تحديد نقاط مركز ثقل كل لقطة في سلسلة حركية لالعبة الوثب الطويل
محاضرات االستاذ الدكتور حكمت عبد الكريم المذخوري ...الجامعة المستنصرية /كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
شكل ( )31
يمثل تتب مسار مركز ثقل الالعبة في اداء مها رة الوثب الطويل
المصدر:
حكمت عبد الكريم المذخوري :الميكانيكا الحيوية والتحليلل الحركلي فلي المهلارات الرياضلية ،ضلوء القملر للطباعلة
والنشر ،بغداد ،2019،صل .79 – 53