‫‪ENGINEERING ANALYSIS AND‬‬

‫‪NUMERICAL METHODS‬‬
‫جامعة الموصل‬
‫كلية الهندسة‬
‫قسم الهندسة المدنية‬
‫المرحلة الثالثة‬
‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫م‪.‬د‪ .‬نادية صديق الصفار‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمـد‬
‫‪2020-2021‬‬
‫ سلوى مبارك عبد هللا‬.‫د‬.‫م‬.‫ أ‬:‫إعداد‬
‫ تقـى وليـد أحمــد‬.‫م‬.‫ م‬:‫طباعة‬

Example : Solve :
𝑑𝑥 𝑑𝑦
2 + − 4𝑥 − 𝑦 = 𝑒 𝑡 . . . (𝑎)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
dx
+ 3 x + y = 0...(b)
dt

Assume :
d d d
=D= =
dt dx dy
2 Dx + Dy − 4 x − y = e t ...( a )

Dx + 3 x + y = 0...(b)

(2𝐷 − 4)𝑥 + (𝐷 − 1)𝑦 = 𝑒 𝑡 . . . [𝑎]

( D + 3) x + y = 0...[b]
‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫𝒃 = 𝒙𝑨‬

‫‪(2𝐷 − 4‬‬ ‫)‪(𝐷 − 1‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑡𝑒‬

‫𝑦‬ ‫=‬
‫)‪(𝐷 + 3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫)‪(2𝐷 − 4‬‬ ‫)‪(𝐷 − 1‬‬ ‫𝑡𝑒‬ ‫)‪(𝐷 − 1‬‬

‫=𝑥‬ ‫)‪. . . (1‬‬
‫)‪(𝐷 + 3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫)‪(2 D − 4‬‬ ‫)‪( D − 1‬‬ ‫)‪(2 D − 4‬‬ ‫‪et‬‬

‫=‪y‬‬ ‫)‪...( 2‬‬
‫)‪( D + 3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)‪( D + 3‬‬ ‫‪0‬‬

‫)‪(2 D − 4) ( D − 1‬‬ ‫‪et‬‬ ‫)‪( D − 1‬‬

‫=‪x‬‬
‫)‪( D + 3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫)‪[(2D − 4) *1 − ( D + 3)( D − 1)]x = et *1 − 0 * ( D − 1‬‬

‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫𝑡 𝑒 = 𝑥 ‪2𝐷 − 4 − 𝐷2 + 2𝐷 − 3‬‬

‫𝑡 𝑒 = 𝑥 ‪2𝐷 − 4 − 𝐷2 − 2𝐷 + 3‬‬

‫𝑡 𝑒 = 𝑥 ‪−𝐷2 − 1‬‬

‫‪D2 + 1 x = −et‬‬

‫𝑡 𝑒‪𝐷2 𝑥 + 𝑥 = −‬‬

‫𝑥‪𝑑2‬‬ ‫𝑡‪−‬‬
‫‪+‬‬ ‫𝑥‬ ‫=‬ ‫𝑒‪−‬‬ ‫)‪… (3‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬
‫‪xh :‬‬ ‫‪x' '+x = 0‬‬

‫‪𝜆2 + 1 = 0‬‬ ‫𝑖‪𝜆1,2 = ±‬‬

‫‪xh = A cos t + B sin t‬‬

‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫‪𝑥𝑝 :‬‬

‫𝑡 𝑒𝑘 = 𝑝𝑥‬

‫𝑡 𝑒𝑘 = 𝑝‪𝑥′‬‬ ‫)‪𝑠𝑢𝑏𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑡𝑒 𝑖𝑛 (3‬‬

‫𝑡 𝑒𝑘 = 𝑝‪𝑥′′‬‬

‫‪ket + ket = −et‬‬

‫‪−1‬‬
‫‪2k1e = −e‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬
‫= ‪2k = −1  k‬‬
‫‪2‬‬
‫‪−1 t‬‬
‫= ‪xp‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪2‬‬
‫‪−1 t‬‬
‫‪ x = A cos t + B sin t +‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪2‬‬
‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫)‪(2 D − 4) ( D − 1‬‬ ‫)‪(2 D − 4‬‬ ‫‪et‬‬

‫=‪y‬‬
‫)‪( D + 3‬‬ ‫)‪( D + 3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝑡 𝑒 ‪2𝐷 − 4 1 − 𝐷 + 3 𝐷 − 1 𝑦 = 2𝐷 − 4 0 − 𝐷 + 3‬‬

‫𝑡 𝑒‪2𝐷 − 4 − 𝐷2 + 2𝐷 − 3 𝑦 = −𝐷𝑒 𝑡 − 3‬‬

‫𝑡 𝑒‪2𝐷 − 4 − 𝐷2 − 2𝐷 + 3 𝑦 = −𝐷𝑒 𝑡 − 3‬‬

‫𝑡 𝑒‪− 𝐷2 + 1 𝑦 = −4‬‬

‫𝑡 𝑒‪𝐷2 + 1 𝑦 = 4‬‬

‫𝑡 𝑒‪𝐷2 𝑦 + 𝑦 = 4‬‬

‫𝑦‪𝑑2‬‬ ‫𝑡‬
‫‪+‬‬ ‫𝑦‬ ‫=‬ ‫𝑒‪4‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬

‫𝑡 𝑒‪𝑦 ′′ + 𝑦 = 4‬‬ ‫)‪… (4‬‬

‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫𝑝𝑦 ‪𝑦 = 𝑦ℎ +‬‬

‫‪𝑦ℎ :‬‬

‫𝑡 𝑒‪𝑦′′ℎ + 𝑦ℎ = 4‬‬

‫‪𝜆2 + 1 = 0 → 𝜆2 = −1‬‬ ‫𝜆 →‬ ‫‪1,2‬‬ ‫𝑖‪= ∓‬‬

‫𝑡 𝑛𝑖𝑠 𝐷 ‪𝑦ℎ = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑡 +‬‬

‫‪𝑦𝑝 :‬‬

‫𝑡 𝑒 ‪𝑦𝑝 = 𝑘1‬‬

‫𝑡 𝑒 ‪𝑦′𝑝 = 𝑘1‬‬ ‫)‪𝑠𝑢𝑏𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑡𝑒 𝑖𝑛 (4‬‬

‫𝑡 𝑒 ‪𝑦′′𝑝 = 𝑘1‬‬
‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫𝑡 𝑒‪𝑘1 𝑒 𝑡 + 𝑘1 𝑒 𝑡 = 4‬‬
‫𝑡 𝑒‪𝑦 ′′ + 𝑦 = 4‬‬ ‫)‪… (4‬‬
‫𝑡 𝑒‪2 𝑘1 𝑒 𝑡 = 4‬‬ ‫𝟐 = 𝟏𝒌 →‬

‫𝑡 𝑒‪𝑦𝑝 = 2‬‬

‫𝑝𝑦 ‪𝑦 = 𝑦ℎ +‬‬

‫𝑡 𝑒‪𝑦 = 𝐶 cos 𝑡 + 𝐷 sin 𝑡 + 2‬‬

‫𝑡 ‪1‬‬
‫𝑒 ‪𝑥 = 𝐴 cos 𝑡 + 𝐵 sin 𝑡 −‬‬
‫‪2‬‬

‫𝑥𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫‪dx‬‬

‫)‪+ 3 x + y = 0...(b‬‬
‫𝑡 𝑒 ‪= −𝐴 sin 𝑡 + 𝐵 cos 𝑡 −‬‬ ‫)𝑏( 𝑛𝑖 𝑒𝑡𝑢𝑡𝑖𝑡𝑠𝑏𝑢𝑠‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬

‫𝑡 ‪1‬‬ ‫𝑡 ‪3‬‬
‫‪−𝐴 sin 𝑡 + 𝐵 cos 𝑡 − 𝑒 + 3𝐴 cos 𝑡 + 3𝐵 sin 𝑡 − 𝑒 + 𝐶 cos 𝑡 + 𝐷 sin 𝑡 + 2𝑒 𝑡 = 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫إعداد‪ :‬أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬سلوى مبارك عبد هللا‬
‫طباعة‪ :‬م‪.‬م‪ .‬تقـى وليـد أحمــد‬

‫‪−𝐴 + 3𝐵 + 𝐷 sin 𝑡 + 𝐵 + 3𝐴 + 𝐶 cos 𝑡 = 0‬‬

‫‪−𝐴 + 3𝐵 + 𝐷 sin 𝑡 = 0‬‬

‫‪−𝐴 + 3𝐵 + 𝐷 = 0‬‬

‫‪𝐷 = 𝐴 − 3𝐵 … 5‬‬

‫‪𝐵 + 3𝐴 + 𝐶 cos 𝑡 = 0‬‬

‫‪𝐵 + 3𝐴 + 𝐶 = 0‬‬

‫‪𝐶 = − 𝐵 + 3𝐴 … 6‬‬

‫𝑡 ‪1‬‬
‫‪𝑥 = 𝐴 cos 𝑡 + 𝐵 sin 𝑡 −‬‬ ‫𝑒‬
‫‪2‬‬

‫‪𝑦 = − 𝐵 + 3𝐴 cos 𝑡 + 𝐴 − 3𝐵 sin 𝑡 + 2𝑒 𝑡 .‬‬