‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬

‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬

4 ‫المحاضرة‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
Second order differential equation with constant coefficient

1- Homogeneous second order differential equation: -

To solve [𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0]
𝑎, 𝑏 are constants, we assume that 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 , (𝑚) is unknown
𝑦 ′ = 𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 ; 𝑦 ′′ = 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥
The above equation, will be
[ 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑎𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑏. 𝑒 𝑚𝑥 = 0 ] ÷ 𝑒 𝑚𝑥
𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0
This equation is called characteristic
1) If 𝑚1 ≠ 𝑚2 then 𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 . 𝑒 𝑚2𝑥
2) If 𝑚1 = 𝑚2 then 𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 . 𝑥. 𝑒 𝑚2𝑥
3) If 𝑚1,2 = 𝛼 ± 𝛽𝑖 then 𝑦𝑐 = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑐1 . sin(𝛽𝑥) + 𝑐2 . cos(𝛽𝑥)]
𝛼 = real part
𝛽 = imaginary part

Example: solve 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 0

Solution:

Let 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = 𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ = 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥
[ 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥 − 3𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 − 4𝑒 𝑚𝑥 = 0 ] ÷ 𝑒 𝑚𝑥
𝑚2 − 3𝑚 − 4 = 0
(𝑚 + 1)(𝑚 − 4) = 0
Then 𝑚1 = −1 , 𝑚2 = 4
Hence 𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 . 𝑒 4𝑥

Example: solve 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0

‫ محمد حسين عجام‬.‫ م‬.‫إعداد م‬ 1

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
‫المحاضرة ‪4‬‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
‫‪Solution:‬‬

‫𝑥𝑚 𝑒 ‪Let 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = 𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ = 𝑚2 .‬‬

‫𝑥𝑚 𝑒 ÷ ] ‪[ 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑒 𝑚𝑥 = 0‬‬
‫𝑖‪𝑚2 + 1 = 0 ⇒ 𝑚2 = −1 ⇒ 𝑚 = ±√ −1 = ±‬‬
‫])𝑥(‪Then 𝑦𝑐 = 𝑒 0(𝑥) [𝑐1 . sin(𝑥) + 𝑐2 . cos‬‬
‫)𝑥(‪= 𝑐1 . sin(𝑥) + 𝑐2 . cos‬‬

‫‪Example: solve (𝐷2 − 6𝐷 + 9)𝑦 = 0‬‬

‫‪Solution:‬‬

‫‪(𝐷2 − 6𝐷 + 9)𝑦 = 0 ⇒ 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0‬‬

‫‪𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0‬‬
‫‪(𝑚 − 3)(𝑚 − 3) = 0‬‬
‫‪Then 𝑚1 = 𝑚2 = 3‬‬
‫𝑥‪Hence 𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 . 𝑥𝑒 3‬‬

‫‪H. W. solve‬‬

‫‪1) 2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 3𝑦 = 0‬‬
‫‪2) 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 0‬‬
‫‪3) 𝑦 ′′ − 10𝑦 ′ + 25𝑦 = 0‬‬

‫‪2- Non-homogenous second order differential equation: -‬‬

‫إعداد م‪ .‬م‪ .‬محمد حسين عجام‬ ‫‪2‬‬

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
4 ‫المحاضرة‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
To solve 𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑥)
Or (𝐷2 + 𝑎𝐷 + 𝑏)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑
Where: 𝐷 = , and 𝑎, 𝑏 are constant, we find:
𝑑𝑥
1- The homogenous solution (completely solution) 𝑦𝑐
2- The particular solution 𝑦𝑝 by one of the solution methods:
A- The variation of parameters,
1- Select 𝑦1 or 𝑦2 from the 𝑦𝑐
𝑦1 𝑦2
2- Find 𝑤 = |𝑦 ′ 𝑦 ′ |
1 2
−𝑓(𝑥)
3- Find 𝑢′ = . 𝑦2 then compute 𝑢 = ∫ 𝑢′
𝑤
𝑓(𝑥)
4- Find 𝑣′ = . 𝑦1 then compute 𝑣 = ∫ 𝑣′
𝑤

5- 𝑦𝑝 = 𝑢. 𝑦1 + 𝑣. 𝑦2
6- The general solution is 𝑦𝑔 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐

Example: solve 𝑦 ′′ + 4𝑦 = sec(𝑥)

Solution: when 𝑦 ′′ + 𝑎. 𝑦 ′ + 𝑏. 𝑦 = 𝑓(𝑥)

𝑚 2 + 4 = 0 ⇒ 𝑚 2 = −4

𝑚 = ±√4. √ −1 = ±2𝑖

Then 𝑦𝑐 = 𝑒 0(𝑥) [𝑐1 . sin(2𝑥) + 𝑐2 . cos(2𝑥)] = [𝑐1 . sin(2𝑥) + 𝑐2 . cos(2𝑥)]

𝑦1 = sin(2𝑥) , 𝑦2 = cos(2𝑥)

𝑦1′ = 2 cos(2𝑥) , 𝑦2′ = −2 sin(2𝑥)

𝑦1 𝑦2 sin(2𝑥) cos(2𝑥)
𝑤 = |𝑦 ′ ′| = |
𝑦2 − |
1 2 cos(2𝑥) 2 sin(2𝑥)

= −2 sin2 (2𝑥) − 2 cos 2 (2𝑥) = −2[sin2 (2𝑥) + cos 2 (2𝑥)] = −2

‫ محمد حسين عجام‬.‫ م‬.‫إعداد م‬ 3

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
4 ‫المحاضرة‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
1
−𝑓(𝑥) −
sec(𝑥) 2 [cos 2 (𝑥) − ]
𝑢′ = . 𝑦2 = . cos(2𝑥) = 2 = cos(𝑥) − sec(𝑥)
−
𝑤 2 2 cos(𝑥) 2

∗∗ cos(2𝑥) = 2 cos 2 (𝑥) − 1

1
∗∗ sec(𝑥) =
cos(𝑥)

1 sec(𝑥) + tan(𝑥)
𝑢 = ∫ 𝑢′ 𝑑𝑥 = ∫ cos(𝑥) − sec(𝑥) . 𝑑𝑥
2 sec(𝑥) + tan(𝑥)
1 sec 2 (𝑥) + sec(𝑥) . tan(𝑥)
= ∫ cos(𝑥) − 𝑑𝑥
2 sec(𝑥) + tan(𝑥)
1
= sin(𝑥) − ln[sec(𝑥) + tan(𝑥)]
2
−
𝑓(𝑥) sec(𝑥) 1
′
𝑣 = . 𝑦1 = − . sin(2𝑥) = . 2 sin(𝑥) cos(𝑥) = −sin(𝑥)
𝑤 2 2 cos(𝑥)

∗∗ sin(2𝑥) = 2 sin(𝑥) cos(𝑥)

𝑣 = ∫ 𝑣′ 𝑑𝑥 = ∫ −sin(𝑥) 𝑑𝑥 = cos(𝑥)

𝑦𝑝 = 𝑢. 𝑦1 + 𝑣. 𝑦2
1
= (sin(𝑥) − ln[sec(𝑥) + tan(𝑥)] . sin(2𝑥)) + (cos(𝑥) . cos(2𝑥))
2
𝑦𝑔 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐
1
= (sin(𝑥) − ln[sec(𝑥) + tan(𝑥)] . sin(2𝑥)) + (cos(𝑥) . cos(2𝑥))
2
+ (𝑐1 . sin(2𝑥) + 𝑐2 . cos(2𝑥))
H. W. solve 1) 𝑦 ′′ + 𝑦 = sec(𝑥)
1
2) 𝑦 ′′ + 𝑦 =
sin(𝑥)
𝑒 −𝑥
3) (𝐷2 + 3𝐷 − 2)𝑦 =
𝑥

B- The undetermined coefficients method:

‫ محمد حسين عجام‬.‫ م‬.‫إعداد م‬ 4

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
4 ‫المحاضرة‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
We use this method if the coefficients of the differential equation
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑎, 𝑏, 𝑐 are constant and the 𝑓(𝑥) has special
form as shown in the following table:

𝑓(𝑥) Particular solution 𝑦𝑝

𝑝𝑛 (𝑥) = 𝑎0 . 𝑥 𝑛 + 𝑎1 . 𝑥 𝑛−1 … 𝑎𝑛 𝑥 𝑠 [𝐴0 . 𝑥 𝑛 + 𝐴1 . 𝑥 𝑛−1 … 𝐴𝑛 ]
𝑝𝑛 (𝑥). 𝑒 𝛼𝑥 = [𝑎0 . 𝑥 𝑛 + 𝑎1 . 𝑥 𝑛−1 … 𝑎𝑛 ]. 𝑒 𝛼𝑥 𝑥 𝑠 [𝐴0 . 𝑥 𝑛 + 𝐴1 . 𝑥 𝑛−1 … 𝐴𝑛 ]. 𝑒 𝛼𝑥

cos(𝐵𝑥) 𝑥 𝑠 ([𝐴0 . 𝑥 𝑛 + 𝐴1 . 𝑥 𝑛−1 … 𝐴𝑛 ] cos(𝐵𝑥)

𝑝𝑛 (𝑥). 𝑒 𝛼𝑥 {
sin(𝐵𝑥) +[𝐵0 . 𝑥 𝑛 + 𝐵1 . 𝑥 𝑛−1 … 𝐵𝑛 ] sin(𝐵𝑥)). 𝑒 𝛼𝑥

𝑓 (𝑥) Particular solution 𝑦𝑝

Any constant 𝐴
5𝑥 + 7 𝐴𝑥 + 𝐵
3𝑥 2 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐
𝑥4 − 𝑥 𝐴𝑥 4 + 𝐵𝑥 3 + 𝐶𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸
sin(4𝑥) 𝐴 cos(4𝑥) + 𝐵 sin(4𝑥)
𝑒 5𝑥 𝐴. 𝑒 5𝑥
𝑥 2 . 𝑒 4𝑥 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐). 𝑒 4𝑥
𝑥 2 . sin(6𝑥) (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐)(𝐷 cos(6𝑥) + 𝐸 sin(6𝑥))

Example: solve: 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 2𝑒 𝑥 + 3𝑒 2𝑥

Solution: Let 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 0
Assume 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = 𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ = 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥
Sub in equation 𝑚2 . 𝑒 𝑚𝑥 − 3𝑚. 𝑒 𝑚𝑥 − 4𝑒 𝑚𝑥 = 0
𝑚2 − 3𝑚 − 4 = 0 ⇒ (𝑚 + 1)(𝑚 − 4) = 0
𝑚1 = −1 , 𝑚2 = 4
𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 . 𝑒 𝑚2𝑥

‫ محمد حسين عجام‬.‫ م‬.‫إعداد م‬ 5

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
‫المحاضرة ‪4‬‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
‫‪−‬‬
‫𝑥‬
‫𝑒 ‪𝑦𝑐 = 𝑐1 .‬‬ ‫𝑥‪+ 𝑐2 . 𝑒 4‬‬
‫‪𝑦𝑝 = 𝑥𝑠 [𝐴. 𝑒 𝑥 + 𝐵. 𝑒 2𝑥 ] ,‬‬ ‫‪𝑠=0‬‬

‫𝑥‪𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑒 𝑥 + 𝐵. 𝑒 2‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑝′ = 𝐴. 𝑒 𝑥 + 2𝐵. 𝑒 2‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑝′′ = 𝐴. 𝑒 𝑥 + 4𝐵. 𝑒 2‬‬
‫𝑥‪𝐴. 𝑒𝑥 + 4𝐵. 𝑒2𝑥 − 3(𝐴. 𝑒𝑥 + 2𝐵. 𝑒2𝑥 ) − 4(𝐴. 𝑒𝑥 + 2𝐵. 𝑒2𝑥 ) = 2𝑒𝑥 + 3𝑒2‬‬
‫𝑥‪𝐴. 𝑒𝑥 + 4𝐵. 𝑒2𝑥 − 3𝐴. 𝑒𝑥 + 6𝐵. 𝑒2𝑥 − 4𝐴. 𝑒𝑥 + 8𝐵. 𝑒2𝑥 = 2𝑒𝑥 + 3𝑒2‬‬
‫‪−‬‬
‫𝑥‪6𝐴. 𝑒 𝑥 − 6𝐵. 𝑒 2𝑥 = 2𝑒 𝑥 + 3𝑒 2‬‬

‫‪−‬‬ ‫‪−1‬‬
‫= 𝐴 ⇒ 𝑥 𝑒‪6𝐴. 𝑒 𝑥 = 2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪−1‬‬
‫𝑥‪6𝐵. 𝑒 2𝑥 = 3𝑒 2‬‬ ‫=𝐵 ⇒‬
‫‪2‬‬
‫𝑥‪−1 𝑥 −1 2‬‬
‫= 𝑝𝑦‬ ‫‪.𝑒 +‬‬ ‫𝑒‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪−‬‬
‫𝑥‬
‫𝑥‪−1 𝑥 −1 2‬‬
‫𝑒 ‪𝑦𝑔 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 .‬‬ ‫‪+ 𝑐2 . 𝑒 4𝑥 +‬‬ ‫‪.𝑒 +‬‬ ‫𝑒‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝑥‪Example: solve: (𝐷2 − 6𝐷 + 9)𝑦 = 𝑒 3‬‬

‫‪Solution:‬‬
‫‪𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0‬‬
‫‪𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0 ⇒ (𝑚 − 3)(𝑚 − 3) = 0‬‬
‫‪𝑚1 = 𝑚2 = 3‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 . 𝑥𝑒 𝑚2‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 . 𝑥𝑒 3‬‬
‫) 𝑥‪𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 (𝐴. 𝑒 3‬‬ ‫‪when 𝑠 = 2‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑝 = 𝐴. 𝑥 2 . 𝑒 3‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑝′ = 𝐴. 𝑥 2 . 3. 𝑒 3𝑥 + 𝑒 3𝑥 . 2. 𝐴. 𝑥 = 3𝐴𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 + 2𝐴𝑥. 𝑒 3‬‬
‫𝐴‪𝑦𝑝′′ = 3𝐴𝑥 2 . 3. 𝑒 3𝑥 + 𝑒 3𝑥 . 6𝐴𝑥. +2𝐴𝑥. 3. 𝑒 3𝑥 + 𝑒 3𝑥 . 2‬‬

‫إعداد م‪ .‬م‪ .‬محمد حسين عجام‬ ‫‪6‬‬

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
‫المحاضرة ‪4‬‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
‫𝑥‪𝑦𝑝′′ = 9𝐴𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 + 12𝐴𝑥. 𝑒 3𝑥 + 2𝐴. 𝑒 3‬‬
‫‪Sub in equation‬‬
‫𝑥‪9𝐴𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 + 12𝐴𝑥. 𝑒 3𝑥 + 2𝐴. 𝑒 3𝑥 − 6[3𝐴𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 + 2𝐴𝑥. 𝑒 3𝑥 ] + 9[𝐴. 𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 ] = 𝑒 3‬‬
‫𝑥‪2𝐴. 𝑒 3𝑥 = 𝑒 3‬‬ ‫‪⇒ 2𝐴 = 1‬‬ ‫‪⇒ 𝐴 = 1⁄2‬‬

‫𝑥‪𝑦𝑝 = 1⁄2 𝑥 2 . 𝑒 3‬‬

‫𝑥‪𝑦𝑔 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 . 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 . 𝑒 3𝑥 + 1⁄2 𝑥 2 . 𝑒 3‬‬

‫‪Example: solve: 𝑦 ′′ + 𝑦 = 7 − 𝑥 + 2𝑥 2‬‬

‫‪Solution:‬‬
‫‪𝑚2 + 1 = 0‬‬ ‫‪⇒ 𝑚2 = −1‬‬ ‫𝑖‪⇒ 𝑚 = ±‬‬
‫)𝑥(‪𝑦𝑐 = 𝑐1 . sin(𝑥) + 𝑐2 . cos‬‬
‫‪𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) when 𝑠 = 0‬‬
‫𝐶 ‪𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 +‬‬
‫𝐵 ‪𝑦𝑝′ = 2𝐴𝑥 +‬‬
‫𝐴‪𝑦𝑝′′ = 2‬‬
‫‪Sub in equation‬‬
‫‪2𝐴 + 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 7 − 𝑥 + 2𝑥 2‬‬
‫‪𝐴𝑥 2 = 2𝑥 2‬‬ ‫‪⇒ 𝐴=2‬‬
‫𝑥‪𝐵𝑥 = −‬‬ ‫‪⇒ 𝐵 = −1‬‬
‫‪2𝐴 + 𝐶 = 7‬‬ ‫‪⇒ 4+𝐶 =7‬‬ ‫‪⇒ 𝐶=3‬‬
‫‪𝑦𝑝 = 2𝑥 2 − 𝑥 + 3‬‬
‫‪𝑦𝑔 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 . sin(𝑥) + 𝑐2 . cos(𝑥) + 2𝑥 2 − 𝑥 + 3‬‬

‫𝑥‪Example: solve: 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 6𝑥 2 + 2 − 12. 𝑒 3‬‬

‫إعداد م‪ .‬م‪ .‬محمد حسين عجام‬ ‫‪7‬‬

 ‫تحليالت هندسية‬ ‫جامعة القاسم الخضراء‬
‫المرحلة الثالثة‬ ‫كلية هندسة الموارد المائية‬
‫المحاضرة ‪4‬‬ ‫قسم المنشآت الهيدروليكية‬
‫‪Solution:‬‬
‫‪𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0‬‬
‫‪𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0 ⇒ (𝑚 − 3)(𝑚 − 3) = 0‬‬
‫‪𝑚1 = 𝑚2 = 3‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 . 𝑥𝑒 𝑚2‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑐 = 𝑐1 . 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 . 𝑥𝑒 3‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 . 𝑒 3‬‬
‫]𝑥‪𝑦𝑝′ = 2𝐴𝑥 + 𝐵 + 𝐷[𝑥 2 . 3. 𝑒 3𝑥 + 𝑒 3𝑥 . 2‬‬
‫𝑥‪= 2𝐴𝑥 + 𝐵 + 3𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 2𝑥𝑒 3‬‬
‫] 𝑥‪𝑦𝑝′′ = 2𝐴 + 𝐷[𝑥 2 . 9. 𝑒 3𝑥 + 3𝑒 3𝑥 . 2𝑥 + 𝑒 3𝑥 . 2 + 2𝑥. 3𝑒 3‬‬
‫𝑥‪= 2𝐴 + 9𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 12𝐷𝑥𝑒 3𝑥 + 2𝐷𝑒 3‬‬
‫‪Sub in equation‬‬
‫] 𝑥‪2𝐴 + 9𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 12𝐷𝑥𝑒 3𝑥 + 2𝐷𝑒 3𝑥 − 6[2𝐴𝑥 + 𝐵 + 3𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 2𝑥𝑒 3‬‬
‫𝑥‪+ 9[𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 ] = 6𝑥 2 + 2 − 12. 𝑒 3‬‬
‫𝑥‪2𝐴 + 9𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 12𝐷𝑥𝑒 3𝑥 + 2𝐷𝑒 3𝑥 − 12𝐴𝑥 − 6𝐵 − 18𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 − 12𝐷𝑥𝑒 3‬‬
‫𝑥‪+ 9𝐴𝑥 2 + 9𝐵𝑥 + 9𝐶 + 9𝐷𝑥 2 . 𝑒 3𝑥 = 6𝑥 2 + 2 − 12. 𝑒 3‬‬
‫‪⇒ 9𝐴𝑥 2 = 6𝑥 2 ⇒ 9𝐴 = 6 ⇒ 𝐴 = 2⁄3‬‬

‫‪⇒ (−12𝐴 + 9𝐵)𝑥 = 0 ⇒ −12. 2⁄3 + 9𝐵 = 0 ⇒ 9𝐵 = 8 ⇒ 𝐵 = 8⁄9‬‬

‫‪⇒ 2𝐴 − 6𝐵 + 9𝐶 = 2 ⇒ 2. 2⁄3 − 6. 8⁄9 + 9𝐶 = 2 ⇒ 9𝐶 = 6 ⇒ 𝐶 = 2⁄3‬‬

‫‪⇒ 2𝐷𝑒 3𝑥 = −12𝑒 3𝑥 ⇒ 2𝐷 = −12 ⇒ 𝐷 = −6‬‬
‫𝑥‪𝑦𝑝 = 2⁄3 . 𝑥 2 + 8⁄9 𝑥 + 2⁄3 − 6𝑥 2 . 𝑒 3‬‬

‫𝑥‪𝑦𝑔 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝑐1 . 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 . 𝑥𝑒 3𝑥 + 2⁄3 . 𝑥 2 + 8⁄9 𝑥 + 2⁄3 − 6𝑥 2 . 𝑒 3‬‬

‫)𝑥(‪Example: solve: 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 10 cos‬‬

‫إعداد م‪ .‬م‪ .‬محمد حسين عجام‬ ‫‪8‬‬