‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 1‬‬

‫𝑡‪𝑥 =8‬‬ ‫‪𝑦 = 4𝑡 2 + 9‬‬ ‫تتحرك نقظة مادية وفق العالقتين‪:‬‬

‫و المطلوب ‪:‬‬
‫•ايجاد المسار‬
‫• ايجاد شعاع السرعة و القيمة العددية له عندما ‪𝑡 = 5 sec‬‬
‫• ايجاد شعاع التسارع و القيمة العددية له عندما ‪𝑡 = 2 sec‬‬
‫الحـــــــــل ‪:‬‬
‫𝑥‬
‫)‪1−‬‬ ‫= 𝑡 وبالتعويض في المعادلة الثانية نجد ‪:‬‬ ‫من المعادلة األولى‬
‫‪8‬‬
‫𝑥‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫‪𝑦=4‬‬ ‫= 𝑦⇒‪+9‬‬ ‫‪+9‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪16‬‬

‫)‪2−‬‬ ‫𝐣 𝑡‪𝐕 = 𝑣𝑥 𝐢 + 𝑣𝑦 𝐣 = 𝑥ሶ 𝐢 + 𝑦ሶ 𝐣 = 8 𝐢 + 8‬‬

‫𝐣 ‪𝐕 = 8 𝐢 + 40‬‬ ‫عندما ‪𝑡 = 5sec‬‬

‫=𝑣‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 2 𝑥 + 𝑣 2 𝑦 = 40.79 𝑚/‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪40‬‬
‫= 𝐢 ‪cos 𝐕 ,‬‬ ‫‪= 0.196‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝐕,‬‬ ‫‪= 0.98‬‬
‫‪40.79‬‬ ‫‪40.79‬‬

‫)‪3−‬‬ ‫𝐣 ‪𝐀 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 = 𝑣ሶ𝑥 𝐢 + 𝑣ሶ𝑦 𝐣 = 𝑥ሷ 𝐢 + 𝑦ሷ‬‬

‫𝐣‪𝐀=8‬‬

‫𝐣‪𝐀=8‬‬ ‫عندما ‪𝑡 = 2sec‬‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎2 𝑥 + 𝑎2 𝑦 = 8 𝑚/𝑠 2‬‬

‫‪8‬‬
‫‪cos 𝐀 , 𝐢 = 0‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝐀,‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪8‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪1‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 2‬‬

‫‪𝑥 = 3𝑡 3 + 2𝑡 2 , 𝑦 = 3𝑡 3 , 𝑧 = 3𝑡 3 − 2𝑡 2‬‬ ‫تتحرك نقطة مادية على منحني وفق العالقات ‪:‬‬
‫والمطلوب ‪:‬‬
‫• كتابة معادلة حركة هذه النقطة بطريقة المتجهات‬
‫• أوجد شعاع السرعة و القيمة العددية له عندما ‪𝑡 = 3 sec‬‬
‫• أوجد شعاع التسارع و القيمة العددية له عندما ‪𝑡 = 1 sec‬‬
‫• احسب طول القوس الذي تقطعه النقطة من اللحظة ‪ 𝑡 = 0‬حتى اللحظة ‪( 𝑡 = 1‬اعتبر مبدأ األقواس هو النقطة‬
‫الموافقة لـ ‪) 𝑡 = 0‬‬

‫)‪1−‬‬ ‫𝐤 ‪𝐫 = 𝑥 𝐢 + 𝑦 𝐣 + 𝑧 𝐤 = (3𝑡 3 + 2𝑡 2 ) 𝐢 + 3𝑡 3 𝐣 + 3𝑡 3 − 2𝑡 2‬‬ ‫الحـــــــــل ‪:‬‬

‫𝐤 𝑡‪2−) 𝐕 = 𝑣𝑥 𝐢 + 𝑣𝑦 𝐣 + 𝑣𝑧 𝐤 = 𝑥ሶ 𝐢 + 𝑦ሶ 𝐣 + 𝑧ሶ 𝐤 = 9𝑡 2 + 4𝑡 𝐢 + 9𝑡 2 𝐣 + 9𝑡 2 − 4‬‬

‫𝐤 ‪𝐕 = 93 𝐢 + 81 𝐣 + 69‬‬ ‫عندما ‪𝑡 = 3sec‬‬

‫=𝑣‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 2 𝑥 + 𝑣 2 𝑦 + 𝑣 2 𝑧 = 141.3 𝑚/‬‬

‫‪93‬‬ ‫‪81‬‬ ‫‪69‬‬

‫= 𝐢 ‪cos 𝐕 ,‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝐕,‬‬ ‫= 𝐤 ‪cos 𝐕 ,‬‬
‫‪141.3‬‬ ‫‪141.3‬‬ ‫‪141.3‬‬

‫𝐤 ‪3−) 𝐀 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 + 𝑎𝑧 𝐤 = 𝑣ሶ𝑥 𝐢 + 𝑣ሶ𝑦 𝐣 + 𝑣ሶ𝑧 𝐤 = 𝑥ሷ 𝐢 + 𝑦ሷ 𝐣 + 𝑧ሷ‬‬

‫𝐤 )‪𝐀 = 18𝑡 + 4 𝐢 + 18 𝑡 𝐣 + (18 𝑡 − 4‬‬

‫𝐤 ‪𝐀 = 22 𝐢 + 18 𝐣 + 14‬‬ ‫عندما ‪𝑡 = 1sec‬‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎2 𝑥 + 𝑎2 𝑦 + 𝑎2 𝑧 = 31.68 𝑚/𝑠 2‬‬

‫‪22‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪14‬‬

‫= 𝐢 ‪cos 𝐀 ,‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝐀,‬‬ ‫= 𝐤 ‪cos 𝐀,‬‬
‫‪31.68‬‬ ‫‪31.68‬‬ ‫‪31.68‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪2‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫𝑡‬
‫𝑠𝑑‬
‫= 𝑣 )‪4−‬‬ ‫𝑡𝑑 𝑣 ‪⟹ 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ⇒ 𝑠 = න‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪0‬‬

‫=𝑣‬ ‫𝑡‪9𝑡 2 + 4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 9𝑡 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑡‪+ 9𝑡 2 − 4‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪𝑣 = 81𝑡 4 + 72𝑡 3 + 16𝑡 2 + 81𝑡 4 + 81𝑡 4 − 72𝑡 3 + 16𝑡 2‬‬

‫=𝑣‬ ‫‪243𝑡 4 + 32𝑡 2 = 𝑡(243𝑡 2 + 32)0.5‬‬

‫𝑡‬ ‫𝑡‬
‫𝑡𝑑 ‪⇒ 𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡 = න 𝑡(243𝑡 2 + 32)0.5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫𝑢𝑑‬
‫= 𝑡𝑑 𝑡‬ ‫⇐‬ ‫𝑡𝑑 𝑡 ‪𝑑𝑢 = 2 .243‬‬ ‫⇐‬ ‫نفرض أن ‪𝑢 = 243𝑡 2 + 32‬‬
‫‪2 .243‬‬
‫𝑡‬ ‫‪275‬‬
‫𝑡‬
‫‪𝑢0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪𝑠=න‬‬ ‫= 𝑢𝑑‬ ‫‪𝑢2‬‬ ‫=‬ ‫‪𝑢2‬‬ ‫=‬ ‫𝑚‪6‬‬
‫‪0 2 .243‬‬ ‫‪2 . 243 3‬‬ ‫‪729‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪32‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪3‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 3‬‬
‫تتحرك نقطة مادية ‪ M‬وفق العالقتين ‪:‬‬

‫𝜃‪𝑥 = 3 + 3𝑐𝑜𝑠 3‬‬ ‫𝜃‪𝑦 = 2 + 5𝑠𝑖𝑛 3‬‬

‫والمطلوب ‪:‬‬
‫•ايجاد المسار‬
‫• ايجاد شعاع السرعة و القيمة العددية له عندما ‪𝜃 = 10°‬‬
‫• ايجاد شعاع التسارع و القيمة العددية له عندما ‪𝜃 = 10°‬‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬

‫‪𝑥−3‬‬ ‫‪𝑦−2‬‬
‫)‪1−‬‬ ‫= 𝜃‪𝑐𝑜𝑠 3‬‬ ‫= 𝜃‪𝑠𝑖𝑛 3‬‬ ‫المسار‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪𝑠𝑖𝑛2 3𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 3𝜃 = 1‬‬ ‫بالتربيع والجمع و التعويض في العالقة‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑥−3‬‬ ‫‪𝑦−2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪25‬‬

‫‪𝑎 = 3 ,𝑏 = 5‬‬ ‫وهي المعادلة المطلوبة وتمثل قطع ناقص مركزه ) ‪ (3 ,2‬وأنصاف محوريه‬

‫𝐣 𝜃‪2−) 𝐕 = 𝑣𝑥 𝐢 + 𝑣𝑦 𝐣 = 𝑥ሶ 𝐢 + 𝑦ሶ 𝐣 = −9 sin 3𝜃 𝐢 + 15 cos 3‬‬ ‫شعاع السرعة‬

‫𝐣 ‪𝐕 = −4.5 𝐢 + 7.5 3‬‬ ‫وعندما ‪𝜃 = 10°‬‬

‫=𝑣‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 2 𝑥 + 𝑣 2 𝑦 = 13.747 𝑚/‬‬

‫‪−4.5‬‬ ‫‪7.5 3‬‬

‫= 𝐢 ‪cos 𝐕 ,‬‬ ‫‪= −0.327‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝐕,‬‬ ‫‪= 0.944‬‬
‫‪13.747‬‬ ‫‪13.747‬‬

‫)‪3−‬‬ ‫𝐣 ‪𝐀 = 𝑎𝑥 𝐢 + 𝑎𝑦 𝐣 += 𝑣ሶ𝑥 𝐢 + 𝑣ሶ𝑦 𝐣 += 𝑥ሷ 𝐢 + 𝑦ሷ‬‬ ‫شعاع التسارع‬

‫𝐣 𝜃‪𝐀 = −27 c𝑜𝑠 3𝜃 𝐢 − 45 sin 3‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪4‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫𝐣 ‪𝐀 = −13.5 3 𝐢 − 22.5‬‬ ‫وعندما ‪𝜃 = 10°‬‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎2 𝑥 + 𝑎2 𝑦 = 32.45 𝑚/𝑠 2‬‬

‫‪cos 𝐀 , 𝐢 = −0.72‬‬ ‫‪cos 𝐀, 𝐣 = −0.693‬‬

‫مسألة ‪:4‬‬

‫قضيب 𝐵𝐴 طوله ‪ L = 90 cm‬كما هو موضح بالشكل و المطلوب ‪:‬‬

‫•ايجاد معادلة المسار للنقطة ‪M‬‬
‫• ايجاد شعاع السرعة و القيمة العددية له عندما ‪𝜃 = 30°‬‬
‫• ايجاد شعاع التسارع و القيمة العددية له عندما ‪𝜃 = 30°‬‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬

‫𝐿‬ ‫𝑀𝑋‬
‫)‪1−‬‬ ‫= 𝑀𝑋‬ ‫𝜃𝑠𝑜𝑐 ‪𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0.3‬‬ ‫⇒‬ ‫= 𝜃𝑠𝑜𝑐‬
‫‪3‬‬ ‫‪0.3‬‬

‫𝐿‪2‬‬ ‫𝑀𝑌‬
‫= 𝑀𝑌‬ ‫𝜃𝑛𝑖𝑠 ‪𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0.6‬‬ ‫⇒‬ ‫= 𝜃𝑛𝑖𝑠‬
‫‪3‬‬ ‫‪0.6‬‬

‫‪𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1‬‬ ‫بالتربيع والجمع و التعويض في العالقة‬

‫‪𝑋𝑀 2 𝑌𝑀 2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪0.32 0.62‬‬

‫مبدأوهي المعادلة المطلوبة وتمثل قطع ناقص مركزه مبدأ االحداثيات وأنصاف محوريه ‪𝑎 = 0.3 , 𝑏 = 0.6‬‬

‫)‪2−‬‬ ‫𝐣 𝑦𝑣 ‪𝐕 = 𝑣𝑥 𝐢 +‬‬ ‫شعاع السرعة ‪:‬‬

‫𝜃 ‪𝑣𝑥 = 𝑥ሶ = −0.3 sin‬‬ ‫𝜃 ‪𝑣𝑦 = 𝑦ሶ = 0.6 cos‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪5‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫𝐣 ‪𝐕 = −0.15 𝐢 + 0.52‬‬ ‫يصبح شعاع السرعة‬ ‫وعندما ‪𝜃 = 30°‬‬

‫=𝑣‬ ‫𝑠‪(−0.15)2 + (0.52)2 = 0.54 𝑚/‬‬ ‫القيمة العددية للسرعة‬

‫‪−0.15‬‬ ‫‪0.52‬‬
‫= 𝐢 ‪cos 𝐕 ,‬‬ ‫‪= −0.28‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝐕,‬‬ ‫‪= 0.96‬‬
‫‪0.54‬‬ ‫‪0.54‬‬ ‫التجيبات الموجهة‬

‫)‪3−‬‬ ‫𝐣 𝑦𝑎 ‪𝐀 = 𝑎𝑥 𝐢 +‬‬ ‫شعاع التسارع ‪:‬‬

‫𝜃 ‪𝑎𝑥 = 𝑣𝑥ሶ = 𝑥ሷ = −0.3 cos‬‬ ‫𝜃 ‪𝑎𝑦 = 𝑣𝑦ሶ = 𝑦ሷ = −0.6 sin‬‬

‫𝐣 ‪𝐀 = −0.26 𝐢 − 0.3‬‬ ‫يصبح شعاع التسارع‬ ‫‪𝜃 = 30°‬‬ ‫وعندما‬

‫=𝑎‬ ‫‪(−0.26)2 + (−0.3)2 = 0. 4 𝑚/𝑠 2‬‬ ‫القيمة العددية للتسارع‬

‫‪−0.15‬‬ ‫‪−0.3‬‬
‫= 𝐢 ‪cos 𝑨 ,‬‬ ‫‪= −0.28‬‬ ‫= 𝐣 ‪cos 𝑨,‬‬ ‫‪= −0.75‬‬ ‫التجيبات الموجهة‬
‫‪0. 4‬‬ ‫‪0. 4‬‬

‫مسألة ‪: 5‬‬

‫تتحرك سيارة على خط مستقيم بسرعة 𝑡‪ 𝑣 = 9𝑡 3 + 8‬لفترة قصيرة من الزمن حيث ‪ t‬مقدرة بالثواني والمطلوب ‪:‬‬

‫تحديد موضعها و تسارعها عندما ‪ t = 2sec‬مع العلم أن ‪ s = 0‬عندما كانت ‪t = 0‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪6‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫𝑠‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬

‫𝑠𝑑‬
‫=𝑣‬ ‫𝑡𝑑 )𝑡‪⇒ 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ⇒ න 𝑑𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡 = න (9𝑡 3 + 8‬‬ ‫الحـــــــــل ‪:‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫𝑡‬
‫‪9‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪𝑠 = 𝑡 4 + 4𝑡 2 ቤ‬‬ ‫‪⟹ s = 𝑡 4 + 4𝑡 2‬‬ ‫𝑚‪; 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑐 ⇒ 𝑠 = 52‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪4‬‬

‫𝑣𝑑‬
‫=𝑎‬ ‫‪= 27𝑡 2 + 8‬‬ ‫‪; 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑐 ⇒ 𝑎 = 116 𝑚Τ𝑠 2‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫مسألة ‪:6‬‬

‫تتحرك نقطة مادية على خط مستقيم وفق العالقة 𝑡‪ 𝑣 = 3𝑡 2 − 6‬حيث ‪ t‬مقدرة بالثواني والمطلوب ‪:‬‬

‫احسب المسافة التى تقطعها النقطة من الزمن ‪ 𝑡 = 0‬وحتى 𝑠 ‪ 𝑡 = 3.5‬علما ً أن عندما ‪ 𝑡 = 0‬كانت ‪𝑠 = 0‬‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬
‫𝑠‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬
‫𝑠𝑑‬
‫=𝑣‬ ‫𝑡𝑑 )𝑡‪⇒ 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ⇒ න 𝑑𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡 = න (3𝑡 2 − 6‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫𝑡‬
‫‪𝑠 = 𝑡 3 − 3𝑡 2 ቚ‬‬ ‫‪⟹ s = 𝑡 3 − 3𝑡 2‬‬
‫‪0‬‬

‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 = 0 ⇒ 3𝑡 2 − 6𝑡 = 0 ⇒ 𝑡 = 2‬‬ ‫تنعدم السرعة عندما‬

‫‪𝑡 =0 ⟹𝑠 =0‬‬

‫𝑚 ‪𝑡 = 2 ⟹ 𝑠 = −4‬‬

‫𝑚 ‪𝑡 = 3.5 ⟹ 𝑠 = 6.125‬‬

‫𝑚 ‪∆𝑠 = 4 + 4 + 6.125 = 14.125‬‬ ‫وبالتالي فإن المسافة الكلية المقطوعة‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪7‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 7‬‬
‫عنما تبدأ سيارة بالحركة على طريق مستقيمة بسرعة 𝑠‪ 4𝑚/‬فإنها تبدأ بالتسارع بقيمة ‪𝑎 = 100 𝑣 −4‬‬
‫حيث 𝑣 تمثل السرعة وهي مقدرة بـ ‪ m/sec‬والمطلوب حدد سرعة السيارة وموضعها بعد مرور زمن قدره‬
‫𝑐𝑒𝑠 ‪ 3‬من بدء تسارعها ‪.‬‬

‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑣‬ ‫𝑡‬ ‫الحـــــــــل ‪:‬‬

‫‪−4‬‬ ‫‪4‬‬
‫=𝑎‬ ‫= 𝑣 ‪⇒ 100‬‬ ‫⇒‬ ‫⟹ 𝑡𝑑 =‬ ‫𝑡𝑑 ‪න 𝑣 𝑑𝑣 = න‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫‪100𝑣 −4‬‬ ‫‪100 4‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪1‬‬ ‫𝑣‬
‫‪(0.2 𝑣 5 )ቚ = 𝑡 ⟹ 𝑣 = (500𝑡 + 1024)0.2‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪4‬‬

‫𝑐𝑒𝑠‪𝑡 = 3 sec ⇒ 𝑣 = 4.79 𝑚/‬‬

‫ايجاد الموضع ‪:‬‬

‫𝑡‬ ‫𝑡‬
‫𝑠𝑑‬
‫=𝑣‬ ‫𝑡𝑑 ‪⟹ 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ⇒ 𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡 = න (500𝑡 + 1024)0.2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪500‬‬
‫= 𝑡𝑑‬ ‫⇐‬ ‫⇐ 𝑡𝑑 ‪𝑑𝑢 = 500‬‬ ‫نفرض أن ‪𝑢 = 500𝑡 + 1024‬‬
‫𝑢𝑑‬

‫𝑡‬ ‫𝑡‬ ‫‪𝑡=3‬‬

‫‪𝑢0.2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑠=න‬‬ ‫= 𝑢𝑑‬ ‫‪𝑢 ቉‬‬ ‫=‬ ‫‪(500𝑡 + 1024)1.2 ቉‬‬ ‫𝑚 ‪= 13.3‬‬
‫‪0 500‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪600‬‬ ‫‪0‬‬

‫طريقة اخرى اليجاد الموضع ‪:‬‬

‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣𝑑‬
‫=𝑎‬ ‫= 𝑠𝑑 𝑎 ⇒‬ ‫𝑣𝑑 𝑣 = 𝑠𝑑 ‪𝑑𝑠 ⇒ 𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣 ⇒ 100 𝑣 −4‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝑑‬

‫𝑠‬ ‫‪𝑣=4.79‬‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑠𝑑 ‪න‬‬ ‫‪න‬‬ ‫𝑚 ‪𝑣 5 𝑑𝑣 ⇒ 𝑠 = 13.3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪𝑣0 =4‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪8‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 8‬‬

‫تسير سيارة على طريق منحني نصف قطره ‪ 500 m‬سرعتها ‪90 𝑘m /h‬طبقت الفرامل لتخفيض السرعة فبعد‬
‫‪ 6 sec‬انخفضت السرعة إلى ‪ 60 𝑘𝑚 /ℎ‬والمطلوب ‪:‬‬
‫عين تسارع السيارة لحظة تطبيق الفرامل‬

‫الحــــــــل ‪:‬‬
‫‪90 𝑥 1000‬‬ ‫‪60 𝑥 1000‬‬
‫= ‪𝑣0‬‬ ‫𝑠‪= 25 𝑚/‬‬ ‫=𝑣‬ ‫𝑠‪= 16.67 𝑚/‬‬
‫‪3600‬‬ ‫‪3600‬‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎𝜏 2 + 𝑎𝑛 2‬‬

‫‪𝑣 − 𝑣0‬‬ ‫‪16.67 − 25‬‬

‫= 𝜏𝑎 ⇒ ‪𝑣 = 𝑎𝜏 . 𝑡 + 𝑣0‬‬ ‫=‬ ‫‪= −1.38 𝑚/𝑠 2‬‬
‫𝑡‬ ‫‪6‬‬

‫‪𝑣 2 252‬‬
‫= 𝑛𝑎‬ ‫=‬ ‫‪= 1.25 𝑚/𝑠 2‬‬
‫𝜌‬ ‫‪500‬‬

‫⇒‬ ‫‪𝑎 = 1.86 𝑚/𝑠 2‬‬

‫مسألة ‪: 9‬‬

‫تسير سيارة بسرعة ‪ 100 km/h‬مقتربة من اشارة مرور و عندما أصبحت المسافة بينهما ‪ 400 m‬تغيرت اشارة‬
‫المرور من خضراء إلى حمراء ‪ ،‬اذا كانت الفترة الزمنية الالزمة لتغير االشارة 𝑐𝑒‪ 15 s‬و المطلوب ‪:‬‬

‫احسب مقدار التباطؤ الواجب تطبيقه على السيارة إذا أراد السائق عدم التوقف عند اشارة المرور بحيث تتغير االشارة‬
‫الى اللون االخضر لحظة وصوله اليها واحسب سرعة السيارة لحظة اجتياز االشارة‬

‫الحــــــــل ‪:‬‬
‫‪100 𝑥 1000‬‬ ‫‪𝑥0 = 0‬‬ ‫الحركة مستقيمة متباطئة بانتظام‬
‫= ‪𝑣0‬‬ ‫𝑠‪= 27.77 𝑚/‬‬
‫‪3600‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫=𝑥‬ ‫𝑡 𝑎‬ ‫‪+ 𝑣0 𝑡 + 𝑥0‬‬
‫𝜏 ‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪400‬‬ ‫𝑎‬ ‫‪152 + 27.77 15 ⟹ 𝑎𝜏 = −0.148 𝑚/𝑠 2‬‬
‫𝜏 ‪2‬‬
‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪9‬‬
‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫𝑠‪𝑣 = 𝑎𝜏 . 𝑡 + 𝑣0 = −0.148 15 + 27.77 = 25.55 𝑚/‬‬ ‫حساب السرعة‬

‫مسألة ‪: 10‬‬
‫تسير سيارة سباق حول مسار دائري نصف قطره 𝑚‪ 90‬اذا ازدادت سرعتها بمعدل ثابت ‪ 2m/s 2‬انطالقا‬
‫من السكون احسب الزمن الالزم لكي تصل السيارة إلى تسارع ‪ 2.4m/s 2‬وماهي سرعتها في هذه اللحظة‬

‫الحــــــــل ‪:‬‬

‫‪𝑎𝜏 = 2 𝑚/𝑠 2‬‬ ‫الحركة منحنية متغيرة بانتظام ‪:‬‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎𝜏 2 + 𝑎𝑛 2‬‬ ‫⟹‬ ‫= ‪2.4‬‬ ‫‪22 + 𝑎𝑛 2 ⇒ 𝑎𝑛 = 1.32 𝑚/𝑠 2‬‬

‫‪𝑣2‬‬
‫= 𝑛𝑎‬ ‫=𝑣⟹‬ ‫= 𝜌 𝑛𝑎‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪1.32 90 = 10.92 𝑚/‬‬
‫𝜌‬

‫‪10.92 − 0‬‬
‫= 𝑡 ⟹ ‪𝑣 = 𝑎𝜏 . 𝑡 + 𝑣0‬‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪= 5.46 𝑚/‬‬ ‫حساب الزمن ‪:‬‬
‫‪2‬‬

‫مسألة ‪: 11‬‬

‫تسير الصناديق على طول السير الصناعي كما هو موضح بالشكل اذا انطلق الصندوق من‬
‫السكون عند ‪ A‬و ازدادت سرعته بحيث يكون تسارعه‬
‫𝑡 ‪ 𝑎𝜏 = 0.2‬حيث ‪ t‬تقدر بالثواني احسب مقدار تسارعه عندما يصل إلى ‪B‬‬

‫الحــــــــل ‪:‬‬

‫𝑣𝑑‬ ‫𝑣‬ ‫𝑡‬

‫= 𝜏𝑎‬ ‫𝑡𝑑 𝑡‪0 0.2‬׬ = 𝑣𝑑 ‪0‬׬ ⇒ 𝑡𝑑 𝜏𝑎 = 𝑣𝑑 ⇒‬
‫𝑡𝑑‬

‫⟹‬ ‫‪𝑣 = 0.1𝑡 2‬‬

‫𝑠‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬

‫𝑠𝑑‬ ‫‪0.1 3‬‬
‫=𝑣‬ ‫⟹ 𝑡𝑑 ‪⇒ 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ⇒ න 𝑑𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡 = න 0.1𝑡 2‬‬ ‫=𝑠‬ ‫𝑡‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬
‫𝑟𝜋‬ ‫‪0.1 3‬‬
‫‪𝑠 =3+‬‬ ‫⟹ 𝑚 ‪= 6.142‬‬ ‫𝑐𝑒𝑠 ‪𝑡 = 6.142 ⟹ 𝑡 = 5.69‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪10‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎𝜏 2 + 𝑎𝑛 2‬‬

‫‪𝑎𝜏 = (0.2)(5.69) = 1.138 𝑚/𝑠 2‬‬

‫‪𝑣𝐵 2‬‬ ‫𝑚‬

‫= 𝑛𝑎‬ ‫‪; 𝑣𝐵 = (0.1)(5.69)2 = 3.23 ⟹ 𝑎𝑛 = 5.24 𝑚/𝑠 2‬‬
‫𝜌‬ ‫𝑠‬

‫‪𝑎 = 5.36 𝑚/𝑠 2‬‬

‫مسألة ‪: 12‬‬

‫أعطي مسار طائرة لوقت قصير حسب المعادلة‬

‫‪ 𝑦 = 0.001 𝑥 2‬حيث 𝑦 تقدر باألمتار إذا كانت تلك‬
‫الطائرة ترتفع بسرعة ثابتة ‪10 m/s‬والمطلوب تحديد قيمة‬
‫سرعة وتسارع هذه الطائرة عند ارتفاع قدره 𝑚 ‪𝑦 = 100‬‬

‫الحــــــــل ‪:‬‬
‫𝑦‬ ‫𝑡‬ ‫𝑡‬
‫𝑦𝑑‬
‫= 𝑦𝑣‬ ‫𝑡 ‪⇒ 𝑑𝑦 = 𝑣 𝑑𝑡 ⇒ න 𝑑𝑦 = න 𝑣 𝑑𝑡 = න 10 𝑑𝑡 ⟹ 𝑦 = 10‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫بتعويض المعادلة األخيرة في معادلة المسار المعطاة‬

‫‪𝑦 = 10 𝑡 = 0.001𝑥 2 ⟹ 𝑥 = 100 𝑡 0.5‬‬ ‫(‪)2‬‬

‫اليجاد الزمن الالزم لوصول الطائرة الى ارتفاع ‪ 100 m‬نعوض في المعادلة (‪)1‬‬

‫𝑐𝑒𝑠 ‪100 = 10 𝑡 ⟹ 𝑡 = 10‬‬

‫و باشتقاق المعادلة (‪ )2‬بالنسبة للزمن‬

‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣𝑥 = 50 𝑡 −0.5 ; 𝑡 = 10 ⟹ 𝑣𝑥 = 15.81 𝑚/‬‬

‫=𝑣‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 2 𝑥 + 𝑣 2 𝑦 = 18.71 𝑚/‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪11‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫‪𝑣𝑦 = const ⟹ 𝑎𝑦 = 0‬‬ ‫حساب التسارع‬

‫𝑥𝑣𝑑‬
‫= 𝑥𝑎‬ ‫‪⇒ 𝑎𝑥 = 25 𝑡 −1.5 ; 𝑡 = 10 ⟹ 𝑎𝑥 = −0.791 𝑚Τ𝑠 2‬‬
‫𝑡𝑑‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 = 0.791 𝑚/𝑠 2‬‬

‫مسألة ‪:13‬‬

‫ينطلق قطار من السكون من المحطة ‪ A‬بتسارع ثابت ‪ 0.5 𝑚/𝑠 2‬لمدة ‪ 60 sec‬وبعد ذلك تنتظم سرعته لمدة‬
‫𝑛𝑖𝑚 ‪ 15‬ومن ثم يحدث تباطؤ مقداره ‪ 1 𝑚/𝑠 2‬ليتوقف القطار في المحطة 𝐵 والمطلوب حدد المسافة بين المحطتين ‪.‬‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬
‫𝐴‬ ‫𝐶‬ ‫𝐷‬ ‫𝐵‬
‫𝑜‬

‫‪𝑣𝐴 = 0‬‬ ‫‪, 𝑥𝐴 = 0‬‬ ‫المرحلة االولى ‪ :‬حركة مستقيمة متسارعة بانتظام‬

‫‪1‬‬
‫= 𝐶𝑥‬ ‫𝐴𝑥 ‪𝑎𝑡 2 + 𝑣𝐴 𝑡 +‬‬ ‫𝑚‪⟹ 𝑥𝐴 = 0.5 0.5 (60)2 = 900‬‬
‫‪2‬‬

‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝐴 = 30 𝑚/‬‬ ‫السرعة في نهاية المرحلة األولى‬

‫𝑚 ‪𝑥𝐷 = 𝑣 𝑡 + 𝑥𝐴 = 30 15 60 + 900 = 27900‬‬ ‫المرحلة الثانية ‪ :‬حركة مستقيمة منتظمة‬

‫𝑠‪𝑣𝐷 = 30 𝑚/‬‬ ‫‪𝑣𝐵 = 0‬‬ ‫المرحلة الثالثة ‪ :‬حركة مستقيمة متباطئة بانتظام‬

‫) 𝐷𝑥 ‪𝑣𝐵2 − 𝑣𝐷 2 = 2𝑎𝜏 (𝑥𝐵 −‬‬ ‫)‪⇒ 02 − 302 = 2(−1)(𝑥𝐵 − 27900‬‬

‫𝑚𝑘‪𝑥𝐵 = 28350 𝑚 = 28. 35‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪12‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 14‬‬
‫تتحرك سيارة على مسار منحني نصف قطره 𝑚 ‪ 1500‬بتسارع منتظم حتى تصل إلى سرعة ‪ 100 𝑘𝑚/ℎ‬وذلك‬
‫بعد مرور ‪ 5‬دقائق و المطلوب ‪ :‬احسب التسارع المماسي و الناظمي و الكلي لهذه السيارة بعد مرور زمن مقداره ‪3‬‬
‫دقائق‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬

‫𝑡𝑠𝑛𝑜𝑐 = 𝜏𝑎‬ ‫الحركة منحنية متغيرة بانتظام ‪:‬‬

‫‪𝑣 − 𝑣0 27.77 − 0‬‬

‫= 𝜏𝑎 ⟹ ‪𝑣 = 𝑎𝜏 . 𝑡 + 𝑣0‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.093 𝑚/𝑠𝑒𝑐 2‬‬
‫𝑡‬ ‫‪5 𝑥 60‬‬

‫حساب السرعة بعد مرور ‪ 3‬دقائق‬

‫𝑐𝑒𝑠‪𝑣 = 𝑎𝜏 . 𝑡 + 𝑣0 = 0.093 𝑥 3 𝑥 60 + 0 = 16.67 𝑚Τ‬‬

‫‪𝑣2‬‬
‫= 𝑛𝑎‬ ‫‪= 0.185 𝑚/𝑠 2‬‬
‫𝜌‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−1‬‬

‫𝜏𝑎‬
‫=𝑎‬ ‫𝑛𝑎 ‪𝑎𝜏 +‬‬ ‫𝑠‪⟹ 𝑎 = 0.207 𝑚/‬‬ ‫𝑔𝑡 = 𝜙‬ ‫‪= 26.58°‬‬
‫𝑛𝑎‬

‫مسألة ‪: 15‬‬
‫حدد الوقت المطلوب لتقطع سيارة مسافة 𝑚𝑘‪1‬على طول طريق مستقيم اذا انطلقت السيارة من التوقف في النقطة 𝐴‬
‫لتصل سرعتها العظمى في نقطة ما من المسار و لتكن النقطة 𝐵 كما هو مبين في الشكل و بعد ذلك تتوقف في نهاية‬
‫الطريق 𝐶 علما ً أن معدل تسارع السيارة بين 𝐴 و 𝐵 هو ‪ 1.5𝑚/𝑠 2‬و معدل تباطؤها بين 𝐵 و 𝐶 هو ‪2𝑚/𝑠 2‬‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬

‫‪𝑋𝐴 = 0 ,‬‬ ‫‪𝑣𝐴 = 0 ,‬‬ ‫‪𝑎𝜏 = 1.5 𝑚Τ𝑠𝑒𝑐 2‬‬ ‫الحركة من ‪ A‬إلى ‪ B‬حركة مستقيمة متسارعة بانتظام‬

‫‪1 𝜏 2‬‬
‫= 𝐵𝑋‬ ‫‪𝑎 . 𝑡 + 𝑣𝐴 . 𝑡 + 𝑋𝐴 ⇒ 𝑋𝐵 = 0.75 𝑡 21‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪𝑣𝐵 = 𝑎𝜏 . 𝑡 + 𝑣𝐴 ⟹ 𝑣𝐵 = 1.5 𝑡1‬‬ ‫(‪)2‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪13‬‬

‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫‪𝑎𝜏 = −2 𝑚Τ𝑠𝑒𝑐 2 ,‬‬ ‫‪𝑣𝑐 = 0‬‬ ‫الحركة من ‪ A‬إلى ‪ B‬حركة مستقيمة متباطئة بانتظام‬

‫‪1 𝜏 2‬‬
‫= 𝐶𝑋‬ ‫𝐵𝑋 ‪𝑎 . 𝑡 2 + 𝑣𝐵 . 𝑡2 + 𝑋𝐵 ⇒ 𝑋𝐶 = − 𝑡 2 2 + 𝑣𝐵 . 𝑡2 +‬‬ ‫(‪)3‬‬
‫‪2‬‬

‫𝐵𝑣 ‪𝑣𝑐 = 𝑎𝜏 . 𝑡2 + 𝑣𝐵 ⟹ 0 = −2 𝑡2 +‬‬ ‫‪⟹ 𝑣𝐵 = 2 𝑡2‬‬ ‫(‪)4‬‬

‫𝐵𝑋 ‪𝑋𝐶 + 𝑋𝐵 = − 𝑡 2 2 + 𝑣𝐵 . 𝑡2 + 0.75 𝑡 21 +‬‬ ‫بجمع المعادلتين (‪ )1‬و (‪)3‬‬

‫‪𝑋𝐶 = − 𝑡 2 2 + 𝑣𝐵 . 𝑡2 + 0.75 𝑡 21‬‬

‫بتعويض المعادلة ‪ 4‬في العالقة األخيرة و تعويض ‪𝑋𝐶 =1000 m‬‬

‫‪1000 = − 𝑡 2 2 + 2. 𝑡2 2 + 0.75 𝑡 21 ⟹ 1000 = 0.75 𝑡 21 + 𝑡 2 2‬‬ ‫(‪)5‬‬

‫بمساواة العالقتين ‪ 2‬و ‪ 4‬نكتب‬

‫‪1.5 𝑡1 = 2 𝑡2 ⟹ 𝑡2 = 0.75 𝑡1‬‬ ‫(‪)6‬‬

‫بتعويض العالقة ‪ 6‬في ‪5‬‬

‫𝑐𝑒𝑠 ‪1000 = 0.75 𝑡 21 + 0.752 𝑡 21 ⟹ 𝑡1 = 27.6‬‬

‫‪𝑡2 = 20.7 sec‬‬ ‫بالتعويض في ‪6‬‬

‫𝑐𝑒𝑠 ‪𝑡 = 𝑡1 + 𝑡2 = 48.3‬‬ ‫الزمن الكلي الالزم لقطع المسافة من ‪ A‬إلى ‪B‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪14‬‬

 ‫حركة النقطة المادية‬ ‫ميكانيك هندسي ‪ – 2‬ثانية انتاج‬

‫مسألة ‪: 16‬‬
‫تتحرك شاحنة على مسار دائري نصف قطره ‪ 50m‬بسرعة ابتدائية ‪ 𝑣0 = 4 𝑚/sec‬لمسافة قصيرة من المبدأ ‪𝑠 = 0‬‬
‫يعطى تسارعها بالعالقة ) ‪ (𝑣ሶ = 0.05 𝑠 𝑚Τ𝑠 2‬حيث ‪ s‬مقدرة باألمتار و المطلوب ‪ :‬حدد سرعة وتسارع الشاحنة‬
‫بعد قطعها مسافة 𝑚 ‪. 10‬‬

‫الحـــــــــل ‪:‬‬
‫𝑣𝑑‬
‫⟹ 𝑠 ‪𝑣ሶ = 0.05‬‬ ‫𝑠 ‪= 0.05‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫وبضرب طرفي المعادلة بـ 𝑠𝑑‬

‫𝑣‬ ‫𝑠‬
‫𝑣𝑑‬
‫‪𝑑𝑠 = 0.05 𝑠 𝑑𝑠 ⟹ 𝑣 𝑑𝑣 = 0.05 𝑠 𝑑𝑠 ⟹ න‬‬ ‫𝑠𝑑 𝑠 ‪𝑣 𝑑𝑣 = න 0.05‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝑣0 =4‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪𝑣2‬‬ ‫‪42 0.05 𝑠 2‬‬

‫⟹‬ ‫‪−‬‬ ‫=‬ ‫=𝑣⟹‬ ‫𝑐𝑒𝑠‪0.05 𝑠 2 + 16 ; 𝑠 = 10𝑚 ⟹ 𝑣 = 4.58 𝑚Τ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫حساب التسارع ‪:‬‬

‫𝑠 ‪𝑎𝜏 = 𝑣ሶ = 0.05‬‬ ‫‪; s = 10m ⟹ 𝑎𝜏 = 0.5 𝑚Τ𝑠 2‬‬

‫𝑛‬
‫‪𝑣2‬‬ ‫‪4.582‬‬
‫= 𝑎‬ ‫=‬ ‫‪= 0.42 𝑚Τ𝑠 2‬‬
‫𝜌‬ ‫‪50‬‬

‫=𝑎‬ ‫‪𝑎𝜏 2 + 𝑎𝑛 2 = 0.653 𝑚Τ𝑠 2‬‬

‫العام الدراسي ‪2024-2023‬‬ ‫صفحة ‪15‬‬