EMINA MUMINOVIĆ, apsolvent Zenica, 15.10.2021.

MAŠINSKI FAKULTET U ZENICI

Odsjek: ODRŽAVANJE
Predmet: MEHATRONIČKI SISTEMI

TEMA ZA DIPLOMSKI RAD

Naziv teme:

1. KONTRUIRANJE HVATALJKE ZA INDUSTRIJSKI ROBOT

2. Tema diplomskog rada je u okviru nastavnog predmeta “MEHATRONIČKI SISTEMI” koji je u
okviru Katedre za automatizaciju i metrologiju, Mašinskog fakulteta u Zenici
3. Mentor diplomskog rada je: V.prof. dr. Malik Čabaravdić
4. Sadržaj diplomskog rada:

Automatizacija je neizbježna. Danas se robotske ruke koriste u raznim područjima te obavljaju različite
poslove. Jednu od najvećih primjena robotike predstavljaju robotske ruke u industrijskim postrojenjima.
Značaj robotskih ruku u industrijama poput automobilske industrije, elektroindustrije, metalurgije je
neosporan. Zbog uticaja tehnike i tehnologije na život, student mora steći informatičku i tehničko-
tehnološku pismenost. Pored teorijske nastave, potrebno je studentima kvalitetno
približitibrobotiku,bodnosnobkakobdabonibsamibvećbodbbudubdiobtoga.
Cilj ovog diplomskog rada je da se uradi konstrukcija hvataljke kao edukacijski model, koja će biti
funkcionalna za robot Kuka KR 150/2 na Mašinskom fakultetu u Zenici. Edukacijski model mora biti
jednostavan jer će se s njime susretati mladi ljudi s upitnim predznanja o robotici.

Osnovni sadržaj je:

1. UVOD
2. ROBOTI KROZ HISTORIJU
3. OPĆENITO O ROBOTIMA
4. ZAVRŠNI UREĐAJI – HVATALJKE
5. KARAKTERISTIKE ROBOTA KUKA KR 150/2
6. POSTUPAK KONSTRUIRANJE HVATALJKE ZA ROBOT KUKA KR 15/2

Kandidatbsebupućujebnabsljedećubliteraturebkaobpomoćbubizradibsvogbrada:
[1]vVlatkodDolček,jIsakbKarabegović,g“Robotika”,dTehničkiffakultet,rBihać,e2002.
[2] Monkman G. J., Hesse S., Steinmann R.,Schunk H.: “Robot Grippers”, Wiley-VCH VerlagGMBH,
2007.
[3]nKovačić,dZ.fBogdanbS.fibKrajčibV.,b“Osnovebrobotike”,bZagreb:bGraphis,b2002.
[4]bCrneković, M.: Industrijski i mobilni roboti, podloge za predavanja, Fakultet strojarstva i
brodogradnje,nZagreb,n2012.
[5] Service Robots: Advances in Research and Applications, Isak Karabegović, Lejla Banjanović-Mehmedović,
Tehnički fakultet, Bihać.

Saglasnost Komisije za nastavu: Temu predložio:

V.prof.dr. Malik Čabaravdić