Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:

Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0

Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

UF1.- AUTOMATITZACIÓ ELÈCTRICA

CABLADA

DOSSIER 3:

PRÀCTIQUES D’AUTOMATISMES ELÈCTRICS

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 1 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

14. PRÀCTICA 14. OMPLIMENT I BUIDAT D’UNA TREMUJA, MITJANÇANT CINTA TRANSPORTADORA........................3

15. PRÀCTICA 15. TREPANT AUTOMATITZAT DE DOS EIXOS......................................................................................5

16. PRÀCTICA 16. TREPANT AUTOMATITZAT DE DOS EIXOS AMB CARREGADOR DE PEÇA I RELÉ DE SEGURETAT........7

17. PRÀCTICA 17. CONTROL D’UN PONT GRUA LINEAL AMB MOTOR DE DUES VELOCITATS.......................................9

18. PRÀCTICA 18. CONTROL DE MOTORS PER LES CORTINES D’UN TEATRE..............................................................11

19. PRÀCTICA 19. CONTROL DE MOTORS PER LES CORTINES D’UN TEATRE AMB ARRENCADOR SUAU.....................13

20. PRÀCTICA 20. CONTROL DE BARRERA D’UN PAS A NIVELL AMB UNA VIA FÈRRIA...............................................15

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 2 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

14. Pràctica 14. Ompliment i buidat d’una tremuja, mitjançant cinta transportadora.
Temps estimat 1,75
Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega
h

Es desitja dissenya l’automatisme que controlarà l’ompliment i buidat d’una tremuja que
emmagatzema gra.
Per saber quan està al màxim i al mínim s'utilitzen dos detectors capacitius (S1 i S3).
Si el dipòsit està buit (per sota S3), la comporta de sortida de gra romandrà tancada (HL1 =
oberta, HL2 = tancada).
Nomes quan hi hagi un carretó sota la tremuja, i el nivell estigui per sobre de (S3) la
comporta permetrà el buidatge, parant prèviament la cinta transportadora (M1) en cas
d’estar encesa.
La cinta transportadora (M1), funcionarà per omplir la tremuja sempre que el nivell
d’aquesta estigui per sota de (S2), i s’aturarà quan el nivell arribi a (S1) o obrin la comporta
per buidar producte (S4). Si (S0) no detecta producte durant 10 s quan estava carregant
producte a la tremuja la cinta haurà d’aturar-se.
No hi ha cap polsador de marxa, es un sistema automàtic que comença per la detecció de
producte sobre la cinta a (S0). Com tots els circuits haurà de tenir la seva pròpia protecció
magnetotèrmica tant la maniobra com la potencia.

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 3 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Imatge 1. Control d’ompliment i buidatge d’una tremuja. Font: Automatismos Industriales, J.C. Martin i M.P. Garcia.

Execució de la fitxa
Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer el diagrama: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 4 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 5 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

15. Pràctica 15. Trepant automatitzat de dos eixos.

Temps estimat 1,2 h Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega

S’ha de dissenyar l’automatisme que controla un trepant, que

tan sols amb una sola pulsació farà la tant la baixada, la
perforació i la pujada de forma automatitzada.
El trepant consta de dos petits motors trifàsics (M1) acciona
la rotació del trepant per perforar la peça, i (M2) acciona la
baixada i pujada del trepant.
Amb una pulsació del marxa (SB4) únicament si el trepant es
troba en repòs (S0), començarà a baixar mitjançant (M2),
quan (S1) detecti el trepant, (M1) s’engegarà per perforar la
peça.
Un cop la peça estigui completament perforada, detectarà
(S3) i des de llavors romandrà 2 segons a baix sense aturar
(M1) i posteriorment pujarà el trepant gràcies a (M2). Quan
estigui pujant i passi pel detector (S1), es desconnectarà
(M1) i es quedarà en repòs tot el sistema quan el trepant
arribi a (S0), esperant començar un nou cicle de l’operari/ia. Imatge 2. Trepant automatitzat.
Hi haurà un bolet d’emergència (SB5), per poder atutar el Font: Pròpia.
sistema en qualsevol moment. Un cop es restableixi l’alimentació el trepant haurà de tornar
a la posició de repòs (S0).
Els sensors (S0 i S3) seran finals de carrera de polsador, i (S1) serà un final de carrera de
palanca i corró. Indicant d’aquesta manera que aquests sensors nomes detectaran el
trepant quan aquest es trobi en la posició exacta del sensor, la resta del temps aquests
romandran en repòs.
Com tots els circuits haurà de tenir la seva pròpia protecció magnetotèrmica tant la
maniobra com la potencia.

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 6 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Execució de la fitxa
Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer l’esquema: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 7 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

16. Pràctica 16. Trepant automatitzat de dos eixos amb carregador de peça i relé de
seguretat.

Temps estimat 2 h Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega

S’ha de dissenyar l’automatisme que controla un trepant, que farà la tant la càrrega de
peça, la baixada, la perforació, la pujada i la descàrrega de peça tot de forma automàtica.
El trepant consta de dos petits motors trifàsics (M1 = perforació) i (M2 = baixada i pujada).
Per l’inici de cicle l’operari carrega una peça manualment sobre el suport, quan aquest es
troba en posició de repòs on es detectat pel final de carrera (S6). Amb la pulsació de
l’operari sobre el marxa (S1), comença el cicle automatitzat:
El cilindre carrega la peça en l’àrea de perforació (simulat: HL1 = carrega i HL4 =
descarrega) fins arribar a (S5) que fa que el cilindre es mantingui en aquesta posició.
Si el trepant es troba en repòs (S3) i la peça es troba en la posició de perforació (S5),
començarà a baixar mitjançant (M2) i amb la rotació activada (M1). Quan (S4) detecti el
trepant, la peça ja s’haurà perforat i (M2) s’aturarà. El trepant romandrà 3 segons a baix
(S4) amb (M1) activat en tot moment. Quan passi aquest temps el trepant pujarà mitjançant
(M2) fins arribar a (S3), on s’aturaran ambdós motors. Amb la detecció de (S3) el
carregador descarregarà la peça (HL4) i quan arribi a (S6) haurà finalitzat el cicle.
Hi haurà un bolet d’emergència (S2), per poder atutar el sistema a través d’un relé de
seguretat. Un cop restablerta l’alimentació el trepant ha de tornar a la posició de repòs (S3)
i el carregador de peça també al repòs (S6), mitjançant un polsador (S7).
Els sensors (S3, S4, S5 i S6) són finals de carrera del tipus polsador.
Com tots els circuits haurà de tenir la
seva pròpia protecció
magnetotèrmica tant la maniobra com
la potencia.

S’adjunta a continuació en aquest

Word, el manual d’instruccions del
relé de seguretat:

Imatge 3. Trepant amb carregador de peça automatitzat.

Font: El autómata programable. IES Bernat Guinovart.
Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 8 de 17
t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Execució de la fitxa
Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer l’esquema: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 9 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

17. Pràctica 17. Control d’un pont grua lineal amb motor de dues velocitats.

Temps estimat 1,5 h Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega

Mitjançant un motor de dues velocitats (Dahlander, M1), es produirà el moviment horitzontal

del pont grua, per tal de poder traslladar objectes pesats sense sotracs. L’eix vertical es fixe
a una alçada concreta del procés i no es fa cap control del mateix, nomes del desplaçament
horitzontal.
El motor Dahlander (M1) permetrà anar endavant i endarrere per moure objectes en una
línia de fabricació lineal, en qualsevol moviment que realitzi primerament arrencarà amb la
velocitat lenta i desprès de 2 segons mantenint el polsador de desplaçament canviarà a la
velocitat ràpida.
L’accionament del pont grua es farà mitjançant dos polsadors (SB3 i SB4), accionant-los de
forma continuada, si es deixen de polsar el motor (M1) s’aturarà. No cal polsador d’atur.
El polsador (SB3) serà qui direccionarà el pont grua cap al principi de la línia on hi ha un
final de carrera (SP1) que aturarà el moviment, i el polsador (SB4) el direcciona cap al final
de la línia a on hi ha un final de carrera (SP2) que aturarà el motor.
Com tots els circuits haurà de tenir la seva pròpia protecció magnetotèrmica tant la
maniobra com la potencia.

Imatge 4. Pont grua lineal amb motor de dues velocitats.

Font: Alhena.

Connexió Motor
Dahlander 

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 10 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Execució de la fitxa
Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer l’esquema: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 11 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

18. Pràctica 18. Control de motors per les cortines d’un teatre.

Temps estimat 2 h Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega

En un teatre es disposa de dos jocs de cortines, les que es troben més a prop de
l’audiència que son d’una tela mes gruixuda i es desplaça mitjançant un motor (MG), i les
posteriors d’una tela mes prima i son accionades pel motor (MF).
L’automatisme a dissenyar haurà de governar tant l’apertura com el tancament de dites
cortines amb la següent seqüència:
Amb l’automatisme en repòs els finals de carrera de cortines tancades (CF.T = Cortines
Fines i CG.T = Cortines Gruixudes) estaran accionats. Amb una pulsació de (SB1 =
apertura) es comencen a obrir les cortines Grosses (MG) i a meitat de recorregut al
detectar (CG.M) inicien les Fines (MF), continuant el moviment del conjunt fins a obrir-les
totalment on s’aturaran mitjançant els finals de carrera (CF.O i CG.O).
Amb una pulsació de (SB2 = tancat), el conjunt de cortines es tancaran de la següent
manera: iniciaran la maniobra les Fines (MF) i a meitat del recorregut quan detecti el sensor
(CF.M) es posaran en marxa les Grosses (MG) fins a tancar l’escenari aturant-se a (CF.T i
CG.T).
Com tots els circuits haurà de tenir la seva pròpia protecció magnetotèrmica tant la
maniobra com la potencia.

Imatge 5. Control de motors per les cortines d’un teatre. Font: REEA.

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 12 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Execució de la fitxa
Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer l’esquema: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 13 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

19. Pràctica 19. Control de motors per les cortines d’un teatre amb arrencador suau.

Temps estimat 2 h Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega

Exactament el mateix que la pràctica anterior però l’accionament de les cortines Gruixudes
s’ha de fer a traves d’un arrencador suau amb la següent configuració:
Quan s’acciona (SB1) l’arrencador suau accionarà (MG) amb un temps d’arrencada (opció
B) i un voltatge inicial (opció B). Un cop les cortines Gruixudes detectin el sensor (CG.M)
ha de començar la rampa de desacceleració amb un temps d’aturada (opció D) i haurà
d’aturar-se al (CG.O). Alhora de tancar les cortines gruixudes farà exactament el mateix
s’accionarà (MG) quan les cortines fines detectin (CF.M), i ho realitzarà amb la mateixa
rampa d’arrencada i quan arribi al sensor (CG.M) començarà la desacceleració (amb la
mateixa rampa) aturant-se al (CG.T).
Com tots els circuits haurà de tenir la seva pròpia protecció magnetotèrmica tant la
maniobra com la potencia.
S’adjunta a continuació en aquest Word, el PDF d’instruccions del soft-starter:

Imatge 6. Control de motors per les cortines d’un teatre. Font: REEA.

Execució de la fitxa

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 14 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer l’esquema: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 15 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

20. Pràctica 20. Control de barrera d’un pas a nivell amb una via fèrria.

Temps estimat 1,5 h Temps emprat (muntatge): X h X min Data d’entrega

S’ha de realitzar el control de pujada i baixada d’una barrera que controla un pas a nivell
d’una carretera amb intersecció amb una via fèrria.
Amb l’automatisme activat però en repòs (sense res accionat), en la caixa de l’automatisme
ha d’haver una bombeta de color verd indicant que hi ha tensió a l’automatisme i la barrera
ha de ser oberta detectant (S3) per que puguin passar els vehicles.
En el cas de que un tren s’estigui acostant i superi el detector (S1) que hi ha als 3 km del
pas a nivell, el motor-reductor monofàsic que controla la barrera (M1) ha de començar a
baixar-la lentament, i s’ha de advertir l’accionament de la mateixa tant de forma acústica
amb (HA1) i lluminosa de forma intermitent amb (HL1). Aquest advertiment i l’accionament
de la barrera estarà actiu fins que la barrera arribi a la posició de (S4).
En el cas que just quan (S1) detecti l’apropament d’un tren, estigui passant un vehicle pel
pas a nivell, detectat amb la cèl·lula fotoelèctrica (SB5), s’accionarà l’advertiment, però la
barrera no començarà a baixar fins que la (SB5) deixi de detectar vehicle.
Un cop (S1) hagi detectat el tren i finalment el detecti a (S2) voldrà dir que ja està passant
el pas a nivell, un cop deixi de detectar ambdós detectors (S1 i S2), la barrera s’obrirà
novament fins arribar a (S3) permetent el pas dels vehicles novament.

Imatge 7. Control de barrera d’un pas a nivell amb una via fèrria. Font: www.automatismoindustrial.com

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 16 de 17

t
 Generalitat de Catalunya MP1: Sistemes elèctrics, Codi cicle:
Departament d’Educació pneumàtics i hidràulics EEB0
Institut d’Educació Secundària i Superior
d’Ensenyaments Professionals
Institut de Mollet del Vallès UF1: Sistemes elèctrics,
Curs:1er
pneumàtics i hidràulics
Alumne: XXXXX Grup: X

Execució de la fitxa
Diagrama de GRAFCET Temps emprat per fer l’esquema: X min

Esquemes de Maniobra y Potencia

Dibuix dels esquemes Temps emprat per fer l’esquema: X min

Material necessari per al muntatge

Uds. / Material / Característiques tècniques Uds. / Material / Característiques tècniques

Daniel López Sola daniell@insmollet..ca Pàgina 17 de 17

t