多回转执行器

SA 07.2 – SA 16.2
SAR 07.2 – SAR 16.2
计数器 - 高智能型（MWG）
配置执行器控制装置
AC 01.2 非侵入式

控制
并联
→ Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Foundation Fieldbus
HART

操作说明书 安装和调试
 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
目录 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

首先阅读操作说明。
遵守安全说明。
●

本操作说明是产品的一部分。
●

产品使用寿命内保存好操作说明。
●

将操作说明转交给下一位使用者或产品所有者。
●

本文件用途：
本文件含有组装、调试和保养等信息。

参考文件：
执行器控制装置手册（操作和设置） AC 01.2 Profibus DP
●

执行器控制装置手册（现场总线设备集成） AC 01.2 Profibus DP

●

相关文件可通过下列网址下载：http://www.auma.com。

目录 页码
1. 安全说明......................................................................... 5
1.1. 基本安全信息 5
1.2. 应用范围 5
1.3. 警告和提示 6
1.4. 参考和图标 6
2. 简述............................................................................. 7
3. 铭牌............................................................................. 9
4. 运输和存储....................................................................... 13
4.1. 运输 13
4.2. 存储 15
5. 组装............................................................................. 17
5.1. 安装位置 17
5.2. 手轮安装 17
5.3. 执行器安装到阀门 17
5.3.1. 输出驱动类型概览 18
5.3.2. 输出驱动类型A 18
5.3.2.1. 多回转执行器（带输出驱动类型A）：安装到阀门 19
5.3.2.2. 输出驱动类型A阀杆螺母：精加工 20
5.3.3. 输出驱动类型B /C /D 和 E 22
5.3.3.1. 多回转执行器（带输出驱动类型B）：安装到阀门 23
5.4. 组装附件 24
5.4.1. 提升阀杆的保护套管 24
5.5. 就地控制的安装位置 25
5.5.1. 安装位置：更改 25
6. 电气连接......................................................................... 26
6.1. 基本信息 26
6.2. SD 电气连接（AUMA插拔式连接器） 28
6.2.1. 端子仓 （用于电源连接）：打开 29
6.2.2. 电缆连接 30
6.2.3. 端子仓 （电源连接）： 封闭 31
6.2.4. 打开现场总线端子仓 32

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 目录

6.2.5. 现场总线电缆：连接 33
6.2.6. 封闭现场总线端子仓 34
6.3. 电气连接附件 35
6.3.1. 安装到墙托上的执行器控制装置 35
6.3.2. 存放架 36
6.3.3. 双密封隔层（DS） 36
6.3.4. 外部接地 37
7. 操作............................................................................. 38
7.1. 手动操作 38
7.1.1. 手动阀门操作 38
7.2. 电动操作 39
7.2.1. 执行器就地操作 39
7.2.2. 执行器远程操作 40
7.3. 通过按钮的菜单导航（用于设置和指示） 40
7.3.1. 菜单布局和导航 41
7.4. 用户等级，密码 42
7.4.1. 密码输入 43
7.4.2. 密码更改 43
7.4.3. 密码输入错误超时 44
7.5. 显示屏上的语言 44
7.5.1. 更改语言 44
8. 操作说明......................................................................... 46
8.1. 调试中的指示 46
8.2. 显示屏上的指示 46
8.2.1. 来自执行器和阀门的反馈信号 47
8.2.2. 根据AUMA分类标准的状态指示 49
8.2.3. 根据NAMUR推荐标准的状态指示 50
8.3. 就地控制装置指示灯 51
8.4. 可选指示 52
8.4.1. 机械位置指示器（自调节） 52
8.4.2. 通过指示标识的机械位置指示器 （非自调节） 53
9. 信号（输出信号）................................................................. 54
9.1. 现场总线信号 54
9.2. 通过输出触点（数字输出）的状态信号 54
9.2.1. 输出的分配 54
9.2.2. 输出的编码 54
9.3. 模拟量信号（模拟量输出） 54
10. 调试（基本设置）................................................................. 56
10.1. 停机类型：设置 56
10.2. 力矩开关：设置 57
10.3. 限位开关：设置 58
10.4. 现场总线地址（从站地址）：设置 60
10.5. 试运行 61
10.5.1. 机械位置指示器旋转方向：检查 61
10.5.2. 空心轴/阀杆旋转方向：检查 62
10.5.3. 限位开关：检查 63
11. 调试（执行器设置/选项 ）......................................................... 64
11.1. 打开/关闭开关仓 64

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
目录 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

11.2. 机械位置指示器（自调节） 65
11.2.1. 机械位置指示器：设置 65
11.2.2. 减速齿轮齿轮级：测试/设置 66
11.3. 通过指示标识的机械位置指示器（非自调节） 67
11.3.1. 机械位置指示器：设置 67
11.3.2. 减速齿轮齿轮级：测试/设置 67
12. 纠正措施......................................................................... 70
12.1. 调试中的故障 70
12.2. 故障指示和警告指示 70
12.3. 保险丝 74
12.3.1. 执行器控制装置内的保险丝 74
12.3.2. 更换保险丝 74
12.3.2.1. 更换保险丝F1/F2 74
12.3.2.2. 测试/更换保险丝F3/F4 75
12.3.3. 电机保护（热敏监控） 75
13. 保养和维护....................................................................... 77
13.1. 安全运行防护措施 77
13.2. 保养维护 77
13.3. 处理和循环利用 78
14. 技术参数......................................................................... 79
14.1. 多回转执行器技术参数 79
14.2. 执行器控制装置技术参数 81
14.3. 螺丝紧固力矩 86
15. 备件............................................................................. 87
15.1. 多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 87
15.2. 执行器控制装置AC 01.2配置SD电气连接 89
索引............................................................................. 91

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 安全说明

1. 安全说明
1.1. 基本安全信息
标准/指令 最终用户或承包商必须保证安装地点符合关于组装、电气连接、调试和操作的所有法
律规定、指令、准则、国家法规和建议。
包括其他：
●
现场总线应用适用的配置原则。

安全说明/
所有使用此设备的人员必须熟悉并遵守本手册中的安全和警告说明。必须遵守设备上
警告
标示的安全说明和警告，以免造成人身伤害或财产损失。

人员资质 组装、电气连接、调试、操作以及保养维护必须只能由最终用户或工厂承包商授权的
合格人员进行。
工作人员必须了解和遵守劳动安全方面的现行规定，并在操作前阅读和理解本说明的
全部内容。

调试 调试前，需检查所有设置是否符合应用需求。不正确的设置可能会带来危险，例如会
对阀门或安装设备造成损坏。生产商对此种损坏不承担责任。此类风险由用户自行承
担。

操作 安全操作的前提条件：
●
运输、存储、摆放、安装和调试操作正确、规范。
●
操作前必须确保设备完好无损，操作过程中必须遵守本说明的规定。
●
及时报告故障和损坏并采取纠正措施。
●
遵守关于职业健康安全的规定。
●
遵守国家法规。
●
操作过程中外壳会发热，表面温度可能 >60°C。为了避免操作人员被烫伤烧
伤，我们建议在操作设备前使用合适的温度测量仪器检查设备表面温度，必要
时佩戴防护手套进行操作。

保护措施 最终用户或承包商有责任采取必要的现场保护措施，例如安装防护罩、封锁危险区
域，发放个人保护设备等。

保养维护 为了保证安全操作，必须遵守本手册中的保养维护说明。
如需进行设备更改，需要事先咨询生产商。
1.2. 应用范围
AUMA多回转执行器 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 被设计用于操作工
业阀门，例如截止阀、闸阀、蝶阀和球阀。
如有其他应用需求，请咨询生产商。

不支持以下应用，如：
●
工业卡车（依据EN ISO 3691标准）
●
升降器械（依据EN 14502标准）
●
载客电梯（依据DIN 15306和15309标准）
●
载货电梯（依据EN 81-1/A1标准）
●
自动扶梯
●
连续运行
●
地下安装
●
持续水下安装（遵守密封防护要求）
●
潜在爆炸性环境
●
核电站含辐射区域
由于不恰当使用而导致的任何后果，生产商不承担任何责任。
遵守本操作说明被视为规范使用的一部分。

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
安全说明 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

信息 本操作说明仅适用于“顺时针关”的标准版本，即驱动轴顺时针转动以关闭阀门。
1.3. 警告和提示

以下警告图示为操作说明书中与安全相关的特殊注意事项。每个都标明了相关的信号
词（危险, 警告, 小心, 注意）。

表示有潜在高风险的危险行为。不遵守会导致死亡或重伤。

表示有潜在中度风险的危险行为。不遵守会导致死亡或重伤。

表示有潜在低风险的危险行为。不遵守会导致轻微或中度受伤。或造成财产损失。

有潜在危险的情况。不遵守会导致财产损失。不会导致人员受伤。

安全警告图标 表示有潜在的人身伤害危险。
信号词（如此处的:危险）表示危险等级。
1.4. 参考和图标

以下内容为本说明中用到的参考信息和图标：

信息 正文前的信息表示重要的事项和信息。

关闭图标（阀门关闭）
打开图标（阀门打开）
通过菜单设定参数
描述参数菜单路径。使用就地控制装置的按钮，可在液晶显示屏上快速找到所需参
数。显示文本带灰色阴影：液晶显示屏。
➥ 处理步骤的结果
描述先前处理步骤的结果。

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 简述

2. 简述
多回转执行器 依据EN 15714-2/EN ISO 5210标准定义：
多回转执行器是指能给阀门传送至少一整周的力矩的执行器。
AUMA多回转执行器 附图 1: AUMA多回转执行器SA 10.2

[1] 配置电机和手轮的多回转执行器
[2] 执行器控制装置
[3] 配置显示屏的就地控制装置；（a）选择开关（b）按钮
[4] 阀门连接，例如输出驱动类型A
AUMA多回转执行器 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 由电机驱动。可配
置手轮用于设置和紧急操作。
停机方式可选限位停机或力矩停机。
执行器控制装置用于操作或处理执行器信号。

非侵入式版本（计数器：常规型），通过执行器内的开关设定限位和力矩。
非侵入式版本（计数器：高智能型），通过执行器控制装置设定限位和力矩，无需打
开执行器或执行器控制装置外壳。为此，执行器需配置MWG(电磁式限位和力矩传送
器)，它可在执行器控制装置输出端提供模拟量力矩反馈信号/力矩指示和模拟量位置
反馈信号/位置指示。
执行器能够与输出驱动类型A组合在一起承受推力。
执行器控制装置 执行器控制装置 AC 01.2 可以直接安装到执行器上，也可单独安装在墙托上。
可通过就地控制装置的按钮操作执行器，也可通过执行器控制装置菜单对其进行设
置。显示屏显示执行器信息和菜单设置信息。
执行器控制装置 的功能包括标准的阀门开关控制、定位、过程控制、记录操作数据、
通过各种接口（例如Fieldbus、以太网和HART）的诊断功能。
应用程序（App）和软件

通过适用于Windows系统电脑（笔记本或平板）的 AUMA CDT 工具包软件和 AUMA

Assistant App，可上传或读取执行器数据、更改或保存设置。电脑和AUMA执行器通
过蓝牙接口无线连接。通过 AUMA Cloud，我们为例如工厂内所有执行器详细设备数
据的收集和评估提供了一个交互式平台。

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
简述 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

附图 2: 蓝牙通信

AUMA CDT工具包软件 AUMA CDT工具包软件是用于设置和操作AUMA执行器的用户友好型程序软件。

用户可从www.auma.com免费下载使用AUMA CDT工具包软件。

AUMA Cloud是AUMA数字化发展的驱动元素之一，是AUMA执行器低成本高效维护的交互
式平台。AUMA Cloud收集一个站点内所有执行器的所有设备数据并提供清晰的概览。
详细的数据分析可提供与潜在维护需求有关的有价值的信息。附加功能有效促进平稳
流畅的资产管理。

AUMA Cloud AUMA Assistant App可在智能手机或平板电脑上通过蓝牙对AUMA执行器进行远程设置

和诊断。
可从 Play Store（安卓系统）或 App Store（iOS）中免费下载AUMA Assistant
App。
附图 3: AUMA Assistant App
AUMA Assistant App

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 铭牌

3. 铭牌
附图 4: 铭牌的布局

[1] 执行器铭牌
[2] 执行器控制装置铭牌
[3] 电机铭牌
[4] 其它铭牌，如KKS铭牌（电厂分类系统）

执行器铭牌
附图 5: 执行器铭牌（示例）

（= 生产商商标）； （= CE 标识）
[1] 生产商名称
[2] 生产商地址
[3] 型号名称
[4] 订单号
[5] 序列号
[6] 输出速度
[7] 关方向力矩范围
[8] 开方向力矩范围
[9] 润滑剂类型
[10] 允许的环境温度
[11] 可以按客户要求作为可选项分配
[12] 密封防护等级
[13] 二维码

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
铭牌 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

执行器控制装置铭牌
附图 6: 执行器控制装置铭牌（示例）

[1] 型号名称
[2] 订单号
[3] 序列号
[4] 执行器接线端子图
[5] 执行器控制装置接线端子图
[6] 电源电压
[7] AUMA接触器功率等级
[8] 允许的环境温度
[9] 密封防护等级
[10] 控制电压
[11] 二维码

电机铭牌
附图 7: 电机铭牌（示例）

（= 生产商商标）； （= CE 标识）
[1] 电机类型
[2] 电机货号
[3] 序列号
[4] 电流类型、电源电压
[5] 额定功率
[6] 额定电流
[7] 工作制式
[8] 密封防护等级
[9] 电机保护（温度保护）
[10] 绝缘等级
[11] 输出速度
[12] 功率因数
[13] 电源频率
[14] 二维码

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 铭牌

铭牌的详细说明

型号名称 表格 1:
型号名称说明（以SA 07.2-F07为例）
07.2 -F10
SA = 开关型多回转执行器
SAR = 调节型多回转执行器
07.2 型号
适用型号：07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2
F10 法兰尺寸

表格 2:
执行器控制装置型号名称说明（以AC 01.2为例）
AC 01.2
AC AC = AUMATIC执行器控制装置
01.2 型号01.2

订单号 可通过编号、技术参数以及设备附属订单号识别执行器。
产品查询时请提供订单号。
授权用户可输入订单号在公司网站 http://www.auma.com > 服务 & 支持 >myAUMA上
下载订单相关的文件，包括接线图和技术参数（德语和英语版本）、检验证书和操作
说明等。

执行器序列号 表格 3:
序列号描述（以0520MD12345为例）
05 20 MD12345
05 第一位和第二位数字：产品装配所在日历周 = 第05日历周
20 第三位和第四位数字：出厂年份 = 2020
MD12345 用于产品识别的工厂内部编号

执行器接线端子图 TPA接线图中的第9位数字：位置传送器类型
I、Q = MWG （磁限位和力矩传送器）

AUMA接触器功率等级 执行器控制装置的接触器 (换向接触器/可控硅)根据AUMA功率等级(如： A1, B1,

....)分级。功率等级限定了接触器在设计中的最大允许额定功率（电机）。执行器
电机的额定功率 (标称功率)以KW为单位在电机铭牌上显示。关于AUMA功率等级在电
机标称功率中的分配，请参考单独的电气数据表。
接触器未分配任何功率等级时，执行器控制装置铭牌上将不显示功率等级，而显示以
kW为单位的最大额定功率。

控制电压 表格 4:
控制电压示例（执行器控制装置铭牌上的标识内容）
输入信号 描述
Profibus DP 通过Profibus DP接口控制
Profibus DP/24 V DC 通过Profibus DP接口和控制电压实现开-关控制 通过数字输入实现开-关控制
（OPEN, STOP, CLOSE）

二维码 当注册为授权用户后，可使用 AUMA Assistant App 扫描二维码，无需输入订单号和

序列号等即可直接查阅订单相关产品文件。
附图 8: AUMA Assistant App

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
铭牌 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 运输和存储

4. 运输和存储
4.1. 运输

执行器 使用结实的包装将产品运输到安装现场。

悬挂的重物！
有导致死亡或重伤的风险！
→ 不要站在悬挂的重物下。
→ 吊起设备时应将绳子或吊钩固定在外壳上，不要固定在手轮上。
→ 安装在阀门上的执行器：吊起设备时应将绳子或吊钩固定在阀门上，不要固定
在执行器上。
→ 安装在齿轮箱上的执行器：吊起设备时应将绳子或吊钩固定在齿轮箱上，不要
固定在执行器上。
→ 安装在控制装置上的执行器：吊起设备时应将绳子或吊钩固定在执行器上，不
要固定在控制装置上。
→ 注意所有组件的总重量（执行器、执行器控制装置、齿轮箱、阀门）
→ 确保安全负荷，防止跌落、滑动或倾斜。
→ 在较低高度进行升降试验并消除例如倾斜等任何潜在危险。

附图 9: 例如:执行器吊装

重量 表格 5:
执行器控制装置AC 01.2的重量
电气连接类型 约重[kg]
带螺纹型连接的AUMA插拔式连接器 7

表格 6:
多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2的重量
配置三相交流电机
型号名称 电机类型1) 重量2)
执行器 约重[kg]
SA 07.2/ VD... 19
SAR 07.2 AD... 20
SA 07.6/ VD... 20
SAR 07.6 AD... 21

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
运输和存储 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2的重量

配置三相交流电机
型号名称 电机类型1) 重量2)
执行器 约重[kg]
SA 10.2/ VD... 22
SAR 10.2 AD... 25
SA 14.2/ VD... 44
SAR 14.2 AD... 48
SA 14.6/ VD... 46
SAR 14.6 AD... 53
SA 16.2/ VD... 67
SAR 16.2 AD... 83

1) 参考电机铭牌
2) 标重包含配置三相交流电机的AUMA NORM型多回转执行器、标准电气连接、输出驱动类型B1和手轮。
对于其它输出驱动类型，请注意额外增加的重量。

表格 7:
多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2的重量
配置单相交流电机
型号名称 电机类型1) 重量2)
执行器 约重[kg]
SA 07.2/ VB... 21
SAR 07.2 VE... 21
AE... 28
SA 07.6/ VB... 21
SAR 07.6 VE... 25
AE... 28
AC... 37
SA 10.2/ VE...48-4... 28
SAR 10.2 VE...48-2... 31
AC...56-4... 40
AC...56-2... 43
SA 14.2/ VE... 59
SAR 14.2 VC... 61
AC... 63
SA 14.6/ VE... 63
SAR 14.6 VC... 66

1) 参考电机铭牌
2) 标重包含配置单相交流电机的AUMA NORM型多回转执行器、标准电气连接、输出驱动类型B1和手轮。
对于其它输出驱动类型，请注意额外增加的重量。

表格 8:
多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2的重量
配置直流电机
型号名称 电机类型1) 重量2)
执行器 约重[kg]
SA 07.2/ FN...63-... 29
SAR 07.2 FN...71-... 32
SA 07.6/ FN...63-... 30
SAR 07.6 FN...80-... 44

14
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 运输和存储

多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2的重量

配置直流电机
型号名称 电机类型1) 重量2)
执行器 约重[kg]
SA 10.2/ FN...63-... 33
SAR 10.2 FN...71-... 36
FN...90-... 56
SA 14.2/ FN...71-.../FN...80-... 68
SAR 14.2 FN...90-... 100
SA 14.6/ FN...80-.../FN...90-... 76
SAR 14.6 FN...112-... 122
SA 16.2/ FN...100-... 123
SAR 16.2

1) 参考电机铭牌
2) 标重包含配置直流电机的AUMA NORM型多回转执行器、标准电气连接、输出驱动类型B1和手轮。对于
其它输出驱动类型，请注意额外增加的重量。

表格 9:
输出驱动的重量
型号名称 法兰尺寸 [kg]
A 07.2 F07 1.1
F10 1.3
A 10.2 F10 2.8
A 14.2 F14 6.8
A 16.2 F16 11.7

表格 10:
输出驱动的重量
型号名称 法兰尺寸 [kg]
AF 07.2 F10 5.2
AF 07.6 F10 5.2
AF 10.2 F10 5.5
AF 14.2 F14 13.7
AF 16.2 F16 23

4.2. 存储

不适当的存储会造成设备被腐蚀的危险！
→ 存储在通风良好、干燥的室内。
→ 存放在货架或木质托盘上以防止地面潮湿。
→ 罩上设备以防止灰尘和污垢。
→ 用合适的防腐剂擦拭无涂层的表面。

存储温度过低会造成损坏！
→ 执行器控制装置应存储在温度不低于–30°C的环境中。
→ 根据要求，执行器控制装置在特定情况下可在–60°C低温下短时间运输。

长期存储 长期存储时（超过6个月），请遵守以下要求：
1. 存储之前：
用长效防腐蚀剂擦拭无涂层的表面，尤其是输出驱动部件和装配表面。

15
 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
运输和存储 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

2. 每隔6个月后：
检查是否生锈。如有腐蚀迹象，请采取新的防腐措施。

16
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 组装

5. 组装

5.1. 安装位置

当使用润滑油脂作为润滑剂时，下述产品可在任何安装位置操作。
在执行器齿轮仓中使用润滑油代替润滑油脂时，安装位置必须呈垂直状态，确保法兰
朝下。使用的润滑油脂类型已在执行器铭牌上注明（缩写符号 F...= 润滑油脂；
O...= 润滑油）。
5.2. 手轮安装

为避免运输损坏，手轮将根据实际需要单独供货。在这种情况下，应在调试前安装手
轮。

附图 10: 手轮

[1] 垫圈
[2] 输入轴
[3] 手轮
[4] 卡簧

方法步骤 1. 如果需要，将垫圈[1]安装在输入轴[2]上。
2. 将手轮[3]装到输入轴上。
3. 用卡簧[4]将手轮[3]卡紧。
信息: 卡簧[4]（与本操作手册一起）被存放在设备防雨袋中。
5.3. 执行器安装到阀门

如有掉漆和冷凝会造成腐蚀！
→ 操作完设备后修补掉漆处。
→ 安装之后，马上将设备连接到电源，以保证加热器将冷凝损害降到最低。

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5.3.1. 输出驱动类型概览

表格 11: 输出驱动类型概览
阀门驱动连接 应用 说明 组装
A ● 用于上升、非旋转阀杆 ➭ 第 18 页，输出驱动类型A ➭ 第 19 页，多回转执行器（带输
● 可承受推力 出驱动类型A）：安装到阀门
● 不适用于径向力
B, B1 – B4 ● 用于旋转、非提升阀杆 ➭ 第 22 页，输出驱动类型B /C /D 和 ➭ 第 23 页，多回转执行器（带输
C ● 不可承受推力 E 出驱动类型B）：安装到阀门
D
E

5.3.2. 输出驱动类型A
附图 11: 输出驱动类型A

[1] 输出法兰
[2] 阀杆螺母
[3] 阀杆
简述 输出驱动类型A由带轴向轴承阀杆螺母[2]的输出法兰[1]组成。阀杆螺母将力矩从执
行器空心轴传输到阀杆[3]。输出驱动类型A可承受推力。
要将执行器与配置了F10和F14法兰的输出驱动类型A连接（2009年及以前生产的产
品）,需要使用转换法兰。转换法兰可向AUMA订购。

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5.3.2.1. 多回转执行器（带输出驱动类型A）：安装到阀门

1. 如果输出驱动类型A已安装到多回转执行器上：拧松螺丝[3]，取下输出驱动类
型A[2]。
附图 12: 带输出驱动类型A的多回转执行器

[1] 多回转执行器
[2] 输出驱动类型A，从左至右依次为：
带内孔加工、无孔和带先导孔的阀杆螺母
[3] 多回转执行器螺丝

信息 对于无孔或带先导孔的阀杆螺母，安装阀杆以及进行以下操作前需首先对阀杆螺母进
行内孔加工。➭ 第 20 页，输出驱动类型A阀杆螺母：精加工

2. 在阀杆上涂抹少量油脂。
3. 将输出驱动类型A[2]安装到阀杆上并转动，直到与阀门法兰齐平。
4. 转动输出驱动类型A[2]使其对准安装孔。
5. 拧上阀门和输出驱动类型A[2]之间的紧固螺丝[5]，但不要完全拧紧。
附图 13:

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6. 将多回转执行器安装到阀杆上，使阀杆螺母的凸爪与输出驱动轴套啮合。
附图 14:

➥ 如果已完全对齐，法兰会紧密结合。
7. 调整多回转执行器直到与安装孔对齐。
8. 用螺丝[3]拧紧多回转执行器。
9. 根据下表中的力矩参数交叉拧紧螺丝[3]。
表格 12:
螺丝紧固力矩
螺纹 紧固力矩 [Nm]
强度等级A2-80/A4-80
M8 24
M10 48
M16 200
M20 392

10. 开方向转动多回转执行器手轮直到阀门法兰[4]与输出驱动类型A[2]紧密结合在
一起。
附图 15:

11. 根据表中的力矩参数交叉拧紧阀门和输出驱动类型A之间的紧固螺丝[5]。
5.3.2.2. 输出驱动类型A阀杆螺母：精加工

如果提供的阀杆螺母未开孔或带引导孔，才需进行此操作步骤。

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信息 具体产品类型请参考订单相关技术参数表或进入AUMA Assistant APP查询。

附图 16: 输出驱动类型A

[1] 阀杆螺母
[2] 轴向滚针轴承
[2.1] 轴向轴承垫圈
[2.2] 轴承和卡簧支架
[3] 底座

步骤 1. 从输出驱动组件上取下底座[3]。
2. 将阀杆螺母[1]和轴承[2]一起取下。
3. 从阀杆螺母[1]上取下轴向轴承垫圈[2.1]和轴承和卡簧支架[2.2]。
4. 将阀杆螺母[1]钻孔并切割螺纹。
5. 清洁加工好的阀杆螺母[1]。
6. 在轴承和卡簧支架[2.2]和轴向轴承垫圈[2.1]上添加足够的锂皂EP多功能油脂，
确保所有的空隙都填满油脂。
7. 将涂好油脂的轴承和卡簧支架[2.2]和轴向轴承垫圈[2.1]安装到阀杆螺母[1]
上。
8. 将阀杆螺母[1]和轴向滚针轴承[2]重新安装到输出驱动上。
9. 拧紧底座[3]直到抵住法兰凸肩。

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5.3.3. 输出驱动类型B /C /D 和 E
附图 17: 安装原理

[1] 多回转执行器法兰（例如F07）
[2] 空心轴
[3] 输出驱动轴套（如图）
[4] 齿轮箱/阀杆
简述 通过输出驱动轴套连接的空心轴和阀门或齿轮箱是使用卡簧固定到多回转执行器的空
心轴处。
更换输出驱动轴套时可根据需要更换不同的输出驱动类型。
●
输出驱动类型B /E：
依据DIN 3210标准，带孔的输出驱动轴套
●
输出驱动类型B1/B3：
依据EN ISO 5210标准，带孔的输出驱动轴套
●
输出驱动类型B2/B4：
依据客户订单，带孔的输出驱动轴套
B4包括例如无键槽孔、方孔、六角孔、内花键等特殊开孔
●
输出驱动类型C：
依据EN ISO 5210或DIN 3338标准，带啮合型连接器的输出驱动轴套
●
输出驱动类型D：
依据EN ISO 5210或DIN 3210标准，轴端带花键
信息 法兰上的凸台应为间隙配合。

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5.3.3.1. 多回转执行器（带输出驱动类型B）：安装到阀门

附图 18: 安装输出驱动类型B

[1] 多回转执行器
[2] 阀门/齿轮箱
[3] 阀门/齿轮箱传动轴

步骤 1. 检查安装法兰是否组装在一起。
2. 检查多回转执行器 [1] 的输出驱动与阀门/齿轮箱或阀门/齿轮箱阀杆 [2/3]的
输出驱动是否匹配。
3. 在阀杆或齿轮箱阀杆[3]上涂抹少量油脂。
4. 安装多回转执行器[1]并确保定位凸台均匀地插入凹槽，且完全接触到法兰安装
表面。
5. 根据表中规定的力矩用螺丝紧固多回转执行器。
信息: 我们建议螺丝上应涂抹油脂以防止接触腐蚀。
6. 根据表中的力矩参数交叉拧紧螺丝。
表格 13:
螺丝紧固力矩
螺纹 紧固力矩 [Nm]
强度等级A2-80/A4-80
M8 24
M10 48
M16 200
M20 392

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5.4. 组装附件

5.4.1. 提升阀杆的保护套管
附图 19: 阀杆保护套管的组装

[1] 阀杆保护套端盖（安装）
[1]* 可选：钢制端盖（螺纹）
[2] 阀杆保护套
[3] V型密封圈

步骤 1. 用麻绳、特氟纶带、密封剂或其它密封材料密封螺纹。
2. 将阀杆保护套[2]安装到阀杆上并拧紧。
信息: 由两节或多节组成的阀杆保护套，各节之间均需拧紧在一起。
附图 20: 多节组成的螺纹型保护套管 (>900 mm)

[2] 单节阀杆保护套
[3] V型密封圈
[4] 螺纹套管
3. 将密封圈[3]向下按直到安装到外壳上。
信息: 安装时，将各节上的密封圈按压到套管（连接处）上。
4. 检查阀杆保护套的端盖[1]是否可用，是否处于最佳状态并牢固地安装或拧紧在
套管上。

超过2m的保护套管有弯曲或震荡的风险！
阀杆和/或保护套管损坏的风险。
→ 超过2m的保护套管需要适当的安全支持。

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5.5. 就地控制的安装位置

附图 21: 安装位置

就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或齿轮箱后
发现就地控制的位置不合适，还可以改变安装位置。按90°角包括四种安装位置（每
个方向最大180°）：

5.5.1. 安装位置：更改

危险电压，小心触电！
不遵守会导致死亡或重伤。
→ 打开前先将设备断电。

静电放电！
电子元件的损坏。
→ 操作员和设备接地。

1. 拧松螺丝，取下就地控制。
2. 检查O型圈是否完好，正确地插入O型圈。
3. 将就地控制转到新的位置，重新安装。

扭曲或挤压会造成电缆损坏！
有功能故障的风险。
→ 就地控制最多转180°。
→ 组装就地控制时要小心以避免挤压电缆。

4. 均匀交叉拧紧螺丝。

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电气连接 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

6. 电气连接
6.1. 基本信息

危险电压，小心触电！
不遵守规定时，可能导致死亡、严重的身体伤害或财产损失。
→ 仅经培训的专业人员才可进行电气连接。
→ 连接前需遵守本章节基本信息中的规定。
→ 连接完成后通电前，需遵守<调试>和<试运行>章节中的规定。

接线图/端子图 交货时，将相关的接线图/端子图（德语或英语）连同本说明书一起装在设备上的防
雨袋中。也可根据订单号（参考产品铭牌）向AUMA公司索取，或直接从网站
(http://www.auma.com)上下载。

可用网络（供电网络） 执行器适用于最大额定电压为 690 V AC的带有直接星形中性点接地的TN和TT网络。

在IT网络中，最大额定电压为 600 V AC。在IT网络中，需采用经认证的绝缘监测装
置测量脉冲编码。

电流类型、电源电压、电 电流类型、电源电压和电源频率必须与执行器控制装置以及电机铭牌上的数据一致。
源频率 详情请参考<产品识别>/<铭牌>章节。
附图 22: 电机铭牌（示例）

[1] 电流类型
[2] 电源电压
[3] 电源频率

电子元件的外部电源 对于外部电源，执行器控制装置的电源必须具有符合IEC 61010-1标准规定的对电源

电压的增强隔离且输出功率应低于150 VA。

现场保护和选型 为防止短路并使得执行器与主电源断开，需要用户在现场设置相应的保险和负载短路
开关。

不同电流值所需的保护因电机电流损耗值（参考电机铭牌）加上控制装置电流损耗得
出的值的不同而有所差异。
我们建议将接触器调整到最大电流（Imax)）并根据电气数据表中的指示选择和设置
过电流保护设备。

表格 14:
执行器控制装置电流损耗
电源电压 最大电流损耗
电源电压的允许偏差 ±10 % ±30 %
100 至 120 V AC 750 mA 1,000 mA
208 至 240 V AC 400 mA 750 mA
380 至 500 V AC 250 mA 400 mA
515 至 690 V AC 200 mA 400 mA

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 电气连接

表格 15:
最大允许保护
接触器 额定功率 最大保护
（接触器功率等级）1)
换向接触器 A1 可达1.5 kW 16 A (gL/gG)
换向接触器 A2 可达7.5 kW 32 A (gL/gG)
换向接触器 A3 可达15 kW 63 A (gL/gG)
可控硅 B1 可达1.5 kW 16 A (g/R) I t<1,500A s
可控硅 B2 可达3 kW 32 A (g/R) I t<1,500A s
可控硅 B3 可达5.5 kW 63 A (g/R) I t<5,000A s

1) AUMA功率等级（A1、B1 ...）标识在执行器控制装置铭牌上。

选择断路器时，必须考虑电机启动电流（IA）（参考电气数据表）。根据IEC 60947-2
标准，我们建议选用D型或K型断路器。对于带可控硅的控制装置，我们建议选用安全
性能更高的保险丝代替断路器。但通常也允许使用断路器。
我们建议避免使用漏电断路器（RCD）。但是，如果电源中使用了漏电断路器（RCD），
其型号必须是B型。

对于配置加热系统和外部电子电源的执行器控制装置，加热系统的保险丝必须由客户
提供（参考接线图F4）

表格 16:
加热系统保险丝
接线图名称 = F4
外部供电单元 115 V AC 230 V AC
保险丝 2 A T 1 A T

如果执行器控制装置和执行器分开安装（执行器控制装置安装在墙托上）：在确定所
需的保护时要考虑连接电缆的长度和截面积。

客户端电势 有关电势隔离的其它选项，请参考技术参数表。

安全规定 安全措施和安全设备必须符合与现场有关的国家规定。外部连接的所有设备都必须符
合与安装位置相关的安全规定。

连接电缆、电缆密封套、 ●
我们建议根据额定电流（IN）选用连接电缆和连接端子（参考电机铭牌 或 电
减速器、旋塞 气数据表）。
●
为保证设备绝缘，必须使用适合的（耐压）电缆。根据最高额定电压确定电缆。
●
为防止接触腐蚀，我们建议在金属制成的电缆密封套和旋塞上使用密封剂。
●
使用符合最小额定温度的连接电缆。
●
在紫外线辐射环境中（例如户外），应使用抗紫外线电缆。
●
位置传送器的连接电缆必须使用屏蔽电缆。

符合EMC（电磁兼容性）标 信号电缆和现场总线电缆对干扰很敏感。电机电缆是干扰源。
准要求的电缆铺设方式 ●
使对干扰敏感的电缆尽量远离干扰源。
●
如果电缆靠近接地线铺设，则信号电缆和现场总线电缆的抗干扰性会增强。
●
如果可能，应避免电缆铺设的太长，并确保铺设在低干扰区域内。
●
对干扰敏感的电缆应避免与干扰源电缆长距离平行铺设。

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电气连接 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

现场总线电缆 表格 17:
关于电缆的建议：
只有符合IEC 61158或IEC 61784标准的A型电缆可以用于Profibus DP接线。
阻抗 135 - 165 Ohm，测量频率范围为3 - 20MHz
电缆容量 < 30 pF / 米
电缆直径 > 0.64 mm
电缆截面积 > 0.34 mm ，符合AWG 22
回路电阻 < 110 Ohm / 千米
屏蔽结构 铜网屏蔽层或屏蔽网或屏蔽箔

铺设前需注意：
●
一个区段上最多连接32台设备。
●
如需连接更多设备：
- 把设备分配到不同的区段。
- 通过中继器连接多个区段。
●
铺设时，现场总线电缆与其它电缆之间的距离不得少于20cm。
●
如果可能，现场总线电缆应该置于一个独立且导电的接地电缆槽中。
●
确保现场总线上各个设备之间不存在等电位接地结点差异（进行电势补偿）。

波特率[kbit/s] ≥ 93.75 187.5 500 1,500

最大区段长度[m] 1,200 1,000 400 200

6.2. SD 电气连接（AUMA插拔式连接器）

附图 23: SD电气连接

[1] 端子仓（护盖）
[1A] 电源连接的电缆接口（电源和控制接头）
[1B] 现场总线电缆的电缆入口
[2] 带螺纹型端子的插座固定盘
简要说明 带螺纹型端子的插拔式电气连接用于电源和控制接头。控制接头也可用作压接式连
接。
SD 型。连接电源和控制电缆时，从端子仓中移除AUMA插拔式连接器和插座固定盘。
移除护盖才可实现现场总线电缆连接。

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技术参数 表格 18:
通过AUMA插拔式连接器的电气连接
电源触点 控制接头
最大触点数量 6 （3个已配置） + 安全接 50个引脚/插座
地导体（PE）
名称 U1, V1, W1, U2, V2, W2, 1 - 50
PE
最大高压接线电压 750 V 250 V
最大额定电流 25 A 16 A
用户接口类型 螺纹连接 螺纹连接，压接连接（可选）
2
最大接线端直径 6 mm （软线） 2.5 mm2
10 mm2 （实心线） （软线或实心线）

信息 对于一些特殊电机，电源端子（U1, V1, W1, U2, V2, W2） 不是通过AUMA插拔式连

接器而是通过电机上的端子板直接连接的。

6.2.1. 端子仓 （用于电源连接）：打开

附图 24: 打开电源端子仓

[1] 连接外壳
[2] 外壳螺丝
[3] O型圈
[4] 插座盘上的螺丝
[5] 插座盘
[6] 电源连接的电缆接口（电源和控制接头）
[7] 旋塞
[8] 电缆密封套（发货时不包含）

信息 取下连接外壳[1]时，现场总线操作不会中断。

危险电压，小心触电！
不遵守会导致死亡或重伤。
→ 打开前先将设备断电。

1. 拧松螺丝[2]，取下连接外壳[1]。
2. 拧松螺丝[4]，从连接外壳[1]上取下插座盘[5]。

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电气连接 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

3. 插入合适的电缆密封套[8]用于连接电缆。
➥ 只有使用了合适的电缆密封套才能确保实现铭牌上标注的密封防护等级IP…。
附图 25: 例如:铭牌上标注了密封防护等级为IP68。

4. 用合适的旋塞[7]将暂不使用的电缆接口[6]密封好。
信息 现场总线连接可以单独从电源接口连接（参考<现场总线端子仓：打开>）。

6.2.2. 电缆连接

表格 19:
端子截面和紧固力矩
名称 端子截面 紧固力矩
2
电源触点 1.0 – 6 mm （软线） 1.2 – 1.5 Nm
(U1, V1, W1, U2, V2, W2) 1.5 – 10 mm2 （实心线）

安全接地连接 （PE） 1.0 – 6 mm2 （软线）带环形接线片 1.2 – 2.2 Nm

1.5 – 10 mm2 （实心线）带回路
控制接头 0.25 – 2.5 mm2 （软线） 0.5 – 0.7 Nm
（1 - 50） 0.34 – 2.5 mm2 （实心线）

1. 剥掉电缆护套。
2. 将电缆插入电缆密封套。
3. 用规定的力矩拧紧电缆密封套，以确保达到所需的密封防护等级。
4. 剥掉电缆表皮。
→ 控制装置约为6 mm，电机约为10 mm
5. 对于软线电缆：依据DIN46228标准使用终端套管。
6. 根据订单相关接线图连接电缆。

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在出现故障的情况下：如果没有连接接地保护导体，会有危险电压！
触电危险。
→ 连接所有接地保护导体。
→ 将接地保护线连接到外部接地保护导体上。
→ 与接地保护导体连接后才能启动运行设备。

7. 用带环形耳（软线电缆）或环状物（实心电缆）的连接线将接地保护导体紧固
在接地保护端子上。
附图 26: 接地保护

[1] 插座盘
[2] 螺丝
[3] 垫片
[4] 锁紧垫片
[5] 带环型耳/环状物的接地保护线
[6] 接地保护，符号：
8. 对于屏蔽电缆：通过电缆密封套将电缆护套终端连接到外壳（接地）。
6.2.3. 端子仓 （电源连接）： 封闭

附图 27: 封闭电源端子仓

[1] 连接外壳
[2] 连接外壳的螺丝
[3] O型圈
[4] 插座盘上的螺丝
[5] 插座盘
[6] 电缆密封套（发货时不包含）
[7] 旋塞

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挤压电缆会引起短路！
有触电和功能故障的风险。
→ 固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。

1. 将插座盘[5]插入连接器外壳[1]内，拧紧螺丝[4]。
2. 清洁连接外壳[1]和外壳的密封表面。
3. 检查O型圈[3]是否完好，如有损坏请更换。
4. 在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂（如凡士林），将其正确插入。
5. 盖上连接外壳[1]，用螺丝[2]均匀地交叉拧紧。
6. 用规定的力矩拧紧电缆密封套和旋塞以确保达到所需的密封防护等级。
6.2.4. 打开现场总线端子仓

附图 28: 打开现场总线端子仓护盖

[1] 护盖（现场总线端子仓）
[2] 护盖螺丝
[3] O型圈
[4] 现场总线电缆的电缆入口
[5] 旋塞
AUMA插拔式连接器配置接线板用于连接现场总线电缆。取下护盖[1]后，接线板触手
可及。

危险电压，小心触电！
不遵守会导致死亡或重伤。
→ 打开前先将设备断电。

静电放电！
电子元件的损坏。
→ 操作员和设备接地。

1. 拧松螺丝[2]，取下护盖[1]。

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2. 插入适合现场总线电缆的电缆密封套。
➥ 只有使用了合适的电缆密封套才能确保实现铭牌上标注的密封防护等级IP…。
附图 29: 例如：铭牌上标注了密封防护等级为IP68

3. 用合适的旋塞将暂不使用的电缆接口密封好。
6.2.5. 现场总线电缆：连接
RS-485接线板 表格 20:
类型 过电压保护 标签上的
可达4 kV AUMA货号1)
1个通道（标准） 否 Z071.720/02
1个通道 是 Z071.720/04
2个通道用于冗余 否 Z071.720/03
2个通道用于冗余 是 Z071.720/05

1) 接线板上注明了货号的标签

附图 30: 接线板类型

n–1 来自前一设备的现场总线电缆（输入）
n+1 到下一设备的现场总线电缆（输出）
[X] 屏蔽夹
[X...]依据接线图的端子名称（X1, X2, X3, X4）
[S1/2]现场总线的“终端”开关

表格 21:
开关[S1]和[S2]的功能1)
[S1] ON（开） 现场总线端子通道1 开
OFF（关） 现场总线端子通道1 关
[S2] ON（开） 现场总线端子通道2 开（可选）
OFF（关） 现场总线端子通道2 关（可选）

1) 交货时，将开关[S1]和[S2]设置到OFF（关）位置。

电缆连接 1. 总是将绿线连接到A，将红线连接到B。

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2. 如果执行器在现场总线区段中是终端现场总线设备：
2.1 用开关[S1]接通用于通道1的终端电阻（ON（开）位置）。
2.2 对于冗余接线：用开关[S2]接通用于通道2的终端电阻（ON（开）位置）。
信息: 接通终端电阻后，到下一个现场总线设备的连接就自动中断，以避
免多个终端。
3. 将电缆保护层连接到屏蔽夹[X]。
6.2.6. 封闭现场总线端子仓

附图 31: 封闭现场总线端子仓

[1] 护盖（现场总线端子仓）
[2] 护盖螺丝
[3] O型圈
[4] 现场总线电缆的电缆入口
[5] 旋塞

1. 清洁护盖[1]和外壳的密封表面。
2. 在密封面上涂上薄薄的一层非酸性油脂（如凡士林）。
3. 检查O型圈[3]是否完好，正确地插入O型圈。
4. 盖上护盖[1]，用螺丝[2]均匀地交叉拧紧。
5. 用规定的力矩拧紧电缆密封套和旋塞以确保达到所需的密封防护等级。

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6.3. 电气连接附件
6.3.1. 安装到墙托上的执行器控制装置
设计 附图 32: 带墙托的设计原理（示例）

[1] 墙托
[2a] 电机连接/电机控制
[2b] 执行器发出的反馈信号
[3] 墙托的电气连接（XM）
[4] 执行器的电气连接（XA）
[5] 执行器控制装置的电气连接（XK）
应用情况 墙托使得执行器控制装置和执行器可以分开安装。
●
如果不能安全地接近执行器。
●
如果执行器周围温度很高。
●
如果阀门振动剧烈。
带墙托执行器的安装
●
安装在墙托上的执行器控制装置和执行器之间的连接电缆的长度最长可达100
m。
●
我们推荐使用AUMA“LSW”成套电缆。
●
如果不使用AUMA成套电缆：
- 使用合适的柔软的屏蔽连接电缆。
- MWG使用单独的特性阻抗为120 Ohm的CAN总线电缆（例如UNITRONIC BUS-FD
P CAN UL/CSA - 2 x 2 x 0.5 mm ，生产商：Lapp）。
- 数据电缆连接：XM2-XA2 = CAN L，XM3-XA3 = CAN H。
- MWG电源电压：XM6-XA6 = GND，XM7-XA7 = + 24 V DC（参考接线图）。
●
对于墙托[3]处的电气连接，端子使用压接连接。
- 使用合适的四齿压接工具进行压接。
- 软线的截面积：
- 控制电缆：最大0.75至1.5 mm
- 电源连接：最大2.5至4 mm
●
如使用加热器或开关等的连接电缆，这些电缆需要直接从执行器接线到XK客户
插头（XA-XM-XK，参考接线图），这些连接电缆必须通过依据EN 50178标准的
绝缘测试。不包含位置传送器（EWG、RWG、IWG、电位计）的连接电缆，它们
无需 通过绝缘测试。

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6.3.2. 存放架
附图 33: 配置AUMA插拔式连接器和护盖的存放架

应用 用于安全存放未连接的插头或护盖。
防止接触裸露的触点并避免破坏环境。
6.3.3. 双密封隔层（DS）
附图 34: 带双密封隔层（DS）的电气连接

[1] 电气连接
[2] 双密封隔层（DS）
应用 当取下电气连接或电缆密封头密封不严时，外壳内可能会进入灰尘和水。在拔插式连
接器[1]和设备外壳之间插入一个双密封隔层[2]可起到有效的预防作用。即使取下电
气连接[1]时，设备的密封防护等级（IP68）也不会受到影响。

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6.3.4. 外部接地
附图 35: 多回转执行器接地

应用 用于连接等电位补偿的外部接地连接（Ｕ型压片）。

表格 22:
端子截面和接地紧固力矩
导体类型 端子截面 紧固力矩
实心线或绞线 2.5 mm - 6 mm 3 – 4 Nm
细绞线 1.5 mm - 4 mm 3 – 4 Nm
细绞线（软线）通过电缆接线头/圆头端子连接。使用U形压片连接两条单独电缆时，横截面必须相同。

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操作 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

7. 操作

7.1. 手动操作
为了在电机或电源故障情况下进行设置和调试，执行器可以手动操作。手动操作由内
部转换装置启动。
手动操作在电机重新启动时自动解除。电机操作期间手轮不旋转。

7.1.1. 手动阀门操作

由于错误操作造成的手动转换机构/电机联轴器损坏！
→ 只能在电机停止期间启动手动操作。
→ 不要用加长件作为杠杆来操作。

步骤 1. 按下切换杆。
2. 将手轮按照需求方向旋转。
附图 36:

➥ 手轮上标明了关闭方向。

表格 23: 手轮标识（示例）
→ 关闭阀门时，请沿箭头方向旋转手轮。

顺时针关 逆时针关
传动轴（阀门）在关方向 顺时针 转动。 传动轴（阀门）在关方向 逆时针 转动。

手动操作过载保护 为了保护阀门，手动操作时支持过载保护。如果手轮承载的力矩超出限定值（请参考
订单相关技术参数表），会导致安全销断裂以保护阀门免受损坏。手轮不能再输出力
矩（=手轮正在旋转）。电动操作仍可用。当安全销因为过载而断裂时，必须更换安
全轮毂。

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附图 37: 带/不带过载保护的手轮

[1] 不带过载保护的手轮（标准）
[2] 带过载保护/安全轮毂的手轮（可选）

7.2. 电动操作

错误的基本设置会造成阀门损坏！
→ 在电动操作执行器之前完成 “停机方式” 和 “力矩开关”等基础设置。.

7.2.1. 执行器就地操作
执行器就地操作是通过执行器控制装置的就地控制按钮进行的。
附图 38: 就地控制面板

[1] 开方向操作命令按钮
[2] “停止”按钮
[3] 关方向操作命令按钮
[4] “复位”按钮
[5] 选择开关

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操作 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

表面很烫，例如可能由于环境温度过高或强烈的阳光直射！
烫伤的危险
→ 监测表面温度，如需要，佩戴保护手套。

→ 将选择开关[5]设定到 就地控制 （LOCAL）位置。

➥ 现在可以使用按钮[1-3]操作执行器:
- 开方向运行执行器：按下按钮[1] 。
- 停止执行器：按下按钮STOP[2] 。
- 关方向运行执行器：按下按钮[3] 。
信息 点动操作或自保持操作模式时都可发出开和关操作命令。在自保持模式时，除非预先
已收到其它命令，否则在按下按钮后执行器将向设定的终端位置运行。更多详细信
息，请参考手册（操作和设置）。

7.2.2. 执行器远程操作

开机时执行器立即开始运行的风险！
有人员受伤或阀门损坏的风险。
→ 如果执行器意外启动：即刻将选择开关旋转到 0 （关机）位置。
→ 检查输入信号和功能。

→ 将选择开关设定到 远程控制 （REMOTE）位置。

➥ 现在，执行器可以通过现场总线远程控制。
信息 对于装有定位器的执行器，可以在 开-关控制 （远程开-关）和 设定点控制 （远程
设定点）之间选择。更多详细信息，请参考手册（操作和设置）。

7.3. 通过按钮的菜单导航（用于设置和指示）
用于显示和设置的菜单导航是通过就地控制的按钮[1-4]进行的。
浏览菜单时，将选择开关[5]设置到位置0（OFF）。

显示屏[6]的底端行作为导航支持并说明哪些按钮[1-4]用于菜单导航。

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附图 39:

[1–4]按钮或导航支持
[5] 选择开关
[6] 液晶显示屏

表格 24: 菜单导航重要按钮功能
按钮 显示屏上的导航 功能
支持
[1] 向上▲ 改变屏幕/选择
改变值
输入0到9的数字
[2] 向下▼ 改变屏幕/选择
改变值
输入0到9的数字
[3] 确认 确认选择
保存 保存
修改 进入“编辑”菜单
详情 显示更多细节
[4] C 设定 进入主菜单
退出 取消进程
返回上一级

背光 ●
正常操作期间显示屏背光为白色。故障情况下背光变为红色。
●
操作按钮时屏幕背光更亮。如果60秒内没有操作按钮，显示屏会再次变暗。
7.3.1. 菜单布局和导航

组 显示屏上的指示分成3组：
附图 40: 组

[1] 开始菜单
[2] 状态菜单
[3] 主菜单

ID 状态菜单和主菜单标有ID。

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操作 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

附图 41: 用ID标记

S 以S开头的ID=状态菜单
M 以M开头的ID=主菜单
组的选择 可以在状态菜单S和主菜单M之间选择：
因此，将选择开关设置到0（OFF），按住按钮C大约2秒钟，直到屏幕变为带有M…的
ID编号为止。
附图 42: 选择菜单组

如有以下情况，回到状态菜单：
●
就地控制上的按钮10分钟内没有操作
●
或者简单地按下C

通过ID直接显示 进入主菜单内的ID时，屏幕可以直接显示（无需通过点击）。
附图 43: 直接显示（例子）

显示屏在底端行显示： 热键
1. 按下按钮 热键。
显示屏显示：返回菜单 M0000
2. 用按钮 向上▲ 向下▼ 在数字0 到 9之间选择。
3. 按下按钮 确认 确认第一个数字。
4. 对于其他数字，重复步骤2和3。
5. 取消进程：按下 C 退出。

7.4. 用户等级，密码
用户等级 用户等级确定了哪些菜单项或参数可以显示或被用户修改。
有6个不同的用户等级。用户等级显示在顶端行：
附图 44: 用户等级显示（例子）

密码 必须输入密码才能修改参数。显示屏显示：密码 0***
每个用户等级分配一个特定的密码并允许不同的操作。

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表格 25:
用户等级和授权
用户等级 授权/密码
点检人员 (1) 验证设置
不需要密码
运行人员 (2) 更改设置
默认出厂密码：0000
维护人员 (3) 为将来的扩展保留
专业工程师 (4) 改变设备配置
例如停机方式、输出触点的分配
默认出厂密码：0000
服务工程师 (5) 售后服务人员
更改配置设置
欧玛管理员 (6) AUMA管理员

密码安全等级过低时很容易造成未经授权的访问！
→ 我们强烈建议在初次调试时更改密码。

7.4.1. 密码输入

1. 选择所需的菜单，并按住按钮 大约3秒钟。
➥ 显示屏显示设置用户等级，例如 点检人员 (1)
2. 通过 向上▲ 按钮选择更高用户等级，并按下 确认按钮确认。
➥ 显示屏显示：密码 0***
3. 用 向上▲ 向下▼ 按钮在数字0 到 9之间选择。
4. 通过 确认按钮确认密码的第一个数字。
5. 重复步骤1和2输入密码中其它数字。
➥ 用 确认确认最后一个数字之后，如果密码输入正确，就可以读取该用户等
级中所有的参数。

7.4.2. 密码更改
只有同等级或更低等级的用户密码可以被更改。
例如:用户以 专业工程师 (4)登录时，可更改用户等级 (1) - (4) 的密码。
设备配置 M0053
服务功能 M0222
修改密码 M0229
菜单上的 服务功能 M0222 只有当用户等级被设置为 专业工程师 (4) 或更高时才可
见。

选择主菜单 1. 把选择开关设置到0（OFF）位置。

2. 按下按钮 C 设定 并按住大约3秒钟。
➥ 显示屏转到主菜单并显示：▶ 显示

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操作 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

更改密码 3. 选择参数 修改密码 或者：

→ 通过菜单 点击参数，或者
→ 直接通过显示屏：按下 ，进入 ID M0229
- 显示屏显示：▶ 修改密码
- 用户等级显示在顶端行（1-6），例如：

- 1级用户（只能查看）不能更改密码。如需更改密码，必须更换到更高的用户等
级。因此，需通过一个参数输入密码。
4. 对于2到6级用户：按下 确认按钮。
➥ 显示屏显示最高用户等级，例如：用户端 4
5. 通过 向上▲ 向下▼ 按钮选择用户等级，并按下 确认按钮确认。
➥ 显示屏显示：▶ 修改密码 密码 0***
6. 输入当前密码（→ 输入密码）。
➥ 显示屏显示：▶ 修改密码 新密码 0***
7. 输入新密码（→ 输入密码）。
➥ 显示屏显示：▶ 修改密码 用户端 4 （例子）
8. 通过 向上▲ 向下▼ 按钮选择下一个用户等级，或者通过 退出取消进程。

7.4.3. 密码输入错误超时
执行器控制装置具有密码输入错误超时功能，可防止未经授权的访问。当通过就地控
制装置或通过我们的软件工具（AUMA CDT、AUMA Assistant App）输入错误密码时，
超时功能即被激活。连续五次输入错误后，一分钟内无法再次尝试输入密码。任何再
次的错误输入都会使超时时间加倍。屏幕上会显示超时。每个用户级别都有自己独立
的超时功能，也就是说如果用户级别4被禁止，用户仍可使用用户级别3登录。
输入错误计数器可通过以下两种方法重置：
1. 输入正确密码并成功获得访问授权。
2. 最后一次输入错误8小时后重新输入密码。
7.5. 显示屏上的语言
显示屏显示的语言可选。
7.5.1. 更改语言

显示 M0009
语言 M0049

选择主菜单 1. 把选择开关设置到0（OFF）位置。

2. 按下按钮 C 设定 并按住大约3秒钟。
➥ 显示屏转到主菜单并显示：▶ 显示
更改语言 3. 按下 确认。
➥ 显示屏显示：▶ 语言
4. 按下 确认。
➥ 显示屏显示选定的语言，例如：▶ Deutsch

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 操作

5. 显示屏的底端行显示：
→ 保存 → 继续步骤10
→ 修改 → 继续步骤6
6. 按下 修改。
➥ 显示屏显示：▶ 点检人员 (1)
7. 通过 向上▲ 向下▼ 按钮选择用户等级：
→ 黑色的三角：▶ = 当前设置
→ 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
8. 按下 确认。
➥ 显示屏显示：密码 0***
9. 输入密码（→ 输入密码）。
➥ 显示屏显示：▶ 语言 和 保存 （底端行）
语言选择 10. 通过 向上▲ 向下▼ 选择新的语言：
→ 黑色的三角：▶ = 当前设置
→ 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
11. 通过 保存按钮确认选择。
➥ 显示屏换成新的语言。新语言的选择被保存。

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
操作说明 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

8. 操作说明
8.1. 调试中的指示
LED测试 当接通电源时，就地控制上所有的LED都亮约1秒钟。这个光反馈表明电源电压已接到
控制装置上，并且所有LED都是可操作的。
附图 45: LED测试

语言选择 自测试期间，可以启动语言选择，所选的语言即刻显示在显示屏上了。因此，把选择
开关[5]转到 0 （OFF）位置。
启动语言选择：
1. 显示屏底端行显示：语言选择菜单？“复位”
2. 按住 RESET 按钮，直到底端行显示以下信息：语言菜单载入中，请稍候。
附图 46: 自测试

启动菜单显示完成后显示语言选择菜单。
启动菜单 启动程序中显示当前的固件版本：
附图 47: 带固件版本的启动菜单：05.00.00–xxxx

如果在自测试期间已经激活语言选择功能，那么显示屏上将显示语言选择菜单。更多
关于语言设置的信息，请参考《显示的语言》章节。
附图 48: 语言选择

如果经过较长的一段时间（大约1分钟）没有输入，显示屏自动返回第一个状态指示。
8.2. 显示屏上的指示

菜单和功能与执行器控制装置固件版本有关！
→ 如果菜单或功能不可用，请联系AUMA服务。

状态条
状态条（显示屏首行）指示当前的操作模式[1]、存在错误[2]和 ID编码[3]。

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 操作说明

附图 49: 状态条中的信息（顶部）

[1] 操作模式
[2] 错误标志（只用于故障和警告）
[3] ID编码：S = 状态页
导航支持 如果显示有更多可用选项或信息， 详情 或 更多 会出现在导航支持（显示屏底端
行）中。更多信息可通过点击 按钮显示。
附图 50: 导航支持（底部）

[1] 显示一列详细指示
[2] 显示更多可用信息
导航支持（底端行）大约3秒之后变暗淡出。按下任意按钮（选择开关在0（OFF）位
置）渐显淡入导航支持。
8.2.1. 来自执行器和阀门的反馈信号

显示屏指示取决于执行器版本。
阀门位置（S0001）
●
显示屏上的S0001用行程的%表示阀门位置。
●
条形图显示大约在3秒之后出现。
●
发出操作命令时，有一个箭头显示方向（开/关）。
附图 51: 阀门位置和操作方向

到达预设的终端位置时通过 （关）和 （开）标识指示。

附图 52: 到达关/开终端位置

0% 执行器在”关“终端位置
100% 执行器在”开“终端位置

力矩（S0002）
●
显示屏上的S0002指示执行器输出处施加的力矩。
●
条形图显示大约在3秒之后出现。

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操作说明 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

附图 53: 力矩

选择单位 可通过按钮 选择显示的单位（百分比 %、 牛顿米 Nm 或 “英尺磅” ft-lb）

附图 54: 力矩的单位

用百分比显示 显示100%时等于执行器铭牌上标注的最大力矩。
如图所示：铭牌上的力矩范围 = 20 - 60 Nm。
●
100% 对应于标称力矩的 60Nm。
●
50 % 对应于标称力矩的 30 Nm。
操作命令（S0003）
显示 S0003 表示：
●
有效操作命令，例如：关方向或开方向运行
●
实际值E2用条形图显示和用0-100%之间的值显示
●
对于设定点控制（定位器）：设定点E1
●
对于步进模式或带有中途位置操作功能，需要设定中途位置点和中途位置的操
作行为
导航支持（底端行）大约3秒之后淡出，显示支点的轴。
开 - 关控制 有效操作命令（开、关……）显示在条形图上方。下图显示了关方向的操作命令。
附图 55: 开-关控制的显示

E2 实际位置值

设定点控制 如果定位器启动并激活，显示E1（位置设定点）的条形图。
操作命令的方向由条形图上方的箭头表示。下图显示了关方向的操作命令。

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 操作说明

附图 56: 设定点控制（定位器）的指示

E1 位置设定点
E2 实际位置值
中途位置点 中途位置点和中途位置操作行为（操作曲线）通过符号在支点轴上显示。
只有至少启动下列功能之一时，符号才被显示：
操作曲线 M0294
关方向计时功能 M0156
开方向计时功能 M0206
附图 57: 如图：左边是支点（中途位置）；右边是步进模式

表格 26: 沿着中途位置点的符号
符号 中途位置操作行为 步进模式
| 无反应的中途位置点 结束步进模式
关方向运行期间停止 启动关方向步进模式
开方向运行期间停止 启动开方向步进模式
开和关方向运行时到此位置停止 –
关方向运行暂停 –
开方向运行暂停 –
开和关方向运行到此位置暂停 –

8.2.2. 根据AUMA分类标准的状态指示

如果 诊断分类 M0539 参数被设置到 AUMA，这些指示可用。

警告（S0005）
如果发生警告，显示屏上显示 S0005：
●
发生警告的次数
●
大约3秒之后出现一个闪烁的问号
附图 58: 警告

更多信息，请参考《纠正措施》。
“远程”未就绪（S0006）
S0006 显示“远程”未就绪指示。
如果出现此类指示，显示屏上显示 S0006：
●
发生指示的次数
●
大约3秒之后出现一个闪烁的横条

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操作说明 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

附图 59: “远程”未就绪指示

更多信息，请参考《纠正措施》。
故障（S0007）
如果发生故障，显示屏上显示 S0007：
●
发生故障的次数
●
大约3秒之后出现一个闪烁的感叹号
附图 60: 故障

更多信息，请参考《纠正措施》。
8.2.3. 根据NAMUR推荐标准的状态指示

如果 诊断分类 M0539 参数被设置到 NAMUR，这些指示可用。

超出规定范围（S0008）
根据NAMUR推荐标准NE 107，S0008 表示超出规定范围指示。
如果出现此类指示，显示屏上显示 S0008：
●
发生指示的次数
●
大约3秒之后出现一个带问号的闪烁的三角形
附图 61: 超出规定范围

更多信息，请参考《纠正措施》。
功能检查（S0009）
根据NAMUR推荐标准NE 107，S0009 表示功能检查指示。
如果通过功能检查出现此类指示，显示屏上显示 S0009：
●
发生指示的次数
●
大约3秒之后出现一个带扳手的闪烁的三角形
附图 62: 功能检查

更多信息，请参考《纠正措施》。

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 操作说明

需要保养（S0010）
根据NAMUR推荐标准NE 107，S0010 表示保养指示。
如果出现此类指示，显示屏上显示 S0010：
●
发生指示的次数
●
大约3秒之后出现一个带油罐的闪烁的正方形
附图 63: 需要维护

更多信息，请参考《纠正措施》。
故障（S0011）
根据NAMUR推荐标准NE 107，S0011 表示故障原因指示。
如果出现此类指示，显示屏上显示 S0011：
●
发生指示的次数
●
大约3秒之后出现一个带叉形的闪烁的圆圈
附图 64: 故障

更多信息，请参考《纠正措施》。
8.3. 就地控制装置指示灯
附图 65: 指示灯的排列和意义

[1] 用标识做标记（标准）
[2] 用数字1-6做标记（可选）
1 到达关方向终端位置（闪烁：在“关”方向运行）
2 Tc 关方向力矩故障
3 电机保护跳机
4 To 开方向力矩故障
5 到达开方向终端位置（闪烁：在“开”方向运行）
6 蓝牙已连接

修改指示灯分配（指示）

不同的指示可以分配到LED1-6
设备配置 M0053
就地控制面板 M0159
指示灯1（左） M0093
指示灯2 M0094
指示灯3 M0095

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
操作说明 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

指示灯4 M0096
指示灯5（右） M0097
中间位置信号 M0167
默认值（欧洲）：
指示灯1（左） = 全关位置，闪烁
指示灯2 = 关方向力矩故障
指示灯3 = 热敏故障
指示灯4 = 开方向力矩故障
指示灯5（右） = 全开位置，闪烁
中间位置信号 = 开／关＝断开
更多设定值：
参考手册（操作和设置）。
8.4. 可选指示

8.4.1. 机械位置指示器（自调节）
附图 66: 机械位置指示器

[1] 到达开方向终端位置
[2] 到达关方向终端位置
特性 ●
独立电源
●
用作运行指示：执行器运行过程中指示盘（箭头 ）旋转并连续指示阀门位
置
（在“顺时针关”运行方式中，关方向运行时箭头顺时针旋转）
●
显示到达终端位置（开/关）
箭头 指向 （开）或 （关）标识
●
试运行时自调节（无需打开护盖）

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 操作说明

8.4.2. 通过指示标识的机械位置指示器 （非自调节）

附图 67: 机械位置指示器

[1] 到达开方向终端位置
[2] 到达关方向终端位置
[3] 护盖上的指示标识
特性 ●
独立电源
●
用作运行指示：执行器运行过程中指示盘旋转并连续指示阀门位置
（在 “顺时针关 ” 运行方式中，关方向运行时 / 标识逆时针旋转）
●
显示到达终端位置（开/关）
（ （开）/ （关）标识指向护盖上的 指示标识）

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信号（输出信号） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

9. 信号（输出信号）
9.1. 现场总线信号

现场总线反馈信号可配置，配置内容包括数据结构和数据内容。
配置仅可通过GSD文件实现。

信息 如果需要，可从www.auma.com下载GSD文件（常规站说明）。

关于通过现场总线的反馈信号和通过现场总线接口的参数配置等信息，请参考手册
《设备集成现场总线》Profibus DP。
9.2. 通过输出触点（数字输出）的状态信号
应用条件 只有在现场总线接口之外提供一个并行接口才能使用输出触点。
特性 输出触点将状态信号（例如到达终端位置、选择开关位置、故障等……）以二进制信
号的方式发送到控制室。
状态信号只有两种状态：有效或无效。有效意味着满足信号的条件。
9.2.1. 输出的分配

输出触点（输出DOUT 1 – 6）可以分配给各种信号。
需要的用户等级：专业工程师 (4)或更高等级。
设备配置 M0053
I/O 接口板 M0139
数字信号输出 M0110
信号1 M0109
默认值：
信号1 = 故障
信号2 = 全关
信号3 = 全开
信号4 = 选择开关 REMOTE
信号5 = 关方向力矩故障
信号6 = 开方向力矩故障
9.2.2. 输出的编码

输出信号 译码1 – 译码6 可被设置为高电平或低电平。

●
高电平 = 输出触点关 = 信号有效
●
低电平 = 输出触点开 = 信号有效
信号有效意味着满足信号的条件。
需要的用户等级：专业工程师 (4)或更高等级。
设备配置 M0053
I/O 接口板 M0139
数字信号输出 M0110
译码1 M0102
默认值：
译码1 = 低电平
译码2–译码6 = 高电平
9.3. 模拟量信号（模拟量输出）
要求 只有提供输入信号，模拟量信号才有效.
阀门位置 信号：E2=0/4-20mA（光电隔离）
在接线图中的名称：AOUT1 （位置）

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 信号（输出信号）

力矩反馈 信号：E6=0/4-20mA（光电隔离）
在接线图中的名称：AOUT2 （力矩）
其他信息,请参考手册《操作和设置》。

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调试（基本设置） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

10. 调试（基本设置）
1. 将选择开关设置到 0 （OFF）位置。

信息: 选择开关不是电源开关。当置于 0 （OFF）位置时，执行器不能操作。

控制装置处在通电状态。
2. 接通电源。
信息: 对于环境温度低于-30 °C 的情况，请注意加热时间。
3. 进行基本设置。
10.1. 停机类型：设置

由于不正确的设置造成的阀门损坏！
→ 停机类型（限位或力矩停机）必须适合阀门。
→ 要更改设置请先咨询阀门生产商。

客户设置 M0041
停机方式 M0012
全关位置 M0086
全开位置 M0087
默认值： 限位
设定值：
限位 在终端位置通过限位开关停机。
力矩 在终端位置通过力矩开关停机。

选择主菜单 1. 把选择开关设置到0（OFF）位置。

2. 按下按钮 C 设定 并按住大约3秒钟。
➥ 显示屏切换到主菜单并显示：▶ 显示
选择参数 3. 选择参数或者：
→ 通过菜单 点击参数，或者
→ 直接通过显示屏：按下 ，进入 ID M0086 或 M0087
➥ 显示屏显示： 全关位置
“关”或“开” 4. 使用 向上▲ 向下▼ 选择：
→ ▶ 全关位置
→ ▶ 全开位置
➥ 黑色的三角 ▶ 指示当前的选择。
5. 按下 确认。
➥ 显示屏显示当前设置：限位或者 力矩
➥ 显示屏的底端行显示：
- 修改 → 继续步骤6
- 保存 → 继续步骤10
6. 按下 修改。
➥ 显示屏显示：▶ 专业工程师 (4)

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（基本设置）

用户登录 7. 使用 向上▲ 向下▼ 选择用户：

信息: 需要的用户等级：专业工程师 (4)或更高等级
➥ 这些符号具有以下意义：
- 黑色的三角：▶ = 当前设置
- 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
8. 按下 确认。
➥ 显示屏显示：密码0***
9. 输入密码（→ 输入密码）。
➥ 预设的停机方式（▶限位 或 ▶力矩）是通过屏幕上显示的黑色三角 ▶来指示
的。
更改设置 10. 使用 向上▲ 向下▼ 更改设置：
➥ 这些符号具有以下意义：
- 黑色的三角：▶ = 当前设置
- 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
11. 通过 保存确认选择。
➥ 停机方式的设置完成。
12. 回到步骤4（关或开）：按下 退出 。

10.2. 力矩开关：设置
一旦到达设定的力矩，力矩开关就会断开（阀门的过载保护）
信息 手动操作过程中力矩开关也可能断开。

设置的跳机力矩过大会造成阀门损坏！
→ 跳机力矩必须适合阀门。
→ 要更改设置请先咨询阀门生产商。

客户设置 M0041
力矩开关 M0013
关方向跳机力矩 M0088
开方向跳机力矩 M0089
默认值：根据订单数据
设置范围：力矩范围参考执行器铭牌

选择主菜单 1. 将选择开关设置到 0 （OFF）位置。

2. 按下按钮 C 设定 并按住大约3秒钟。
➥ 显示屏转到主菜单并显示：▶ 显示
选择参数 3. 选择参数或者：
→ 通过菜单点击 到参数，或者
→ 通过显示屏：按下 并进入ID M0088。
➥ 显示屏显示： 关方向跳机力矩
“关”或“开” 4. 使用 向上▲ 向下▼ 来选择：
→ ▶ 关方向跳机力矩
→ ▶ 开方向跳机力矩
➥ 黑色的三角 ▶ 指示当前的选择。

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调试（基本设置） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

5. 按下 确认。
➥ 显示屏显示设定值。
➥ 底端行显示： 修改 退出
6. 按下 修改。
➥ 显示屏显示：
- 专业工程师 (4) → 继续步骤7
- 在底端行显示 向上▲ 向下▼ 退出 → 继续步骤 11
用户登录 7. 使用 向上▲ 向下▼ 选择用户：
信息: 需要的用户等级：专业工程师 (4) 或更高等级。
➥ 这些符号具有以下意义：
- 黑色的三角 :▶ = 当前设置
- 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
8. 按下 确认。
➥ 显示屏显示： 密码 0***
9. 输入密码（→ 输入密码）。
➥ 显示屏显示设定值。
➥ 底端行显示： 修改 退出
10. 按下 修改。
更改值 11. 通过 向上▲ 向下▼输入新的跳机力矩值。
信息: 可调节的力矩范围显示在圆括号内。
12. 通过 保存保存新值。
➥ 设置跳机力矩。
13. 回到步骤4（关或开）：按下 退出。
信息 如果 在行程中达到设定力矩，则发出以下故障信号：
●
在就地控制装置的显示屏：状态指示 S0007 故障 =
开方向力矩故障 或者 关方向力矩故障

必须在重新开始操作之前确认故障。确认为：

1. 通过相反方向的操作命令：
- 对于 开方向力矩故障：关方向操作命令。
- 对于 关方向力矩故障：开方向操作命令。
2. 如果施加的力矩低于预设的跳机力矩：
- 将选择开关设置到 就地控制 （LOCAL）位置并通过按钮 RESET复位故障指
示。
- 将选择开关设置到 远程控制 （REMOTE）位置：
- 如果现场总线是激活命令源，通过现场总线复位命令，。
- 如果数字输入用作 复位 信号，I/O接口用作激活命令源，则通过数
字输入（I/O接口）重新设置命令。

10.3. 限位开关：设置

不正确的设置会造成阀门损坏！
→ 当使用电动操作设置时：到达行程终点 前 停止执行器（按下停止（STOP）按
钮）。
→ 对于限位停机，由于可能出现的超驰，请在终端位置和终端止动装置之间预留
足够的间隙。

客户设置 M0041

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（基本设置）

限位开关 M0010
设置全关位置？ M0084
设置全开位置？ M0085

选择主菜单 1. 将选择开关设置到 0 （OFF）位置。

2. 按下按钮 C 并按住大约3秒钟。
➥ 显示屏切换到主菜单并显示：▶ 显示
选择参数 3. 选择参数或者：
→ 通过菜单点击 到参数，或者
→ 通过显示屏：按下 并进入ID M0084。
➥ 显示屏显示： 设置全关位置？
“关”或“开” 4. 使用 向上▲ 向下▼来选择：
→ ▶ 设置全关位置？ M0084
→ ▶ 设置全开位置？ M0085
➥ 黑色的三角 ▶ 指示当前的选择。
5. 按下 确认。
➥ 显示屏显示：
- 设置全关位置？ CMD0009 → 继续步骤9
- 设置全开位置？ CMD0010 → 继续步骤12
- 专业工程师 (4) → 继续步骤6
用户登录 6. 使用 向上▲ 向下▼ 选择用户：
信息: 需要的用户等级： 专业工程师 (4) 或更高等级
➥ 这些符号具有以下意义：
- 黑色的三角：▶ = 当前设置
- 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
7. 按下 确认 来确认选择的用户：
➥ 显示屏显示： 密码 0***
8. 输入密码（→ 输入密码）。
➥ 显示屏显示：
- 设置全关位置？ CMD0009 → 继续步骤9
- 设置全开位置？ CMD0010 → 继续步骤12
设置全关位置 CMD0009 9. 重设关方向终端位置：
9.1 对于较大行程：将选择开关设置在 就地控制 （LOCAL）位置并通过终端位
置方向的按钮 （CLOSE）电动操作执行器。
信息: 到达行程终点 之前 停止执行器（按下 STOP 按钮）以避免损坏。
9.2 启动手动操作。
9.3 转动手轮，直到阀门关闭。
9.4 沿终端位置相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。
9.5 将选择开关设置到 0 （OFF）位置。
➥ 显示屏显示： 设置全关位置？ 是 否

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调试（基本设置） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

确认新的终端位置 10. 按下 是 以确认新的终端位置。

➥ 显示屏显示： 全关位已设定！
➥ 左边的LED灯亮起（标准版），则表示关到位设置完成。

11. 选择：
→ 修改 → 回到第9步：“再次”设置“关”终端位置
→ 退出 → 回到第4步；或者设置“开”终端位置，或者退出菜单。
设置全开位置 CMD0010 12. 重设开方向终端位置：
12.1 对于较大行程：将选择开关设置在 就地控制 （LOCAL）位置并通过终端位
置按钮 （OPEN）操作执行器。
信息: 到达行程终点 之前 停止执行器（按下 STOP 按钮）以避免损坏。
12.2 启动手动操作。
12.3 转动手轮，直到阀门打开。
12.4 沿终端位置相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。
12.5 将选择开关设置到 0 （OFF）位置。
➥ 显示屏显示： 设置全开位置？ 是 否
确认新的终端位置 13. 按下 是 以确认新的终端位置。
➥ 显示屏显示： 全开位已设定！
➥ 右边的LED灯亮起（标准版），则表示开到位设置完成。

14. 选择：
→ 修改 → 回到步骤12：重设“开”终端位置
→ 退出 → 回到第4步；可设置“关”终端位置，也可退出菜单。
信息 如果不能设置终端位置：检查执行器中的计数器类型。

10.4. 现场总线地址（从站地址）：设置
客户设置 M0041
Profibus DP M0016
DP1 从站地址 M0098
DP2 从站地址 M0295
默认值：126
设置范围：0 – 126
信息 DP2 从站地址 参数只有在冗余（可选）情况下才可用。
选择主菜单 1. 把选择开关设置到0（OFF）位置。

2. 按下按钮 C 设定 并按住大约3秒钟。
➥ 显示屏转到主菜单并显示：▶ 显示

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（基本设置）

设置现场总线地址 3. 选择参数或者：
→ （通过点击菜单）
→ 或按下 并输入ID M0098 或者 M0295 （直接选择）
➥ 显示屏显示： DP1 从站地址
4. 选择时使用 向上▲ 向下▼：
→ ▶ DP1 从站地址
→ ▶ DP2 从站地址
➥ 黑色的三角 ▶ 指示当前的选择。
5. 按下 确认。
➥ 显示屏显示设定地址。
6. 显示屏的底端行显示：
→ 修改→ 继续步骤7
→ 向上▲ 向下▼ → 继续步骤11
7. 按下 修改。
➥ 显示屏显示： 点检人员 (1)
8. 选择访问级别时使用 向上▲ 向下▼，结果显示为：
→ 黑色的三角▶ = 当前设置
→ 白色的三角：▷ = 选择（未保存）
信息: 需要的访问级别： 专业工程师 (4) 或更高级别
9. 按下 确认。
➥ 显示屏显示： 密码 0***
10. 输入密码（→ 输入密码）
➥ 显示屏显示设定地址。
11. 通过按钮 向上▲ 向下▼输入新的地址。
信息: 地址范围显示在屏幕上的圆括号中。
12. 通过 保存确认选择。
➥ 现场总线地址设置完成。

10.5. 试运行
只有在前面所述的所有设置都完成时才进行试运行。
通过位置指示器检查旋转方向。（<机械位置指示器旋转方向：检查>）
如果没有机械位置指示器，需检查空心轴/阀杆的旋转方向。（<空心轴/阀杆旋转方
向：检查>）
10.5.1. 机械位置指示器旋转方向：检查

由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏！
→ 如果旋转方向错误，马上停机（按“停止”按钮）。
→ 消除原因，即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。
→ 重复试运行。

信息 到达终端位置前停机。
1. 将执行器手动移动到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。

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调试（基本设置） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

2. 启动执行器在关方向运行并观察机械位置指示器的旋转方向。
→ 对于自调节机械位置指示：
➥ 如果执行器在 关方向 运行且箭头 在关方向 顺时针 旋转（标识
），则旋转方向正确。
附图 68: 旋转方向 （“顺时针关”）

→ 通过指示标识的机械位置指示：（非自调节）
➥ 如果执行器在 关方向 运行且（ / ）标识 逆时针旋转，则旋转方向正
确：
附图 69: 旋转方向 / （“顺时针关”）

10.5.2. 空心轴/阀杆旋转方向：检查
附图 70: 执行器关方向运行时空心轴/阀杆的旋转方向（“顺时针关” ）

[1] 螺旋塞
[2] 密封圈
[3] 空心轴
[4] 阀杆保护套端盖
[5] 阀杆
[6] 阀杆保护套

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（基本设置）

由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏！
→ 如果旋转方向错误，马上停机（按“停止”按钮）。
→ 消除原因，即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。
→ 重复试运行。

检查旋转方向 1. 将执行器手动运行到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。
2. 根据不同类型：拧下螺旋塞[1]和密封圈[2]，保护盖[4]或阀杆保护套[6]。
3. 关方向启动执行器并观察空心轴[3]或阀杆[5]的旋转方向：
➥ 如果执行器在 关方向 运行并且空心轴沿 顺时针 方向旋转或阀杆向下移动，
则旋转方向正确。
4. 正确安装/紧固螺旋塞[1]和密封圈[2]，保护盖[4]或阀杆保护套[6]并拧紧。
10.5.3. 限位开关：检查

1. 将选择开关设定到就地控制（LOCAL）位置。

2. 使用开-停-关按钮操作执行器。
➥ 以下情况表示限位开关设置正确（默认指示）：
- 黄色指示灯/LED1在“关”终端位置亮起。
- 绿色指示灯/LED5在“开”终端位置亮起。
- 沿相反方向行进时，指示灯熄灭。
➥ 以下情况表示限位开关设置不正确：
- 执行器在到达终端位置之前停住
- 红色指示灯/LED之一亮起（力矩故障）
- 显示屏上的状态指示 S0007 发送故障信号。
3. 如果终端位置设置不正确：复位限位开关。

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
调试（执行器设置/选项 ） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

11. 调试（执行器设置/选项 ）
对于未配置机械位置指示器的执行器（护盖上没有可视玻璃），执行器调试时无需设
置。
当配置自调节机械位置指示器[A]时，位置指示器将根据初始操作（例如从关到开）
自动调节。通常在设置限位开关时进行自调节（靠近终端位置）。调试时，手动设置
过程中无需打开开关仓。
如果集成在执行器中的机械位置指示器不是自调节型[B]，调试时必须打开开关仓以
便调节机械位置指示器。
附图 71: 机械位置指示

[A] 机械位置指示器（自调节）
[B] 通过指示标识的机械位置指示（非自调节）

11.1. 打开/关闭开关仓

附图 72: 打开/关闭开关仓

[A] 机械位置指示器（自调节）
[B] 通过指示标识的机械位置指示器

开 1. 拧松螺丝[2]，从开关仓上取下护盖[1]。
关 2. 清洁外壳和护盖的密封表面。
3. 检查O型圈[3]是否完好，如有损坏请更换。
4. 在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂（如凡士林），将其正确插入。
5. 将护盖[1]安装在开关仓上。
6. 均匀交叉拧紧螺丝[2]。

64
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（执行器设置/选项 ）

11.2. 机械位置指示器（自调节）

附图 73: 机械位置指示器（自调节）

自调节机械位置指示器通过箭头 指示阀门位置。当设置正确时，箭头指向标识
（开）或 （关）终端位置。

信息 位置指示器安装在执行器开关仓内。调试过程中如需调整出厂时预定义的关到位（或
开到位）设置，就必须修改齿轮级设置，此时才需要打开开关仓进行手动设置。

11.2.1. 机械位置指示器：设置

1. 将阀门移动到“关”终端位置。
2. 按住下层带有 （开）和 （关）标识的指示盘并将两个指示盘向彼此旋
转（互为逆向旋转）。从而驱动了带有箭头 的指示盘：
附图 74: 设定关到位

3. 将执行器设置到开到位。
➥ 箭头 在开方向旋转并驱动带有 （开）标识的指示盘旋转直到执行器到
达开到位。
附图 75: 开方向（左）运行和开到位（右）

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调试（执行器设置/选项 ） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

4. 检查设置：
➥ 如果标识 （开）和标识 （关）之间的角的范围约在120° - 280°之
间，说明机械位置指示器设置正确。.
➥ 如果三个指示盘同时旋转，则指示器步进移动15°。每个盘移动5°。
➥ 如果指示器旋转角度太大（大于280°）或旋转角度太小（小于120°），则需
调整齿轮级设置与执行器行程（转数/行程）一致。请参考《减速齿轮齿轮级：
测试/设定》

11.2.2. 减速齿轮齿轮级：测试/设置

只有机械位置指示器无法正确设置时才需要进行本测试/设置。

1. 参考表格并检查执行器每行程转数是否符合减速齿轮的设置（1-9级）。
表格 27:
执行器每行程转数对应的减速齿轮设置
1 - 500转/行程 10 - 5,000转/行程 减速齿轮
[从 – 到] [从 – 到] 齿轮级
1.0 – 1.9 10 – 19 1
1.9 – 3.7 19 – 37 2
3.7 – 7.9 37 – 79 3
7.9 – 15.0 79 – 150 4
15.0 – 31.5 150 – 315 5
31.5 – 60.0 315 – 600 6
60.0 – 126 600 – 1,260 7
126 – 240 1,250 – 2,500 8
240 – 500 2,500 – 5,000 9

2. 修改设置时，拨动减速齿轮处的挡片并将其与所选齿轮级啮合。
附图 76: 设置减速齿轮

66
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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（执行器设置/选项 ）

11.3. 通过指示标识的机械位置指示器（非自调节）

附图 77: 通过指示标识的机械位置指示器

机械位置指示器通过带有 （开）和 （关）标识的两个指示盘显示阀门位置。

当设置正确时，开/关标识指向终端位置护盖上的 指示标识。
设置原理 位置指示器安装在执行器开关仓内。必须打开开关仓方可进行设置。参考<打开/关闭
开关仓>。
11.3.1. 机械位置指示器：设置

1. 将阀门移动到“关”终端位置。
2. 转动下层的指示盘直到标识 （关）与护盖上的标记 对齐。

3. 将执行器移动到“开”终端位置。
4. 按住下层的指示盘不动，转动上层带有标识 （开）的指示盘，直到它与护
盖上的标记 对齐。

5. 再次将阀门移动到“关”终端位置。
6. 检查设置：
如果标识 （关）不再与护盖上的标记 对齐：
6.1 重复设置步骤。
6.2 测试/设定减速齿轮的齿轮级。

11.3.2. 减速齿轮齿轮级：测试/设置
只有在修改了执行器每行程转数时才需进行本测试/设置。计数器可能要更换：
信息 可调节行程范围请参考订单数据表 （例如 “1 – 500 转/行程”）。

67
 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
调试（执行器设置/选项 ） AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

1. 可将开口扳手用作杠杆卸下指示盘。

2. 参考表格并检查执行器每行程转数是否符合减速齿轮的设置（1-9级）。
如果设置是 错误的：继续步骤3。
如果设置是正确的：继续步骤6。
表格 28:
MS5.2计数器（1-500转/行程）
转数/行程 齿轮级
1.0 – 1.9 1
1.9 – 3.9 2
3.9 – 7.8 3
7.8 – 15.6 4
15.6 – 31.5 5
31.5 – 62.5 6
62.5 – 125 7
125 – 250 8
250 – 500 9

表格 29:
MS50.2计数器（10-5,000转/行程）
转数/行程 齿轮级
10.0 – 19.5 1
19.5 – 39.0 2
39.0 – 78.0 3
78 – 156 4
156 – 315 5
315 – 625 6
625 – 1,250 7
1,250 – 2,500 8
2,500 – 5,000 9

3. 拧松螺丝[1]。
4. 根据表格将冠状齿轮[2]设置到所需齿轮级。
5. 拧紧螺丝[1]。
6. 将指示盘安装在轴上。
7. 设置机械位置指示器。

68
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 调试（执行器设置/选项 ）

附图 78: 带减速齿轮的计数器

[1] 螺丝
[2] 冠状齿轮

69
 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
纠正措施 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

12. 纠正措施

12.1. 调试中的故障

表格 30:
操作/调试中的故障
故障 描述/原因 措施
机械位置指示器不能设置。 减速齿轮与执行器的转数/行程不匹配。 设定减速齿轮的齿轮级。
更换计数器。
尽管机械限位开关设置正确，但执行 设置限位开关时未考虑超驰。 ● 考虑超驰影响：超驰=从跳闸到完全停止所运行
器仍运行到阀门或执行器终端位置。 超驰由执行器和阀门的惯性以及执行器控制装置的 的行程。
时间延迟造成。 ● 考虑超驰，重新设定限位开关。 （利用超驰将
手轮往回转动）
手轮在没有输出力矩的情况下在传动 配置过载保护的执行器用于手动操作：手轮处过大 拆卸手轮。更换过载保护并重新安装手轮。
轴上转动。 的力矩会损坏安全销。

12.2. 故障指示和警告指示

故障 中断或阻止电动执行器的操作。发生故障时，显示屏背光变为红色。
警告 对电动执行器的操作没有影响，只为提供信息。显示屏仍显示为白色。
综合信号 包括更多可以通过 详情 按钮显示的指示。显示屏仍显示为白色。

表格 31:
通过显示屏上的状态指示显示的故障和警告
显示屏上的指示 描述/原因 纠正措施
S0001 显示状态文本而非阀门位置。 状态文本的描述，请参考手册（操作和设置）。
S0005 综合信号02： 当指示值> 0：按下 详情按钮。
警告 显示警告的数量。 详情请参考<警告和错误>表。
S0006 综合信号04： 当指示值> 0：按下 详情按钮。
远程未就绪 显示信号的数量。 详情请参考<远程未就绪和功能检查>表。
S0007 综合信号03： 当指示值> 0：按下 详情 按钮，显示详细的指
故障 显示故障的数量。 示说明。
执行器无法操作。 详情请参考<故障和错误>表。
S0008 综合信号07： 当指示值> 0：按下 详情按钮。
不合规格 根据NAMUR推荐标准NE 107的指示。 详情请参考<警告和错误>表。
执行器在正常操作条件以外操作。
S0009 综合信号08： 当指示值> 0：按下 详情按钮。
功能检测 根据NAMUR推荐标准NE 107的指示。 详情请参考<远程未就绪和功能检查>表。
执行器正在工作；输出信号暂时无效。
S0010 综合信号09： 当指示值> 0：按下 详情 按钮，显示详细的指
需要维护 根据NAMUR推荐标准NE 107的指示。 示说明。
建议进行保养。
S0011 综合信号10： 当指示值> 0：按下 详情 按钮，显示详细的指
故障 根据NAMUR推荐标准NE 107的指示。 示说明。
执行器功能故障，输出信号无效 详情请参考<故障和错误>表。

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 纠正措施

表格 32:
警告和错误
显示屏上的指示 描述/原因 纠正措施
配置警告 综合信号06： 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
可能原因： 个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。
配置的设置不正确。
设备仍然可以在有限制的条件下运行。
内供警告 综合信号15： 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
设备警告 个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。
设备仍然可以在有限制的条件下运行。
外供24伏直流电 控制装置的24V DC外部电源已经超过电源限制。 检查24V DC电源。
运行时间警告 超过每小时最大运行时间警告 ● 检查执行器的调节性能。
● 检查 允许的运行时间 M0356参数，如果需要，
重置该参数。
启动次数警告 超过最大电机启动（启动）次数警告 ● 检查执行器的调节性能。
● 检查 允许的启动次数 M0357参数，如果需要，
重置该参数。
故障行为激活 由于所需的设定点和实际值都不正确，所以出现故 验证信号：
障表现。 ● 设定点E1
● 实际值E2
● 实际过程值E4
● 检查与主机的连接。
● 检查（清除）主机状态。
模拟输入1报警 警告：模拟输入信号1丢失 检查接线。
模拟输入2报警 警告：模拟输入信号2丢失 检查接线。
设定位置警告 警告：设定点位置信号丢失 检查设定点信号。
可能原因：
例如4 – 20 mA可调节设定点范围中，输入信号为0
（信号丢失）
设定点范围0 – 20 mA时，无法监控。
操作时间警告 已经超过设置时间（ 允许的运行时间,手动 M0570 一旦执行一个新的操作命令，警告指示自动清除。
参数）。超过了预设的从“开”终端位置到“关” ● 检查阀门。
终端位置的整个行程的运行时间。 ● 检查 允许的运行时间,手动 M0570参数。

控制装置温度警告 控制装置外壳内的温度太高。 测量/降低环境温度。

实时时钟未设定 实时时钟还未设置。 设置时间。
实时时钟电压 实时时钟纽扣电池的电压太低。 更换纽扣电池。
部分阀门行程测试故障 部分阀门行程测试（PVST）无法顺利完成。 检查执行器（PVST设置）。
部分阀门行程测试中断 部分阀门行程测试（PVST）中止或无法启动。 复位（RESET）或重启部分阀门行程测试（PVST）。
警告无反应 执行器在设置的反应时间内未对操作命令作出任何 ● 检查执行器的运行。
反应。 ● 检查 反应时间 M0634参数。

光纤电缆警告1) 光接收信号（信道1）不正确（没有或达不到Rx接收 检查/修复光纤电缆。

水平）或RS-485格式类型错误（不正确的bit(s)）。
光纤电缆预算警告1) 警告：达到光纤电缆系统储备（临界的或允许的Rx 检查/修复光纤电缆。
接收水平）
光纤电缆连接警告1) 光纤电缆连接不可用警告。 检查并安装光纤电缆连接。
开方向力矩报警 超过开方向力矩警告极限值。 检查 开方向力矩报警 M0768参数，如有需要，重
置该参数。
关方向力矩报警 超过关方向力矩警告极限值。 检查 关方向力矩报警 M0769参数，如果需要，重
置该参数。
SIL故障2) SIL组装故障。 请参考单独的功能安全手册。
部分阀门行程测试需求 执行PVST（部分阀门行程测试）。
维护需求 维护需求。

1) 配置光纤电缆（FOC）连接的执行器控制装置
2) 配置SIL模块的执行器控制装置

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纠正措施 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

表格 33:
故障和错误
显示屏上的指示 描述/原因 纠正措施
配置错误 综合信号11： 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
发生配置错误。 个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。
远程配置错误 综合信号22： 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
发生配置错误。 个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。
内部错误 综合信号14： AUMA服务
发生内部错误。 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。
关方向力矩故障 关方向力矩故障 执行以下措施之一：
● 发出开方向操作命令。
● 将选择开关设置到 就地控制 （LOCAL） 位置并
通过 RESET按钮复位故障指示 。
● 通过现场总线执行复位命令。
开方向力矩故障 开方向力矩故障 执行以下措施之一：
● 发出关方向操作命令。
● 将选择开关设置到 就地控制 （LOCAL）位置并
通过 RESET按钮复位故障指示 。
● 通过现场总线执行复位命令。
相位故障 ● 当连接到3相交流系统，并且带有电子元件的内 测试/连接相位。
部24V直流电源：相位2丢失。
● 当连接到3相或单相交流系统，并且带有电子元
件的外部24V直流电源：相位 L1、L2或 L3之一
丢失。
相序不正确 相导线 L1、L2和 L3的连接顺序错误。 通过交换两个相位纠正相导线 L1、L2和 L3的顺序。
只适用于连接到3相交流系统。
电源质量 因为电源质量不够，控制装置不能在监测的预设时 ● 检查电源电压。
帧内探测到相位序列（相导线 L1、L2和 L3的顺 三相/单相交流电电源电压的允许偏差为 ±10 %
序）。 （可选 ±30 %）。电源电压的允许偏差为 ±5
%。
● 检查 跳机时间 M0172参数，如果需要，延长
时帧。
热敏故障 电机保护跳机 ● 等待，直到其冷却下来。
● 如果冷却下来后仍然显示故障：
- 将选择开关设置到 就地控制 （LOCAL）位
置并通过 RESET按钮复位故障指示 。
- 通过现场总线执行复位命令。
● 检查保险丝。
无响应故障 执行器在设置的反应时间内未对操作命令作出任何 检查执行器的运行。
反应。
超出范围 电位计超出允许范围。 检查设备配置：
满量程电压下限值 M0832 参数必须低于 电流情况
与电位计不同 M0833参数。
提升式旋塞阀未就绪1) LPV：提升阀功能
主执行器信号故障
模拟输入1报警 模拟输入信号1丢失 检查接线。
模拟输入2报警 模拟输入信号2丢失 检查接线。
错误的旋转方向 与设置的旋转方向和操作命令相反，电机在错误方 检查操作命令控制。
向运行。 检查三相交流电源的相序（参数 旋转方向可变
M0171）。
检查设备配置的设置（参数 关阀时旋转方向
M0176）。
删除故障指示：断开执行器控制装置电源并重启。

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 纠正措施

故障和错误
显示屏上的指示 描述/原因 纠正措施
开方向DMF故障2) 通过力矩测量法兰在输出驱动轴上测得的开方向力 检查 开方向DMF跳机力矩 参数。
矩过高。 检查 DMF故障等级 参数。
关方向DMF警告2) 通过力矩测量法兰在输出驱动轴上测得的关方向力 检查 关方向DMF跳机力矩 参数。
矩过高。 检查 DMF故障等级 参数。
FQM综合故障3) 综合信号25： 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。

1) 提升式旋塞阀
2) 配置力矩测量法兰（DMF）的执行器
3) 配置故障安全装置的执行器

表格 34:
“远程”未就绪和功能检查（综合信号04）
显示屏上的指示 描述/原因 纠正措施
错误操作命令 综合信号13： ● 检查操作命令（复位/清除所有操作命令并只发
可能原因： 送一个操作命令）。
● 多个操作命令（例如同时开和关，或同时开和 ● 将 定位器 参数设置为 功能激活。
设定点操作） ● 检查设定点。
● 存在一个设定点，定位器不起作用 按下 详情 按钮，显示详细的指示说明。
个别信号的描述，请参考手册（操作和设置）。
选择开关不在远控位置 选择开关不在“远程”位置。 将选择开关设置到“远程”位置。
服务激活 通过服务接口（蓝牙）和AUMA CDT服务软件操作。 退出服务软件。
禁止 执行器处于操作模式不可用。 检查<启动就地控制装置>设置和功能状态。
紧急停止激活 已经操作“紧急”停止开关。电机控制电源（触点 ● 启动“紧急”停止开关。
或可控硅）未连接。 ● 通过复位命令复位”紧急停止“状态。
紧急行为激活 ”紧急“操作模式在使用中（发出”紧急“信号）。 ● 检测”紧急“信号的原因。
”紧急“输入处施加0 V。 ● 核实故障源。
● ”紧急“输入处施加+24V DC。
I/O接口 通过 I/O接口（并行）控制执行器。 检查I/O接口。
手轮操作激活 启动手动操作。 开始电机操作。
现场总线故障状态 现场总线连接可用，然而没有主机的处理数据传输。 核对主机配置
就地停机 就地“停止”在使用中。 松开“停止”按钮。
操作就地控制的“停止”按钮。
互锁 启动互锁功能。 检查互锁信号。
旁路互锁 旁路功能互锁。 检查电源和旁通阀状态。
部分阀门行程测试激活 启动部分阀门行程测试（PVST）。 等待，直到PVST功能完成。
SIL功能激活1) 激活SIL功能

1) 配置SIL模块的执行器控制装置

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纠正措施 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

12.3. 保险丝
12.3.1. 执行器控制装置内的保险丝

F1/F2 表格 35:
主保险丝F1/F2 （供电单元）
G保险丝 F1/F2 AUMA货号
尺寸 6.3 x 32 mm
换向接触器 1 A T; 500 V K002.277
供电电压 ≤ 500 V
换向接触器 2 A FF; 690 V K002.665
供电电压 > 500 V
电机的可控硅单元功率达1.5kW 1 A T; 500 V K002.277
电机的可控硅单元功率达3.0 kW
电机的可控硅单元功率达5.5 kW

F3 内部24V DC电源

表格 36:
次保险丝F3 （内部24 V DC电源）
依据IEC 60127-2/III标准的G保险丝 F3 AUMA货号
尺寸 5 x 20 mm
电压输出（供电单元）=24V 2.0 A T; 250 V K006.106
电压输出（供电单元）=115 V 2.0 A T; 250 V K006.106

F4 表格 37:
次保险丝F4（内部AC电源）1)
依据IEC 60127-2/III标准的G保险丝 F4 AUMA货号
尺寸 5 x 20 mm
电压输出（供电单元）=24V 1.25 A T; 250 V K001.184
电压输出（供电单元）=115 V — —

1) 保险丝用途：开关仓加热器、换向接触器控制、PTC跳机装置（仅适用于24 V AC）、115 V AC时的

开、停、关控制输入。

F5 自动复位保险丝作为客户的外部24V DC电源的短路保护（见接线图）
12.3.2. 更换保险丝

12.3.2.1.更换保险丝F1/F2

危险电压，小心触电！
不遵守会导致死亡或重伤。
→ 打开前先将设备断电。

1. 从执行器控制装置上取下电气连接。

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 纠正措施

附图 79:

2. 将保险丝支架从底座上拔出，打开保险丝盖，用新的保险丝替换旧的。
12.3.2.2.测试/更换保险丝F3/F4

1. 拧松螺丝[1]，取下位于执行器控制装置后部的护盖[2]。
附图 80:

检查保险丝 2. 供电单元上有测量点（焊脚），可以进行电阻（连续）测量：
表格 38:
检查项 测量点
F3 MTP5 – MTP6
F4 MTP7 – MTP8

3. 如需更换有缺陷的保险丝：小心拧松供电单元[3]并拔出。（保险丝安装在电源
板上）。

挤压会造成电缆损坏！
有功能故障的风险。
→ 组装供电单元时要小心以避免挤压电缆。

12.3.3. 电机保护（热敏监控）

为了防止执行器过热和表面温度过高，应在电机线圈中植入PTC热敏电阻或热敏开关。
当达到最大允许线圈温度时，电机保护就会自动跳机。
执行器关闭，并给出以下信号：
●
就地控制上的LED 3（电机保护跳机）亮起。
●
状态指示 S0007 或 S0011 故障 显示故障。
故障状态 详情 在选择 热敏故障时显示。
必须等到电机冷却后才能恢复运行。
根据参数设置（电机保护行为），故障信号或者自动复位，或者

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纠正措施 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

也可通过下述方法确认：
●
将选择开关设置到 就地控制 （LOCAL）位置并通过 RESET按钮复位故障指示。
●
将选择开关设置到 远程控制 （REMOTE）位置并通过现场总线命令复位。
电机保护验证试验

测试电机保护装置的功能是否正常。

信息 对于安装在墙托上控制防爆执行器的执行器控制装置，最迟应在进行产品维护时验证
电机保护装置的功能（请参考<保养和维护>章节）。
通过就地控制装置模拟电机保护信号进行测试：
需要的用户等级：专业工程师 (4) 或更高等级。
诊断 M0022
TMS验证试验 M1950
试验过程： 1. 将选择开关设置到 0 （OFF）位置。
2. 返回主菜单并在 TMS验证试验 M1950参数中选择模拟值：选择 热保护测试。
3. 激活电机保护模拟：按下 确认 按钮。
如果没有显示任何故障信号，则安全功能正确。
4. 复位模拟：按下 确认 按钮或退出模拟菜单并将选择开关复位到初始位置。

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AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 保养和维护

13. 保养和维护

维护不当导致设备损坏！
→ 维护和保养操作必须由最终用户或工厂承包商授权的合格人员进行。我们建议
您委托本公司服务部执行这些操作。
→ 设备断电后才能进行维护和保养工作。

AUMA
AUMA 公司可提供全面的售后服务项目，如维修、保养以及用户产品培训等。如需相
服务和技术支持 关联系地址,请登录公司网站查找 (www.auma.com)。

13.1. 安全运行防护措施

为保证设备安全运行，需要采取以下措施：
开机调试后6个月进行检查，此后每年检查一次
●
进行目视检查：
检查电缆接口、电缆密封头、 螺旋塞、 旋塞等是否紧固密封。如有需要，请
根据制造商提供的力矩规范，紧固电缆密封头和旋塞。
检查执行器是否有损坏、以及油脂或油脂泄露等现象。
●
在潜在爆炸性环境中，尤其是有可燃粉尘的环境中，需定期进行灰尘沉积等外
观检验。如有需要，清洁设备。
●
检查执行器和齿轮箱/阀门间的紧固螺丝是否紧固。必要时根据<组装>章节中提
供的紧固力矩紧固螺丝。
●
如果很少运行：进行运行测试。
●
对于带有输出驱动类型A的设备：用注油枪将以矿物油为基础的锂皂EP多功能油
脂从注油嘴注入。
附图 81: 输出驱动类型A

[1] 输出驱动类型A
[2] 注油嘴
●
阀杆的润滑需单独进行。
例外：对于带有阀杆润滑油脂（可选项）的输出驱动类型A，阀杆与输出驱动一
起润滑。如果阀门制造商规定的阀门润滑周期更短，则应采用更短的润滑周期。
表格 39:
输出驱动类型A的轴承注油量
输出驱动 A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2
注油量[g] 1) 1.5 3 5 10

1) 油脂密度 r = 0.9 kg/dm

13.2. 保养维护
手动操作 在维护过程中，必须检查用于手轮启动的机械部件，特别是电机联轴器和卡簧。如发
现任何可见磨损，应立即更换部件。

润滑 ●
出厂前齿轮箱中已注满油脂。
●
运行期间齿轮仓中不需要额外再添加润滑油脂。

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
保养和维护 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

●
保养时更换润滑油
- 调节型通常为4-6年后
- 如果操作频繁（开关型），通常为6-8年后；
- 如果操作不频繁（开关型），通常为10-12年后；
●
我们建议更换润滑油时同时更换密封圈。
13.3. 处理和循环利用
我们的设备使用寿命很长。但是，难免有一天需要更换。设备采用模块化设计，因此
可以轻松地按使用的材料进行拆卸、分离和归类，如：
●
电子部件
●
各种金属
●
塑料
●
润滑油脂和润滑油
通常有以下建议：
●
润滑油脂和润滑油会污染水源，不能排放到环境中。
●
安排拆解材料的可控处理或者根据材料进行单独回收。
●
遵守国家废物处理规定。

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 技术参数

14. 技术参数
信息 以下技术参数包括标准参数和选配参数。关于客户订单的详细信息请参考订单相关数
据表。 技术参数表（德文和英文版）可从公司网站 http://www.auma.com 上下载
（需提供订单号）。

14.1. 多回转执行器技术参数

特征和功能
工作制式 标准： 短时工作型S2 - 15分钟，A类和B类，依据EN ISO 22153标准
（开关型多回转执行器） 可选： 配置三相交流电机：
短时工作型S2 - 30分钟，A类和B类，依据EN ISO 22153标准
基于额定电压和环境温度+40°C以及35%最大力矩的负荷。
工作制式 标准： 间歇工作型S4 - 25 %，C类，依据EN ISO 22153标准
（调节型多回转执行器） 可选： 配置三相交流电机：
间歇工作型S4 - 50 %，C类，依据EN ISO 22153标准
间歇工作型S5 - 25 %（绝缘等级H），C类，依据 EN ISO 22153标准
基于额定电压和环境温度+40°C以及调节力矩负荷。
电机 标准： 三相交流异步电机，类型IM B9依据IEC 60034-7标准，冷却步骤IC410依据IEC 60034-6标
准
可选： 单相交流电机配置集成式永久分离电容器（PSC），类型IM B9依据IEC 60034-7标准，冷
却步骤IC410依据IEC 60034-6标准。
单相交流电机配置集成式启动电容器和固态开关（CSIR），类型IM B9依据IEC 60034-7标
准，冷却步骤IC410依据IEC 60034-6标准
直流并励电机，类型IM B14依据IEC 60034-7标准，冷却步骤IC410依据IEC 60034-6标准。
直流复励电机，类型IM B14依据IEC 60034-7标准，冷却步骤IC410依据IEC 60034-6标准。
电源电压，电源频率 请参考电机和执行器控制装置铭牌
电源电压的允许偏差：±10 %
电源频率的允许偏差：±5 % （三相和单相交流电）
过压类别 类别III，依据IEC 60364-4-443标准
绝缘等级 标准： F，耐热
可选： H，耐热型（配置三相交流电机）
电机保护 标准： 热敏开关（NC），三相和单相交流电机
直流电机：无
可选： PTC热敏电阻（按照DIN 44082）
PTC热敏电阻另外需要执行器控制装置内配置适宜的跳机装置。
自锁 自锁：输出转速高达90rpm（50Hz），108rpm（60Hz）
非自锁：输出转速高达125rpm（50Hz），150rpm（60Hz）
如果作用于输出驱动上的力矩不能使阀门位置发生改变，就说明该执行器具备自锁功能。
自锁 如果作用于输出驱动上的力矩不能使阀门位置发生改变，就说明该多回转执行器具备自锁功能。
电机加热器（可选） 电压 110 – 120 V AC, 220 – 240 V AC 或 380 – 480 V AC 用于三相交流电机
功率取决于规格 12.5 - 25 W
手动操作 手动操作用于设定和紧急操作，电动操作时手轮不转动。
可选： 手轮可锁定
手轮加长装置
用于紧急操作的带30 mm或50 mm方孔的电动工具
手动操作指示（可选） 通过单联开关（1个转换触点）指示手动操作是否启动
电气连接 标准： 带螺纹型连接的AUMA插拔式连接器
如果需要，可通过独立的电机端子板连接直流电机
可选： 端子或压接连接
金触点控制插头（插座和插头）
接线口螺纹 标准： 公制螺纹
可选： Pg-螺纹，NPT-螺纹，G-螺纹

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
技术参数 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

特征和功能
端子图 端子图依据交货所附的订单号
TPA11R0AA-101-000，直流并励电机，电机连接在AUMA插拔式连接器上
TPA12R0AA-101-000，直流并励电机，电机连接在单独接线盒上
TPA13R0AA-101-000，直流复励电机，电机连接在单独接线盒上
TPA14R0AA-101-000，直流复励电机，电机连接在AUMA插拔式连接器上
取决于电机类型/输出速度。请参考配置直流电机的SA 07.2 – SA 16.2的电气数据表。
TPA11R0AA-001-000，直流并励电机，电机连接在AUMA插拔式连接器上
TPA12R0AA-001-000，直流并励电机，电机连接在单独接线盒上
TPA13R0AA-001-000，直流复励电机，电机连接在单独接线盒上
TPA14R0AA-001-000，直流复励电机，电机连接在AUMA插拔式连接器上
取决于电机类型/输出速度。请参考配置直流电机的SAR 07.2 – SAR 16.2的电气数据表。
阀门驱动连接 标准： B1，依据EN ISO 5210标准
可选： A、B2、B3、B4、C、D，依据EN ISO 5210标准
A，B，D，E 依据DIN 3210标准
C，依据DIN 3338标准
特殊阀门驱动连接：AF, AK, AG, B3D, ED, DD, IB1, IB3
确保阀杆持续润滑

高智能型计数器
非侵入式设置 永磁限位和力矩传送器（MWG）
转数/行程：1-500（标准）或 10-5,000（可选）
位置反馈信号 通过执行器控制装置
力矩反馈信号 通过执行器控制装置
机械位置指示器 OPEN和CLOSED指示连续自调节。
运行指示 执行器控制装置发出的闪烁信号
开关仓中的加热器 电阻式加热器5W, 24 V AC

工作环境
使用范围 室内外均可
安装位置 任意位置
安装高度 ≤ 海平面以上2,000米
> 海平面以上2,000米时，请咨询AUMA
环境温度 参考执行器铭牌
湿度 在整个允许温度范围内相对湿度可达100%
密封防护等级，依据IEC 60529标准 标准： IP68，配置AUMA直流电机
IP68，配置AUMA三相交流电机
IP68，配置VB..., AE..., VE..., AC..., VC...型单相交流电机
特殊电机可选用其它密封防护
可选： 端子部件有内部密封（双密封）
根据AUMA的定义，密封防护等级IP68满足以下要求：
● 水下浸入深度：最大8米
● 水下持续浸入时间：最长96小时
● 持续浸入过程中水下操作次数可达10次
● 调节型执行器不能在水下持续工作。
污染等级，依据IEC 60664-1标准 污染等级4（封闭时），污染等级2（内部）
抗振性能，依据IEC 60068-2-6标准 2g，10 - 200 Hz （AUMA NORM），1g，10 - 200 Hz（配置AM或AC一体化控制装置的执行器）
设备启动或故障期间抗振动，并且不会形成疲劳强度。适用于配置AUMA三相交流电机和AUMA插拔式连接
器的执行器。连接齿轮箱时无效。
防腐保护 标准： KS：适于安装在高盐度、长期有冷凝现象和重污染的地区
可选： KX：适于安装在高盐度、永久冷凝和重污染的地区
KX-G：与KX相同，但是不含铝（外部部件）
防腐保护 标准： KS：适于安装在高盐度、长期有冷凝现象和重污染的地区
可选： KX：适于安装在高盐度、永久冷凝和重污染的地区

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 技术参数

工作环境
表面涂层 双层粉末涂层，
双组份铁云母
颜色 标准： AUMA银灰（与RAL 7037相似）
可选： 可按要求提供其它颜色
使用寿命 AUMA多回转执行器符合甚至超过了EN ISO 22153标准规定的使用寿命。AUMA可根据客户的要求提供相关
详细信息。
噪声等级 < 72 dB (A)

更多信息
欧盟法规 机械指令（2006/42/EC）
低压指令（2014/35/EU）
电磁兼容性指令（2014/30/EU）
RoHS指令（2011/65/EU）
RED指令（2014/53/EU）
参考文件 尺寸图：SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
尺寸图：SA 07.2 – SA 14.6/SAR 07.2 – SAR 14.6
电气数据表：SA 07.2 – SA 16.2
电气数据表：SAR 07.2 – SAR 16.2
电气数据表：SA 07.2 – SA 14.6
电气数据表：SAR 07.2 – SAR 14.6

14.2. 执行器控制装置技术参数

特征和功能
电源电压 请参考铭牌
电源电压的允许偏差： ±10 %
电源电压的允许偏差： ±30 %（可选）
电源频率的允许偏差： ±5 %
电子元件的外部供电（可选） 24 V DC：+20% / -15%
电流损耗：基本配置约为250mA，可选配置可达500mA
对于外部电源，执行器一体化控制装置的电源必须具有符合IEC 61010-1标准规定的对电源电压的增强隔
离且输出功率应低于150 VA。
电流损耗 执行器控制装置的电流损耗取决于电源电压：
电源电压的允许偏差为 ±10 %：
● 100 - 120 V AC = max. 740 mA
● 208 - 240 V AC = max. 400 mA
● 380 - 500 V AC = max. 250 mA
● 515 V AC = max. 200 mA
电源电压的允许偏差为 ±30 %：
● 100 - 120 V AC = max. 1,200 mA
● 208 - 240 V AC = max. 750 mA
● 380 - 500 V AC = max. 400 mA
● 515 - 690 V AC = max. 400 mA
过压类别 类别III，依据IEC 60634-4-443标准
额定功率 执行器控制装置是根据电机额定功率设计的，详情请参考电机铭牌
接触器 标准： 用于AUMA功率等级A1/A2的换向接触器（机械和电气互锁）
可选： 用于AUMA功率等级A3的换向接触器（机械和电气互锁）
用于电源电压达500 V AC的AUMA功率等级B1、B2和B3的可控硅单元（推荐用于调节型执行
器）
换向接触器设计使用寿命为二百万次启动。对于启动次数有高要求的应用，我们推荐使用可控硅单元。
AUMA功率等级的分配，请参考执行器电气参数。
控制和反馈信号 通过Profibus DP接口

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
技术参数 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

特征和功能
带附加输入信号的Fieldbus接口 ● 2个无源模拟输入 （0/4 – 20 mA），4个无源数字输入
（可选） - 信号通过Fieldbus接口传输
● 输入“开”、“停”、“关”、“紧急”、I/O接口、MODE （通过带一个共负端的“开”、“停”、
“关”、MODE和不带共负端的“紧急”、I/O接口的光隔离器）
- 开、停、关、紧急控制输入
- I/O接口：选择控制类型（Fieldbus接口 或附加输入信号）
- MODE：选择开关型（开、停、关）或调节型（0/4 – 20 mA位置设定点）
- 1个模拟输入（0/4 – 20 mA）用于位置设定点
● 输入“开”、“停”、“关”、“紧急”、I/O接口、MODE （通过带一个共负端的“开”、“停”、
“关”、MODE和不带共负端的“紧急”、I/O接口的光隔离器）
- 开、停、关、紧急控制输入
- I/O接口：选择控制类型（Fieldbus接口 或附加输入信号）
- MODE：选择开关型（开、停、关）或调节型（0/4 – 20 mA位置设定点）
- 1个模拟输入（0/4 – 20 mA）用于设定点位置，1个模拟输入（0/4 – 20 mA）用于实际过程
值

控制输入的控制电压/电流损耗 标准： 24 V DC，电流损耗：每个输入约为10 mA

可选： 48 V DC，电流损耗：每个输入约为7 mA
60 V DC，电流损耗：每个输入约为9 mA
100 - 125 V DC，电流损耗：每个输入约为15 mA
100 - 120 V AC，电流损耗：每个输入约为15 mA
所有输入信号的电势必须相同
状态信号 通过Profibus DP接口
带附加输出信号的Fieldbus接口 另外还包括二进制输出信号（仅适用于有附加输入信号时（可选））
（可选） ● 6个可编程输出触点：
- 5个无源常开触点带一个共负端，最大250 V AC，1 A（电阻负载）
默认配置：关到位、开到位、远程选择开关、关方向力矩故障、开方向力矩故障
- 1个无源转换触点，最大250 V AC，5 A（电阻负载）
默认配置：综合故障信号（力矩故障、相位故障、电机保护跳机）
● 6个可编程输出触点：
- 5个无源转换触点带一个共负端，最大250 V AC, 1 A（电阻负载）
- 1个无源转换触点，最大250 V AC，5 A（电阻负载）
● 6个可编程输出触点：
- 不带共负端的6个无源转换触点，最大250 V AC, 5 A（电阻负载）
● 6个可编程输出触点：
- 4个电源故障防护无源常开触点带一个共负端，最大250 V AC，1 A （电阻负载），1个无源常
开触点，最大250 V AC，1 A （电阻负载），1个无源转换触点，最大250 V AC，5 A（电阻负
载）
● 6个可编程输出触点：
- 4个电源故障防护无源常开触点，最大250 V AC，5 A（电阻负载），2个无源转换触点，最大
250 V AC，5A（电阻负载），
所有二进制输出信号的电势必须相同。
● 位置反馈模拟输出信号
- 0/4 – 20 mA电隔离位置反馈（最大负载500 Ω）
电压输出 标准： 24 V DC辅助电压：最大100 mA作为控制输入的电源，与内部电源是电隔离的
可选： 115 V AC辅助电压：最大30 mA作为控制输入的电源，与内部电源是电隔离的
（不能与PTC跳机装置组合）
Profibus DP-V1（可选） 访问参数、电子铭牌、带非循环读写服务的运行和诊断数据
Profibus DP-V2（可选） 根据Profibus DP-V2 2.212号规范（用RedCom的主件和备份）的冗余行为
执行器控制装置和Profibus主机的时钟同步，主机随后记录带时间戳记的最重要事件，如故障、终端位
置和来自执行器控制装置的力矩信号
冗余（可选） Profibus DP-V2（可选）
根据AUMA冗余 I 或 II，带通用冗余行为的冗余线型拓扑
根据Profibus DP-V2 2.212号规范（用RedCom的主件和备份）的冗余线型拓扑和冗余行为

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 技术参数

特征和功能
FO电缆连接（可选） ● 连接器类型：ST或SC连接器
● FO电缆
- 多模式：62,5(50)/125 m，范围约为2.5 km（最大2.0 dB/km）
- 单模式：9/125 m，范围大约15 km（最大0.4 dB/km）
● 拓扑：线形、星形和冗余环路（带单通路Profibus DP接口）
● 波特率：可达1.5 Mbit/s
● 光预算：
- 多模式：13 dB
- 单模式：17 dB
● 波长：1,310 mm
● DCS需要的通过EKS的FO耦合器，订购地址：AUMA 或 www.eks-engel.com
就地控制装置 标准： ● 选择开关：LOCAL - OFF - REMOTE（三个位置均可锁定）
● 开、停、关、复位按钮
- 就地停
如果选择开关在“远程”位置，可以通过就地控制装置上的“停”按钮停止执行
器。（出厂时未激活）
● 6个指示灯：
- 关到位和关方向运行指示（黄）、关方向力矩故障（红）、电机保护跳机（红）、
开方向力矩故障（红）、开到位和开方向运行指示（绿）、蓝牙（蓝）
● LC液晶显示屏：有背景灯
可选： ● 特殊颜色指示灯：
- 关到位（绿）、关方向力矩故障（蓝）、开方向力矩故障（黄）、电机保护跳机
（紫）、开到位（红）

蓝牙 蓝牙II级芯片，版本2.1：在工业环境中最大范围可达10 m，支持SPP蓝牙协议（串行端口协议）。
通信接口 所需附件：
● AUMA CDT工具包软件（用于使用Windows系统的个人电脑的调试诊断软件）
● AUMA Assistant App（调试诊断软件）
应用功能 标准： ● 停机方式可选、开到位和关到位用限位或力矩停机
● 力矩旁路：持续时间可调（启动时的最大力矩可调）
● 步进模式的开始和结束以及开和关的次数：可在1-1,800秒之间分别设定开方向和关方
向
● 任意8个中途位置：可在0-100%之间设定，动作和信号可编程
● 运行指示的闪烁信号：可设定
● 定位器
- 位置设定点，通过 Profibus DP接口
- 丢失信号时的编程行为
- 死区自适应（适应行为可选）
- 分程操作
- 通过 Profibus DP接口在开/关控制和设定点控制之间切换。
可选： ● PID过程控制器：配置自适应定位器，通过0/4 - 20 mA模拟输入控制过程设定点和实
际过程值
● 多通阀：可达16个位置点，信号（脉冲或边缘），精确度 < 0.2 %
● 自动解锁：多达5次试验操作，反方向行程时间可设定
● 作为可选项，使用有力矩测量功能的法兰记录两个旋转方向的静态和动态力矩
安全功能 标准： ● 紧急操作（可编程行为）
- 通过附加输入（可选，低电平）或通过 Fieldbus接口
- 再次激活时可选择的方式：停机、运行到关方向终端位置、运行到开方向终端位
置、运行到中途位置
- 紧急操作期间力矩监测可被旁路
- 紧急操作期间热保护可被旁路（仅适用于和执行器热敏开关配合，不带PTC热敏电
阻）。

可选： ● 通过 Fieldbus接口释放就地控制。因此，可通过就地控制装置上的按钮启动或者解除
执行器操作。
● 就地停
- 如果选择开关在“远程”位置，可以通过就地控制装置上的“停”按钮停止执行
器。（出厂时未激活）
● 主/旁通阀互锁：通过 Fieldbus接口激活开或关操作命令
● 紧急停止按钮（锁定）：中断电气操作，无论选择开关在任何位置
● PVST（部分阀门行程测试）：可编程以检查执行器和执行器控制装置的功能：方向、
行程、操作时间、换向时间

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
技术参数 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

特征和功能
监测功能 ● 阀门过载保护：可调，导致停机并生成故障信号
● 电机温度监测（热敏监测）：导致停机并生成故障信号
● 执行器加热器监测：生成警告信号
● 允许接通持续时间和启动次数监测：可调，生成警告信号
● 操作时间监测：可调，生成警告信号
● 相位故障监测：导致停机并生成故障信号
● 自动相位纠错功能（三相交流电）
诊断功能 ● 带有订单和产品数据的电子设备ID
● 运行数据记录使用一个可复位计数器和一个不可复位计数器 ：
- 电机运行时间、启动次数、关到位力矩开关跳机、关到位限位开关跳机、开到位力矩开关跳机、
开到位限位开关跳机、关方向力矩故障、开方向力矩故障、电机保护跳机
● 带时间戳记的事件报告，包含设置、操作和故障等历史记录
● 依据NAMUR推荐标准NE 107的状态信号：“故障”、“功能检查”、“超出规定范围”、“维护需
求”
● 力矩特征（配置MWG的执行器）：
- 开方向和关方向的3个力矩特征（力矩-行程特征）可分别保存。
- 保存的力矩特征可以在显示屏上显示。
电机保护评估 标准： 结合电机内热敏开关监测电机温度
可选： ● 控制装置内的热过载继电器和执行器内的热敏开关结合
● PTC跳机装置和电机内的PTC热敏电阻结合
过压保护（可选） 保护执行器和控制元件免受现场总线电缆上高达4 kV的过电压的影响
电气连接 标准： 带螺纹型连接的AUMA插拔式连接器
可选： 金触点控制插头（插座和插头）
接线口螺纹 标准： 公制螺纹
可选： ● Pg-螺纹、NPT-螺纹、G-螺纹
● 端子或压接连接
接线图 请参考铭牌

配置MWG的非侵入式执行器的更多可选项
通过就地控制装置设置限位和力矩开关
力矩反馈信号 通过Profibus DP接口
电隔离模拟输出0/4 – 20 mA（最大负载500 Ω）。可选，仅适用于配置输出触点。

Profibus DP接口设置/编程
波特率设置 波特率自动识别
设置现场总线地址 通过设备显示屏设置Profibus DP地址
用GSD文件表示的可配置过程 为了最好地适应过程控制系统，过程输入（反馈信号）可被自由配置。

Profibus DP接口通用数据
通信协议 根据IEC 61158和IEC 61784标准的Profibus DP
网络拓扑 线形（现场总线）结构。使用中继器时，也可以实现树形结构。可以在不影响其他设备的情况下在操作
期间连接和分开设备。
传输介质 根据IEC 61158标准的螺旋状屏蔽铜电缆
Profibus DP接口 EIA-485 (RS-485)
传输速率/电缆长度
波特率（kbit/s） 不带中继器时的最大电缆长度 带中继器时的电缆长度（整个网络
（区段长度） 电缆长度）
9.6 – 93.75 1,200 m 约为10km
187.5 1,000 m 约为10km
500 400 m 约为4 km
1,500 200 m 约为2 km

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 技术参数

Profibus DP接口通用数据
设备型号 DP主机种类1，例如PLC, PC等中心控制器
DP主机种类2，例如编程/配置工具
DP从机，例如执行器、传感器等带数字和/或模拟输入/输出的设备
设备数量 不带中继器时为32台设备，带中继器时可扩展到126台
现场总线入口 主站和从站之间的轮询。可以是单主站或多主站系统。
支持的Profibus DP功能 循环数据交换、同步模式、冻结模式、故障安全模式
Profibus DP识别号 0x0C4F： Profibus DP-V0和DP-V1的标准应用
0x0CBD： Profibus DP-V2的应用

Profibus DP接口的命令和信号
过程表示输出 开、停、关、位置设定点、复位、紧急操作命令、就地启动、开/关互锁
（命令信号）
过程表示输入 ● 开/关方向终端位置
（反馈信号） ● 实际位置值
● 实际力矩值，执行器需配置MWG
● 选择开关在就地/远程位置
● 运行指示（定向）
● 开/关方向力矩开关
● 开/关方向限位开关
● 通过手轮或就地控制装置的手动操作
● 模拟量（2）和数字量（4）用户输入
过程表示输入 ● 电机保护跳机
（故障信号） ● 力矩开关中途跳机
● 相位缺失
● 用户模拟量输入故障
通信缺失时的表现 执行器的表现可编程：
● 在当前位置停止
● 行进到“开”或“关”终端位置
● 行进到任何中途位置
● 执行最后接收到的操作命令

工作环境
使用范围 室内外均可
安装位置 任意位置
安装高度 ≤ 海平面以上2,000米
> 海平面以上2,000米时，请咨询AUMA
环境温度 请参考执行器控制装置铭牌
湿度 在整个允许温度范围内相对湿度可达100%
密封防护等级，依据IEC 60529标准 标准： IP68
可选： 端子仓有内部密封（双密封）
根据AUMA的定义，密封防护IP68满足以下要求：
● 水下浸入深度：最大8米
● 水下持续浸入时间：最长96小时
● 持续浸入过程中水下操作次数可达10次
● 调节型执行器不能在水下持续工作
实际版本参考执行器控制装置铭牌。
污染等级，依据IEC 60664-1标准 污染等级4（封闭时），污染等级2（内部）
抗振性能，依据IEC 60068-2-6标准 1 g，10 Hz到200 Hz
设备启动或故障期间抗振动，并且不会形成疲劳强度。（连接齿轮箱时无效）
防腐保护 标准： KS：适于安装在高盐度、长期有冷凝现象和重污染的地区
可选： KX：适于安装在高盐度、永久冷凝和重污染的地区

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
技术参数 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

工作环境
表面涂层 双层粉末喷涂
双组份铁云母
颜色 标准： AUMA银灰（与RAL 7037相似）
可选： 可按要求提供其它颜色

附件
墙托 与执行器分开安装的执行器控制装置，包括插拔式连接器。
按照要求连接电缆。
推荐用于高温、难以接近或者工作时振动较大的环境。
执行器和执行器控制装置之间的电缆长度最大100m。需配置MWG用于位置反馈。
编程软件 AUMA CDT工具包软件 （用于使用Windows系统的个人电脑的调试诊断软件）
AUMA Assistant App（调试诊断软件）
力矩测量法兰DMF SA/SAR 07.2 – SA/SAR 16.2力矩测量附件

更多信息
重量 约为7kg（包含AUMA插拔式连接器）
欧盟法规 机械指令（2006/42/EC）
低压指令（2014/35/EU）
电磁兼容性指令（2014/30/EU）
RoHS指令（2011/65/EU）

14.3. 螺丝紧固力矩

表格 40:
螺丝紧固力矩
螺纹 紧固力矩 [Nm]
强度等级
A2-70/A4-70 A2-80/A4-80
M6 7.4 10
M8 18 24
M10 36 48
M12 61 82
M16 150 200
M20 294 392
M30 1,015 1,057
M36 1,769 2,121

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 备件

15. 备件
15.1. 多回转执行器SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2

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 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
备件 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

订购备件时请说明设备的型号和订单号（见铭牌）。应只使用AUMA原装备件。对于因使用非原装备件而造成的故障,AUMA公司不承担质保和任
何责任。我们发出的备件可能与本说明书中的描述稍有出入。

编号 名称 类型 编号 名称 类型
001.0 外壳 组件 542.0 带球形把手的手轮 组件
002.0 底部法兰 组件 549.0 输出驱动类型B/B1/B2/B3/B4/C/E 组件
003.0 空心轴 组件 549.1 输出驱动套管B/B1/B2/B3/B4/C/E 组件
005.0 传动轴 组件 551.1 平行键
005.1 电机联轴器 553.0 机械位置指示器 组件
005.3 手动操作连接器 554.0 插拔式电机插座盘 组件
006.0 蜗轮 556.0 用于位置传送器的电位计 组件
009.0 手动齿轮 组件 556.1 不带滑动离合器的电位计 组件
017.0 力矩杆 组件 557.0 加热器
018.0 扇形齿轮 558.0 线上带插针的闪烁开关（不带脉冲盘和绝 组件
缘板）
019.0 冠状齿轮 559.0–1 带开关的常规型计数器，包括力矩开关头 组件
022.0 用于力矩开关的驱动小齿轮II 组件 559.0–2 带永磁限位和力矩传送器（MWG）的高智能 组件
型计数器
023.0 用于限位开关的输出驱动齿轮 组件 560.0–1 开方向开关组 组件
024.0 用于限位开关的驱动齿轮 组件 560.0–2 关方向开关组 组件
025.0 锁定板 组件 560.1 限位/力矩开关 组件
058.0 安全接地线 组件 560.2–1 开方向开关盒
070.0 电机（V...电机，包含079.0） 组件 560.2–2 关方向开关盒
079.0 电机驱动行星齿轮（仅用于V...电机） 组件 566.0 RWG位置传送器 组件
155.0 减速齿轮 组件 566.1 不带滑动离合器的RWG电位计 组件
500.0 护盖 组件 566.2 位置传送器RWG 组件
501.0 插座固定盘（与插座一体） 组件 566.3 RWG线缆 组件
502.0 不带插针的插针固定盘 组件 567.1 用于电位计的滑动离合器 组件
503.0 控制线插座 组件 568.1 阀杆保护套（不带端盖）
504.0 电机插座 组件 568.2 阀杆保护套端盖
505.0 控制线插针 组件 568.3 V型密封圈
506.0 电机插针 组件 568.4 螺纹套管
507.0 电气连接护盖 组件 575.1 输出驱动类型A的阀杆螺母
511.0 螺旋塞 组件 583.0 电机轴上的电机联轴器 组件
514.0 输出驱动类型A（不带阀杆螺母） 组件 583.1 电机联轴器插针
514.1 轴向滚针轴承 组件 584.0 电机联轴器卡簧 组件
514.2 输出驱动类型A的径向密封 614.0 EWG位置传送器 组件
516.0 输出驱动类型D 组件 627.0 MWG 05.03护盖
516.1 输出驱动轴D S1 小密封圈 套件
535.1 卡环 S2 大密封圈 套件
539.0 螺旋塞 组件

88
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 备件

15.2. 执行器控制装置AC 01.2配置SD电气连接

89
 SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
备件 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

订购备件时请说明设备的型号和订单号（见铭牌）。应只使用AUMA原装备件。对于因使用非原装备件而造成的故障,AUMA公司不承担质保和任
何责任。我们发出的备件可能与本说明书中的描述稍有出入。

编号 名称 类型
001.0 外壳 组件
002.0 就地控制装置 组件
002.3 就地控制面板 组件
002.4 显示屏面板
006.0 供电单元 组件
008.1 现场总线板
009.0 逻辑板 组件
011.1 继电器板 组件
012.0 选配电路板
050.1 现场总线接线板 组件
500.0 护盖 组件
501.0 插座固定盘（与插座一体） 组件
502.0 不带插针的插针固定盘 组件
503.0 控制线插座 组件
504.0 电机插座 组件
505.0 控制线插针 组件
506.0 电机插针 组件
507.0 不带接线板的现场总线电气连接（050.1） 组件
507.1 电气连接附件 组件
508.0 接触器 组件
509.1 挂锁 组件
510.0 保险丝套件 套件
611.0 护盖 组件
S 密封套件 套件

90
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 索引

从
索引 从站地址 60
A 存
Assistant App 11 存储 15
AUMA Assistant App 8, 11 存放架 36
AUMA Cloud 8
点
C 点动操作 40
CDT 8
电
E 电动操作 39
EMC（电磁兼容性） 27 电机 79
电机保护 10, 79
G 电机加热器 79
GSD文件 54 电机类型 10
L 电缆 27
LED（指示灯） 51 电缆接口 79
电缆截面积（现场总线电缆） 28
安 电缆密封套 27
安全措施 27 电缆直径（现场总线电缆） 28
安全规定 27 电流类型 10, 26
安全说明 5 电流损耗 26
安全说明/警告 5 电气连接 26, 79
安装高度 85 电压范围 26
安装位置 85 电源电压 10, 10, 26, 79
电源频率 10, 10, 79
保 电子元件的供电电源 26
保护措施 5
保险丝 74 调
保养 77 调试 5
保养维护 5, 77 调试（显示屏上的指示） 46

备 订
备件 87 订单号 9, 10, 11

本 端
本地设置 40 端子图 26, 80

标 短
标准 5 短路保护 26

表 额
表面涂层 86 额定电流 10
额定功率 10
菜
菜单导航 40 二
二维码 11
操
操作 5, 38 阀
操作说明 46 阀杆 24, 62
阀杆保护套 24
超 阀杆螺母 21
超时 44 阀门驱动连接 18, 80
成 法
成套电缆 35 法兰尺寸 11
出 防
出厂年份 11 防腐保护 15, 80, 80, 85
处 非
处理 78 非侵入式 7

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索引 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

服 抗
服务 77 抗振性能 85

附 空
附件（电气连接） 35 空心轴 62

隔 控
隔层 36 控制电压 10, 11, 11
控制输入电势 27
工
工作制式 10, 79 蓝
蓝牙 8
功
功率等级 10 类
功率因数 10 类型 11

供 力
供电网络 26 力矩范围 9
力矩开关 57
故
故障 70 连
连接电缆 27, 35
规
规格 11 漏
漏电断路器（RCD） 27
过
过压类别 79, 81 螺
过载保护 38 螺旋塞 27

环 密
环境温度 9, 10, 80, 85 密封防护等级 9, 10, 10, 80,
85
机 密码 42
机械位置指示器 52, 53, 65, 67 密码更改 43
机械位置指示器（自调节） 65 密码输入 43
技 铭
技术参数 79 铭牌 9
技术支持 77
模
加 模拟量信号 54
加热系统 27
频
检 频率范围 26
检验证书 11
屏
减 屏蔽结构（现场总线电缆） 27
减速齿轮 67
减速器 27 墙
墙托 35
接
接触器功率等级 11 侵
接地 37 侵入式 7
接线图 11, 26
人
纠 人员资质 5
纠正措施 70
润
就 润滑 77
就地控制 39 润滑剂类型 9
就地控制面板 39
生
绝 生产，年 11
绝缘等级 10, 79

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SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 计数器 - 高智能型（MWG）
AC 01.2 非侵入式 Profibus DP 索引

湿 显
湿度 80 显示（指示） 46
显示屏上的“远程”未就绪指 49
使 示
使用寿命 81 显示屏上的操作命令指示 48
显示屏上的超出规定范围指示 50
试
显示屏上的错误指示 46
试运行 61
显示屏上的定位器指示 48
手 显示屏上的阀门位置指示 47
手动操作 38, 79 显示屏上的功能检查指示 50
手轮 17 显示屏上的故障指示 50, 51
显示屏上的警告指示 49
输 显示屏上的力矩指示 47
输出触点 54 显示屏上的设定点指示 48
输出驱动类型 18 显示屏上的实际值指示 48
输出驱动类型A 18 显示屏上的需要保养指示 51
输出驱动类型B 22 显示屏上的语言 44
输出速度 9, 10 显示屏上的指示 46
输出信号 54
输出信号电势 27 现
输入错误 44 现场保护 26
输入电流 11 现场总线地址 60
输入信号 11 现场总线电缆 27, 33
输入信号电势 27
限
数
信
数字输出 54
信号 54
双 信号(模拟量) 54
双密封 36
型
特 型号名称 9, 10
特征和功能 84
序
通 序列号 9, 10, 11
通过ID直接显示 42
旋
通过LED灯指示中途位置 51
旋塞 27
网 旋转方向 61, 62
网络类型 26
循
维 循环利用 78
维护 77
颜
位 颜色 86
位置传送器 11
应
位置指示器 52, 53, 65, 67
应用 5
温 应用范围 5
温度保护 10
用
用户等级 42

运
运输 13
运行指示 52, 53

执
执行器接线端子图 10, 11
执行器就地操作 39, 39
执行器控制装置接线端子图 10
执行器远程操作 40, 40

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索引 AC 01.2 非侵入式 Profibus DP

指
指令 5
指示标识 53
指示灯 51
指示盘 52, 65, 67

主
主菜单 41

状
状态菜单 41
状态信号 54
状态信号电势 27

自
自保持 40
自锁 79, 79

组
组装 17
组装附件 24

94
95
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
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