‫جامعة الشهيد حمه لخضر الوادي‬

‫كلية العلوم الدقيقة‬

‫محاضرات في الاهتزازات و‬
‫الأمواج الميكانيكية‬

‫موجهة لطلبة سنة ثانية ـ فيز ياء و كيمياء ـ‬

‫من إعداد ‪ :‬د‪ .‬عسكري سهيلة‬

‫‪Email : askrisouha@gmail.com‬‬

‫السنةالجامعية ‪2022/2021‬‬
 ‫المحتو يات‬
‫‪3‬‬ ‫‪ I‬الاهتزازات‬
‫‪4‬‬ ‫‪ 1‬عموميات عن الاهتزازات الميكانيكية‬
‫‪4‬‬ ‫‪ 1.1‬الاهتزازات الميكانيكية ‪. . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪ 2.1‬الحركة التوافقية البسيطة ‪. . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪ 3.1‬المعادلة التفاضلية للحركة التوافقية البسيطة ‪. . . . . .‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪ 4.1‬خصائص الحركة التوافقية البسيطة ‪. . . . . . . . .‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪ 1.4.1‬النبض ‪) ω‬السرعة الزاو ية( ‪. . . . . .‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪ 2.4.1‬الدور ‪. . . . . . . . . . . . . . . T‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪ 3.4.1‬التردد ‪. . . . . . . . . . . . . . f‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪ 2‬الهزاز الحر‬

‫‪8‬‬ ‫‪ 1.2‬الهزاز الحر )الهزاز التوافقي( ‪. . . . . . . . . . .‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 2.2‬معادلة الحركة للهزاز التوافقي ‪. . . . . . . . . . .‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 1.2.2‬طر يقة نيوتن ‪. . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪ 2.2.2‬طر يقة الطاقة ‪. . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪ 1.2.2.2‬الطاقة الحركية ‪. . . . . . .‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪ 2.2.2.2‬الطاقة الكامنة ‪. . . . . . .‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪ 3.2.2.2‬المعادلة التفاضلية ‪. . . . . .‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪ 4.2.2.2‬طاقة الهزاز الحر ‪. . . . . .‬‬

‫‪14‬‬ ‫‪ 3‬الهزاز المتخامد‬

‫‪ 1.3‬مقدمة ‪14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪1‬‬
 ‫المحتو يات‬

‫‪ 2.3‬الهزاز المتخامد ‪15 . . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪ 3.3‬معادلة الحركة للهزاز المتخامد ‪15 . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪ 4.3‬التناقص اللوغاريتمي ‪17 . . . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪19‬‬ ‫‪ 4‬الهزاز القسري‬

‫‪19‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ 1.4‬مقدمة ‪. . . . . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫‪19‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ 2.4‬معادلة الحركة للهزاز القسري ‪. . . . . . . .‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ 3.4‬الحل الر ياضي للمعادلة التفاضلية للهزاز القسري‬
‫‪22‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ 4.4‬ظاهرة التجاوب )الرنين( ‪. . . . . . . . .‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ 5.4‬التماثل ال هروميكانيكي ‪. . . . . . . . . . .‬‬

‫‪24‬‬ ‫طر يقة لاغرانج وأنظمة ذو درجتي حر ية‬ ‫‪5‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪2‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الجزء ‪I‬‬
‫الاهتزازات‬

‫‪3‬‬
 ‫الفصل ‪1‬‬
‫عموميات عن الاهتزازات‬
‫الميكانيكية‬
‫الاهتزازات الميكانيكية‬ ‫‪1.1‬‬
‫الاهتزازات وهي ظاهرة فيز يائية تطلق على كل انتشار للحركات الذبذبية‬
‫حول نقطة التوازن كان طوليا او عرضيا وهذا الانتشار يكون في الاوساط‬
‫المرنة‪ .‬هذه الحركات الذبذبية قد تكون بصورة دور ية أي تكرر نفس‬
‫الحركة خلال زمن معين مثل‪ :‬ـ نواس الساعات الجدار ية ـ دوران‬
‫الأرض حول الشمس ـ كتلة معلقة بنابض ـ الذرات في الشبكة البلور ية‪.‬‬
‫وقد تكون ايضا بصورة شبه دور ية اين ٺتناقص أو تتخامد حركتها خلال‬
‫قترة زمنية مثل ‪ :‬ـ الأرجوحة ـ أجنحة الطائرة ـ المحركات ال هربائية‪.‬‬
‫الاهتزازات أحيانا يكون مرغوب فيها كمبكر الصوت الذي يضاعف‬
‫اهتزازات الصوت‪ ،‬في حين أن أغلب الأحيان تكون الاهتزازات غير‬
‫مرغوب فيها بسبب الضوضاء واهدار الطاقة كالأصوات الصادرة عن‬
‫المحركات ال هربائية‪...‬الخ‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫الفصل ‪ .1‬عموميات عن الاهتزازات الميكانيكية‬

‫‪ 2.1‬الحركة التوافقية البسيطة‬

‫إن الحركة التوافقية البسيطة هي حركة اهتزاز ية ومن أبسط أشكال الحركة‬
‫الدور ية على الاطلاق‪ ،‬وهذه الحركة التي يصنعها جسم مهتز ذهابا وإيابا على‬
‫جانبي موضع الاتزان بدون سرعة إبتدائية على طول خط مستقيم يتناسب‬
‫فيها مقدار قوة الارجاع طرديا مع مقدار إزاحة الجسم عن موضع الاتزان‬
‫و يكون اتجاهها بعكس اتجاه الازاحة‪.‬‬
‫مثال ‪:‬‬
‫نعتبر كتلة ‪ m‬معلقة بنابض ثابت مرونته ‪.k‬‬

‫𝑘‬
‫𝑚‬ ‫𝑚‬

‫شكل ‪ :1.1‬هزاز مروني‬

‫المعادلة التفاضلية للحركة التوافقية البسيطة‬ ‫‪3.1‬‬

‫من المثال السابق )الشكل ‪ (1.1‬إذا أز يحت الكتلة يمينا أو يسارا ٺتولد في‬
‫النابض قوة إرجاع اتجاهها عكس اتجاه القوة الخارجية‪.‬‬
‫حسب قانون هوك‬
‫‪F⃗ = −k⃗x‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪5‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .1‬عموميات عن الاهتزازات الميكانيكية‬

‫ووفق قانون نيوتن ‪ F⃗ = m⃗a‬نجد‪:‬‬

‫‪−k⃗x = m⃗a‬‬
‫‪d2x‬‬
‫̈‪−kx = m 2 =⇒ −kx = mx‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪k‬‬
‫‪ẍ +‬‬ ‫‪x=0‬‬ ‫)‪(1.1‬‬
‫‪m‬‬
‫المعادلة )‪ (1.1‬توافق المعادلة التفاضلية التالية‪:‬‬
‫‪ẍ + ω²x = 0‬‬ ‫)‪(2.1‬‬

‫حيث ان المعادلة )‪ (2.1‬تكافئ المعادلة التفاضلية الأتية من أجل الاحداثية‬

‫المعممة )‪.q(x, y, z, θ, φ‬‬
‫‪q̈ + ω²q = 0‬‬ ‫)‪(3.1‬‬

‫اذن ر ياضيا يعبر عن الحركة التوافقية البسيطة بمعادلة تفاضلية من الدرجة‬

‫الثانية‪.‬‬

‫خصائص الحركة التوافقية البسيطة‬ ‫‪4.1‬‬

‫يعبر عن الحل الر ياضي للمعادلة )‪ (2.1‬بالحلول الجيبية التالية ‪:‬‬

‫)‪x(t) = A cos(ωt ± φ‬‬

‫)‪x(t) = A sin(ωt ± φ‬‬
‫)‪x(t) = A cos(ωt ± φ) + B sin(ωt ± φ‬‬
‫)‪x(t) = Aei(ωt±φ) + Be−i(ωt±φ‬‬

‫حيث ‪:‬‬
‫‪ x‬ازاحة الحركة وهي بعد الجسم المهتز في أية لحظة عن موضع اتزانه‬
‫وحدتها ‪.m‬‬
‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪6‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬
 ‫الفصل ‪ .1‬عموميات عن الاهتزازات الميكانيكية‬

‫‪ A‬سعة الاهتزاز وهي أقصى ازاحة يصل لها الجسم المهتز عن وضع الاتزان‬
‫وحدتها ‪.m‬‬
‫‪ φ‬الطور الابتدائي للحركة)‪.(t=0‬‬
‫‪ ϕ‬طور الحركة الاهتزاز ية )‪. (ϕ = ωt ± φ‬‬
‫و للحركة التوافقية البسيطة خصائص أهمها‪:‬‬

‫النبض ‪) ω‬السرعة الزاو ية(‬ ‫‪1.4.1‬‬

‫وهو مقدار الزاو ية التي يمسحها نصف القطر في الثانية الواحدة وحدته‬
‫)‪. (rad/s‬‬

‫‪T‬‬ ‫الدور‬ ‫‪2.4.1‬‬

‫وهو الزمن اللازم لجسيم لانجازه اهتزازة كاملة وحدته ‪.s‬‬

‫‪f‬‬ ‫‪ 3.4.1‬التردد‬
‫وهو عدد الاهتزازات الكاملة التي ينجزها الجسم في وحد الزمن و أي‬
‫مقلوب زمن الدور‪ ،‬وحدته ‪ ، Hz = s−1‬و يعطى بالعلاقة التالية ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ω‬‬
‫=‪f‬‬ ‫‪T‬‬ ‫=‬ ‫‪2π‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪7‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪2‬‬
‫الهزاز الحر‬
‫الهزاز الحر )الهزاز التوافقي(‬ ‫‪1.2‬‬
‫نعرف الهزاز الحر بتلك الاهتزازات الحرة الناتجة عن ازاحة الجملة عن‬
‫وضع اتزانها أو اكسابها سرعة ابتدائية ثم تر ها ٺتذبذب بصفة حرة أي‬
‫دون تأثير قوى خارجية )بغياب الاحتكاك او التخامد (‪ ،‬وسنهتم خلال‬
‫دراستنا هذه بالتطرق الى جمل محافظة لا يكون فيها فقدان للطاقة‪.‬‬

‫معادلة الحركة للهزاز التوافقي‬ ‫‪2.2‬‬

‫لايجاد المعادلة المميزة لحركة الهزاز الحر هناك عدة طرق منها ‪ :‬ـ طر يقة‬
‫نيوتن ـ طر يقة الطاقة ـ طر يقة لاغرانج و التي سنهتم بدراستها في الفصل‬
‫)‪.(5‬‬

‫طر يقة نيوتن‬ ‫‪1.2.2‬‬

‫تعتمد هذه الطر يقة على القانون الثاني للتحر يك لنيوتن‪.‬‬
‫نعتبر نظام ميكانيكي مكون من كتلة ‪ m‬معلقة بنابض ثابت مرونته ‪ k‬طوله‬

‫‪8‬‬
 ‫الفصل ‪ .2‬الهزاز الحر‬

‫الابتدائي ‪ L0‬و استطالة ‪ ∆L‬النابض تحت تاثير وزن الكتلة‪.‬‬

‫𝑘‬ ‫‪𝐿0‬‬

‫𝐿∆‬

‫𝑚‬
‫)𝑡(𝑥‬

‫شكل ‪ :1.2‬هزاز مروني‬

‫بتطبيق قانون نيوتن الثاني نجد‪:‬‬

‫في حالة السكون‬

‫∑‬
‫‪F⃗ = F⃗1 + F⃗2 = 0‬‬ ‫)‪(1.2‬‬

‫‪mg − k∆L = 0‬‬

‫‪mg = k∆L‬‬ ‫)‪(2.2‬‬

‫في حالة الحركة‬

‫∑‬
‫‪F⃗ = F⃗1 + F⃗3 = m⃗a‬‬ ‫)‪(3.2‬‬

‫̈‪mg − k(∆L + x) = mx‬‬

‫̈‪(mg − k∆L) −kx = mx‬‬
‫|‬ ‫‪{z‬‬ ‫}‬
‫‪=0‬‬
‫‪mẍ + kx = 0‬‬ ‫)‪(4.2‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪9‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .2‬الهزاز الحر‬

‫اذا المعادلة )‪ (4.2‬هي معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية توافق المعادلة‬

‫المعممة )‪ (3.1‬للحركة التوافقية البسيطة‪.‬‬
‫‪mẍ + kx = 0‬‬ ‫⇒⇐‬ ‫‪q̈ + ω²q = 0‬‬

‫وبمطابقة المعادلتين )‪ (4.2‬و )‪ (3.1‬نجد‪:‬‬

‫√‬
‫‪k‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪= ω0‬‬

‫حيث ‪ ω0‬هو النبض الطبيعي لحركة الهزاز الحر )التوافقي(‪.‬‬

‫طر يقة الطاقة‬ ‫‪2.2.2‬‬

‫تعتمد هذه الطر يقة على قانون مبدأ انحفاظ الطاقة‪.‬‬
‫تعطى العبارة العامة للطاقة الكلية كالتالي‪:‬‬
‫‪E =T +U‬‬ ‫)‪(5.2‬‬
‫حيث ‪ T :‬الطاقة الحركية‪.‬‬
‫‪:‬حيث ‪ U‬الطاقة الكامنة‪.‬‬

‫الطاقة الحركية‬ ‫‪1.2.2.2‬‬

‫في حالة نظام مكون من كتلة ‪ m‬و موضع محدد بالاحداثية المعممة‬
‫)‪ q(x, y, z, θ, φ‬فإن الطاقة الحركية تكتب على النحو التالي ‪:‬‬
‫‪T = 12 mv 2 = 12 mq̇ 2‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫̇‪x‬‬ ‫ـ حالة نواس مروني ‪:‬‬
‫‪2‬‬

‫= ‪T‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 2‬‬

‫̇‪2 ml θ‬‬ ‫ـ حالة نواس ثقالي ‪:‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪10‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .2‬الهزاز الحر‬

‫الطاقة الكامنة‬ ‫‪2.2.2.2‬‬

‫استنادا إلى قانون هوك و الذي ينص على أن أي قوة مطبقة من طرف‬
‫نابض ثابت مرونته ‪ k‬على كتلة مجـبرة على الحركة وفق المحور ‪ x‬مثلا‪ ،‬ومنه‬
‫تعطى عبارة القوة بـ ‪ ،F = −kx‬ويمكن ان نكتب الطاقة الكامنة على‬
‫النحو التالي‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪x‬‬ ‫∫‬ ‫‪x‬‬
‫‪U (x) = −‬‬ ‫‪F dx = −‬‬ ‫‪−kxdx‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪U (x) = kx2‬‬ ‫)‪(6.2‬‬
‫‪2‬‬
‫بصفة عامة من أجل الاحداثية المعممة ‪ q‬نعتبر جملة كيفية محافظة طاقتها‬
‫الكامنة )‪ U (q‬عندما تكون الازاحات عن وضعية التوازن صغيرة‪ ،‬من‬
‫الممكن ان نقوم بنشر تايلور لـ )‪ U (q‬بجوار وضع التوازن ‪ q = 0‬و باهمال‬
‫الأس الأكبر من ‪ 2‬نتحصل على‪:‬‬
‫‬ ‫‬
‫‬
‫ ‪∂U‬‬ ‫ ‪2‬‬
‫‪1∂ U‬‬
‫‪U (q) = U (0) +‬‬ ‫‬ ‫‪q‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‬ ‫‪q2‬‬ ‫)‪(7.2‬‬
‫‪∂q q=0‬‬ ‫‪2 ∂q q=0‬‬

‫إذا اخترنا مبدأ الطاقات الكامنة هو وضعية التوارن فإن )‪ ،(U (0) = 0‬ومن‬
‫‬
‫أجل )‪ U (q‬أصغر ية عند ‪ q = 0‬فإن ‪ ∂q q=0 = 0‬وهو ما يسمى شرط‬
‫ ‪∂U‬‬

‫الاهتزاز‪.‬‬
‫ومنه فالطاقة الكامنة تكتب من الشكل‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪U (q) = b0q 2‬‬ ‫)‪(8.2‬‬
‫‪2‬‬
‫‬
‫‬
‫و هو ثابت يكافئ ثابت المرونة ‪. k‬‬ ‫ ‪∂ 2U‬‬
‫ ‪b0 = ∂q2‬‬ ‫حيث‬
‫‪q=0‬‬

‫المعادلة التفاضلية‬ ‫‪3.2.2.2‬‬

‫نعتبر نفس النظام الميكانيكي المدروس في )‪.(1.2.2‬‬
‫باستعمال مبدأ انحفاظ الطاقة إذ يبقى مقدار الطاقة الكلية ثابتا في أية‬
‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪11‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬
 ‫الفصل ‪ .2‬الهزاز الحر‬

‫لحظة للنظام‪.‬‬
‫‪dE‬‬
‫‪E = T + U = cste‬‬ ‫⇒‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪(9.2‬‬
‫‪dt‬‬
‫لدينا‪:‬‬
‫‪U = 12 kx2‬‬ ‫‪ T = 21 mẋ2‬و‬
‫ومنه‬
‫‪dE dT dU‬‬
‫⇔ )‪(2.9‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫‪dt‬‬ ‫] ‪dt[ dt‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪d 1 2‬‬ ‫‪d 1 2‬‬
‫=‬ ‫‪mẋ +‬‬ ‫‪kx‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫[‬ ‫[ ]‬ ‫]‬
‫( ‪1‬‬ ‫)‬ ‫( ‪1‬‬ ‫)‬
‫‪= m 2ẋẍ + k 2ẋx‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪= ẋ mẍ + kx = 0‬‬ ‫)‪(10.2‬‬
‫وعليه نجد‪:‬‬
‫‪mẍ + kx = 0‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ẍ + x = 0‬‬ ‫)‪(11.2‬‬
‫‪m‬‬
‫المعادلة )‪(11.2‬هي معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية توافق المعادلة‬
‫√‬
‫= ‪ ω0‬هو النبض‬ ‫‪k‬‬
‫‪m‬‬ ‫المعممة )‪ (3.1‬للحركة التوافقية البسيطة‪ .‬حيث‬
‫الطبيعي لحركة الهزاز الحر )التوافقي(‪.‬‬

‫طاقة الهزاز الحر‬ ‫‪4.2.2.2‬‬

‫إن الحل الر ياضي للهزاز الحر كما عرفناه فيما سبق )‪ (4.1‬يعطى كالتالي‪:‬‬
‫)‪x(t) = A cos(ωt + φ‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪12‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .2‬الهزاز الحر‬

‫ومنه‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪T = mẋ2 = mω 2A2 sin2(ωt + φ‬‬ ‫)‪(12.2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1 2 1 2 2‬‬
‫)‪U = kx = kA cos (ωt + φ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫= ‪ω2‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪m‬‬ ‫ونعلم أيضا أن‬

‫‪E =T +U‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪= mω 2A2 sin2(ωt + φ) + kA2 cos2(ωt + φ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪1 2‬‬
‫)‪= kA sin2(ωt + φ) + cos2(ωt + φ‬‬
‫‪2‬‬
‫|‬ ‫‪{z‬‬ ‫}‬
‫[‬ ‫‪=1‬‬
‫]‬
‫‪1‬‬
‫)‪= mω 2A2 sin2(ωt + φ) + cos2(ωt + φ‬‬
‫‪2‬‬
‫|‬ ‫‪{z‬‬ ‫}‬
‫‪=1‬‬

‫ومنه نجد طاقة الهزاز الحر‬

‫‪E = 12 kA2 = 12 mω 2A2 = cste‬‬

‫وهي طافة دائما محفوظة‪.‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪13‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪3‬‬
‫الهزاز المتخامد‬
‫‪ 1.3‬مقدمة‬
‫خلال دراستنا للفصل السابق )??( لم نأخذ الحقائق الفيز يائية بعين‬
‫الاعتبار بحيث أهملنا قوى الاحتكاك التي ٺتسبب في فقدان جملة ما طاقتها‬
‫مما يؤدي الى تناقص سعة الاهتزازات الى ان تتخامد مع مرور الزمن‪ ،‬و‬
‫قوى الاحتكاك ثلاثة أنواع ‪:‬‬
‫أ ـ احتكاك لزوجي‪ :‬يظهر عند حركة المائع‪.‬‬
‫ب ـ احتكاك جاف‪ :‬يظهر عند انزلاق سطحين جافين على بعضهماومقداره‬
‫ثابت بصورة تقريبية في أغلب الحالات‪.‬‬
‫ج ـ احتكاك بنيوي‪ :‬وهو احتكاك داخلي لجزيئات المادة مما يؤدي لظهور‬
‫تشوهات للاجسام الصلبة ناتجة عن الحركة الاهتزاز ية‪.‬‬
‫في هذه الدراسة سوف نعتبر هذه القوى لـكن في حدود الحالة البسيطة‬
‫أين يكون الضياع في الطاقة بسبب الاحتكاك اللزج‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫الفصل ‪ .3‬الهزاز المتخامد‬

‫الهزاز المتخامد‬ ‫‪2.3‬‬

‫يعرف الهزاز المتخامد بتلك الاهتزازات الناتجة عن إزاحة الجملة الميكانيكية‬
‫عن وضع اتزانها عندما تخضع لقوة احتكاك لزج‪ ،‬ويتناسب مقدار هذه‬
‫القوة المقاومة للحركة طرديا مع السرعة وتزداد قيمتها بازدياد لزوجة المائع‬
‫وكثافته‪.‬‬
‫و يتم تمثيل قوة التخامد كدالة للسرعة ‪. f⃗d = −α⃗v‬‬
‫حيث ‪ α :‬معامل الاحتكاك اللزوجي وحدته )‪ ( N s.m−1‬وللتبسيط نعتبر‬
‫‪ α‬ثابت‪ ،‬و ‪ v‬السرعة‪.‬‬

‫معادلة الحركة للهزاز المتخامد‬ ‫‪3.3‬‬

‫سنستخدم طر يقة نيوتن لايجاد المعادلة المميزة لحركة الهزاز المتخامد‪.‬‬
‫نعتبر نظام ميكانيكي مكون من كتلة ‪ m‬معلقة بنابض ثابت مرونته ‪ k‬طوله‬
‫الابتدائي ‪ L0‬و استطالة ‪ ∆L‬النابض تحت تاثير وزن الكتلة‪ ،‬ومخمد معامل‬
‫احتكاكه ‪.α‬‬

‫𝑘‬ ‫‪𝐿0‬‬

‫𝐿∆‬

‫𝑚‬
‫)𝑡(𝑥‬

‫شكل ‪ :1.3‬هزاز مروني متخامد‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪15‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .3‬الهزاز المتخامد‬

‫في حالة السكون‬

‫∑‬
‫‪F⃗ = F⃗1 + F⃗2 = 0‬‬ ‫)‪(1.3‬‬

‫‪mg − k∆L = 0‬‬

‫‪mg = k∆L‬‬ ‫)‪(2.3‬‬

‫في حالة الحركة‬

‫∑‬
‫‪F⃗ = F⃗1 + F⃗3 + F⃗4 = m⃗a‬‬ ‫‪F⃗4 = f⃗d = −α⃗v‬‬ ‫)‪(3.3‬‬

‫̈‪mg − k(∆L + x) + fd = mx‬‬

‫̈‪(mg − k∆L) −kx − αv = mx‬‬
‫|‬ ‫‪{z‬‬ ‫}‬
‫‪=0‬‬
‫̈‪−kx − αẋ = mx‬‬
‫‪mẍ + αẋ + kx = 0‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪ẍ + ẋ + x = 0‬‬ ‫)‪(4.3‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬

‫من أجل الاحداثيات المعممة تصبح المعادلة )‪ (4.3‬كالتالي‪:‬‬

‫‪q̈ + 2λq̇ + ω02q = 0‬‬ ‫)‪(5.3‬‬

‫اذا المعادلة )‪ (4.3‬هي معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية توافق المعادلة‬
‫المعممة )‪.(5.3‬‬
‫وبمطابقة المعادلتين )‪ (4.3‬و )‪ (5.3‬نجد‪:‬‬
‫√‬
‫‪k‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫‪m‬‬

‫و‬
‫‪α‬‬
‫=‪λ‬‬ ‫‪2m‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪16‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .3‬الهزاز المتخامد‬

‫حيث‪ ω0 :‬هو النبض الطبيعي لحركة الهزاز المتخامد‪.‬‬

‫حيث ‪ λ‬ثابت التخامد‪.‬‬
‫هناك ثلاثة أنواع من التخامد ‪:‬‬
‫أ ـ تخامد قوي‪ ⇐ λ > ω0 :‬الحركة متخامدة ولا يوجد اهتزازات‪.‬‬
‫ب ـ تخامد حرج‪ ⇐ λ = ω0 :‬الحركة متخامدة ولا يوجد اهتزازات‪.‬‬
‫ج ـ تخامد ضعيف‪ ⇐ λ < ω0 :‬وهو نظام شبه دوري حيث أن الاهتزازات‬
‫ٺتناقص سعتها مع الزمن‪.‬‬
‫و يكتب الحل الر ياضي للهزاز المتخامد كالتالي‪:‬‬

‫)‪q(t) = Ae−λt cos(ωAt + φ‬‬ ‫)‪(6.3‬‬

‫√‬
‫هو النبض الشبه دوري‪.‬‬ ‫‪ωA = ω02 − λ2‬‬ ‫حيث ‪:‬‬

‫التناقص اللوغاريتمي‬ ‫‪4.3‬‬

‫تستعمل هذه الطر ية لايجاد مقدار التخامد في النظام الديناميكي وهو‬
‫اللوغارتيم النيبيري النسبة بين أي سعتين متعاقبتين للاهتزازات المتخامدة‪.‬‬
‫نأخذ الحل الر ياضي للهزاز المتخامد )‪ ،(6.3‬وعليه يكون التناقص اللوغاريتمي‬
‫لقيمتين متتاليتين يفصلهما الزمن الدوري ‪ TA‬للاهتزازة هو‪:‬‬
‫)‪q(t1‬‬ ‫)‪Ae−λt1 cos(ωAt1 + φ‬‬
‫‪δ = ln‬‬ ‫‪= ln −λt‬‬ ‫)‪(7.3‬‬
‫)‪q(t2‬‬ ‫)‪Ae 2 cos(ωAt2 + φ‬‬

‫بما أن ‪ t2 = t1 + TA :‬فإن‪:‬‬
‫)‪cos(ωAt2 + φ) = cos(ωA(t1 + TA) + φ) = cos(ωAt1 + φ‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪17‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .3‬الهزاز المتخامد‬

‫ومنه‬
‫((‬
‫)‪q(t1‬‬ ‫( ‪Ae−λt1‬‬
‫‪cos(ω‬‬
‫‪(((A‬‬‫((‪(t‬‬ ‫(‬
‫)‪1 + φ‬‬
‫‪δ = ln‬‬ ‫‪= ln −λt‬‬ ‫((‬
‫)‪q(t2‬‬ ‫( ‪Ae 2‬‬ ‫‪cos(ω‬‬ ‫((((‬
‫)‪(((A t2 + φ‬‬

‫‪Ae−λt1‬‬
‫‪= ln −λt‬‬
‫‪Ae 2‬‬
‫)‪= ln Aeλ(t2−t1‬‬
‫‪= ln AeλTA‬‬ ‫)‪(8.3‬‬

‫اذا التناقص اللوغاريتمي يعطى بالعلاقة ‪ ، δ = ln AeλTA‬حيث ‪ TA‬في هذه‬

‫الحالة يسمى بالزمن الشبه دوري‪.‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪18‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪4‬‬
‫الهزاز القسري‬
‫‪ 1.4‬مقدمة‬
‫إن تخامد الحركات الاهتزاز ية يعود بالأصل الى ضياع في الطاقة الميكانيكية‪،‬‬
‫ولتعو يض هذا الضياع في الطاقة وللمحافظة على اهتزاز ية الحركة سنكون‬
‫بحاجة الى مصدر للطاقة من خلال قوة خارجية‪ ،‬لذا فإننا سنؤثر على أي‬
‫جملة ما متخامدة بقوة خارجية تكون في نفس اتجاه الحركة‪ ،‬مثل ما يوجد‬
‫في أغلب الآلات الدور ية للحركة في المضخات ‪...‬إلخ‪.‬‬

‫معادلة الحركة للهزاز القسري‬ ‫‪2.4‬‬

‫نأخذ كمثال النواس المروني المكون من كتلة ـ نابض ومخمد كما هو موضح في‬
‫الشكل أدناه‪ ،‬إذا أثرت قوة خارجية دور ية توافقية ‪ Fext‬على هذا النظام‬
‫الميكانيكي من الاشكال التالية ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪iωt‬‬
‫‪Fext = f0e‬‬
‫‪Fext = f0 cos iωt‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪Fext = f0 cos iωt‬‬

‫‪19‬‬
 ‫الفصل ‪ .4‬الهزاز القسري‬

‫حيث‪ f0 :‬سعة الاثارة وحدتها ‪.N‬‬

‫‪ :‬حيثبب ‪ ω‬نبض الاثارة ‪.‬‬

‫𝑘‬ ‫‪𝐿0‬‬

‫𝐿∆‬

‫𝑚‬
‫)𝑡(𝐹‬ ‫)𝑡(𝑥‬

‫شكل ‪ :1.4‬هزاز قسري‬

‫بالاعتماد على المعادلة )‪ (4.3‬في الفصل السابق )‪ (3‬نجد المعادلة‬

‫الخاصة بالنطام الميكانيكي المدروس‪:‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪Fext‬‬
‫‪ẍ +‬‬ ‫= ‪ẋ + x‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪f0 iωt‬‬
‫= ‪ẍ + ẋ + x‬‬ ‫‪e‬‬ ‫)‪(1.4‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬

‫من أجل الاحداثيات المعممة تصبح المعادلة )‪ (1.4‬كالتالي‪:‬‬

‫‪f0 iωt‬‬
‫= ‪q̈ + 2λq̇ + ω02q‬‬ ‫‪e‬‬ ‫)‪(2.4‬‬
‫‪m‬‬
‫المعادلة )‪ (2.4‬هي معادلة تفاضلية من الدرجة الثانية ذات معاملات‬
‫ثابتة وذات طرف ثابت‪.‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪20‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .4‬الهزاز القسري‬

‫الحل الر ياضي للمعادلة التفاضلية للهزاز القسري‬ ‫‪3.4‬‬

‫إن حل المعادلة )‪ (2.4‬يأخذ الشكل التالي‪:‬‬

‫)‪q(t) = qh(t) + qp(t‬‬

‫حيث أن )‪ qh(t‬هو الحل العام للمعادلة )‪ (2.4‬المتجانسة أي‪:‬‬

‫‪q¨h + 2λq˙h + ω02qh = 0‬‬ ‫)‪(3.4‬‬

‫وفي أغلب الحالات يظهر بأن حل المعادلة )‪ (3.4‬هو الحل المعرف في‬
‫الفصل السابق )‪ (3‬من أجل التخامد الضعيف ‪. λ < ω0‬‬
‫ومنه الحل الر ياضي يعطى بـ ‪:‬‬
‫)‪qh(t) = Ae−λt cos(ωAt + φ‬‬
‫√‬
‫هو النبض الشبه دوري‪.‬‬ ‫‪ωA = ω02 − λ2‬‬‫و‬
‫أما )‪ qp(t‬هو الحل الخاص للمعادلة )‪ (2.4‬غير المتجانسة‪:‬‬
‫‪f0 iωt‬‬
‫= ‪q¨p + 2λq˙p + ω02qp‬‬ ‫‪e‬‬ ‫)‪(4.4‬‬
‫‪m‬‬

‫وحلها الر ياضي يأخذ الشكل التالي‪:‬‬

‫)‪qp(t) = Aei(ωt+φ‬‬
‫حيث ‪ A‬هي السعة في حالة الاهتزازات القسر ية وٺتعلق بـ النبض ‪.ω‬‬
‫تكتب على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪f0/m‬‬
‫(√ = )‪A(ω‬‬ ‫‪)2‬‬
‫‪ω02 − ω 2 + 4λ2ω 2‬‬
‫‪A0‬‬
‫(√ =‬ ‫‪)2‬‬ ‫)‪(5.4‬‬
‫‪ω0 − ω + 4λ2ω 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪21‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪ .4‬الهزاز القسري‬

‫حيث ‪. f0/m = A0 :‬‬

‫و طور الحركة يكتب على الشكل التالي‪:‬‬
‫] ‪[ −2λω‬‬
‫‪φ = arctan 2‬‬ ‫)‪(6.4‬‬
‫‪ω0 − ω 2‬‬

‫بتعو يض كل من المعادلتين )‪ (5.4‬و )‪ (6.4‬في العبارة )‪ (3.4‬يكتب‬

‫الحل الخاص كالتالي‪:‬‬
‫(‬ ‫[‬ ‫)]‬
‫‪i ωt+arctan‬‬ ‫‪−2λω‬‬
‫√‬ ‫‪A0‬‬ ‫‪ω02 −ω 2‬‬
‫= )‪qp(t‬‬ ‫(‬ ‫‪)2‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪ω02 −ω 2‬‬ ‫‪+4λ2 ω 2‬‬

‫إن الحل )‪ q(t‬يتكون من جزئين فالحل )‪ qh(t‬يمثل الاهتزازات الحرة‬

‫المتخامدة أين تكون السعة متناقصة مع الزمن‪ ،‬في حين الحل )‪ qp(t‬يمثل‬
‫الاهتزازات الدائمة أو القسر ية والتي تهتز بنبض ‪ ω‬و بسعة لا ٺتغير مع‬
‫الزمن رغم وجود التخامد‪.‬‬

‫ظاهرة التجاوب )الرنين(‬ ‫‪4.4‬‬

‫يهتز الهزاز بتواتره الطبيعي ‪ ω0‬إذا أثرنا عليه بقوة خارجية سيهتز بتواتر ‪،ω‬‬
‫فإذا اقتربت ‪ ω‬من ‪ ω0‬نلاحظ أن فالهزاز لا يتجاوب في هذه الحالة تسمى‬
‫هذه الظاهرة بظاهرة التجاوب أو الرنين‪.‬‬
‫أمثلة توضيحية‪:‬‬
‫ـ لما تقطع فصيلة من الجنود جسرا حيث أن الجسر هو نظام ميكانيكي له‬
‫مجموعة من تواترات طبيعية ‪ ،ω0‬فإذا مشى الجنود أي أثرت قوة خارجية‬
‫على هذا الجسر بتواترات ‪ ،ω‬في حالة يتسلوى تواتر حركة الجنود مع‬
‫أحد التواترات الطبيعية للجسر يحدث تجاوب )رنين( يؤدي الى انكساره‬
‫بشدة‪.‬‬
‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪22‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬
 ‫الفصل ‪ .4‬الهزاز القسري‬

‫ـ إن العديد من محطات الراديو وهي نظام هربائي ترسل موجات لها‬

‫ترددات مختلفة لا يفلح في الدخول منها إلا التي أبدت نفس تواتر الموجة‪،‬‬
‫فإذا كان التواتر أكبر أو أقل من التواتر نقول أن المحطة بها ضجيج‪.‬‬

‫التماثل ال هروميكانيكي‬ ‫‪5.4‬‬

‫نظام هربائي‬ ‫نظام ميكانيكي‬

‫الوشيعة ‪L‬‬ ‫الكتلة ‪m‬‬
‫مكثفة ‪c‬‬ ‫نابض ‪k‬‬
‫‪1‬‬

‫مقاومة ‪R‬‬ ‫مخمد ‪α‬‬

‫الشحنة ‪q‬‬ ‫الازاحة ‪x‬‬
‫طاقة الوشيعة ̇‪2 Lq‬‬ ‫الطاقة الحركية ‪T = 12 mẋ2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫طاقة المكثفة ‪U = 12 1c q 2‬‬ ‫الطاقة الكامنة ‪U = 21 kx2‬‬

‫التيار ‪i‬‬ ‫السرعة ‪v‬‬
‫التوتر ‪V‬‬ ‫القوة ‪F‬‬
‫∑‬ ‫⃗∑‬
‫قوانين كيرشوف ‪Vi = 0‬‬ ‫قوانين نيوتن ‪F = m⃗a‬‬
‫∑‬
‫قانون العقد‬ ‫قانون مجموع العزوم ̈‪µ = J θ‬‬

‫د‪ .‬عسكري سهيلة‬ ‫‪23‬‬ ‫فيز ياء الاهتزازات‬

 ‫الفصل ‪5‬‬

‫طر يقة لاغرانج وأنظمة ذو‬

‫درجتي حر ية‬

‫‪24‬‬