Cours Vibrations Et Ondes

‫مقدمة‬
‫تمثل هذه الدروس اإلرسال األول الخاص بالتكوٌن عن بعد ألساتذة التعلٌم‬
‫األساسً ‪ ،‬و التً ٌتضمن موضوعها االهتزازات و األمواج‪ ،‬كما أنها تتوافق و الدروس‬
‫المقدمة لطلبة السنة الثانٌة تخصص تربٌة تكنولوجٌة‪ ،‬بالمدرسة العلٌا ألساتذة التعلٌم‬
‫التقنً بوهران‪ٌ .‬توزع الحجم الزمنً األسبوعً كما ٌلً‪:‬‬
‫الدرس )‪1 :(cours‬ساو ‪33‬د‬
‫األعمال الموجهة )‪1 :(travaux dirigés‬ساو ‪33‬د‬
‫األعمال التطبٌقٌة )‪45 :(travaux pratiques‬د‬
‫ٌحتوي هذا اإلرسال على مجموعة من المواضٌع تندرج ضمن دراسة االهتزازات‬
‫ذات درجة واحدة من الحرٌة‪ ،‬وهً مستهلة بلمحة عن مفاهٌم رٌاضٌة أساسٌة تعتبر‬
‫األداة الرٌاضٌة لدراسة االهتزازات‪ ،‬لٌتم التركٌز الحقا على األصناف الثالثة لالهتزازات‬
‫بدرجة حرٌة واحدة و هً الحرة‪ ،‬المخمدة و القسرٌة‪ٌ .‬حتوي هذا اإلرسال على مجموعة‬
‫من التمارٌن و المسائل المحلولة‪ ،‬كما ٌحتوي على مجموعة أخرى غٌر محلولة‪ٌ ،‬رجى‬
‫من الطالب محاولة حلها و لو جزئٌا‪.‬‬
‫الدكتور حمدادو نصرالدٌن‬

‫قسم الفٌزٌاء‬
‫المدرسة العلٌا ألساتذة التعلٌم التقنً بوهران‬
‫فهرس اإلرسال األول‬
‫أ‪ -‬االهتزازات‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -I‬اهتزازات ذات درجة واحدة من الحرٌة‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -1.I‬مقدمة‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -2.I‬مفاهٌم رٌاضٌة أساسٌة‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -1.2.I‬الدالة الدورٌة‬
‫‪1‬‬ ‫أ‪ -‬الدور‪ ،‬التردد و النبض‬
‫‪2‬‬ ‫ب‪ -‬القٌمة المتوسطة و القٌمة الف ّعالة لدالة دورٌة‬
‫‪3‬‬ ‫‪ -2.2.I‬الدالة الجٌبٌة‬
‫‪3‬‬ ‫أ‪ -‬التمثٌل المثلثً‬
‫‪4‬‬ ‫ب‪ -‬التمثٌل الشعاعً‪ :‬تمثٌل فرٌنل ‪Fresnel‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪ -3.2.I‬جمع الدوال الجٌبٌة ذات نفس التردد‬
‫‪6‬‬ ‫‪-‬حاالت خاصة‬
‫‪6‬‬ ‫أ‪ -‬دالتان على توافق فً الطور‬
‫‪6‬‬ ‫ب‪ -‬دالتان على تعاكس فً الطور‬
‫‪7‬‬ ‫ﺠ‪ -‬دالتان على ترابع فً الطور‬
‫‪7‬‬ ‫تطبٌق‪ :‬منحنٌات لٌساجو ‪Lissajous‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪ -4.2.I‬سالسل فورٌٌه ‪Fourier‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪ -‬تطبٌقات و تمارٌن‬
‫‪13‬‬ ‫‪ -3.I‬اهتزازات أنظمة فٌزٌائٌة ذات درجة واحدة من الحرٌة‬
‫‪13‬‬ ‫‪ -1.3.I‬نظرٌة الغرانج ‪Lagrange‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪ -2.3.I‬االهتزازات الحرة فً األنظمة الفٌزٌائٌة المحافظة‬
‫‪15‬‬ ‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقً‬
‫‪23‬‬ ‫ب‪ -‬اهتزاز نواس الفتل‬
‫‪23‬‬ ‫‪LC‬‬ ‫ﺠ‪ -‬اهتزاز دارة كهربائٌة‬
‫‪26‬‬ ‫‪ -3...I‬االهتزازات المخمدة فً األنظمة الفٌزٌائٌة المبددة‬
‫‪27‬‬ ‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقً بوجود اإلخماد‬
‫‪31‬‬ ‫‪RLC‬‬ ‫ب‪ -‬دراسة الدارة‬
‫‪32‬‬ ‫‪ -4.3.I‬االهتزازات القسرٌة‬
‫‪34‬‬ ‫تمارٌن حول اهتزازات أنظمة فٌزٌائٌة ذات درجة واحدة من الحرٌة‬
‫‪34‬‬ ‫أ‪ -‬تمارٌن محلولة‬
‫‪51‬‬ ‫ب‪-‬تمارٌن غٌر محلولة‬
‫‪ -I‬اهتسازاخ ذاخ درجح واحدج يٍ انحريح‬ ‫أ‪ -‬االهتسازاخ‬
‫أ‪ -‬االهتزازات‬
‫‪ -I‬اهتزازات ذات درجة واحدة من الحرٌة‪:‬‬

‫‪ -1.I‬مقدمة‬
‫ٌحتوي الكون على الكثٌر من األجسام المتحركة‪ ،‬و التً ٌمكن تقسٌم حركاتها إلى‬
‫صنفٌن‪ ،‬األول مكون من الحركات التً تتم حول موقع ثابت مثل حركة نواس بسٌط أو وتر‬
‫فً آلة موسٌقٌة‪ .‬أما الصنف الثانً‪ ،‬فٌشمل الحركات التً تتم باالنتقال من موقع إلى آخر‬
‫فً الفضاء‪ ،‬نذكر على سبٌل المثال حركة كرة قدم أو حركة سٌارة‪ٌ .‬نصب اهتمامنا فً هذا‬
‫الدرس‪ ،‬على دراسة الصنف األول من الحركات و الذي ٌعرف باالهتزازات‪.‬‬
‫‪ -2.I‬مفاهٌم رٌاضٌة أساسٌة‬
‫‪ -1.2.I‬الدالة الدورٌة‬
‫أ‪ -‬الدور‪ ،‬التردد و النبض‬
‫فً الزمن ‪ ، t‬أنها دورٌة إذا تحقق ما ٌلً‪:‬‬ ‫‪f‬‬ ‫ٌقال عن دالة‬
‫) ‪F (t )  F (t  T )  F (t  2T )  ......  F (t  nT‬‬ ‫)‪(I.1‬‬
‫حٌث ‪ n‬عدد صحٌح و ٌعرف المقدار ‪ T‬بدور الدالة ) ‪ٌ . F (t‬مكن للمتغٌر أن ٌكون‬
‫كما ٌمكن أن ٌكون مسافة ‪ . x‬نجمع فً الجدول ‪ 1.I‬المقادٌر األساسٌة المرتبطة‬ ‫‪t‬‬ ‫زمنا‬
‫بخصائص دالة دورٌة‪.‬‬
‫النبض‬ ‫التردد(التواتر)‬ ‫الدور‬ ‫المتغٌر‬
‫‪  2‬‬ ‫‪ 1 T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫الزمن ( ‪) t‬‬
‫( ‪) rad . s 1‬‬ ‫أو ‪)Hz‬‬ ‫( ‪s 1‬‬ ‫(‪)s‬‬ ‫وحدات القٌاس‪:‬‬
‫‪k  2‬‬ ‫‪ 1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫المسافة ( ‪) x‬‬
‫( ‪) rad . m1‬‬ ‫( ‪) m1‬‬ ‫(‪)m‬‬ ‫وحدات القٌاس‪:‬‬
‫الجدول ‪ -1.I‬المقادٌر األساسٌة لدالة دورٌة‬
‫‪1‬‬
‫إعداد اندكتىر ٌ‪ .‬حًدادو‬
‫تظهر العالقة بٌن متغٌري الزمن و المسافة فً حالة انتشار موجة فً الفضاء‬
‫بسرعة ‪ ، C‬و هً فً حاالت الدور‪ ،‬التردد و النبض كما ٌلً‪:‬‬
‫‪  CT‬‬ ‫)‪(I.2‬‬
‫‪f  C  C ‬‬ ‫)‪(I.3‬‬
‫‪  Ck  2C ‬‬ ‫)‪(I.4‬‬
‫بثابت االنتشار و ٌمكن أن ٌكون مقدارا شعاعٌا‪.‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ٌعرف‬
‫ب‪ -‬القٌمة المتوسطة و القٌمة الف ّعالة لدالة دورٌة‬

‫نعتبر الدالة الدورٌة ) ‪ ، F (t‬تعرف القٌمة المتوسطة لهذه الدالة بالعالقة‪:‬‬
‫‪t1  T‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Fmoy ‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪ F (t )dt‬‬
‫‪t1‬‬
‫)‪(I.5‬‬
‫حٌث ‪ T‬دور الدالة ) ‪ . F (t‬تمثل القٌمة المتوسطة لمقدار فٌزٌائً متغٌر دورٌا بداللة‬
‫الزمن‪ ،‬التأثٌر المتوسط لهذا المقدار على مجال زمنً محدد‪ ،‬و هو دور هذا المقدار‪ ،‬الشكل‬
‫) ‪F (t‬‬ ‫‪.1 .I‬‬
‫‪Fmoy‬‬
‫‪t‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪t1  T‬‬
‫الشكل ‪ -1.I‬تمثٌل بٌانً توضٌحً لمفهوم القٌمة المتوسطة لدالة دورٌة‬

‫كما تعرف القٌمة الفعالة لهذه الدالة بالعالقة‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ 1 t1 T‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪   F (t ) dt ‬‬ ‫)‪(I.6‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Feff‬‬
‫‪ T t1‬‬ ‫‪‬‬
‫ٌمثل مربع القٌمة الفع الة لمقدار فٌزٌائً متغٌر دورٌا بداللة الزمن‪ ،‬القٌمة المتوسطة‬
‫لمربع هذا المقدار‪ ،‬الشكل ‪.2.I‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪F 2 (t‬‬
‫) ‪F (t‬‬
‫) ‪F 2 (t‬‬
‫‪Feff2‬‬
‫‪t‬‬
‫‪t1‬‬ ‫) ‪F (t‬‬ ‫‪t1  T‬‬
‫الشكل ‪ -2.I‬تمثٌل بٌانً توضٌحً لمفهوم القٌمة الفعالة لدالة دورٌة‬

‫عند‬ ‫) ‪i(t‬‬ ‫مثال‪ :‬إن كمٌة الحرارة المنتجة بتأثٌر جول‪ ،‬من طرف تٌار كهربائً دوري‬
‫سرٌانه فً مقاومة‪ ،‬تساوي دائما كمٌة الحرارة المنتجة بنفس التأثٌر‪ ،‬من طرف تٌار‬
‫كهربائً مستمر شدته ‪. I  ieff‬‬
‫‪ -2.2.I‬الدالة الجٌبٌة‬
‫هً دالة دورٌة هامة جدا‪ ،‬حٌث تمثل المعادلة التً تصف أبسط االهتزازات‪ ،‬كما أنه‬
‫ٌمكن حسب نظرٌة فورٌٌه ‪ ، Fourier‬كتاب دالة دورٌة كٌفٌة على شكل مجموع دوال‬
‫جٌبٌة‪.‬‬
‫أ‪ -‬التمثٌل المثلثً‬
‫تكتب الدالة الجٌبٌة بالعبارة‪:‬‬
‫‪f (t )  A cost   ‬‬ ‫)‪(I.7‬‬
‫حٌث‪:‬‬
‫‪ : A‬السعة وهً مقدار موجب و متجانس مع ) ‪. f (t‬‬
‫‪ : t   ‬الطور و هو مقدار متجانس مع زاوٌة‪.‬‬
‫‪ : ‬الطور عند بداٌة االهتزاز‪.‬‬
‫‪ : ‬النبض‪.‬‬
‫لنحسب مشتقة الدالة ‪ f‬بالنسبة للزمن ‪: t‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪  A sin t     A cos(t   ‬‬
‫) ‪df (t‬‬
‫)‪(I.8‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫إلى‬ ‫ٌالحظ أنه لالنتقال من دالة جٌبٌة إلى مشتقتها‪ ،‬نضرب السعة فً ‪ ‬و نظٌف‬
‫‪2‬‬
‫الطور‪.‬‬
‫لنحسب اآلن تكامل الدالة ‪ f‬بالنسبة للزمن ‪: t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f‬‬ ‫(‬‫‪t‬‬ ‫)‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬
‫‪sin‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪A‬‬‫‪‬‬ ‫(‪cos‬‬‫‪‬‬‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪)C‬‬ ‫)‪(I.9‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫من‬ ‫ٌالحظ أنه لالنتقال من دالة جٌبٌة إلى تكاملها‪ ،‬نقسم السعة على ‪ ‬و نطرح‬
‫‪2‬‬
‫الطور‪ .‬فً العالقة ) ( ٌمثل ‪ C‬ثابت التكامل ألن هذا األخٌر غٌر محدود فً هذه الحالة‪.‬‬
‫ت‪ -‬التمثٌل الشعاعً‪ :‬تمثٌل فرٌنل ‪Fresnel‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ٌمكن تمثٌل الدالة ‪ f (t )  Acost   ‬بواسطة شعاع ‪ OM‬حٌث ‪، OS, OM   :‬‬
‫‪ OS‬شعاع موجه لمحور مرجعً اختٌاري‪ ،‬الشكل‪ .3.I‬السعة ‪ A‬تمثل طوٌلة الشعاع ‪OM‬‬
‫( ‪.) OM  A‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪A‬‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪S‬‬
‫الشكل ‪ -3.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لدالة جٌبٌة‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫نبٌن فً الشكل ‪ ،4.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لدالة جٌبٌة ) ‪( f (t‬الشعاع ‪ ،) OM‬الدالة‬
‫الناتجة عن االشتقاق بالنسبة للزمن للدالة ) ‪( f (t‬الشعاع ‪ ) OD‬و الدالة الناتجة عن التكامل‬
‫‪D‬‬
‫بالنسبة للزمن للدالة ) ‪( f (t‬الشعاع ‪.) OP‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪P‬‬
‫الشكل ‪ -4.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لدالة جٌبٌة‪ ،‬مشتقتها و تكاملها‪.‬‬
‫‪ -3.2.I‬جمع الدوال الجٌبٌة ذات نفس التردد‬

‫تسمح دراسة هذا الجمع بتفسٌر العدٌد من ظواهر التداخل فً الدارات الكهربائٌة‬
‫ذات تٌار كهربائً متناوب‪ .‬لنعتبر دالتٌن جٌبٌتٌن ) ‪ f1 (t‬و ) ‪ f 2 (t‬لهما نفس التردد‪ ،‬حٌث ‪:‬‬
‫‪f1 (t )  A1 cost  1 ‬‬ ‫)‪(I.10‬‬
‫‪f 2 (t )  A2 cost  2 ‬‬ ‫)‪(I.11‬‬
‫نتٌجة جمع هاتٌن الدالتٌن هً دالة جٌبٌة لها نفس التردد‪ ،‬و ٌمكن كتابة‪:‬‬
‫) ‪f (t )  f1 (t )  f 2 (t )  A1 cost  1   A2 cos(t  2‬‬ ‫)‪(I.12‬‬
‫‪(I.13) f (t )  Acost   ‬‬
‫باستخدام تمثٌل فرٌنل ‪( Fresnel‬الشكل ‪ٌ ،)5.I‬مكن إٌجاد عبارتً ‪ A‬و ‪ tan‬بداللة‬
‫‪ 1 ، A2 ، A1‬و ‪. 2‬‬
‫‪A  ( A1 cos 1  A2 cos 2 )2  ( A1 sin 1  A2 sin 2 )2‬‬ ‫)‪(I.14‬‬
‫‪A1 sin 1  A2 sin 2‬‬
‫‪(I.15) tan ‬‬
‫‪A1 cos 1  A2 cos 2‬‬
‫فً حالة جمع أكثر من دالتٌن‪ٌ ،‬تم الحساب بجمع الدالتٌن األولى و الثانٌة ثم تضاف‬
‫الدالة الثالثة إلى النتٌجة و هكذا‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫‪M‬‬
‫‪M2‬‬
‫‪A‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f‬‬
‫الشكل ‪ -5.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لمجموع دالتٌن جٌبٌتٌن لهما نفس التردد‪.‬‬

‫‪-‬حاالت خاصة‬
‫أ‪ -‬دالتان على توافق فً الطور‬
‫فرق الطور بٌن الدالتٌن‪ٌ ، 2  1  2k :‬كون فً هذه الحالة (الشكل ‪.6.I‬أ) ‪ A  A1  A2 :‬و‬
‫‪.   1  2‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪M2‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪A1‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪M1‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪A2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪A1‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1  2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪f2 O‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪A2‬‬
‫ﺠ‬ ‫‪M2‬‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫الشكل ‪ - 6.I‬تمثٌل فرٌنل لمجموع دالتٌن على‪:‬‬

‫ﺠ‪ -‬ترابع‬ ‫ب‪ -‬تعاكس‬ ‫أ‪ -‬توافق‬
‫ب‪ -‬دالتان على تعاكس فً الطور‬

‫فرق الطور بٌن الدالتٌن‪ٌ ، 2  1    2k :‬كون فً هذه الحالة (الشكل ‪.6.I‬ب)‬
‫‪ ، A  A1  A2 :‬إذا كان ‪ A1 < A2‬و ‪ .   1‬أما اذا كان ‪ ، A1 > A2‬فان ‪ A  A2  A1‬و ‪.   2‬‬
‫ﺠ‪ -‬دالتان على ترابع فً الطور‬
‫‪6‬‬
‫‪‬‬
‫فرق الطور بٌن الدالتٌن‪ٌ ، 2  1   k :‬كون فً هذه الحالة (الشكل ‪.6.I‬ﺠ)‬
‫‪2‬‬
‫‪ A  A12  A22 :‬و ) ‪.   1  Arc tan(A2 A1‬‬
‫تطبٌق‪ :‬منحنٌات لٌساجو ‪Lissajous‬‬

‫فً معلم متعامد و متجانس ‪ٌ ، OXY‬عطى الموقع )‪ M ( x, y‬لنقطة مادٌة متحركة‬
‫‪(I.16) x  a cos t‬‬
‫) ‪y  b cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.17‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ،   2 ‬تمثل المقادٌر ‪  ، ‬و ‪ T‬النبض‪،‬‬ ‫حٌث ‪ a‬و ‪ b‬ثابتٌن موجبٌن‪ ،‬و‬
‫‪T‬‬
‫التردد و الدور‪.‬‬
‫ٌمكن كتابة المعادلتٌن )‪ (I.16‬و )‪ (I.17‬على الشكل‬
‫‪x‬‬
‫‪ cos t‬‬ ‫)‪(I.18‬‬
‫‪a‬‬
‫‪y‬‬
‫‪ cos t cos   sin t sin ‬‬ ‫)‪(I.19‬‬
‫‪b‬‬
‫‪1 ‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪1 x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪sin t ‬‬ ‫‪ cos t cos    ‬‬ ‫‪ cos   ‬‬ ‫)‪(I.20‬‬
‫‪sin  ‬‬ ‫‪b  sin   a‬‬ ‫‪b‬‬
‫بما أن ‪ ، cos 2 t  sin 2 t  1‬من المعادلتٌن )‪ (I.18‬و)‪ (I.20‬نستنتج العالقة‬

‫‪x 2 2 cos ‬‬ ‫‪y2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪xy‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ sin 2 ‬‬ ‫)‪(I.21‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪ab‬‬ ‫‪b‬‬
‫و هً معادلة قطع ناقص‪ ،‬محوراه الرئٌسٌٌن مائالن‪ ،‬الشكل ‪.7.I‬‬
‫‪7‬‬
‫‪y‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪M‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪S‬‬
‫الشكل ‪ - 7.I‬المسار الذي ترسمه النقطة ‪. M‬‬
‫ٌجب اإلشارة إلى الحالتٌن اآلتٌتٌن‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪ :   ‬بتعوٌض هذه المعطٌات فً المعادلة )‪ ،(I.21‬نحصل على ما‬ ‫أ‪ -‬حالة ‪ a  b‬و‬
‫‪2‬‬
‫ٌلً‪.‬‬
‫‪x2  y 2  a2‬‬ ‫)‪(I.22‬‬
‫و هً معادلة دائرة مركزها المبدأ ‪ O‬و نصف قطرها ‪. a‬‬
‫ب‪ -‬حالة ‪   0‬و ‪ :   ‬بالتعوٌض فً المعادلة )‪ ،(I.21‬نحصل على الترتٌب على‬
‫العالقتٌن‪.‬‬
‫‪b‬‬
‫‪y x‬‬ ‫)‪(I.23‬‬
‫‪a‬‬
‫‪b‬‬
‫‪y x‬‬ ‫)‪(I.24‬‬
‫‪a‬‬
‫تمثالن معادلتً القطرٌن ‪ RP‬و ‪ QS‬فً المربع ‪.PQRS‬‬
‫‪8‬‬
‫أن ترسم القطع الناقص وفق االتجاه )‪( (D‬بنفس اتجاه دوران‬ ‫ٌمكن للنقطة ‪M‬‬
‫عقارب الساعة)‪ ،‬أو وفق االتجاه )‪( (G‬بعكس اتجاه دوران عقارب الساعة أو االتجاه‬
‫الموافق لها‪.‬‬ ‫‪M0‬‬ ‫ثم تحدٌد الموقع‬ ‫لحظة ‪t0‬‬ ‫المثلثً)‪ .‬عملٌا ٌتم التعرف على االتجاه باختٌار‬
‫ٌسمح الحساب ثم التعرف على إشارة ‪ dy dt t‬أو ‪ ، dx dt t‬بتحدٌد اتجاه الحركة فً‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫الحٌز المجاور للموقع ‪ ، M 0‬مما ٌسمح بالفصل بٌن االتجاهٌن )‪ (D‬أو )‪ (G‬فً حالة إشارة‬
‫سالبة أو موجبة على الترتٌب‪.‬‬
‫‪-‬مثال‪ :‬عند ‪( t  0‬المعادلتان)‪ (I.16‬و )‪ )(I.17‬تحتل النقطة الموقع ) ‪ ، M 0 (a, b cos ‬لدٌنا‬
‫‪ dy ‬‬
‫‪ . ‬بما أن ‪( b sin  < 0‬ألن ‪ ،) 0 > b sin  > ‬و بالتالً فان اتجاه‬ ‫‪  b sin ‬‬
‫‪ dt t  0‬‬
‫الحركة هو)‪ ،(G‬أي عكس اتجاه حركة عقارب الساعة‪ .‬نقدم فً الشكل ‪ ،8.I‬أشكال‬
‫المسارات المختلفة الممكنة لحركة ‪ M‬بداللة مختلف قٌم الزاوٌة ‪ ‬فً المجال ‪. 0,2 ‬‬
‫تعرف هذه المسارات بمنحنٌات لٌساجو ‪.Lissajous‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3 3   2‬‬ ‫‪  2‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫الشكل ‪ -8.I‬منحنٌات لٌساجو ‪ Lissajous‬فً حالة ‪. 0  2 ‬‬
‫‪ -4.2.I‬سالسل فورٌٌه ‪Fourier‬‬

‫إلى ‪ ،  ‬تمتلك عدد محدود من‬ ‫‪‬‬ ‫نعتبر الدالة )‪ ، f (x‬دورٌة فً المجال من‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬قٌمة منتهٌة‪ .‬تحت هذه الشروط ٌمكن كتابة‬ ‫وللتكامل ‪f ( x) dx‬‬ ‫النقاط الصغرى و العظمى‪،‬‬
‫‪‬‬
‫)‪ f (x‬على شكل سلسلة وفق العبارة اآلتٌة‪:‬‬
‫‪9‬‬
‫‪a0 n  ‬‬
‫‪f ( x) ‬‬ ‫‪  an cos nx  bn sin nx ‬‬ ‫)‪(I.25‬‬
‫‪2 n 1‬‬
‫هذا النشر ممكن حتى لو كانت الدالة )‪ f (x‬معرفة بأكثر من معادلة واحدة فً المجال‬
‫كما ٌلً‪:‬‬ ‫المعامالت ‪ an‬و ‪bn‬‬ ‫المعرف‪ .‬تعرف قٌم‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪an   f ( x) cos nxdx‬‬ ‫)‪(I.26‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪bn   f ( x) sin nxdx‬‬ ‫)‪(I.27‬‬
‫‪ ‬‬
‫تعرف المعادلة )‪ (I.25‬بسلسلة فورٌٌه للدالة )‪. f (x‬‬

‫مالحظات‪:‬‬
‫‪a0‬‬
‫القٌمة المتوسطة للدالة )‪ f (x‬على دور واحد‪ ،‬حٌث ٌالحظ انعدام الحدود‬ ‫‪ٌ -1‬مثل الحد‬
‫‪2‬‬
‫فً ‪ sin nx‬و ‪. cos nx‬‬
‫‪ -2‬فً حالة )‪ f (x‬دالة زوجٌة‪ ،‬تكون المعامالت ‪ bn‬معدومة‪.‬‬
‫‪ -3‬فً حالة )‪ f (x‬دالة فردٌة‪ ،‬تكون المعامالت ‪ an‬معدومة‪.‬‬
‫‪ -‬تطبٌقات و تمارٌن‪:‬‬
‫أ‪ -‬التطبٌق األول‪ :‬الدالة المربعة‬
‫هً دالة غٌر مستمرة‪ ،‬قٌمتها ‪ +1‬خالل نصف الدور و ‪ -1‬خالل نصف الدور‬
‫اآلخر(الشكل‪ ،)9.I‬و معرفة كما ٌلً‪:‬‬
‫‪-1‬‬ ‫‪x    ,0‬‬
‫‪f (x) ‬‬ ‫)‪(I.28‬‬

‫‪+1‬‬ ‫‪x  0, ‬‬
‫‪10‬‬
‫)‪f (x‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪‬‬

‫‪x‬‬
‫‪1‬‬
‫الشكل ‪ -9.I‬تمثٌل بٌانً للدالة المربعة‬

‫ٌالحظ أن الدالة فردٌة‪ ،‬و بالتالً فان المعامالت ‪ an‬معدومة‪ٌ .‬مكن حساب المعامالت ‪bn‬‬
‫كما ٌلً‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪bn   (1) sin nxdx   (1) sin nxdx‬‬ ‫)‪(I.29‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪bn ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪cos nx0  1 cos nx0‬‬ ‫)‪(I.30‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬
‫ٌالحظ أن‪:‬‬
‫فً حالة ‪ n‬عدد زوجً‬ ‫‪bn  0‬‬
‫‪4‬‬
‫فً حالة ‪ n‬عدد فردي‬ ‫‪bn ‬‬
‫‪n‬‬
‫و ٌكون نشر هذه الدالة وفق نظرٌة فورٌٌه ‪ ،Fourier‬هو اآلتً‪:‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪sin 3x‬‬ ‫‪sin(2n  1) x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪f ( x)  sin x ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫)‪(I.31‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2n  1‬‬ ‫‪‬‬
‫ب‪ -‬التطبٌق الثانً‪ :‬الدالة على شكل أسنان منشار ‪Fonction en dents de scie‬‬
‫هً دالة (الشكل ‪ )10.I‬معرفة كما ٌلً‪:‬‬
‫‪11‬‬
‫‪2‬‬
‫‪x  1 x    ,0‬‬
‫‪‬‬
‫‪(I.32) f (x) ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ x 1‬‬ ‫‪x  0, ‬‬
‫‪‬‬
‫)‪f (x‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫‪O‬‬
‫‪1‬‬
‫الشكل ‪ -10.I‬تمثٌل بٌانً لدالة على شكل أسنان منشار‪.‬‬

‫ٌالحظ أن الدالة زوجٌة‪ ،‬و بالتالً فان المعامالت ‪ bn‬معدومة‪ٌ .‬مكن حساب‬
‫المعامالت ‪ an‬كما ٌلً‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪an   f ( x) cos nxdx‬‬ ‫)‪(I.33‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1 a‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪an   ( x  1) cos nxdx   ( x  1) cos nxdx‬‬ ‫)‪(I.34‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪-‬التمرٌن األول‪:‬‬
‫الممثلة بالشكل المقابل‬ ‫الدالة )‪f (x‬‬ ‫نعتبر‬
‫و المعرفة كما ٌلً‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x    , ‬‬ ‫‪f ( x) ‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬
‫وفق نظرٌة فورٌٌه‪.‬‬ ‫)‪f (x‬‬ ‫أوجد نشر الدالة‬
‫‪12‬‬
‫)‪f (x‬‬ ‫‪-‬التمرٌن الثانً‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫الممثلة بالشكل المقابل‬ ‫الدالة )‪f (x‬‬ ‫نعتبر‬
‫و المعرفة كما ٌلً‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪x     , ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪x    , ‬‬ ‫‪cos x‬‬ ‫‪f (x) ‬‬
‫‪ 2 2‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪x   ,  ‬‬
‫‪ 2 ‬‬
‫وفق نظرٌة فورٌٌه‪.‬‬ ‫)‪f (x‬‬ ‫أوجد نشر الدالة‬
‫‪ -3.I‬اهتزازات أنظمة فٌزٌائٌة ذات درجة واحدة من الحرٌة‬

‫‪ -1.3.I‬نظرٌة الغرانج ‪Lagrange‬‬
‫إحداثً‪:‬‬ ‫‪3N‬‬ ‫نقطة مادٌة متحركة فً الفضاء‪ ،‬بواسطة‬ ‫‪N‬‬ ‫ٌتم تعٌٌن نظام مكون من‬
‫‪x1, x2 ,........., xN , y1, y2 ,........., yN , z1, z2 ,..........., zN‬‬
‫لدراسة حركة هذا النظام ٌتم استخدام اإلحداثٌات المعممة‪:‬‬

‫‪n  3N‬‬ ‫حٌث‬ ‫‪q1, q2 ,............, qi ,........, qn‬‬
‫و مشتقاتها‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪q1 , q2 ,............, qi ,........, qn‬‬
‫درجة حرٌة" عن طرٌق الدالة‪:‬‬ ‫‪n‬‬ ‫توصف حركة هذا النظام "ذو‬
‫‪‬‬
‫‪L(qi , qi , t )  T  U‬‬ ‫)‪(I.35‬‬
‫‪13‬‬
‫ٌمثالن الطاقتٌن الحركٌة و الكامنة لهذا النظام على الترتٌب‪ .‬تعرف‬ ‫‪U‬‬ ‫و‬ ‫‪T‬‬ ‫حٌث‬
‫‪‬‬
‫بدالة الغرانج ‪ .Lagrange‬الستنتاج المعادالت الزمنٌة للحركة تستعمل‬ ‫) ‪L(qi , qi , t‬‬
‫معادالت الغرانج ‪ ،Lagrange‬عددها فً هذه الحالة ‪ n‬و تكتب وفق الشكل اآلتً‪:‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(I.36‬‬
‫‪dt  q qi‬‬
‫‪i‬‬
‫على المحور ‪ ، OX‬ضمن كمون مستقل عن‬ ‫‪m‬‬ ‫عندما تتحرك نقطة مادٌة كتلتها‬
‫الزمن‪ ،‬تقتصر مجموعة معادالت الغرانج ‪ ، (I.36) Lagrange‬على معادلة واحدة‪ .‬فً‬
‫هذه الحالة‪ ،‬ترتبط الحركة بإحداثً واحد و ٌقال عن هذا النظام أنه ذو درجة واحدة‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ، f‬تعرف دالة تبدٌد الطاقة ‪ D  1  q‬و تكتب معادلة‬ ‫احتكاك ‪  q‬‬ ‫فً حالة وجد قوة‬
‫‪2‬‬
‫الغرانج فً هذه الحالة على الشكل‪:‬‬

‫‪d L L‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dt  q qi‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪i‬‬
‫‪ -2...I‬االهتزازات الحرة فً األنظمة الفٌزٌائٌة المحافظة‬
‫بداٌة نركز دراستنا على األنظمة التً تهتز حول موقع متوسط‪ .‬على سبٌل المثال ال‬
‫الحصر‪ ،‬نذكر منها كتلة معلقة على طرف نابض أفقً‪ ،‬تهتز حول وضع توازنها‪ ،‬جسم‬
‫معلق على طرف خٌط عمودي‪ٌ ،‬هتز فً المستوي األفقً أو دارة كهربائٌة ‪ . L C‬إن‬
‫دراسة الخصائص المختلفة لهذه األنظمة تتطلب معرفة مقدار واحد‪ ،‬فهو فً حالة النظام‬
‫األول‪ ،‬أنت فً طول النابض ‪ ، x‬و فً حالة النظام الثانً هو الزاوٌة التً ٌنحرف بها الجسم‬
‫فً المستوي األفقً عن وضع توازنه‪ .‬أما فً حالة النظام الثالث‪ ،‬أي الدارة الكهربائٌة‪،‬‬
‫المختزنة فً المكثفة‪ .‬تسمى األنظمة الثالثة‬ ‫‪Q‬‬ ‫فهذا المقدار ممثل بالشحنة الكهربائٌة‬
‫المذكورة آنفا أنظمة ذات درجة حرٌة واحدة‪ ،‬الشكل ‪.11.I‬‬
‫‪14‬‬
‫‪c‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪I‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫الشكل ‪ -11.I‬أنظمة ذات درجة حرٌة واحدة‪:‬‬

‫أ‪ -‬كتلة معلقة بطرف نابض أفقً‬
‫ب‪ -‬نواس الفتل‬
‫‪LC‬‬ ‫ﺠ‪ -‬دارة كهربائٌة‬
‫نقدم فً الفقرات الالحقة دراسة مفصلة لألنظمة الثالثة‪.‬‬
‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقً‬
‫نعتبر نابضا أفقٌا‪ ،‬طوله الطبٌعً ‪ ، l‬مثبتا من أحد طرفٌه و ٌحمل فً طرفه اآلخر‬
‫نتركها لحالها‪ .‬لدراسة حركة‬ ‫‪t 0‬‬ ‫أفقٌا مسافة ‪ ، a‬و عند اللحظة‬ ‫الكتلة ‪m‬‬ ‫كتلة ‪ . m‬نزٌح‬
‫نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة من لحظات الحركة ‪( t‬الشكل ‪.)12.I‬‬ ‫‪m‬‬
‫اتﺠاِ حركح ‪m‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪ R‬إعداد اندكتىر ٌ‪ .‬حًدادو‬
‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪F‬‬
‫الشكل ‪ -12.I‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقً‬

‫أ‪ -‬الكتلة ساكنة و النابض فً طوله الطبٌعً‬
‫الموقع ‪x  a‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تبدأ الكتلة حركتها انطالقا من‬
‫ﺠ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الكتلة فً حالة حركة‬
‫بتطبٌق المبدأ األساسً فً التحرٌك (القانون الثانً لنٌوتن ‪.)Newton‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪ m‬‬ ‫)‪(I.37‬‬
‫‪P  R  F  m‬‬ ‫)‪(I.38‬‬

‫قوة اإلرجاع للنابض و‬ ‫‪F‬‬ ‫قوة رد الفعل للمستوي الذي تتم علٌه الحركة‪،‬‬ ‫‪R‬‬ ‫الثقل‪،‬‬ ‫حٌث ‪P‬‬
‫ٌمثل شعاع تسارع ‪. m‬‬ ‫‪‬‬
‫و ‪ ، OY‬نحصل على العالقتٌن اآلتٌتٌن‪.‬‬ ‫المحورٌن ‪OX‬‬ ‫باإلسقاط وفق‬

‫‪ F  m‬‬ ‫)‪(I.39‬‬
‫‪PR  0‬‬ ‫)‪(I.40‬‬
‫تتناسب شدة قوة اإلرجاع مع التغٌر فً طول النابض ‪ ، x‬وفق العالقة‪:‬‬
‫‪F  kx‬‬ ‫)‪(I.41‬‬
‫ٌمثل‬ ‫‪‬‬ ‫ثابت مرونة النابض و ٌقاس بالنٌوتن على متر(‪ .)N/m‬بما أن التسارع‬ ‫‪k‬‬ ‫حٌث‬
‫المشتقة الثانٌة بالنسبة للزمن لإلحداثً ‪ ، x‬أي‪:‬‬
‫‪d 2 x ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪x‬‬ ‫)‪(I.42‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫بتعوٌض العالقتٌن )‪ (I.41‬و )‪ (I.42‬فً العالقة )‪ٌ ،(I.39‬مكن كتابة العالقة اآلتٌة‪:‬‬
‫‪16‬‬
‫‪‬‬
‫‪ kx  m x‬‬ ‫)‪(I.43‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫)‪(I.44‬‬
‫‪m‬‬
‫هذه العالقة معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ x‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها من الشكل‪:‬‬
‫‪x(t )  A cost   ‬‬ ‫)‪(I.45‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ ،  ‬و ٌسمى نبض االهتزاز و ٌقاس بالرادٌان على ثانٌة (‪ )rad/s‬و‬ ‫حٌث الثابت‬
‫‪m‬‬
‫العالقة بٌن ‪ ‬من جهة و الدور ‪ T‬و التواتر (أو التردد) ‪ ‬من جهة أخرى هً‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫)‪(I.46‬‬
‫‪T‬‬
‫حٌث ٌقاس ‪ T‬بالثانٌة (‪ )s‬و ‪ ‬بالهرتز (‪ٌ .)Hz‬سمى الثابت الموجب ‪ A‬السعة‪ ،‬و ٌعرف‬
‫الثابت ‪ ‬بالطور االبتدائً و هما مرتبطٌن بالشروط االبتدائٌة لالهتزاز‪ٌ .‬مكن حساب هذٌن‬
‫‪‬‬
‫و ‪( x  0‬أي أن‬ ‫‪xa‬‬ ‫الثابتٌن بالرجوع إلى هذه الشروط و هً فً هذه الحالة‪ :‬عند ‪، t  0‬‬
‫الحركة بدأت من السكون)‪ .‬تسمح هذه المعطٌات بكتابة العالقتٌن اآلتٌتٌن‪:‬‬
‫‪A cos   a‬‬ ‫)‪(I.47‬‬
‫‪ A sin   0‬‬ ‫)‪(I.48‬‬
‫حال هاتٌن المعادلتٌن هما‪   0 :‬و ‪ . A  a‬أخٌرا ٌمكن كتابة المعادلة الزمنٌة لالهتزاز‬
‫على الشكل‪:‬‬
‫‪x(t )  a cos t‬‬ ‫)‪(I.49‬‬
‫هما على التوالً ) ‪ v(t‬و ) ‪ ،  (t‬حٌث‪:‬‬ ‫‪m‬‬ ‫سرعة و تسارع حركة‬
‫‪dx‬‬
‫‪v(t ) ‬‬ ‫‪ a sin t‬‬ ‫)‪(I.50‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪v(t )  a cos t  ‬‬ ‫)‪(I.51‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪d 2 x dv‬‬
‫‪ (t )  2   a 2 cos t‬‬ ‫)‪(I.52‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪17‬‬
‫‪ (t )  a 2 cost   ‬‬ ‫)‪(I.53‬‬

‫‪‬‬
‫التوالً‬ ‫من جهة و ‪ v‬و ‪ ‬من جهة أخرى‪ ،‬هما على‬ ‫‪x‬‬ ‫ٌالحظ أن قٌمتا فرقً الطور بٌن‬
‫‪2‬‬
‫و ‪ ‬على تعاكس‪.‬‬ ‫‪x‬‬ ‫و ‪ v‬على ترابع و أن‬ ‫‪x‬‬ ‫و ‪ٌ . ‬قال فً هذه الحالة أن‬
‫لنحسب عبارة الطاقة الحركٌة بداللة الزمن للكتلة ‪. m‬‬
‫‪EC  mv2  m a sin t ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(I.54‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EC  m 2a 2 sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.55‬‬
‫‪2‬‬
‫أما عبارة الطاقة الكامنة بداللة الزمن لكتلة ‪ ، m‬فهً اآلتٌة‪.‬‬
‫‪EP  kx2  k a cos t ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(I.56‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EP  ka2 cos 2 t‬‬ ‫)‪(I.57‬‬
‫‪2‬‬
‫و الكامنة ‪ EP‬الطاقة المٌكانٌكٌة ‪ EM‬للكتلة ‪. m‬‬ ‫‪EC‬‬ ‫ٌمثل مجموع الطاقتٌن الحركٌة‬
‫‪EM  EC  EP‬‬ ‫)‪(I.58‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EM  m 2a 2 sin 2 t  ka2 cos 2 t‬‬ ‫)‪(I.59‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ ،  ‬و بالتعوٌض فً آخر عالقة‪ ،‬نحصل على العالقة اآلتٌة‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫لدٌنا من المعادلة ( )‬
‫‪m‬‬
‫‪1 k‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EM  m a 2 sin 2 t  ka2 cos 2 t‬‬ ‫)‪(I.60‬‬
‫‪2 m‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪EM  ka2 sin 2 t  cos 2 t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(I.61‬‬
‫بما أن ‪ ، sin 2 t  cos 2 t  1‬أخٌرا تكتب الطاقة المٌكانٌكٌة على الشكل اآلتً‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EM  ka2‬‬ ‫)‪(I.62‬‬
‫‪2‬‬
‫‪18‬‬
‫المالحظ على هذه العالقة أنها مستقلة عن الزمن‪ ،‬مما ٌعنً أن الطاقة المٌكانٌكٌة‬
‫ثابتة عند مختلف لحظات الحركة‪ ،‬و هذا ما ٌقودنا إلى القول أن خالل هذه اللحظات ٌحدث‬
‫تبادل للطاقة بقٌم متساوٌة‪ ،‬بٌن الطاقة الحركٌة و الطاقة الكامنة‪ .‬فكلما تزداد قٌمة الطاقة‬
‫الحركٌة بمقدار معٌن تتناقص الطاقة الكامنة بنفس المقدار‪ ،‬و العكس بالعكس و العكس‬
‫صحٌح‪.‬‬
‫نقدم فً الشكل ‪ ،13.I‬تمثٌل بٌانً لتغٌر الطاقتٌن الحركٌة و الكامنة خالل دور‬
‫و الذي ٌمثل فً نفس الوقت التغٌر فً طول النابض‪ .‬تمثل‬ ‫‪m‬‬ ‫واحد‪ ،‬بداللة ‪ ، x‬انتقال الكتلة‬
‫النقاط ‪ M2 ،M1‬و ‪ ،M3‬حاالت النظام عند لحظات خاصة‪ ،‬نجمع خصائصها فً الجدول‬
‫‪.2 .I‬‬
‫‪E‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪M1‬‬ ‫‪M3‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪M3‬‬
‫‪x  a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪xa‬‬ ‫‪X‬‬
‫)‬ ‫الشكل ‪ -13.I‬تمثٌل بٌانً لتغٌر الطاقتٌن الحركٌة (‬

‫خالل دور واحد‪.‬‬ ‫‪m‬‬ ‫) بداللة انتقال الكتلة‬ ‫و الكامنة (‬
‫الطاقة الكامنة الطاقة المٌكانٌكٌة‬ ‫الطاقة الحركٌة‬ ‫سرعة الكتلة التغٌر فً طول النابض‬ ‫النقطة‬
‫‪19‬‬
‫‪1‬‬ ‫معدومة‬ ‫أعظمٌة‬ ‫معدوم‬ ‫أعظمٌة‬

‫‪EM  ka2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫‪v  a‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪EC  ka2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫أعظمٌة‬ ‫معدومة‬ ‫تقلص‬ ‫معدومة‬
‫‪EM  ka2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪EC  0‬‬ ‫‪x  a‬‬ ‫‪v0‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪EP  ka2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫أعظمٌة‬ ‫معدومة‬ ‫تمدد‬ ‫معدومة‬
‫‪EM  ka2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪EC  0‬‬ ‫‪x  a‬‬ ‫‪v0‬‬ ‫‪M3‬‬
‫‪EP  ka2‬‬
‫‪2‬‬
‫الجدول ‪ -2.I‬حاالت النظام عند لحظات خاصة‪.‬‬
‫ب‪ -‬اهتزاز نواس الفتل‬
‫نعتبر نواس فتل‪ ،‬مكون من خٌط ثابت فتله ‪ ، c‬مثبتا من طرفه العلوي و ٌحمل فً‬
‫فً المستوي األفقً‪ ،‬و عند‬ ‫بزاوٌة ‪ 0‬‬ ‫طرفه السفلً جسم عزم عطالته ‪ . I‬ندٌر الجسم‬
‫نتركه لحاله‪ .‬لدراسة حركة هذا الجسم‪ ،‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة من‬ ‫‪t 0‬‬ ‫اللحظة‬
‫(الشكل ‪.)14.I‬‬ ‫‪t‬‬ ‫لحظات الحركة‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬

‫الشكل ‪ -14.I‬اهتزاز نواس الفتل‬
‫أ‪ -‬الجسم ساكن و الخٌط غٌر مفتول‬
‫ب‪ -‬اللحظة ‪ٌ ، t  0‬بدأ الجسم حركته انطالقا من الموقع ‪  0‬‬
‫ﺠ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الجسم فً حالة حركة‬

‫بتطبٌق نظرٌة التسارع الزاوي‪.‬‬
‫‪20‬‬
‫‪ M  I ‬‬ ‫)‪(I.63‬‬

‫" ‪ c  I‬‬ ‫)‪(I.64‬‬
‫‪‬‬
‫و بالتعوٌض فً‬ ‫‪" ‬‬ ‫التسارع الزاوي للحركة و المجموع ‪ٌ  M‬مثل‪ .‬بما أن‬ ‫حٌث " ‪‬‬
‫المعادلة)‪ (I.64‬نحصل على العالقة اآلتٌة‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪ c  I ‬‬ ‫)‪(I.65‬‬
‫‪‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪   0‬‬ ‫)‪(I.66‬‬
‫‪I‬‬
‫هذه العالقة معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ ‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها من الشكل‪:‬‬
‫) ‪ (t )  A cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.67‬‬
‫‪c‬‬
‫‪I‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫)‪(I.68‬‬
‫‪T‬‬
‫‪‬‬
‫‪( ‬أي أن‬ ‫‪0‬‬ ‫و‬ ‫‪  0‬‬ ‫الثابتٌن بالرجوع إلى هذه الشروط و هً فً هذه الحالة‪ :‬عند ‪، t  0‬‬
‫الحركة بدأت من السكون)‪ .‬تسمح هذه المعطٌات بكتابة العالقتٌن اآلتٌتٌن‪:‬‬
‫‪A cos   0‬‬ ‫)‪(I.69‬‬

‫‪ A sin   0‬‬ ‫)‪(I.70‬‬
‫حال هاتٌن المعادلتٌن هما‪   0 :‬و ‪ . A  0‬أخٌرا ٌمكن كتابة المعادلة الزمنٌة لالهتزاز‬
‫‪ (t )  0 cos t‬‬ ‫)‪(I.71‬‬
‫‪21‬‬
‫الطاقة الحركٌة فً هذه الحالة هً‪:‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪EC  I ‬‬ ‫)‪(I.72‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫حٌث‪ ،   0 sin t :‬و تصبح عبارة الطاقة الحركٌة على الشكل‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EC  I02 2 sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.73‬‬
‫‪2‬‬
‫‪c‬‬
‫‪ٌ ،  ‬كون‪:‬‬ ‫بما أن‬
‫‪I‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EC  c02 sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.74‬‬
‫‪2‬‬
‫أما الطاقة الكامنة فهً‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EP  c 2‬‬ ‫)‪(I.75‬‬
‫‪2‬‬
‫بتعوٌض ‪ ‬بعبارتها من العالقة)‪ٌ ،(I.71‬مكن كتابة العالقة اآلتٌة‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EP  c0 cos 2 t‬‬ ‫)‪(I.76‬‬
‫‪2‬‬
‫و ٌمكن استنتاج الطاقة المٌكانٌكٌة‪:‬‬
‫‪EM  EC  EP‬‬ ‫)‪(I.77‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫‪EM  c02 sin 2 t  c0 cos 2 t‬‬ ‫)‪(I.46‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EM  c02‬‬ ‫)‪(I.78‬‬
‫‪2‬‬
‫و هً مقدار ثابت‪ ،‬مما ٌعنً حدوث تبادل بٌن الطاقتٌن الحركٌة و الكامنة خالل الزمن‪.‬‬
‫‪LC‬‬ ‫ﺠ‪ -‬اهتزاز دارة كهربائٌة‬
‫‪22‬‬
‫و وشٌعة‬ ‫كهربائٌة ‪q0‬‬ ‫تختزن شحنة‬ ‫‪C‬‬ ‫نعتبر دارة كهربائٌة‪ ،‬مكونة من مكثفة سعتها‬
‫نغلق الدارة باسطة القاطعة‪ .‬لدراسة تغٌر كمٌة الشحنة‬ ‫‪t 0‬‬ ‫ذاتٌتها ‪ . L‬عند اللحظة‬
‫الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة بداللة الزمن‪ ،‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة ‪( t‬الشكل‬
‫‪.)15.I‬‬
‫)‪(K‬‬
‫)‪(K‬‬ ‫)‪(K‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪q‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫‪q0‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫‪LC‬‬ ‫الشكل‪ -15.I‬اهتزاز دارة كهربائٌة‬

‫كهربائٌة ‪q0‬‬ ‫أ‪ -‬القاطعة مفتوحة‪ ،‬المكثفة تختزن شحنة‬
‫هً ‪q0‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تغلق القاطعة‪ ،‬الشحنة الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة‬
‫هً ‪q‬‬ ‫ﺠ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الشحنة الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة‬
‫ٌعطى التٌار الكهربائً ‪ i‬فً الدارة بقانون أوم ‪ Ohm‬حٌث‪:‬‬
‫‪di 1‬‬
‫‪dt C ‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪ idt  0‬‬ ‫)‪(I.79‬‬
‫‪‬‬
‫بما أن العالقة بٌن التٌار الكهربائً ‪ i‬و الشحنة الكهربائٌة ‪ q‬هً‪ i  q :‬و تكتب المعادلة‬
‫)‪ (I.79‬على الشكل‪:‬‬
‫‪‬‬‫‪1‬‬
‫‪L q q  0‬‬ ‫)‪(I.80‬‬
‫‪C‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪q‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫)‪(I.81‬‬
‫‪LC‬‬
‫‪23‬‬
‫هذه العالقة معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ q‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها من الشكل‪:‬‬
‫) ‪q(t )  Acos(t  ‬‬ ‫)‪(I.82‬‬
‫‪1‬‬
‫‪LC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫)‪(I.83‬‬
‫‪T‬‬
‫‪‬‬
‫و ‪ ، q  0‬أي أن‬ ‫‪q  q0‬‬ ‫الثابتٌن بالرجوع إلى هذه الشروط و هً فً هذه الحالة‪ :‬عند ‪، t  0‬‬
‫شدة التٌار فً الدارة معدومة عند اللحظة التً تغلق فبها القاطعة‪ .‬تسمح هذه المعطٌات‬
‫بكتابة العالقتٌن اآلتٌتٌن‪:‬‬
‫‪A cos   q0‬‬ ‫)‪(I.84‬‬
‫‪ A sin   0‬‬ ‫)‪(I.85‬‬
‫حال هاتٌن المعادلتٌن هما‪   0 :‬و ‪ . A  q0‬أخٌرا ٌمكن كتابة المعادلة الزمنٌة لالهتزاز‬
‫‪q(t )  q0 cos t‬‬ ‫)‪(I.86‬‬
‫ٌحدث خالل دور واحد ‪ T  2 LC‬شحن و تفرٌغ للمكثفة‪.‬‬

‫تكتب الطاقة الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة على الشكل‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Ee  CV 2‬‬ ‫)‪(I.87‬‬
‫‪2‬‬
‫و فرق‬ ‫‪q‬‬ ‫حٌث ‪ V‬فرق الكمون بٌن طرفً المكثفة‪ .‬العالقة بٌن الشحنة الكهربائٌة‬
‫و تكتب المعادلة)‪ (I.87‬على الشكل‪:‬‬ ‫‪q  CV‬‬ ‫الكمون ‪ V‬هً‪:‬‬
‫‪24‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪Ee ‬‬ ‫‪q‬‬ ‫)‪(I.88‬‬
‫‪2C‬‬
‫أما الطاقة المغناطٌسٌة فً الوشٌعة فهً‪:‬‬
‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪Em  Li  L q‬‬ ‫)‪(I.89‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫و ٌمكن استنتاج الطاقة الكلٌة‪:‬‬ ‫‪q  q0 sin t‬‬ ‫حٌث‬
‫‪E  Ee  Em‬‬ ‫)‪(I.90‬‬
‫‪1 2 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪q0 cos t  L 2q02 sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.91‬‬
‫‪2C‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ ،  ‬تكتب ‪ E‬على الشكل‪:‬‬ ‫بما أن‬
‫‪LC‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫)‪(I.92‬‬
‫‪2C‬‬
‫و هو مقدار ثابت مما ٌعنً أن الطاقة الكلٌة للدارة تبقى ثابتة‪ٌ .‬مكن القول أنه خالل الزمن‬
‫ٌحدث تبادل للطاقة بٌن الوشٌعة و المكثفة‪ ،‬أما الطاقة الكلٌة فهً محفوظة‪.‬‬
‫ٌالحظ من خالل دراسة األنظمة الثالث أن هناك أوجه تشابه عدٌدة‪ ،‬نجمعها فً‬
‫الجدول ‪ ،3.I‬هذا ما ٌعرف بالتكافؤ المٌكانٌكً الكهربائً‪.‬‬
‫‪25‬‬
‫دارة كهربائٌة‬ ‫نظام دورانً‬ ‫نظام ذو انتقال خطً‬

‫(دارة كهربائٌة ‪) L C‬‬ ‫(نواس الفتل)‬ ‫(كتلة و نابض أفقً)‬
‫‪L‬‬ ‫الذاتٌة‬ ‫‪I‬‬ ‫عزم العطالة‬ ‫‪m‬‬ ‫الكتلة‬
‫‪1‬‬ ‫‪c‬‬ ‫ثابت الفتل‬ ‫‪k‬‬ ‫ثابت المرونة‬
‫السعة الكهربائٌة)‬ ‫(‪C‬‬
‫‪C‬‬
‫‪q‬‬ ‫الشحنة الكهربائٌة‬ ‫‪‬‬ ‫الزاوٌة‬ ‫االنتقال ‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪iq‬‬ ‫شدة التٌار الكهربائً‬ ‫‪‬‬ ‫السرعة الزاوٌة‬ ‫‪vx‬‬ ‫السرعة‬
‫‪1‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪‬‬ ‫النبض‬ ‫‪‬‬ ‫النبض‬ ‫‪‬‬ ‫النبض‬
‫‪LC‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪m‬‬
‫الدور ‪T  2 LC‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪T  2‬‬ ‫الدور‬ ‫‪T  2‬‬ ‫الدور‬
‫‪c‬‬ ‫‪k‬‬
‫الطاقة‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫الطاقة الحركٌة ‪EC  J ‬‬ ‫الطاقةالحركٌة ‪EC  m x‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫المغناطٌسٌة ‪Em  L i‬‬
‫‪2‬‬
‫الطاقة الكهربائٌة‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫الطاقة الكامنة ‪EP  c 2‬‬ ‫الطاقة الكامنة ‪EP  kx2‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Ee ‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪2C‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫الطاقة المٌكانٌكٌة‬ ‫الطاقة المٌكانٌكٌة‬
‫‪E‬‬ ‫الطاقة الكلٌة ‪q0‬‬
‫‪2C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EM  c02‬‬ ‫‪EM  ka2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫الجدول ‪ -3.I‬التكافؤ بٌن مختلف المقادٌر فً األنظمة الثالثة‬

‫‪ -3.3.I‬االهتزازات المخمدة فً األنظمة الفٌزٌائٌة المبددة‬
‫نقدم فً ما ٌلً دراسة لالهتزازات التً تتم فً أنظمة فٌزٌائٌة ذات طاقة غٌر‬
‫محفوظة بل مبددة‪ .‬تتمثل نتٌجة تبدٌد الطاقة خالل الزمن فً تناقص سعة االهتزاز تدرٌجٌا‬
‫حتى ٌتوقف االهتزاز‪ ،‬و هو ما ٌعرف باإلخماد‪ .‬فً األنظمة المٌكانٌكٌة‪ٌ ،‬ظهر اإلخماد من‬
‫‪26‬‬
‫خالل قوى االحتكاك‪ ،‬أما فً األنظمة الكهربائٌة فان المقاومة الكهربائٌة تمثل عامل‬
‫اإلخماد‪ .‬سنعٌد دراسة االهتزازات فً األنظمة الثالثة‪ -‬المقدمة فً الفقرة السابقة‪ -‬عندما‬
‫نأخذ بعٌن االعتبار اإلخماد‪ ،‬من البدٌهً أن نتوقع مسبقا أن مختلف العالقات المكتوبة آنفا‪،‬‬
‫ستأخذ أشكاال مختلفة‪.‬‬
‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقً بوجود اإلخماد‬
‫ٌمكن لإلخماد فً اهتزازات هذا النظام‪ ،‬الشكل ‪ ،16.I‬أن ٌظهر وفق صنفٌن‪:‬‬
‫‪ -‬إخماد جاف‪ ،‬تكون فٌه قوة اإلخماد (أو االحتكاك) ثابتة فً الشدة و فً االتجاه (و هو‬
‫عكس اتجاه السرعة)‪.‬‬
‫‪ -‬إخماد لزوجً‪ ،‬تكون فٌه قوة اإلخماد ذات شدة متغٌرة (متناسبة مع قٌمة السرعة)‪ ،‬أما‬
‫اتجاهها فٌكون عكس اتجاه السرعة‪ ،‬و ٌمكن كتابة عبارة هذه القوة على الشكل‪:‬‬
‫‪f   v‬‬ ‫)‪(I.93‬‬

‫فً دراستنا للنظام الممثل بالشكل ‪ ،16.I‬سنعتبر بأن اإلخماد لزوجً‪.‬‬
‫اتﺠاِ حركح ‪m‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R‬‬
‫‪F‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪k O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪P X‬‬ ‫‪X‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬

‫الشكل ‪ -16.I‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقً بوجود اإلخماد‬
‫أ‪ -‬الكتلة ساكنة و النابض فً طوله الطبٌعً‬
‫الموقع ‪x  a‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تبدأ الكتلة حركتها انطالقا من‬
‫ﺠ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الكتلة فً حالة حركة‬
‫بتطبٌق المبدأ األساسً فً التحرٌك (القانون الثانً لنٌوتن ‪.)Newton‬‬
‫‪27‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪ m‬‬ ‫)‪(I.94‬‬
‫‪P  R  F  f  m‬‬ ‫)‪(I.95‬‬

‫‪f‬‬ ‫قوة اإلرجاع للنابض‪،‬‬ ‫الحركة‪F ،‬‬ ‫قوة رد الفعل للمستوي الذي تتم علٌه‬ ‫‪R‬‬ ‫الثقل‪،‬‬ ‫حٌث ‪P‬‬
‫قوة اإلخماد اللزوجً و ‪ٌ ‬مثل شعاع تسارع ‪. m‬‬

‫و ‪ ، OY‬نحصل على العالقتٌن اآلتٌتٌن‪.‬‬ ‫المحورٌن ‪OX‬‬ ‫باإلسقاط وفق‬
‫‪ F  f  m‬‬ ‫)‪(I.96‬‬
‫‪m  f  F  0‬‬ ‫)‪(I.97‬‬
‫‪PR  0‬‬ ‫)‪(I.98‬‬
‫النابض ‪x‬‬ ‫تتناسب شدة قوة اإلرجاع مع التغٌر فً طول‬
‫‪F  kx‬‬ ‫)‪(I.99‬‬
‫السرعة ‪v‬‬ ‫فتتناسب مع‬ ‫‪f‬‬ ‫ثابت مرنة النابض‪ ،‬أما شدة قوة اللزوجٌة‬ ‫‪k‬‬ ‫حٌث‬
‫‪f  v‬‬ ‫)‪(I.100‬‬
‫بما أن التسارع ‪ٌ ‬مثل المشتقة الثانٌة بالنسبة للزمن لإلحداثً ‪ ، x‬أي‪:‬‬
‫‪d 2 x ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪x‬‬ ‫)‪(I.101‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫بتعوٌض العالقات)‪ (I.100) ،(I.99‬و )‪ (I.101‬فً العالقة )‪ٌ ،(I.97‬مكن كتابة العالقة‬
‫اآلتٌة‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m x   x kx  0‬‬ ‫)‪(I.102‬‬
‫نحصل على ما ٌلً‪:‬‬ ‫على ‪m‬‬ ‫بقسمة طرفً هذه العالقة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫)‪(I.103‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪ ،  ‬و تكتب آخر عالقة على الشكل‪:‬‬ ‫و‬ ‫‪0 ‬‬ ‫نضع‬
‫‪2m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x  2 x 02 x  0‬‬ ‫)‪(I.104‬‬
‫هذه معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ x‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها مرتبط بالممٌز‪:‬‬
‫‪28‬‬
‫‪'  2   20‬‬ ‫)‪(I.105‬‬

‫المرتبط بالمعادلة الممٌزة‪:‬‬
‫‪r 2  2r   20  0‬‬ ‫)‪(I.106‬‬
‫وهنا ٌجب اعتبار الحاالت الثالث اآلتٌة‪:‬‬
‫الحالة األولى‪  0  ' 0 :‬اإلخماد ضعٌف و للمعادلة الممٌزة حالن مركبان‪:‬‬
‫‪r    j‬‬ ‫)‪(I.107‬‬
‫حٌث‪    02  2 :‬و ٌعرف ‪ ‬بشبه الدور‪ .‬حل المعادلة)‪ (I.104‬فً هذه الحالة هو‪:‬‬
‫) ‪x(t )  et ( A1e jt  A2e jt‬‬ ‫)‪(I.108‬‬
‫و الذي ٌمكن أن ٌكتب على الشكل‪:‬‬
‫) ‪x(t )  ae t cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.109‬‬
‫و هً دالة جٌبٌة مخمدة‪ ،‬الشكل ‪ 17.I‬و النظام اهتزازي مخمد‪ .‬تحسب قٌمتً الثابتٌن ‪ a‬و‬
‫‪ ‬بالرجوع الى الشروط االبتدائٌة‪.‬‬
‫) ‪x(t‬‬
‫‪x0‬‬
‫‪x1‬‬
‫‪x2‬‬
‫‪O‬‬
‫‪t‬‬
‫الشكل ‪ -17.I‬تمثٌل بٌانً لنظام اهتزازي مخمد‪.‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ، T0 ‬كما‬ ‫‪ T ‬شبه الدور و هو دائما أكبر من الدور الذاتً‬ ‫ٌسمى المقدار‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫تعرف المقادٌر اآلتٌة‪:‬‬

‫‪ -1‬التناقص اللوغارٌتمً‪:‬‬
‫‪29‬‬
‫‪xn‬‬
‫‪  T  ln‬‬ ‫)‪(I.110‬‬
‫‪x n 1‬‬
‫حٌث ‪ x n 1‬و ‪ x n‬سعتً هزتٌن متتالٌتٌن‪.‬‬

‫‪ -2‬درجة االخماد‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪D‬‬ ‫)‪(I.111‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ -3‬ثابت الزمن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(I.112‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -4‬معامل الجودة‪:‬‬
‫‪0 ‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(I.113‬‬
‫‪2 T0‬‬
‫الحالة الثانٌة‪  0  '  0 :‬اإلخماد قوي و للمعادلة الممٌزة حالن حقٌقٌان‪:‬‬
‫‪r    ‬‬ ‫)‪(I.114‬‬
‫حٌث‪ .   2  02 :‬حل المعادلة)‪ (I.104‬فً هذه الحالة هو‪:‬‬

‫) ‪x(t )  e t ( A1e t  A2 e  t‬‬ ‫)‪(I.115‬‬
‫ال تحدث هنا اهتزازات‪ ،‬و النظام الدوري‪.‬‬
‫ٌقال عن النظام أنه حرج‪ .‬للمعادلة الممٌزة حل‬ ‫‪  0‬‬ ‫الحالة الثالثة‪ '  0 :‬‬
‫مضاعف‪:‬‬
‫‪r  ‬‬ ‫)‪(I.116‬‬
‫ٌكتب حل المعادلة)‪ (I.104‬فً هذه الحالة كما ٌلً‪:‬‬
‫) ‪x(t )  e t (a  bt‬‬ ‫)‪(I.117‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪RLC‬‬ ‫ب‪ -‬دراسة الدارة‬
‫‪30‬‬
‫تختزن شحنة كهربائٌة ‪ ، q0‬وشٌعة‬ ‫‪C‬‬ ‫نعتبر دارة كهربائٌة‪ ،‬مكونة من مكثفة سعتها‬
‫نغلق الدارة باسطة القاطعة‪ .‬لدراسة تغٌر‬ ‫‪t 0‬‬ ‫و مقاومة كهربائٌة‪ .‬عند اللحظة‬ ‫‪L‬‬ ‫ذاتٌتها‬
‫كمٌة الشحنة الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة بداللة الزمن‪ ،‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة‬
‫‪ ، t‬الشكل ‪.18.I‬‬
‫)‪(K‬‬
‫)‪(K‬‬ ‫)‪(K‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪q‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫‪q0‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬

‫‪C L R‬‬ ‫الشكل ‪ -18.I‬اهتزاز دارة كهربائٌة‬
‫كهربائٌة ‪q0‬‬ ‫أ‪ -‬القاطعة مفتوحة‪ ،‬المكثفة تختزن شحنة‬
‫هً ‪q0‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تغلق القاطعة‪ ،‬الشحنة الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة‬
‫هً ‪q‬‬ ‫ﺠ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الشحنة الكهربائٌة المختزنة فً المكثفة‬
‫ٌعطى التٌار الكهربائً ‪ i‬فً الدارة بقانون أوم ‪ Ohm‬حٌث‪:‬‬
‫‪di‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪ Ri   idt  0‬‬ ‫)‪(I.118‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪‬‬
‫بما أن ‪ i  q‬و بالتعوٌض فً المعادلة )‪ٌ (I.79‬تم الحصول على العالقة‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪L q  R q q  0‬‬ ‫)‪(I.119‬‬
‫‪C‬‬
‫‪31‬‬
‫‪‬‬‫‪R 1‬‬
‫‪q q q  0‬‬ ‫)‪(I.120‬‬
‫‪L LC‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ ،  ‬و تكتب آخر عالقة على الشكل‪:‬‬ ‫و‬ ‫‪0 ‬‬ ‫نضع‬
‫‪2L‬‬ ‫‪LC‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪q  2 q 0q  0‬‬ ‫)‪(I.121‬‬
‫هذه معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ q‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها مرتبط بالممٌز‪:‬‬
‫‪'  2   20‬‬ ‫)‪(I.122‬‬
‫المرتبط بالمعادلة الممٌزة‪:‬‬
‫‪r 2  2r   20  0‬‬ ‫)‪(I.123‬‬
‫وهنا كذلك ٌجب اعتبار الحاالت الثالث المرتبطة باألنظمة االهتزازي المخمد‪ ،‬الالدوري‬
‫و الحرج‪ ،‬و التً تشبه تماما فً دراستها ما قدمناه فً الفقرة السابقة‪.‬‬
‫‪ -4.3.I‬االهتزازات القسرٌة‬
‫فً اهتزاز قسري‪ٌ ،‬خضع النظام المٌكانٌكً أو الكهربائً إلى مؤثر خارجً‪ .‬نعتبر‬
‫كتلة معلقة على طرف نابض أفقً بوجود اإلخماد‪ ،‬تخضع الكتلة ‪ m‬لمؤثر خارجً‪ٌ ،‬نتج‬
‫قوة جٌبٌة ) ‪ F (t‬ذات النبض ‪ ، ‬الشكل ‪.19.I‬‬
‫) ‪F (t‬‬
‫‪Y‬‬
‫‪m‬‬
‫‪‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬

‫الشكل ‪ -19.I‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقً بوجود مؤثر خارجً‬
‫بتطبٌق المبدأ األساسً فً التحرٌك و اعتبار اإلسقاط وفق المحور ‪ٌ ، OX‬مكن كتابة‬
‫المعادلة اآلتٌة‪:‬‬
‫‪32‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x  2 x 02 x   cos t‬‬ ‫)‪(I.124‬‬
‫حٌث ‪ٌ (t )   cos t‬مثل االنتقال الجٌبً الذي مصدره المؤثر الخارجً‪ .‬العالقة‬
‫و بوجود طرف ثانً‪ٌ ،‬كتب حلها على شكل‬ ‫‪x‬‬ ‫)‪ (I.124‬معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة‬
‫مجموع حلٌن‪:‬‬
‫) ‪x(t )  x p (t )  xg (t‬‬
‫حٌث‪:‬‬
‫‪-‬الحل الخاص ) ‪ٌ x p (t‬مثل حل المعادلة التفاضلٌة)‪ (I.124‬بدون الطرف الثانً‪ ،‬و سٌتم‬
‫بنفس الطرٌقة التً قدمناها عند دراسة االهتزاز المخمد‪ .‬عملٌا‪ٌ ،‬رتبط هذا الحل بالمرحلة‬
‫االنتقالٌة التً تكون عند بداٌة االهتزاز‪.‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪-‬الحل العام ) ‪ٌ ، x g (t‬مثل المرحلة الدائمة لالهتزاز‪ ،‬و عندها تتم الحركة الجٌبٌة للكتلة‬
‫بنفس نبض المؤثر الخارجً ‪ ، ‬مما ٌعنً أن الحل العام ٌكتب بعبارة من الشكل‪:‬‬
‫) ‪x g (t )  A cos(t  ‬‬
‫حٌث‪:‬‬
‫‪A0‬‬
‫‪A‬‬
‫‪(02  2 )  4 22‬‬
‫‪2‬‬
‫‪tan  ‬‬
‫‪02  2‬‬
‫‪ -‬تمارٌن حول اهتزازات أنظمة فٌزٌائٌة ذات درجة واحدة من الحرٌة‪:‬‬

‫‪ -1‬تمارٌن محلولة‪:‬‬
‫التمرٌن األول‬
‫‪33‬‬
‫أوجد باستخدام معادلة الغرانج ‪ Lagrange‬معادالت اهتزاز األنظمة الثالثة‬

‫المعطاة بالشكل أدناه المعطى بالشكل أدناه‪ٌ .‬همل االحتكاك فً هذه الحالة‪.‬‬
‫‪O‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪c‬‬

‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪I‬‬
‫‪m‬‬
‫نواس بسٌط‬ ‫نواس الفتل‬ ‫نابض أفقً‬
‫التمرٌن الثانً‬
‫أوجد معادلة اهتزاز النظام المبٌن بالشكل أدناه‪ ،‬فً حالة إهمال االحتكاك‪ ،‬باستخدام‪:‬‬
‫أ‪ -‬المبدأ األساسً فً التحرٌك (القانون الثانً لنٌوتن ‪)Newton‬‬
‫ب‪ -‬مبدأ انحفاظ الطاقة المٌكانٌكٌة‬
‫ﺠ‪ -‬معادلة الغرانج ‪Lagrange‬‬
‫‪k2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k1‬‬
‫التمرٌن الثالث‬
‫قرص كتلته نصف قطره ‪ٌ ، r‬دور فوق مستوي أفقً و ٌرتبط بنابض أفقً ثابت‬
‫مرونته ‪. k‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪r‬‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫‪34‬‬
‫‪ -‬باستخدام معادلة الغرانج ‪ ،Lagrange‬أوجد معادلة االهتزاز‪ .‬ثم استنتج الدور‪.‬‬
‫التمرٌن الرابع‬
‫و ترتبط عند منتصفها بنابض‬ ‫‪m‬‬ ‫و طولها ‪ ، 2L‬تحمل فً أسفلها كتلة‬ ‫كتلتها ‪M‬‬ ‫ساق‬
‫أفقً ثابت مرونته ‪ ، k‬وفق الشكل اآلتً‪:‬‬
‫'‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -1‬أوجد عبارة دالة الغرانج ‪ Lagrange‬لهذا النظام‪ .‬نعتبر أن ‪ ‬زاوٌة صغٌرة‪.‬‬

‫‪ -2‬أوجد المعادلة التفاضلٌة للحركة‪.‬‬
‫‪ -3‬أكتب حل هذه المعادلة ثم عبارة الدور‪.‬‬
‫التمرٌن الخامس‬
‫ٌتكون النظام المٌكانٌكً المبٌن بالشكل أدناه من أسطوانة مملوءة و‬
‫متصل بكتلة نقطٌة (( ‪ ،kg m  1‬بواسطة ساق‬ ‫‪O‬‬ ‫متجانسة( ‪ ،) M  10 kg،cm R  3‬مركزها‬
‫طولها ‪ cm l  20‬و كتلتها مهملة‪.‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪O‬‬
‫‪‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪m‬‬
‫‪35‬‬
‫‪ -1‬أوجد‪ ،‬فً حالة االهتزازات بزواٌا صغٌرة‪ ،‬عبارة دالة الغرانج ‪ Lagrange‬لهدا‬
‫النظام‪ ،‬عندما تتحرج األسطوانة دون أن تنزلق على المستوي ‪ ، P‬مع إهمال‬
‫االحتكاك‪ .‬استنتج معادلة الحركة‪.‬‬
‫االهتزازات ‪. T‬‬ ‫‪ -2‬أوجد حل هذه المعادلة‪ ،‬ثم أحسب دور‬
‫‪-‬حلول التمارٌن‪:‬‬
‫‪ -‬إٌجاد معادالت اهتزاز األنظمة الثالثة باستخدام معادلة الغرانج ‪: Lagrange‬‬
‫أ‪ -‬انُاتض األفقي‬
‫ٌمثل الشكل (أ) النظام و هو فً حالة التوازن حٌث تكون الكتلة ‪ m‬ساكنة و النابض‬
‫فً طوله الطبٌعً‪.‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫أما الشكل (ب) فٌبٌن حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ٌ ،‬مكن هنا كتابة‬
‫معادلة الغرانج بداللة متغٌر االنتقال ‪ x‬و الذي ٌمثل فً نفس الوقت التغٌر فً طول‬
‫النابض‪.‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(1-1‬‬
‫‪dt  x x‬‬
‫حٌث‪:‬‬
‫‪(1-2) L  T  U‬‬
‫عبارتا الطاقتٌن الحركٌة و الكامنة هما‪:‬‬
‫‪36‬‬
‫‪‬‬
‫‪(1-3) T  1 mv2  1 m x 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(1-4) U  1 kx2‬‬
‫‪2‬‬
‫وتكون عبارة دالة الغرانج‪:‬‬

‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪(1-5) L  m x  kx‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬
‫‪، L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ kx‬‬ ‫و‬ ‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪x‬‬ ‫المشتقات‪ m x :‬‬ ‫لنحسب مختلف‬
‫‪x‬‬ ‫‪dt  x‬‬ ‫‪x‬‬
‫بالتعوٌض فً معادلة الغرانج‪ ،‬نحصل على المعادلة التالٌة‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪(1-6) m x  kx  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪(1-7) x  k‬‬ ‫‪x0‬‬
‫‪m‬‬
‫هذه معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ x‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬و هً نفس المعادلة‬
‫التً تم استنتاجها باستخدام المبدأ األساسً فً التحرٌك (القانون الثانً لنٌوتن‪ Newton‬فً‬
‫الفقرة (‪-2.3. I‬أ)‪ ،‬حلها جٌبً من الشكل‪:‬‬
‫‪(1-8) x(t )  Acost   ‬‬
‫ب‪ -‬نواس الفتل‪:‬‬
‫ٌمثل الشكل (أ) النظام و هو فً حالة التوازن حٌث ٌكون القرص ساكن و الخٌط‬
‫غٌر مفتول‪.‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫‪37‬‬
‫أما الشكل (ب) فٌبٌن حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ٌ ،‬مكن هنا كتابة‬
‫معادلة الغرانج بداللة متغٌر الدوران ‪. ‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪(1-9) d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫حٌث‪:‬‬
‫‪(1-10) L  T  U‬‬
‫‪‬‬
‫‪(1-11) T  1 I 2  1 I  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(1-12) U  1 C 2‬‬
‫‪2‬‬
‫وتكون عبارة دالة الغرانج‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪(1-13) L  1 I ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ C 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ C‬‬ ‫و‬ ‫‪‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪ I‬‬ ‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪(1-14) I   C  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪(1-15)   C   0‬‬
‫‪I‬‬
‫و بدون طرف ثانً‪ ،‬و هً نفس‬ ‫فً ‪‬‬ ‫هذه معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة‬
‫المعادلة التً تم استنتاجها باستخدام نظرٌة التسارع الزاوي فً الفقرة (‪-2.3. I‬ب)‪ ،‬حلها‬
‫جٌبً من الشكل‪:‬‬
‫) ‪(1-16)  (t )  Acos(t  ‬‬
‫ﺠ‪ -‬النواس البسٌط‪:‬‬
‫ٌمثل الشكل (أ) النظام و هو فً حالة التوازن حٌث ٌكون خٌط النواس فً وضع‬
‫عمودي و الكتلة ‪ m‬ساكنة‪.‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪38‬‬
‫إعداد اندكتىر ٌ‪ .‬حًدادو‬ ‫‪‬‬
‫‪l‬‬
‫‪l cos ‬‬ ‫‪l‬‬
‫ٌبٌن الشكل (ب) حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ٌ ،‬مكن هنا كتابة‬
‫معادلة الغرانج بداللة المتغٌر ‪ ‬و الذي ٌمثل الزاوٌة التً ٌصنعها خٌط النواس مع‬
‫المحور العمودي‪.‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪(1-17) d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫حٌث‪:‬‬
‫‪(1-18) L  T  U‬‬
‫‪(1-19) T  1 mv2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫بداللة ‪ ، v  l  : ‬و تكون عبارة الطاقة الحركٌة بداللة ‪: ‬‬ ‫‪v‬‬ ‫ٌمكن كتابة السرعة‬
‫‪2‬‬
‫‪(1-20) T  1 ml 2 ‬‬
‫‪2‬‬
‫الطاقة الكامنة فً هذه الحالة ذات طبٌعة ثقالٌة‪:‬‬

‫‪(1-21) U  mgh‬‬
‫بما أن‪ ، h  l  l cos :‬تأخذ عبارة الطاقة الكامنة الشكل اآلتً‪:‬‬
‫) ‪(1-22) U  mgl(1  cos‬‬
‫وتكون عبارة دالة الغرانج فً هذه الحالة‪:‬‬
‫‪1 2 2‬‬
‫) ‪(1-23) L  ml   mgl(1  cos‬‬
‫‪2‬‬
‫‪39‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ mgl sin ‬‬ ‫و‬ ‫‪‬‬ ‫‪ml‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪ ml 2 ‬‬ ‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪(1-24) ml 2   mgl sin   0‬‬
‫‪‬‬
‫‪(1-25)   g sin   0‬‬
‫‪l‬‬
‫فً حالة ‪ ‬زاوٌة صغٌرة‪ٌ ،‬كون ‪ ، sin   ‬بتعوٌض هذه الفرضٌة فً آخر عالقة‪،‬‬
‫نحصل على ما ٌلً‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪(1-26)   g   0‬‬
‫‪l‬‬
‫هذه معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ ‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها جٌبً من‬
‫الشكل‪:‬‬
‫) ‪(1-27)  (t )  Acos(t  ‬‬
‫إٌجاد معادلة االهتزاز باستخدام‪:‬‬
‫أ‪ -‬المبدأ األساسً فً التحرٌك (القانون الثانً لنٌوتن ‪)Newton‬‬
‫ٌمثل الشكل (أ)‪ ،‬النظام و هو فً حالة التوازن حٌث ٌكون النابضان فً طولٌهما‬
‫الطبٌعٌٌن الكتلة ‪ m‬ساكنة‪.‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪k2‬‬ ‫‪O F‬‬ ‫‪m k1‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪k2‬‬ ‫‪k1‬‬ ‫‪X‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪O‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫‪40‬‬
‫ٌبٌن الشكل (ب)‪ ،‬حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات حركة ‪ ، m‬عندها ٌكون‬
‫النابض األول متقلص بمقدار ‪ ، x‬و النابض الثانً متمدد بمقدار ‪ x‬كذلك‪ .‬عبارة المبدأ‬
‫األساسً للتحرٌك فً هذه الحالة هً اآلتٌة‪.‬‬
‫‪P  R  F1  F2  m‬‬ ‫)‪(2-1‬‬
‫قوتً‬ ‫الحركة‪ F1 ،‬و ‪F2‬‬ ‫قوة رد الفعل للمستوي الذي تتم علٌه‬ ‫‪R‬‬ ‫الثقل‪،‬‬ ‫حٌث ‪P‬‬
‫اإلرجاع للنابضٌن و ‪ٌ ‬مثل شعاع تسارع ‪. m‬‬

‫و ‪ ، OY‬نحصل على العالقتٌن اآلتٌتٌن‪:‬‬ ‫المحورٌن ‪OX‬‬ ‫باإلسقاط وفق‬
‫‪ F1  F2  m‬‬ ‫)‪(2-2‬‬
‫‪PR  0‬‬ ‫)‪(2-3‬‬
‫تتناسب شدتا قوتً اإلرجاع للنابضٌن مع التغٌر فً طولٌهما ‪ ، x‬وفق العالقتٌن‪:‬‬
‫‪F1  k1x‬‬ ‫)‪(2-1‬‬
‫‪F2  k2 x‬‬ ‫)‪(2-4‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ، ‬يًكٍ‬ ‫‪x‬‬ ‫بتعوٌض هاتٌن المعادلتٌن فً المعادلة )‪ ،(3-2‬مع األخذ باالعتبار أن‬
‫كتاتح انعالقح اآلتيح‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ k1  k2 x  m x‬‬ ‫)‪(2-5‬‬
‫‪‬‬
‫‪m x  k1  k2 x  0‬‬ ‫)‪(2-6‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k1  k2‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫)‪(2-7‬‬
‫‪m‬‬
‫هذه العالقة معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ x‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها من‬
‫‪x(t )  A cost   ‬‬ ‫)‪(2-8‬‬
‫‪k1  k2‬‬
‫‪ ،  ‬و ٌعطى الدور بالعالقة‪:‬‬ ‫الحركة اهتزازٌة نبضها‬
‫‪m‬‬
‫‪m‬‬
‫‪(2-9) T  2‬‬
‫‪k1  k2‬‬
‫‪41‬‬
‫السعة العظمى ‪ A‬و الطور االبتدائً ‪ٌ ، ‬حسبان بالرجوع إلى الشروط االبتدائٌة‬
‫لالهتزاز‪.‬‬
‫ب‪ -‬مبدأ انحفاظ الطاقة المٌكانٌكٌة‬

‫نُكتة عثارج انطاقح انًيكاَيكيح نهُظاو عُد انهحظح ‪ ، t‬انشكم (ب)‪:‬‬
‫‪EM  EC  EP‬‬ ‫)‪(2-10‬‬
‫تمثل ‪ E C‬الطاقة الحركٌة‪ ،‬و عبارتها‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪(2-11) EC  mv‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪(2-12) EC  m x‬‬
‫‪2‬‬
‫أيا انطاقح انكايُح ‪ ، E P‬فهً مجموع الطاقتٌن الكامنتٌن للنابضٌن‪ ،‬و تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪(2-13) E P  k1 x  k 2 x‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪(2-14) E P  (k1  k 2 ) x‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫تتعىيض ‪ E C‬و ‪ E P‬بعبارتٌهما فً العالقة )‪: (3-10‬‬
‫‪1 2 1‬‬
‫‪EM‬‬ ‫‪ m x  k1  k 2 x 2‬‬ ‫)‪(2-14‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫حسب مبدأ انحفاظ الطاقة المٌكانٌكٌة‪ ،‬تكون هذه األخٌرة ثابتة خالل مختلف لحظات الحركة‬
‫(فً غٌاب أي احتكاك)‪ ،‬مما ٌعنً أن مشتقة ‪ E M‬بالنسبة للزمن معدومة‪.‬‬
‫‪dE M‬‬
‫‪0‬‬ ‫)‪(2-15‬‬
‫‪dt‬‬
‫لنحسب هذا االشتقاق‪:‬‬
‫‪dE M‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪(2-16‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪k‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪42‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪(2-17) m x  k1  k 2 x  0‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫تًا أٌ ‪ ، x  0‬فان‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪(2-18) m x  k1  k 2 x  0‬‬
‫‪(2-19) x  k1  k2 x  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪m‬‬
‫و هي َفس انًعادنح انتفاضهيح انتي تى انحصىل عهيها في (أ)‪.‬‬
‫ﺠ‪ -‬معادلة الغرانج ‪Lagrange‬‬

‫لنكتب دالة الغرانج لهذا النظام‪ ،‬الشكل (ب)‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(2-20) L  1 m x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪k1  k2 x 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫لدٌنا معادلة الغرانج‪:‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪(2-21) d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt  x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬

‫‪، L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ k1  k2 x‬‬ ‫و‬ ‫‪‬‬
‫‪ mx‬‬ ‫المشتقات‪ m x :‬‬ ‫لنحسب مختلف‬
‫‪x‬‬ ‫‪dt  x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪‬‬
‫‪(2-22) m x  k1  k 2 x  0‬‬
‫‪(2-23) x  k1  k2 x  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪m‬‬
‫و هي َفس انًعادنح انتفاضهيح انتي تى انحصىل عهيها في (أ) و (ب)‪ .‬من خالل‬
‫مختلف النتائج‪ٌ ،‬تضح بأنه ٌمكن دراسة هذه الحركة االهتزازٌة لهذا النظام باستخدام‬
‫النظرٌات الثالث‪ ،‬و بطبٌعة الحال ٌتم الوصول إلى نفس النتائج‪.‬‬
‫‪ -‬إٌجاد معادلة االهتزاز باستخدام معادلة الغرانج ‪: Lagrange‬‬
‫‪43‬‬
‫نعتبر هذا النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬حٌث ٌكون التغٌر فً طول‬
‫النابض هو ‪ x‬و القرص منحرف بزاوٌة ‪ ‬عن وضع التوازن‪.‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪ r‬‬
‫‪O‬‬
‫دالة الغرانج عند هذه اللحظة‪.‬‬

‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(3-1‬‬
‫الطاقة الحركٌة ‪ T‬لالسطوانة‪ ،‬هً مجموع الطاقتٌن الحركٌتٌن االنسحابٌة و الدورانٌة‪.‬‬
‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪(3-2) T  m x  I ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حٌث ‪ x‬و ‪ ‬تمثالن السرعتٌن‪ ،‬الخطٌة لمركز األسطوانة و الزاوٌة للدوران على‬
‫الترتٌب‪ .‬العالقة بٌن هذٌن المقدارٌن هً‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪(3-3) x  r ‬‬
‫ٌمثل ‪ I‬عزم عطالة األسطوانة بالنسبة للمحور المار من مركزها ‪ ، O‬و هو فً هذه‬
‫الحالة‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪(3-4) I  mr 2‬‬
‫‪2‬‬
‫بتعوٌض هذه المعطٌات فً العالقة )‪ ،(2-2‬نحصل على ما ٌلً‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪(3-5) T  m x  mr 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪r2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(3-6) T  m x‬‬
‫و تعطى الطاقة الكامنة بالعبارة‪:‬‬
‫‪44‬‬
‫‪1‬‬
‫‪(3-7) U  kx 2‬‬
‫‪2‬‬
‫بتعوٌض الطاقتٌن الحركٌة و الكامنة فً دالة الغرانج‪ ،‬المعادلة )‪ٌ ،(2-1‬كون‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫‪(3-8) L  m x ‬‬ ‫‪kx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬
‫‪، L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ kx‬‬ ‫و‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪x‬‬ ‫المشتقات‪ 2m x :‬‬ ‫لنحسب مختلف‬
‫‪x‬‬ ‫‪dt  x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪‬‬
‫‪(3-9) 2m x  kx  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪(3-10) x ‬‬ ‫‪x0‬‬
‫‪2m‬‬
‫هذه معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ x‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها جٌبً من‬
‫‪(3-11) x(t )  Acost   ‬‬
‫‪k‬‬
‫‪. ‬‬ ‫الحركة اهتزازٌة نبضها‬
‫‪2m‬‬
‫استنتاج دور االهتزاز‬
‫‪2‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪(3-12) T ‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪ -1‬اٌجاد عبارة آلغرانج ‪:Lagrange‬‬
‫دالة الغرانج لهذا النظام عند لحظة ما‪:‬‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(4-1‬‬
‫'‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫‪45‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪m‬‬
‫الطاقة الحركٌة ‪ ، T‬هً مجموع الطاقتٌن الحركٌتٌن االنسحابٌة ‪ T1‬للكتلة ‪ ، m‬و‬

‫الدورانٌة ‪ T2‬للساق‪ ،‬حٌث‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪T1 ‬‬ ‫‪mv 2  m 2 L  ‬‬ ‫)‪(4-2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T1  2mL2 ‬‬ ‫)‪(4-3‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪T2 ‬‬ ‫‪I‬‬ ‫)‪(4-4‬‬
‫‪2‬‬
‫ٌحسب عزم العطالة ‪ I‬للساق بالنسبة لمحور ٌمر من النقطة '‪ ، O‬وٌتم الحصول علٌه‬
‫باستعمال نظرٌة هوٌغنز‪ Huygens‬و ذلك كما ٌلً‪:‬‬
‫‪M 2 L   ML2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪I‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(4-5‬‬
‫‪12‬‬
‫‪4‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪ML2‬‬ ‫)‪(4-6‬‬
‫‪3‬‬
‫بتعوٌض هذه العبارة فً العالقة)‪ ،(4-4‬نحصل على الطاقة الحركٌة الدورانٌة ‪: T2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T2  ML ‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(4-7‬‬
‫‪3‬‬
‫و تكون الطاقة الحركٌة الكلٌة ‪ T‬هً مجموع ‪ T1‬و ‪ T2‬كما ذكرنا آنفا‪.‬‬
‫‪T  T1  T2‬‬ ‫)‪(4-8‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T  2mL   ML ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(4-9‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2  2 2‬‬

‫‪T   2m  M  L ‬‬ ‫)‪(4-10‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫الطاقة الكامنة ‪ ، U‬هً مجموع ثالث طاقات كامنة‪ ،‬طاقة كامنة مرونٌة ‪ U 1‬للنابض‪،‬‬
‫و طاقتٌن كامنتٌن ثقالٌتٌن ‪ U 2‬و ‪ U 3‬خاصتٌن بالكتلة ‪ m‬و الساق‪.‬‬
‫‪46‬‬
‫‪k L sin  ‬‬

‫‪1‬‬
‫‪U1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(4-11‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪U1 ‬‬ ‫‪kL sin 2 ‬‬ ‫)‪(4-12‬‬
‫‪2‬‬
‫‪U 2  mg 2L1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-13‬‬
‫)‪U 2  2mgL1  cos   (4-14‬‬
‫)‪U 3  MgL1  cos   (4-15‬‬
‫و تكون عبارة الطاقة الكامنة الكلٌة‪:‬‬

‫‪U  U1  U 2  U 3‬‬ ‫)‪(4-16‬‬
‫بتعوٌض ‪ U 2 ، U 1‬و ‪ U 3‬من العالقات)‪ (4-14) ،(4-12‬و )‪ (4-15‬فً العالقة)‪(4-16‬‬
‫نحصل على ما ٌلً‪:‬‬
‫‪kL sin 2   2mgL1  cos    MgL1  cos  ‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪U‬‬ ‫)‪(4-17‬‬
‫‪2‬‬
‫بما أن ‪ ‬زاوٌة صغٌرة‪ٌ ،‬مكن اعتبار الفرضٌة ‪ ، sin   ‬و ٌمكن كتابة آخر‬
‫عالقة على الشكل‪:‬‬
‫‪kL   (2m  M ) gL1  cos  ‬‬

‫‪1 2 2‬‬
‫‪U‬‬ ‫)‪(4-18‬‬
‫‪2‬‬
‫أخٌرا‪ٌ ،‬تم الحصول على دالة الغرانج بتعوٌض ‪ T‬و ‪ U‬من المعادلتٌن )‪(4-10‬‬
‫و)‪ (4-18‬فً العالقة )‪: (4-1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2  2 1‬‬
‫‪L   2m  M  L2   kL2 2  (2m  M ) gL1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-19‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -2‬إٌجاد المعادلة التفاضلٌة للحركة‬

‫لدٌنا معادلة الغرانج‪:‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(4-20‬‬
‫‪dt   ‬‬
‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬
‫‪47‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1  2‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4‬‬‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪M L ‬‬ ‫)‪(4-21‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1  2 ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪4‬‬‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪M L ‬‬ ‫)‪(4-22‬‬
‫‪dt  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪L‬‬
‫‪ kL2  2m  M gL sin ‬‬ ‫)‪(4-23‬‬
‫‪‬‬
‫بتعوٌض ‪ sin   ‬فً آخر عالقة‪ ،‬نجد‪:‬‬

‫‪L‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪  kL2  2mgL  MgL ‬‬ ‫)‪ (4-24‬‬
‫بالتعوٌض فً معادلة الغرانج‪ ،‬العالقة )‪ ،(4-20‬نحصل على المعادلة التالٌة‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪4 m  M  L2   kL2  2mgL  MgL   0‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(4-25‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪kL  2mg  Mg‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫)‪(4-26‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪4 m  M  L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫تمثل هذه العالقة‪ ،‬المعادلة التفاضلٌة للحركة‪.‬‬
‫‪ -3‬حل المعادلة التفاضلٌة و عبارة الدور‪:‬‬

‫العالقة )‪ (4-26‬معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة فً ‪ ‬و بدون طرف ثانً‪ ،‬حلها جٌبً و‬
‫ٌكتب على الشكل‪:‬‬
‫) ‪ (t )  A cos(t  ‬‬ ‫)‪(4-27‬‬
‫الحكة اهتزازٌة‪ ،‬نبضها‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ kL  2mg  Mg ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(4-28‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪1  ‬‬
‫‪ 4 m  3 M  L ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ، T ‬وفق ما ٌلً‪:‬‬ ‫أخٌرا ٌمكن كتابة عبارة الدور‬
‫‪‬‬
‫‪48‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪1  ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 4 m  3 M  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪(4-29) T  2  kL  2mg  Mg ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬إٌجاد عبارة دالة الغرانج‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(5-1‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪h0‬‬
‫‪‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪m‬‬
‫عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬تكون الطاقة الحركٌة الكلٌة عبارة عن مجموع‬
‫الطاقتٌن الحركٌتٌن لألسطوانة و الكتلة‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪(5-2) T  I 2  mv2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫حٌث ‪ I‬عزم عطالة األسطوانة و ‪ ‬سرعتها الزاوٌة‪ ،‬بما أن األسطوانة مملوءة‪ ،‬فان‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ ، I ‬لدٌنا كذلك ‪   ‬و ‪ . v  ‬بتعوٌض هذه المعطٌات فً عبارة ‪. T ‬‬ ‫‪MR 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 2 2‬‬

‫‪(5-3) T  MR   ml ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪(5-4) T ‬‬ ‫‪MR 2  2ml 2 ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪49‬‬
‫الطاقة الكامنة لهذا النظام من النوع الثقالً‪ ،‬إذا اعتبرنا مبدأ قٌاس االرتفاعات على‬
‫مستوى مركز األسطوانة ‪ ، O‬تكون الطاقة الكامنة لهذه الخٌرة معدومة بٌنما تكون الطاقة‬
‫الكامنة للكتلة ‪ m‬سالبة‪ ،‬و نحصل على‪:‬‬
‫‪(5-5) U  mgl cos ‬‬
‫عبارة دالة الغرانج لهذا النظام‪.‬‬
‫‪(5-6) L  MR  2ml   mgl cos ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪4‬‬
‫ٌتم استنتاج معادلة الحركة باستخدام معادلة الغرانج‪.‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪(5-7) d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt  ‬‬‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪d L 1‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫و‬ ‫‪‬‬ ‫‪MR‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ml‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪MR 2  2ml 2 ‬‬ ‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬
‫‪dt   2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪. L‬‬ ‫‪ mgl sin ‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪(5-8‬‬ ‫‪MR 2  2ml 2   mgl sin   0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2mgl‬‬
‫‪(5-9)  ‬‬ ‫‪sin   0‬‬
‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫بما أن ‪ ‬زاوٌة صغٌرة‪ٌ ،‬مكن اعتبار ‪. sin   ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪2mgl‬‬
‫‪(5-10)  ‬‬ ‫‪ 0‬‬
‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫فً ‪‬‬ ‫تمثل هذه العالقة معادلة حركة النظام‪ ،‬و هً معادلة تفاضلٌة من الدرجة الثانٌة‬
‫و بدون طرف ثانً‪.‬‬
‫‪ -2‬حل معادلة الحركة‬
‫حل المعادلة التفاضلٌة جٌبً من الشكل‪:‬‬
‫) ‪(5-11)  (t )  Acos(t  ‬‬
‫مما ٌعنً أن الحركة اهتزازٌة‪ ،‬نبضها‪:‬‬
‫‪50‬‬
‫‪2mgl‬‬
‫‪(5-12)  ‬‬
‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫حساب دور االهتزازات ‪: T‬‬

‫‪2‬‬
‫‪(5-13) T ‬‬
‫‪‬‬
‫بتعوٌض النبض ‪ ‬بعبارته‪ ،‬نحصل على ما ٌلً‪:‬‬

‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫‪(5-14) T  2‬‬
‫‪2mgl‬‬
‫بعد تعوٌض مختلف المقادٌر بقٌمها و إجراء الحساب‪ ،‬نجد‪:‬‬

‫‪s T  0.94‬‬
‫‪ -2‬تمارٌن غٌر محلولة‪:‬‬

‫و طول‬ ‫‪m‬‬ ‫ٌتكون النظام المٌكانٌكً‪ ،‬المعطى بالشكل أدناه‪ ،‬من نواس بسٌط كتلته‬
‫عن الطرف‬ ‫‪L1‬‬ ‫خٌطه ‪ٌ ، L1  L‬تحرك بدون احتكاك حول النقطة ‪ ، O‬الواقعة على مسافة‬
‫العلوي للنواس‪ .‬كما ٌرتبط بهذا الطرف‪ ،‬نابض أفقً ثابت مرونته ‪ٌ . k‬زاح النواس عن‬
‫وضع توازنه‪ ،‬ثم ٌترك لحاله‪.‬‬
‫‪k‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -‬أوجد المعادلة التفاضلٌة للحركة باستخدام معادلة الغرانج ‪ .Lagrange‬استنتج الدور‪.‬‬
‫‪51‬‬
‫نعتبر بكرة متجانسة‪ ،‬كتلتها ‪ M‬و نصف قطرها ‪ٌ ، R‬لف علٌها خٌط عدٌم االمتطاط‪،‬‬
‫ٌحمل فً أحد طرفٌه كتلة ‪ ، m‬و ٌتصل طرفه اآلخر بنابض عمودي ثابت مرونته ‪ ، k‬وفق‬
‫الشكل أسفله‪ٌ .‬مكن للبكرة الدوران بدون احتكاك حول محور ثابت ٌمر من مركزها ‪. O‬‬
‫نزٌح الكتلة ‪ m‬عن وضع التوازن ثم نتركها‬ ‫لتكن ‪  0‬قٌمة الزاوٌة فً وضع التوازن‪.‬‬
‫لحالها‪.‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫‪k‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -‬أوجد معادلة الحركة باستخدام‪:‬‬

‫ت‪ -‬المبدأ األساسً فً التحرٌك (القانون الثانً لنٌوتن ‪)Newton‬‬
‫ب‪ -‬معادلة الغرانج ‪Lagrange‬‬
‫ٌتكون النواس الممثل بالشكل أدناه من‪ ،‬كتلة ‪ ، g m  500‬معلقة بطرف محور أفقً‬
‫لهذه‬ ‫‪A‬‬ ‫‪ٌ .m‬نغمس الطرف‬ ‫طولها ‪l  1.25‬‬ ‫ثابت ‪ ، ‬بواسطة ساق ناقلة مهملة الكتلة و‬
‫الساق فً حوض من الزئبق‪ .‬المقاومة الكلٌة للدارة الكهربائٌة هً ‪ . R‬عندما ٌهتز النواس‪،‬‬
‫ٌتحرك جزء من الساق ضمن حقل مغناطٌسً منتظم ‪ ،‬عمودي على مستوي الشكل‬
‫المعطى و شدته ‪ٌ .Tesla B  1.25‬ؤثر هذا الحقل فً منطقة ارتفاعها ‪ ،cm a  5‬تقع على‬
‫بعد ‪ m d  1‬من ‪. O‬‬
‫‪O‬‬
‫‪R‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪52‬‬
‫إعداد اندكتىر ٌ‪ .‬حًدادو‬ ‫×‬
‫‪a‬‬
‫‪m‬‬
‫‪A‬‬
‫معامل اإلخماد الناتج عن االحتكاك اللزوجً الذي ٌؤثر به الزئبق على‬ ‫كان ‪‬‬ ‫‪ -1‬إذا‬
‫الساق‪ ،‬أوجد معادلة حركة النواس‪.‬‬
‫‪ -2‬نهمل االحتكاك اللزوجً( ‪ )   0‬و نثبت المقاومة على القٌمة ‪ .Ohm R  0.05‬عند‬
‫اللحظة ‪ ، t  0‬نزٌح النواس بزاوٌة ‪ 0  60‬ثم نتركه لحاله بدون سرعة ابتدائٌة‪.‬‬
‫برهن أن حركة النواس ستكون اهتزازٌة مخمدة‪ .‬بعد كم هزة تبلغ الزاوٌة ‪‬‬
‫القٌمة ‪ 30‬؟‬
‫برهن أن الطاقة المٌكانٌكٌة الضائعة خالل وحدة زمن‪ ،‬تكون مبددة كلٌا فً المقاومة‬
‫الكهربائٌة‪.‬‬
‫ٌمكن للنظام المٌكانٌكً الممثل بالشكل أدناه الدوران حول محور أفقً ٌمر من‬
‫النقطة ‪ ، O‬و ٌتكون من األجزاء اآلتٌة‪:‬‬
‫‪ -‬ساق مهملة الكتلة طولها ‪. l  a‬‬
‫‪ -‬كرٌتان كتلتاهما ‪ m1‬و ‪ ، m2‬مثبتتان على طرفً الساق‪.‬‬
‫‪ -‬أربعة نوابض‪ ،‬لها نفس ثابت المرونة ‪ ، k‬تتوضع وفق ما هو مبٌن على الشكل‪.‬‬
‫‪k‬‬
‫‪m2‬‬
‫‪a‬‬
‫‪O‬‬
‫‪k‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪l‬‬
‫‪53‬‬
‫إعداد اندكتىر ٌ‪ .‬حًدادو‬ ‫‪m1‬‬
‫‪ -1‬أوجد معادلة الحركة االهتزازٌة لهذا النظام الغٌر مخمد‪ .‬استنتج الدور الذاتً ‪. T0‬‬
‫‪ -2‬تغمر الكرٌة ‪ ، m1‬ذات نصف القطر ‪ R1‬فً سائل ثابت لزوجته ‪ .‬حدد الشرط‬
‫‪T‬‬ ‫الواجب توفره حتى ٌهتز النظام فً هذه الحالة‪ .‬أجد فً هذه الحالة شبه الدور‬
‫بداللة الدور الذاتً ‪ T0‬و التناقص اللوغارٌتمً ‪ . ‬نعتبر أن شدة قوة االحتكاك‬
‫اللزوجٌة المؤثرة على الكرٌة ‪ ، m1‬تخضع لقانون ستوكس‪:Stokes‬‬
‫‪ fv  6vR1‬حٌث ‪ v‬سرعة ‪. m1‬‬
‫‪ٌ -3‬عطى للكرٌة ‪ m1‬سعة ‪ٌ ،cm X 0  1‬الحظ أنه بعد ‪ 9‬هزات تتناقص السعة إلى‬
‫النصف‪ .‬أحسب قٌمة ثابت اللزوجة ‪.‬‬
‫تطبٌق عددي‪:‬‬
‫‪cm R1  0.5‬‬ ‫‪g m2  570‬‬ ‫‪g m1  30‬‬ ‫‪N/m k  4‬‬ ‫‪cm a  5 m l  1‬‬
‫ٌتكون للنظام المٌكانٌكً الممثل بالشكل أدناه الدوران‪ ،‬من األجزاء اآلتٌة‪:‬‬
‫‪ -‬كتلة نقطٌة ‪. m‬‬
‫‪ -‬ساق مهملة الكتلة طولها ‪. l‬‬
‫‪ -‬نابض ثابت مرونته ‪ ، k‬طرفه األول ثابت‪ ،‬بٌنما ٌتصل الثانً بالنقطة ‪ A‬من الساق‪،‬‬
‫‪l‬‬
‫حٌث ‪. OA ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2l‬‬
‫‪. OB ‬‬ ‫‪ -‬مخمد‪ ،‬ثابته ‪ٌ ، ‬ؤثر عند النقطة ‪ ، B‬حٌث‬
‫‪3‬‬
‫‪m‬‬
‫) ‪ (t‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪54‬‬
‫‪‬‬
‫ٌمكن لهذا النظام أن ٌقوم بانتقاالت بزواٌا صغٌرة ) ‪  (t‬حول المحور ‪ ‬المار من‬
‫و العمودي على مستوي الشكل‪ٌ .‬كون هذا النظام فً حالة توازن‪ ،‬عندما‬ ‫‪O‬‬ ‫النقطة‬
‫تكون السق فً وضع عمودي‪ ،‬أي ‪.   0‬‬
‫‪ -1‬أكتب عبارة الطاقة الكامنة ) ‪ U (‬للنظام‪.‬‬
‫‪ -2‬أوجد شرط التوازن‪ ،‬ثم استنتج العبارة المختصرة للطاقة الكامنة‪.‬‬
‫‪ -3‬أكتب المعادلة التفاضلٌة للحركة‪.‬‬
‫‪ -4‬حدد قٌم ‪ ، ‬التً من أجلها تكون الحركة اهتزازٌة مخمدة‪.‬‬
‫تطبٌق عددي‪:‬‬
‫‪N/m k  20‬‬ ‫‪cm l  18‬‬ ‫‪g m  20‬‬
‫التمرٌن السادس‬
‫و نصف قطرها ‪ٌ ، R‬مكنها الدوران حول محور‬ ‫كتلتها ‪M‬‬ ‫بكرة أسطوانٌة متجانسة‬
‫أفقً ٌمر من مركزها ‪ . O‬على هذه البكرة ٌلف خٌط عدٌم االمتطاط‪ٌ ،‬حمل فً طرفه كتلة‬
‫بواسطة ساق مهملة الكتلة طولها ‪ . d‬عند وضع التوازن‬ ‫‪‬‬ ‫‪ . m‬على نفس البكرة تثبت كتلة‬
‫(أنظر الشكل أسفله)‪ ،‬تصنع الساق زاوٌة ‪  0‬مع المحور العمودي‪ٌ .‬عطى ‪. M    2m‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪O‬‬
‫‪0‬‬
‫‪d‬‬
‫‪‬‬
‫‪m‬‬
‫‪55‬‬
‫دراسة االهتزازات الحرة‬ ‫‪-I‬‬

‫ندٌر البكرة بزاوٌة عن وضع التوازن‪.‬‬
‫‪ -1‬برهن أن عبارة الطاقة الكامنة لهذا النظام‪ ،‬تكتب بالعبارة اآلتٌة‪:‬‬
‫‪U ( )  2mgdcos  0  cos(  0 )  mgR‬‬
‫أنه فً حالة الزواٌا الصغٌرة‬ ‫‪ -2‬أوجد شرط توازن هذا النظام‪ .‬برهن‬
‫‪2‬‬
‫‪ cos( )  1 ‬و ‪ٌ ،) sin( )  ‬مكن كتابة ) ‪ U (‬على الشكل‪:‬‬ ‫(‬
‫‪2‬‬
‫‪U ( )  mgd cos  0  2‬‬
‫‪ -3‬لتكن ‪ E‬الطاقة الكلٌة للنظام‪ ،‬مثل بٌانٌا على نفس الشكل ‪ E‬و ) ‪ ، U (‬عندما ٌكون‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .‬فً أي حالة تكون الحركة اهتزازٌة‪.‬‬ ‫‪ 0   ‬ثم ‪   ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -4‬أوجد دالة الغرانج للنظام‪ ،‬ثم استنتج معادلة الحركة‪.‬‬
‫‪ -II‬دراسة االهتزازات القسرٌة‬
‫فً سائل‪ٌ ،‬ؤثر علٌها بقوة احتكاك‪ ،‬ثابت إخمادها ‪ . ‬من جهة أخرى‬ ‫‪‬‬ ‫تغمر الكتلة‬
‫قوة خارجٌة ) ‪. F (t‬‬ ‫‪m‬‬ ‫تؤثر على الكتلة‬
‫‪ -1‬أكتب عبارة معادلة الغرانج لهذا النظام‪.‬‬
‫‪ -2‬استنتج معادلة القوى المؤثرة‪.‬‬
‫‪56‬‬

Cours Vibrations Et Ondes

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cours Vibrations Et Ondes

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫مقدمة‬

‫الدكتور حمدادو نصرالدٌن‬

‫‪ -I‬اهتزازات ذات درجة واحدة من الحرٌة‪:‬‬

‫الجدول ‪ -1.I‬المقادٌر األساسٌة لدالة دورٌة‬

‫ب‪ -‬القٌمة المتوسطة و القٌمة الف ّعالة لدالة دورٌة‬

‫‪t1‬‬ ‫‪t1  T‬‬

‫الشكل ‪ -1.I‬تمثٌل بٌانً توضٌحً لمفهوم القٌمة المتوسطة لدالة دورٌة‬

‫‪   F (t ) dt ‬‬ ‫)‪(I.6‬‬

‫‪t1‬‬ ‫) ‪F (t‬‬ ‫‪t1  T‬‬

‫الشكل ‪ -2.I‬تمثٌل بٌانً توضٌحً لمفهوم القٌمة الفعالة لدالة دورٌة‬

‫الشكل ‪ -3.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لدالة جٌبٌة‪.‬‬

‫نبٌن فً الشكل ‪ ،4.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لدالة جٌبٌة ) ‪( f (t‬الشعاع ‪ ،) OM‬الدالة‬

‫بالنسبة للزمن للدالة ) ‪( f (t‬الشعاع ‪.) OP‬‬

‫الشكل ‪ -4.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لدالة جٌبٌة‪ ،‬مشتقتها و تكاملها‪.‬‬

‫‪ -3.2.I‬جمع الدوال الجٌبٌة ذات نفس التردد‬

‫‪O‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f‬‬

‫الشكل ‪ -5.I‬تمثٌل فرٌنل ‪ Fresnel‬لمجموع دالتٌن جٌبٌتٌن لهما نفس التردد‪.‬‬

‫الشكل ‪ - 6.I‬تمثٌل فرٌنل لمجموع دالتٌن على‪:‬‬

‫ب‪ -‬دالتان على تعاكس فً الطور‬

‫‪ A  A12  A22 :‬و ) ‪.   1  Arc tan(A2 A1‬‬

‫تطبٌق‪ :‬منحنٌات لٌساجو ‪Lissajous‬‬

‫بما أن ‪ ، cos 2 t  sin 2 t  1‬من المعادلتٌن )‪ (I.18‬و)‪ (I.20‬نستنتج العالقة‬

‫و هً معادلة قطع ناقص‪ ،‬محوراه الرئٌسٌٌن مائالن‪ ،‬الشكل ‪.7.I‬‬

‫‪Q‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪P‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪S‬‬

‫الشكل ‪ - 7.I‬المسار الذي ترسمه النقطة ‪. M‬‬

‫ٌجب اإلشارة إلى الحالتٌن اآلتٌتٌن‪:‬‬

‫الشكل ‪ -8.I‬منحنٌات لٌساجو ‪ Lissajous‬فً حالة ‪. 0  2 ‬‬

‫‪ -4.2.I‬سالسل فورٌٌه ‪Fourier‬‬

‫)‪ f (x‬على شكل سلسلة وفق العبارة اآلتٌة‪:‬‬

‫تعرف المعادلة )‪ (I.25‬بسلسلة فورٌٌه للدالة )‪. f (x‬‬

‫‪f (x) ‬‬ ‫)‪(I.28‬‬

‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪‬‬

‫الشكل ‪ -9.I‬تمثٌل بٌانً للدالة المربعة‬

‫الشكل ‪ -10.I‬تمثٌل بٌانً لدالة على شكل أسنان منشار‪.‬‬

‫وفق نظرٌة فورٌٌه‪.‬‬ ‫)‪f (x‬‬ ‫أوجد نشر الدالة‬

‫)‪f (x‬‬ ‫‪-‬التمرٌن الثانً‪:‬‬

‫وفق نظرٌة فورٌٌه‪.‬‬ ‫)‪f (x‬‬ ‫أوجد نشر الدالة‬

‫‪ -3.I‬اهتزازات أنظمة فٌزٌائٌة ذات درجة واحدة من الحرٌة‬

‫لدراسة حركة هذا النظام ٌتم استخدام اإلحداثٌات المعممة‪:‬‬

‫الغرانج فً هذه الحالة على الشكل‪:‬‬

‫‪ -2...I‬االهتزازات الحرة فً األنظمة الفٌزٌائٌة المحافظة‬

‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬

‫الشكل ‪ -11.I‬أنظمة ذات درجة حرٌة واحدة‪:‬‬

‫نقدم فً الفقرات الالحقة دراسة مفصلة لألنظمة الثالثة‪.‬‬

‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقً‬

‫اتﺠاِ حركح ‪m‬‬

‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬

‫الشكل ‪ -12.I‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقً‬

‫‪P  R  F  m‬‬ ‫)‪(I.38‬‬

‫ٌمثل شعاع تسارع ‪. m‬‬ ‫‪‬‬

‫و ‪ ، OY‬نحصل على العالقتٌن اآلتٌتٌن‪.‬‬ ‫المحورٌن ‪OX‬‬ ‫باإلسقاط وفق‬

‫‪ (t )  a 2 cost   ‬‬ ‫)‪(I.53‬‬

‫‪EC  mv2  m a sin t ‬‬

‫‪EP  kx2  k a cos t ‬‬

‫‪M2‬‬ ‫‪M1‬‬ ‫‪M3‬‬

‫‪x  a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪xa‬‬ ‫‪X‬‬

‫)‬ ‫الشكل ‪ -13.I‬تمثٌل بٌانً لتغٌر الطاقتٌن الحركٌة (‬

‫‪1‬‬ ‫معدومة‬ ‫أعظمٌة‬ ‫معدوم‬ ‫أعظمٌة‬

‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬

‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬