Vibrations Et Ondes1-Cours

‫مقدمة‬
‫ببم‬
‫بباتذة التعلي‬
‫ببد لس‬
‫ببن بع‬
‫ببالتكوين ع‬
‫تمثل هذه الدروس الرسال الول الخاص ب‬
‫الساسي‪ ،‬و التي يتضمن موضوعها الهتزازات و المواج‪ ،‬كما أنها تتوافق و الببدروس‬
‫المقدمة لطلبة السنة الثانية تخصص تربية تكنولوجية‪ ،‬بالمدرسة العليا لسبباتذة التعليببم‬
‫التقني بوهران‪ .‬يتوزع الحجم الزمني السبوعي كما يلي‪:‬‬
‫الدرس )‪1 :(cours‬ساو ‪30‬د‬
‫العمال الموجهة )‪1 :(travaux dirigés‬ساو ‪30‬د‬
‫العمال التطبيقية )‪45 :(travaux pratiques‬د‬
‫يحتوي هذا الرسال على مجموعة من المواضيع تندرج ضمن دراسة الهببتزازات‬
‫ذات درجة واحدة من الحرية‪ ،‬وهي مستهلة بلمحة عن مفاهيم رياضية أساسية تعتبر الداة‬
‫ببة‬
‫الرياضية لدراسة الهتزازات‪ ،‬ليتم التركيز لحقا على الصناف الثلثة للهتزازات بدرج‬
‫حرية واحدة و هي الحرة‪ ،‬المخمدة و القسرية‪ .‬يحتوي هذا الرسال على مجموعببة مببن‬
‫التمارين و المسائل المحلولة‪ ،‬كما يحتوي على مجموعة أخرى غير محلولة‪ ،‬يرجى مببن‬
‫الطالب محاولة حلها و لو جزئيا‪.‬‬
‫الدكتور حمدادو نصرالدين‬

‫قسم الفيزياء‬
‫المدرسة العليا لساتذة التعليم التقني بوهران‬
‫فهرس الرسال الول‬
‫أ‪ -‬الهتزازات‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -I‬اهتزازات ذات درجة واحدة من الحرية‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -I.1‬مقدمة‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -I.2‬مفاهيم رياضية أساسية‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -I.1.2‬الدالة الدورية‬
‫‪1‬‬ ‫أ‪ -‬الدور‪ ،‬التردد و النبض‬
‫‪2‬‬ ‫ب‪ -‬القيمة المتوسطة و القيمة الفععالة لدالة دورية‬
‫‪3‬‬ ‫‪ -I.2.2‬الدالة الجيبية‬
‫‪3‬‬ ‫‪-1‬التمثيل المثلثي‬
‫‪Fresnel‬‬ ‫التمثيل الشعاعي‪ :‬تمثيل فرينل ‪4‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪ -I.3.2‬جمع الدوال الجيبية ذات نفس التردد‬

‫‪6‬‬ ‫‪-‬حالت خاصة‬
‫‪6‬‬ ‫أ‪ -‬دالتان على توافق في الطور‬
‫‪6‬‬ ‫ب‪ -‬دالتان على تعاكس في الطور‬
‫‪7‬‬ ‫ج‪ -‬دالتان على ترابع في الطور‬
‫‪Lissajous‬‬ ‫تطبيق‪ :‬منحنيات ليساجو ‪7‬‬
‫‪Fourier‬‬ ‫‪ -I.4.2‬سلسل فورييه ‪9‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪ -‬تطبيقات و تمارين‬
‫‪13‬‬ ‫‪ -I.3‬اهتزازات أنظمة فيزيائية ذات درجة واحدة من الحرية‬
‫‪Lagrange‬‬ ‫‪ -I.1.3‬نظرية لغرانج ‪13‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪ -I.2.3‬الهتزازات الحرة في النظمة الفيزيائية المحافظة‬
‫‪15‬‬ ‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقي‬
‫‪20‬‬ ‫ب‪ -‬اهتزاز نواس الفتل‬
‫‪23‬‬ ‫‪LC‬‬ ‫ج‪ -‬اهتزاز دارة كهربائية‬
‫‪26‬‬ ‫‪ -I.3.3‬الهتزازات المخمدة في النظمة الفيزيائية المبددة‬
‫‪27‬‬ ‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقي بوجود الخماد‬
‫‪31‬‬ ‫‪R LC‬‬ ‫ب‪ -‬دراسة الدارة‬
‫‪32‬‬ ‫‪ -I.4.3‬الهتزازات القسرية‬
‫‪34‬‬ ‫تمارين حول اهتزازات أنظمة فيزيائية ذات درجة واحدة من الحرية‬
‫‪34‬‬ ‫أ‪ -‬تمارين محلولة‬
‫‪51‬‬ ‫ب‪-‬تمارين غير محلولة‬
‫‪ -I‬اهاتزازات ذات درجة واحدة من الحرية‬ ‫أ‪ -‬الهاتزازات‬
‫أ‪ -‬الهتزازات‬
‫‪ -I‬اهتزازات ذات درجة واحدة من الحرية‪:‬‬

‫‪ -I.1‬مقدمة‬
‫ههى‬
‫هها إل‬
‫يحتوي الكون على الكثير من الجأسام المتحركة‪ ،‬و التي يمكن تقسيم حركاته‬
‫صنفين‪ ،‬الول مكون من الحركات التي تتم حول موقع ثابت مثل حركة نواس بسيط أو وتر‬
‫في آلة موسيقية‪ .‬أما الصنف الثاني‪ ،‬فيشمل الحركات التي تتم بالنتقال من موقع إلى آخر في‬
‫ههذا‬
‫ههي ه‬
‫الفضاء‪ ،‬نذكر على سبيل المثال حركة كرة قدم أو حركة سيارة‪ .‬ينصب اهتمامنا ف‬
‫الدرس‪ ،‬على دراسة الصنف الول من الحركات و الذي يعرف بالهتزازات‪.‬‬
‫‪ -I.2‬مفاهيم رياضية أساسية‬
‫‪ -I.1.2‬الدالة الدورية‬
‫أ‪ -‬الدور‪ ،‬التردد و النبض‬
‫في الزمن ‪ ، t‬أنها دورية إذا تحقق ما يلي‪:‬‬ ‫‪f‬‬ ‫يقال عن دالة‬
‫) ‪F (t )  F (t  T )  F (t  2T )  ......  F (t  nT‬‬ ‫)‪(I.1‬‬
‫بدور الدالة ) ‪ . F (t‬يمكههن للمتغيههر أن‬ ‫‪T‬‬ ‫حيث ‪ n‬عدد صحيح و يعرف المقدار‬
‫يكون زمنا ‪ t‬كما يمكن أن يكون مسافة ‪ . x‬نجأمع في الجأدول ‪ I.1‬المق ادير الساس ية‬
‫المرتبطة بخصائص دالة دورية‪.‬‬
‫النبض‬ ‫التردد)التواتر(‬ ‫الدور‬ ‫المتغير‬
‫‪  2‬‬ ‫‪ 1 T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫الزمن ) ‪( t‬‬
‫) ‪( rad . s 1‬‬ ‫أو ‪(Hz‬‬ ‫) ‪s 1‬‬ ‫)‪(s‬‬ ‫وحدات القياس‪:‬‬
‫‪k  2‬‬ ‫‪ 1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫المسافة ) ‪( x‬‬
‫) ‪( rad . m 1‬‬ ‫) ‪( m 1‬‬ ‫) ‪(m‬‬ ‫وحدات القياس‪:‬‬
‫الجأدول ‪ -I.1‬المقادير الساسية لدالة دورية‬
‫‪1‬‬
‫إعداد الدكتور ن‪ .‬حمدادو‬
‫تظهر العلقة بين متغيري الزمن و المسافة في حالة انتشار موجأة في الفضاء بسرعة‬
‫‪ ، C‬و هي في حالت الدور‪ ،‬التردد و النبض كما يلي‪:‬‬
‫‪  CT‬‬ ‫)‪(I.2‬‬
‫‪f  C  C ‬‬ ‫)‪(I.3‬‬
‫‪  Ck  2C ‬‬ ‫)‪(I.4‬‬
‫بثابت النتشار و يمكن أن يكون مقدارا شعاعيا‪.‬‬ ‫‪k‬‬ ‫يعرف‬
‫ب‪ -‬القيمة المتوسطة و القيمة الفععالة لدالة دورية‬

‫نعتبر الدالة الدورية ) ‪ ، F (t‬تعرف القيمة المتوسطة لهذه الدالة بالعلقة‪:‬‬
‫‪t1  T‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Fmoy ‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪ F (t )dt‬‬
‫‪t1‬‬
‫)‪(I.5‬‬
‫دور الدالة ) ‪ . F (t‬تمثل القيمة المتوسطة لمقدار فيزيائي متغير دوريا بدللة‬ ‫‪T‬‬ ‫حيث‬
‫الزمن‪ ،‬التأثير المتوسط لهذا المقدار على مجأال زمني محدد‪ ،‬و هو دور هذا المقدار‪ ،‬الشكل‬
‫) ‪F (t‬‬ ‫‪.I.1‬‬
‫‪Fmoy‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪t1  T‬‬
‫الشكل ‪ -I.1‬تمثيل بياني توضيحي لمفهوم القيمة المتوسطة لدالة دورية‬
‫كما تعرف القيمة الفععالة لهذه الدالة بالعلقة‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ 1 t1 T‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪    F (t ) dt ‬‬ ‫)‪(I.6‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Feff‬‬
‫‪ T t1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫يمثل مربع القيمة الفععالة لمقدار فيزيائي متغير دوريا بدللة الزمن‪ ،‬القيمة المتوسطة‬
‫لمربع هذا المقدار‪ ،‬الشكل ‪.I.2‬‬
‫) ‪F 2 (t‬‬
‫) ‪F (t‬‬ ‫) ‪F 2 (t‬‬
‫‪Feff2‬‬
‫‪t‬‬
‫) ‪t1 F (t‬‬ ‫‪t1  T‬‬
‫الشكل ‪ -I.2‬تمثيل بياني توضيحي لمفهوم القيمة الفعالة لدالة دورية‬

‫عنهد‬ ‫) ‪i (t‬‬ ‫ههار كهربهائي دوري‬
‫مثال‪ :‬إن كمية الحرارة المنتجأة بتأثير جأول‪ ،‬من طرف تي‬
‫ههار‬
‫ههرف تي‬
‫ههن ط‬
‫ههأثير‪ ،‬م‬
‫سريانه في مقاومة‪ ،‬تساوي دائما كمية الحرارة المنتجأة بنفس الت‬
‫‪.I‬‬ ‫‪ ieff‬‬ ‫كهربائي مستمر شدته‬
‫‪ -I.2.2‬الدالة الجيبية‬
‫هي دالة دورية هامة جأدا‪ ،‬حيث تمثل المعادلة التي تصف أبسط الهتزازات‪ ،‬كما أنه‬
‫كتاب دالة دورية كيفية على شكل مجأمههوع دوال‬ ‫يمكن حسب نظرية فورييه ‪،Fourier‬‬
‫جأيبية‪.‬‬
‫أ‪ -‬التمثيل المثلثي‬
‫تكتب الدالة الجأيبية بالعبارة‪:‬‬
‫‪f (t )  A cos t   ‬‬ ‫)‪(I.7‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ : A‬السعة وهي مقدار موجأب و متجأانس مع ) ‪. f (t‬‬
‫‪ :  t   ‬الطور و هو مقدار متجأانس مع زاوية‪.‬‬
‫‪ : ‬الطور عند بداية الهتزاز‪.‬‬
‫‪ : ‬النبض‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫بالنسبة للزمن ‪:t‬‬ ‫‪f‬‬ ‫لنحسب مشتقة الدالة‬

‫) ‪df (t‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪  A sin  t     A cos(t   ‬‬ ‫)‪(I.8‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫إلى‬ ‫‪2‬‬
‫يلحظ أنه للنتقال من دالة جأيبية إلى مشتقتها‪ ،‬نضرب السعة في ‪ ‬و نظيف‬
‫الطور‪.‬‬
‫بالنسبة للزمن ‪:t‬‬ ‫‪f‬‬ ‫لنحسب الن تكامل الدالة‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ f (t )dt   sin  t     C  A cos(t    2 )  C‬‬ ‫)‪(I.9‬‬
‫‪‬‬
‫من‬ ‫‪2‬‬
‫يلحظ أنه للنتقال من دالة جأيبية إلى تكاملها‪ ،‬نقسم السعة على ‪ ‬و نطرح‬
‫ثابت التكامل لن هذا الخير غير محدود في هذه الحالة‪.‬‬ ‫‪C‬‬ ‫الطور‪ .‬في العلقة ( ) يمثل‬
‫التمثيل الشعاعي‪ :‬تمثيل فرينل ‪Fresnel‬‬ ‫‪-3‬‬
‫حيههث ‪، OS, OM    :‬‬ ‫‪OM‬‬ ‫يمكن تمثيل الدالة ‪ f (t )  A cos t   ‬بواسطة شعاع‬
‫‪OM‬‬ ‫‪ OS‬شعاع موجأه لمحور مرجأعي اختياري‪ ،‬الشكل ‪ .I.3‬السعة ‪ A‬تمثل طويلة الشعاع‬
‫(‪.‬‬ ‫‪OM‬‬ ‫‪ A‬‬ ‫)‬
‫‪M‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪A‬‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫الشكل ‪ -I.3‬تمثيل فرينل ‪Fresnel‬لدالة جأيبية‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫نبين في الشكل ‪ ،I.4‬تمثيل فرينل ‪Fresnel‬لدالة جأيبية ) ‪) f (t‬الشعاع ‪ ،( OM‬الدالة‬

‫)الشعاع ‪ ( OD‬و الدالة الناتجأة عن التكامل‬ ‫) ‪f (t‬‬ ‫الناتجأة عن الشتقاق بالنسبة للزمن للدالة‬
‫‪D‬‬ ‫)الشعاع ‪.( OP‬‬ ‫) ‪f (t‬‬ ‫بالنسبة للزمن للدالة‬
‫‪A‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪A M‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪OA‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪P‬‬
‫الشكل ‪ -I.4‬تمثيل فرينل ‪Fresnel‬لدالة جأيبية‪ ،‬مشتقتها و تكاملها‪.‬‬
‫‪ -I.3.2‬جمع الدوال الجيبية ذات نفس التردد‬

‫تسمح دراسة هذا الجأمع بتفسير العديد من ظواهر التداخل في الدارات الكهربائية ذات‬
‫لهما نفس التردد‪ ،‬حيث ‪:‬‬ ‫) ‪f 2 (t‬‬ ‫و‬ ‫) ‪f1 (t‬‬ ‫تيار كهربائي متناوب‪ .‬لنعتبر دالتين جأيبيتين‬
‫‪f1 (t )  A1 cos t  1 ‬‬ ‫)‪(I.10‬‬
‫‪f 2 (t )  A2 cos t   2 ‬‬ ‫)‪(I.11‬‬
‫نتيجأة جأمع هاتين الدالتين هي دالة جأيبية لها نفس التردد‪ ،‬و يمكن كتابة‪:‬‬
‫) ‪f (t )  f1 (t )  f 2 (t )  A1 cos t  1   A2 cos(t  2‬‬ ‫)‪(I.12‬‬
‫‪f (t )  A cos t   ‬‬ ‫)‪(I.13‬‬
‫بدللة‬ ‫‪tan ‬‬ ‫باستخدام تمثيل فرينل ‪)Fresnel‬الشكل ‪ ،(I.5‬يمكن إيجأاد عبارتي ‪ A‬و‬
‫و ‪. 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪، A2 ، A1‬‬
‫‪A  ( A1 cos1  A2 cos 2 ) 2  ( A1 sin 1  A2 sin 2 ) 2‬‬ ‫)‪M (I.14‬‬
‫‪A‬‬‫‪M‬‬
‫‪1 sin‬‬ ‫‪  A2 sin  2‬‬
‫‪tan  ‬‬ ‫‪2 1‬‬
‫)‪(I.15‬‬
‫‪A1 cos 1  A2 cos  2‬‬
‫‪A‬‬
‫في حالة جأمع أكثر من دالتين‪ ،‬يتم الحساب بجأمع الدالتين‪A2‬الولى و الثانية ثم تضههاف‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪1 A1‬‬
‫الدالة الثالثة إلى النتيجأة و هكذا‪.‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪5‬‬
‫الشكل ‪ -I.5‬تمثيل فرينل ‪ Fresnel‬لمجأموع دالتين جأيبيتين لهما نفس التردد‪.‬‬

‫‪-‬حالت خاصة‬
‫أ‪ -‬دالتان على توافق في الطور‬
‫و‬ ‫‪A  A1  A2 :‬‬ ‫فرق الطور بين الدالتين‪ ، 2  1  2k :‬يكون في هذه الحالة )الشكل ‪.I.6‬أ(‬
‫‪.   1  2‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A1‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M1 A‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪A1 M 1‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A1  2 ‬‬
‫‪f 2 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪fO‬‬
‫‪2‬‬
‫‪f f1‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪f O f1‬‬ ‫‪f1 f 2 f‬‬
‫ﺠ‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪A2‬‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫الشكل ‪ - I.6‬تمثيل فرينل لمجأموع دالتين على‪:‬‬

‫جأ‪ -‬ترابع‬ ‫ب‪ -‬تعاكس‬ ‫أ‪ -‬توافق‬
‫ب‪ -‬دالتان على تعاكس في الطور‬

‫ههكل ‪.I.6‬ب( ‪:‬‬
‫ههة )الش‬
‫ههذه الحال‬
‫ههي ه‬
‫ههون ف‬
‫فرق الطور بين الدالتين‪ ، 2  1    2k :‬يك‬
‫و‬ ‫‪A  A2  A1‬‬ ‫ههان‬
‫ههان ‪ ، A1 < A2‬ف‬
‫هها اذا ك‬
‫و ‪ .   1‬أم‬ ‫كان ‪A1 > A2‬‬ ‫‪ ، A  A1  A2‬إذا‬
‫‪.   2‬‬
‫ج‪ -‬دالتان على ترابع في الطور‬
‫‪6‬‬
‫‪‬‬
‫ههكل ‪.I.6‬جأ(‬
‫هه ‪:‬‬ ‫ههة )الش‬
‫ههذه الحال‬
‫ههي ه‬
‫‪ ، ‬يكون ف‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ 1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ k‬‬ ‫فرق الطور بين الدالتين‪:‬‬
‫‪.   1  Arc tan( A2‬‬ ‫) ‪A1‬‬ ‫و‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A12  A22‬‬
‫تطبيق‪ :‬منحنيات ليساجو ‪Lissajous‬‬

‫لنقطة مادية متحركة‬ ‫) ‪M ( x, y‬‬ ‫‪ ،‬يعطى الموقع‬ ‫‪OXY‬‬ ‫في معلم متعامد و متجأانس‬
‫)‪x  a cos t (I.16‬‬
‫) ‪y  b cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.17‬‬

‫‪2‬‬
‫النبض‪،‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪ ،   2‬تمثل المقادير ‪  ، ‬و‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫ثابتين موجأبين‪ ،‬و‬ ‫‪b‬‬ ‫حيث ‪ a‬و‬
‫التردد و الدور‪.‬‬
‫يمكن كتابة المعادلتين )‪ (I.16‬و )‪ (I.17‬على الشكل‬
‫‪x‬‬
‫‪a‬‬
‫‪ cos t‬‬ ‫)‪(I.18‬‬
‫‪y‬‬
‫‪b‬‬
‫‪ cos t cos   sin t sin ‬‬ ‫)‪(I.19‬‬
‫‪1 ‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪1 x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪sin t ‬‬ ‫‪ cos t cos    ‬‬
‫‪sin  ‬‬
‫‪ cos  ‬‬
‫‪b  sin   a‬‬ ‫‪b‬‬
‫)‪(I.20‬‬
‫بما أن ‪ ، cos 2 t  sin 2 t  1‬من المعادلتين )‪ (I.18‬و)‪ (I.20‬نستنتج العلقة‬

‫‪x 2 2 cos ‬‬ ‫‪y2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪xy‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ sin 2 ‬‬ ‫)‪(I.21‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪ab‬‬ ‫‪b‬‬
‫و هي معادلة قطع ناقص‪ ،‬محوراه ‪y‬‬

‫الرئيسيين مائلن‪ ،‬الشكل ‪.I.7‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪M‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪a x‬‬
‫‪7‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪S‬‬
‫الشكل ‪ - I.7‬المسار الذي ترسمه النقطة ‪. M‬‬
‫يجأب الشارة إلى الحالتين التيتين‪:‬‬

‫‪‬‬
‫و ‪ :    2‬بتعويض هذه المعطيات في المعادلة )‪ ،(I.21‬نحصل على ما‬ ‫‪ab‬‬ ‫أ‪ -‬حالة‬
‫يلي‪.‬‬
‫‪x2  y2  a2‬‬ ‫)‪(I.22‬‬
‫و نصف قطرها ‪. a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫و هي معادلة دائرة مركزها المبدأ‬
‫ههى‬ ‫ب‪ -‬حالة ‪   0‬و ‪ :   ‬بالتعويض في المعادلة )‪ ،(I.21‬نحصل على ال‬
‫ههترتيب عل‬
‫العلقتين‪.‬‬
‫‪b‬‬
‫‪y‬‬
‫‪a‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪(I.23‬‬
‫‪b‬‬
‫‪y‬‬
‫‪a‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪(I.24‬‬
‫تمثلن معادلتي القطرين ‪ RP‬و ‪ QS‬في المربع ‪.PQRS‬‬

‫ههاه دوران‬ ‫ههاه )‪) (D‬بنف‬
‫ههس اتجأ‬ ‫أن ترسم القطع الناقص وفق التجأ‬ ‫‪M‬‬ ‫يمكن للنقطة‬
‫عقارب الساعة(‪ ،‬أو وفق التجأاه )‪) (G‬بعكس اتجأاه دوران عقههارب السههاعة أو التجأههاه‬
‫‪8‬‬
‫الموافق لها‪.‬‬ ‫‪M0‬‬ ‫ثم تحديد الموقع‬ ‫‪t0‬‬ ‫المثلثي(‪ .‬عمليا يتم التعرف على التجأاه باختيار لحظة‬
‫‪ ،  dx‬بتحديد اتجأاه الحركة في الحيز‬ ‫‪  dy‬أو ‪dt  t 0‬‬ ‫إشارة ‪dt  t 0‬‬ ‫يسمح الحساب ثم التعرف على‬
‫المجأاور للموقع ‪ ، M‬مما يسمح بالفصل بين التجأاهين )‪ (D‬أو )‪ (G‬في حالة إشارة سههالبة‬ ‫‪0‬‬
‫أو موجأبة على الترتيب‪.‬‬

‫‪ ، M‬لدينا‬ ‫‪0‬‬ ‫) ‪(a, b cos ‬‬ ‫)المعادلتان)‪ (I.16‬و )‪ ((I.17‬تحتل النقطة الموقع‬ ‫عند ‪t  0‬‬ ‫‪-‬مثال‪:‬‬
‫‪ .  dt ‬بما أن ‪) b sin  > 0‬لن ‪ ،( 0 < b sin  < ‬و بالتالي ف‬
‫‪dy‬‬
‫ههاه‬
‫ههان اتجأ‬ ‫‪ b sin ‬‬
‫‪t 0‬‬
‫ههكل ‪ ،I.8‬أش‬
‫ههكال‬ ‫الحركة هو)‪ ،(G‬أي عكس اتجأاه حركة عقارب الساعة‪ .‬نقدم في الش‬
‫ههال ‪.  0,2 ‬‬ ‫بدللة مختلف قيم الزاوية ‪ ‬ف‬
‫ههي المجأ‬ ‫‪M‬‬ ‫المسارات المختلفة الممكنة لحركة‬
‫تعرف هذه المسارات بمنحنيات ليساجأو ‪.Lissajous‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪33   2   2‬‬

‫‪  0 0   ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪    ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫‪.‬‬ ‫الشكل ‪ -I.8‬منحنيات ليساجأو ‪ Lissajous‬في حالة ‪02 ‬‬

‫‪ -I.4.2‬سلسل فورييه ‪Fourier‬‬
‫نعتبر الدالة )‪ ، f (x‬دورية في المجأال من ‪  ‬إلى ‪ ،  ‬تمتلك عدد محههدود مههن‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬قيمة منتهية‪ .‬تحت هذه الشروط يمكن كتابة‬ ‫وللتكامل ‪f ( x ) dx‬‬ ‫النقاط الصغرى و العظمى‪،‬‬
‫‪‬‬
‫على شكل سلسلة وفق العبارة التية‪:‬‬ ‫) ‪f (x‬‬
‫‪a0 n  ‬‬
‫‪f ( x) ‬‬ ‫‪   an cos nx  bn sin nx ‬‬ ‫)‪(I.25‬‬
‫‪2 n 1‬‬
‫‪9‬‬
‫هذا النشر ممكن حتى لو كانت الدالة )‪ f (x‬معرفة بأكثر من معادلة واحدة في المجأال‬
‫كما يلي‪:‬‬ ‫‪bn‬‬ ‫و‬ ‫‪an‬‬ ‫المعرف‪ .‬تعرف قيم المعاملت‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪an ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ f ( x) cos nxdx‬‬
‫‪‬‬
‫)‪(I.26‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪bn ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ f ( x) sin nxdx‬‬
‫‪‬‬
‫)‪(I.27‬‬
‫تعرف المعادلة )‪ (I.25‬بسلسلة فورييه للدالة )‪. f (x‬‬

‫ملحظات‪:‬‬
‫‪a0‬‬
‫القيمة المتوسطة للدالة )‪ f (x‬على دور واحد‪ ،‬حيث يلحظ انعدام الحدود‬ ‫‪ -1‬يمثل الحد‬
‫‪2‬‬
‫و ‪. cos nx‬‬ ‫‪sin nx‬‬ ‫في‬

‫معدومة‪.‬‬ ‫‪bn‬‬ ‫‪ -2‬في حالة )‪ f (x‬دالة زوجأية‪ ،‬تكون المعاملت‬
‫معدومة‪.‬‬ ‫‪an‬‬ ‫‪ -3‬في حالة )‪ f (x‬دالة فردية‪ ،‬تكون المعاملت‬
‫‪ -‬تطبيقات و تمارين‪:‬‬
‫أ‪ -‬التطبيق الول‪ :‬الدالة المربعة‬
‫ههدور‬
‫ههف ال‬
‫ههدور و ‪ 1-‬خلل نص‬
‫هي دالة غير مستمرة‪ ،‬قيمتها ‪ 1+‬خلل نصف ال‬
‫الخر)الشكل ‪ ،(I.9‬و معرفة كما يلي‪:‬‬
‫‪1-‬‬ ‫‪x     ,0 ‬‬
‫‪f (x ) ‬‬ ‫)‪(I.28‬‬

‫‪1+‬‬ ‫‪x   0,  ‬‬
‫) ‪f (x‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪‬‬

‫‪10‬‬
‫‪x‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫الشكل ‪ -I.9‬تمثيل بياني للدالة المربعة‬
‫‪bn‬‬ ‫معدومة‪ .‬يمكن حساب المعاملت‬ ‫‪an‬‬ ‫يلحظ أن الدالة فردية‪ ،‬و بالتالي فان المعاملت‬
‫كما يلي‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪bn ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ (1) sin nxdx ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪( 1) sin nxdx‬‬ ‫)‪(I.29‬‬
‫‪1‬‬
‫‪bn ‬‬ ‫‪ cos nx  0  1  cos nx 0‬‬ ‫)‪(I.30‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬
‫يلحظ أن‪:‬‬
‫في حالة ‪ n‬عدد زوجأي‬ ‫‪bn  0‬‬
‫‪4‬‬
‫في حالة ‪ n‬عدد فردي‬ ‫‪bn ‬‬
‫‪n‬‬
‫و يكون نشر هذه الدالة وفق نظرية فورييه ‪ ،Fourier‬هو التي‪:‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪sin 3x‬‬ ‫‪sin(2n  1) x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪f ( x) ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin x ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪2n  1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫)‪(I.31‬‬
‫‪‬‬
‫ب‪ -‬التطبيق الثاني‪ :‬الدالة على شكل أسنان منشار ‪Fonction en dents de scie‬‬
‫هي دالة )الشكل ‪ (I.01‬معرفة كما يلي‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪x 1‬‬ ‫‪x     ,0 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪f (x) ‬‬ ‫)‪(I.32‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪f (x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x 1‬‬ ‫‪x   0,  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪O‬‬
‫‪11‬‬
‫إعداد الدكتور ن‪ .‬حمدادو‬ ‫‪1‬‬
‫الشكل ‪ -I.10‬تمثيل بياني لدالة على شكل أسنان منشار‪.‬‬

‫معدومة‪ .‬يمكن حساب‬ ‫‪bn‬‬ ‫يلحظ أن الدالة زوجأية‪ ،‬و بالتالي فان المعاملت‬
‫كما يلي‪:‬‬ ‫‪an‬‬ ‫المعاملت‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪an ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ f ( x) cos nxdx‬‬
‫‪‬‬
‫)‪(I.33‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪an ‬‬
‫‪‬‬ ‫(‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪x  1) cos nxdx   ( x  1) cos nxdx‬‬
‫‪ 0 ‬‬
‫)‪(I.34‬‬
‫‪-‬التمرين الول‪:‬‬
‫الممثلة بالشكل المقابل‬ ‫الدالة ) ‪f (x‬‬ ‫نعتبر‬
‫و المعرفة كما يلي‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪f ( x) ‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x     , ‬‬
‫‪‬‬
‫وفق نظرية فورييه‪.‬‬ ‫) ‪f (x‬‬ ‫أوجأد نشر الدالة‬
‫) ‪f (x‬‬ ‫‪-‬التمرين الثاني‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫الممثلة بالشكل المقابل‬ ‫الدالة ) ‪f (x‬‬ ‫نعتبر‬
‫و المعرفة كما يلي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪x     , ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪12‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪f (x ) ‬‬ ‫‪cos x‬‬ ‫‪x   , ‬‬
‫‪ 2 2‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪x   ,  ‬‬
‫‪ 2 ‬‬
‫وفق نظرية فورييه‪.‬‬ ‫) ‪f (x‬‬ ‫أوجأد نشر الدالة‬
‫‪ -I.3‬اهتزازات أنظمة فيزيائية ذات درجة واحدة من الحرية‬

‫‪ -I.1.3‬نظرية لغرانج ‪Lagrange‬‬
‫إحداثي‪:‬‬ ‫‪3N‬‬ ‫نقطة مادية متحركة في الفضاء‪ ،‬بواسطة‬ ‫‪N‬‬ ‫يتم تعيين نظام مكون من‬
‫‪x1 , x2 ,........., x N , y1 , y2 ,........., y N , z1 , z2 ,..........., z N‬‬
‫لدراسة حركة هذا النظام يتم استخدام الحداثيات المعممة‪:‬‬

‫‪n  3N‬‬ ‫حيث‬ ‫‪q1 , q2 ,............, qi ,........, qn‬‬
‫و مشتقاتها‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪q1 , q2 ,............, qi ,........, qn‬‬
‫توصف حركة هذا النظام "ذو ‪ n‬درجأة حرية" عن طريق الدالة‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪L( qi , qi , t )  T  U‬‬ ‫)‪(I.35‬‬
‫و ‪ U‬يمثلن الطاقتين الحركية و الكامنة لهذا النظام على الترتيب‪ .‬تعههرف‬ ‫‪T‬‬ ‫حيث‬
‫بدالة لغرانج ‪ .Lagrange‬لستنتاج المعادلت الزمني‬ ‫‪‬‬
‫ههتعمل‬
‫ههة تس‬
‫ههة للحرك‬ ‫) ‪L( qi , qi , t‬‬
‫معادلت لغرانج ‪ ،Lagrange‬عددها في هذه الحالة ‪ n‬و تكتب وفق الشكل التي‪:‬‬
‫‪d L‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(I.36‬‬
‫‪dt  q qi‬‬
‫‪i‬‬
‫‪13‬‬
‫عندما تتحرك نقطة مادية كتلتها ‪ m‬على المحور ‪ ، OX‬ضمن كمون مسههتقل عههن‬
‫الزمن‪ ،‬تقتصر مجأموعة معادلت لغرانج )‪ ، Lagrange (I.36‬على معادلة واحدة‪ .‬في‬
‫هذه الحالة‪ ،‬ترتبط الحركة بإحداثي واحد و يقال عن هذا النظام أنه ذو درجأة واحدة‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ، f‬تعرف دالة تبديد الطاقة ‪ D  12  q‬و تكتب معادلة‬ ‫في حالة وجأد قوة احتكاك‬
‫‪‬‬
‫‪q‬‬
‫لغرانج في هذه الحالة على الشكل‪:‬‬

‫‪d L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dt  q‬‬ ‫‪qi‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪i‬‬
‫‪ -I.2.3‬الهتزازات الحرة في النظمة الفيزيائية المحافظة‬
‫بداية نركز دراستنا على النظمة التي تهتز حول موقع متوسط‪ .‬على سبيل المثال ل‬
‫الحصر‪ ،‬نذكر منها كتلة معلقة على طرف نابض أفقي‪ ،‬تهتز حول وضع توازنههها‪ ،‬جأسههم‬
‫ههة ‪ . L C‬إن‬
‫ههي أو دارة كهربائي‬
‫ههتوي الفق‬
‫معلق على طرف خيط عمودي‪ ،‬يهتز في المس‬
‫ههام‬
‫ههة النظ‬
‫دراسة الخصائص المختلفة لهذه النظمة تتطلب معرفة مقدار واحد‪ ،‬فهو في حال‬
‫الول‪ ،‬أنت في طول النابض ‪ ، x‬و في حالة النظام الثاني هو الزاوية التي ينحرف بها الجأسم‬
‫في المستوي الفقي عن وضع توازنه‪ .‬أما في حالة النظام الثالث‪ ،‬أي الدارة الكهربائية‪ ،‬فهذا‬
‫المختزنة في المكثفة‪ .‬تسمى النظمة الثلثة المههذكورة‬ ‫‪Q‬‬ ‫المقدار ممثل بالشحنة الكهربائية‬
‫آنفا أنظمة ذات درجأة حرية واحدة‪ ،‬الشكل ‪.I.11‬‬
‫‪C‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪L‬‬
‫‪I‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫‪14‬‬
‫الشكل ‪ -I.11‬أنظمة ذات درجأة حرية واحدة‪:‬‬

‫أ‪ -‬كتلة معلقة بطرف نابض أفقي‬
‫ب‪ -‬نواس الفتل‬
‫‪LC‬‬ ‫جأ‪ -‬دارة كهربائية‬
‫نقدم في الفقرات اللحقة دراسة مفصلة للنظمة الثلثة‪.‬‬
‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقي‬
‫نعتبر نابضا أفقيا‪ ،‬طوله الطبيعي ‪ ، l‬مثبتا من أحد طرفيه و يحمل في طرفه الخر‬
‫نتركها لحالها‪ .‬لدراسة حركة‬ ‫‪t0‬‬ ‫كتلة ‪ . m‬نزيح الكتلة ‪ m‬أفقيا مسافة ‪ ، a‬و عند العلحظة‬
‫‪ m‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة من لحظات الحركة ‪) t‬الشكل ‪.(I.12‬‬
‫اتﺠاه حركة‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪R‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪F‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪O X‬‬
‫‪P‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫الشكل ‪ -I.12‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقي‬

‫‪15‬‬
‫أ‪ -‬الكتلة ساكنة و النابض في طوله الطبيعي‬

‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تبدأ الكتلة حركتها انطلقا من الموقع ‪x  a‬‬
‫جأ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الكتلة في حالة حركة‬

‫بتطبيق المبدأ الساسي في التحريك )القانون الثاني لنيوتن ‪.(Newton‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪ m‬‬ ‫)‪(I.37‬‬
‫‪P  R  F  m‬‬ ‫)‪(I.38‬‬
‫قوة الرجأاع للنابض و‬ ‫‪F‬‬ ‫قوة رد الفعل للمستوي الذي تتم عليه الحركة‪،‬‬ ‫‪R‬‬ ‫الثقل‪،‬‬ ‫‪P‬‬ ‫حيث‬
‫يمثل شعاع تسارع ‪. m‬‬ ‫‪‬‬
‫و ‪ ، OY‬نحصل على العلقتين التيتين‪.‬‬ ‫‪OX‬‬ ‫بالسقاط وفق المحورين‬

‫‪ F  m‬‬ ‫)‪(I.39‬‬
‫‪PR 0‬‬ ‫)‪(I.40‬‬
‫تتناسب شدة قوة الرجأاع مع التغير في طول النابض ‪ ، x‬وفق العلقة‪:‬‬
‫‪F  kx‬‬ ‫)‪(I.41‬‬
‫ههارع ‪ ‬يمث‬
‫ههل‬ ‫ثابت مرونة النابض و يقاس بالنيوتن على متر)‪ .(N/m‬بما أن التس‬ ‫‪k‬‬ ‫حيث‬
‫المشتقة الثانية بالنسبة للزمن للحداثي ‪ ، x‬أي‪:‬‬
‫‪d 2 x ‬‬
‫‪ 2 x‬‬ ‫)‪(I.42‬‬
‫‪dt‬‬
‫بتعويض العلقتين )‪ (I.41‬و )‪ (I.42‬في العلقة )‪ ، (I.39‬يمكن كتابة العلقة التية‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ kx  m x‬‬ ‫)‪(I.43‬‬
‫‪‬‬‫‪k‬‬
‫‪x x  0‬‬ ‫)‪(I.44‬‬
‫‪m‬‬
‫هذه العلقة معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ x‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها من الشكل‪:‬‬
‫‪x (t )  A cos t   ‬‬ ‫)‪(I.45‬‬
‫‪16‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ ،  ‬و يسمى نبض الهتزاز و يقاس بالراديان علههى ثانيههة )‪ (rad/s‬و‬ ‫‪m‬‬
‫حيث الثابت‬
‫و التواتر )أو التردد( ‪ ‬من جأهة أخرى هي‪:‬‬ ‫‪T‬‬ ‫العلقة بين ‪ ‬من جأهة و الدور‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫)‪(I.46‬‬
‫بالثانية )‪ (s‬و ‪ ‬بالهرتز )‪ .(Hz‬يسمى الثابت الموجأب ‪ A‬السعة‪ ،‬و يعرف‬ ‫‪T‬‬ ‫حيث يقاس‬
‫الثابت ‪ ‬بالطور البتدائي و هما مرتبطين بالشروط البتدائية للهتزاز‪ .‬يمكن حساب هذين‬
‫ههد ‪ x  a ، t  0‬و ‪) x  0‬أي أن‬
‫‪‬‬
‫الثابتين بالرجأوع إلى هذه الشروط و هي في هذه الحالة‪ :‬عن‬
‫الحركة بدأت من السكون(‪ .‬تسمح هذه المعطيات بكتابة العلقتين التيتين‪:‬‬
‫‪A cos   a‬‬ ‫)‪(I.47‬‬
‫‪ A sin   0‬‬ ‫)‪(I.48‬‬
‫ههتزاز‬
‫ههة لله‬
‫و ‪ . A  a‬أخيرا يمكن كتابة المعادلة الزمني‬ ‫‪0‬‬ ‫حل هاتين المعادلتين هما‪:‬‬
‫على الشكل‪:‬‬
‫‪x (t )  a cos t‬‬ ‫)‪(I.49‬‬
‫و ) ‪ ،  (t‬حيث‪:‬‬ ‫) ‪v (t‬‬ ‫سرعة و تسارع حركة ‪ m‬هما على التوالي‬
‫‪dx‬‬
‫‪v(t ) ‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪  a sin t‬‬ ‫)‪(I.50‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪v (t )  a cos t  ‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(I.51‬‬
‫‪‬‬
‫‪d 2 x dv‬‬
‫‪ (t ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ a 2 cos t‬‬ ‫)‪(I.52‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ (t )  a 2 cos t   ‬‬ ‫)‪(I.53‬‬

‫يلحظ أن قيمتا فرقي الطور بين ‪ x‬من جأهة و ‪ v‬و ‪ ‬من جأهة أخرى‪ ،‬هما على الت‬
‫ههوالي‬
‫‪‬‬
‫و ‪ . ‬يقال في هذه الحالة أن ‪ x‬و ‪ v‬على ترابع و أن ‪ x‬و ‪ ‬على تعاكس‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫لنحسب عبارة الطاقة الحركية بدللة الزمن للكتلة ‪. m‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mv 2  m  a sin t ‬‬ ‫)‪(I.54‬‬
‫‪2‬‬
‫‪EC ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪17‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EC ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m 2 a 2 sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.55‬‬
‫أما عبارة الطاقة الكامنة بدللة الزمن لكتلة ‪ ، m‬فهي التية‪.‬‬

‫‪1 2 1‬‬
‫‪kx  k  a cos t ‬‬ ‫)‪(I.56‬‬
‫‪2‬‬
‫‪EP ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EP ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ka cos 2 t‬‬ ‫)‪(I.57‬‬
‫للكتلة ‪. m‬‬ ‫‪EM‬‬ ‫الطاقة الميكانيكية‬ ‫‪EP‬‬ ‫و الكامنة‬ ‫‪EC‬‬ ‫يمثل مجأموع الطاقتين الحركية‬
‫‪EM  EC  EP‬‬ ‫)‪(I.58‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m 2 a 2 sin 2 t  ka 2 cos 2 t‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(I.59‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ ، ‬و بالتعويض في آخر علقة‪ ،‬نحصل على العلقة التية‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪m‬‬
‫لدينا من المعادلة ) (‬
‫‪1 k 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EM ‬‬ ‫‪m a sin 2 t  ka 2 cos 2 t‬‬
‫‪2 m‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(I.60‬‬
‫‪ka  sin 2 t  cos 2 t ‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(I.61‬‬
‫بما أن ‪ ، sin 2 t  cos 2 t  1‬أخيرا تكتب الطاقة الميكانيكية على الشكل التي‪.‬‬
‫‪E‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ka‬‬ ‫)‪(I.62‬‬
‫يعني أن الطاقة الميكانيكية ثابتة‬

‫‪M‬‬ ‫الزمن‪ ،‬مما‬
‫أنها مستقلة عن ‪M‬‬
‫الملحظ على هذه العلقة ‪M‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫عند مختلف لحظات الحركة‪ ،‬و هذا ما يقودنا إلى القول أن خلل هذه اللحظات يحدث تبادل‬
‫للطاقة بقيم متساوية‪ ،‬بين الطاقة الحركية و الطاقة الكامنة‪ .‬فكلما تزداد قيمة الطاقة الحركية‬
‫بنفس المقدار‪ ،‬و العكس ‪M‬بالعكس و العكس صحيح‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M‬‬
‫بمقدار معين تتناقص الطاقة الكامنة‬
‫‪3‬‬
‫نقدم في الشكل ‪ ،I.13‬تمثيل بياني لتغير الطاقتين الحركية و الكامنة خلل دور واحد‪،‬‬
‫بدللة ‪ ، x‬انتقال الكتلة ‪ m‬و الذي يمثل في نفس الوقت التغير في طول النابض‪ .‬تمثل النقاط‬
‫‪x  a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪xa‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪ M1، M2‬و ‪ ،M3‬حالت النظام عند لحظات خاصة‪ ،‬نجأمع خصائصها في الجأدول ‪.I.2‬‬
‫‪18‬‬
‫(‬ ‫الشكل ‪ -I.13‬تمثيل بياني لتغير الطاقتين الحركية )‬

‫( بدللة انتقال الكتلة ‪ m‬خلل دور واحد‪.‬‬ ‫و الكامنة )‬
‫الطاقة الكامنة الطاقة الميكانيكية‬ ‫الطاقة الحركية‬ ‫سرعة الكتلة التغير في طول النابض‬ ‫النقطة‬
‫‪1‬‬
‫‪E  ka 2‬‬ ‫معدومة‬ ‫أعظمية‬ ‫معدوم‬ ‫أعظمية‬
‫‪M‬‬
‫‪2‬‬
‫‪EC ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ka‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫‪v  a‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ka‬‬ ‫أعظمية‬ ‫معدومة‬ ‫تقلص‬ ‫معدومة‬
‫‪2‬‬
‫‪EP ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ka‬‬
‫‪EC  0‬‬ ‫‪x  a‬‬ ‫‪v0‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ka‬‬ ‫أعظمية‬ ‫معدومة‬ ‫تمدد‬ ‫معدومة‬
‫‪2‬‬
‫‪EP ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ka‬‬
‫‪EC  0‬‬ ‫‪x  a‬‬ ‫‪v0‬‬ ‫‪M3‬‬
‫‪2‬‬
‫الجأدول ‪ -I.2‬حالت النظام عند لحظات خاصة‪.‬‬
‫ب‪ -‬اهتزاز نواس الفتل‬
‫نعتبر نواس فتل‪ ،‬مكون من خيط ثابت فتله ‪ ، c‬مثبتا من طرفه العلوي و يحمل في‬
‫في المستوي الفقي‪ ،‬و عند‬ ‫بزاوية ‪ 0‬‬ ‫طرفه السفلي جأسم عزم عطالته ‪ . I‬ندير الجأسم‬
‫نتركه لحاله‪ .‬لدراسة حركة هذا الجأسم‪ ،‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة من‬ ‫‪t0‬‬ ‫العلحظة‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪c‬الحركة ‪) t‬الشكل ‪.(I.14‬‬

‫لحظات‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬

‫‪‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫الشكل ‪ -I.14‬اهتزاز نواس الفتل‬

‫أ‪ -‬الجأسم ساكن و الخيط غير مفتول‬
‫الموقع ‪   0‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬يبدأ الجأسم حركته انطلقا من‬
‫جأ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الجأسم في حالة حركة‬
‫بتطبيق نظرية التسارع الزاوي‪.‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪ I ‬‬ ‫)‪(I.63‬‬
‫" ‪ c  I‬‬ ‫)‪(I.64‬‬
‫التسههارع الههزاوي للحركههة و المجأمههوع ‪  M‬يمثههل‪ .‬بمهها أن‬ ‫حيههث " ‪‬‬
‫‪" ‬‬
‫‪‬‬
‫و بالتعويض في المعادلة)‪ (I.64‬نحصههل علههى‬
‫العلقة التية‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ c  I ‬‬ ‫)‪(I.65‬‬
‫‪‬‬‫‪c‬‬
‫‪   0‬‬ ‫)‪(I.66‬‬
‫‪I‬‬
‫هذه العلقة معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ ‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها من الشكل‪:‬‬
‫) ‪ (t )  A cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.67‬‬
‫‪c‬‬
‫ههة )‪ (rad/s‬و‬
‫ههى ثاني‬
‫ههان عل‬
‫‪ ،  ‬و يسمى نبض الهتزاز و يقاس بالرادي‬ ‫‪I‬‬
‫‪20‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫)‪(I.68‬‬
‫و ‪)   0‬أي أن‬
‫‪‬‬
‫‪  0‬‬ ‫الثابتين بالرجأوع إلى هذه الشروط و هي في هذه الحالة‪ :‬عند ‪، t  0‬‬
‫الحركة بدأت من السكون(‪ .‬تسمح هذه المعطيات بكتابة العلقتين التيتين‪:‬‬
‫‪A cos    0‬‬ ‫)‪(I.69‬‬

‫‪ A sin   0‬‬ ‫)‪(I.70‬‬
‫و ‪ . A  ‬أخيرا يمكن كتابة المعادلة الزمنية للهههتزاز‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫حل هاتين المعادلتين هما‪:‬‬
‫‪ (t )   0 cos t‬‬ ‫)‪(I.71‬‬
‫الطاقة الحركية في هذه الحالة هي‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EC ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I‬‬ ‫)‪(I.72‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ، ‬و تصبح عبارة الطاقة الحركية على الشكل‪:‬‬ ‫‪  0 sin t‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫‪1 2 2‬‬
‫‪EC ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I 0  sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.73‬‬
‫‪c‬‬
‫‪ ،  ‬يكون‪:‬‬ ‫‪I‬‬
‫بما أن‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EC ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪c 0 sin 2 t‬‬ ‫)‪(I.74‬‬
‫أما الطاقة الكامنة فهي‪:‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪EP ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪c‬‬ ‫)‪(I.75‬‬
‫بعبارتها من العلقة)‪ ،(I.71‬يمكن كتابة العلقة التية‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫بتعويض‬

‫‪1‬‬
‫‪EP ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪c 0 cos 2 t‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(I.76‬‬
‫‪21‬‬
‫و يمكن استنتاج الطاقة الميكانيكية‪:‬‬

‫‪EM  EC  EP‬‬ ‫)‪(I.77‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪c 0 sin 2 t  c 0 cos2 t‬‬ ‫)‪(I.46‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EM ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪c 0‬‬ ‫)‪(I.78‬‬
‫و هي مقدار ثابت‪ ،‬مما يعني حدوث تبادل بين الطاقتين الحركية و الكامنة خلل الزمن‪.‬‬
‫‪LC‬‬ ‫ج‪ -‬اهتزاز دارة كهربائية‬
‫و وشيعة‬ ‫كهربائية ‪q0‬‬ ‫تختزن شحنة‬ ‫‪C‬‬ ‫نعتبر دارة كهربائية‪ ،‬مكونة من مكثفة سعتها‬
‫نغلق الدارة باسطة القاطعة‪ .‬لدراسة تغير كمية الشحنة‬ ‫‪t0‬‬ ‫ذاتيتها ‪ . L‬عند العلحظة‬
‫الكهربائية المختزنة في المكثفة بدللة الزمن‪ ،‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة ‪) t‬الشكل‬
‫‪.(I.15‬‬
‫)‪(K‬‬
‫)‪(K‬‬ ‫)‪(K‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪q‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫‪q0‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫‪LC‬‬ ‫الشكل ‪ -I.15‬اهتزاز دارة كهربائية‬

‫كهربائية ‪q0‬‬ ‫أ‪ -‬القاطعة مفتوحة‪ ،‬المكثفة تختزن شحنة‬
‫هي ‪q0‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تغلق القاطعة‪ ،‬الشحنة الكهربائية المختزنة في المكثفة‬
‫‪22‬‬
‫هي ‪q‬‬ ‫جأ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الشحنة الكهربائية المختزنة في المكثفة‬

‫في الدارة بقانون أوم ‪ Ohm‬حيث‪:‬‬ ‫‪i‬‬ ‫يعطى التيار الكهربائي‬
‫‪di 1‬‬
‫‪L‬‬
‫‪dt C ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪idt  0‬‬ ‫)‪(I.79‬‬
‫و تكتب المعادلة )‬ ‫بما أن العلقة بين التيار الكهربائي ‪ i‬و الشحنة الكهربائية ‪ q‬هي‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪iq‬‬
‫‪ (I.79‬على الشكل‪:‬‬
‫‪‬‬‫‪1‬‬
‫‪L q q  0‬‬ ‫)‪(I.80‬‬
‫‪C‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪q‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫)‪(I.81‬‬
‫‪LC‬‬
‫و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها من الشكل‪:‬‬ ‫في ‪q‬‬ ‫هذه العلقة معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية‬
‫) ‪q (t )  A cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.82‬‬
‫‪1‬‬
‫ههة )‪ (rad/s‬و‬ ‫‪ ،  ‬و يسمى نبض الهتزاز و يقاس بالراديان عل‬
‫ههى ثاني‬ ‫‪LC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫)‪(I.83‬‬
‫و ‪ ، q  0‬أي أن‬ ‫الثابتين بالرجأوع إلى هذه الشروط و هي في هذه الحالة‪ :‬عند ‪، t  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪q  q0‬‬
‫شدة التيار في الدارة معدومة عند اللحظة التي تغلق فبها القاطعة‪ .‬تسمح هذه المعطيات بكتابة‬
‫العلقتين التيتين‪:‬‬
‫‪A cos   q0‬‬ ‫)‪(I.84‬‬
‫‪ A sin   0‬‬ ‫)‪(I.85‬‬
‫و ‪ . A  q‬أخيرا يمكن كتابة المعادلة الزمنية للهههتزاز‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫حل هاتين المعادلتين هما‪:‬‬
‫‪23‬‬
‫‪q (t )  q0 cos t‬‬ ‫)‪(I.86‬‬

‫شحن و تفريغ للمكثفة‪.‬‬ ‫‪T  2‬‬ ‫‪LC‬‬ ‫يحدث خلل دور واحد‬
‫تكتب الطاقة الكهربائية المختزنة في المكثفة على الشكل‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Ee ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪CV 2‬‬ ‫)‪(I.87‬‬
‫و فرق الكمون‬ ‫‪q‬‬ ‫فرق الكمون بين طرفي المكثفة‪ .‬العلقة بين الشحنة الكهربائية‬ ‫‪V‬‬ ‫حيث‬
‫و تكتب المعادلة)‪ (I.87‬على الشكل‪:‬‬ ‫‪q  CV‬‬ ‫‪ V‬هي‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪Ee ‬‬
‫‪2C‬‬
‫‪q‬‬ ‫)‪(I.88‬‬
‫أما الطاقة المغناطيسية في الوشيعة فهي‪:‬‬

‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪Em ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Li  L q‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(I.89‬‬
‫‪‬‬
‫و يمكن استنتاج الطاقة الكلية‪:‬‬ ‫‪q   q0 sin t‬‬ ‫حيث‬
‫‪E  Ee  Em‬‬ ‫)‪(I.90‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪E‬‬
‫‪2C‬‬
‫‪q0 cos 2 t  L 2 q02 sin 2 t‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(I.91‬‬
‫‪1‬‬
‫على الشكل‪:‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪ ،  ‬تكتب‬ ‫‪LC‬‬
‫بما أن‬
‫‪1 2‬‬
‫‪E‬‬
‫‪2C‬‬
‫‪q0‬‬ ‫)‪(I.92‬‬
‫و هو مقدار ثابت مما يعني أن الطاقة الكلية للدارة تبقى ثابتة‪ .‬يمكن القول أنه خلل الزمههن‬
‫يحدث تبادل للطاقة بين الوشيعة و المكثفة‪ ،‬أما الطاقة الكلية فهي محفوظة‪.‬‬
‫يلحظ من خلل دراسة النظمة الثلث أن هناك أوجأه تشابه عديدة‪ ،‬نجأمعههها فههي‬
‫الجأدول ‪ ،I.3‬هذا ما يعرف بالتكافؤ الميكانيكي الكهربائي‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫دارة كهربائية‬ ‫نظام دوراني‬ ‫نظام ذو انتقال خطي‬

‫)دارة كهربائية ‪( L C‬‬ ‫)نواس الفتل(‬ ‫)كتلة و نابض أفقي(‬
‫الذاتية ‪L‬‬ ‫عزم العطالة ‪I‬‬ ‫الكتلة ‪m‬‬
‫‪ C ) C‬السعة الكهربائية(‬‫‪1‬‬ ‫ثابت الفتل ‪c‬‬ ‫ثابت المرونة ‪k‬‬
‫‪q‬‬ ‫الشحنة الكهربائية‬ ‫‪‬‬ ‫الزاوية‬ ‫النتقال ‪x‬‬

‫شدة التيار الكهربائي‬ ‫السرعة الزاوية‬ ‫السرعة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪iq‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪vx‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪‬‬ ‫النبض‬ ‫‪‬‬ ‫النبض‬ ‫‪‬‬ ‫النبض‬
‫‪LC‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪T  2‬‬ ‫‪LC‬‬ ‫الدور‬ ‫‪T  2‬‬
‫‪I‬‬
‫الدور‬ ‫‪T  2‬‬
‫‪m‬‬
‫الدور‬
‫‪c‬‬ ‫‪k‬‬
‫الطاقة المغناطيسية‬ ‫‪EC ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫الحركية ‪J ‬‬ ‫الطاقة‬ ‫‪EC ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪mx‬‬ ‫الطاقةالحركية‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪Em ‬‬ ‫‪Li‬‬
‫‪2‬‬
‫الطاقة الكهربائية‬ ‫‪EP ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪c‬‬ ‫الطاقة الكامنة‬ ‫‪EP ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪kx‬‬ ‫الطاقة الكامنة‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪Ee ‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪2C‬‬
‫‪E‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪q0‬‬ ‫الطاقة الكلية‬ ‫الطاقة الميكانيكية‬ ‫الطاقة الميكانيكية‬
‫‪2C‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫‪EM ‬‬ ‫‪c 0‬‬ ‫‪EM ‬‬ ‫‪ka‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫الجأدول ‪ -I.3‬التكافؤ بين مختلف المقادير في النظمة الثلثة‬

‫‪ -I.3.3‬الهتزازات المخمدة في النظمة الفيزيائية المبددة‬
‫ههر‬
‫ههة غي‬
‫ههة ذات طاق‬
‫ههة فيزيائي‬
‫نقدم في ما يلي دراسة للهتزازات التي تتم في أنظم‬
‫محفوظة بل مبددة‪ .‬تتمثل نتيجأة تبديد الطاقة خلل الزمن في تناقص سعة الهتزاز تدريجأيا‬
‫‪25‬‬
‫حتى يتوقف الهتزاز‪ ،‬و هو ما يعرف بالخماد‪ .‬في النظمة الميكانيكية‪ ،‬يظهر الخماد من‬
‫خلل قوى الحتكاك‪ ،‬أما في النظمة الكهربائية فان المقاومة الكهربائية تمثل عامل الخماد‪.‬‬
‫سنعيد دراسة الهتزازات في النظمة الثلثة‪ -‬المقدمة في الفقرة السابقة‪ -‬عندما نأخذ بعين‬
‫ههتأخذ‬
‫هها‪ ،‬س‬
‫ههة آنف‬
‫العتبار الخماد‪ ،‬من البديهي أن نتوقع مسبقا أن مختلف العلقات المكتوب‬
‫أشكال مختلفة‪.‬‬
‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقي بوجود الخماد‬
‫يمكن للخماد في اهتزازات هذا النظام‪ ،‬الشكل ‪ ،I.16‬أن يظهر وفق صنفين‪:‬‬
‫‪ -‬إخماد جأاف‪ ،‬تكون فيه قوة الخماد )أو الحتكاك( ثابتة في الشدة و في التجأاه )و هو‬
‫عكس اتجأاه السرعة(‪.‬‬
‫‪ -‬إخماد لزوجأي‪ ،‬تكون فيه قوة الخماد ذات شدة متغيرة )متناسبة مع قيمة السرعة(‪ ،‬أما‬
‫اتجأاهها فيكون عكس اتجأاه السرعة‪ ،‬و يمكن كتابة عبارة هذه القوة على الشكل‪:‬‬
‫‪f   v‬‬ ‫)‪(I.93‬‬
‫في دراستنا للنظام الممعثل بالشكل ‪ ،I.16‬سنعتبر بأن الخماد لزوجأي‪.‬‬
‫اتﺠاه حركة‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪a m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R‬‬
‫‪F‬‬
‫‪k O f PX‬‬ ‫‪kO‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪O X‬‬
‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬

‫الشكل ‪ -I.16‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقي بوجأود الخماد‬
‫أ‪ -‬الكتلة ساكنة و النابض في طوله الطبيعي‬
‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تبدأ الكتلة حركتها انطلقا من الموقع ‪x  a‬‬
‫جأ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الكتلة في حالة حركة‬
‫‪26‬‬
‫بتطبيق المبدأ الساسي في التحريك )القانون الثاني لنيوتن ‪.(Newton‬‬

‫‪f‬‬ ‫‪ m‬‬ ‫)‪(I.94‬‬
‫‪P  R  F  f  m‬‬ ‫)‪(I.95‬‬
‫قوة الرجأاع للنههابض‪،‬‬ ‫‪F‬‬ ‫قوة رد الفعل للمستوي الذي تتم عليه الحركة‪،‬‬ ‫‪R‬‬ ‫الثقل‪،‬‬ ‫‪P‬‬ ‫حيث‬
‫يمثل شعاع تسارع ‪. m‬‬ ‫‪‬‬ ‫قوة الخماد اللزوجأي و‬ ‫‪f‬‬
‫و ‪ ، OY‬نحصل على العلقتين التيتين‪.‬‬ ‫‪OX‬‬ ‫بالسقاط وفق المحورين‬

‫‪ F  f  m‬‬ ‫)‪(I.96‬‬
‫‪m  f  F  0‬‬ ‫)‪(I.97‬‬
‫‪PR 0‬‬ ‫)‪(I.98‬‬
‫تتناسب شدة قوة الرجأاع مع التغير في طول النابض ‪x‬‬
‫‪F  kx‬‬ ‫)‪(I.99‬‬

‫فتتناسب مع السرعة ‪v‬‬ ‫‪f‬‬ ‫ثابت مرنة النابض‪ ،‬أما شدة قوة اللزوجأية‬ ‫‪k‬‬ ‫حيث‬
‫‪f  v‬‬ ‫)‪(I.100‬‬
‫بما أن التسارع ‪ ‬يمثل المشتقة الثانية بالنسبة للزمن للحداثي ‪ ، x‬أي‪:‬‬
‫‪d 2 x ‬‬
‫‪ 2 x‬‬ ‫)‪(I.101‬‬
‫‪dt‬‬
‫بتعويض العلقات)‪ (I.100) ،(I.99‬و )‪ (I.101‬في العلقة )‪ ،(I.97‬يمكن كتابة العلقة‬
‫التية‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m x  x kx  0‬‬ ‫)‪(I.102‬‬
‫بقسمة طرفي هذه العلقة على ‪ m‬نحصل على ما يلي‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ k‬‬
‫‪x  x x  0‬‬ ‫)‪(I.103‬‬
‫‪m m‬‬
‫‪27‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫و ‪ ،   2m‬و تكتب آخر علقة على الشكل‪:‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪m‬‬
‫نضع‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x 2 x 02 x  0‬‬ ‫)‪(I.104‬‬
‫هذه معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ x‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها مرتبط بالمميز‪:‬‬
‫‪'  2   2 0‬‬ ‫)‪(I.105‬‬
‫المرتبط بالمعادلة المميزة‪:‬‬
‫‪r 2  2r   20  0‬‬ ‫)‪(I.106‬‬
‫وهنا يجأب اعتبار الحالت الثلث التية‪:‬‬
‫الخماد ضعيف و للمعادلة المميزة حلن مركبان‪:‬‬ ‫الحالة الولى‪0 '0 :‬‬
‫‪‬‬
‫‪r     j‬‬ ‫)‪(I.107‬‬

‫و يعرف ‪ ‬بشبه الدور‪ .‬حل المعادلة)‪ (I.104‬في هذه الحالة هو‪:‬‬ ‫‪   02   2‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫) ‪x(t )  e  t ( A1e jt  A2e  jt‬‬ ‫)‪(I.108‬‬
‫و الذي يمكن أن يكتب على الشكل‪:‬‬
‫) ‪x(t )  ae  t cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.109‬‬
‫ههابتين ‪ a‬و‬
‫و هي دالة جأيبية مخمدة‪ ،‬الشكل ‪ I.17‬و النظام اهتزازي مخمد‪ .‬تحسب قيمتي الث‬
‫‪ ‬بالرجأوع الى الشروط البتدائية‪.‬‬
‫) ‪x(t‬‬
‫‪x0‬‬
‫‪x1‬‬
‫‪x2‬‬
‫‪O‬‬
‫‪t‬‬
‫‪28‬‬
‫الشكل ‪ -I.17‬تمثيل بياني لنظام اهتزازي مخمد‪.‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ، T‬كما تعرف‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫شبه الدور و هو دائما أكبر من الدور الذاتي‬ ‫‪T ‬‬ ‫يسمى المقدار‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫المقادير التية‪:‬‬
‫التناقص اللوغاريتمي‪:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪xn‬‬
‫‪  T  ln‬‬ ‫)‪(I.110‬‬
‫‪x n 1‬‬
‫سعتي هزتين متتاليتين‪.‬‬ ‫‪xn‬‬ ‫و‬ ‫حيث ‪x n 1‬‬
‫‪ -2‬درجأة الخماد‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪D‬‬
‫‪0‬‬ ‫)‪(I.111‬‬
‫‪ -3‬ثابت الزمن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫)‪(I.112‬‬
‫‪ -4‬معامل الجأودة‪:‬‬
‫‪0 ‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(I.113‬‬
‫‪2 T0‬‬
‫الخماد قوي و للمعادلة المميزة حلن حقيقيان‪:‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫الحالة الثانية‪' 0 :‬‬
‫‪r    ‬‬ ‫)‪(I.114‬‬
‫‪ .  ‬حل المعادلة)‪ (I.104‬في هذه الحالة هو‪:‬‬ ‫‪2  02‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫) ‪x(t )  e  t ( A1 e t  A2 e  t‬‬ ‫)‪(I.115‬‬
‫ل تحدث هنا اهتزازات‪ ،‬و النظام لدوري‪.‬‬
‫‪29‬‬
‫ههل‬
‫ههزة ح‬
‫ههة الممي‬
‫ههرج‪ .‬للمعادل‬
‫يقال عن النظام أنه ح‬ ‫‪   0  '  0‬‬ ‫الحالة الثالثة‪:‬‬
‫مضاعف‪:‬‬
‫‪r  ‬‬ ‫)‪(I.116‬‬
‫يكتب حل المعادلة)‪ (I.104‬في هذه الحالة كما يلي‪:‬‬
‫) ‪x(t )  e  t ( a  bt‬‬ ‫)‪(I.117‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪R LC‬‬ ‫ب‪ -‬دراسة الدارة‬
‫تختزن شحنة كهربائية ‪ ، q‬وشيعة‬
‫‪0‬‬ ‫‪C‬‬ ‫نعتبر دارة كهربائية‪ ،‬مكونة من مكثفة سعتها‬
‫نغلق الدارة باسطة القاطعة‪ .‬لدراسة تغير‬ ‫‪t0‬‬ ‫و مقاومة كهربائية‪ .‬عند العلحظة‬ ‫‪L‬‬ ‫ذاتيتها‬
‫كمية الشحنة الكهربائية المختزنة في المكثفة بدللة الزمن‪ ،‬نعتبر حالة هذا النظام عند لحظة‬
‫‪ ، t‬الشكل ‪.I.18‬‬
‫)‪(K‬‬
‫)‪(K‬‬ ‫)‪(K‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪q‬‬ ‫‪q0‬‬ ‫‪q0‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬

‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬
‫‪C L R‬‬ ‫الشكل ‪ -I.18‬اهتزاز دارة كهربائية‬
‫كهربائية ‪q0‬‬ ‫أ‪ -‬القاطعة مفتوحة‪ ،‬المكثفة تختزن شحنة‬
‫هي ‪q0‬‬ ‫ب‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬تغلق القاطعة‪ ،‬الشحنة الكهربائية المختزنة في المكثفة‬
‫هي ‪q‬‬ ‫جأ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الشحنة الكهربائية المختزنة في المكثفة‬
‫‪30‬‬
‫في الدارة بقانون أوم ‪ Ohm‬حيث‪:‬‬ ‫‪i‬‬ ‫يعطى التيار الكهربائي‬

‫‪di‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪L‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ Ri   idt  0‬‬
‫‪C‬‬
‫)‪(I.118‬‬
‫و بالتعويض في المعادلة )‪ (I.79‬يتم الحصول على العلقة‪:‬‬ ‫بما أن‬

‫‪‬‬
‫‪iq‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 1‬‬

‫‪L q R q q  0‬‬ ‫)‪(I.119‬‬
‫‪C‬‬
‫‪‬‬‫‪R 1‬‬
‫‪q q q  0‬‬ ‫)‪(I.120‬‬
‫‪L LC‬‬
‫‪1‬‬
‫و ‪ ،   2RL‬و تكتب آخر علقة على الشكل‪:‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪LC‬‬
‫نضع‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪q 2 q 0q  0‬‬ ‫)‪(I.121‬‬
‫و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها مرتبط بالمميز‪:‬‬ ‫في ‪q‬‬ ‫هذه معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية‬
‫‪'  2   2 0‬‬ ‫)‪(I.122‬‬
‫المرتبط بالمعادلة المميزة‪:‬‬
‫‪r 2  2r   20  0‬‬ ‫)‪(I.123‬‬
‫وهنا كذلك يجأب اعتبار الحالت الثلث المرتبطة بالنظمة الهتزازي المخمد‪ ،‬اللدوري و‬
‫الحرج‪ ،‬و التي تشبه تماما في دراستها ما قدمناه في الفقرة السابقة‪.‬‬
‫‪ -I.4.3‬الهتزازات القسرية‬
‫في اهتزاز قسري‪ ،‬يخضع النظام الميكانيكي أو الكهربائي إلى مؤثر خارجأي‪ .‬نعتبر‬
‫كتلة معلقة على طرف نابض أفقي بوجأود الخماد‪ ،‬تخضع الكتلة ‪ m‬لمؤثر خارجأي‪ ،‬ينتههج‬
‫ذات النبض ‪ ، ‬الشكل ‪.I.19‬‬ ‫جأيبية ) ‪F (t‬‬ ‫قوة‬
‫) ‪F (t‬‬
‫‪Y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪31‬‬
‫إعداد الدكتور ن‪ .‬حمدادو‬ ‫‪k‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬
‫الشكل ‪ -I.19‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقي بوجأود مؤثر خارجأي‬
‫بتطبيق المبدأ الساسي في التحريك و اعتبار السقاط وفق المحور ‪ ، OX‬يمكن كتابة المعادلة‬
‫التية‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x 2 x 02 x   cos t‬‬ ‫)‪(I.124‬‬
‫يمثل النتقال الجأيبي الذي مصدره المؤثر الخارجأي‪ .‬العلقة )‬ ‫حيث ‪(t )   cos t‬‬
‫‪ (I.124‬معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية ‪ x‬و بوجأود طرف ثاني‪ ،‬يكتب حلها على ش‬
‫ههكل‬
‫مجأموع حلين‪:‬‬
‫) ‪x (t )  x p (t )  xg (t‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫ههيتم‬ ‫يمثل حل المعادلة التفاضلية)‪ (I.124‬بدون الطرف الث‬
‫ههاني‪ ،‬و س‬ ‫الخاص ) ‪x p (t‬‬ ‫‪-‬الحل‬
‫بنفس الطريقة التي قدمناها عند دراسة الهتزاز المخمد‪ .‬عمليا‪ ،‬يرتبط هذا الحل بالمرحلههة‬
‫النتقالية التي تكون عند بداية الهتزاز‪.‬‬
‫‪-‬الحل العام ) ‪ ، x g (t‬يمثل المرحلة الدائمة للهتزاز‪ ،‬و عندها تتم الحركة الجأيبية للكتلههة ‪m‬‬
‫بنفس نبض المؤثر الخارجأي ‪ ، ‬مما يعني أن الحل العام يكتب بعبارة من الشكل‪:‬‬
‫) ‪x g (t )  A cos(t  ‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪A0‬‬
‫‪A‬‬
‫‪(02   2 )  4 2 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪tan  ‬‬
‫‪02   2‬‬
‫‪32‬‬
‫‪ -‬تمارين حول اهتزازات أنظمة فيزيائية ذات درجة واحدة من الحرية‪:‬‬

‫‪ -1‬تمارين محلولة‪:‬‬
‫التمرين الول‬
‫أوجأد باستخدام معادلة لغرانج ‪ Lagrange‬معادلت اهتزاز النظمة الثلثة المعطاة‬
‫بالشكل أدناه المعطى بالشكل أدناه‪ .‬يهمل الحتكاك في هذه الحالة‪.‬‬
‫‪O‬‬
‫‪l ‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪I‬‬
‫‪m‬‬
‫نواس بسيط‬ ‫نواس الفتل‬ ‫نابض أفقي‬
‫التمرين الثاني‬
‫أوجأد معادلة اهتزاز النظام المبين بالشكل أدناه‪ ،‬في حالة إهمال الحتكاك‪ ،‬باستخدام‪:‬‬
‫المبدأ الساسي في التحريك )القانون الثاني لنيوتن ‪(Newton‬‬ ‫‪-1‬‬
‫مبدأ انحفاظ الطاقة الميكانيكية‬ ‫‪-2‬‬
‫ﺠ‪ -‬معادلة لغرانج ‪Lagrange‬‬
‫‪k2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k1‬‬

‫التمرين الثالث‬
‫‪33‬‬
‫قرص كتلته نصف قطره ‪ ، r‬يدور فوق مستوي أفقي و يرتبط بنابض أفقههيثههابت‬
‫مرونته ‪. k‬‬
‫‪m r‬‬ ‫‪O‬‬

‫‪k‬‬
‫‪ -‬باستخدام معادلة لغرانج ‪ ،Lagrange‬أوجأد معادلة الهتزاز‪ .‬ثم استنتج الدور‪.‬‬
‫التمرين الرابع‬
‫ههفها‬
‫ههد منتص‬ ‫و طولها ‪ ، 2 L‬تحمل في أسفلها كتلة ‪ m‬و ترتب‬
‫ههط عن‬ ‫‪M‬‬ ‫ساق كتلتها‬
‫بنابض أفقي ثابت مرونته ‪ ، k‬وفق الشكل التي‪:‬‬
‫'‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -1‬أوجأد عبارة دالة لغرانج ‪ Lagrange‬لهذا النظام‪ .‬نعتبر أن ‪ ‬زاوية صغيرة‪.‬‬

‫‪ -2‬أوجأد المعادلة التفاضلية للحركة‪.‬‬
‫‪ -3‬أكتب حل هذه المعادلة ثم عبارة الدور‪.‬‬
‫التمرين الخامس‬
‫‪34‬‬
‫ههة)‪cm‬‬
‫ههوءة و متجأانس‬
‫يتكون النظام الميكانيكي المبين بالشكل أدناه من أسطوانة ممل‬
‫‪R3‬‬
‫متصل بكتلة نقطية )‪ ،) m  1 kg‬بواسطة ساق طولها‬ ‫‪O‬‬ ‫‪ ،( M‬مركزها‬ ‫‪ 10‬‬ ‫‪،kg‬‬
‫و كتلتها مهملة‪.‬‬ ‫‪l  20 cm‬‬
‫‪M‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -1‬أوجأد‪ ،‬في حالة الهتزازات بزوايا صغيرة‪ ،‬عبارة دالة لغرانج ‪ Lagrange‬لهدا‬
‫النظام‪ ،‬عندما تتحرج السطوانة دون أن تنزلق على المسههتوي ‪ ، P‬مههع إهمههال‬
‫الحتكاك‪ .‬استنتج معادلة الحركة‪.‬‬
‫‪.T‬‬ ‫‪ -2‬أوجأد حل هذه المعادلة‪ ،‬ثم أحسب دور الهتزازات‬
‫‪-‬حلول التمارين‪:‬‬
‫‪ -‬إيجأاد معادلت اهتزاز النظمة الثلثة باستخدام معادلة لغرانج ‪: Lagrange‬‬
‫أ‪ -‬النابض الفأقي‬
‫يمثل الشكل )أ( النظام و هو في حالة التوازن حيث تكون الكتلة ‪ m‬ساكنة و الن‬
‫ههابض‬
‫في طوله الطبيعي‪.‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪O X‬‬
‫‪35‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫أعما الشكل )ب( فيبين حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬يمكن هنا كتابههة‬
‫معادلة لغرانج بدللة متغير النتقال ‪ x‬و الذي يمثل في نفس الوقت التغيههر فههي طههول‬
‫النابض‪.‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(1-1‬‬
‫‪dt  x x‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(1-2‬‬
‫عبارتا الطاقتين الحركية و الكامنة هما‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mv 2  m x 2‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(1-3‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪U ‬‬ ‫)‪kx (1-4‬‬
‫‪2‬‬
‫وتكون عبارة دالة لغرانج‪:‬‬

‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪L‬‬ ‫)‪m x  kx (1-5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  kx‬‬ ‫‪ dt ‬و‬ ‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪x ، ‬‬ ‫المشتقات‪ m x :‬‬ ‫لنحسب مختلف‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪x‬‬
‫بالتعويض في معادلة لغرانج‪ ،‬نحصل على المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪‬‬
‫)‪m x  kx  0 (1-6‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫)‪x  x  0 (1-7‬‬
‫‪m‬‬
‫هذه معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ x‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬و هي نفس المعادلة‬
‫التي تم استنتاجأها باستخدام المبدأ الساسي في التحريك )القانون الثاني لنيوتن ‪ Newton‬في‬
‫الفقرة ) ‪-I.2.3‬أ(‪ ،‬حلها جأيبي من الشكل‪:‬‬
‫‪36‬‬
‫)‪x (t )  A cos t    (1-8‬‬
‫ب‪ -‬نواس الفتل‪:‬‬

‫يمثل الشكل )أ( النظام و هو في حالة التوازن حيث يكون القرص ساكن و الخيط غير‬
‫مفتول‪.‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫أعما الشكل )ب( فيبين حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬يمكن هنا كتابههة‬
‫معادلة لغرانج بدللة متغير الدوران ‪. ‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪ 0 (1-9‬‬
‫‪dt   ‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(1-10‬‬
‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪T ‬‬ ‫)‪I  I  (1-11‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪U ‬‬ ‫)‪C 2 (1-12‬‬
‫‪2‬‬
‫وتكون عبارة دالة لغرانج‪:‬‬

‫‪1 2 1‬‬
‫‪L‬‬ ‫)‪I   C 2 (1-13‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ C‬‬ ‫‪ dt   I  ، ‬و‬ ‫‪ I‬‬ ‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪37‬‬
‫‪‬‬
‫)‪I   C  0 (1-14‬‬
‫‪‬‬ ‫‪C‬‬
‫)‪    0 (1-15‬‬
‫‪I‬‬
‫و بدون طرف ثاني‪ ،‬و هي نفس المعادلة‬ ‫‪‬‬ ‫هذه معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في‬
‫التي تم استنتاجأها باستخدام نظرية التسارع الزاوي في الفقرة ) ‪-I.2.3‬ب(‪ ،‬حلها جأيبي من‬
‫الشكل‪:‬‬
‫)‪ (t )  A cos(t   ) (1-16‬‬
‫جأ‪ -‬النواس البسيط‪:‬‬

‫يمثل الشكل )أ( النظام و هو في حالة التوازن حيث يكون خيط النواس فههي وضههع‬
‫عمودي و الكتلة ‪ m‬ساكنة‪.‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪l ‬‬
‫‪l cos‬‬ ‫‪l‬‬
‫‪m‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪h0‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫يبين الشكل )ب( حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬يمكن هنا كتابة معادلة‬
‫ههور‬
‫ههع المح‬
‫لغرانج بدللة المتغير ‪ ‬و الذي يمثل الزاوية التي يصنعها خيط النواس م‬
‫العمودي‪.‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪ 0 (1-17‬‬
‫‪dt   ‬‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(1-18‬‬
‫‪38‬‬

‫‪1‬‬
‫‪T ‬‬ ‫)‪mv 2 (1-19‬‬
‫‪2‬‬
‫يمكن كتابة السرعة ‪ v‬بدللة ‪ ، v  l  : ‬و تكون عبارة الطاقة الحركية بدللة ‪: ‬‬
‫‪‬‬
‫‪1 2 2‬‬
‫‪T ‬‬ ‫)‪ml  (1-20‬‬
‫‪2‬‬
‫الطاقة الكامنة في هذه الحالة ذات طبيعة ثقالية‪:‬‬

‫‪U  mgh‬‬ ‫)‪(1-21‬‬
‫بما أن‪ ، h  l  l cos :‬تأخذ عبارة الطاقة الكامنة الشكل التي‪:‬‬
‫)‪U  mgl (1  cos ) (1-22‬‬
‫وتكون عبارة دالة لغرانج في هذه الحالة‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫)‪ml 2   mgl (1  cos  ) (1-23‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  mgl sin ‬‬ ‫‪ dt ‬و‬ ‫‪‬‬ ‫‪ml‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ml 2 ‬‬ ‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫)‪ml   mgl sin   0 (1-24‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪g‬‬
‫)‪  sin  0 (1-25‬‬
‫‪l‬‬
‫في حالة ‪ ‬زاوية صغيرة‪ ،‬يكون ‪ ، sin   ‬بتعويض هذه الفرضية في آخر علقههة‪،‬‬
‫نحصل على ما يلي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪g‬‬
‫)‪    0 (1-26‬‬
‫‪l‬‬
‫ههن‬
‫هذه معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ ‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها جأيبي م‬
‫)‪ (t )  A cos(t   ) (1-27‬‬
‫‪39‬‬
‫إيجأاد معادلة الهتزاز باستخدام‪:‬‬
‫أ‪ -‬المبدأ الساسي في التحريك )القانون الثاني لنيوتن ‪(Newton‬‬
‫يمثل الشكل )أ(‪ ،‬النظام و هو في حالة التوازن حيث يكون النابضان فههي طوليهمهها‬
‫الطبيعيين الكتلة ‪ m‬ساكنة‪.‬‬
‫‪Y x‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪k2‬‬ ‫‪OF‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k1‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪k2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪k1‬‬
‫‪F2‬‬
‫ب‬ ‫أ‬
‫يبين الشكل )ب(‪ ،‬حالة النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات حركة ‪ ، m‬عنههدها يكههون‬
‫ههدأ‬
‫ههارة المب‬ ‫النابض الول متقلص بمقدار ‪ ، x‬و النابض الثاني متمدد بمقدار ‪ x‬ك‬
‫ههذلك‪ .‬عب‬
‫الساسي للتحريك في هذه الحالة هي التية‪.‬‬
‫‪P  R  F1  F2  m‬‬ ‫)‪(2-1‬‬
‫ههوتي‬
‫و ‪ F‬ق‬ ‫‪2‬‬ ‫‪F1‬‬ ‫ههة‪،‬‬
‫قوة رد الفعل للمستوي الذي تتم عليه الحرك‬ ‫‪R‬‬ ‫الثقل‪،‬‬ ‫‪P‬‬ ‫حيث‬
‫يمثل شعاع تسارع ‪. m‬‬ ‫‪‬‬ ‫الرجأاع للنابضين و‬
‫و ‪ ، OY‬نحصل على العلقتين التيتين‪:‬‬ ‫‪OX‬‬ ‫بالسقاط وفق المحورين‬
‫‪ F1  F2  m‬‬ ‫)‪(2-2‬‬
‫‪PR 0‬‬ ‫)‪(2-3‬‬
‫تتناسب شدتا قوتي الرجأاع للنابضين مع التغير في طوليهما ‪ ، x‬وفق العلقتين‪:‬‬
‫‪F1  k1 x‬‬ ‫)‪(2-1‬‬
‫‪F2  k 2 x‬‬ ‫)‪(2-4‬‬
‫‪40‬‬
‫‪‬‬
‫بتعويض هاتين المعادلتين في المعادلة )‪ ،(2-3‬مع الخذ بالعتبار أن ‪ ،   x‬يمكككن‬
‫كتابة العلقاة التية‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪  k1  k2  x  m x‬‬ ‫)‪(2-5‬‬
‫‪‬‬
‫‪m x   k1  k2  x  0‬‬ ‫)‪(2-6‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k1  k2‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫)‪(2-7‬‬
‫‪m‬‬
‫هذه العلقة معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ x‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها مههن‬
‫‪x (t )  A cos t   ‬‬ ‫)‪(2-8‬‬
‫‪k1  k2‬‬
‫‪ ،  ‬و يعطى الدور بالعلقة‪:‬‬ ‫الحركة اهتزازية نبضها‬
‫‪m‬‬
‫‪m‬‬
‫‪T  2‬‬
‫‪k1  k 2‬‬
‫)‪(2-9‬‬
‫ههة‬
‫ههروط البتدائي‬
‫ههى الش‬ ‫السعة العظمى ‪ A‬و الطور البتدائي ‪ ، ‬يحسبان ب‬
‫ههالرجأوع إل‬
‫للهتزاز‪.‬‬
‫ب‪ -‬مبدأ انحفاظ الطاقة الميكانيكية‬

‫لنكتب عبارة الطاقاة الميكانيكية للنظام عند اللحظة ‪ ، t‬الشكل )ب(‪:‬‬
‫‪E M  EC  E P‬‬ ‫)‪(2-10‬‬
‫الطاقة الحركية‪ ،‬و عبارتها‪:‬‬ ‫تمثل ‪E C‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EC ‬‬ ‫)‪mv 2 (2-11‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪EC ‬‬ ‫)‪m x (2-12‬‬
‫‪2‬‬
‫‪41‬‬
‫أما الطاقاة الكامنة ‪ ، E P‬فهي مجأموع الطاقتين الكامنتين للنابضين‪ ،‬و تعطى بالعلقة‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪EP ‬‬ ‫)‪k1 x 2  k 2 x 2 (2-13‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪EP ‬‬ ‫)‪(k1  k 2 ) x 2 (2-14‬‬
‫‪2‬‬
‫بعبارتيهما في العلقة )‪: (10-3‬‬ ‫بتعويض ‪ E C‬و ‪E P‬‬
‫‪1 2 1‬‬
‫‪EM ‬‬ ‫‪m x   k1  k 2  x 2‬‬ ‫)‪(2-14‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫حسب مبدأ انحفاظ الطاقة الميكانيكية‪ ،‬تكون هذه الخيرة ثابتة خلل مختلف لحظات الحركة‬
‫)في غياب أي احتكاك(‪ ،‬مما يعني أن مشتقة ‪ E M‬بالنسبة للزمن معدومة‪.‬‬
‫‪dE M‬‬
‫‪0‬‬ ‫)‪(2-15‬‬
‫‪dt‬‬
‫لنحسب هذا الشتقاق‪:‬‬
‫‪dE M  ‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪ m x x   k1  k 2  x x  0 (2-16‬‬
‫‪dt‬‬
‫)‪  (2-17‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪x  m x   k1  k 2  x   0‬‬
‫‪ ‬‬
‫بما أن ‪ ، x  0‬فان‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫)‪m x  k1  k 2  x  0 (2-18‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k1  k2‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪x  0 (2-19‬‬
‫‪m‬‬
‫و هاي نفس المعادلة التفاضلية التي تم الحصول عليها فأي )أ(‪.‬‬
‫ﺠ‪ -‬معادلة لغرانج ‪Lagrange‬‬
‫‪42‬‬
‫لنكتب دالة لغرانج لهذا النظام‪ ،‬الشكل )ب(‪:‬‬

‫‪1 2 1‬‬
‫‪L‬‬ ‫)‪m x   k1  k2  x 2 (2-20‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫لدينا معادلة لغرانج‪:‬‬

‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪ 0 (2-21‬‬
‫‪dt  x x‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  k1  k2  x‬‬ ‫‪ dt ‬و‬ ‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪x ، ‬‬ ‫المشتقات‪ m x :‬‬ ‫لنحسب مختلف‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬
‫)‪m x  k1  k 2  x  0 (2-22‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k1  k2‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪x  0 (2-23‬‬
‫‪m‬‬
‫و هاي نفككس المعادلككة التفاضككلية الككتي تككم الحصككول عليهككا فأككي )أ( و )ب(‪ .‬من خلل‬
‫ههتخدام‬
‫ههام باس‬
‫ههذا النظ‬
‫ههة له‬
‫مختلف النتائج‪ ،‬يتضح بأنه يمكن دراسة هذه الحركة الهتزازي‬
‫النظريات الثلث‪ ،‬و بطبيعة الحال يتم الوصول إلى نفس النتائج‪.‬‬
‫‪ -‬إيجأاد معادلة الهتزاز باستخدام معادلة لغرانج ‪: Lagrange‬‬
‫ههول‬
‫ههي ط‬
‫ههر ف‬
‫نعتبر هذا النظام عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬حيث يكون التغي‬
‫عن وضع التوازن‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫النابض هو ‪ x‬و القرص منحرف بزاوية‬
‫‪x‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪m O‬‬
‫‪43‬‬
‫دالة لغرانج عند هذه اللحظة‪.‬‬

‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(3-1‬‬
‫للسطوانة‪ ،‬هي مجأموع الطاقتين الحركيتين النسحابية و الدورانية‪.‬‬ ‫‪T‬‬ ‫الطاقة الحركية‬
‫‪1 2 1 2‬‬
‫‪T ‬‬ ‫)‪m x  I  (3-2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ههى‬
‫و ‪ ‬تمثلن السرعتين‪ ،‬الخطية لمركز السطوانة و الزاوية للدوران عل‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫حيث‬
‫الترتيب‪ .‬العلقة بين هذين المقدارين هي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x  r‬‬ ‫)‪(3-3‬‬
‫عزم عطالة السطوانة بالنسبة للمحور المار من مركزها ‪ ، O‬و هو في هههذه‬ ‫‪I‬‬ ‫يمثل‬
‫الحالة‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪I ‬‬ ‫)‪mr 2 (3-4‬‬
‫‪2‬‬
‫بتعويض هذه المعطيات في العلقة )‪ ،(2-2‬نحصل على ما يلي‪:‬‬

‫‪ 2‬‬
‫‪1 2 1‬‬ ‫‪x‬‬ ‫)‪(3-5‬‬
‫‪T  m x  mr 2 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪T mx‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(3-6‬‬
‫و تعطى الطاقة الكامنة بالعبارة‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪U ‬‬ ‫)‪kx (3-7‬‬
‫‪2‬‬
‫بتعويض الطاقتين الحركية و الكامنة في دالة لغرانج‪ ،‬المعادلة )‪ ،(1-2‬يكون‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫‪Lmx ‬‬ ‫)‪kx (3-8‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪d L‬‬ ‫‪‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  kx‬‬ ‫‪ dt ‬و‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪x ، ‬‬ ‫المشتقات‪ 2m x :‬‬ ‫لنحسب مختلف‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬
‫)‪2m x  kx  0 (3-9‬‬
‫‪44‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪x‬‬ ‫)‪x  0 (3-10‬‬
‫‪2m‬‬
‫هذه معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في ‪ x‬و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها جأيههبي مههن‬
‫)‪x (t )  A cos t    (3-11‬‬
‫‪k‬‬
‫‪. ‬‬ ‫‪2m‬‬
‫الحركة اهتزازية نبضها‬
‫استنتاج دور الهتزاز‬

‫‪2‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬
‫‪k‬‬
‫)‪(3-12‬‬
‫‪ -1‬ايجأاد عبارة لغرانج ‪:Lagrange‬‬
‫دالة لغرانج لهذا النظام عند لحظة ما‪:‬‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(4-1‬‬
‫'‪O‬‬
‫‪L‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪‬‬
‫‪O‬‬
‫‪m‬‬
‫ههة ‪ ، m‬و‬
‫للكتل‬ ‫‪T1‬‬ ‫ههحابية‬
‫‪ ،‬هي مجأموع الطاقتين الحركيتين النس‬ ‫‪T‬‬ ‫الطاقة الحركية‬
‫للساق‪ ،‬حيث‪:‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫الدورانية‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪T1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mv 2  m 2 L  ‬‬
‫‪2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪(4-2‬‬
‫‪ 2‬‬
‫‪T1  2mL2 ‬‬ ‫)‪(4-3‬‬
‫‪45‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪T2 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I‬‬ ‫)‪(4-4‬‬
‫للساق بالنسبة لمحور يمر من النقطة '‪ ، O‬ويتم الحصول عليه‬ ‫‪I‬‬ ‫يحسب عزم العطالة‬
‫باستعمال نظرية هويغنز ‪ Huygens‬و ذلك كما يلي‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪M  2 L   ML2‬‬ ‫)‪(4-5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I ‬‬
‫‪12‬‬
‫‪4‬‬
‫‪I ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ML2‬‬ ‫)‪(4-6‬‬
‫بتعويض هذه العبارة في العلقة)‪ ،(4-4‬نحصل على الطاقة الحركية الدورانية ‪: T2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T2 ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ML2 ‬‬ ‫)‪(4-7‬‬
‫كما ذكرنا آنفا‪.‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫و‬ ‫‪T1‬‬ ‫هي مجأموع‬ ‫‪T‬‬ ‫و تكون الطاقة الحركية الكلية‬
‫‪T  T1  T2‬‬ ‫)‪(4-8‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T  2mL2  ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ML2 ‬‬ ‫)‪(4-9‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2  2‬‬

‫‪T   2m  M  L2 ‬‬ ‫)‪(4-10‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫للنابض‪،‬‬ ‫مرونية ‪U 1‬‬ ‫الطاقة الكامنة ‪ ، U‬هي مجأموع ثلث طاقات كامنة‪ ،‬طاقة كامنة‬
‫خاصتين بالكتلة ‪ m‬و الساق‪.‬‬ ‫ثقاليتين ‪ U 2‬و ‪U 3‬‬ ‫و طاقتين كامنتين‬
‫‪1‬‬
‫‪k  L sin  ‬‬ ‫)‪(4-11‬‬
‫‪2‬‬
‫‪U1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪U1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪kL sin 2 ‬‬ ‫)‪(4-12‬‬
‫‪U 2  mg 2 L1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-13‬‬

‫‪U 2  2mgL1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-14‬‬
‫‪U 3  MgL1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-15‬‬
‫و تكون عبارة الطاقة الكامنة الكلية‪:‬‬
‫‪U  U1 U 2 U 3‬‬ ‫)‪(4-16‬‬
‫بتعويض ‪ U 2 ، U 1‬و ‪ U‬من العلقات)‪ (14-4) ،(12-4‬و )‪ (15-4‬في العلقة)‪-4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ (16‬نحصل على ما يلي‪:‬‬

‫‪46‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪kL sin 2   2mgL1  cos    MgL1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-17‬‬
‫‪2‬‬
‫بما أن ‪ ‬زاوية صغيرة‪ ،‬يمكن اعتبار الفرضية ‪ ، sin   ‬و يمكن كتابة آخر علقهة‬
‫‪1 2 2‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪kL   (2m  M ) gL1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-18‬‬
‫‪2‬‬
‫من المعادلتين )‪ (10-4‬و)‬ ‫‪U‬‬ ‫و‬ ‫‪T‬‬ ‫أخيرا‪ ،‬يتم الحصول على دالة لغرانج بتعويض‬
‫‪ (18-4‬في العلقة )‪: (1-4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2  2 1‬‬
‫‪L   2m  M  L2   kL2 2  (2m  M ) gL1  cos  ‬‬ ‫)‪(4-19‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -2‬إيجأاد المعادلة التفاضلية للحركة‬

‫لدينا معادلة لغرانج‪:‬‬
‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(4-20‬‬
‫‪dt   ‬‬
‫لنحسب مختلف المشتقات‪:‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1  2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4‬‬‫‪‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪M L ‬‬ ‫)‪(4-21‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d L ‬‬ ‫‪1  2 ‬‬

‫‪ 4 m  M  L ‬‬ ‫)‪(4-22‬‬
‫‪dt  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪L‬‬
‫‪ kL2   2m  M  gL sin ‬‬ ‫)‪(4-23‬‬
‫‪‬‬
‫في آخر علقة‪ ،‬نجأد‪:‬‬ ‫‪sin   ‬‬ ‫بتعويض‬

‫‪L‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪  kL2  2mgL  MgL ‬‬ ‫)‪ (4-24‬‬
‫بالتعويض في معادلة لغرانج‪ ،‬العلقة )‪ ،(20-4‬نحصل على المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪ 1  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4 m  M L2   kL2  2mgL  MgL   0‬‬ ‫)‪(4-25‬‬
‫‪ 3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪kL  2mg  Mg‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 0‬‬
‫‪ 1 ‬‬
‫‪4 m  M  L‬‬
‫)‪(4-26‬‬
‫‪ 3 ‬‬
‫‪47‬‬
‫تمثل هذه العلقة‪ ،‬المعادلة التفاضلية للحركة‪.‬‬
‫‪ -3‬حل المعادلة التفاضلية و عبارة الدور‪:‬‬

‫و بدون طرف ثاني‪ ،‬حلها جأيبي و‬ ‫‪‬‬ ‫العلقة )‪ (26-4‬معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في‬
‫يكتب على الشكل‪:‬‬
‫) ‪ (t )  A cos(t  ‬‬ ‫)‪(4-27‬‬
‫الحكة اهتزازية‪ ،‬نبضها‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ kL  2mg  Mg ‬‬

‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(4-28‬‬
‫‪ ‬‬‫‪4‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪L‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ، T ‬وفق ما يلي‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫أخيرا يمكن كتابة عبارة الدور‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 4 m  3 M  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪T  2 ‬‬
‫‪ kL  2mg  Mg ‬‬
‫)‪(4-29‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬إيجأاد عبارة دالة لغرانج‬
‫‪L  T U‬‬ ‫)‪(5-1‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪O‬‬
‫‪h0‬‬
‫‪‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪m‬‬
‫‪48‬‬
‫عند لحظة ‪ t‬من لحظات الحركة‪ ،‬تكون الطاقة الحركية الكلية عبارة عن مجأمههوع‬
‫الطاقتين الحركيتين للسطوانة و الكتلة‪.‬‬
‫‪1 2 1‬‬
‫‪T ‬‬ ‫)‪I  mv 2 (5-2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫عزم عطالة السطوانة و ‪ ‬سرعتها الزاوية‪ ،‬بما أن السطوانة مملوءة‪ ،‬فههان‪:‬‬ ‫‪I‬‬ ‫حيث‬
‫‪.T‬‬ ‫‪‬‬ ‫و ‪ . v  ‬بتعويض هذه المعطيات في عبارة‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ، I  12 MR‬لدينا كذلك‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪T ‬‬ ‫)‪MR 2   ml 2  (5-3‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 2‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫)‪MR 2  2ml 2  (5-4‬‬ ‫‪‬‬
‫الطاقة الكامنة لهذا النظام من النوع الثقالي‪ ،‬إذا اعتبرنا مبدأ قياس الرتفاعات علههى‬
‫مستوى مركز السطوانة ‪ ، O‬تكون الطاقة الكامنة لهذه الخيرة معدومة بينما تكون الطاقههة‬
‫الكامنة للكتلة ‪ m‬سالبة‪ ،‬و نحصل على‪:‬‬
‫‪U   mgl cos ‬‬ ‫)‪(5-5‬‬
‫عبارة دالة لغرانج لهذا النظام‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪L‬‬
‫‪1‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪MR 2  2ml 2   mgl cos ‬‬‫‪‬‬ ‫)‪(5-6‬‬
‫يتم استنتاج معادلة الحركة باستخدام معادلة لغرانج‪.‬‬

‫‪d L L‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪ 0 (5-7‬‬
‫‪dt   ‬‬
‫‪d L 1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫لنحسههب مختلههف المشههتقات‪ :‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dt  2‬و‬ ‫‪MR‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ml‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪MR 2  2ml 2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪L‬‬
‫‪. ‬‬ ‫‪  mgl sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫)‪MR  2ml   mgl sin   0 (5-8‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪49‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2mgl‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪sin   0 (5-9‬‬
‫‪MR  2ml‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫بما أن ‪ ‬زاوية صغيرة‪ ،‬يمكن اعتبار ‪. sin   ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪2mgl‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪  0 (5-10‬‬
‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫‪‬‬ ‫تمثل هذه العلقة معادلة حركة النظام‪ ،‬و هي معادلة تفاضلية من الدرجأة الثانية في‬
‫و بدون طرف ثاني‪.‬‬
‫‪ -2‬حل معادلة الحركة‬
‫حل المعادلة التفاضلية جأيبي من الشكل‪:‬‬
‫)‪ (t )  A cos(t   ) (5-11‬‬
‫مما يعني أن الحركة اهتزازية‪ ،‬نبضها‪:‬‬

‫‪2mgl‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(5-12‬‬
‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫حساب دور الهتزازات ‪: T‬‬

‫‪T‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(5-13‬‬
‫بتعويض النبض ‪ ‬بعبارته‪ ،‬نحصل على ما يلي‪:‬‬
‫‪MR 2  2ml 2‬‬
‫‪T  2‬‬
‫‪2mgl‬‬
‫)‪(5-14‬‬
‫بعد تعويض مختلف المقادير بقيمها و إجأراء الحساب‪ ،‬نجأد‪:‬‬

‫‪T  0.94 s‬‬
‫‪ -2‬تمارين غير محلولة‪:‬‬

‫يتكون النظام الميكانيكي‪ ،‬المعطى بالشكل أدناه‪ ،‬من نواس بسيط كتلتهه ‪ m‬و طهول‬
‫ههرف‬
‫عن الط‬ ‫‪L1‬‬ ‫خيطه ‪ ، L1  L‬يتحرك بدون احتكاك حول النقطة ‪ ، O‬الواقعة على مسافة‬
‫العلوي للنواس‪ .‬كما يرتبط بهذا الطرف‪ ،‬نابض أفقي ثابت مرونته ‪ . k‬يزاح النواس عههن‬
‫وضع توازنه‪ ،‬ثم يترك لحاله‪.‬‬
‫‪50‬‬
‫‪k‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪O‬‬
‫‪ L‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -‬أوجأد المعادلة التفاضلية للحركة باستخدام معادلة لغرانج ‪ .Lagrange‬استنتج الدور‪.‬‬
‫و نصف قطرها ‪ ، R‬يلف عليها خيط عديم المتطاط‪،‬‬ ‫‪M‬‬ ‫نعتبر بكرة متجأانسة‪ ،‬كتلتها‬
‫يحمل في أحد طرفيه كتلة ‪ ، m‬و يتصل طرفه الخر بنابض عمودي ثابت مرونته ‪ ، k‬وفههق‬
‫هها ‪. O‬‬
‫ههن مركزه‬
‫الشكل أسفله‪ .‬يمكن للبكرة الدوران بدون احتكاك حول محور ثابت يمر م‬
‫قيمة الزاوية في وضع التوازن‪ .‬نزيح الكتلة ‪ m‬عن وضع التوازن ثم نتركها‬ ‫لتكن ‪ 0‬‬
‫لحالها‪.‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪O‬‬
‫‪k‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ -‬أوجأد معادلة الحركة باستخدام‪:‬‬

‫المبدأ الساسي في التحريك )القانون الثاني لنيوتن ‪(Newton‬‬ ‫‪-3‬‬
‫ب‪ -‬معادلة لغرانج ‪Lagrange‬‬
‫‪51‬‬
‫‪ ،‬معلقة بطرف محور أفقي‬ ‫‪m  500 g‬‬ ‫يتكون النواس الممثل بالشكل أدناه من‪ ،‬كتلة‬
‫لهذه‬ ‫‪A‬‬ ‫ثابت ‪ ، ‬بواسطة ساق ناقلة مهملة الكتلة و طولها ‪ . l  1.25 m‬ينغمس الطرف‬
‫الساق في حوض من الزئبق‪ .‬المقاومة الكلية للدارة الكهربائية هي ‪ . R‬عندما يهتز النواس‪،‬‬
‫يتحرك جأزء من الساق ضمن حقل مغناطيسي منتظم ‪ ،‬عمودي على مستوي الشكل المعطى‬
‫و شدته ‪ .B  1.25 Tesla‬يؤثر هذا الحقل في منطقة ارتفاعها ‪ a،  5 cm‬تقع على بعد ‪m‬‬
‫من ‪. O‬‬ ‫‪d 1‬‬
‫‪O‬‬
‫‪R‬‬
‫‪d‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪B‬‬
‫×‬
‫‪a‬‬
‫‪m‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ -1‬إذا كان ‪ ‬معامل الخماد الناتج عن الحتكاك اللزوجأي الذي يؤثر به الزئبق علههى‬
‫الساق‪ ،‬أوجأد معادلة حركة النواس‪.‬‬
‫ههة ‪. R  0.05 Ohm‬‬
‫ههى القيم‬
‫‪ -2‬نهمل الحتكاك اللزوجأي) ‪ (   0‬و نثبت المقاومة عل‬
‫ثم نتركه لحاله بدون سرعة ابتدائية‪.‬‬ ‫بزاوية ‪ 0  60‬‬ ‫عند اللحظة ‪ ، t  0‬نزيح النواس‬
‫القيمة‬ ‫‪‬‬ ‫برهن أن حركة النواس ستكون اهتزازية مخمدة‪ .‬بعد كم هزة تبلغ الزاوية‬
‫‪ 30‬؟‬
‫ههة‬
‫ههي المقاوم‬
‫هها ف‬
‫ههددة كلي‬
‫برهن أن الطاقة الميكانيكية الضائعة خلل وحدة زمن‪ ،‬تكون مب‬
‫الكهربائية‪.‬‬
‫‪52‬‬
‫يمكن للنظام الميكانيكي الممثل بالشكل أدناه الدوران حول محور أفقي يمر من النقطة‬
‫‪ ، O‬و يتكون من الجأزاء التية‪:‬‬
‫‪ -‬ساق مهملة الكتلة طولها ‪. l  a‬‬
‫و ‪ ، m2‬مثبتتان على طرفي الساق‪.‬‬ ‫كتلتاهما ‪m1‬‬ ‫‪ -‬كريتان‬
‫‪ -‬أربعة نوابض‪ ،‬لها نفس ثابت المرونة ‪ ، k‬تتوضع وفق ما هو مبين على الشكل‪.‬‬
‫‪k‬‬
‫‪m2‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪Oa‬‬
‫‪a k‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪l‬‬
‫‪m1‬‬
‫‪ -1‬أوجأد معادلة الحركة الهتزازية لهذا النظام الغير مخمد‪ .‬استنتج الدور الذاتي ‪. T‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ -2‬تغمر الكرية ‪ ، m1‬ذات نصف القطر ‪ R1‬في سائل ثابت لزوجأته ‪ .‬حههدد الشههرط‬
‫‪T‬‬ ‫الواجأب توفره حتى يهتز النظام في هذه الحالة‪ .‬أجأد في هذه الحالة شبه الدور‬
‫و التناقص اللوغاريتمي ‪ . ‬نعتبر أن شدة قههوة الحتكههاك‬ ‫‪T0‬‬ ‫بدللة الدور الذاتي‬
‫اللزوجأية المؤثرة على الكرية ‪ ، m1‬تخضع لقانون ستوكس ‪:Stokes‬‬
‫حيث ‪ v‬سرعة ‪. m1‬‬ ‫‪f v  6vR1‬‬
‫هزات تتناقص السعة إلههى‬ ‫بعد ‪9‬‬ ‫يلحظ أنه‬ ‫‪،X‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 1 cm‬‬ ‫سعة‬ ‫للكرية ‪m1‬‬ ‫‪ -3‬يعطى‬
‫النصف‪ .‬أحسب قيمة ثابت اللزوجأة ‪.‬‬
‫تطبيق عددي‪:‬‬
‫‪R1  0.5 m l  1‬‬ ‫‪cm a  5‬‬ ‫‪N/m k  4‬‬ ‫‪g m1  30‬‬ ‫‪g m2  570‬‬ ‫‪cm‬‬
‫‪53‬‬
‫يتكون للنظام الميكانيكي الممثل بالشكل أدناه الدوران‪ ،‬من الجأزاء التية‪:‬‬
‫‪ -‬كتلة نقطية ‪. m‬‬
‫‪ -‬ساق مهملة الكتلة طولها ‪. l‬‬
‫‪ -‬نابض ثابت مرونته ‪ ، k‬طرفه الول ثابت‪ ،‬بينما يتصل الثاني بالنقطة ‪ A‬من الساق‪،‬‬
‫حيث ‪. OA  3l‬‬
‫‪2l‬‬
‫‪. OB ‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ -‬مخمد‪ ،‬ثابته ‪ ، ‬يؤثر عند النقطة ‪ ، B‬حيث‬
‫‪m‬‬
‫) ‪ (t‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪‬‬
‫المار مههن‬ ‫المحور ‪‬‬ ‫يمكن لهذا النظام أن يقوم بانتقالت بزوايا صغيرة ) ‪  (t‬حول‬
‫و العمودي على مستوي الشكل‪ .‬يكون هذا النظام في حالة تههوازن‪ ،‬عنههدما‬ ‫‪O‬‬ ‫النقطة‬
‫تكون السق في وضع عمودي‪ ،‬أي ‪.   0‬‬
‫‪ -1‬أكتب عبارة الطاقة الكامنة ) ‪ U (‬للنظام‪.‬‬
‫‪ -2‬أوجأد شرط التوازن‪ ،‬ثم استنتج العبارة المختصرة للطاقة الكامنة‪.‬‬
‫‪ -3‬أكتب المعادلة التفاضلية للحركة‪.‬‬
‫‪ -4‬حدد قيم ‪ ، ‬التي من أجألها تكون الحركة اهتزازية مخمدة‪.‬‬
‫تطبيق عددي‪:‬‬
‫‪k  20 g m  20‬‬ ‫‪cm l  18‬‬ ‫‪N/m‬‬
‫التمرين السادس‬
‫‪54‬‬
‫و نصف قطرها ‪ ، R‬يمكنها الدوران حول محور‬ ‫‪M‬‬ ‫بكرة أسطوانية متجأانسة كتلتها‬
‫أفقي يمر من مركزها ‪ . O‬على هذه البكرة يلف خيط عديم المتطاط‪ ،‬يحمل في طرفه كتلة‬
‫ههع‬
‫ههد وض‬ ‫‪ . m‬على نفس البكرة تثبت كتلة ‪ ‬بواسطة ساق مهملة الكتلة طوله‬
‫هها ‪ . d‬عن‬
‫ههى‬
‫ههودي‪ .‬يعط‬
‫ههور العم‬ ‫التوازن )أنظر الشكل أسفله(‪ ،‬تصنع الساق زاوية ‪ ‬م‬
‫ههع المح‬ ‫‪0‬‬
‫‪. M    2m‬‬
‫‪M‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪0‬‬
‫‪d‬‬
‫‪‬‬
‫‪m‬‬
‫دراسة الهتزازات الحرة‬ ‫‪-I‬‬

‫ندير البكرة بزاوية عن وضع التوازن‪.‬‬
‫برهن أن عبارة الطاقة الكامنة لهذا النظام‪ ،‬تكتب بالعبارة التية‪:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪U ( )  2mgd  cos 0  cos(   0 )  mgR‬‬
‫‪2‬‬
‫و‬ ‫‪cos( )  1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫أوجأد شرط توازن هذا النظام‪ .‬برهن أنه في حالة الزوايا الصغيرة )‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ ،( sin( )  ‬يمكن كتابة ) ‪ U (‬على الشكل‪:‬‬

‫‪U ( )   mgd cos  0  2‬‬
‫و ) ‪ ، U (‬عنههدما يكههون‬ ‫الشكل ‪E‬‬ ‫لتكن ‪ E‬الطاقة الكلية للنظام‪ ،‬مثل بيانيا على نفس‬ ‫‪-3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ثم ‪ . 2    ‬في أي حالة تكون الحركة اهتزازية‪.‬‬ ‫‪0  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -4‬أوجأد دالة لغرانج للنظام‪ ،‬ثم استنتج معادلة الحركة‪.‬‬

‫‪ -II‬دراسة الهتزازات القسرية‬
‫‪55‬‬
‫تغمر الكتلة ‪ ‬في سائل‪ ،‬يؤثر عليها بقوة احتكاك‪ ،‬ثابت إخمادها ‪ . ‬من جأهة أخرى‬
‫تؤثر على الكتلة ‪ m‬قوة خارجأية ) ‪. F (t‬‬
‫‪ -1‬أكتب عبارة معادلة لغرانج لهذا النظام‪.‬‬
‫‪ -2‬استنتج معادلة القوى المؤثرة‪.‬‬
‫‪56‬‬

Vibrations Et Ondes1-Cours

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Vibrations Et Ondes1-Cours

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫مقدمة‬

‫الدكتور حمدادو نصرالدين‬

‫‪5‬‬ ‫‪ -I.3.2‬جمع الدوال الجيبية ذات نفس التردد‬

‫‪ -I‬اهتزازات ذات درجة واحدة من الحرية‪:‬‬

‫الجأدول ‪ -I.1‬المقادير الساسية لدالة دورية‬

‫ب‪ -‬القيمة المتوسطة و القيمة الفععالة لدالة دورية‬

‫‪    F (t ) dt ‬‬ ‫)‪(I.6‬‬

‫الشكل ‪ -I.2‬تمثيل بياني توضيحي لمفهوم القيمة الفعالة لدالة دورية‬

‫بالنسبة للزمن ‪:t‬‬ ‫‪f‬‬ ‫لنحسب مشتقة الدالة‬

‫الشكل ‪ -I.3‬تمثيل فرينل ‪Fresnel‬لدالة جأيبية‪.‬‬

‫نبين في الشكل ‪ ،I.4‬تمثيل فرينل ‪Fresnel‬لدالة جأيبية ) ‪) f (t‬الشعاع ‪ ،( OM‬الدالة‬

‫‪ -I.3.2‬جمع الدوال الجيبية ذات نفس التردد‬

‫الشكل ‪ -I.5‬تمثيل فرينل ‪ Fresnel‬لمجأموع دالتين جأيبيتين لهما نفس التردد‪.‬‬

‫الشكل ‪ - I.6‬تمثيل فرينل لمجأموع دالتين على‪:‬‬

‫ب‪ -‬دالتان على تعاكس في الطور‬

‫‪.   1  Arc tan( A2‬‬ ‫) ‪A1‬‬ ‫و‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A12  A22‬‬

‫تطبيق‪ :‬منحنيات ليساجو ‪Lissajous‬‬

‫) ‪y  b cos(t  ‬‬ ‫)‪(I.17‬‬

‫بما أن ‪ ، cos 2 t  sin 2 t  1‬من المعادلتين )‪ (I.18‬و)‪ (I.20‬نستنتج العلقة‬

‫و هي معادلة قطع ناقص‪ ،‬محوراه ‪y‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪a x‬‬

‫الشكل ‪ - I.7‬المسار الذي ترسمه النقطة ‪. M‬‬

‫يجأب الشارة إلى الحالتين التيتين‪:‬‬

‫تمثلن معادلتي القطرين ‪ RP‬و ‪ QS‬في المربع ‪.PQRS‬‬

‫أو موجأبة على الترتيب‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪33   2   2‬‬

‫‪.‬‬ ‫الشكل ‪ -I.8‬منحنيات ليساجأو ‪ Lissajous‬في حالة ‪02 ‬‬

‫على شكل سلسلة وفق العبارة التية‪:‬‬ ‫) ‪f (x‬‬

‫تعرف المعادلة )‪ (I.25‬بسلسلة فورييه للدالة )‪. f (x‬‬

‫و ‪. cos nx‬‬ ‫‪sin nx‬‬ ‫في‬

‫‪f (x ) ‬‬ ‫)‪(I.28‬‬

‫‪‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪‬‬

‫و يكون نشر هذه الدالة وفق نظرية فورييه ‪ ،Fourier‬هو التي‪:‬‬

‫الشكل ‪ -I.10‬تمثيل بياني لدالة على شكل أسنان منشار‪.‬‬

‫وفق نظرية فورييه‪.‬‬ ‫) ‪f (x‬‬ ‫أوجأد نشر الدالة‬

‫) ‪f (x‬‬ ‫‪-‬التمرين الثاني‪:‬‬

‫وفق نظرية فورييه‪.‬‬ ‫) ‪f (x‬‬ ‫أوجأد نشر الدالة‬

‫‪ -I.3‬اهتزازات أنظمة فيزيائية ذات درجة واحدة من الحرية‬

‫لدراسة حركة هذا النظام يتم استخدام الحداثيات المعممة‪:‬‬

‫توصف حركة هذا النظام "ذو ‪ n‬درجأة حرية" عن طريق الدالة‪:‬‬

‫‪d L‬‬ ‫‪L‬‬

‫لغرانج في هذه الحالة على الشكل‪:‬‬

‫‪ -I.2.3‬الهتزازات الحرة في النظمة الفيزيائية المحافظة‬

‫ﺠ‬ ‫ب‬ ‫أ‬

‫الشكل ‪ -I.11‬أنظمة ذات درجأة حرية واحدة‪:‬‬

‫نقدم في الفقرات اللحقة دراسة مفصلة للنظمة الثلثة‪.‬‬

‫أ‪ -‬اهتزاز كتلة معلقة على طرف نابض أفقي‬

‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬

‫الشكل ‪ -I.12‬اهتزاز كتلة على طرف نابض أفقي‬

‫أ‪ -‬الكتلة ساكنة و النابض في طوله الطبيعي‬

‫جأ‪ -‬اللحظة ‪ ، t  0‬الكتلة في حالة حركة‬

‫و ‪ ، OY‬نحصل على العلقتين التيتين‪.‬‬ ‫‪OX‬‬ ‫بالسقاط وفق المحورين‬

‫‪ (t )  a 2 cos t   ‬‬ ‫)‪(I.53‬‬

‫لنحسب عبارة الطاقة الحركية بدللة الزمن للكتلة ‪. m‬‬

‫أما عبارة الطاقة الكامنة بدللة الزمن لكتلة ‪ ، m‬فهي التية‪.‬‬

‫‪ka  sin 2 t  cos 2 t ‬‬

‫يعني أن الطاقة الميكانيكية ثابتة‬

‫(‬ ‫الشكل ‪ -I.13‬تمثيل بياني لتغير الطاقتين الحركية )‬

‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪c‬الحركة ‪) t‬الشكل ‪.(I.14‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬

‫الشكل ‪ -I.14‬اهتزاز نواس الفتل‬

‫‪M‬‬ ‫‪ I ‬‬ ‫)‪(I.63‬‬

‫" ‪ c  I‬‬ ‫)‪(I.64‬‬

‫‪A cos    0‬‬ ‫)‪(I.69‬‬