‫‪ 11-1‬ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻘﻴﺔ‬

‫ﺃﺣﻴﺎﻧﺎ" ﺗﻌﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﻳﺔ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻛﻤﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﻨﻮﺍﺱ ﺃﻭ ﺑﺸﻜﻞ ﻏﻴﺮ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻛﻤﺎ ﻓﻲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻨﺘﺠﺔ ﻋﻦ ﺍﻟﺰﻻﺯﻝ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻌﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﻳﺔ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﺧﻼﻝ ﻓﻮﺍﺻﻞ ﺯﻣﻨﻴﺔ‬
‫ﻣﺘﺴﺎﻭﻳﺔ ﻋﻨﺪﺋﺬ ﺗﺪﻋﻰ ﺑﺎﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺪﻭﺭﻳﺔ‪ .‬ﺃﺑﺴﻂ ﻣﺜﺎﻝ ﻋﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺪﻭﺭﻳﺔ ﻫﻮ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻘﻴﺔ‪ .‬ﻳﻈﻬﺮ‬
‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﻣﻴﻜﺎﻧﺰﻡ )‪ (Scotch yoke‬ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻌﻄﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮﺍﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺪﻭﺭ ﺍﻟﻤﺮﻓﻖ ﺍﻟﺬﻱ‬
‫ﻗﻄﺮﻩ ‪ A‬ﺣﻮﻝ ﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .O‬ﺇﺫﺍ ﻓﺮﺿﻨﺎ ﺃﻥ ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ ﻟﻠﻤﺮﻓﻖ ﻫﻲ ‪ ω‬ﻋﻨﺪ ﺫﻟﻚ ﺗﺤﺪﺙ ﺇﺯﺍﺣﺔ ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺔ‬
‫‪ x‬ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻭ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻛﺘﺎﺑﻊ ﻟﻠﺰﻣﻦ‪:‬‬
‫) ‪x = A sin( θ ) = A sin( ω t‬‬ ‫)‪(1.21‬‬
‫ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﺒﻴﻨﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﻛﻤﻨﺤﻨﻲ ﺟﻴﺒﻲ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺤﺼﻮﻝ ﻋﻠﻰ ﺳﺮﻋﺔ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺑﺎﺷﺘﻘﺎﻕ‬
‫ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫‪dx‬‬
‫= &‪x‬‬ ‫) ‪= ω A cos( ωt‬‬ ‫)‪(1.22‬‬
‫‪dt‬‬
‫ﻭ ﺑﻨﻔﺲ ﺍﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺴﺎﺭﻉ‪:‬‬
‫‪d 2x‬‬
‫‪&x& = 2 = −ω 2 A sin( ωt ) = −ω 2 x‬‬ ‫)‪(1.23‬‬
‫‪dt‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪m‬‬

‫ﻧﻤﻴﺰ ﻓﻲ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻘﻴﺔ ﺍﻟﻤﺒﻴﻨﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﺍﻟﺘﺴﻤﻴﺎﺕ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ )‪ :(Cycle‬ﻭ ﻫﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﺍﻟﻤﻬﺘﺰ ﻣﻦ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﺍﻟﻰ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻷﻋﻈﻤﻴﺔ ﻓﻲ ﺃﺣﺪ‬
‫ﺍﻻﺗﺠﺎﻫﻴﻦ ﺛﻢ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﺇﻟﻰ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻮﺯﻥ ﺛﻢ ﺍﻟﻰ ﺍﻟﺤﺪ ﺍﻷﻋﻈﻤﻲ ﻟﻺﺯﺍﺣﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺠﻬﺔ ﺍﻷﺧﺮﻯ ﺛﻢ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﺇﻟﻰ‬

‫‪36‬‬
‫ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﺍﻷﻭﻟﻲ‪ .‬ﻣﻦ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﻧﺠﺪ ﺃﻥ ﺩﻭﺭﺓ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﻫﻲ ﺩﻭﺭﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻟﻠﻤﺮﻓﻖ ‪ OP‬ﻭ ﻫﻮ‬
‫ﻳﻌﺎﺩﻝ ﺯﺍﻭﻳﺔ ‪.2π‬‬
‫ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ )‪ :(Amplitude‬ﻭﻫﻮ ﺍﻹﺯﺍﺣﺔ ﺍﻷﻋﻈﻤﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺍﻟﻤﻬﺘﺰ ﻣﻦ ﻭﺿﻌﻴﺔ ﺗﻮﺍﺯﻧﻪ‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪ 34-1‬ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﻫﻮ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ‪.A‬‬
‫ﺩﻭﺭ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ )‪ :(Period‬ﻭ ﻫﻮ ﺯﻣﻦ ﺩﻭﺭﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﺍﻟﺪﻭﺭ ﻫﻮ ﺍﻟﺰﻣﻦ ﺍﻟﻼﺯﻡ‬
‫ﻻﺗﻤﺎﻡ ﺩﻭﺭﺓ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﻟﻠﻤﺮﻓﻖ ‪ OP‬ﺍﻟﺬﻱ ﺳﺮﻋﺘﻪ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ ‪ ω‬ﻭ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎﺏ ﺍﻟﺪﻭﺭ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫‪2π‬‬
‫=‪T‬‬ ‫)‪(1.24‬‬
‫‪ω‬‬
‫ﺗﺮﺩﺩ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ )‪ :(Frequency‬ﻭ ﻫﻮ ﻋﺪﺩ ﺍﻟﺪﻭﺭﺍﺕ ﻓﻲ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﺍﻟﺰﻣﻦ ﻭ ﻭﺍﺣﺪﺗﻪ ﺍﻟﻬﺮﺗﺰ )‪ .(Hertz‬ﻣﻦ‬
‫ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 34-1‬ﻧﺤﺪﺩ ﺗﺮﺩﺩ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫‪1 ω‬‬
‫= ‪f‬‬ ‫=‬ ‫)‪(1.25‬‬
‫‪T 2π‬‬
‫ﻣﻦ ﺍﻟﻀﺮﻭﺭﻱ ﺍﻟﺘﻤﻴﻴﺰ ﺑﻴﻦ ‪ ω‬ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻤﺜﻞ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﺰﺍﻭﻱ )ﺃﻭ ﺍﻟﺪﺍﺋﺮﻱ( ﺑﻴﻨﻤﺎ ‪ f‬ﻫﻲ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﺨﻄﻲ‬
‫ﻟﻼﻫﻨﺰﺍﺯ‪.‬‬
‫ﺯﺍﻭﻳﺔ ﺍﻟﻄﻮﺭ‪ :‬ﻟﻴﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺣﺮﻛﺘﻴﻦ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﻳﺘﻴﻦ ﻣﻌﺮﻓﺘﻴﻦ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫) ‪x1 = A1 sin( ωt‬‬
‫)‪(1.26‬‬
‫) ‪x2 = A2 sin( ωt + φ‬‬
‫ﺗﺪﻋﻰ ﺍﻟﺤﺮﻛﺘﻴﻦ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻘﻴﺘﻴﻦ ﺍﻟﻤﻌﺮﻓﺘﻴﻦ ﺑﺎﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (1.26‬ﺑﺎﻟﺤﺮﻛﺘﻴﻦ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﻳﺘﻴﻦ ﺍﻟﻤﺘﺰﺍﻣﻨﺘﻴﻦ‬
‫)ٍ‪ (Synchronized‬ﻷﻥ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ )ﺃﻭ ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ ‪ .(ω‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﻤﺘﺰﺍﻣﻨﺔ ﻻ ﺗﺴﺘﻠﺰﻡ‬
‫ﺃﻥ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻣﺘﺴﺎﻭﻳﺎ" ﻭ ﻻ ﺣﺘﻰ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﻗﻴﻤﺘﻪ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ ﺍﻟﻮﻗﺖ ﺇﻧﻤﺎ ﺗﺴﺘﻠﺰﻡ ﺷﺮﻁ‬
‫ﺗﺴﺎﻭﻱ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﻴﻞ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﺰﺍﻣﻨﻴﺔ ﺍﻟﻤﻌﻄﺎﺓ ﺑﺎﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (1.26‬ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 35-1‬ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﺗﻌﺮﻑ ﺑﺎﺳﻢ ﺯﺍﻭﻳﺔ ﺍﻟﻄﻮﺭ‪.‬‬ ‫ﺑﺰﺍﻭﻳﺔ ﻗﺪﺭﻫﺎ‬ ‫ﻣﺘﻘﺪﻡ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻌﺎﻉ‬ ‫ﺍﻟﺸﻌﺎﻉ‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 35-1‬ﻓﺮﻕ ﺍﻟﻄﻮﺭ ﻓﻲ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﻓﻘﻴﺔ ﺍﻟﻤﺘﺰﺍﻣﻨﺔ‬

‫ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ‪ :‬ﻭﻫﻮ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻬﺘﺰ ﻋﻨﺪﻩ ﻧﻈﺎﻡ ﻣﺎ ﺑﺪﻭﻥ ﺃﻱ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﻟﻠﻘﻮﻯ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ‪ .‬ﺑﺸﻜﻞ‬
‫ﻋﺎﻡ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮﻥ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ‪ n‬ﺩﺭﺟﺔ ﺣﺮﻳﺔ ﻓﺈﻥ ﻟﻪ ‪ n‬ﺗﺮﺩﺩ ﻁﺒﻴﻌﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫ﻣﺴﺎﺋﻞ‬

‫‪ 1.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺍﻟﻨﻮﺍﺑﺾ ﺍﻟﻤﺒﻴﻨﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.36-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪36-1‬‬

‫‪ 2.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 37-1‬ﻣﻊ ﺍﻟﻌﻠﻢ ﺃﻥ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺍﻟﻘﻮﺓ ‪ F‬ﺳﻴﺆﺩﻱ ﺇﻟﻰ‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺍﻟﻮﺿﻌﻴﺔ ﺍﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻌﺎﺭﺿﺔ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪37-1‬‬

‫‪38‬‬
‫‪ 3.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 38-1‬ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﻧﻮﺍﺑﺾ ﺧﻄﻴﺔ ﻭ ﻧﻮﺍﺑﺾ ﻓﺘﻞ‬
‫ﻓﻲ ﻧﻔﺲ ﺍﻟﻮﻗﺖ‪ .‬ﺍﻋﺘﺒﺮ ﺃﻥ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ ‪ θ‬ﺗﻤﺜﻞ ﺍﻹﺯﺍﺣﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ )ﺑﺎﺭﻣﺘﺮ ﺍﻟﺪﺧﻞ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ(‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪38-1‬‬

‫‪ 4.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪.39-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪39-1‬‬

‫‪39‬‬
‫‪ 5.1‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 40-1‬ﻳﻈﻬﺮ ﻋﺎﺭﺿﺔ ﻣﻬﻤﻠﺔ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﺘﻤﻔﺼﻠﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﻓﻲ ﻭﺿﻌﻴﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ‪ .‬ﺇﺫﺍ ﻓﺮﺿﻨﺎ‬
‫ﺃﻥ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺍﻟﻘﻮﺓ ‪ F‬ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻨﻪ ﺇﺯﺍﺣﺔ ‪ x‬ﺃﻭﺟﺪ ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺍﻟﺼﻼﺑﺎﺕ ﻭ‬
‫ﺍﻷﻁﻮﺍﻝ ﺍﻟﻤﺒﻴﻨﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪40-1‬‬

‫ﻧﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 41-1‬ﺍﺭﺳﻢ ﺑﻴﺎ‬

‫ﻧﻴﺎ ﺗﻐﻴﺮ ﺍﻟﻘﻮﺓ ﺍﻟﻤﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺑﻔﻌﻞ ﺍﻟﻨﻮﺍﺑﺾ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬ ‫‪ 6.1‬ﺑﺎﻻﺳﺘﻌﺎ‬
‫ﻟﻼﺯﺍﺣﺔ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪41-1‬‬

‫‪ 7.1‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 42-1‬ﻳﻈﻬﺮ ﻗﻀﻴﺒﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻭ ﻣﺘﻤﻔﺼﻞ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .O‬ﻋﻨﺪ ﺣﺼﻮﻝ ﺍﺯﺍﺣﺔ ‪ θ‬ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﺣﻮﻝ‬
‫ﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﻓﻤﺎ ﻫﻲ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ‪ k1‬ﻭ ‪ k2‬؟‬

‫‪40‬‬
 ‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪42-1‬‬

‫‪ 8.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻭ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 43-1‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻼﺯﺍﺣﺔ ‪ .θ‬ﺍﻋﺘﺒﺮ‬
‫ﺍﻟﻮﺻﻼﺕ ‪ AOB‬ﻭ ‪ CD‬ﺗﺎﻣﺔ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﻭ ﻣﻬﻤﻠﺔ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪43-1‬‬

‫‪41‬‬
 ‫‪ 9.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.44-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪44-1‬‬

‫‪ 10.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻭ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.45-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪45-1‬‬

‫‪42‬‬
‫‪ 10.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻭ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.46-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪46-1‬‬

‫‪ 11.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.47-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪47-1‬‬

‫‪43‬‬
‫‪ 12.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.48-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪48-1‬‬

‫‪ 13.1‬ﺃﻭﺟﺪ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪.49-1‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪49-1‬‬

‫‪44‬‬
45
 ‫ﺍﻟﻔﺼﻞ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﻟﻸﻧﻈﻤﺔ ﺃﺣﺎﺩﻳﺔ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ‬

‫‪46‬‬
 ‫‪ 1-2‬ﻣﻘﺪﻣﺔ‬

‫ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﻳﻨﺎﻗﺶ ﻣﻮﺿﻮﻉ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﻟﻸﻧﻈﻤﺔ ﺃﺣﺎﺩﻳﺔ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﺃﻱ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‬
‫‪ -‬ﻧﺎﺑﺾ‪ .‬ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺗﻌﻨﻲ ﺃﻥ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺘﺮﻙ ﻟﺘﻬﺘﺰ ﺑﺸﻜﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻲ ﺑﻌﺪ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ﺑﺪﻭﻥ ﺃﻱ ﺗﺄﺛﻴﺮ‬
‫ﻟﻠﻘﻮﻯ ﺍﻟﺨﺎﺭﺟﻴﺔ ﺑﺴﺘﺜﻨﺎء ﺍﻟﻘﻮﺓ ﺍﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﻭ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪ ﻭ ﺍﻟﺠﺎﺫﺑﻴﺔ‪ .‬ﻟﺪﺭﺍﺳﺔ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﻻﺑﺪ‬
‫ﻣﻦ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻻﺕ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ﻭ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺸﺮﻭﻁ ﺍﻟﺤﺪﻳﺔ ﺍﻟﺼﺤﻴﺤﺔ ﻟﻬﺬﻩ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻻﺕ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 1-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﺃﺣﺎﺩﻱ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﻭ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻤﺜﻞ ﺃﺑﺴﻂ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﻱ ﻣﻤﻜﻦ‪ .‬ﺑﻤﺎ‬
‫ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻻﻳﺨﻀﻊ ﻷﻱ ﻗﻮﺓ ﺧﺎﺭﺟﻴﺔ ﻣﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﺑﻌﺪ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ‬
‫ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺣﺮﺓ‪ .‬ﻭ ﺑﻤﺎ ﺃﻧﻪ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺃﻱ ﻋﻨﺼﺮ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ‬
‫ﺃﻳﻀﺎ" ﻏﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﺃﻱ ﺍﻥ ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻳﺒﻘﻰ ﺛﺎﺑﺘﺎ" ﻣﻊ ﺍﻟﻮﻗﺖ‪ .‬ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺍﻗﻊ ﺍﻟﻌﻤﻠﻲ ﻳﺘﻨﺎﻗﺺ ﻣﻄﺎﻝ‬
‫ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺗﺪﺭﻳﺠﻴﺎ" ﺑﺴﺒﺐ ﻣﻘﺎﻭﻣﺔ ﺍﻟﻬﻮﺍء‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 1-2‬ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﻓﻲ ﻭ ﺿﻌﻴﺔ ﺃﻓﻘﻴﺔ‬

‫ﻳﻨﺎﻗﺶ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻔﺼﻞ ﺃﻳﻀﺎ" ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﺨﺎﺿﻌﺔ ﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﻟﺰﺝ ﻟﻼﻧﻈﻤﺔ ﺃﺣﺎﺩﻳﺔ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﺃﻱ‬
‫ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ‪-‬ﻣﺨﻤﺪ‪ .‬ﻭ ﻛﺬﻟﻚ ﻳﺘﻢ ﺷﺮﺡ ﺗﺼﻨﻴﻒ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺣﺴﺐ ﻧﺴﺒﺔ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮﻥ‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺫﺍﺕ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺑﺴﻴﻂ ﺃﻭ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺣﺮﺝ ﺃﻭ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﻋﺎﻟﻲ‪.‬‬
‫ﺩﺭﺍﺳﺔ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﻭ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ ﻟﻸﻧﻈﻤﺔ ﺃﺣﺎﺩﻳﺔ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺃﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﻔﻬﻢ ﺍﻷﺷﻜﺎﻝ ﻭ‬
‫ﺍﻷﻧﻤﺎﻁ ﺍﻷﻛﺜﻴﺮ ﺗﻌﻘﻴﺪﺍ" ﻣﻦ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ‪.‬‬

‫‪ 2-2‬ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ‬

‫‪ 1-2-2‬ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﻭﺿﻊ ﻗﻮﺍﻧﻴﻦ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ ﻧﺘﺒﻊ‬
‫ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﺍﻟﻤﻔﻴﺪﺓ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫ﻧﺨﺘﺎﺭ ﺃﺣﺪﺍﺛﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻳﺼﻒ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﻱ‪ .‬ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻷﺣﺪﺍﺛﻲ ﺧﻄﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮﻥ ﺣﺮﻛﺔ‬ ‫‪.1‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ‪ ،‬ﺃﻣﺎ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺍﻟﺪﻭﺭﺍﻧﻴﺔ ﻟﻤﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﻨﺨﺘﺎﺭ ﺍﺣﺪﺍﺛﻲ‬
‫ﺯﺍﻭﻱ‪.‬‬
‫ﻧﺤﺪﺩ ﻭ ﺿﻌﻴﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﻭ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫ﻧﺮﺳﻢ ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﺍﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ‬ ‫‪.3‬‬
‫ﻧﻄﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﻲ ﻭﺿﻌﻴﺔ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﺍﻟﺤﺮ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬

‫‪47‬‬
 ‫ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺔ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﺘﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ ﺭﻳﺎﺿﻴﺎ" ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(1-2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ x‬ﺗﻤﺜﻞ ﺍﻻﻧﺘﻘﺎﻝ ﺃﻭ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﻭ ‪ m‬ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻭ ‪ F‬ﺍﻟﻘﻮﺓ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻋﺘﺒﺎﺭ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻘﺪﺭ ﺛﺎﺑﺖ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫)‪(2-2‬‬
‫ﺣﻴﺚ &‪ &x‬ﺗﻤﺜﻞ ﺍﻟﺘﺴﺎﺭﻉ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪.m‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺨﻀﻊ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻟﺤﺮﻛﺔ ﺩﻭﺭﺍﻧﻴﺔ ﻳﺼﺒﺢ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫)‪(3-2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ M‬ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﻌﺰﻡ ﺍﻟﻤﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﻭ &&‪ θ‬ﻫﻲ ﺍﻟﺘﺴﺎﺭﻉ ﺍﻟﺰﺍﻭﻱ‪.‬‬

‫ﺑﺎﻟﻌﻮﺩﺓ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 1-2‬ﻭ ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﺍﻟﺤﺮ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﻋﻠﻴﻪ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻧﻄﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﺑﺎﻟﻮﺿﻊ ﺍﻷﻓﻘﻲ ﻁﺒﻌﺎ" ﻣﻊ ﺇﻫﻤﺎﻝ ﺍﻻﺣﺘﻜﺎﻙ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻌﺠﻼﺕ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫)‪(4-2‬‬
‫ﺃﻭ‬
‫)‪(5-2‬‬

‫‪ 2-2-2‬ﻣﺒﺪﺃ ﺍﻧﺤﻔﺎﻅ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻﻳﻮﺟﺪ ﺍﻱ ﺗﺒﺪﻳﺪ ﺍﻭ ﺿﻴﺎﻉ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻓﺈﻥ ﻛﻤﻴﺔ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺍﻟﻜﻠﻴﺔ ﺗﺒﻘﻰ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﻧﻈﻤﺔ‬
‫ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﻳﺔ ﻳﻜﻮﻥ ﺟﺰﺉ ﻣﻦ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻁﺎﻗﺔ ﻛﺎﻣﻨﺔ ﻭ ﺟﺰء ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﻁﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﻴﺔ ﻭ ﻟﻜﻦ‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻬﻤﺎ ﻳﺒﻘﻰ ﺛﺎﺑﺘﺎ"‪ .‬ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﻴﺔ ‪ T‬ﺗﺨﺰﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎ ﻓﻲ ﺣﻴﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺍﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ‪U‬‬
‫ﺗﺨﺰﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻻﻧﻔﻌﺎﻟﻪ ﺍﻟﻤﺮﻥ‪ .‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻣﺒﺪﺃ ﺍﻧﺤﻔﺎﻅ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺘﻪ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(6-2‬‬
‫ﺃﻭ‬

‫)‪(7-2‬‬
‫ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ‪:‬‬

‫)‪(8-2‬‬
‫ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺍﻟﻜﺎﻣﻨﺔ ﺍﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻓﻲ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ‪:‬‬

‫)‪(9-2‬‬

‫‪48‬‬
 ‫ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻻﺕ )‪ (7-2‬ﻭ )‪ (8-2‬ﻓﻲ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (9-2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫)‪(10-2‬‬

‫‪ 3-2-2‬ﻣﻌﺪﻻﺕ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻜﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ‬

‫ﻟﻴﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ ﻛﺎﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ .2-2‬ﻋﻨﺪ ﺗﻌﻠﻴﻚ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺑﺎﻟﻨﺎﺑﺾ ﺫﻭ‬
‫ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ‪ k‬ﺗﺤﺪﺙ ﺍﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺛﻢ ﻳﺴﺘﻘﺮ ﻓﻲ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﺍﻟﺴﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ .‬ﺗﺨﻀﻊ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﻘﻮﺓ ﺷﺪ ﺍﻟﻨﺒﺾ‬
‫ﻣﻦ ﺟﻬﺔ ﺍﻷﻋﻠﻰ ﻭ ﻟﻘﻮﺓ ﺍﻟﺠﺎﺫﺑﻴﺔ ﻣﻦ ﺟﻬﺔ ﺍﻷﺳﻔﻞ ﻭ ﺗﺘﺴﺎﻭﻯ ﻫﺎﺗﺎﻥ ﺍﻟﻘﻮﺗﺎﻥ ﻓﻲ ﻭ ﺿﻌﻴﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﻟﺬﻟﻚ‬
‫ﻧﻜﺘﺐ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫)‪(11-2‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 2-2‬ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﻓﻲ ﻭ ﺿﻌﻴﺔ ﺃﻓﻘﻴﺔ‬

‫ﺇﺫﺍ ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺈﺯﺍﺣﺔ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﻦ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﺍﻟﺴﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪﺍﺭ ‪ +x‬ﻋﻨﺬﻟﻚ ﻧﻜﺘﺐ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫)‪(12-2‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬ ‫ﻭ ﻟﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪(11-2‬‬
‫)‪(13-2‬‬

‫ﻧﻼﺣﻆ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺘﻴﻦ )‪ (5-2‬ﻭ )‪ (13-2‬ﻣﺘﻄﺎﺑﻘﺘﻴﻦ ﺃﻱ ﺃﻥ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﻴﺔ‬

‫ﺳﻮﺍء ﻓﻲ ﺍﻟﻮﺿﻌﻴﺔ ﺍﻷﻓﻘﻴﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻴﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻘﻴﺲ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻋﺘﺒﺎﺭﺍ ﻣﻦ ﻭ ﺿﻌﻴﺔ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﺍﻟﺴﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪.‬‬

‫‪49‬‬
 ‫‪ 4-2-2‬ﺣﻞ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮﻛﺔ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ‬
‫ﻋﺒﺮﻧﺎ ﻋﻦ ﺣﺮﻛﺔ ﻧﻈﺎﻡ ﻛﺘﻠﺔ‪-‬ﻧﺎﺑﺾ ﺑﺎﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫ﺣﻞ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫)‪(14-2‬‬
‫‪k‬‬
‫ﺗﺮﺩﺩ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﺍﻟﺰﺍﻭﻱ‪ φ ،‬ﺯﺍﻭﻳﺔ ﺍﻟﻄﻮﺭ‪.‬‬ ‫= ‪ωn‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ A‬ﺍﻟﻤﻄﺎﻝ‪،‬‬
‫‪m‬‬
‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 3-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﺭﺳﻤﺎ" ﺑﻴﺎﻧﻴﺎ" ﻟﻠﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (14-2‬ﺍﻟﺬﻱ ﻫﻮ ﺣﻞ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 3-2‬ﺗﻤﺜﻴﻞ ﺣﻞ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‬

‫ﻭ ﺟﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘﺎ" ﺃﻥ ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻨﺎﺑﺾ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎﺑﻬﺎ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺤﻤﻞ ﻭ ﺍﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ﺍﻟﺴﺘﺎﺗﻴﻜﻴﺔ‬
‫ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(15-2‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺔ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﺬﺍﺗﻲ ﺍﻟﺰﺍﻭﻱ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪g‬‬
‫= ‪ωn‬‬ ‫=‬ ‫)‪(16-2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪δ st‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪g‬‬
‫= ‪fn‬‬ ‫= ‪ωn‬‬ ‫)‪(17-2‬‬
‫‪2π‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫‪δ st‬‬

‫‪50‬‬
 ‫ﻭ ﺩﻭﺭ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪δ‬‬
‫= ‪Tn‬‬ ‫‪= 2π st‬‬ ‫)‪(18-2‬‬
‫‪fn‬‬ ‫‪g‬‬
‫ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (14-2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ ﻭ ﺍﻟﺘﺴﺎﺭﻉ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﺍﻟﻤﻬﺘﺰﺓ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(19-2‬‬

‫ﻣﺜﺎﻝ ‪:1-2‬‬

‫ﺃﻭﺟﺪ ﺗﺮﺩﺩ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﻤﺒﻴﻦ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪ 4-2‬ﺍﻟﺬﻱ ﻫﻮ ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﺑﻜﺮﺍﺕ ﻣﺨﺼﺼﺔ‬
‫ﻟﺮﻓﻊ ﺍﻷﺣﻤﺎﻝ‪ .‬ﺍﻋﺘﺒﺮ ﺍﻟﺒﻜﺮﺍﺕ ﻣﻬﻤﻠﺔ ﺍﻻﺣﺘﻜﺎﻙ ﻭ ﺍﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 4-2‬ﻧﻈﺎﻡ ﺑﻜﺮﺍﺕ‬

‫ﺍﻟﺤﻞ‪:‬‬

‫ﻹﻳﺠﺎﺩ ﺗﺮﺩﺩ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻧﻘﻮﻡ ﺑﺈﻳﺠﺎﺩ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﺍﻟﻤــﻜﺎﻓﺌﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﺍﻟﺤﺮ ﻟﻠﺒــﻜﺮﺓ ‪ 1‬ﻧﺠﺪ‬
‫ﺍﻥ ﻣﺮﻛﺰﺍﻟﺒــﻜﺮﺓ ‪ A‬ﻳﺮﺗﻔﻊ ﺑﻤﻘﺪﺍﺭ ‪ 2W/k1‬ﻭ ﻣﺮﻛﺰ ﺍﻟﺒــﻜﺮﺓ ‪ 2‬ﺃﻱ ﺍﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬ﻳﻨﺨﻔﺾ ﺑﻤﻘﺪﺍﺭ ‪. 2W/k2‬‬

‫‪51‬‬
 ‫ﻟﺬﻟﻚ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺗﻜﻮﻥ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺍﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻧﻜﺘﺒﻬﺎ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫ﻋﻨﺪ ﺫﻟﻚ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣﺴﺎﺏ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫‪ 5-2-2‬ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﻷﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﻔﺘﻞ‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻬﺘﺰ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﺣﻮﻝ ﻣﺤﻮﺭ ﻣﺮﺟﻌﻲ ﻋﻨﺪ ﺫﻟﻚ ﻧﺪﻋﻮ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺑﺎﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻔﺘﻞ ﻭ ﺗﻜﻮﻥ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ‬
‫ﻣﻘﺎﺳﺔ ﺑﺎﻻﺣﺪﺍﺛﻴﺎﺕ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ‪ .‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 5-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﻧﻈﺎﻡ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﻱ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻔﺘﻞ ﻣﺆﻟﻒ ﻣﻦ ﻣﺤﻮﺭ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺸﻜﻞ‬
‫ﻋﻨﺼﺮ ﺍﻟﺼﻼﺑﺔ ﻭ ﻗﺮﺹ ﻳﻤﺜﻞ ﻋﻨﺼﺮ ﺍﻟﻌﻄﺎﻟﺔ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻄﺒﻖ ﻋﺰﻡ ﻓﺘﻞ ‪ Mt‬ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻘﺮﺹ ﻓﺈﻧﻪ ﺳﻴﺪﻭﺭ‬
‫ﺑﺰﺍﻭﻳﺔ ‪ θ‬ﻭ ﺳﻴﻌﻤﻞ ﺍﻟﻤﺤﻮﺭ ﻛﻨﺎﺑﺾ ﻓﺘﻞ ﻳﻌﺎﻛﺲ ﺍﻟﻌﺰﻡ ﺍﻟﻤﻄﺒﻖ ﺑﺼﻼﺑﺔ ﺗﺤﺴﺐ ﻛﻤﺎﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫)‪(20-2‬‬
‫ﻋﻨﺪ ﺇﺯﺍﻟﺔ ﺍﻟﻌﺰﻡ ﺍﻟﻤﻄﺒﻖ ﻳﻬﺘﺰ ﺍﻟﻘﺮﺹ ﺣﻮﻝ ﻣﺤﻮﺭﻩ ﻭ ﺗﻌﻄﻰ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻭﻓﻖ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(21-2‬‬

‫‪52‬‬
 ‫ﺣﻴﺚ ‪ Jo‬ﻋﺰﻡ ﺍﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﺍﻟﻘﻄﺒﻲ ﻟﻠﻘﺮﺹ ﻭ ‪ kt‬ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻔﺘﻞ‪.‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 5-2‬ﻧﻈﺎﻡ ﻓﺘﻞ ﻣﺆﻟﻒ ﻣﻦ ﻣﺤﻮﺭ ﻭ ﻗﺮﺹ‬

‫ﻋﻨﺪ ﺇﺟﺮﺍء ﺍﻟﺤﻞ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻲ ﻟﻠﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (21-2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻭﻓﻖ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬

‫)‪(22-2‬‬

‫ﻛﺬﻟﻚ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺩﻭﺭ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻭ ﺗﺮﺩﺩﻫﺎ ﺍﻟﺨﻄﻲ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫)‪(23-2‬‬

‫ﻭ ﻧﺤﺼﻞ ﻣﻦ ﺣﻞ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ﻋﻠﻰ ﻗﻴﻤﺔ ﺯﺍﻭﻳﺔ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ‪:‬‬

‫) ‪θ (t ) = A cos( ω nt + φ‬‬ ‫)‪(24-2‬‬

‫‪53‬‬
 ‫‪ 3-2‬ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ )ﺗﺨﻤﻴﺪ ﻟﺰﺝ(‬
‫‪ 1-3-2‬ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﻛﻤﺎ ﺃﺷﺮﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘﺎ"‪ ،‬ﻟﻠﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻠﺰﺝ ﻗﻮﺓ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ ﻭ ﻳﻤﻜﻦ ﺍﻟﺘﻌﺒﻴﺮ ﻋﻨﻬﺎ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫)‪(25-2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ c‬ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺍﻟﺨﻤﻴﺪ )ﺃﻭ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ( ﻭ ﺍﻻﺷﺎﺭﺓ ﺍﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﺪﻝ ﻋﻠﻰ ﺃﻥ ﺍﺗﺠﺎﻩ ﻗﻮﺓ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﻣﻌﺎﻛﺲ ﻻﺗﺠﺎﻩ‬
‫ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ‪ .‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 6-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﻧﻈﺎﻡ ﺃﺣﺎﺩﻱ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﻣﻊ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﻟﺰﺝ ﻭ ﻣﺨﻄﻂ ﺍﻟﺠﺴﻢ ﺍﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ .m‬ﺇﺫﺍ ﺍﻋﺘﺒﺮﻧﺎ ‪x‬‬
‫ﺗﻤﺜﻞ ﺍﻹﺯﺍﺣﺔ ﺍﻋﺘﺒﺎﺭﺍ" ﻣﻦ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ ،m‬ﻓﺈﻥ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮﻥ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﻘﻮﺩﻧﺎ ﻟﻠﻨﺘﻴﺠﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫)‪(26-2‬‬
‫ﺃﻭ ﻳﻤﻜﻦ ﺃﻥ ﻧﻜﺘﺐ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 6-2‬ﻧﻈﺎﻡ ﺃﺣﺎﺩﻱ ﺩﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻳﺔ ﻣﻊ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﻟﺰﺝ‬

‫ﻟﺤﻞ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺍﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻧﻌﺮﻑ ﻣﻔﻬﻮﻡ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ )‪ (cc‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(26-2‬‬

‫‪54‬‬
 ‫ﻭ ﻧﻌﺮﻑ ﺃﻳﻀﺎ" ﻣﻔﻬﻮﻡ ﻧﺴﺒﺔ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ )‪ (ζ‬ﺍﻟﺬﻱ ﻫﻮ ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﺍﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑﻴﻦ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﻭ ﺛﺎﺑﺖ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ‬
‫ﺍﻟﺤﺮﺝ ﻭ ﻳﻮﺻﻒ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪ζ=c/cc‬‬ ‫)‪(27-2‬‬
‫ﺑﺪﻣﺞ ﺍﻟﻌﻼﻗﺘﻴﻦ )‪ (26-2‬ﻭ )‪ (27-2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬
‫= ‪ζ‬‬ ‫=‬ ‫)‪(28-2‬‬
‫‪2 mωn 2 mk‬‬
‫ﻋﻨﺪ ﺫﻟﻚ ﺗﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫‪&x& + 2ζωn x& + ωn2 x = 0‬‬ ‫)‪(29-2‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ ‪ ζ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺤﺎﻻﺕ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻟﺤﻞ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ‪:‬‬
‫‪ ζ = 0 .1‬ﻭ ﻫﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺣﺮﺓ ﻏﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﺃﻱ ﺃﻥ ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﻣﻌﺪﻭﻡ )‪ .(c=0‬ﺩﺭﺳﻨﺎ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﺳﺎﺑﻘﺎ" ﻓﻲ ﺍﻟﻔﻘﺮﺓ ‪ .2-2‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 7-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺣﺮﺓ ﻏﻴﺮ‬
‫ﻣﺨﻤﺪﺓ ﻭ ﻣﻴﺰﺗﻬﺎ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﺃﻥ ﻟﻬﺎ ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺍﻫﺎ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻊ ﺍﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫‪(ζ‬‬ ‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 7-2‬ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺕ ﺣﺮﺓ ﻏﻴﺮ ﻣﺨﻤﺪﺓ ) ‪= 0‬‬

‫ﻭ ﻫﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺑﺴﻴﻂ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻭ ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮﻥ ﺛﺎﺑﺖ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺃﻗﻞ‬ ‫‪0 < ζ < 1 .2‬‬
‫ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ ) ‪ .( c < c c‬ﻭ ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮﻥ ﺗﺮﺩﺩ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫‪ωd = ωn 1 − ζ 2‬‬ ‫)‪(30-2‬‬

‫ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ ωd‬ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ ﻭ ﺍﻟﺘﻲ ﻫﻲ ﺩﺍﺋﻤﺎ" ﺃﻗﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ‬
‫‪.‬‬ ‫‪ωn‬‬ ‫ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺕ ﺍﻟﻐﻴﺮ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ‬

‫‪55‬‬
 ‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺍﻟﺪﻭﺭ ﻳﺤﺴﺐ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪2π‬‬
‫= ‪Td‬‬ ‫)‪(31-3‬‬
‫‪ωd‬‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﻳﻌﺒﺮ ﻋﻨﻬﺎ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺫﺍﺕ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺒﺴﻴﻂ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬
‫) ‪x( t ) = Xe −ζω n t cos( ω d t + φd‬‬ ‫)‪(32-2‬‬
‫‪(0‬‬ ‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 8-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﺣﻞ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ )‪ (29-2‬ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺒﺴﻴﻂ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ) ‪< ζ < 1‬‬
‫ﻭ ﻣﺒﻴﻨﺎ" ﻋﻠﻴﻪ ﻗﻴﻤﺔ ﺍﻟﻤﻄﺎﻝ ‪ x‬ﻛﺘﺎﺑﻊ ﻟﻠﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫‪(0‬‬ ‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 8-2‬ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺕ ﺣﺮﺓ ﻣﺨﻤﺪﺓ ) ‪< ζ < 1‬‬

‫ﻭ ﻫﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺣﺮﺝ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻭ ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮﻥ ﺛﺎﺑﺖ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻣﺴﺎﻭ‬ ‫‪ζ =1‬‬ ‫‪.3‬‬
‫ﺗﻤﺎﻣﺎ" ﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ ) ‪.( c = cc‬‬
‫ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﻤﻄﺎﻝ ﺗﻜﻮﻥ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(33-2‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ‬ ‫ﻷﻥ‬ ‫‪ζ =1‬‬ ‫ﻧﻼﺣﻆ ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (33-2‬ﺃﻥ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻏﻴﺮ ﺩﻭﺭﻳﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫‪ .‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 9-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪.(33-2‬‬

‫ﻭ ﻫﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﻋﺎﻟﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻭ ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮﻥ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ‬ ‫‪ζ >1‬‬ ‫‪.4‬‬
‫ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ ) ‪.( c > cc‬‬
‫ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﻤﻄﺎﻝ ﺗﻜﻮﻥ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(34-2‬‬

‫‪56‬‬
 ‫ﻗﻴﻢ ﺍﻟﺜﻮﺍﺑﺖ ‪ C1‬ﻭ ‪:C2‬‬

‫)‪(35-2‬‬

‫)‪(36-2‬‬

‫ﺃﻳﻀﺎ" ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (34-2‬ﺗﻌﺘﺒﺮ ﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﻏﻴﺮ ﺩﻭﺭﻳﺔ ﺣﻴﺚ ﺍﻥ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﺘﻼﺷﻰ ﻣﻊ ﺍﻟﺰﻣﻦ‪ .‬ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪9-2‬‬
‫ﻳﻈﻬﺮ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪.(34-2‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 9-2‬ﻣﻘﺎﺭﻧﺔ ﺷﻜﻞ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻷﻧﻤﺎﻁ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻠﺘﺨﻤﻴﺪ‬

‫‪ ( ζ‬ﻳﺤﺘﺎﺝ ﻷﻗﻞ ﻭﻗﺖ ﺣﺘﻰ ﻳﻌﻮﺩ ﻟﻮﺿﻊ‬ ‫ﺍﻟﺸﻜﻞ )‪ (9-2‬ﻳﻈﻬﺮ ﺃﻥ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺫﻭ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ ) ‪= 1‬‬
‫ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ ﺑﻌﺪ ﺯﻭﺍﻝ ﺍﻻﺯﺍﺣﺔ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺨﺎﺻﻴﺔ ﻟﻠﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ ﻟﻬﺎ ﺗﻄﺒﻴﻘﺎﺕ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻣﺘﻌﺪﺩﺓ ﻣﺜﻼ"‬
‫ﺍﻟﻤﺪﺍﻓﻊ ﺍﻟﻜﺒﻴﺮﺓ ﻳﺘﻢ ﻭ ﺿﻌﻬﺎ ﺗﺤﺖ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺣﺮﺝ ﺣﺘﻰ ﺗﻌﻮﺩ ﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﺘﻠﻘﻴﻢ ﺑﺄﺳﺮﻉ ﻭ ﻗﺖ ﻣﻤﻜﻦ ﻭ ﺑﺪﻭﻥ‬
‫ﺍﻫﺘﺰﺍﺯ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮﻥ ﻗﻴﻤﺔ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺃﻛﺒﺮ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﺤﺮﺝ ﻳﺤﺪﺙ ﺗﺄﺧﻴﺮ ﺇﺿﺎﻓﻲ ﺣﺘﻰ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﻟﻮﺿﻊ‬
‫ﺍﻟﺘﻮﺍﺯﻥ‪.‬‬

‫‪57‬‬
 ‫‪ 2-3-2‬ﺃﻧﻈﻤﺔ ﺍﻟﻔﺘﻞ ﺫﺍﺕ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ ﺍﻟﻠﺰﺝ‬
‫ﻟﻴﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻧﻈﺎﻡ ﻳﺨﻀﻊ ﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻓﺘﻞ ﻣﺨﻤﺪﺓ ﻛﻤﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ ،10-2‬ﻋﻨﺪ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻌﺰﻡ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻘﺪﻣﻪ ﻣﺨﻤﺪ‬
‫ﺍﻟﻔﺘﻞ ﺍﻟﻠﺰﺝ ﻳﻌﻄﻰ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫)‪(36-2‬‬
‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﻌﺎﻡ ﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺤﺮﻛﺔ‪:‬‬

‫)‪(37-2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ Jo‬ﻋﺰﻡ ﺍﻟﻌﻄﺎﻟﺔ‪ ct ،‬ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺍﻟﺘﺨﻤﻴﺪ‪ kt ،‬ﺻﻼﺑﺔ ﺍﻟﻔﺘﻞ‪.‬‬
‫ﺍﻟﺘﺮﺩﺩ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪ‪:‬‬

‫)‪(38-2‬‬
‫ﺣﻴﺚ‬

‫)‪(39-2‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 10-2‬ﻧﻈﺎﻡ ﻓﺘﻞ ﻣﺨﻤﺪ‬

‫‪58‬‬
 ‫‪ 3-3-2‬ﺍﻟﺘﻨﺎﻗﺺ ﺍﻟﻠﻮﻏﺎﺭﻳﺘﻤﻲ ﻟﻤﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ‬

‫ﻭ ﻫﻮ ﻳﻤﺜﻞ ﺍﻟﻨﺴﺒﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﻳﺘﻨﺎﻗﺺ ﺑﻬﺎ ﻣﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﺍﻟﺤﺮﺓ ﺍﻟﻤﺨﻤﺪﺓ‪ .‬ﻭ ﻳﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ ﺑﺎﻟﻠﻮﻏﺎﺭﻳﺘﻢ ﺍﻟﻄﺒﻴﻌﻲ‬
‫ﻟﻨﺴﺒﺔ ﺃﻱ ﻣﻄﺎﻟﻴﻦ ﻣﺘﺘﺎﻟﻴﻦ ﻟﻼﻫﺘﺰﺍﺯ )ﻣﺜﻼ" ﺍﻟﻤﻄﺎﻟﻴﻦ ‪ x1‬ﻭ ‪ x2‬ﻛﻤﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ .(11-2‬ﺇﺫﺍ ﺍﻋﺘﺒﺮﻧﺎ ‪ t1‬ﻭ ‪t2‬‬
‫ﺗﻤﺜﻼﻥ ﺍﻟﺰﻣﻦ ﺍﻟﻤﻮﺍﻓﻖ ﻟﻤﻄﺎﻟﻴﻦ ﻣﺘﺘﺎﻟﻴﻦ ﻟﻨﻈﺎﻡ ﺫﻭ ﺗﺨﻤﻴﺪ ﺑﺴﻴﻂ ﻋﻨﺪ ﺫﻟﻚ ﻧﻜﺘﺐ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫)‪(40-2‬‬
‫‪ Td = 2π‬ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬ ‫‪ωd‬‬ ‫ﻟﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ t 2 = t1 + Td‬ﺣﻴﺚ‬

‫ﻭ ﺗﺼﺒﺢ ﺍﻟﻤﻌﺎﺩﻟﺔ )‪ (40-2‬ﻋﻠﻰ ﺍﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(41-2‬‬
‫ﺍﻟﺘﻨﺎﻗﺺ ﺍﻟﻠﻮﻏﺎﺭﻳﺘﻤﻲ ‪ δ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻪ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺍﻷﺧﻴﺮﺓ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬

‫)‪(42-2‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻘﺮﻳﺐ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ )‪ (42-2‬ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ‪:‬‬ ‫‪ζ << 1‬‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮﻥ ﻗﻴﻤﺔ‬
‫)‪(43-2‬‬

‫ﺍﻟﺸﻜﻞ ‪ 11-2‬ﺍﻟﺘﺨﺎﻣﺪ ﺍﻟﻠﻮﻏﺎﺭﻳﺘﻤﻲ ﻟﻤﻄﺎﻝ ﺍﻻﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ‬

‫‪59‬‬