Professional Documents
Culture Documents
Physique 1
Uploaded by
Islam AbdelillahOriginal Title
Copyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
Physique 1
Uploaded by
Islam AbdelillahCopyright:
Available Formats
2018/2019 فيزياء-1-
ميكانيك النقطة
لطلبة السنة األولى ليسانس
ميدان علوم المادة
د :عزالدين بقاص
قسم الفيزياء – كلية العلوم الدقيقة
جامعة الوادي
معلومات على المقرر:
مقرر الفيزياء( -1-ميكانيك النقطة) ،موجه لطلبة سنة أولى ليسانس جذع مشترك علوم
المادة .يدرس في السداسي األول بحجم ساعي اسبوعي 3ساعات أي محاضرتين أسبوعيا.
أهداف تدريس المقياس:
يسمح تدريس هذا المقياس للطالب بـ:
معرفة المقادير الشعاعية وكيفية التعامل معها.
اكتساب المفاهيم األساسية للميكانيك الكالسيكي المتعلقة بالنقطة المادية ،من خالل
علم الحركة وعلم التحريك (الديناميك).
استيعاب مفاهيم العمل والطاقة.
المعرفة السابقة الموصي بها:
يوصى بإتقان العلوم الفيزيائية للمرحلة الثانوية وبصفة خاصة برنامج البكالوريا.
محتوى المقياس:
.1تذكرة رياضية (األشعة ،التحليل البعدي )
.2حركيات النقطة
.3الحركة النسبية
.4ديناميك النقطة (تحريك النقطة)
.5العمل والطاقة
1
الفصل االول
األشعــــــة
مقدمـــــة:
لفهم وتفسير الظواهر الفيزيائية من الضروري ان نتعامل مع :مقادير فيزيائية (الكتلة -الطول
-السرعة -الزمن -درجة الحرارة )...وعالقات رياضية.
تصنف المقادير الفيزيائية الى ثالثة اقسام :سلمية (عددية) وشعاعية ومؤثرات.
-المقادير الفيزيائية السلمية :هي مقادير فيزيائية يعبر عنها بقيمة عددية واحدة فقط في
الوحدة المناسبة .فعندما نقول ان الزمن المستغرق لالنتقال من نقطة الى أخرى هو 60sفال
نحتاج الى أي إضافة الن المعنى تحدد تماما .من هذه المقادير نذكر (الكتلة -الطول -الزمن-
درجة الحرارة .)...ان العمليات التي تديرها هي العمليات التي تتحكم وتدير االعداد الحقيقية
من جمع وطرح وضرب وتقسيم ،فيما يعرف بالحساب أو جبر االعداد .فمثال إذا كان لدينا
ساقان معدنيان طولهما هو𝐿2 = 5𝑚, 𝐿1 = 4𝑚 :
فان𝐿2 ⁄𝐿1 = 5⁄4 , 𝐿2 + 𝐿1 = 5 + 4 = 9𝑚, 𝐿2 − 𝐿1 = 5 − 4 = 1𝑚 :
-المقادير الفيزيائية الشعاعية :نذكر منها السرعة -الحقل الكهربائي-الدفع الخطي ...وهي
المقادير الفيزيائية التي يلزم لتحديدها معرفة مقدارها واتجاهها (تحدد بعددين او ثالثة
اعداد) .فمثال يسمح الوصف الشعاعي للحركة بتحديد اتجاه االنتقال والسرعة والتسارع،
كما أن طول الشعاع يعبرعن قيمة المقدار الشعاعي المعتبر .والعمليات التي تديرها هي
العمليات التي تتحكم وتدير االشعة.
-المؤثرات :ال نتطرق لموضوع المؤثرات في هذا المقياس.
نعرض في الفقرة الموالية األشعة ،في المستوي وفي الفضاء ،والعمليات الممكنة عليها مثل
الجمع والطرح والجداء السلمي والجداء الشعاعي.
1 .1تعريف الشعاع:
هو قطعة مستقيمة موجهة يتعين بعددين ويستعمل الرمز ⃗𝐴 للداللة عليه مقدارا واتجاها.
يرمز لطوله او مقاسه أي القيمة العددية (الطويلة – الشدة) بالرمز،∥ 𝐴⃗ ∥= ǀ𝐴⃗ǀ = 𝐴 :
وهو أحد العددين المحددين له ويتضمن وحدته.
أما العدد الثاني الذي يحدده فهي الزاوية 𝐴𝜃 التي يصنعها هذا الشعاع بعكس جهة دو ا رن
عقارب الساعة مع محور مرجعي ( )Δمحدد مسبقا وتسمى هذه الزاوية عمدة الشعاع.
وبالتالي فإن الشعاع يتعين بمعرفة كل من طويلته وعمدته.
2
نحتاج غالبا ،عوضا عن تمثيل الشعاع هندسيا الشكل ( ،)1.1إلى وصف الشعاع عدديا
العالقة ( ،)1.1ولذلك نصف شعاع ما عدديا بإعطاء قيمتين عدديتين احداهما لطوله
واألخرى لعمدته.
يكتب الشعاع هندسيا كالتالي:
()1.1 ) 𝐴𝜃 ⃗A⃗=(|𝐴⃗|, 𝜃𝐴 )=(A,
يمثل الشعاع هندسيا كالتالي:
()Δ
الشكل ( :)1.1تمثيل الشعاع ⃗ ⃗Aهندسيا
مالحظة :الشعاع ال يتغير إذا نقلناه من مكانه شريطة المحافظة على طوليته وعمدته.
2 .1شعاع الوحدة:
شعاع وحدة االشعة هو شعاع طويلته تساوي الواحد (بدون وحدة) .سوف يرمز له فيما
سيأتي بالرمز⃗𝑒 .ان أشعة الوحدة تعين االتجاهات في الفضاء .يمكن التعبير عن شعاع مواز
لشعاع الوحدة بالعالقة ( ،)2.1وتمثيال هندسيا بالشكل (:)2.1
()2.1 𝐴⃗𝑒 ⃗A⃗=|𝐴⃗| 𝑒⃗𝐴 = A
A
𝐴⃗𝑒
الشكل ( :)2.1التمثيل الهندسي للشعاع ⃗ ⃗Aوشعاع وحدته
⃗𝐴
= 𝐴⃗𝑒 من العالقة ( ،)2.1نالحظ بان شعاع الوحدة يمكن ان يكتب بالشكل:
𝐴
3
مثال :مثل الشعاع ) ،⃗A⃗=(3, 30°مع اظهار شعاع الوحدة 𝐴⃗𝑒 وفقه ،ثم اكتب الشكل
الهندسي لشعاع الوحدة؟
الحل :الشكل ( )3.1يظهر التمثيل البياني للشعاع ⃗⃗
Aووفقه شعاع وحدته 𝐴⃗𝑒 .
A
𝐴⃗𝑒
𝜃𝐴 =30°
)(Δ
الشكل ( :)3.1الشعاع ⃗ ⃗Aوشعاع وحدته
الشعاع ⃗ ⃗Aوفق شعاع الوحدة 𝐴⃗𝑒 يمكن ان يكتب على الشكل⃗A⃗=3 𝑒⃗𝐴 :
مالحظة :الصورة الهندسية للشعاع الوحدة في مثالنا هذا هي:
)𝑒⃗𝐴 = (1,30°
| 𝑒⃗𝐴 |= 𝑒𝐴 =1 حيث بالنسبة لشعاع الوحدة
3 .1العمليات التي تدير االشعة:
تتطلب الحسابات على األشعة مجموعة من العمليات ،مثل الجمع والطرح الشعاعيين،
وضرب شعاع بمقدار سلمي والجداء السلمي والجداء الشعاعي.
4 .1جمع األشعة:
𝐵 من جنس واحد نرفق لهما شعاعا ⃗𝐶 بواسطة عملية الجمع الهندسي ليكن الشعاعان ⃗⃗
Aو⃗⃗
كالتالي:
()3.1 𝐵 𝐶⃗ = ⃗A⃗ +
⃗⃗
يدعى مجموع شعاعين غالبا بمحصلة هذين الشعاعين ،لذا فإن الشعاع ⃗𝐶 هو محصلة
الشعاعين ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵.
4
⃗𝐴
⃗⃗
𝐵
𝐵 𝐶⃗ = 𝐴⃗ +
⃗⃗
الشكل):(4.1محصلة شعاعين
إن طريقة إجراء الجمع الشعاعي هندسيا تتم على الشكل التالي:
𝐵 كما في الشكل ( )5.1نحصل على محصلة هذين الشعاعين بإعادة ليكن الشعاعان ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵 وذلك بوضع بدايتة عند نهاية الشعاع ⃗ ⃗Aمحافظين على طوله واتجاهه دون رسم الشعاع ⃗⃗
Aوتنتهي عند نهاية الشعاع ⃗⃗⃗⃗
𝐵 .يمكننا أيضا تغيير ،ان المحصلة ⃗𝐶 تبدأ من بداية الشعاع ⃗⃗
Aثم نرسم متوازي 𝐵 انطالقا ً من بداية الشعاع ⃗⃗
الحصول على هذه المحصلة برسم الشعاع ⃗⃗⃗⃗
األضالع الناشئ عن هذين الشعاعين ،فتكون المحصلة هي قطر متوازي األضالع المنطلق
من بدايتي الشعاعين ،كما هو موضح على الشكل (.)5.1
الشكل ( :)5.1طريقة إجراء جمع شعاعين هندسيا
عملية الجمع الشعاعي هي عملية تبديلية:
)(4 .1 𝐵 𝐶⃗ = ⃗A⃗ +
𝐵= ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ +A
نستطيع تعيين الشعاع ⃗𝐶 مباشرة من الشكل بقياس طوله وعمدته بواسطة المسطرة والمنقلة
ثم تتم كتابته على الصورة الهندسية بالشكل التالي:
5
𝐵 𝐶⃗ =| ⃗A⃗ +
) 𝑐𝜃 𝐶⃗=(|𝐶⃗|, 𝜃𝑐 )=(C,حيث | ⃗⃗
عندما نريد جمع أكثر من شعاعين معا ً ،مثال الجمع الشعاعي لثالثة أشعة ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵 و⃗𝐶 حيث:
))5.1 𝐵 𝑅⃗⃗ = ⃗A⃗ +
⃗𝐶⃗⃗ +
في هذه الحالة نقوم برسم األشعة الثالثة على التتالي ،بحيث تكون بداية كل شعاع عند نهاية
الشعاع الذي قبله .ويكون الشعاع المحصلة هو الشعاع الذي تكون بدايته بداية الشعاع األول
𝐵 فنحصل على ونهايته نهاية الشعاع األخير .يمكن أيضا ان نقوم بجمع الشعاعين ⃗⃗
Aو⃗⃗
𝐷 و⃗𝐶 لنحصل على الشعاع المحصلة ⃗⃗𝑅: 𝐷 ثم نجمع ⃗⃗
الشعاع ⃗⃗
))6 .1 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗𝑅
𝐵 (A +𝐷 = ⃗𝐶⃗⃗ ) +
⃗𝐶⃗⃗ +
))7 .1 𝐵( 𝑅⃗⃗ = ⃗A⃗ +
⃗⃗𝐸⃗⃗ +𝐶⃗) = 𝐴⃗ + أو
وهذا يعني أن عملية جمع األشعة هي عملية تجميعية.
نذكر ،بناء على خواص الجمع الهندسي لألشعة ،أن عملية جمع األشعة تؤخذ بأي ترتيب،
وفي حالة خاصة ،يمكن استبدال أي جزء منها بمحصلته دون أن يتغير الناتج كما يوضح
ذلك الشكل (.)6.1
𝐵 و⃗𝐶 بطرق مختلفة. الشكل ( )6.1يوضح الجمع الشعاعي لثالثة أشعة ⃗⃗
Aو⃗⃗
𝐵 و⃗𝐶 بطرق مختلفة الشكل ( :)6.1الجمع الشعاعي لثالثة أشعة ⃗⃗
Aو⃗⃗
𝐵 𝐴⃗ +
𝐷 ⃗⃗ + 𝐶⃗ +
-جمع عدة أشعة⃗⃗ + 𝐹⃗ = 𝐹⃗ :
6
𝐵 𝐴⃗ +
𝐷 ⃗⃗ + 𝐶⃗ +
التمثيل الهندسي لجمع عدة أشعة⃗⃗ + 𝐹⃗ = 𝐹⃗ :
5 .1الفرق بين األشعة:
ان عملية طرح االشعة تعتبر حالة خاصة من عملية الجمع ألنه يمكن كتابة:
()1.1 𝐷 𝐵 ⃗⃗ −
⃗⃗ = A 𝐵⃗⃗ + (−
⃗⃗ = A ) ⃗⃗
𝐵 ،(−بأنه شعاع له طول الشعاع نفسه و𝐵 ونرمز له بالرمز ) ⃗⃗
نعرف عكس الشعاع ⃗⃗
𝐵⃗⃗| = |−
𝐵|). يعاكسه في االتجاه ( ⃗⃗| , 𝜃−𝐵 = 𝜃𝐵 +180°
(Aبانه محصلة الشعاعين ( ⃗ ) ⃗Aو( ⃗⃗
𝐵 )−كما هو موضح 𝐵 ⃗⃗ −
نعرف الفرق الشعاعي )⃗⃗
في الشكل (.)7 .1
𝐵⃗⃗ ( ،)−
) −Aو( ⃗⃗
𝐵). الشكل ( :)7.1يمثل محصلة الشعاعين ( ⃗ ) ⃗Aو( ⃗⃗
نالحظ ّ
أن عملية طرح االشعة ليست تبديلية:
()9.1 𝐵 𝐴⃗ − ⃗𝐴 ⃗⃗ −
𝐵 ≠ ⃗⃗
6 . 1جداء شعاع في مقدار سلمي:
𝐵 يوازي الشعاع إن حاصل جداء الشعاع غير المعدوم ⃗⃗
Aبالعدد الحقيقي nهو شعاع جديد ⃗⃗
; ⃗𝐴 ⃗⃗ //
𝐵 𝐵⃗⃗ = nA ⃗⃗ ⃗.⃗A
𝐵 تساوي القيمة المطلقة للعدد nمضروبة بطويلة الشعاع ⃗. ⃗A
طويلة الشعاع ⃗⃗
()11.1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴|𝑛| = |⃗⃗
|𝐵| = 𝐵 = |𝑛||A
اتجاه الشعاع ⃗⃗
𝐵 يتعلق بإشارة العدد ) (nحيث:
له اتجاه الشعاع ⃗ ⃗Aنفسه إذا كان العدد nموجبا ً ( ،)n>0ويعاكسه باالتجاه إذا كان العدد n
سالبا ً ( )n<0الشكل (.)1 .1
7
)⃗⃗(𝑛 > 0
𝑛A
⃗⃗A
)⃗⃗(𝑛 < 0
𝑛A
الشكل ( :)1 .1جداء الشعاع بعدد حقيقي
1
مالحظة :إذا ضربنا الشعاع ⃗ ⃗Aبمقلوب طويلته ) ( فإننا نحصل على شعاع الوحدة ) 𝐴⃗𝑒 (
𝐴
⃗𝐴
= 𝐴⃗𝑒 ،أي أن 𝐴⃗𝑒 . ⃗A⃗= A المحمول //على ⃗ ⃗Aويكون لدينا:
𝐴
مثال:
𝐵⃗⃗ − 2
.(A ليكن ⃗ ⃗Aو ⃗⃗
𝐵 شعاعين كما في الشكل أدناه أوجد )⃗⃗
⃗⃗A
⃗⃗
𝐵
الشكل ()9 .1
الحل:
𝐵 )-2الذي بدايته نهاية الشعاع ⃗،⃗A
نقوم برسم الشعاع ⃗ ⃗Aثم من نهايته نقوم برسم الشعاع (⃗⃗
𝐵 لكن في االتجاه المعاكس وبضعف طوله ،ثم نقوم برسم المحصلة التي ويوازي الشعاع ⃗⃗
𝐵 )-2كما يوضحه الشكل (.)11 .1 تكون بدايتها بداية الشعاع ⃗ ⃗Aونهايتها نهاية الشعاع (⃗⃗
8
⃗⃗A
⃗⃗
𝐵 -2
𝐵⃗A⃗ − 2
⃗⃗
الشكل ()11 .1
مالحظة :يمكن الحصول على طول المحصلة ⃗𝐶 ألي شعاعين ⃗ ⃗Aو⃗ ⃗Bمن العالقة الرياضية
التي سنأتي على برهانها الحقا فنكتب:
)(11.1 𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐𝐵𝐴𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2 + 2
حيث 𝐵𝐴𝜃 هي الزاوية المحصورة بين الشعاعين ⃗ ⃗Aو⃗. ⃗B
كما نحصل على اتجاه المحصلة ⃗𝐶 بحساب الزاوية بينها وبين ⃗ ⃗Aأو⃗ ⃗Bمن العالقة:
𝐴 𝐵 𝐶
)(12.1 = =
𝛾𝑛𝑖𝑠 𝛽𝑛𝑖𝑠 𝛼𝑛𝑖𝑠
حيث تعرف الزوايا β ،αو γكما هو موضح في الشكل أدناه:
حيث αهي الزاوية المحصورة بين ⃗ ⃗Cو ⃗⃗B
Cو ⃗⃗
A βهي الزاوية المحصورة بين ⃗⃗
⃗𝐶 β
⃗𝐴
α γ 𝐵𝐴𝜃
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
𝐵
الشكل ()11 .1
9
7 . 1الجداء السلمي
من العمليات التي تدير األشعة هي عملية الجداء السلمي لشعاعين.
𝐵 شعاعين (ليس شرطا ان يكونا من جنس واحد) ،فإن الجداء السلمي لهذين إذا كان ⃗ ⃗Aو⃗⃗
( 𝐴⃗. Bهو مقدار سلمي يساوي جداء طويلتيهما مضروبا الشعاعين الذي يرمز له بالرمز) ⃗⃗
بجيب تمام الزاوية المحصورة بينهما ،أي أن:
)(13.1 𝐵 𝐴⃗.
𝐵| ⃗⃗ = |𝐴⃗|.
𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐|⃗⃗
𝐵𝐴𝜃 أصغر زاوية بين الشعاعين ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵 ،حيث ان .0 < 𝜃𝐴𝐵 < 𝜋 :الشكل ()12 .1
يمكن النظر للجداء السلمي لشعاعين على أنه ناتج ضرب طول أحدهما بمسقط اآلخر عليه
الشكل ( ،)13.1يمكن كتابة الجداء السلمي على أحد الصور المبينة في العالقة (:)14.1
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
𝐵
𝐵𝐴
𝐵𝐴𝜃 𝐵𝐴𝜃
⃗⃗A 𝐴𝐵 ⃗⃗A
الشكل ()12 .1 الشكل ()13 .1
)(14.1 𝐵 𝐴⃗.
𝐴𝐵 ⃗⃗ = 𝐴. 𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 . 𝐵 = 𝐴.
𝐵 وفق الشعاع ⃗𝐴
نسمي المقدار 𝐵𝐴 =B.cos𝜃𝐴𝑏 :مركبة او مسقط الشعاع ⃗⃗
نسمي المقدار 𝐴𝐵 =A.cos𝜃𝐴𝑏 :مركبة او مسقط الشعاع ⃗𝐴 وفق الشعاع ⃗⃗
𝐵
مثال :عين الجداء السلمي للشعاعين 𝐴⃗(3, 60°):و )⃗⃗(2, −10°
𝐵
وكذا مسقط كل منهما على اآلخر؟
الحل:
الجداء السلمي للشعاعين بحسب العالقة ( )13.1هو:
𝐵 𝐴⃗.
𝐵| ⃗⃗ = |𝐴⃗|.
⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 = 2х3. cos(70) = 6х0.342 = 2.052
10
مسقط الشعاع ⃗𝐴 وفق الشعاع ⃗⃗
𝐵 يحسب كالتالي:
𝐴𝐵 =A.cos𝜃𝐴𝑏 = 3х0.342 = 1.026
𝐵 وفق الشعاع ⃗𝐴 يحسب كالتالي:
مسقط الشعاع ⃗⃗
𝐵𝐴 =B.cos𝜃𝐴𝑏 = 2х0.342 = 0.684
للجداء السلمي الخواص التالية:
-1الجداء السلمي تبديلي:
)(15.1 𝐵 𝐴⃗.
𝐵| ⃗⃗ = |𝐴⃗|. 𝐵 = ) 𝐵𝐴𝜃⃗⃗|. |𝐴⃗| cos(−
𝐵| = 𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐|⃗⃗ ⃗𝐴 ⃗⃗ .
-2الجداء السلمي توزيعي على اليمين واليسار على الجمع الشعاعي ،أي إن:
)(16.1 𝐵( ⃗⃗.
A 𝐵 ⃗⃗ +𝐶⃗) = 𝐴⃗.
⃗𝐶 ⃗⃗ +𝐴⃗.
)(17.1 𝐵 (𝐴⃗ +
𝐵 ⃗⃗). 𝐶⃗ = 𝐴⃗. 𝐶⃗ +
⃗𝐶 ⃗⃗.
-3الجداء السلمي لشعاع ما في نفسه يساوي مربع طول ذلك الشعاع:
)(18.1 𝐴⃗. 𝐴⃗ = 𝐴. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠0 = 𝐴2
من هذه العالقة نستنتج قاعدة لحساب طول الشعاع ⃗𝐴 كالتالي:
)(19.1 𝐴 = √𝐴⃗. 𝐴⃗ ⟸ 𝐴⃗. 𝐴⃗ = 𝐴2
-4ينعدم الجداء السلمي لشعاعين إذا كان أحد الشعاعين شعاعا معدوما أو إذا كان الشعاعان
متعامدين:
𝜋
)(20.1 𝐵 𝐴⃗.
⃗⃗ = 𝐴. 𝐵. 𝑐𝑜𝑠 = 0
2
ومنه نستنتج القاعدة:
)(21.1 𝐵 𝐴⃗.
⃗⃗ = 0 ⬄ 𝐵 ⏊⃗𝐴
⃗⃗
ومنه هذه القاعدة مناسبة الختبار تعامد االشعة.
-5الجداء السلمي ( 𝐴⃗𝑒 )⃗A⃗.يعبر عن مسقط أو (مركبة) الشعاع ⃗ ⃗Aوفق المحور ،Δحيث 𝐴⃗𝑒
شعاع توجيهه ونكتب:
11
)(22.1 𝐴𝛥𝜃𝑠𝑜𝑐𝐴 = 𝐴𝛥𝜃𝑠𝑜𝑐 𝐴𝛥 = 𝐴⃗. 𝑒⃗𝐴 = |𝐴⃗|. | 𝑒⃗𝐴 |.
-6إذا كان الشعاعان ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵 على استقامة واحدة فإن:
)(23.1 𝐵 𝐴⃗.
𝐵| ⃗⃗ = ±|𝐴⃗|.
|⃗⃗
حيث أن اإلشارة تكون موجبة إذا كانا باالتجاه نفسه وتكون سالبة إذا كانا في اتجاهين
متعاكسين.
مثال
عين طويلة الشعاع ⃗𝐶 محصلة الشعاعين ⃗ ⃗Aو ⃗⃗
𝐵؟
الحل:
𝐵 |𝐶⃗| = |𝐴⃗ +
𝐵 𝐶⃗ = 𝐴⃗ +ومنه فان⃗⃗| :
⃗⃗ لدينا:
وبحسب الخاصية الثالثة والثانية فان:
𝐵 |𝐶⃗| = |𝐴⃗ +
𝐵 ⃗⃗| = √(𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗) = √𝐴⃗. 𝐴⃗ +
𝐵 ⃗⃗). (𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 2𝐴⃗.
𝐵 ⃗⃗. ⃗⃗
ومنه:
𝐵 |𝐶⃗| = |𝐴⃗ +
𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐𝐵𝐴⃗⃗| = √𝐴2 + 𝐵2 + 2
وهي العالقة المعروفة بعالقة التجب والتي ذكرت آنفا (.)11.1
8 . 1الجداء الشعاعي
الجداء الشعاعي يمثل مقدارا شعاعيا بعكس الجداء السلمي الذي يمثل مقدارا سلميا .نرمز
𝐵 × ⃗𝐴 ،وهو شعاع ⃗𝐶 يعطى 𝐵 𝐴⃗ᴧأو الرمز ⃗⃗ للجداء الشعاعي للشعاعين ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵 بالرمز ⃗⃗
بالعالقة:
)(24.1 𝐵𝐶⃗ = 𝐴⃗ᴧ
𝐶⃗𝑒 ) 𝐵𝐴𝜃𝑛𝑖𝑠𝐵𝐴( = ⃗⃗
حيث 𝑒⃗𝐶 :شعاع الوحدة المحمول على الشعاع ⃗𝐶 ،و 𝐵𝐴𝜃 هي الزاوية المحصورة بين
𝐵 وبحيث تكون 𝐵 .الشعاع ⃗𝐶 عمودي على المستوي المحدد بالشعاعين ⃗ ⃗Aو⃗⃗ الشعاعين ⃗ ⃗Aو⃗⃗
𝐵 (𝐴⃗,مباشرة ،الشكل (.)14.1 الثالثية الطردية المرتبة ( ⃗𝐶 ⃗⃗,
𝐵 الى ⃗𝐶 بالترتيب من اليمين الى المقصود بالثالثية الطردية هو ان يكون االنتقال من ⃗⃗
Aالى ⃗⃗
اليسار في االتجاه المعاكس لحركة عقارب الساعة واتجاه ⃗𝐶 يحدد بقاعدة أصابع اليد اليمنى،
12
قاعدة أصابع اليد اليمنى هو أننا اذا وضعنا االبهام باتجاه الشعاع ⃗ ⃗Aوالوسطى باتجاه الشعاع
𝐵 فيكون اتجاه الشعاع ⃗𝐶 في اتجاه السبابة.
⃗⃗
الشكل ( :)14.1الجداء الشعاعي للشعاعين ⃗⃗
Aو⃗⃗
𝐵
للجداء الشعاعي الخواص التالية:
-1الجداء الشعاعي عملية غير تبديلية:
𝐵𝐴⃗ᴧ ⃗𝐴⃗⃗ ᴧ
𝐵 ≠ ⃗⃗
𝐵𝐴⃗ᴧ ⃗𝐴⃗⃗ ᴧ
𝐵⃗⃗ = − لكن يكون لدينا:
-2الجداء الشعاعي توزيعي على اليمين واليسار على الجمع الشعاعي ،أي إن:
)(25.1 𝐵(⃗A⃗ᴧ
𝐵⃗⃗ +𝐶⃗) = 𝐴⃗ᴧ
⃗𝐶⃗⃗ +𝐴⃗ᴧ
)(26.1 𝐵 (𝐴⃗ +
𝐵 ⃗⃗)ᴧ𝐶⃗ = 𝐴⃗ᴧ𝐶⃗ +
⃗𝐶⃗⃗ᴧ
-3إذا كان الشعاع ⃗𝐴 موازيا ً للشعاع ⃗⃗
𝐵 فإن جدائهما الشعاعي معدوم ،فنكتب:
)(27.1 𝐵𝐴⃗ᴧ ⃗⃗
⃗⃗ = 0 ⬄ 𝐵 ⫽ ⃗𝐴
⃗⃗
ومنه هذه القاعدة مناسبة الختبار توازي االشعة.
9 . 1تحليل األشعة
إضافة إلى أن عملية طرح األشعة هي العملية المعاكسة لعملية جمع األشعة ،توجد عملية
أخرى معاكسة لعملية جمع (تركيب) األشعة هي عملية تحليل الشعاع الواحد لعدة أشعة ،أي
13
استبدال الشعاع الواحد بمجموعة من األشعة تكون محصلتها تساوي الشعاع المفروض .بما
أن عملية التحليل تكافئ هندسيا إنشاء مضلع أشعة يكون فيه الشعاع المفروض هو الشعاع
الذي يغلق المضلع ،فإن عملية التحليل يمكن إجراؤها بعدد ال نهائي من األشكال أو الطرائق
الشكل ( .)15.1أي أنه ليس لهذه المسألة بشكلها الحالي حل وحيد ،وبالتالي ال بد من إضافة
شروط أخرى على عملية التحليل كي تصبح وحيدة الحل وكمثال على ذلك المركبات
المتعامدة الشكل ( )16.1حيث مركبتا الشعاع ⃗𝐶 هما 𝐶⃗1و 𝐶⃗2موازيان لكل من 𝑥∆ و 𝑦∆
على الترتيب.
)(28.1 𝐶⃗ = 𝐶⃗1 + 𝐶⃗2 = 𝐶⃗3 + 𝐶⃗4
𝑦∆
𝐶⃗4
⃗𝐶
𝐶⃗2
⃗𝐶 𝐶⃗3
𝐶⃗2
𝐶⃗1
𝑦⃗𝑒 𝐶⃗1
𝑥∆
𝑥⃗𝑒 الشكل ()16.1 الشكل ()15.1
عادة تستعمل المركبات المتعامدة ،فاذا وجهنا المحورين 𝑥∆ و 𝑦∆ بالشعاعين 𝑥⃗𝑒 و 𝑦⃗𝑒 فان
𝐶⃗2 ، 𝐶⃗1يكتبان بالشكل التالي:
)(29.1 𝑥⃗𝑒 𝐶⃗𝑥 = 𝐶1 . 𝑒⃗𝑥 = 𝐶𝑥 .
)(30.1 𝑦⃗𝑒 𝐶⃗𝑦 = 𝐶2 . 𝑒⃗𝑦 = 𝐶𝑦 .
نسمي كل من 𝑥𝐶 و 𝑦𝐶 مركبتا الشعاع ⃗𝐶 وفق المحورين المتعامدين 𝑥∆ و 𝑦∆ ،يمكن ان
نكتب:
)(31.1 𝑦⃗𝑒 𝐶⃗=𝐶𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐶𝑦 .
يمكن حساب مركبتي الشعاع ⃗𝐶 باستعمال الجداء السلمي للشعاعين ⃗𝐶 و 𝑥⃗𝑒 وللشعاعين ⃗𝐶 و
𝑦⃗𝑒 كالتالي:
()32.1 ⃗𝐶 𝐶𝑦 = 𝑒⃗𝑦 . و ⃗𝐶 𝐶𝑥 = 𝑒⃗𝑥 .
14
حيث 𝑥∆ ∆𝑦 ،هي أساس أو مرجع خصائصه:
-خاصية تجانس األساس:
)(33.1 𝑒⃗𝑥 . 𝑒⃗𝑥 = 𝑒⃗𝑦 . 𝑒⃗𝑦 = 𝑒⃗𝑧 . 𝑒⃗𝑧 = 1
-خاصية التعامد:
)(34.1 𝑒⃗𝑥 . 𝑒⃗𝑦 = 𝑒⃗𝑥 . 𝑒⃗𝑧 = 𝑒⃗𝑦 . 𝑒⃗𝑧 = 0
-الخاصية الطردية لألساس:
)(35.1 𝑦⃗𝑒 = 𝑥⃗𝑒𝑒⃗𝑥 ᴧ𝑒⃗𝑦 = 𝑒⃗𝑧 , 𝑒⃗𝑦 ᴧ𝑒⃗𝑧 = 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑧 ᴧ
مالحظة :نقول عن المتجهات } 𝑧⃗𝑒 {𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ,في هذه الحالة أنها تشكل أساسا متعامدا
ومباشرا .تحفظ العالقات ( )35.1بسهولة باالستعانة بالقاعدة التالية :على محيط دائرة نكتب
االشعة } 𝑥⃗𝑒 {𝑒⃗𝑧 , 𝑒⃗𝑦 ,بهذا الترتيب في االتجاه المعاكس لدوران عقارب الساعة.
-عندما تدور في هذا االتجاه أي عكس اتجاه دوران عقارب الساعة
يكون الجداء الشعاعي ألي متجهين متتاليين يساوي المتجه الثالث.
وعندما تدور في االتجاه المعاكس لهذا االتجاه أي في اتجاه دوران
عقارب الساعة يكون الجداء الشعاعي ألي متجهين متتاليين يساوي
عكس المتجه الثالث
مالحظة :يرمز لألساس أحادي البعد بالرمز } 𝑥⃗𝑒{ ولألساس ثنائي
البعد بالرمز } 𝑦⃗𝑒 {𝑒⃗𝑥 ,وثالثي البعد بالرمز } 𝑧⃗𝑒 {𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ,
مثال:
حلل الشعاع ) 𝐴⃗ = (3,30°على األساس ثنائي البعد (األساس المستوي).
الحل
بصفة عامة الشعاع ⃗𝐴 في المستوي المحدد بالمحورين OXو OYويصنع زاوية θمع
المحور ، OXكما يوضحه الشكل (.)17.1
15
𝑦∆
𝐴𝑦1
⃗𝐴
𝑦⃗𝑒 𝜃
𝑥𝐴 𝑥∆
𝑥⃗𝑒
الشكل ( :)17.1تمثيل الشعاع ومركبتيه في مستوي
كل شعاع يحلل على األساس المستوي على الصورة الوحيدة:
)(36.1 𝑦⃗𝑒 𝐴⃗=𝐴𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 .
حيث 𝑥𝐴 و 𝑦𝐴 هما مركبتا الشعاع على المحورين OXو OYعلى الترتيب ونكتب:
𝜃𝑠𝑜𝑐𝐴 = ⃗𝐴 𝐴𝑥 = 𝑒⃗𝑥 .
𝜃𝑛𝑖𝑠𝐴 = ⃗𝐴 𝐴𝑦 = 𝑒⃗𝑦 .
بالتعويض في هذه الحالة نجد:
3√3
= 𝐴𝑥 = 𝑒⃗𝑥 . 𝐴⃗ = 3𝑐𝑜𝑠30
2
1 3
= 𝐴𝑦 = 𝑒⃗𝑦 . 𝐴⃗ = 3𝑠𝑖𝑛30 = 3.
2 2
ومنه يكتب الشعاع على الشكل
3√3 3
= ⃗𝐴 𝑦⃗𝑒 𝑒⃗𝑥 +
2 2
بصورة عامة يحلل الشعاع ⃗𝐴 على األساس المتعامد والمتجانس في الفضاء الثالثي األبعاد،
الشكل ( ،)11.1ثالث مر ّكبات على ثالثة محاور على الشكل:
16
)(37.1 𝑧⃗𝑒 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐴𝑧 .
الشكل ( :)11.1تمثيل الشعاع ومركبتيه في الفضاء
يمكن ان يمثل الشعاع ⃗𝐴 بمصفوفة بالشكل:
)(38.1 ) 𝑧𝐴 𝐴⃗=(𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 ,
أو بالشكل:
𝑥𝐴
)(39.1 } 𝑦𝐴{ = ⃗𝐴
𝑧𝐴
وتعطى طويلة الشعاع بالعالقة:
)(40.1 𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2
11.1العمليات على األشعة المعطاة تحليليا
ا-تساوي شعاعين:
17
ليكن لدينا الشعاعان:
𝑧⃗𝑒 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐴𝑧 .و 𝑧⃗𝑒 ⃗⃗ = 𝐵𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐵𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐵𝑧 .
𝐵
نقول عن الشعاعين ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵 إنهما متساويان إذا تساوت مركباتهما المتناظرة على المحاور
اإلحداثية ،وبالعكس أي أن:
)(41.1 𝐵 = ⃗𝐴
𝑧𝐵 = 𝑧𝐴 ⃗⃗ ⬄ 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 , 𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 ,
ب-الصورة التحليلية لجمع األشعة:
إذا كان الشعاع ⃗𝐶 هو مجموع الشعاعين ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵
𝐵 𝐶⃗ = 𝐴⃗ +
⃗⃗
فإن:
)(42.1 𝐶𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 , 𝐶𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 , 𝑧𝐵 𝐶𝑧 = 𝐴𝑧 +
العالقة ( )42.1تعطينا مركبات الشعاع ⃗𝐶 بداللة مركبات الشعاعين ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵.
𝐵 𝐴⃗ +و ⃗𝐴 ⃗⃗ −
𝐵 إذا كان: أوجد ⃗𝐶 ⃗⃗ + مثال:
𝐵 𝐴⃗(2,0, −1),
)⃗⃗(4,5,0), 𝐶⃗(1,2, −2
الحل:
𝐵 𝐴⃗ +
)⃗⃗ + 𝐶⃗ = (2 + 4 + 1,0 + 5 + 2, −1 + 0 − 2) = (7,7, −3
)⃗⃗ − 𝐴⃗ = (4 − 2,5 − 0,0 − (−1)) = (2,5,1
𝐵
ج-الصورة التحليلية للجداء السلمي:
ليكن الشعاعان ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵 نرفق لهما عددا سلميا بواسطة الجداء السلمي على الشكل:
𝐵 𝐴⃗.
) 𝑧⃗𝑒 ⃗⃗ = (𝐴𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 ). (𝐵𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐵𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐵𝑧 .
)(43.1 𝐵 𝐴⃗.
) 𝑧𝐵 𝑧𝐴 ⃗⃗ = (𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 +
وهي الصورة التحليلية للجداء السلمي
مثال :عين الجداء السلمي للشعاعين:
𝑧⃗𝑒⃗⃗ = 3𝑒⃗𝑥 − 𝑒⃗𝑦 − 2
𝐵 𝑧⃗𝑒 𝐴⃗ = 2𝑒⃗𝑥 − 3𝑒⃗𝑦 +و
18
ثم أوجد أصغر زاوية محصورة بينهما.
الحل :بحسب العالقة ( )43.1لدينا الصورة التحليلية:
𝐵 𝐴⃗.
⃗⃗ = (𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 ) = 2 ⨯ 3 + (−1)(−3) + (−2)(1) = 7
ولدينا الصورة الهندسية بحسب العالقة ):(14.1
𝐵 𝐴⃗.
𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐 ⃗⃗ = 𝐴. 𝐵.
حساب طويلة الشعاعين ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵 باستعمال العبارة (:)41.1
𝐴 = √(2)2 + (−3)2 + (1)2 = √14
𝐵 = √(3)2 + (−1)2 + (−2)2 = √14
ومنه فان:
𝐵 𝐴⃗.
⃗⃗ 7 7 1
𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐 = = = =
𝐴. 𝐵 √14. √14 14 2
ومنه:
1 𝜋
= 𝐵𝐴𝜃𝑠𝑜𝑐 , 𝜋 ⩽ 𝐵𝐴𝜃 ⩽ 0 = 𝐵𝐴𝜃
2 3
د-الصورة التحليلية للجداء الشعاعي:
𝐵 يعطي الشعاع ⃗𝐶 بحيث نكتب:
الجداء الشعاعي للشعاعين ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵𝐶⃗ = 𝐴⃗ᴧ
) 𝑧⃗𝑒 𝑧𝐵 ⃗⃗ = (𝐴𝑥 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 𝑒⃗𝑦 + 𝐴𝑧 𝑒⃗𝑧 )ᴧ(𝐵𝑥 𝑒⃗𝑥 + 𝐵𝑦 𝑒⃗𝑦 +
بتبسيط العبارة السابقة وذلك باستعمال الخاصية ) (25.1) (2والخاصية الطردية لألساس
𝐵 من جهة أخرى ) ،(35.1نجد العالقة بين مركبات الشعاع ⃗𝐶 من جهة والشعاعين ⃗𝐴 و⃗⃗
وهي كالتالي:
)(44.1 𝑦𝐵 𝑧𝐴 𝐶𝑥 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 −
)(45.1 𝑧𝐵 𝑥𝐴 𝐶𝑦 = 𝐴𝑧 𝐵𝑥 −
)(46.1 𝑥𝐵 𝑦𝐴 𝐶𝑧 = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 −
وبشكل مختصر يمكن أن نكتب الجداء الشعاعي على شكل محدد:
19
𝑥⃗𝑒 𝑦⃗𝑒 𝑧⃗𝑒
𝐵𝐶⃗ = 𝐴⃗ᴧ
𝑥𝐴| = ⃗⃗ 𝑦𝐴 𝐴𝑧 | = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝑒⃗𝑥 + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 −
𝑥𝐵 𝑦𝐵 𝑧𝐵
𝑧⃗𝑒) 𝑥𝐵 𝑦𝐴 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑒⃗𝑦 + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 −
مثال:
عين الجداء الشعاعي للشعاعين:
𝐵 𝐴⃗(2,1, −1),
)⃗⃗(1,0, −2
ثم استنتج مقدار الزاوية بينهما؟
الحل:
إيجاد الجداء الشعاعي:
𝑥⃗𝑒 𝑦⃗𝑒 𝑧⃗𝑒
𝐵𝐴⃗ᴧ
⃗⃗ = | 2 1 𝑧⃗𝑒)−1| = (−2)𝑒⃗𝑥 + (3)𝑒⃗𝑦 + (−1
1 0 −2
𝐵𝐴⃗ᴧ
𝑧⃗𝑒 ⃗⃗ = −2𝑒⃗𝑥 + 3𝑒⃗𝑦 −
مقدار الزاوية:
𝐵 𝐴⃗ᴧباستعمال العبارة (:)41.1 حساب طويلة الشعاعين ⃗𝐴 و ⃗⃗
𝐵 و⃗⃗
𝐴 = √(2)2 + (1)2 + (−1)2 = √6
𝐵 = √(1)2 + (0)2 + (−2)2 = √5
𝐵|𝐴⃗ᴧ
⃗⃗| = √(−2)2 + (3)2 + (−1)2 = √14
ولدينا من الصورة الهندسية للجداء الشعاعي:
𝐵|𝐴⃗ᴧ
𝐵𝐴𝜃𝑛𝑖𝑠𝐵𝐴 = |⃗⃗
ومنه:
𝐵|𝐴⃗ᴧ
|⃗⃗ √14
𝐵𝐴𝜃𝑛𝑖𝑠 = = = 0.68
𝐵𝐴 √6. √5
𝜃𝐴𝐵 =43° وبالتالي نجد ان:
20
11.1الجداء الثالثي (الجداء المختلط):
في عملية الجداء السلمي أو شعاعي يمكن أن يكون أحد الشعاعين هو نفسه جداء شعاعي
لشعاعين.
-خاصية الجداء الثالثي السلمي:
هو بالتعريف الجداء السلمي للشعاعين ⃗𝐴 و ⃗𝐶⃗⃗ᴧ
𝐵 ونكتب:
𝐵( 𝐴⃗.
)⃗𝐶⃗⃗ᴧ
إذا كان:
𝑧⃗𝑒 𝐴⃗ = 𝐴𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐴𝑧 . 𝑧⃗𝑒 ⃗⃗ = 𝐵𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐵𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐵𝑧 .
𝐵
𝑧⃗𝑒 𝐶⃗ = 𝐶𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐶𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐶𝑧 .
فان:
𝑥⃗𝑒 𝑦⃗𝑒 𝑧⃗𝑒
𝐵 ( 𝐴⃗.
𝑥𝐵| ⃗⃗ᴧ𝐶⃗) = (𝐴𝑥 . 𝑒⃗𝑥 + 𝐴𝑦 . 𝑒⃗𝑦 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 ). 𝑦𝐵 | 𝑧𝐵
𝑥𝐶 𝑦𝐶 𝑧𝐶
𝑦𝐵 𝑧𝐵 𝐵 𝑥𝐵 𝑥𝐵 𝑦𝐵
𝐵 ( 𝐴⃗.
| 𝑥𝐴 = )⃗𝐶⃗⃗ᴧ 𝑧 | 𝑦𝐴 | + | 𝑧𝐴 | + |
𝑦𝐶 𝑧𝐶 𝑧𝐶 𝑥𝐶 𝑥𝐶 𝑦𝐶
𝑥𝐴 𝑧𝐴 𝑦𝐴
𝑥𝐵| = | 𝑧𝐵 𝑦𝐵
𝑥𝐶 𝑧𝐶 𝑦𝐶
𝐵 𝐴⃗,بشكل دائري ،أي إذا حل الشعاع ⃗𝐴 محل نالحظ انه إذا تغيرت مواضع األشعة ⃗𝐶 ⃗⃗,
𝐵 محل الشعاع ⃗𝐶 والشعاع ⃗𝐶 محل الشعاع ⃗𝐴 ،فإن قيمة الجداء 𝐵 وحل الشعاع ⃗⃗ الشعاع ⃗⃗
الثالثي السلمي ال تتغير .أي أن:
)(41.1 𝐵 ( 𝐴⃗.
𝐵⃗⃗ᴧ𝐶⃗) = 𝐶⃗. ( 𝐴⃗ᴧ )⃗𝐴⃗⃗. ( 𝐶⃗ᴧ
𝐵 = )⃗⃗
-خاصية الجداء الثالثي الشعاعي:
𝐵 ( 𝐴⃗.
)⃗𝐶⃗⃗ᴧ هو بالتعريف الجداء الشعاعي للشعاعين ⃗𝐴 و ⃗𝐶⃗⃗ᴧ
𝐵 ونكتب:
ويكون لدينا:
)(42.1 𝐵 (𝐴⃗ᴧ
𝐵 ⃗⃗ᴧ𝐶⃗) = (𝐴⃗. 𝐶⃗).
𝐵 ⃗⃗ − (𝐴⃗.
⃗𝐶 ⃗⃗).
21
12.1التدرج – التباعد – الدوران:
-نقول عن الدالة ) f(x, y, zحقال سلميا اذا كانت الدالة ) f(x, y, zسلمية.
𝑉 حقال شعاعيا اذا كانت الدالة )⃗⃗ (x, y, z
𝑉 شعاعية. -نقول عن الدالة )⃗⃗ (x, y, z
-في الرياضيات ،المؤثر نبال هو دالة تقوم بإنجاز نوع من العمليات على الدوال السلمية أو
الشعاعية األخرى.
يعرف المؤثر الشعاعي التفاضلي نبال ( )nablaوالذي يرمز له بالرمز (⃗∇⃗) كالتالي:
𝜕 𝜕 𝜕
)(43.1 𝑥⃗𝑒 = ⃗⃗𝛻 𝑦⃗𝑒 + 𝑧⃗𝑒 +
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
𝜕 𝜕 𝜕
( هي المشتقات الجزئية بالنسبة للموضع. , , )
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
ا.التدرج :تدرج الدالة السلمية
أن التدرج يؤثر على الحقول السلمية وينتج حقوال شعاعية أي يعبر عن تغيرات الحقل
السلمي ،ويكسبه صفة شعاعية تساعد على تحديد جهة تلك التغيرات وأنه تفاضل الدالة
بالنسبة لألبعاد الثالثة ) ، ( x , y , zفإذا كانت ) f(x, y, zدالة سلمية فان تدرجها مقدار
شعاعي مركباته مشتقاتها الجزئية وهو معرف كالتالي:
𝑓𝜕 𝑓𝜕 𝑓𝜕
)(44.1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥⃗𝑒 = 𝑓 ⃗⃗𝛻 = 𝑓 𝑑𝑎𝑟𝑔 𝑦⃗𝑒 + 𝑧⃗𝑒 +
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
مثال:
أحسب تدرج الدالة𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦 2 𝑧 :
الحل:
حساب تدرج الدالة باستعمال العالقة ( )44.1فنجد:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑧⃗𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 = 𝛻⃗⃗ 𝑓 = 12𝑥 2 𝑦 2 𝑧. 𝑒⃗𝑥 + 8𝑥 3 𝑦𝑧. 𝑒⃗𝑦 + 4𝑥 3 𝑦 2 .
ب.التباعد( :التفرق)
التباعد أو ما يعرف بالتفرق يؤثر على الحقول الشعاعية وينتج عنه حقول سلمية وهو الجداء
السلمي للمؤثر نبال في دالّة شعاعية قابلة لالشتقاق والصورة التحليلية لتباعد الشعاع هي:
𝑧𝑉𝜕 𝑦𝑉𝜕 𝑥𝑉𝜕
)(45.1 ∇ = ⃗⃗
𝑉𝑣𝑖𝑑 𝑉 ⃗⃗.
= ⃗⃗ + +
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
22
مثال :أحسب تباعد الشعاع:
𝑧⃗𝑒𝑧𝑦 ⃗⃗(x, y, z) = 3𝑥𝑧𝑒⃗𝑥 + 2𝑥𝑦 2 𝑧𝑒⃗𝑦 +
𝑉
الحل:
حساب تباعد الشعاع باستعمال العالقة ( )45.1فنجد:
𝑉 ⃗⃗ = ⃗∇⃗.
𝑉𝑣𝑖𝑑 𝑦 ⃗⃗ = 3𝑧 + 4𝑥𝑦𝑧 +
ج.الدوران:
إذا كان لدينا الشعاع⃗⃗ = (𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 ) :
𝑉 فان الصورة التحليلية لدوران هذا الشعاع تعطى
بالعالقة التالية:
𝑥⃗𝑒 𝑦⃗𝑒 𝑧⃗𝑒
𝜕 𝜕 |𝜕
)(46.1 𝑡𝑜𝑟 || = ⃗⃗
𝑉⃗⃗ ) = ⃗∇⃗ᴧ
𝑉(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
𝑥𝑉 𝑦𝑉 𝑧𝑉
𝑦𝑉𝜕 𝑧𝑉𝜕 𝑥𝑉𝜕 𝑧𝑉𝜕 𝑥𝑉𝜕 𝑦𝑉𝜕
𝑡𝑜𝑟 ( = ) ⃗⃗
𝑉(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ( ) 𝑒⃗𝑥 − − ( ) 𝑒⃗𝑦 + − ⃗𝑒 )
𝑦𝜕 𝑧𝜕 𝑥𝜕 𝑧𝜕 𝑥𝜕 𝑧 𝑦𝜕
مثال:
عين دوران الشعاع:
𝑧⃗𝑒 ⃗⃗(x, y, z) = 4𝑥𝑦𝑒⃗𝑥 − 6𝑦𝑧 2 𝑒⃗𝑦 + 18𝑥𝑦 3
𝑉
الحل:
لحساب دوران الشعاع نستعمل العالقة ( )46.1فنجد:
𝑧⃗𝑒) 𝑥⃗⃗ ) = (54𝑥𝑦 2 + 12𝑦𝑧)𝑒⃗𝑥 − (18𝑦 3 − 0)𝑒⃗𝑦 + (0 − 4
𝑉(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑡𝑜𝑟
ومنه:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝑡𝑜𝑟 𝑧⃗𝑒) 𝑥⃗⃗) = (54𝑥𝑦 2 + 12𝑦𝑧)𝑒⃗𝑥 − (18𝑦 3 )𝑒⃗𝑦 + (4
23
التحليل البعدي:
أدرجنا هذه الفقرة لما لها من أهمية في االستدالل العلمي ونشر النتائج ،ينبغي توظيفها
للتحقق من تجانس العالقات الفيزيائية وكذا البحث عن عالقات فيزيائية أخرى.
-1مفهوم البعد:
-بعد مقدار ما )𝐺( هو الطبيعه الفيزيائية لهذا المقدار ،ويرمز لبعد المقدار بـ ] 𝐺[.
مثال :اذا كان )𝐺( طوال مثال ،فإننا نكتب .[𝐺 ]=L
-العالقة [𝐺 ]=Lتمثل معادلة االبعاد للمقدار)𝐺(.
-كتابة معادلة ابعاد مقدار ال تتطلب اختيار نظام معين للوحدات.
مثال :السمك 𝑒 له بعد الطول ومنه ،[𝑒]=Lمهما كانت الوحدة المستعملة.
-مقدار بعده يساوي 1أي )( [𝐺 ]=1هو مقدار بدون بعد.
𝐶
= 𝑛 ،ومنه: مثال :تعبير معامل انكسار وسط شفاف متجانس هو:
𝑉
]𝐶[ 𝑇∕𝐿
= ]𝑉[ = 𝑛 ،إذن ،معامل االنكسار ال بعد له. =1
𝑇∕𝐿
-يمكن أن يكون مقدار بدون بعد ولكن له وحدة ،مثال:
عندما نعبر عن زاوية بالراديان ،فإن قياسها يساوي حاصل
قسمة طول القوس على الشعاع (نصف القطر) ،ونكتب:
̂
𝐵𝐴 ] 𝐿[
=𝛼 [ ]
= 𝛼 ⟹ =1
𝑅 ] 𝐿[
يعني أن الزاوية ال بعد لها ،ورغم ذلك لها وحدة (.)grad, degré, rad
-تكون معادلة متجانسة إذا كان لطرفيها نفس البعد.
.2المقادير األساسية:
يلخص الجدول أسفله المقادير السبعة األساسية ،ووحداتها في النظام العالمي للوحدات،
واألبعاد الموافقة لها.
رمز البعد رمز الوحدة اسم الوحدة المقدار
L M المتر الطول
I A االمبير شدة التيار
M kg الكيلوغرام الكتلة
T s الثانية الزمن
θ K الكلفن درجة الحرارة
N Mol المول كمية المادة
J Cd الكانديال شدة االضاءة
24
ملحوظة :ال يتعلق رمز البعد بنظام الوحدات المستعمل.
.3قوانين التحليل البعدي:
إلنجاز التحليل البعدي لعالقة ما ،نعوض كل مقدار في هذه العالقة ببعده.
-ال يمكن ان تجمع أو تطرح إال المقادير التي لها البعد نفسه.
مثال :المعادلة الزمنية لحركة مستقيميه منتظمة هي𝑥 = 𝑣𝑡 + 𝑥0 :
𝐿 = ] 𝑥[ = ]𝑡𝑣[
-بعد جداء مقدارين يساوي جداء بعدي المقدارين.[𝐴. 𝐵] = [𝐴]. [𝐵] :
] 𝑔[ [𝑃 ] = [𝑚 ]. مثال :التعبير عن ثقل جسم
-بعد قسمة مقدارين يساوي قسمة بعدي المقدارين.
𝑥 ]𝑥[ 𝐿
=𝑣 = ] 𝑣[ ⟹ ]𝑡[
= مثال :التعبير عن السرعة المتوسطة:
𝑡 𝑇
-بعد مقدار أسي 𝑥𝐴 حيث 𝑥 ليس بعدا[𝐴𝑥 ] = [𝐴]𝑥 :
.4استعمال التحليل البعدي:
يسمح التحليل البعدي ،عند كتابة معادلة او عبارة ،بالتحقق من تجانسها ،وحسب الحالة
بتصحيحها ،اذ ال يمكن ان تكون عبارة غير متجانسة صحيحة .بعبارة أخرى يمكن ان نقول:
كل معادلة متجانسة يمكن أن تكون صحيحة ،بينما كل معادلة غير متجانسة خاطئة.
-التحقق من تجانس قيمة:
𝑙
مثال :التحقق من تجانس عبارة الدور لنواس بسيط𝑇0 = 2𝜋√ :
𝑔
بعد الطرف األول للمساواة[𝑇0 ] = 𝑇 :
𝑙 ]𝑙√[
[ = ] √[ بعد الطرف الثاني= [𝑙]1∕2 . [𝑔]−1∕2 :
𝑔 ]𝑔√
نعلم ان (𝑔) عبارة عن تسارع ومنه نكتب [𝑔] = [𝑎] = 𝐿𝑇 −2 :
بالتعويض نجد:
𝑙 ]𝑙√[
[ = ] √[ 𝑇 = 𝑇 = [𝑙]1∕2 . [𝑔]−1∕2 = 𝐿1∕2 . (𝐿𝑇 −2 )−1∕2 =𝐿1∕2 𝐿−1∕2 .
𝑔 ]𝑔√
المقدار متجانس الن طرفي المعادلة لهما نفس البعد ،الذي هو الزمن.
25
الفصل الثاني
حركيات النقطة المادية
علم الحركة او حركيات النقطة المادية ،هو ذلك الجزء من الميكانيك الذي يهتم بدراسة
وتوصيف الحركة وتغيراتها بداللة الزمن بصرف النظر عن مسبباتها كالقوى مثال والتي
تسمى تحريك النقطة المادية.
ان معرفة تغير موقع نقطة مادية ما بداللة الزمن تقدم لنا وصفا كامال لحركة تلك النقطة.
نهتم هنا بالمقادير التي تصف حركة الجسم وهي :موضع الجسم ومساره وسرعته وتسارعه،
والتي نعينها بإحداثيات مختلفة.
.1تعاريف:
النقطة المادية :لكل نقاط الجسم المتماسك المتحرك نفس الحركة ،وهذا ما يدعونا الى
القيام بدراسة حركة أحد نقاطه المميزة له مثل مركز كتلته .فتكون هذه النقطة ممثلة
للجسم من حيث حركته وكتلته .ويطلق على هذه النقطـة أحيانا اسم المتحرك.
الحركة والسكون مفهومان نسبيان فقد يكون الجسم ساكنا بالنسبة لجملة مقارنة
ومتحركا بالنسبة لمرجع آخر ،ولهذا عند دراسة أي حركة يجب تعيين نظام مرجعي
(معلم) الذي تسند اليه الحركة ،وتتم هذه الدراسة وفق أحد الشكلين:
-شعاعي :باستخدام أشعة الموضع والسرعة والتسارع.
-جبري :باستخدام معادلة الحركة وفق مسار معين.
المتحرك :يقال عن جسم أنه متحرك إذا كان في مكانين مختلفين في زمنين مختلفين،
أو بعبارة أخرى تغيرت مواضعه بمرور الزمن.
.2موضع المتحرك:
شعاع الموضع :هو شعاع يدلنا على موضع المتحرك عند كل لحظة ،tوبالتالي فهو
الشعاع المنطلق من مركز المعلم Oالى النقطة Mموضع المتحرك .نرمز لشعاع
الموضع غالبا ً بالرمز ⃗𝑟 ،في معلم ديكارتي ) 𝑧⃗𝑒 𝑅(𝑂, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ,يكتب شعاع الموضع
للنقطة ) M(x, y, zفي الفضاء بالشكل :
)(1.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑧⃗𝑒)𝑡(𝑧 𝑂𝑀 = 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑒⃗𝑥 + 𝑦(𝑡)𝑒⃗𝑦 +
حيث:
26
) 𝑧⃗𝑒 (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ,أشعة الوحدة وفق المحاور)𝑧𝑂 (𝑂𝑥, 𝑂𝑦,
شعاع الموضع في المستوي يكتب بالشكل:
)(2.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦⃗𝑒)𝑡(𝑦 𝑂𝑀 = 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑒⃗𝑥 +
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂
(ا) (ب)
الشكل ( :)1.2شعاع الموضع (ا) في المستوي (ب) في الفضاء
.3المعادالت الزمنية للحركة:
تكون النقطة Mفي حالة سكون اذا كانت االحداثيات ( )x, y, zمستقلة عن الزمن ،وتكون
في حالة حركة اذا كانت هذه االحداثيات توابع للزمن ). x(t), y(t), z(t
تسمى هذه الدوال المعادالت الزمنية للحركة ونكتب:
)(3.2 )𝑡(𝑔 = )𝑡(𝑧 𝑥 (𝑡) = 𝑓(𝑡), 𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡),
نعرف مسار النقطة المادية بأنه المحل الهندسي للنّقاط التي تمر بها النقطة المادية أثناء
الحركة .ونالحظ أن الحركة تكون في المستوي Oxyعندما ( )z = 0دوما ،ويكون المسار
عندئذ منحنيا في المستوي .Oxyنستطيع ،في بعض حاالت الحركة المستوية ،الحصول
على معادلة هذا المسار في المستوي ،بحذف الزمن ) (tما بين المعادلتين الزمنيتين للحركة
) x(tو). y(t
مثال:
تتحرك نقطة مادية في مستو افقي ،تعطى معادالتها الزمنية للحركة كالتالي:
𝑥 = 5𝑡, 𝑦 = −𝑡 2 + 2
27
-أكتب عبارة شعاع الموضع؟ ثم أوجد معادلة المسار.
الحل:
نكتب شعاع الموضع كما في العالقة (:)2.2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦⃗𝑒)𝑂𝑀 = 𝑟⃗(𝑡) = (5𝑡)𝑒⃗𝑥 + (−𝑡 2 + 2
نالحظ ان شعاع الموضع متغير مع الزمن ،فطوله ليس ثابتا وكذلك اتجاهه.
نستطيع الحصول على معادلة المسار في المستوي ،بحذف الزمن ( )tما بين المعادلتين
الزمنيتين للحركة ) x(tو ).y(t
نالحظ من عبارة ) x(tان t = x/5 :بالتعويض في عبارة ) y(tنجد:
𝑥 2 𝑥2
𝑦(𝑡) = − ( ) + 2 = − +2
5 25
المسار عبارة عن جزء من قطع مكافئ.
.4شعاع االنتقال أو اإلزاحة:
يشغل المتحرك مواضع مختلفة خالل حركته ،فإذا كان موضعه في اللحظة 𝑡1هو
) 𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1المحدد بشعاع الموضع 𝑟⃗1ثم انتقل في اللحظة 𝑡2إلى الموضع
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ يسمى شعاع االنتقال أو
) 𝑀2 (𝑥2 , 𝑦2الموافق لشعاع الموضع ،𝑟⃗2فإن الشعاع 𝑀1 𝑀2
شعاع اإلزاحة الشكل (.)2.2
28
الشكل ( :)2.2شعاع االنتقال بين الموضعين 𝑡1و .𝑡2
من الشكل ( )2.2نالحظ ان:
)(4.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀1 𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀1 + 𝑂𝑀2
ومنه نكتب شعاع االنتقال كالتالي:
)(5.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀1 𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀2 −
⃗𝑟∆ = 𝑂𝑀1 = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
المسافة المنحنية والتي تمثل الطول الفعلي للمسار الذي يسلكه المتحرك من النقطة 𝑀1الى
𝑀.̂النقطة 𝑀2هو طول القوس 1 𝑀2
شعاع االنتقال مستقل عن مبدأ االحداثيات حيث انه إذا اعتبرنا ان احداثيي النقطتين 𝑀1
و 𝑀2هما على الترتيب ) )𝑥1 , 𝑦1و) )𝑥2 , 𝑦2فان شعاع الموضع يكتب بالشكل التالي:
)(6.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀1 𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀2 −
𝑦⃗𝑒) 𝑂𝑀1 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑒⃗𝑥 + (𝑦2 − 𝑦1
.5شعاع االنتقال العنصري:
عندما تقترب جدا النقطة 𝑀1من النقطة 𝑀2أي أن 𝑡2تقترب جدا من ، 𝑡1يمكن ان نعبر
عن ذلك بالعبارة ( )∆𝑡 = (𝑡2 − 𝑡1 ) = 0وتكون عندها اإلزاحة صغيرة جدا و شعاع
االنتقال يسعى إلى الصفر ويصبح مماسا للمسار عند النقطة 𝑀1ويسمى شعاع االنتقال
العنصري أو اإلزاحة العنصرية ويعبر عنه بالمقدار⃗𝑟𝑑 .
)(7.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ lim
⃗𝑟𝑑 = ⃗𝑟∆ 𝑀1 𝑀2 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝑀 تؤول الى ⃗⃗⃗1
𝑀 الشكل ( :)3.2شعاع االنتقال عندما ⃗⃗⃗2
29
.6شعاع السرعة:
السرعة هي معدل تغير شعاع الموضع بالنسبة للزمن (أي :معدل التغير في موقعه)؛ وهي
كمية فيزيائية متجهة .أي أنها تقاس بالمقدار واالتجاه .ألن حركة النقطة تتميز بالقيمة
واالتجاه.
يمكننا تعريف عبارتين للسرعة:
.6.1السرعة المتوسطة:
السرعة المتوسطة للنقطة Mهي نسبة انتقالها ⃗𝑟∆ الى المدة الزمنية 𝑡∆ التي حصل فيها هذا
𝑉 الشكل ( )4.2ونكتب: االنتقال ،ويرمز لها بالرمز 𝑚⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 𝑀2 ⃗𝑟∆ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀2 −
𝑂𝑀1 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
= 𝑚⃗⃗
𝑉 )(8.2 = = =
𝑡∆ 𝑡∆ 𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1
الشكل ( )4.2شعاع السرعة المتوسطة
السرعة المتوسطة لنقطة Mثابتة خالل زمن انتقالها ) ، ∆𝑡 = (𝑡2 − 𝑡1وتكون موازية
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 وال تتعلق بالمسار المتبع من قبل المتحرك خالل المدة لشعاع االنتقال 1 𝑀2
) ، ∆𝑡 = (𝑡2 − 𝑡1الشكل (. )4.2
مالحظة:
30
يمكننا أن ندرس حركة النقطة المادية في المستوي باعتبارها مركبة من حركتين مستقيمتين.
لذلك سيكون للسرعة الوسطية مركبتين ،إحداهما 𝑚𝑥𝑉 على المحور Oxواألخرى 𝑚𝑦𝑉
على المحور .Oyنعرف هاتين المركبتين بالعالقتين التاليتين:
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1
)(9.2 = 𝑚𝑥𝑉 , = 𝑚𝑦𝑉
𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1
وبالتالي كتابة شعاع السرعة المتوسطة بالشكل التالي:
)(10.2 𝑉 = 𝑚⃗⃗
𝑉 𝑉 ⃗⃗𝑥𝑚 +
𝑦⃗𝑒 𝑚𝑦𝑉 ⃗⃗𝑦𝑚 = 𝑉𝑥𝑚 𝑒⃗𝑥 +
أو بالشكل:
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥∆ 𝑦∆
)(11.2 = 𝑚⃗⃗
𝑉 𝑒⃗𝑥 + = 𝑦⃗𝑒 ⃗⃗𝑥 +
𝑈 ⃗𝑒
𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡∆ 𝑦 𝑡∆
طويلة شعاع السرعة المتوسطة تحسب بالعالقة:
2 2 𝑥2 − 𝑥1 2 𝑦2 − 𝑦1 2
)(12.2 𝑚𝑦𝑉 𝑉𝑚 = √𝑉𝑥𝑚 + (√ = () + )
𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1
.6.2السرعة اللحظية:
ان السرعة الحقيقية للنقطة Mهي سرعتها في اللحظة 𝑡 وليست سرعتها في المدة الزمنية
𝑡∆ .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ مماسا للمسار في
عندما نجعل 𝑡∆ تتناهى إلى الصفر ،يصبح حامل شعاع االنتقال 𝑀1 𝑀2
النقطة ) .𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1يتناهى ،عندئذ ،شعاع السرعة الوسطية إلى شعاع السرعة اللحظية،
𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑦∆ 𝑥∆
( على الترتيب , ( إلى مشتقيهما بالنسبة للزمن ) , على حين تتناهى المركبتان )
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡∆ 𝑡∆
ونكتب:
)𝑡(⃗𝑟∆ ⃗𝑟𝑑 )𝑡( 𝑟⃗2 (𝑡) − 𝑟⃗1
)(13.2 ⃗⃗ = lim
𝑉 𝑚𝑖𝑙 = =
𝑡∆ ∆𝑡→0 𝑡2 →𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡𝑑
شعاع السرعة اللحظية لنقطة مادية ( Mلمركز عطالة جسم) في لحظة ما tهو مشتق شعاع
الموضع اللحظي للنقطة المادية ( Mلمركز عطالة الجسم) بالنسبة للزمن.
31
)𝑡(⃗𝑟𝑑
)(14.2 = )𝑡( ⃗⃗
𝑉
𝑡𝑑
وحدته في جملة الوحدات الدولية ( )m/sأو (.)ms-1
-شعاع السرعة اللحظية في لحظة ما tهو شعاع محمول على المماس لمسار الحركة في
تلك اللحظة الشكل ( ،)5.2واتجاهه يكون وفق اتجاه الحركة دوما.
ومنه يمكن ان نكتب شعاع السرعة اللحظية بالعبارة التالية:
)(15.2 𝑇⃗𝑒)𝑡(𝑉 = )𝑡( ⃗⃗
𝑉
حيث 𝑇⃗𝑒 ما هو إال شعاع الوحدة المحمول على المماس للمسار في تلك اللحظة الشكل
( ،)5.2و )𝑡( 𝑉.تمثل طويلة شعاع السرعة اللحظية.
الشكل ( )5.2شعاع السرعة اللحظية
لشعاع السرعة اللحظية مركبتان 𝑉𝑥 ،و 𝑦𝑉 وفق المحورين ) ( Oy, Oxعلى الترتيب
الشكل ( .)6.2مركبتا شعاع السرعة اللحظية وفق المحورين ) ( Oy, Oxاختصارا يرمز
لهما بالرمز ( ̇𝑥 )𝑦̇ ,على الترتيب ،نعبر على هذا االختصار كالتالي:
𝑥𝑑 𝑦𝑑
= 𝑥𝑉 = ̇𝑥 , = 𝑦𝑉 = ̇𝑦
𝑡𝑑 𝑡𝑑
يمكن أن نكتب هذا الشعاع باستعمال هذا االختصار بالشكل التالي:
32
𝑥𝑑 𝑦𝑑
)(16.2 = 𝑦⃗𝑒 ̇𝑦 ⃗⃗ (𝑡) = 𝑥̇ 𝑒⃗𝑥 +
𝑉 𝑒⃗𝑥 + ⃗𝑒
𝑡𝑑 𝑦 𝑡𝑑
يمثل طول هذا الشعاع ،في لحظة معينة tطويلة شعاع السرعة اللحظية أي قيمة السرعة
والذي رمزنا له بالرمز Vويحسب بالعالقة:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
)(17.2 2
= 𝑦𝑉 𝑉 = √𝑉𝑥 + 2
√𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) ( = √( ) +
𝑡𝑑 𝑡𝑑
في الفضاء تعطى طويلة شعاع السرعة اللحظية بالعبارة التالية:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
)(18.2 ) ( 𝑉 = √𝑉𝑥 + 𝑉𝑦 + 𝑉𝑧 = √( ) + ( ) +
2 2 2
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
الشكل ( :)6.2شعاع السرعة اللحظية ومركبتاه وفق المحورين ) ( Oy, Ox
مثال:
شعاع الموضع لنقطة مادية بداللة الزمن يعطى بالعبارة التالية:
𝑦⃗𝑒)𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡𝑒⃗𝑥 + (𝑡 2 − 4
)1جد عبارة شعاع سرعتها اللحظية ثم عين طويلته؟
)2جد شعاع سرعتها اللحظية عند اللحظات 𝑡1 = 1𝑠, 𝑡2 = 3𝑠,
33
الحل:
)1يمكن إيجاد عبارة شعاع السرعة اللحظية باستعمال العالقة ( )14.2وذلك باشتقاق شعاع
الموضع أو باستعمال العالقة ( )16.2وذلك باشتقاق مركبات شعاع الموضع xو. y
-باشتقاق شعاع الموضع:
)𝑡(⃗𝑟𝑑
= )𝑡( ⃗⃗
𝑉 𝑦⃗𝑒𝑡= 2𝑒⃗𝑥 + 2
𝑡𝑑
باشتقاق مركبات شعاع الموضع xو: y
المركبة 𝑥𝑉:
𝑥𝑑
= 𝑥𝑉 = ̇𝑥 ⟹ 𝑡𝑥 (𝑡) = 2 =2
𝑡𝑑
المركبة 𝑦𝑉:
𝑦𝑑
= 𝑦𝑉 = ̇𝑦 ⟹ )𝑦(𝑡) = (𝑡 2 − 4 𝑡= 2
𝑡𝑑
ومنه عبارة شعاع السرعة اللحظية يكتب:
𝑥𝑑 𝑦𝑑
= )𝑡( ⃗⃗
𝑉 𝑒⃗𝑥 + 𝑦⃗𝑒𝑡𝑒⃗ = 2𝑒⃗𝑥 + 2
𝑡𝑑 𝑦 𝑡𝑑
طويلة شعاع السرعة في اللحظة :t
𝑉 = √𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2 = √22 + (2𝑡)2 = √4 + 4𝑡 2 = 2√1 + 𝑡 2
)2شعاع سرعتها اللحظية عند اللحظات 𝑡1 = 1𝑠, 𝑡2 = 3𝑠, :
⃗⃗ (1) = 2𝑒⃗𝑥 + 2𝑒⃗𝑦 ⟹ 𝑉 (1) = √4 + 4 = 2√2
𝑉
⃗⃗ (3) = 2𝑒⃗𝑥 + 6𝑒⃗𝑦 ⟹ 𝑉 (3) = √4 + 36 = 2√10
𝑉
.7شعاع التسارع:
.7.1شعاع التسارع المتوسط:
34
شعاع التسارع المتوسط يعبر عن مقدار تغير شعاع السرعة اللحظية بالنسبة للزمن ،فإذا
𝑉 عند اللحظة 𝑡1وعند اللحظة 𝑡2أصبحت كانت النقطة المادية Mتملك سرعة )⃗⃗ (1
𝑉 .نقـول بأن النقطة المادية Mتخضع لتسـارع وذلك بسبب تـغير سـرعتها، سرعتها )⃗⃗ (2
نعرف شعاع التسارع المتوسط للنقطة المادية بين اللحظتين 𝑡2 , 𝑡1بالعالقة:
𝑉 ⃗⃗(2) −
𝑉 )⃗⃗(1 ⃗⃗
𝑉∆
)(19.2 𝑚⃗𝑎 = =
𝑡2 − 𝑡1 𝑡∆
)⃗⃗ (2
𝑉
)⃗⃗ (1
𝑉
𝑚⃗𝑎
⃗⃗
𝑉∆ ∥ 𝑚⃗𝑎
𝑀 )⃗⃗ (1
𝑉
)⃗⃗ (2
𝑉
الشكل ( )7.2شعاع التسارع المتوسط
شعاع التسارع المتوسط 𝑚⃗𝑎 يوازي ⃗⃗
𝑉∆ ويتجه نحو تقعر المسار.
شعاع التسارع المتوسط للنقطة المادية يمكن ان يعبر عنه بالمركبتين 𝑚𝑥𝑎 و 𝑚𝑦𝑎 كالتالي:
)(20.2 𝑦⃗𝑒 𝑚𝑦𝑎 𝑎⃗𝑚 = 𝑎𝑥𝑚 𝑒⃗𝑥 +
حيث
𝑉 ⃗⃗𝑥 (2) −
𝑉 )⃗⃗𝑥 (1 𝑥⃗⃗
𝑉∆
)(21.2 𝑚𝑥𝑎 = =
𝑡2 − 𝑡1 𝑡∆
𝑉 ⃗⃗𝑦 (2) −
𝑉 )⃗⃗𝑦 (1 𝑦⃗⃗
𝑉∆
)(22.2 𝑚𝑦𝑎 = =
𝑡2 − 𝑡1 𝑡∆
.2 .7شعاع التسارع اللحظي:
35
شعاع التسارع اللحظي )𝑡(⃗𝑎 للنقطة Mهو نهـاية شعاع التسارع المتوسط بين اللحظتين
𝑡1و 𝑡2عندما تتناهى 𝑡2الى 𝑡1أي أن ( )∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1تتناهى إلى الصفر ،على حين
𝑦⃗⃗
𝑉𝑑 𝑥⃗⃗
𝑉𝑑 𝑦⃗⃗
𝑉∆ 𝑥⃗⃗
𝑉∆
على الترتيب: و إلى مشتقيهما بالنسبة للزمن و تتناهى المركبتان
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡∆ 𝑡∆
𝑉𝑑 )𝑡( ⃗⃗
𝑉∆ 𝑥𝑉𝑑 )𝑡(⃗⃗ 𝑦𝑉𝑑
)(23.2 𝑚𝑖𝑙 = )𝑡(⃗𝑎 = = 𝑒⃗𝑥 + ⃗𝑒
𝑡∆ ∆𝑡→0 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑦 𝑡𝑑
شعاع التسارع اللحظي للنقطة Mهو مشتق شعاع السرعة اللحظية للنقطة Mبالنسبة
للزمن ،وحدته في جملة الوحدات الدولية ( )m/s2أو ( ،)ms-2ويمكن أن يكتب على الشكل:
)(24.2 𝑦⃗𝑒 ̈𝑦 𝑎⃗(𝑡) = 𝑉𝑥̇ 𝑒⃗𝑥 + 𝑉𝑦̇ 𝑒⃗𝑦 = 𝑥̈ 𝑒⃗𝑥 +
ومنه فان لشعاع التسارع اللحظي مركبتان 𝑎𝑥 ،و 𝑦𝑎 وفق المحورين Oxو Oyعلى
الترتيب هما:
𝑥 𝑑𝑉𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑𝑉𝑦 𝑑2
)(25.2 = ̈𝑥 = 𝑥𝑎 = 2 , = ̈𝑦 = 𝑦𝑎 = 2
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
مالحظة :بما أن شعاع السرعة هو مشتق شعاع الموضع إذن شعاع التسارع هو المشتق
الثاني لشعاع الموضع وعليه يمكن أن نكتب:
)𝑡(⃗𝑟 ⃗⃗ (𝑡) 𝑑2
𝑉𝑑
)(26.2 = )𝑡(⃗𝑎 =
𝑡𝑑 𝑑𝑡 2
طول شعاع التسارع في لحظة معينة tيمثل قيمة التسارع في تلك اللحظة ويعبر عنه بالعبارة
)(27.2 𝑎 = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
يكون اتجاه شعاع التسارع دوما ً نحو تقعر مسار الحركة (أي داخل االنحناء) الشكل (.)1.2
مالحظة :في فضاء ثالثي األبعاد يكون لشعاع التسارع اللحظي العبارة التالية:
)(28.2 𝑎 = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2
حيث :𝑎𝑧 :هي مركبة شعاع التسارع اللحظي وفق المحور .Oz
36
الشكل ( :)1.2شعاع التسارع اللحظي ) ⃗𝑎 (
𝑉 ، 𝑎⃗.وتكون متباطئة اذا كان ⃗⃗ < 0
𝑉 .𝑎⃗. مالحظة :تكون الحركة متسارعة اذا كان ⃗⃗ > 0
اما االتجاه فيدل عليه اتجاه شعاع السرعة.
الشكل ( :)9.2الحركة المتسارعة والحركة المتباطئة.
.8أنماط الحركة:
يمكن ان نميز الحركات التالية بحسب التسارع:
.8.1الحركة المنتظمة:
إذا كان تسارع متحرك معدوم فان حركته يطلق عليها حركة منتظمة وتتميز بـ:
)𝑡(⃗⃗
𝑉𝑑
)(29.2 = )𝑡(⃗𝑎 ⃗= ⃗0 التسارع معدوم:
𝑡𝑑
37
)(30.2 𝑉 = )𝑡(⃗𝑟𝑑 = )𝑡(⃗⃗
𝑉 )⃗⃗ (0 السرعة ثابته:
𝑡𝑑
)(31.2 )⃗⃗ (0)𝑡 + 𝑟⃗(0
𝑉 = )𝑡(⃗𝑟 الموضع:
)⃗⃗ (0), 𝑟⃗(0
𝑉 موضع وسرعة المتحرك عند بداية الحركة (بداية الزمن)
مسار الحركة مستقيم وشعاع السرعة محموال عليه.
.8.2الحركة المتغيرة بانتظام:
إذا كان تسارع متحرك ثابت بمرور الزمان فنقول عن حركته أنها حركة متغيرة بانتظام
)𝑡(⃗⃗
𝑉𝑑
= )𝑡(⃗𝑎 )(32.2 𝑒𝑡𝐶 = )= 𝑎⃗(0 تسارعه في كل لحظة:
𝑡𝑑
)(33.2 𝑉 ⃗⃗ (𝑡) = 𝑎⃗(0)𝑡 +
𝑉 )⃗⃗(0 سرعته في كل لحظة :
1
)⃗⃗(0)𝑡 + ⃗⃗⃗𝑟(0
𝑉 (34.2) 𝑟⃗(𝑡) = 𝑎⃗(0)𝑡 2 + موضعه في كل لحظة :
2
.8.3حركة القذائف:
يتميز مجال الجاذبية االرضية بشعاع حقل الجاذبية االرضية الموجه نحو مركز األرض.
هذا الحقل ليس منتظما ولكن يمكن اعتباره كذلك في منطقة محدودة من الفضاء أي في مجال
حركة القذيفة.
الدراسة الديناميكية:
الجملة المدروسة هي قذيفة نقطية 𝑀 كتلتها 𝑚 .ندرس حركة هذه القذيفة في مرجع أرضي
الذي نعتبره غاليليا .بإهمال قوى االحتكاك مع الهواء ودافعة أرخميدس ،اذن فالقوة الوحيدة
التي تخضع لها هذه القذيفة هي ثقلها ⃗𝑔𝑚 = ⃗⃗𝑃.
في مرجع أرضي الذي نعتبره مرجعا غاليليا ،نطبق القانون الثاني لنيوتن:
)(35.2 ⃗𝑔 = ⃗𝑎 ⟹ ⃗𝑔𝑚 = ⃗𝑎𝑚 = ⃗⃗𝑃 ⟹ ⃗𝑎𝑚 = ⃗⃗𝑃 = ⃗𝐹 ∑
نالحظ من خالل هذه النتيجة أن شعاع تسارع القذيفة يساوي شعاع الجاذبية األرضية .كما
أنه إذا اعتبرنا أن حقل الجاذبية األرضية يكون منتظما في مجال حركة القذيفة ،فإن شعاع
التسارع يكون هو أيضا منتظما.
الدراسة الحركية:
38
لدراسة هذه الحركة نختار معلما كارتيزيا وهو المعلم المناسب لهذه الحركة الشكل (.)11.2
-موضع القذيفة 𝑀0عند اللحظة 𝑡 = 0يقع على المحور. Oz
-المحور Ozهو محور شاقولي وموجه نحو األعلى.
– شعاع السرعة 𝑣⃗0للقذيفة عند اللحظة ،𝑡 = 0يصنع زاوية αمع المحور االفقي ،Ox
ويقع في المستوي Oxzأي ان الحركة تتم في المستوي Oxzوبالتالي فان الحركة مستوية.
-المستوي Oxyهو مستوي أفقي.
الشكل ( :)11.2الشروط االبتدائية.
بإسقاط العالقة ( )35.2على المحورين Oxو Oyو Ozفنحصل على مركبات شعاع
التسارع في المعلم الديكارتي ،وبمكاملة شعاع التسارع بالنسبة للزمن نحصل على مركبات
شعاع السرعة كما توضح ذلك العالقة أدناه (:)36.2
𝑥𝑣𝑑
= 𝑥𝑎
=0
𝑃𝑥 = 0 𝑡𝑑 𝑣𝑥 = 𝐶1
𝑣𝑑
{ ⃗𝑣 ⟹ (36.2) 𝑃⃗⃗ { 𝑃𝑥 = 0 ⟹ 𝑎⃗ 𝑎𝑦 = 𝑦 = 0 𝑣𝑦 = 𝐶2
𝑔𝑚𝑃𝑦 = − 𝑡𝑑 𝑣𝑤 = −𝑔𝑡 + 𝐶3
𝑧𝑣𝑑
𝑔{𝑎𝑧 = 𝑑𝑡 = −
الثوابت 𝐶3 ،𝐶2 ،𝐶1هي ثوابت التكامالت ،تحدد هذه الثوابت بالشروط االبتدائية ،حيث
مركبات شعاع السرعة االبتدائية 𝑣⃗0عند اللحظة 𝑡 = 0هي:
39
من الشكل المقابل لدينا:
z
𝑥𝑣0
= 𝛼𝑠𝑜𝑐 𝛼𝑠𝑜𝑐 ⟹ 𝑣0𝑥 = 𝑣0
𝑣0
𝑣⃗0 𝑧𝑣0
𝑧𝑣⃗0 = 𝛼𝑛𝑖𝑠 𝛼𝑛𝑖𝑠 ⟹ 𝑣0𝑧 = 𝑣0
𝑣0
ومنه نكتب شعاعي السرعة االبتدائية والسرعة اللحظية كالتالي:
α
O 𝑥𝑣⃗0 x
𝑥𝑑
= 𝑥𝑣
𝛼𝑠𝑜𝑐 = 𝑣0
𝑣0𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐶1 𝑡𝑑
𝑦𝑑
(37.2) 𝑣⃗0 { 𝑣0𝑦 = 0 = 𝐶2 ⃗𝑣 ⟹ = 𝑦𝑣 =0
𝑣0𝑧 = 𝑣0 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝐶3 𝑡𝑑
𝑧𝑑
{𝑣𝑧 = 𝛼𝑛𝑖𝑠 = −𝑔𝑡 + 𝑣0
𝑡𝑑
بمكاملة السرعة بالنسبة للزمن يحدد موضع المتحرك بما يسمى المعادالت الزمنية للحركة:
𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 + 𝐶4
𝑦 = 𝐶5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )(38.2
{ 𝑀𝑂
1
𝑧 = − 𝑔𝑡 2 + 𝑣0 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑡 + 𝐶6
2
ثوابت التكامل يمكن تحديدها من الشروط االبتدائية وهي كالتالي:
𝐶4 = 0 = 𝑥0
)(39.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )𝑂𝑀(𝑡 = 0
𝑂𝑀0 {𝐶5 = 0 = 𝑦0
𝐶6 = 𝑧0
وأخيرا نحصل على المعادالت الزمنية للحركة وهي كالتالي:
𝑡𝛼𝑠𝑜𝑐 𝑥(𝑡) = 𝑣0
𝑦(𝑡) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )(40.2
{ 𝑀𝑂
1
𝑧(𝑡) = − 𝑔𝑡 2 + 𝑣0 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑡 + 𝑧0
2
مالحظات:
-مسقط الحركة وفق المحور Oxهي حركة منتظمة.
40
-ال توجد حركة وفق المحور ،Oyوالحركة تتم في المستوي .Oxz
-مسقط الحركة وفق المحور Ozهي حركة متغيرة بانتظام.
معادلة المسار:
معادلة المسار او المعادلة الديكارتية للمسار نحصل عليها بحذف عامل الزمن بين العالقتين
) x(tو ) .z(tمن العالقة ( )41.2نكتب:
𝑥 1 𝑥 𝑥
=𝑡 (𝑔 ⟹ 𝑧(𝑡) = − (𝛼𝑛𝑖𝑠 )2 + 𝑣0 ) + 𝑧0
𝛼𝑠𝑜𝑐 𝑣0 𝛼𝑠𝑜𝑐 2 𝑣0 𝛼𝑠𝑜𝑐 𝑣0
وأخيرا نكتب:
1 𝑥 𝑥
(𝑔 𝑧(𝑡) = − (𝛼𝑛𝑖𝑠 )2 + 𝑣0 ) + 𝑧0
𝛼𝑠𝑜𝑐 2 𝑣0 𝛼𝑠𝑜𝑐 𝑣0
1 𝑔
)(41.2 𝑧(𝑡) =) = − 2
𝑥 2 + 𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑥 + 𝑧0
)𝛼𝑠𝑜𝑐 2 (𝑣0
المسار عبارة عن قطع مكافئ موجود في المستوي ،Oxzالذي يشمل شعاع السرعة
االبتدائية .𝑣⃗0
الذروة :وهي أعلى نقطة تصلها القذيفة ،تتميز نقطة الذروة بكون شعاع السرعة المماس
للمسار يكون عندها أفقيا ،أي ان المركبة الشاقولية معدومة ،يمكن إيجاد إحداثيات نقطة
الذروة اعتمادا على هذه الميزة كالتالي:
𝑔 ∕ 𝛼𝑛𝑖𝑠 𝑣𝑧 = 0 ⟹ −𝑔𝑡 + 𝑣0 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0 ⟹ 𝑡𝑧𝑚𝑎𝑥 = 𝑣0
ونحصل على االرتفاع األعظمي بتعويض 𝑥𝑎𝑚𝑧𝑡 في العالقة ( )41.2فنجد:
𝛼 𝑣02 𝑠𝑖𝑛2
)(42.2 𝑥𝑎𝑚𝑧 = 𝑧(𝑡𝑧𝑚𝑎𝑥 ) = 𝑧0 +
𝑔2
41
المدى االفقي:
هو البعد االفقي بين نقطة
القذف والنقطة التي تعود
فيها القذيفة الى نفس
المستوي الذي قذفت منه.
نقطة المدى=Portée
𝑒𝑧0 = 𝑧𝑝𝑜𝑟𝑡é
ومنه بالتعويض في معادلة
المسار( )41.2نجد:
1 𝑔
𝑧(𝑡𝑝𝑜𝑟𝑡é𝑒 ) = 𝑧0 =)𝑧0 = − 2
𝑥 2 + 𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑥 + 𝑧0
)𝛼𝑠𝑜𝑐 2 (𝑣0
ومنه نجد:
1 𝑔
0 = 𝑥(− )𝛼𝑛𝑎𝑡 𝑥 +
2 (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼)2
حلول هذه المعادلة هي :𝑥 = 0 :يوافق فاصلة نقطة القذف .𝑀0والحل الثاني يوافق نقطة
المدى وهو:
1 𝑔 𝛼𝑣02 𝑠𝑖𝑛2
− = 𝑒𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 0 ⟹ 𝑥𝑃𝑜𝑟𝑡é
𝑃 2 (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼)2 𝑔
مالحظة :إذا كانت نقطة القذف هي المبدأ Oفان . 𝑧0 = 0
مالحظة :يكون المدى االفقي أعظميا اذا كان ،𝑠𝑖𝑛2𝛼 = 1أي أن 𝛼 = 45°
-9دراسة حركة نقطة مادية بإحداثيات غير كارتيزية:
نجد في الميكانيك ،وفي ميادين أخرى من الفيزياء ،كالكهرطيسة ،. . .حاالت،
يصعب فيها التعامل مع الظاهرة المدروسة في جملة اإلحداثيات الديكارتية Oxyzفنلجأ،
42
لدراسة الظاهرة باستخدام إحداثيات أخرى لتبسيط الحساب .لذلك نتطرق إلى بعض نظم
اإلحداثيات األكثر استعماال في الميكانيك كاإلحداثيات القطبية أو اإلحداثيات األسطوانية أو
الكروية والذاتية ...في هذه الفقرة سندرس حركيات نقطة مادية بداللة مختلف االحداثيات
المذكورة آنفا.
-1-9دراسة الحركة في االحداثيات القطبية :
عندما تتم الحركة في مستوي ،فإن تعيين موضع المتحرك في اإلحداثيات الكارتيزية يستدعي
بعدين ) x(tو) . y(tلكن في بعض الحاالت ولتبسيط الحساب يفضل استعمال المعلم القطبي
وهو معلم إحداثياته ) r(tو)𝑡( 𝜃 و تُدعى اإلحداثيات القطبية ،األولى تمثل بعد النقطة M
عن المبدأ Oأي طويلة شعاع الموضع ،والثانية هي الزاوية 𝜃 المحصورة بين المحور Ox
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .أشعة الوحدة في الجملة القطبية ) 𝜃⃗𝑒 .(𝑒⃗𝑟 ,حيث الشعاع 𝑟⃗𝑒 محمول
وشعاع الموضع 𝑀𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ وموجه من Oالى . Mأما 𝜃⃗𝑒 فهو الشعاع العمودي على 𝑟⃗𝑒
على شعاع الموضع 𝑀𝑂
في االتجاه المباشر الشكل (.)11.2
الشكل ( :)11.2المعلم القطبي
-شعاع موضع باإلحداثيات القطبية:
شعاع الموضع )𝑡(⃗𝑟 في اإلحداثيات القطبية يكتب على الشكل:
)(43.2 )𝑡( 𝑟⃗𝑒)𝑡(𝑟 = )𝑡(⃗𝑟
حيث 𝑟(𝑡) :يمثل طويلة شعاع الموضع⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∥ ،
𝑀𝑂 ∥= )𝑡(𝑟
-شعاع السرعة باإلحداثيات القطبية:
ونحصل ،باشتقاق هذا الشعاع ،بسهولة على شعاع السرعة كالتالي:
43
)𝑡(𝑟𝑑 ])𝑡( 𝑟⃗𝑒)𝑡(𝑟[ 𝑑 )𝑡(⃗𝑟𝑑 )𝑡( 𝑟⃗𝑒𝑑
)(44.2 = )𝑡( ⃗⃗
𝑉 = = )𝑡(𝑟 𝑒⃗𝑟 (𝑡) +
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
يمكننا تحليل الشعاعين )𝑡( 𝑟⃗𝑒 و)𝑡( 𝜃⃗𝑒 على االساس الديكارتي } 𝑦⃗𝑒 {𝑒⃗𝑥 ,كالتالي:
)𝑡( 𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑦⃗𝑒 𝑒⃗𝑟 (𝑡) = 𝑒⃗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑡) +
)𝑡( 𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑦⃗𝑒 𝑒⃗𝜃 (𝑡) = −𝑒⃗𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑡) +
ومنه فان:
)𝑡( 𝑟⃗𝑒𝑑 𝑑
))𝑡( 𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑦⃗𝑒 = (𝑒⃗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑡) +
𝑡𝑑 𝑡𝑑
)𝑡( 𝜃𝑠𝑜𝑐 ̇𝜃 𝑦⃗𝑒 = −𝑒⃗𝑥 𝜃̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑡) +
)𝑡( 𝜃⃗𝑒 ̇𝜃 = ))𝑡( 𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑦⃗𝑒 = 𝜃̇ (−𝑒⃗𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑡) +
ان مشتق شعاع طوله ثابت هو شعاع عمودي عليه في اتجاه تزايد الزاوية وطوله يتعلق
بسرعة الدوران.
)𝑡( 𝜃⃗𝑒𝑑
)𝑡( 𝜃𝑛𝑖𝑠 ̇𝜃 𝑦⃗𝑒 = −𝑒⃗𝑥 𝜃̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑡) −
𝑡𝑑
)𝑡( 𝑟⃗𝑒 ̇𝜃= −𝜃̇ (𝑒⃗𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃(𝑡) + 𝑒⃗𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑡)) = −
وبالتالي فان شعاع السرعة باإلحداثيات القطبية يكتب كالتالي:
)(45.2 )𝑡( 𝜃⃗𝑒 ̇𝜃𝑟 ⃗⃗(𝑡) = 𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 (𝑡) +
𝑉
شعاع السرعة في اإلحداثيات القطبية له مركبتان:
)(46.2 )𝑡( 𝜃⃗𝑒 𝜃𝑉 ⃗⃗ (𝑡) = 𝑉𝑟 𝑒⃗𝑟 (𝑡) +
𝑉
𝑟𝑑 𝜃𝑑
= ̇𝑟 = 𝑟𝑉 , 𝑟 = ̇𝜃𝑟 = 𝜃𝑉 بحيث:
𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑟𝑉 تسمى السرعة القطرية و 𝜃𝑉 تسمى السرعة المماسية.
وطويلة شعاع السرعة هي:
)(47.2 𝑉(𝑡) = √𝑉𝑟2 + 𝑉𝜃2 = √𝑟̇ 2 + (𝑟𝜃̇ )2 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2
44
مالحظة :ال يتغير طول الشعاع بتغير المعلم المختار.
-شعاع التسارع باإلحداثيات القطبية:
وكذلك ،نحصل على شعاع التسارع ،باشتقاق شعاع السرعة ،ونكتب:
𝑉𝑑))𝑡( 𝜃⃗𝑒 ̇𝜃𝑟 ⃗⃗ (𝑡) 𝑑 (𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 (𝑡) +
)(48.2 = )𝑡(⃗𝑎 =
𝑡𝑑 𝑡𝑑
))𝑡( 𝜃⃗𝑒 ̇𝜃𝑟( 𝑑 ))𝑡( 𝑟⃗𝑒 ̇𝑟(𝑑
= +
𝑡𝑑 𝑡𝑑
))𝑡( ̇𝑟(𝑑 ))𝑡(𝑟(𝑑 ))𝑡( 𝑟⃗𝑒(𝑑
= ̇𝑟 𝑒⃗𝑟 (𝑡) + + )𝑡( 𝜃⃗𝑒 ̇𝜃
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
))𝑡( ̇𝜃( 𝑑 ))𝑡( 𝜃⃗𝑒(𝑑
𝑟+ ̇𝜃𝑟 𝑒⃗𝜃 (𝑡) +
𝑡𝑑 𝑡𝑑
)𝑡( 𝑟⃗𝑒 = 𝑟̈ 𝑒⃗𝑟 (𝑡) + 𝑟̇ 𝜃̇ 𝑒⃗𝜃 (𝑡) + 𝑟̇ 𝜃̇ 𝑒⃗𝜃 (𝑡) + 𝑟𝜃̈ 𝑒⃗𝜃 (𝑡) − 𝑟𝜃̇ 2
)𝑡( 𝜃⃗𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒⃗𝑟 (𝑡) + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )𝑒⃗𝜃 (𝑡) = 𝑎⃗𝑟 (𝑡) +
)𝑡( 𝜃⃗𝑒 𝜃𝑎 = 𝑎𝑟 𝑒⃗𝑟 (𝑡) +
شعاع التسارع في اإلحداثيات القطبية له مركبتان:
)(49.2 )𝑡( 𝑟⃗𝑒 𝑟𝑎 = )𝑡( 𝑟⃗𝑒) 𝑎⃗𝑟 (𝑡) = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
)(50.2 )𝑡( 𝜃⃗𝑒 𝜃𝑎 = )𝑡( 𝜃⃗𝑒) ̈𝜃𝑟 𝑎⃗𝜃 (𝑡) = (2𝑟̇ 𝜃̇ +
طويلة شعاع التسارع في لحظة tيعطى بالعالقة التالية:
2 2
) ̈𝜃𝑟 (51.2) 𝑎(𝑡) = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2 = √(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) + (2𝑟̇ 𝜃̇ +
= √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
مالحظة :ال يتغير طول الشعاع بتغير المعلم المختار.
𝑟𝑎 يسمى التسارع القطري و 𝜃𝑎 يسمى التسارع المماسي.
حالة خاصة:
45
نالحظ من العالقة ( )41.2أنه إذا تحركت نقطة مادية بحيث يبقى بعدها rعن مبدأ
االحداثيات ثابتا أي أن:
⟺ 𝑟̇ = 𝑟̈ = 0ثابت = 𝑅 = 𝑟
فتصبح عبارة السرعة بالتعويض في العالقة ()46.2
)𝑡( 𝜃⃗𝑒 ̇𝜃𝑅 = )𝑡( ⃗⃗
𝑉
السرعة مماسية وهي عمودية على شعاع الموضع ،وطويلة شعاع السرعة تعطى بالعبارة:
𝑤𝑅 = ̇𝜃𝑅 = 𝜃𝑉 = 𝑉
حيث wتمثل السرعة الزاوية وهي تمثل أيضا سرعة دوران جملة المحاور القطبية حول
المحور ozوحدتها في جملة الوحدات الدولية هي (.)rd/s
ويكون التسارع القطري في هذه الحالة الخاصة كالتالي:
𝑟⃗𝑒) 𝑎⃗𝑟 (𝑡) = (−𝑅𝜃̇ 2
يطلق عليه في هذه الحالة اسم التسارع المركزي ،اإلشارة السالبة تعني أنه موجه نحو
المركز (عكس اتجاه شعاع الموضع) .يتحرك الجسم في هذه الحالة على دائرة نصف قطرها
) (Rبسرعة مماسية ( )Rwونقول عن الحركة انها حركة دائرية.
أنماط الحركة الدائرية لنقطة:
تعرف الحركة الدائرية بأنها حركة نقطة على محيط دائرة وتكون على نوعين إما منتظمة أو
غير منتظمة.
يمكننا استنتاج عبارتي التسارعين 𝑟𝑎 و 𝜃𝑎 لحركة دائرية باعتبار نصف القطر ثابت
ونكتب:
𝑉2
)(52.2 ̇2
𝑎𝑟 = (−𝑅𝜃 ) = −𝑅𝑤 = − 2
𝑅
التسارع الناظمي الذي يحمله الناظم هو مؤشر لتغير حامل السرعة.
𝑉𝑑 𝑤𝑅𝑑 𝑤𝑑
)(53.2 𝑅 = 𝛼𝑅 = ) ̈𝜃𝑅( = 𝜃𝑎 = =
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
) (α=dw/dtيمثل التسارع الزاوي. حيث:
التسارع المماسي الذي حامله المماس للمسار هو مؤشر لتغير شدة السرعة.
46
-2-9الحركة الدائرية المنتظمة:
تحصل هذه الحركة عندما يقطع الجسم أقواس متساوية خالل فواصل زمنية متساوية ويتحقق
ذلك إذا كان تسارعها الزاوي معدوم ويكون لدينا:
𝑤𝑑
)(54.2 =𝛼 =0
𝑡𝑑
وسرعتها الزاوية تعطى بالعالقة:
𝜃𝑑
)(55.2 = )𝑡( 𝑤 ثابت = )= 𝑤(0
𝑡𝑑
الفاصلة الزاوية (االحداثي القطبي) تعطى بالعالقة:
)(56.2 )𝜃(𝑡) = 𝑤(0)𝑡 + 𝜃 (0
) 𝜃(0) ، 𝑤(0يمثالن كل من السرعة االبتدائية والفاصلة الزاوية االبتدائية.
-3-9الحركة الدائرية غير المنتظمة:
تحصل هذه الحركة عندما يقطع الجسم أقواس غير متساوية في أزمان متساوية ،ويتحقق ذلك
إذا كان تسارعها الزاوي ثابت ويكون لدينا:
التسارع الزاوي يعطى بالعالقة:
𝑤𝑑
)(57.2 = )𝑡( 𝛼 ثابت = )= 𝛼 (0
𝑡𝑑
والسرعة الزاوية تعطى بالعالقة:
𝜃𝑑
)(58.2 = )𝑡(𝑤 ثابت = )= 𝛼 (0)𝑡 + 𝑤(0
𝑡𝑑
الفاصلة الزاوية (االحداثي القطبي) تعطى بالعالقة:
1
)(59.2 = )𝑡(𝜃 )𝛼 (0)𝑡 2 + 𝑤 (0)𝑡 + 𝜃 (0
2
) 𝜃 (0) ، 𝑤(0) ، 𝛼 (0ثوابت الحركة تحددها الشروط االبتدائية.
.4.9دراسة الحركة في االحداثيات المنحنية (معلم فرينيه):
47
تتمثل اإلحداثيات المنحنية في معلم متعامد مرتبط بالمتحرك أي أن مبدؤه هو النقطة M
موضع المتحرك ،أحد محاوره موازي لشعاع السرعة وفق اتجاه الحركة وهو المحور
المماسي وشعاع وحدته 𝑇⃗𝑒 .واآلخر عمودي عليه وموجه داخل االنحناء (تقعر المسار)
وشعاع وحدته 𝑁⃗𝑒 الشكل (.)11.2
الشكل ( :)11.2أشعّة الوحدّة في جملة االحداثيات المنحنية (جملة فرينيه)
-شعاع السرعة باإلحداثيات المنحنية:
نعلم أن شعاع الموضع في جملة االحداثيات المنحنية معدوم تعريفا ،ونعلم أن شعاع السرعة
مماسا للمسار وطويلته مشتق الفاصلة المنحنية بالنسبة للزمن.
موضع المتحرك 𝑀 بالنسبة للنقطة الثابتة 𝑀0يعطى كقياس جبري بالتابع السلمي )𝑡(𝑆
الذي يمثل المعادلة الزمنية للمسار:
̂
𝑀=𝑠)𝑡(𝑠 = 𝑀 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑙𝑑 = 𝑀𝑀′ ويعطى شعاع االنتقال أو االزاحة الشكل ( )12.2بالعبارة⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝑠𝑒⃗𝑇 :
𝑠𝑑 ⃗⃗⃗⃗
𝑠𝑑 𝑇⃗𝑒𝑠𝑑 𝑙𝑑
)(60.2 = )𝑡( 𝑉 , = )𝑡( ⃗⃗
𝑉 = = 𝑇⃗𝑒)𝑡(𝑉 = ⃗𝑒
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑇 𝑡𝑑
وهي عبارة شعاع السرعة في جملة فرينيه.
48
الشكل ()12.2
-شعاع التسارع باإلحداثيات المنحنية:
وباشتقاق عبارة السرعة بالنسبة ّ
للزمن ،نحصل على شعاع التسارع:
𝑉𝑑 ))𝑡( 𝑇⃗𝑒𝑉(𝑑 )𝑡( ⃗⃗
𝑉𝑑 )𝑡( 𝑇⃗𝑒𝑑
)(61.2 = )𝑡(⃗𝑎 = = 𝑉 𝑒⃗𝑇 (𝑡) +
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
ولدينا من العالقات السابقة والشكل (:)12.2
)𝑡( 𝑇⃗𝑒𝑑 𝑠𝑑 )𝑡( 𝑇⃗𝑒𝑑 )𝑡( 𝑇⃗𝑒𝑑 )𝑡( 𝑇⃗𝑒𝑑 𝜃𝑑 1
= . = 𝑉. = 𝑉. )𝑡( 𝑁⃗𝑒 𝑉 =
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑠𝑑 𝑠𝑑 𝜃𝑑 𝑠𝑑 𝑅
ومنه فان شعاع التسارع يكتب بالشكل:
𝑉𝑑 𝑉2
= )𝑡(⃗𝑎 𝑒⃗ (𝑡) + )𝑡( ⃗𝑒
𝑇 𝑡𝑑 𝑁 𝑅
مركبتا شعاع التسارع (المماسية والناظمية) الشكل ( )12.2في جملة فرينيه هما:
𝑉𝑑
)(62.2 = 𝑇𝑎 ̇𝑉 =
𝑡𝑑
𝑉2
)(63.2 = 𝑁𝑎
𝑅
طويلة شعاع التسارع هي:
49
𝑁𝑎 (64.2) 𝑎(𝑡) = √𝑎2𝑇 +
2
= √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
الشكل ( :)13.2تمثيل لشعاعي التسارع المماسي والناظمي في جملة فرينيه.
التسارع المماسي يعبرعن كيفية تغير قيمة السرعة ،بينما التسارع الناظمي فيعبرعن تغير
اتجاه الحركة.
.5.9دراسة الحركة في االحداثيات االسطوانية :
يحدد موضع النقطة المادية Mفي الفضاء باستخدام اإلحداثيات األسطوانية بالتوابع السلمية
))𝑡(𝑧 (𝜌(𝑡), 𝜑(𝑡),وتكتب المقادير الشعاعية في هذه اإلحداثيات وفق اتجاهات أشعة
الوحدة ) 𝑧⃗𝑒 ،(𝑒⃗𝜌, 𝑒⃗𝜑 ,الشكل ( ،)14.2وهي أشعة متعامدة مباشرة.
الشكل( :)14.2اإلحداثيات األسطوانية ))𝑡(𝑧 .(𝜌(𝑡), 𝜑(𝑡),
نالحظ أن:
50
𝐻𝑂 = 𝜌 يمثل البعد بين المبدأ Oو ،Hحيث Hيمثل المسقط العمودي لـ Mعلى
المستوي .Oxy
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ،وهي زاوية
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜑 = (𝑂𝑥,هي الزاوية المحصورة بين المحور Oxوالشعاع 𝐻𝑂
) 𝐻𝑂
الدوران حول المحور .Ozوتعتبر موجبة بعكس اتجاه دوران عقارب الساعة.
Zهي المركبة الديكارتية نفسها لـ Mعلى المحور ،Ozأي أنها مقدار االرتفاع عن
المستوى .Oxyيمكن أن تكون موجبة أو سالبة.
يمكننا االنتقال من اإلحداثيات األسطوانية إلى الديكارتية باستخدام العالقات التالية:
)(65.2 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑧 = 𝑧 𝑦 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑,
وبالمقابل ،نستطيع االنتقال من اإلحداثيات الديكارتية إلى األسطوانية بتطبيق العالقات:
𝑥 𝑦
(66.2) ρ = √𝑥 2 + 𝑦 2 , = 𝜑𝑛𝑖𝑠( , 𝑐𝑜𝑠𝜑 = ) , 𝑧=𝑧
𝜌 𝜌
-شعاع الموضع:
شعاع الموضع في اإلحداثيات األسطوانية يعطى بالعالقة:
)(67.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐻 +
𝑧⃗𝑒𝑧 𝐻𝑀 = 𝜌𝑒⃗𝜌 +
)(68.2 𝑧⃗𝑒𝑧 𝑟⃗ = 𝑒⃗𝑥 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑒⃗𝑦 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑 +
-شعاع السرعة:
نحصل على شعاع السرعة باشتقاق شعاع الموضع بالنسبة للزمن فنجد:
) 𝑧⃗𝑒𝑧 𝑑(𝜌𝑒⃗𝜌 +
)(69.2 = ⃗⃗
𝑉 𝑧⃗𝑒 ̇𝑧 = 𝜌̇ 𝑒⃗𝜌 + 𝜌𝜑̇ 𝑒⃗𝜑 +
𝑡𝑑
لشعاع السرعة في اإلحداثيات االسطوانية ثالث مركبات وهي:
)(70.2 𝑉𝜌 = 𝜌̇ , 𝑉𝜑 = 𝜌𝜑̇ , ̇𝑧 = 𝑧𝑉
وطويلة شعاع السرعة تعطى بالشكل:
)(71.2 𝑉 = √𝑉𝜌 2 + 𝑉𝜑 2 + 𝑉𝑧 2 = √𝜌̇ 2 + (𝜌𝜑)̇2 + 𝑧̇ 2
-شعاع التسارع في اإلحداثيات األسطوانية :
51
نحصل على شعاع التسارع في اإلحداثيات األسطوانية وذلك باشتقاق العالقة ()69.2
وبإجراء بعض الحسابات نجد:
𝑉𝑑 ) 𝑧⃗𝑒 ̇𝑧 ⃗⃗ 𝑑(𝜌̇ 𝑒⃗𝜌 + 𝜌𝜑̇ 𝑒⃗𝜑 +
= ⃗𝑎 )(72.2 =
𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝜌⃗𝑒𝑑 𝜑⃗𝑒𝑑
̇𝜌 = 𝜌̈ 𝑒⃗𝜌 + ̇𝜑𝜌 + 𝜌̇ 𝜑̇𝑒⃗𝜑 + 𝜌𝜑̈ 𝑒⃗𝜑 + 𝑧⃗𝑒 ̈𝑧 +
𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑧⃗𝑒 ̈𝑧 = 𝜌̈ 𝑒⃗𝜌 + 𝜌̇ 𝜑̇𝑒⃗𝜑 + 𝜌̇ 𝜑̇𝑒⃗𝜑 + 𝜌𝜑̈ 𝑒⃗𝜑 − 𝜌𝜑̇ 2 𝑒⃗𝜌 +
𝑧⃗𝑒 ̈𝑧 = (𝜌̈ − 𝜌𝜑̇ 2 )𝑒⃗𝜌 + (2𝜌̇ 𝜑̇ + 𝜌𝜑̈ )𝑒⃗𝜑 +
فمر ّكبات شعاع التسارع في اإلحداثيات األسطوانة هي:
)(73.2 ̈𝑧 = 𝑧𝑎 𝑎𝜌 = (𝜌̈ − 𝜌𝜑̇ 2 ), 𝑎𝜑 = (2𝜌̇ 𝜑̇ + 𝜌𝜑̈ ),
طويلة شعاع التسارع تعطى بالعبارة:
𝑎 = √𝑎𝜌 2 + 𝑎𝜑 2 + 𝑎𝑧 2
.5.9دراسة الحركة في جملة اإلحداثيات الكروية :
يحدد موضع نقطة مادية ما Mفي جملة اإلحداثيات الكروية بالتوابع السلمية )𝜑 (𝑟, 𝜃,
وتكتب المقادير الشعاعية الموافقة وفق اتجاهات أشعة الوحدة التالية ( 𝜑⃗𝑒 )𝑒⃗𝑟 , 𝑒⃗𝜃 ,وهي
أشعة متعامدة مباشرة ،وهي متعلقة بالزمن ،والممثلة على الشكل (.)15.2
: rنصف القطر القطبي 𝜃 ،تسمى زاوية السمت ،و 𝜑 تسمى زاوية تمام العرض.
52
الشكل ( :)15.2االحداثيات الكروية
من الشكل ( )15.2نستنتج أن:
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂‖ = 𝑟 يمثل بعد موضع النقطة Mعن المدأ Oوهو مقدار كوجب دوما.
𝑧𝑂( = θتمثل الزاوية التي يصنعها شعاع الموضع مع المحور ،Ozوتأخذ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗,
)𝑀𝑂
قيمها في المجال ]𝜋 . [0,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ،حيث H
𝑥𝑂( = 𝜑 وهي الزاوية المحصورة بين المحور Oxوالشعاع 𝐻𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,
) 𝐻𝑂
هي المسقط العمودي للنقطة Mعلى المستوي .Oxyوهي زاوية الدوران حول
المحور .Ozوتعتبر موجبة بعكس اتجاه دوران عقارب الساعة في المستوي .Oxy
لالنتقال من االحداثيات الكروية الى االحداثيات الديكارتية تستعمل العالقات التالية:
𝜑𝑠𝑜𝑐𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝑥
)(74.2 𝜑𝑛𝑖𝑠𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝑦 {
𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 = 𝑧
وبالمقابل لالنتقال من االحداثيات الديكارتية الى االحداثيات الكروية تستعمل العالقات
53
التالية:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑧
) ( 𝑠𝑜𝑐𝑐𝑟𝑎 = 𝜃
𝑟
𝑦
) 𝑥(𝑛𝑎𝑡𝑐𝑟𝑎 = 𝜑 {
مالحظة :لتغطية كل الفراغ باإلحداثيات الكروية نقبل تغير:
rمن 1الى ∞
θمن 1الى π
φمن 1الى 2π
-شعاع الموضع:
شعاع الموضع في اإلحداثيات الكروية يكتب بالشكل:
)(75.2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )𝑡(⃗𝑟
)𝑡(𝑀𝑂
رأينا سابقا أن أشعة الوحدة مرتبطة بالزمن ،تتغير أثناء تحرك النقطة المادية نقوم هنا
بإعطاء مشتقات هذه االشعة بالنسبة للزمن ونترك للطالب برهنتها.
𝑟⃗𝑒𝑑
)(76.2 𝜑⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠 ̇𝜑 = 𝜃̇ 𝑒⃗𝜃 +
𝑡𝑑
𝜃⃗𝑒𝑑
)(77.2 𝜑⃗𝑒𝜃𝑠𝑜𝑐 ̇𝜑 = −𝜃̇ 𝑒⃗𝑟 +
𝑡𝑑
𝜑⃗𝑒𝑑
)(78.2 𝜃⃗𝑒𝜃𝑠𝑜𝑐 ̇𝜑 = −𝜑̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗𝑟 −
𝑡𝑑
-شعاع السرعة في اإلحداثيات الكروية:
شعاع السرعة نحصل عليه باشتقاق شعاع الموضع بالنسبة للزمن ويكون كالتالي:
𝑟⃗𝑒𝑟𝑑 ⃗𝑟𝑑 𝑟⃗𝑒𝑑
)(79.2 = ⃗⃗
𝑉 = 𝑟 = 𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 +
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
)(80.2 𝜑⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠 ̇𝜑𝑟 ⃗⃗ = 𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒⃗𝜃 +
𝑉
54
وهي عبارة السرعة في االحداثيات الكروية ،وبالتالي فان مركبات شعاع السرعة في هذه
اإلحداثيات هي:
)(81.2 𝑉𝑟 = 𝑟̇ , 𝑉𝜃 = 𝑟𝜃̇ , 𝜃𝑛𝑖𝑠 ̇𝜑𝑟 = 𝜑𝑉
-طويلة شعاع السرعة:
طويلة شعاع السرعة تعطى بالعالقة:
)(82.2 𝑉 = √𝑉𝑟2 + 𝑉𝜃2 + 𝑉𝜑2
-شعاع التسارع في اإلحداثيات األسطوانية:
شعاع التسارع يساوي مشتق شعاع السرعة بالنسبة للزمن .لذا نقوم باشتقاق المعادلة
( )11.2فنحصل على شعاع التسارع:
⃗⃗
𝑉𝑑 𝑑
)(83.2 = ⃗𝑎 ) 𝜑⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠 ̇𝜑𝑟 = (𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒⃗𝜃 +
𝑡𝑑 𝑡𝑑
وبإجراء الحسابات الالزمة نحصل على مركبات شعاع التسارع في االحداثيات الكروية
وهي كالتالي:
)(84.2 )𝜃 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟(𝜃̇ 2 + 𝜑̇ 2 𝑠𝑖𝑛2
)(85.2 𝜃𝑠𝑜𝑐𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ − 𝑟𝜑̇ 2
)(86.2 )𝜃𝑠𝑜𝑐 ̇𝜃 ̇𝜑𝑟𝑎𝜑 = 2𝑟̇ 𝜑̇𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑟𝜑̈ 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 2
55
الفصل الثالث
الحركة النسبية
الحركة والسكون مفهومان نسبيان .يختلف الموضع والمسار والسرعة والتسارع لنفس
المتحرك بحسب المعلم المختار من قبل المراقب .بصفة عامة يتعلق وصف حركة نقطة
مادية بالجملة المرجعية المعتمدة لدراسة هذه الحركة.
مثال :1.حركة قذيفة ترمي من طائرة تحلق أفقيا بسرعة ثابته ،فان المسار الذي تتبعه
القذيفة بالنسبة لمراقب مرتبط بالطائرة هو المستقيم الشاقولي .بينما بالنسبة لمراقب ثابت
مرتبط باألرض ترسم هذه القذيفة قطعا مكافئا.
مثال :2.حركة شخص داخل حافلة ،فهذا الشخص في الحقيقة يقوم بحركتين ،أولهما
حركة هذا الشخص داخل الحافلة والثانية حركته بالنسبة لمراقب موجود بالمحطة.
تركيب حركة نقطة مادية يعني أن هذه النقطة المادية تقوم بحركتين أو أكثر في آن
واحد.
في هذا الفصل سنتطرق الى كيفية وصف الحركة عندما ننتقل من جملة مرجعية ما إلى
أخرى ،ونشتق فيه عالقاتي تركيب السرعات والتسارعات ،لكن قبل ذلك نعطي بعض
المفاهيم األساسية.
.1.3تعاريف أساسية:
لتكن Mنقطة مادية تتحرك في الفضاء ،وليكن المرجعين 𝑅 و ،𝑅 ′المرجع Rثابت
والمرجع 𝑅 ′يكون متحركا بالنسبة للمرجع 𝑅 ،وهذا المرجع االخير ندعوه المرجع األساسي.
يعرف كل مرجع بأشعة وحدته ومبدؤه كالتالي.𝑅 (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅 ′ (𝑂′ , 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) :
تدعى حركة النقطة المادية بالنسبة للجملة المتحركة 𝑅 ′بالحركة النسبية ،مثل هذه الحركة
يراها مراقب مرتبط بجملة اإلحداثيات هذه ويتحرك معها ،مسار النقطة Mبالنسبة للمرجع
𝑉 أو) ⃗⃗ (𝑀⁄𝑅 ′
𝑉 المتحرك 𝑅 ′يسمى بالمسار النسبي وسرعتها بالسرعة النسبية ورمزها 𝑟⃗⃗
وتسارعها بالتسارع النسبي ويرمز له بالرمز 𝑟⃗𝑎 أو) .𝑎⃗(𝑀⁄𝑅 ′
حركة النقطة Mبالنسبة للمرجع Rالثابت تسمى بالحركة المطلقة وسرعتها بالسرعة
𝑉 أو) 𝑅⃗⃗ (𝑀⁄
𝑉 وتسارعها بالتسارع المطلق ويرمز له المطلقة ونرمز لها بالرمز 𝑎⃗⃗
بالرمز 𝑎⃗𝑎 أو) 𝑅.𝑎⃗(𝑀⁄
56
الحركة التي تقوم بها الجملة المتحركة بالنسبة للجملة الثابتة تدعى بالحركة الجرية وسرعتها
𝑉 وتسارعها بالتسارع الجري 𝑒⃗𝑎 .قد تكون حركة 𝑅 ′بالنسبة لـ Rانسحابيةالسرعة الجرية 𝑒⃗⃗
أو دورانية أو انسحابية ودورانية معا.
الشكل ( :)1.3المعلم النسبي والمعلم المطلق
كل مالحظ يدون مالحظاته كالتالي:
في المعلم 𝑅 ′ في المعلم R
) (𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧 ′ثابته في Rومتغيرة في 𝑅 ′ ) 𝑧⃗𝑒 (𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ,ثابته في R المالحظ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ ′
𝑂𝑀′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑟
𝑀𝑂 الموضع
𝑑𝑟⃗ ′ ⃗𝑟𝑑 السرعة
= 𝑟⃗⃗
𝑉 𝑉= 𝑎⃗⃗
𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑉𝑑 𝑟⃗⃗ 𝑉𝑑 𝑎⃗⃗ التسارع
= 𝑟⃗𝑎 = 𝑎⃗𝑎
𝑡𝑑 𝑡𝑑
.2.3العالقة بين الموضعين:
لدينا شعاع الموضع للنقطة Mفي المعلم المطلق (الثابت) يكتب كالتالي:
)(1.3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑟
𝑧⃗𝑒𝑧 𝑂𝑀 = 𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗𝑦 +
ولدينا شعاع الموضع للنقطة Mفي المعلم النسبي (المتحرك) يكتب كالتالي:
57
)(2.3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ ′
𝑂′ 𝑀 = 𝑥 ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦 ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧 ′ 𝑒⃗𝑧 ′
العالقة بين الموضعين هي كالتالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑂′ +
𝑀 𝑂′
يمكن أن نعبر عن هذه العالقة باستعمال االحداثيات ونكتب:
𝑧⃗𝑒𝑧 (3.3) 𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗𝑦 +
= 𝑥𝑂′ 𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑂′ 𝑒⃗𝑦 + 𝑧𝑂′ 𝑒⃗𝑧 + 𝑥 ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦 ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧 ′ 𝑒⃗𝑧 ′
حيث (𝑥𝑂′ , 𝑦𝑂′ , 𝑧𝑂′ ) :احداثيات النقطة ( 𝑂′مبدأ المعلم المتحرك) في المعلم المطلق .R
.3.3العالقة بين السرعتين النسبية والمطلقة:
باشتقاق العالقة التي تربط بين الموضعين بالنسبة للزمن في المرجع الثابت Rونكتب:
𝑂𝑂𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑑 𝑂𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀′
)(4.3 = +
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
باستعمال االحداثيات كما في العالقة ( )3.3فنجد:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑑
)(5.3
𝑡𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′
𝑂𝑂𝑑 𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
′ ′ ′
= 𝑥+ 𝑦+ 𝑧+ + 𝑥̇ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̇ ′ 𝑒⃗𝑦′
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
′ ′
𝑧⃗𝑒 ̇𝑧 +
-السرعة المطلقة ،أي سرعة Mبالنسبة للمعلم الثابت Rتكتب بالشكل التالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂𝑑
)(6.3 = 𝑎⃗⃗
𝑉 𝑧⃗𝑒 ̇𝑧 = 𝑥̇ 𝑒⃗𝑥 + 𝑦̇ 𝑒⃗𝑦 +
𝑡𝑑
-السرعة النسبية ،أي سرعة Mبالنسبة للمعلم المتحرك 𝑅 ′تكتب بالشكل التالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑑 𝑀′
)(7.3 = 𝑟⃗⃗
𝑉 = 𝑥̇ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̇ ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̇ ′ 𝑒⃗𝑧 ′
𝑡𝑑
-سرعة الجر ،أي سرعة المعلم المتحرك 𝑅 ′بالنسبة للمعلم الثابت Rتكتب بالشكل التالي:
58
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′
𝑂𝑂𝑑 𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
)(8.3 = 𝑒⃗⃗
𝑉 𝑥+ ′
𝑦+ ′
+ 𝑧′
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
ومنه العالقة التي تربط السرعات الثالثة والتي تسمى قانون تركيب السرعات:
)(9.3 𝑉 = 𝑎⃗⃗
𝑉 𝑉 ⃗⃗𝑒 +
𝑟⃗⃗
نظرية تركيب السرعات :تنص على أن السرعة المطلقة لنقطة مادية تساوي المجموع
الهندسي لسرعة الجر والسرعة النسبية.
.4.3العالقة بين التسارعات:
نشتق عبارة السرعة المطلقة بالنسبة للزمن فنحصل على عبارة التسارع المطلق:
-التسارع المطلق ،أي تسارع Mبالنسبة للمعلم الثابت Rيكتب بالشكل التالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝑎 𝑑 2
𝑉𝑑 𝑀𝑂
)(10.3 = 𝑎⃗𝑎 = 𝑧⃗𝑒 ̈𝑧 = 𝑥̈ 𝑒⃗𝑥 + 𝑦̈ 𝑒⃗𝑦 +
𝑡𝑑 𝑑𝑡 2
أما باستعمال العالقة ( )5.3فنجد:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝑎 𝑑2
𝑉𝑑 𝑀𝑂
= 𝑎⃗𝑎 )(11.3 =
𝑡𝑑 𝑑𝑡 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑2
𝑂𝑂′ ′
𝑑 2 𝑒⃗𝑥 ′ ′
𝑑2 𝑒⃗𝑦′ ′
𝑑2 𝑒⃗𝑧 ′
[= 𝑥+ 𝑦+ 𝑧+ ]
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
] + [𝑥̈ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̈ ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̈ ′ 𝑒⃗𝑧 ′
′
𝑑𝑒⃗𝑥 ′ ′
𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
̇𝑥[ + 2 ̇𝑦 + + 𝑧̇ ′ ]
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
العبارتان متكافئتان أي العالقتين ( )11.3والعالقة ( )11.3ونالحظ أن التسارع المطلق
عبارة عن مجموع ثالث حدود تمثل تسارعات وهي:
-التسارع المطلق ،أي تسارع النقطة Mبالنسبة للمعلم الثابت Rالعالقة ) (10.3التالية:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝑎 𝑑2
𝑉𝑑 𝑀𝑂
= 𝑎⃗𝑎 = 𝑧⃗𝑒 ̈𝑧 = 𝑥̈ 𝑒⃗𝑥 + 𝑦̈ 𝑒⃗𝑦 +
𝑡𝑑 𝑑𝑡 2
-التسارع النسبي ،أي تسارع النقطة Mبالنسبة للمعلم المتحرك 𝑅 ′يكتب بالشكل التالي:
)(12.3 𝑎⃗𝑟 = 𝑥̈ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̈ ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̈ ′ 𝑒⃗𝑧 ′
59
-تسارع الجر ،أي تسارع المعلم المتحرك 𝑅 ′بالنسبة للمعلم الثابت Rيكتب بالشكل التالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑2
𝑂𝑂′ ′
𝑑2 𝑒⃗𝑥 ′ ′
𝑑2 𝑒⃗𝑦′
′
𝑑2 𝑒⃗𝑧 ′
)(13.3 = 𝑒⃗𝑎 𝑥+ 𝑦+ 𝑧+
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
-تسارع كوريوليس ،نسبة الى من وضعه (كوريوليس) سنة .1112يرمز له بالرمز 𝑐⃗𝑎
وتعطى عبارته كالتالي:
𝑑𝑒⃗𝑥 ′
′ ′
𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
)(14.3 ̇𝑥[ 𝑎⃗𝑐 = 2 ̇𝑦 + + 𝑧̇ ′ ]
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
وعليه نكتب:
)(15.3 𝑐⃗𝑎 𝑎⃗𝑎 = 𝑎⃗𝑒 + 𝑎⃗𝑟 +
ومنه فشعاع التسارع المطلق يساوي مجموع شعاع التسارع النسبي وشعاع تسارع الجر
وشعاع تسارع كوريوليس.
.5.3حاالت خاصة:
.1.5.3حركة 𝑹′انسحابيه بالنسبة لـ :R
اذا كان 𝑅 ′في حركة انسحابيه (سواء منتظمة أم ال) بالنسبة للمعلم Rفان اشعة الوحدة وفق
محاور المعلم المتحرك ) (𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧 ′ثابته االتجاه والحامل الشكل ( )2.3وبالتالي فان
𝑉 مستقلة عن النقطة 𝑀 ويكون مشتقاتها بالنسبة للزمن معدومة ،ومنه فان سرعة الجر 𝑒⃗⃗
لدينا:
𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′
𝑂𝑂𝑑
= = 𝑉 ⟹ ⃗= ⃗0
= 𝑒⃗⃗
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
والسرعة المطلقة تصبح كالتالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′
𝑂𝑂𝑑
)(16.3 𝑉 = 𝑎⃗⃗
𝑉 ⃗⃗𝑟 + 𝑉 ⃗⃗𝑟 +
𝑉= ) 𝑅⃗⃗(𝑂′ ⁄
𝑡𝑑
أما بالنسبة للتسارع فان تسارع كوريوليس يكون معدوما.
)(17.3 𝑟⃗𝑎 𝑎⃗𝑐 = ⃗0⃗ ⟹ 𝑎⃗𝑎 = 𝑎⃗𝑒 +
60
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑2
𝑂𝑂′
= 𝑒⃗𝑎 مع:
𝑑𝑡 2
وبالتالي تصبح عبارة التسارع المطلق كالتالي:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑2
𝑂𝑂′
)(18.3 𝑎⃗𝑎 = 𝑎⃗𝑟 + 𝑎⃗𝑒 = 𝑎⃗𝑟 +
𝑑𝑡 2
الشكل ( :)2.3المعلم النسبي 𝑅 ′في حركة انسحابية كيفية بالنسبة للمعلم المطلق R
.2.5.3حركة 𝑹′دورانية بالنسبة لـ :R
ندرس هنا الحالة التي تقوم فيها الجملة 𝑅 ′بحركة دورانية بالنسبة للجملة ، Rبحيث يضل
مستوياهما Oxyو 𝑂′ 𝑥 ′ 𝑦 ′منطبقين ولهما نفس المبدأ وبالتالي يكون شعاعي موضعهما
منطبقين (⃗𝑟 = ،) 𝑟⃗ ′وتقوم الجملة Rبالدوران حول المحور المشترك Ozبسرعة زاوية
) ، w(tمثلما هو موضح في الشكل (.)2.3
61
الشكل ( :)2.3جملة مرجعية 𝑅 ′تتحرك بحركة دورانية بالنسبة للجملة Rوذلك حول محور
مشترك Oz
-العالقة بين السرعات:
نالحظ من الشكل ( )3.3أن:
𝛼𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝑅 ونعرف أن 𝑅𝑤 = 𝑉 ومنه فان :
⃗𝑟𝑑
)(19.3 = ⃗⃗
𝑉 𝑤=
𝛼𝑛𝑖𝑠𝑟𝑤 = 𝑉 ⟺ ⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
𝑡𝑑
لذا يمكن ان نكتب:
𝜃𝑑
𝑤
= ⃗⃗⃗ ⃗𝑒
𝑧 𝑡𝑑
وهذا يعني انه بإمكاننا وضع السرعة الزاوية على شكل مقدار شعاعي ،بحيث تكون جهته
عمودية على مستوي الحركة في اتجاه يحدد باستعمال قاعدة اليد اليمنى التي تستعمل لتحديد
اتجاه الشعاع الناتج عن الجداء الشعاعي.
62
الشكل ( :)3.3شعاع السرعة الزاوية
المعلم 𝑅 ′في حركة دورانية بالنسبة للجملة الثابتة Rوذلك حول المحور ،Ozوبالتالي فان
شعاع السرعة الزاوية يكون محموال على المحور ،Ozونكتب:
𝑤
𝑧⃗𝑒𝑤 = ⃗⃗⃗
بالنسبة للمالحظ Oالمرتبط بالمعلم Oxyzفان سرعة النقطة المادية Mتشتق من عبارة
شعاع الموضع كالتالي:
𝑥𝑑 𝑧𝑑 𝑦𝑑
= 𝑎⃗⃗
𝑉 ⟹ 𝑧⃗𝑒𝑧 (20.3) 𝑟⃗ = 𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗ + ⃗𝑒 ⃗𝑒
𝑧 𝑡𝑑 𝑦 𝑡𝑑 𝑥 𝑡𝑑
بالنسبة للمالحظ 𝑂′المرتبط بالمعلم 𝑂′ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′فان سرعة النقطة المادية Mتشتق من
عبارة شعاع الموضع كالتالي:
⃗⃗𝑟 = 𝑥̇ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̇ ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̇ ′ 𝑒⃗𝑧 ′
𝑉 ⟹ (21.3) 𝑟⃗ ′ = 𝑥 ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦 ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧 ′ 𝑒⃗𝑧 ′
بالنسبة للمالحظ Oالمرتبط بالمعلم Oxyzفان المعلم 𝑂′ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′يدور وبالتالي فان أشعة
الوحدة ) (𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧 ′متغيرة الجهة والحامل بالنسبة له وعليه فانه يمكن أن يكتب بالنسبة
لـ Rالتالي:
⃗𝑟𝑑 𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
)(22.3 = 𝑥′ + 𝑦′ + 𝑧′ + 𝑥̇ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̇ ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̇ ′ 𝑒⃗𝑧 ′
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
63
نهايات األشعة ) (𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑒⃗𝑦′ , 𝑒⃗𝑧 ′تقوم بحركة دائرية منتظمة بالنسبة للمالحظ Oبسرعة
𝑑𝑒⃗𝑥′
) الذي يمثل سرعة نقطة تقع على بعد يساوي الواحد وتنتقل زاوية ( ،)wولدينا أيضا (
𝑡𝑑
بحركة دائرية منتظمة بنفس السرعة الزاوية المذكورة انفا ،وبناء على العالقة ( )19.3فانه
يمكن أن نكتب التالي:
𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
𝑤=
⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑥 ′ , 𝑤=
⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑦′ , 𝑤=
⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑧 ′
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑤 ناتج عن تغير اتجاهات أشعة الوحدة
مالحظة :ان الحد المتمم في العالقة (⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑥 ′ )22.3
في ، 𝑅 ′بسبب دوران 𝑅 ′بالنسبة لـ .R
ومنه يمكن ان نكتب:
𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗𝑧 ′
𝑥′ + 𝑦′ + 𝑧′ 𝑤= 𝑥′𝑤 ⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦 ′𝑤 ⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧 ′
⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝑧 ′
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑤=𝑤 = ) ⃗⃗⃗ ∧ (𝑥 ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦 ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧 ′ 𝑒⃗𝑧 ′
⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
هذا المقدار يمثل سرعة الجر في هذه الحالة ،بالتعويض في العالقة ( )22.3نحصل على:
)(23.3 𝑉 = 𝑎⃗⃗
𝑉 𝑉 ⃗⃗𝑟 +
𝑉 = 𝑒⃗⃗
𝑤 ⃗⃗𝑟 +
⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
هذه العبارة تعطي العالقة بين السرعات في الحالة التي يقوم فيها المعلم 𝑅 ′بحركة دورانية
بالنسبة للجملة .R
-العالقة بين التسارعات:
-تسارع النقطة Mكما يراه المالحظ :)11.3( O
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝑎 𝑑2
𝑉𝑑 𝑀𝑂
= 𝑎⃗𝑎 = 𝑧⃗𝑒 ̈𝑧 = 𝑥̈ 𝑒⃗𝑥 + 𝑦̈ 𝑒⃗𝑦 +
𝑡𝑑 𝑑𝑡 2
-تسارع النقطة Mكما يراه المالحظ ( 𝑂′دون االخذ بعين االعتبار الدوران) (:)12.3
𝑎⃗𝑟 = 𝑥̈ ′ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̈ ′ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̈ ′ 𝑒⃗𝑧 ′
-ولدينا باشتقاق العبارة (:)23.3
𝑉𝑑 𝑎⃗⃗
𝑉𝑑 𝑟⃗⃗ 𝑤𝑑 ⃗𝑟𝑑
⃗⃗⃗
)(24.3 = 𝑎⃗𝑎 = 𝑤+
∧ ⃗⃗⃗ + ⃗𝑟 ∧
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
الحد األخير معدوم الن السرعة الزاوية ثابته وبالتالي العالقة ( )24.3تكتب بالشكل:
64
𝑉𝑑 𝑎⃗⃗
𝑉𝑑 𝑟⃗⃗ ⃗𝑟𝑑
= 𝑎⃗𝑎 = 𝑤+
∧ ⃗⃗⃗
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
ولدينا من جهة أخرى:
𝑟⃗⃗
𝑉𝑑 𝑑𝑒⃗𝑥 ′ 𝑑𝑒⃗𝑦′ 𝑑𝑒⃗ ′
)(25.3 ′ ′ ′
̇𝑥[ = [𝑥̈ 𝑒⃗𝑥 ′ + 𝑦̈ 𝑒⃗𝑦′ + 𝑧̈ 𝑒⃗𝑧 ′ ] + ′
̇𝑦 + ′
] 𝑧 + 𝑧̇ ′
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑤) الحد األول في العالقة ( )25.3يمثل التسارع النسبي ،بينما الحد الثاني فيمثل ( 𝑟⃗⃗
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗
ونكتب:
𝑟⃗⃗
𝑉𝑑
)(26.3 𝑤 = 𝑎⃗𝑟 + 𝑟⃗⃗
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗
𝑡𝑑
ولدينا العالقة (:)23.3
𝑉 = 𝑎⃗⃗
𝑉 𝑤 ⃗⃗𝑟 +
⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
ومنه:
⃗𝑟𝑑
𝑤 𝑤 = 𝑎⃗⃗
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗ ( ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤=) 𝑤 ⃗⃗𝑟 +
𝑉( ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤 = )⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤 ⃗⃗𝑟 +
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤( ∧ ⃗⃗⃗
)⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
𝑡𝑑
وبالتالي نكتب:
𝑉𝑑 𝑎⃗⃗
𝑉𝑑 𝑟⃗⃗ ⃗𝑟𝑑
= 𝑎⃗𝑎 = 𝑤+
∧ ⃗⃗⃗ 𝑤 = 𝑎⃗𝑟 + 𝑉 ∧ ⃗⃗⃗𝑤 ⃗⃗𝑟 + 𝑤 ⃗⃗𝑟 +
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤( ∧ ⃗⃗⃗
)⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑤= 𝑎⃗𝑟 + 2 𝑤 ⃗⃗𝑟 +
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤( ∧ ⃗⃗⃗)⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
وأخيرا نكتب:
)(27.3 𝑤𝑎⃗𝑎 = 𝑎⃗𝑟 + 2 𝑤 ⃗⃗𝑟 +
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗ 𝑤( ∧ ⃗⃗⃗
)⃗𝑟 ∧ ⃗⃗⃗
وهي العالقة التي تربط مختلف التسارعات في حركة دائرية منتظمة بسرعة زاوية ثابته .w
𝑤 2يمثل تسارع كوريوليس الحد⃗⃗𝑟 :
𝑉 ∧ ⃗⃗⃗
𝑤 يمثل تسارع مركزي. الحد⃗⃗⃗ ∧ 𝑟⃗) :
𝑤( ∧ ⃗⃗⃗
الحدين األخيرين ناتجين عن الحركة النسبية لدوران المالحظين.
65
الفصل الرابع
تحريك النقطة المادية
درسنا في الفصلين السابقين الحركة ،حيث تتلخص دراسة الحركة بتحديد موضع النقطة
المادية وسرعتها وتسارعها في كل لحظة زمنية ،وعرفنا كيف نصف حركة في جملة
مرجعية ما ،لكننا لم نهتم أبدا بمسبات تلك الحركة .فما الذي يجعل النقطة المادية تتحرك؟ ان
مسببات الحركة تدخل في علم التحريك ،وهو علم يختص بدراسة العالقة بين الحركة
ومسبباتها.
.1.4مفهوم القوة:
نقول عن جملتين ماديتين أنهما في تأثير متبادل عندما تؤثر كل منهما على األخرى ،أو
يؤدي إحداث تغير ما في إحداهما إلى حدوث تغير في األخرى .كل التأثيرات المتبادلة بين
مختلف الجمل المادية في الطبيعة تتالشى عندما تصبح المسافة الفاصلة بين الجملتين كبيرة
جدا قياسا بأبعاد الجملتين (أي ال نهائية) .هذا التأثير المتبادل يوصف بمقدار شعاعي ندعوه
القوة ،وعليه نعرف القوة بأنها مقدار شعاعي يصف تأثيرا قادرا على احداث حركة أو تغيير
الحالة الحركة لنقطة مادية ،او أنه قادرا على تشويه جسم مادي.
.2.4الجملة المعزولة:
نقول عن جملة ما أنها جملة معزولة إذا لم تكن خاضعة ألي تأثير خارجي وال تؤثر هي في
هذا الوسط الخارجي .وإذا كانت محصلة جميع القوى الخارجية المؤثرة في الجملة المادية
تساوي الصفر أي تتالشى القوى مع بعضها البعض ففي هذه الحالة نقول إن الجملة شبه
معزولة .نشير الى أن الكميات الفيزيائية لجسم معزول أو شبه معزول ال تتغير بمرور الزمن
مادام الجسم معزوال أو شبه معزوال.
.3.4مبدأ العطالة (قانون نيوتن األول):
ينص هذا المبدأ على أن الجسم المعزول يحافظ على عطالته أي على حالته السكونية أو
الحركية (أي عجزه عن تغيير حالته الحركية) ،فالجسم الساكن يظل ساكنا ،والجسم المتحرك
بسرعة محددة أي ثابتة وعلى مسار مستقيم يستمر ويبقى في حركته بنفس السرعة وفي
االتجاه نفسه بالنسبة لجملة مرجعية ما لم تؤثر فيه قوة خارجية تجبره على تغيير ذلك،
وبالمقابل إذا كان الجسم ساكنا أو في حركة مستقيمة منتظمة فانه ال يخضع ألية قوة أو أن
القوى المؤثرة عليه تلغي بعضها بعضا .ان هذا القانون يصف ميل األجسام للمحافظة على
حالتها الحركية وممانعة تغييرها .ويطلق على هذه الظاهرة الخاصية العطالية ،ويسمى مبدأ
العطالة بقانون نيوتن األول.
66
.4.4الجمل الغاليلية أو العطالية:
توجد على األقل جملة مرجعية متميزة واحدة تكون فيها حركة أية نقطة مادية معزولة حركة
مستقيمة منتظمة ندعو هذه الجملة المرجعية عندها جملة غاليلية أو عطالية ،أو بعبارة أخرى
هو كل مرجع يتحقق فيه مبدأ العطالة .كل مرجع في حركة مستقيمة منتظمة بالنسبة لمرجع
غاليلي هو أيضا مرجع غاليلي .يمكننا القول وبتقريب جيد ،أن الجملة الغاليلية هي كل جملة
تتحرك بحركة مستقيمة منتظمة بالنسبة لجملة كوبرنيك (المرجع الهليومركزي) .من الناحية
العملية يمكن اعتبار المعلم المرتبط باألرض معلما عطاليا إذا تعلق األمر بتجارب ذات مدة
زمنية قصيرة تجرى في المعلم المخبري بجوار سطح األرض.
.5.4كمية الحركة (الدفع الخطي):
يعرف شعاع الدفع الخطي ⃗𝑝 لنقطة مادية كتلتها mوسرعتها ⃗𝑣 بالنسبة لمعلم Rكما يلي:
)(1.4 ⃗𝑣𝑚 = ⃗𝑝
كمية الحركة هي مقدار شعاعي لها نفس اتجاه السرعة ،وهي مقدار فيزيائي هام ألنها تربط
بين عنصرين يميزان الحالة الحركية للجسم وهما كتلته وهي مقدار سلمي تحريكي ،وسرعته
وهي مقدار شعاعي حركي .كمية الحركة لجسم معزول ثابته.
شعاع كمية الحركة يتعلق بالجملة المرجعية المعتمدة لدراسة الحركة.
.6.4انحفاظ كمية الحركة:
نفترض وجود نقطتين ماديين غير خاضعين اال للتأثيرات المتبادلة بينهما وبالتالي فهما
معزوالن عن باقي الكون ويكون لدينا:
𝑝⃗ = 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 عند اللحظة 𝑡
𝑝⃗′ = 𝑝⃗1′ + 𝑝⃗2′ = 𝑚1 𝑣⃗1′ + 𝑚2 𝑣⃗2′ عند اللحظة 𝑡 ′
كمية الحركة الكلية لجملة مكونة من جسمين (أو عدة أجسام) خاضعين لتأثيرهما المتبادل
فقط تبقى ثابته بحسب مبدأ العطالة وعليه:
𝑝⃗ = 𝑝⃗′ ⟹ 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 = 𝑝⃗1′ + 𝑝⃗2′ ⟹ 𝑝⃗1′ − 𝑝⃗1 = 𝑝⃗2 − 𝑝⃗2′
ومنه فان:
∆𝑝⃗1 = −∆𝑝⃗2
كمية الحركة الكلية تبقى ثابته ما يفقده الجسم األول من كمية حركة يكتسبه الجسم الثاني
والعكس بالعكس.
67
.7.4نص المبدأ األساسي في التحريك (قانون نيوتن الثاني):
في أية جملة مرجعية غاليلية ،Rتكون محصلة القوى المؤثرة في نقطة مادية مساوية إلى
مشتق كمية الحركة لهذه النقطة المادية بالنسبة للزمن في تلك الجملة ونكتب:
⃗𝑝𝑑
)(2.4 = ⃗𝐹 ∑
𝑡𝑑
العالقة ( )2.4تمثل المبدأ األساسي في التحريك في مرجع غاليلي.
نالحظ في هذه العالقة أنها تربط بين مقدارين وهما السرعة والقوة ،أي أنها تربط الحركة
بمسبباتها.
إذا كانت الكتلة ثابتة فإن عالقة المبدأ األساسي للتحريك في مرجع غاليلي تكتب
بالشكل:
)⃗𝑣𝑚(𝑑 ⃗𝑝𝑑 ⃗𝑣𝑑
)(3.4 = ⃗𝐹 ∑ = 𝑚= ⃗𝑎𝑚 =
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
⃗𝑎𝑚 = ⃗𝐹 ∑
في هذه الصيغة لقانون نيوتن الثاني يتناسب تسارع الجسم والذي يكتسبه نتيجة لقوة دفع ما،
تناسبا ً طرديا مع مجموع القوى المؤثرة فيه ويكون في اتجاهها ،ويوضح هذا القانون ماهية
العالقة بين القوة المؤثرة في جسم معين ومقدار التغير في الحالة الحركية له (تسارعه).
.8.4صالحية القانون الثاني للحركة:
-القانون الثاني لنيوتن ال يصلح إال في معلم عطالي.
-عند تطبيق هذا القانون على األجسام المادية يجب اعتبارها نقاطا مادية ال أبعاد لها.
-يصلح هذا القانون ويعطي نتائج جيدة فقط على األجسام التي لها سرعة صغيرة قياسا
بسرعة الضوء.
.9.4الخطوات العامة لتطبيق القانون الثاني لنيوتن:
-تحديد الجملة المدروسة.
-رسم تخطيطي للجملة مع توضيح األشياء الخارجية المؤثرة عليها.
-تحديد القوى المؤثرة على الجملة المدروسة ،مع توضيح هذه القوى على الشكل.
-اختيار معلم مناسب مثال ) 𝑧⃗𝑒 (O, 𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑦 ,إذا لم يكن مفروض في المسألة.
68
-كتابة العالقة الشعاعية للقانون الثاني لنيوتن.
-إسقاط هذه العالقة على المحاور للتخلص من األشعة وتحديد المعادالت التي تضبط المسألة
-وفي النهاية حساب المجاهيل المطلوبة.
إذا كانت كتلة النقطة المادية متغيرة مع الزمن فنكتب:
)⃗𝑣𝑚(𝑑 ⃗𝑝𝑑 ⃗𝑣𝑑 𝑚𝑑
)(4.4 = ⃗𝐹 ∑ = 𝑚= ⃗𝑣 +
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
.11.4قانون نيوتن الثالث (مبدا الفعل ورد الفعل):
قانون نيوتن الثالث ينص على أن لكل فعل رد فعل مساويا له في المقدار ومعاكسا له في
االتجاه ،ويؤثران في جسمين مختلفين ويعمالن على الخط نفسه .أي إنه إذا أثر جسم A1على
جسم آخر A2بقوة معينة 𝐹⃗12تسمى قوة الفعل ،فإن الجسم A2بدوره يؤثر على الجسم A1
بقوة تسمى قوة رد الفعل 𝐹⃗21تساوي قوة الفعل في المقدار ،وتعاكسها في االتجاه ونكتب:
)(5.4 𝐹⃗12 = −𝐹⃗21
A1 A2
𝐹⃗21 𝐹⃗12
الشكل ( )1.4تمثيل الفعل ورد الفعل.
.11.4القوى األساسية:
يتطلب تطبيق قوانين الميكانيكا تحديد دقيق للقوى التي تؤثر على الجملة ،يعني عدم نسيان
قوة أو عدم إضافة قوة .لهذا الغرض ،يجب تعريف الجملة بوضوح حتى نتمكن بعد ذلك من
تحديد مختلف القوى التي يطبقها الوسط الخارجي على الجملة .يوجد نوعان من القوى:
قوى التأثير عن بعد (االجسام في هذه الحالة ليست على تالمس) :أمثلة :قوى
الجاذبية ،القوى الكهرومغناطيسية ،قوى التماسك النووية.
قوى تالمسيه :أمثلة :قوى االحتكاك والتوترات.
69
.12.4ثقل جسم -القوة الكتلية:
أعلن إسحاق نيوتن سنة 1616أن قوة التجاذب الكتلية بين كتلتين Mو mتتناسب طردا
مع جداء الكتلتين وعكسا مع مربع البعد بينهما.
القوة ⃗𝐹 التي تطبقها الكتلة ( Mالنقطية في )Oعلى الكتلة ( mالنقطية في )Pحيث:
OP=rتعطى بالعبارة:
𝑀𝑚
)(5.4 𝐺𝐹⃗ = − 𝑈⃗⃗
𝑃𝑂 𝑟 2
𝑃𝑂⃗⃗
𝑈 شعاع وحدة محمول على OPوموجه وفقه ،وثابت التجاذب الكتلي قيمته في النظام
الدولي هي.G=6.67.10-11Nm2kg-2 :
الشكل ( )2.4تمثيل قوة التجاذب.
بحسب قانون نيوتن الثالث (مبدأ الفعل ورد الفعل) ،فان الكتلة ( mالنقطية في )Pتطبق القوة
𝐹⃗ ′على الكتلة ( Mالنقطية في )Oحيث:
𝑀𝑚 𝑀𝑚
)(6.4 𝐺𝐹⃗ ′ = − 2
𝐺 = 𝑂𝑃⃗⃗
𝑈 2
⃗𝐹⃗⃗𝑂𝑃 = −
𝑈
𝑟 𝑟
قوة الجذب التي تطبقها الكتلة Mفي Oعلى كتلة mتقع في أي نقطة Pمن الفضاء تكتب:
𝑀𝑚
)(7.4 𝐺𝐹⃗ = 𝑚𝐺⃗ (𝑃) = − 2
𝑃𝑂⃗⃗
𝑈
𝑟
حقل الجاذبية الناتج عن الكتلة النقطية Mفي نقطة Pمن الفضاء هو المقدار 𝐺⃗ (𝑃) :والذي
يعطى بالعبارة:
𝑀
)(8.4 𝐺𝐺⃗ (𝑃) = − 2
𝑃𝑂⃗⃗
𝑈
𝑟
يتضح أنه بالنسبة لجسم صلب كروي ،الذي له توزيع كتلي متناظر كرويا ،فإن حقل الجاذبية
الذي أوجده هذا الجسم في نقطة خارجه هو نفسه الذي سيتم إنشاؤه بواسطة نقطة مادية كتلتها
مساوية لكتلة الجسم الصلب وتقع في مركزه ،هذا هو الحال بالنسبة لنجوم الكون وخاصة
بالنسبة لألرض.
70
.13.4حقل الجاذبية األرضي:
ان حقل الجاذبية األرضي هو نفسه حقل الجاذبية الناتج عن جسم نقطي له كتلة األرض M
وموجود في مركز األرض ،Oنستنتج من ذلك أن حقل الجاذبية األرضي المتولد في
نقطة Pفي الفضاء:
𝑀 𝑀
)(9.4 𝐺𝐺⃗ (𝑃) = − 𝐺⃗⃗𝑂𝑃 = −
𝑈 ⃗⃗
𝑈
𝑟2 𝑃𝑂 (𝑅𝑇 + 𝑧)2
:Mكتلة األرض .M = 5,98⋅1024 kg
𝑇𝑅 :نصف قطر األرض .RT = 6,37⋅106 m
:rبعد النقطة Pعن مركز األرض .O
:zبعد النقطة Pعن سطح األرض.
-عبارة قيمة حقل الجاذبية األرضي على سطح األرض ( )z=0تعطى بالعبارة:
𝑀
)(10.4 𝐺𝐺⃗0 = − ⃗⃗
𝑃𝑂𝑈 2 = 𝑔⃗0
𝑇𝑅
𝑀
)(11.4 𝐺 = 𝐺0 2 = 9.81 𝑚. 𝑠 −2 = 𝑔0
𝑇𝑅
يمكن ان نعتبر ان G0توافق .𝑔0
-على ارتفاع zمن سطح األرض يعطى بالعبارة:
𝑀 𝑀 𝑧 −2 𝑧 −2
)(12.4 𝐺 = )𝑧( 𝐺 = 𝐺 (1 + ) = 𝐺0 (1 + )
(𝑅𝑇 + 𝑧)2 𝑅𝑇 2 𝑇𝑅 𝑇𝑅
من أجل ارتفاعات صغيرة جدا بالنسبة لنصف قطر األرض نجد أن شدة حقل الجاذبية
األرضية:
𝑧2
)(12.4 𝐺 (𝑧) = 𝐺0 (1 − 𝑔=)
𝑇𝑅
.14.4حقل الجاذبية وثقل جسم:
الثقل ⃗⃗𝑃 لجسم كتلته mهو عبارة عن قوة جذب األرض لهذا الجسم ونكتب:
)(13.4 ⃗𝑔𝑚 = ⃗⃗𝑃
71
⃗𝑔 شعاع موجه وفق شاقول النقطة نحو مركز األرض ،ويعتبر منتظما في منطقة محدودة
من الفضاء.
ميزات الثقل:
الجهة :من أعلى نحو األسفل (نحو مركز األرض).
المنحى :دائما شاقولي
القيمة :كل جسم لديه قيمة ثابتة على سطح األرض
العالقة بين الثقل و الكتلةP=mg :
حيث. g=9.81ms-2 :
الشكل ( )3.4تمثيل قوة الثقل .14.4قوى التالمس أو قوى الترابط:
.1.14.4رد فعل حامل:
جسم في حالة توازن فوق طاولة:
⃗𝐹 هي محصلة كل تجاذبات جزيئات
الجسم المالمسة لسطح الطاولة
والمطبقة عليها وتمثل ثقل الجسم ⃗⃗𝑃
𝐹⃗ ′هي محصلة كل تجاذبات
الشكل ( )4.4رد فعل حامل جزيئات سطح الطاولة المالمس لسطح
الجسم والمطبقة عليه وتمثل رد فعل السطح ⃗⃗
𝑁 ،وتكون عمودية على السطح .
الجسم في حالة توازن فوق الطاولة ومنه:
⃗⃗⃗ = ⃗0⃗ ⟹ 𝑎⃗ = ⃗0
𝑁 ∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗ + 𝐹⃗ ′ = 𝑃⃗⃗ +
تسمى القوتان بقوى التالمس او قوى الترابط.
.2.14.4قوى االحتكاك:
كل ما كان هناك تالمس بين سطحين غير أملسين لجسمين صلبين اال وكانت هناك مقاومة
تعاكس الحركة النسبية للجسمين ،أو عندما يتحرك جسم مادي في مائع فإن جزيئات هذا
المائع تصطدم بسطح هذا الجسم فينتج عن ذلك قوة ممانعة للحركة ،هناك عدة أنواع من
االحتكاك:
72
االحتكاكات بين األجسام الصلبة التي يمكن أن تكون سكونيه أو حركية.
االحتكاكات في الموائع.
.3.14.4قوى االحتكاك الصلب:
قوة االحتكاك السكوني :هي القوة التي تبقي الجسم في حالة سكون حتى في وجود قوى
خارجية تميل إلى تحريكه .في هذه الحالة ،تكون محصلة قوى االحتكاك السكوني هي قوة
تعاكس محصلة هذه القوى الخارجية ويبقى الجسم ساكنا.
مثال :حالة جسم موضوع على مستوى أفقي:
يخضع جسم الشكل أدناه ألربعة قوى:
-ثقل الجسم ⃗⃗𝑃 .
-رد فعل المستوي ⃗⃗
𝑁.
-لتكن قوة االحتكاك السكوني 𝑠⃗𝑓 التي
تمنع حركة الجسم.
-لكي يتحرك الجسم الموضوع فوق
الشكل ( )5.4تمثيل قوة االحتكاك المستوي االفقي ،يجب أن نطبق عليه قوة دنيا ⃗𝐹.
الجسم ساكن ومنه حسب قانون نيوتن الثاني:
∑ 𝐹⃗ = 0 ⃗⃗ + 𝑓⃗𝑠 = 0
𝑁 ⃗⃗ ⟹ 𝑃⃗⃗ + 𝐹⃗ + ⃗⃗
بإسقاط العبارة الشعاعية على المحورين الشاقولي واألفقي فنجد:
𝑁 − 𝑃 + 𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
{
𝑠𝑓 = 𝜃𝑠𝑜𝑐𝐹 ⟹ 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓𝑠 = 0
قوة االحتكاك السكوني تتناسب مع شدة القوة الناظمية ، Nوذلك حسب العالقة التالية :
)(14.4 𝑁 𝑠𝜇 = 𝑠𝑓
حيث 𝜇𝑠 :ثابت موجب يدعى معامل االحتكاك السكوني.
قوة االحتكاك الحركي:
73
إذا ما بدأ الجسم السابق بالحركة على المستوي الخشن أصبحت قوة االحتكاك السكوني
قوة احتكاك حركي ،والعالقة ( )14.4تصبح كالتالي:
)(15.4 𝑁 𝑐𝜇 = 𝑐𝑓
حيث 𝑓𝑐 :قوة االحتكاك الحركي ،وتكون دوما في اتجاه معاكس للحركة.
𝑐𝜇 :ثابت موجب يدعى معامل االحتكاك الحركي.
نالحظ أن قوة االحتكاك الحركي تتناسب مع شدة القوة الناظمية .N
مالحظة :-1-معامل االحتكاك السكوني أكبر دوما من معامل االحتكاك الحركي 𝑐𝜇 ≻ 𝑠𝜇.
من اجل هذا السبب يصعب تحريك سيارة ساكنة بالدفع ،ولكن عندما تبدأ فعال بالحركة
تتطلب قوة دفع أقل للمحافظة على حركتها.
مالحظة :-2-
-الجسم في حالة حركة يعمل معامل االحتكاك الحركي والقوة هي قوة االحتكاك الحركي.
-الجسم في حالة سكون يعمل معامل االحتكاك السكوني والقوة هي قوة االحتكاك السكوني.
مالحظة:3-
تمثيل قوة االحتكاك الحركي : ) fc ( fsدوما عكس اتجاه الحركة.
الشكل ( )6.4تمثيل قوة االحتكاك بحسب اتجاه الحركة.
74
يمكن تحليل رد الفعل الكلي ⃗⃗𝑅 المطبق من قبل السطح على الجسم إلى مركبتين متعامدتين
شكل (:)6.4
-المركبة األولى N :وتكون عمودية على سطح التماس وتمثل رد الفعل الناظمي.
-المركبة الثانية fs :وتكون موازية لسطح التماس و تسمى بقوة االحتكاك بين الجسمين.
𝑠𝑓
)(16.4 = 𝛼𝑛𝑎𝑡 𝑠𝜇 = من الشكل:
𝑁
𝑐𝑓
)(17.4 = 𝛼𝑛𝑎𝑡 𝑐𝜇 = وفي حالة الحركة:
𝑁
الزاوية ( )αتسمى زاوية االحتكاك.
.4.14.4االحتكاكات في الموائع:
عندما يتحرك جسم مادي في مائع (غاز أو سائل) فإن جزيئات هذا المائع تصطدم بسطح
هذا الجسم فينتج عن ذلك قوة احتكاك ممانعة للحركة .ال يوجد قانون بسيط يعبر عن هذه
القوة ،بل توجد قوانين تجريبية صالحة ضمن شروط محددة تتعلق هذه الشروط بحركة
الجسم داخل المائع ،أي بحركة المائع حول هذا الجسم.
-حين ينتقل الجسم المادي في المائع بسرعة صفيره نسبيا ،قوة االحتكاك تحسب بالقانون
التالي:
)(18.4 ⃗𝑣𝐾𝑓⃗𝑓 = −
حيث:
:vسرعة الجسم داخل المائع.
:Kثابت احتكاك الجسم بالمائع .بينت التجربة أن صيغته تتناسب مع معامل لزوجة المائع η
من جهة وتتعلق بالشكل الهندسي للجسم من جهة أخرى ويعبر عنه بالعالقة:
)(19.4 𝜂𝐶 = 𝐾
حيث 𝐶 :دالة تحدد بالشكل الهندسي للجسم ،عبارته بالنسبة لجسم كروي نصف قطره Rهي:
C=6πR
ومنه فان عبارة قوة االحتكاك والتي تعرف بقانون ستوكس يكتب:
)(20.4 ⃗𝑣𝜂𝑅𝜋𝑓⃗𝑓 = −6
75
𝜂 :يعبرعن االحتكاكات الداخلية للمائع والتي تسمى اللزوجة ،تنخفض في السوائل بارتفاع
درجة الحرارة بينما تزداد بزيادة درجة الحرارة في الغازات .يعبر عنها بوحدة (،)Pa.S
وغالبا ما تستعمل الوحدة ( )Poiseحيث.1P=10Pa.S :
-حين ينتقل الجسم المادي في المائع بسرعته كبيره ،فان قوة االحتكاك تتناسب طردا مع
مربع السرعة وتحسب بالقانون التالي:
)(21.4 ⃗𝑣𝑣𝐾𝑓⃗𝑓 = −
.5.14.4قوة المرونة:
نابض مهمل الكتلة ،طوله وهو فارغ l0وثابت مرونة Kيطبق على نقطة مادية قوة ارجاع
⃗⃗
𝑇 تتناسب مع استطالته ( 𝑙∆) ،تسعى هذه القوة إلى إعادته إلى وضعه األصلي قبل التشوه
نسميها بالقوة المرنة (قوة المرونة) نصوفها كما يلي:
)(22.4 𝑥⃗𝑒𝑙∆𝐾⃗⃗ = −𝐾 (𝑙 − 𝑙0 )𝑒⃗𝑥 = −
𝑇
∆𝑙 = 𝑙 − 𝑙0 حيث:
الشكل ( )7.4قوة توتر نابض واستطالته
𝑇 :قوة االرجاع ( :𝑙0 ،)Nطول النابض وهو فارغ (وضع الراحة) ( :K ،)mثابت مرونة
النابض ( :l ،)Nm-1طول النابض في وضع الحركة ( :∆𝑙 ،)mاستطالة النابض ( )mوهو
مقدار جبري ،يكون سالب في حالة االنضغاط وموجب في حالة االستطالة.
.6.14.4قوة توتر خيط:
لتكن نقطة Mمادية كتلتها mمعلقة بواسطة خيط مهمل الكتلة وعديم االمتطاط ونهايته
األخرى مثبته في نقطة ،Oتخضع النقطة المادية في هذه الحالة الى تأثير قوتين :قوة الثقل
(قوة بعدية) ،وقوة توتر الخيط (قوة تالمسيه) ،هذه االخيرة نقطة تطبيقها نقطة اتصال الخيط
76
بالنقطة المادية وحاملها الخيط واتجاهها نحو نقطة تثبيت الخيط .الشكل ( )1.4يمثل القوى
المؤثرة على النقطة المادية في وضعيتين مختلفتين.
الشكل ( :)1.4القوى المؤثرة في نقطة مادية معلقة بواسطة خيط :وضع التوازن ووضع
كيفي.
.7.14.4قوى العطالة (المبدأ األساسي للتحريك في معلم غير غاليلي):
نعتبر نقطة مادية كتلتها mفي حالة حركة بالنسبة لمرجع ) 𝑅 ′ (𝑂′ , 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′وهو نفسه
في حالة حركة بالنسبة للمرجع الثابت )𝑧 .𝑅 (𝑂, 𝑥, 𝑦,
بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك في المعلم المطلق:
𝑐⃗𝑎𝑚 (23.4) ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗𝑎 ⟹ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗𝑎 = 𝑚𝑎⃗𝑟 + 𝑚𝑎⃗𝑒 +
بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك في المعلم النسبي:
)(24.4 𝑐⃗𝑎𝑚 𝑚𝑎⃗𝑟 = 𝐹⃗ − 𝑚𝑎⃗𝑒 −
النتيجة:
يبقى المبدأ األساسي للتحريك صالحا في المعالم غير الغاليلية بشرط أن نضيف قوة الجر 𝑒⃗𝐹
وقوة كوريوليس 𝑐⃗𝐹 الى الحد ⃗𝐹 الذي يمثل القوى الخارجية المؤثرة على النقطة المادية
لجعلها تتحرك.
𝑒⃗𝑎𝑚 = 𝑒⃗𝐹 .𝐹⃗𝑐 = 𝑚𝑎⃗𝑐 ، حيث:
77
تطبيق :المستوي المائل:
علبة معدنية (كتلتها )m=10kgفي حالة سكون موضوعة على دفة خشبية (مبدئيا أفقية).
نرمز على التوالي بـ 𝜇𝑠 :و 𝑐𝜇 لمعاملي االحتكاك السكوني والحركي بين معدن العلبة ٍوالدفة
الخشبية .بواسطة رافعة ،نرفع تدريجيا الدفة من
أحد طرفيها ،ونرمز بـ للزاوية التي تصنعها الدفة
مع األفق.
)1ما هي أكبر قيمة 𝛼0لـ α :التي من أجلها
يمكننا رفع الدفة بدون حدوث انزالق للعلبة
المعدنية.
)2ابتدا ًء من هذه الوضعية ذات التوازن الحرج ،نرفع قليال طرف الدفة حتى تبدأ العلبة
في االنزالق .في هذه الحالة ما هو تسارع العلبة.
)3نقوم االن بإنزال تدريجي لطرف الدفة أي بخفض لزاوية الميالن ،αفي هذه الحالة ما
هي قيمة 𝛼1لـ α :التي من أجلها تصبح الحركة منتظمة.
الحل:
)1قيمة :𝛼0
أكبر قيمة لـ 𝛼0الموافقة لسكون الجسم
وحسب العالقة األساسية للتحريك فان:
⃗⃗⃗ + 𝑓⃗𝑠 = ⃗0
𝑁 ∑ 𝐹⃗ = ⃗0⃗ ⟹ 𝑃⃗⃗ +
باإلسقاط على المحور :Ox
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼0 − 𝑓𝑠 = 0 ⟹ 𝑓𝑠 = 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼0 )(1
باإلسقاط على المحور :Oy
−𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼0 + 𝑁 = 0 ⟹ 𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼0 )(2
𝑁 𝑠𝜇 = 𝑠𝑓 )(3 ولدينا من العالقة (:)14.4
ومنه من 1و 2و 3نجد:
𝑓𝑠 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼0
= 𝑠𝜇 = 𝑠𝜇𝑔𝑡𝑐𝑟𝑎 = = 𝑡𝑎𝑛𝛼0 ⟹ 𝛼0
𝑁 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼0
)2حساب التسارع :بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك ،واتباع نفس الخطوات السابقة مع
تغيير ما يجب تغييره:
𝑎𝑚 = 𝑐𝑓 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼 −
78
𝛼𝑠𝑜𝑐𝑔𝑚 = 𝑁 ⟹ −𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑁 = 0
𝑁 𝑐𝜇 = 𝑐𝑓
نجد من العالقات الثالث السابقة:
𝛼𝑠𝑜𝑐𝑔𝑚 𝑐𝜇 𝑎 = 𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼 −
)3قيمة 𝛼1التي تجعل الحركة منتظمة:
الحركة منتظمة ⟸ التسارع معدوم a=0
بالتعويض في معادالت السؤال الثاني نجد:
𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝛼1 − 𝑓𝑐 = 0
−𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼1 + 𝑁 = 0
𝑁 𝑐𝜇 = 𝑐𝑓
𝑐𝜇𝑔𝑡𝑐𝑟𝑎 = 𝛼1 وأخيرا نجد:
.15.4نظرية العزم الحركي:
تعتمد الحركة المنحنية لكتلة باإلضافة إلى القوة المطبقة عليها ،على نصف قطر االنحناء.
هذه القوة يكون تأثيرها أعظمي إذا تم تطبيقها عموديا على نصف قطر االنحناء .ندخل
مقدارا حركيا جديدا يأخذ بعين االعتبار هذه المعلومات والذي نسميه «العزم الحركي»،
فهي تسمح بإيجاد معادلة الحركة ،خاصة في حالة نقطة مادية تتحرك حول محور ما.
.1.15.4العزم الحركي:
لتكن Mنقطة مادية كتلتها ،mتتحرك في جملة غاليلية Rمبدؤها .Oنعرف العزم الحركي
لهذه النقطة المادية Mبالنسبة لـ Oبأنه المقدار الشعاعي التالي:
)(25.4 𝑀𝑂 = ⃗𝑝 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = )𝑀( 𝐿⃗⃗0 ⃗𝑣𝑚 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
حيث 𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ :شعاع كمية الحركة للنقطة المادية ،و⃗𝑣 سرعة هذه النقطة المادية بالنسبة لـ
.Rيقدر العزم الحركي ب (.)kgm2s-1
العزم الحركي هو عبارة عن الجداء الشعاعي لشعاع الموضع وشعاع كمية الحركة ،وبالتالي
فهو شعاع عمودي على كل من شعاع الموضع وشعاع السرعة ،فهو شعاع عمودي على
مسار النقطة المادية ،Mالشكل(.)9.4
79
الشكل( :)9.4العزم الحركي بالنسبة لـ Oللنقطة المادية Mأثناء حركتها حول .O
عزم مقدار شعاعي:
ان العزم بالنسبة لـ Oلمقدار شعاعي ⃗𝑋 مرتبط بالنقطة Mهو:
)(26.4 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )⃗𝑋( ⃗⃗⃗0
𝑀 ⃗𝑋 ∧ 𝑀𝑂
عزم قوة:
لتكن Mنقطة مادية كتلتها ،mتتحرك في جملة غاليلية Rمبدؤها .Oولتكن ⃗𝐹 قوة مؤثرة
في .Mنعرف عزم القوة ⃗𝐹 بالسبة للنقطة Oبالمقدار الشعاعي التالي:
)(27.4 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ) ⃗𝐹( ⃗⃗⃗0
𝑀 ⃗𝐹 ∧ 𝑀𝑂
في جملة الوحدات الدولية يقدر عزم قوة بـ.(N.m) :
مالحظة :كل قوة يمر حاملها من Oيكون عزمها بالنسبة لـ Oمعدوما.
نظرية العزم الحركي:
في جملة غاليلية Rيمكن ان تطبق نظرية العزم الحركي:
80
𝑀𝑂𝑑 )⃗𝑣𝑚 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂(𝑑 𝑑𝐿⃗⃗0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑣𝑑
)(28.4 = = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑚𝑣⃗ +
𝑚 ∧ 𝑀𝑂
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
⃗𝑣𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣⃗ ∧ 𝑚𝑣⃗ +
𝑚 ∧ 𝑀𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗𝑎𝑚 ∧ 𝑀𝑂
𝑡𝑑
حيث 𝑎⃗ :يمثل تسارع .M
بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك:
𝑑𝐿⃗⃗0
)(29.4 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑎𝑚 ∧ 𝑀𝑂
⃗𝐹 ∧ 𝑀𝑂
𝑡𝑑
نحصل بذلك على عالقة نظرية العزم الحركي وهي:
𝑑𝐿⃗⃗0
)(30.4 ) ⃗𝐹( ⃗⃗⃗0
𝑀∑ =
𝑡𝑑
ان مشتق (بالنسبة للزمن) العزم الحركي لنقطة مادية Mبالنسبة لنقطة ثابته Oفي مرجع
غاليلي Rيساوي مجموع عزوم القوى الخارجية المؤثرة على النقطة Mبالنسبة لنفس النقطة
.O
هذه النظرية صحيحة أيضا في جملة غير غاليلية بشرط أن نأخذ بالحسبان عزوم قوى
العطالة ( 𝑒⃗𝐹 و 𝑐⃗𝐹 ) باإلضافة الى عزوم القوى الطبيعية ) ⃗𝐹(.
تطبيق :1.النواس البسيط:
يتكون النواس البسط من جسم صغير( Mنعتبره نقطة مادية) كتلته mكثافته جد عالية ،معلق
بطرف خيط طوله lمهمل الكتلة وغير قابل لالمتطاط وقد ثبت الطرف اآلخرللخيط بنقطة
ثابته ( Oأبعاد الجسم جد صغيرة أما طول الخيط).
والمطلوب هو:
-1تحديد وضع توازن الجملة.
-2نزيح النواس عن وضع توازنه ثم نحرره بدون سرعة ابتدائية ،المطلوب إيجاد المعادلة
التفاضلية للحركة بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك نظرية العزم الحركي.
الحل:
الجملة المعتبرة هي النقطة المادية Mذات الكتلة .m
المرجع هو المرجع األرضي الغاليلي أين تكون النقطة Oثابتة.
81
إحصاء جميع القوى المؤثرة على :M
-الثقل ⃗𝑔𝑚 = ⃗⃗𝑃 (قوة بعدية) وقوة تالمسيه وهي قوة توتر الخيط ⃗⃗
𝑇 ،الشكل ( )11.4نهمل
جميع قوى االحتكاك.
الشكل ( :)11.4القوى المؤثرة على ( Mأ) وضع التوازن (ب) وضع حركة (كيفي).
بتطبيق المبدأ األساسي للتحريك على الجملة نجد:
)(31.4 𝑇 𝑃⃗⃗ +
⃗𝑎𝑚 = ⃗⃗
⃗𝑎 تسارع الجملة.
-وضع توازن الجملة الشكل (( )11.4أ) ⃗⃗ :
𝑎⃗ = 0ومنه :
𝑇 ⟹ ⃗⃗⃗ = ⃗0
𝑇 𝑃⃗⃗ + ⃗𝑔𝑚⃗⃗ = −𝑃⃗⃗ = −
توتر الخيط معاكس مباشرة لقوة الثقل ،ومنه فالخيط يأخذ الوضع الشاقولي عند التوازن.
-في حالة الحركة الشكل (( )11.4ب):العالقة ( )31.4التي تمثل المبدأ األساسي للتحريك
هي عالقة شعاعية ،نختار جملة لنسقط عليها هذه المعادلة .مسار الجسم هو عبارة عن جزء
من دائرة مركزها Oونصف قطرها ( .)l=rاالحداثيات القطبية هي األنسب في هذه الحالة،
حيث األساس هو ( 𝜃⃗𝑒 .)𝑒⃗𝑟 ,شعاع التسارع في هذا األساس يكتب كالتالي (:)32.2
𝜃⃗𝑒) ̈𝜃𝑟 𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ +
بماأن (ثابت= )rفان شعاع التسارع يكتب:
82
𝜃⃗𝑒) ̈𝜃𝑙( 𝑎⃗ = (−𝑙𝜃̇ 2 )𝑒⃗𝑟 +
ومنه نكتب:
) 𝜃⃗𝑒 ̈𝜃𝑙 ⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚(−𝑙𝜃̇ 2 𝑒⃗𝑟 +
𝑇 𝑃⃗⃗ +
بإسقاط كل من الثقل وتوتر الخيط على األساس ( 𝜃⃗𝑒 .)𝑒⃗𝑟 ,
𝑟⃗𝑒𝑇⃗⃗ = −
𝑇
𝜃⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠𝑔𝑚 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗𝑟 −
ومنه نحصل على معادلتين:
)(32.4 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑇 = −𝑚𝑙𝜃̇ 2
)(33.4 ̈𝜃𝑙𝑚 = 𝜃𝑛𝑖𝑠𝑔𝑚 −
المعادلة األخيرة يمكن أن تكتب بالشكل:
𝑔
𝜃̈ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝑙
المعادلة األخيرة هي معادلة تفاضلية غير خطية بسبب وجود الحد ( ،)sinليس من السهل
حل المعادلة بهذا الشكل ،اال في ظل شروط معينة حيث يمكن تقريب المعادلة بمعادلة خطية.
يتم استيفاء هذا الشرط في الحالة التي تكون فيها الزاوية ( 𝜃) صغيرة بالحد الذي يكون عندها
بإمكاننا تقريب جيب الزاوية الى الزاوية ،في هذه الحالة تصبح المعادلة التفاضلية بالشكل:
𝑔
)(34.4 𝜃̈ + 𝜃=0
𝑙
وهي المعادلة التفاضلية للحركة .نضع 𝑤 2 = 𝑔 ∕ 𝑙 :ونكتب عندها:
)(35.4 𝜃̈ + 𝑤 2 𝜃 = 0
المعادلة األخيرة تقبل حال من الشكل:
)𝜑 θ = 𝜃𝑚 sin(𝑤𝑡 +
يهتز الجسم على جانبي وضع التوازن بحركة جيبيه دورانية بسعة زاوية عظمى ( 𝑚𝜃)،
وهي مقدار االزاحة االبتدائية .دور النواس البسيط الذي يقوم باهتزازات حرة غير متخامدة
وذات سعة صغيرة يعطى بالعالقة:
83
𝑙
√𝜋𝑇 = 2
𝑔
-يمكن الحصول على المعادلة التفاضلية السابقة مباشرة من خالل نظرية العزم الحركي
بالنسبة لـ :O
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )⃗⃗
𝑇( ⃗⃗⃗0 𝑇 ∧ 𝑀𝑂 𝑇 بالنسبة لـ Oهو⃗⃗ = 𝑙𝑒⃗𝑟 ∧ (−𝑇𝑒⃗𝑟 ) = ⃗0⃗ :
عزم توتر الخيط ⃗⃗
في حين أن عزم قوة الثقل بالنسبة لـ :O
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = )⃗⃗𝑃( ⃗⃗⃗0
𝑀 = ) 𝜃⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠𝑔𝑚 𝑂𝑀 ∧ 𝑃⃗⃗ = 𝑙𝑒⃗𝑟 ∧ (𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒⃗𝑟 −
𝑧⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠𝑙𝑔𝑚−𝑚𝑔𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 (𝑒⃗𝑟 ∧ 𝑒⃗𝜃 ) = −
نالحظ ان العزم الحركي للجسم بالنسبة لـ Oيعطي بالعبارة:
𝑧⃗𝑒 ̇𝜃 𝑂𝑀 ∧ 𝑚𝑣⃗ = 𝑙𝑒⃗𝑟 ∧ (𝑚𝑙𝜃̇ 𝑒⃗𝜃 ) = 𝑚𝑙2 𝜃̇ (𝑒⃗𝑟 ∧ 𝑒⃗𝜃 ) = 𝑚𝑙2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐿⃗⃗0
نستنتج من ذلك ان:
𝑑𝐿⃗⃗0
𝑧⃗𝑒 ̈𝜃 = 𝑚𝑙2
𝑡𝑑
نحصل أخيرا بتطبيق نظرية العزم الحركي على ما يلي:
𝑑𝐿⃗⃗0
𝑀 ∑ = 𝑧⃗𝑒 ̈𝜃 = 𝑚𝑙2
𝑧⃗𝑒𝜃𝑛𝑖𝑠𝑙𝑔𝑚⃗⃗⃗0 (𝐹⃗ ) = −
𝑡𝑑
𝑔
𝑚𝑙2 𝜃̈ = −𝑚𝑔𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 ⟹ 𝜃̈ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝑙
وبنفس الخطوات السابقة نحصل على المعادلة النهائية:
𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑙
يمكن الحصول على عبارة توتر الخيط بداللة الزاوية ( 𝜃) من العالقة ( )32.4وهي كالتالي:
) 𝑇 = 𝑚(𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑙𝜃̇ 2
84
الفصل الخامس
العمل والطاقة
لتحريك جسم من مكان الى اخر يحب تطبيق قوة ما ،فتتغير سرعته من الصفر الى قيمة
محسوسة ،فنقول في هذه الحالة ان القوة المطبقة قد بذلت عمل خالل انتقال الجسم وان الجسم
اكتسب هذا العمل طاقة حركية.
نعرف في هذا الفصل عمل قوة ما ونظرية الطاقة الحركية ،كما نعرف نوعا خاصا من
القوى وهي القوى المحافظة ،وكذا الطاقة الكامنة.
-1-5عمل قوة:
إذا اثرت قوة ⃗𝐹 على جسم فنقلته من نقطة Aالى أخرى Bفنقول ان القوة قد قامت بعمل.
نعرف العمل العنصري (الموافق النتقال صغير) ونرمز له بالرمز 𝑊𝛿 للقوة ⃗𝐹 أثناء انتقال
النقطة Mانتقاال عنصريا ⃗𝑟𝑑 بالعالقة التالية:
)(1.5 ⃗𝑟𝑑 𝛿𝑊 = 𝐹⃗ .
وحدة العمل في جملة الوحدات الدولية هي الجول ( ،)Jouleوالذي يساوي النيوتن متر
(.)1Nm=1J
الشكل ( )1.5يمثل القوة ⃗𝐹 واالنتقال العنصري ⃗𝑟𝑑.
إذا انتقلت النقطة المادية على المسار( )Cمن النقطة Aالى النقطة Bفان عمل هذه القوة
⃗𝐹 أثناء هذا االنتقال هو مجموع االنتقاالت العنصرية بين النقطتين ،نقطة االنطالق Aونقطة
الوصول .Bهذا المجموع يشمل عدد ال نهائي من الحدود النتقاالت عنصرية والذي يوافق
التكامل بين النقطتين Aو Bونكتب عبارة العمل الكلي بالشكل التالي:
85
𝐵 𝐵
)(2.5 ⃗𝑟𝑑 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = ∫ 𝛿𝑊 = ∫ 𝐹⃗ .
𝐴 𝐴
نالحظ أنه في الحالة العامة يتعلق العمل المنجز من القوة ⃗𝐹 النتقال النقطة Mمن Aالى B
بالمسار المتبع ،بعض القوى ال يتعلق عملها بالمسار المتبع ،تسمى بالقوى المحافظة.
مالحظات :ان العمل عبارة عن مقدار سلمي وبالتالي فقد يكون موجب أو سالب أو معدوم.
-عندما تكون القوة ⃗𝐹 عمودية على المسار في كل لحظة ،فان 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = 0أي ان عمل
هذه القوة معدوم.
-اذا كان عمل القوة ⃗𝐹 موجب أي أن ، 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) > 0 :فإننا ندعوه عمل محرك ،تعمل
القوة في هذه الحالة على زيادة سرعة النقطة .M
-اذا كان عمل القوة ⃗𝐹 سالب أي أن ،𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) < 0 :فإننا ندعوه عمل مقاوم ،تعمل القوة
في هذه الحالة على تقليل سرعة النقطة .M
-إذا كانت 𝑧𝐹 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,المركبات الديكارتية لشعاع القوة ⃗𝐹 و dx, dy, dzهي المركبات
الديكارتية لشعاع االنتقال العنصري ⃗𝑟𝑑 فتكون عبارة العمل كالتالي:
𝐵 𝐵
)(3.5 )𝑧𝑑 𝑧𝐹 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = ∫ (𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 +
𝐴 𝐴
.5.2عمل قوة ثابتة على مسار كيفي:
تعريف القوة الثابتة :نقول عن قوة ⃗𝐹 أنها ثابته إذا كانت:
-ثابتة في القيمة (الشدة).
-ثابتة في االتجاه.
إن عمل قوة ثابتة ⃗𝐹 عندما تنتقل نقطة تأثيرها من Aالى Bيمكن ان يكتب بالشكل التالي:
𝐵 𝐵
)(4.5 ⃗𝑟𝑑 ∫ ⃗𝐹 = ⃗𝑟𝑑 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = ∫ 𝐹⃗ .
𝐴 𝐴
ان مجموع االشعة العنصرية ⃗𝑟𝑑 المتتالية انطالقا من النقطة Aوصوال الى النقطة B
𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝑟𝑑 ∫ ،ومنه يكون العمل:
𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ أي𝐴𝐵 :
باستعمال عالقة شال يعطي الشعاع 𝐵𝐴
86
𝐵
)(5.5 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹⃗ ∫ 𝑑𝑟⃗ = 𝐹⃗ .
𝛼𝑠𝑜𝑐 𝐴𝐵 = 𝐹. 𝐴𝐵.
𝐴
الشكل ( )2.5يمثل القوة الثابتة ⃗𝐹 واالنتقاالت العنصرية ⃗𝑟𝑑.
عمل القوة الثابتة ال يتعلق بالمسار المتبع ،أي أن العمل له نفس القيمة مهما كان المسار
مستقيم أو منحني ،بل يتعلق فقط بالمسافة المباشرة 𝐵𝐴 والزاوية ( )αالمحصورة بين
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
شعاعي القوة ⃗𝐹 واالنتقال الكلي 𝐵𝐴
مالحظة :في الحركة الدائرية يكون عمل القوة الناظمية معدوما.
.5.3عمل قوة الثقل:
قوة ثقل جسم والتي تمثل قوة جذب األرض لهذا الجسم ،يمكن اعتبارها قوة ثابتة في منطقة
محدودة في الفضاء ،نجد هذه القوة في كل مرة ندرس جملة ميكانيكية على األرض ،ولهذا
فمن الضروري معرفة طريقة حساب عمل هذه القوة.
نفترض نقطة مادية Mكتلتها mتنتقل من النقطة Aالى النقطة ،Bنريد إيجاد عبارة عمل
قوة الثقل من أجل هذا االنتقال الشكل ( .)3.5نعتبر ان االنتقال يتم وفق مسارات كيفية
مختلفة.
87
الشكل ( :)3.5يمثل عمل قوة الثقل أثناء االنتقال من Aالى .B
بما أن قوة الثقل قوة ثابتة ،وبحسب العالقة ( )5.5فنستطيع ان نكتب:
)(6.5 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑃⃗⃗.
𝐵𝐴
الجداء السلمي يمكن حسابه بطريقتين:
باستعمال جيب تمام الزاوية ( )αكالتالي:
)(7.5 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑃⃗⃗.
𝛼𝑠𝑜𝑐 𝐴𝐵 = 𝑚𝑔. 𝐴𝐵.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ كالتالي:
باستعمال مركبات الشعاعين ⃗⃗𝑃 و 𝐵𝐴
)(8.5 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑃⃗⃗.
) 𝐴𝑧 𝐴𝐵 = −𝑚𝑔(𝑧𝐵 −
وهي نفس العبارة السابقة ألن:
) 𝐵𝑧 𝐴𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = (𝑧𝐴 −
وعلى هذا نستطيع أن نكتب عمل قوة الثقل بين النقطتين Aو : B
)(9.5 ) 𝐵𝑧 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑧𝐴 −
ومنه فان عمل قوة الثقل يتعلق فقط بالنقطتين Aو ، Bأي ال يتعلق هذا العمل بالطريق التي
تسلكها النقطة Mأثناء انتقالها من Aالى ،Bبل يتعلق بفرق االرتفاع بينهما فقط( .وهي قوة
محافظة).
عندما ينتقل الجسم من أسفل الى أعلى ،فان ) 𝐴𝑧 > 𝐵𝑧( ويكون عمل الثقل سالبا،
أي أنه عمل مقاوم.
عندما ينتقل الجسم من أعلى الى أسفل ،فان ) 𝐴𝑧 < 𝐵𝑧( ويكون عمل الثقل موجبا،
أي أنه عمل محرك.
.5.4عمل قوة غير ثابتة :عمل قوة توتر نابض:
نابض مرن مهمل الكتلة ،ثابت مرونته ،kطوله وهو فارغ (حالة الراحة) ،l0تثبت احدى
نهايتيه وتثبت في النهاية األخرى كتلة ،mالكتلة والنابض يوضعان فوق مستوي افقي الشكل
( ،)4.5في هذا الشكل( :أ) يمثل طول النابض وهو فارغ أي في وضع طوله األصلي ،أما
الشكل (ب) النابض في طوله الجديد ،وكذا االنتقال العنصري ⃗⃗⃗⃗
𝑙𝑑.
88
الشكل ( :)4.5قوة التوتر في نابض.
باالصطالحات المعبر عنها بالشكل ( )4.5نكتب:
)(10.5 𝑥⃗𝑒𝑥𝑘⃗⃗ = −𝐾 (𝑙 − 𝑙0 )𝑒⃗𝑥 = −𝐾∆𝑙𝑒⃗𝑥 = −
𝑇
نعتبر إزاحة عنصرية 𝑥⃗𝑒𝑥𝑑 = ⃗𝑙𝑑 للنهاية Mللنابض ،فنكتب عندها عبارة العمل
العنصري كالتالي:
)(11.5 𝑥𝑑𝑥𝑘⃗⃗. 𝑑𝑙⃗ = −𝑘𝑥𝑒⃗𝑥 . 𝑑𝑥𝑒⃗𝑥 = −
𝑇 = 𝑊𝛿
عمل قوة توتر النابض عندما تنتقل النقطة ( Mنهاية النابض) من الوضع 𝐴𝑥 الى الوضع
𝐵𝑥 يعطى بالعبارة التالية:
𝐵 𝐵 𝑥
𝐵 𝑥2
)(12.5 ] [ 𝑘⃗⃗) = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥 = −𝑘 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = −
𝑇( 𝐵𝐴𝑊
𝐴 𝐴 𝑥 2
𝐴
1 2 1 2
= 𝑥𝑘 𝑘𝑥 −
𝐵 2 𝐴 2
نالحظ ان عمل قوة توتر النابض ال يتعلق بالطريق المتبع بل يتعلق فقط بالوضعين االبتدائي
والنهائي.
.5.5االستطاعة:
ان تعريف عمل قوة ما ال يعطي أي أهمية لمرور الوقت ،فعندما تقوم بعمل ما سواء في ثانية
واحدة او ساعة كاملة فاألمر سيان .نحتاج غالبا الى معرفة سرعة اإلنجاز لعمل ما ،وألجل
89
ذلك ادخل مفهوم االستطاعة .وتعرف االستطاعة على انها نسبة العمل المنجز على الزمن
الالزم إلنجازه ،وهي مقدار سلمي.
.1.5.5االستطاعة المتوسطة:
اذا كان Wهو العمل المنجز خالل الزمن 𝑡∆ ،فاالستطاعة المتوسطة لهذه القوة والتي يرمز
لها بالرمز Pmيعبر عنها بالعالقة التالية:
𝑊
)(13.5 = 𝑚𝑃
𝑡∆
في جملة الوحدات الدولية يعبر عن االستطاعة بوحدة الواط ( )wattورمزه ( ،)Wالذي
يوافق عمال مقداره 1جول أنجز خالل 1ثانية.
.2.5.5االستطاعة اللحظية او اآلنية:
ليكن 𝑊𝛿 العمل المنجز من قبل القوة ⃗𝐹 خالل الفترة الزمنية العنصرية 𝑡𝑑 .استطاعة هذه
القوة عند اللحظة tتوافق االستطاعة اللحظية وتكتب بالشكل:
⃗𝑟𝑑 𝛿𝑊 𝐹⃗ . ⃗𝑟𝑑
)(14.5 = )𝑡(𝑃 = = 𝐹⃗ . ⃗𝑣 = 𝐹⃗ .
𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑡𝑑
وهي عبارة االستطاعة اللحظية للقوة ⃗𝐹.
.6.5الطاقة في الميكانيك:
سيتم هنا العرض لنوعين من الطاقة :الطاقة الحركية ( )Ecالمرتبطة بحركة المتحرك
والطاقة الكامنة ( )Epالمرتبطة بموقعه .ثم يتم تعريف الطاقة الميكانيكية ( )Eعلى انها
مجموع الطاقتين الحركية والكامنة.
.1.6.5الطاقة الحركية :الطاقة المرتبطة بالحركة.
لنفترض Mنقطة مادية كتلتها ،mتتحرك في جملة عطالية ،Rبتأثير عدة قوى محصلتها
⃗𝐹 .ولنحسب العمل العنصري لهذه القوة:
⃗𝑟𝑑 𝛿𝑊 = 𝐹⃗ .
بتطبيق المبدأ األساسي في التحريك ،نجد:
⃗𝑣𝑑
𝑚 = ⃗𝐹
𝑡𝑑
90
بالتعويض في المعادلة السابقة نجد أن:
⃗𝑣𝑑 ⃗𝑣𝑑
𝑚 = 𝑊𝛿 𝑚 = ⃗𝑟𝑑 . ⃗𝑣𝑑⃗𝑣𝑚 = 𝑡𝑑⃗𝑣 .
𝑡𝑑 𝑡𝑑
⃗𝑣 𝑣 2 = 𝑣⃗.باشتقاق العبارة األخيرة بالنسبة للزمن تحصل على: لدينا:
⃗𝑣𝑑⃗𝑣 = 𝑣𝑑𝑣 ⟹ ⃗𝑣𝑑⃗𝑣2𝑣𝑑𝑣 = 2
ومنه يمكن ان نكتب:
1 1
) 𝛿𝑊 = 𝑚𝑣⃗𝑑𝑣⃗ = 𝑚𝑣𝑑𝑣 = 𝑚𝑑 ( 𝑣 2 ) = 𝑑 ( 𝑚𝑣 2
2 2
نعرف الطاقة الحركية للنقطة المادية Mالتي كتلتها mوتنتقل بالسرعة ⃗𝑣 في مرجع غاليلي
بالعبارة التالية:
1
)(15.5 = 𝑐𝐸 𝑚𝑣 2
2
نظرية الطاقة الحركية:
1
) 𝑐𝐸(𝑑 = ) 𝛿𝑊 = 𝑑 ( 𝑚𝑣 2 لدينا:
2
عمل القوة ⃗𝐹 عند تقل النقطة المادية Mمن الموضع Aالى الموضع ،Bيعطى بالعبارة:
𝐵 𝐵
)(16.5 𝑐𝐸∆ = )𝐴( 𝑐𝐸 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = ∫ 𝛿𝑊 = ∫ 𝑑(𝐸𝑐 ) = 𝐸𝑐 (𝐵) −
𝐴 𝐴
ومنه تكتب نظرية الطاقة الحركية كالتالي:
)(17.5 𝑐𝐸∆ = )𝐴( 𝑐𝐸 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐸𝑐 (𝐵) −
نص نظرية الطاقة الحركية:
ان عمل محصلة القوى المؤثرة في نقطة مادية في جملة غاليلية عند انتقالها من الموضع A
الى الموضع Bيساوي تغير الطاقة الحركية بين هذين الموضعين.
.2.6.5الطاقة الكامنة :الطاقة المرتبطة بالموضع.
الطاقة الكامنة هي شكل من أشكال الطاقة ،متعلقة بموضع الجملة .بتغيير الموضع ،يمكن
لهذه الطاقة أن تزيد (الجملة تخزن طاقة) أو تنقص (الجملة تعيد الطاقة إلى الخارج).
91
كما هو الحال بالنسبة للطاقة الحركية المعرفة بتغيرها المتعلق بعمل جميع القوى ،فان الطاقة
الكامنة تعرف بعمل صنف معين من القوى :وهي تلك التي ال يتعلق عملها بالمسار المتبع،
وتسمى القوى المحافظة.
القوى المحافظة:
هي القوى التي ال يتعلق عملها بالمسار المتبع اثناء االنتقال ،بل بتعلق فقط بالوضعين
االبتدائي (نقطة االنطالق) والنهائي (نقطة الوصول).
يمكن ان نذكر منها التي صادفتنا في بداية هذا الفصل:
عمل قوة الثقل.
عمل قوة توتر نابض.
عمل قوة ثابته (شدة واتجاها).
القوى غير المحافظة:
هي القوى التي يتعلق عملها بالمسار المتبع .بصفة عامة القوى التي تتعلق بالزمن او تلك
التي تعتمد على شعاع السرعة ال تكون محافظة .ومن األمثلة على القوى غير المحافظة قوى
االحتكاك عمل هذه القوى دوما مقاو ًما (( )W < 0تبدد الطاقة) .خذ حالة قوة االحتكاك بين
االجسام الصلبة ،هذه القوة تعاكس باستمرار الحركة وشدتها ثابتة ،ويكون اتجاهها بعكس
اتجاه االزاحة.
حساب عمل قوة االحتكاك الصلبة يعطي:
𝐵 𝐵
𝑟𝑑 ∫ 𝐹𝛿𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = −𝐹. 𝑑𝑟 ⟹ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = − ∫ 𝐹. 𝑑𝑟 = −
𝐴 𝐴
𝐵
𝐵𝐴𝑅 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = −𝐹 ∫ 𝑑𝑟 = −𝐹.
𝐴
الطول 𝐵𝐴𝑅 هو المسافة المقطوعة بالفعل بين Aو .Bهذه المسافة تعتمد بوضوح على
المسار المتبع ،وهذا ما عرفناه سابقا على ان القوة غير المحافظة يتعلق عملها بالمسار المتبع
كذلك االمر بالنسبة لالحتكاك في الموائع ،عندما يتحرك جسم مادي في مائع فان جزيئات هذا
المائع تصطدم بسطح هذا الجسم فينتج عن ذلك قوة ممانعة للحركة .ال يوجد قانون بسيط
يعبر عن هذه القوة .بل توجد قوانين تجريبية صالحة ضمن شروط محدد ،تتعلق هذه الشروط
بحركة الجسم ضمن المائع ،أي بحركة المائع حول هذا الجسم ،قوة االحتكاك في هذه الحالة
تعاكس السرعة التي تتعلق بها ومستقلة عن الموضع .القوة تتناسب مع السرعة في حالة
السرعات الصغيرة ،ومع مربع السرعة في حالة السرعات الكبيرة.
92
يمكن لجسيمة ان تكون خاضعة لتأثير قوى محافظة وقوى غير محافظة في آن واحد.
تعريف الطاقة الكامنة:
ان العمل ) ⃗𝐹( 𝐵𝐴𝑊 لقوة محافظة ⃗𝐹 ال يتعلق بالمسار المتبع أثناء االنتقال ،ولكن يتعلق فقط
بالحالة االبتدائية (الحالة )Aوالحالة النهائية (الحالة .)Bهذا العمل يمكن أن يعبر عنه بدالة
حالة سلمية 𝑝𝐸 (دالة ال تتعلق اال بحالة الجملة) ،تسمى الطاقة الكامنة.
بالتعريف :من أجل قوة محافظة ⃗𝐹 يوجد دالة حالة (طاقة كامنة) 𝑝𝐸 بحيث:
)(18.5 𝑝𝐸∆𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐸𝑝 (𝐴) − 𝐸𝑝 (𝐵) = −
ان التغير في الطاقة الكامنة بين النقطتين Aو Bيساوي عكس عمل القوة المحافظة المطبقة
بين النقطتين المعتبرتين Aو .Bبعبارة أخرى نقول إن عمل القوة المحافظة يساوي تناقص
الطاقة الكامنة.
نالحظ من العالقة ( )11.5ان التغير في الطاقة الكامنة ])𝐵( 𝑝𝐸 [𝐸𝑝 (𝐴) −بين
الموضعين Aو Bيتوافق تماما مع العمل من Aالى ( Bبالنسبة للمواضع تأخذ بنفس
الترتيب) للقوة المحافظة المرتبطة بهذه الطاقة.
الجدير بالمالحظة ان القوى ⃗𝐹 التي تتدرج من الطاقة الكامنة تسمى قوى محافظة .الن عملها
يتحول الى طاقة كمون الجسم ،وبالتالي يمكن ان نكتب:
)(19.5 𝑡𝑜𝑟 ⟹ 𝑝𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑎𝑟𝑔𝐹⃗ = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐹⃗ = 0
ان العالقة𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ = 0 :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ هي عالقة اختبار القوى المحافظة.
أو بعبارة أخرى :يكفي أن نتحقق من المعادالت التالية لنثبت أن القوة ⃗𝐹 مشتقة من كمون:
𝑦𝐹𝜕 𝑥𝐹𝜕 𝑧𝐹𝜕 𝑥𝐹𝜕 𝑦𝐹𝜕 𝑧𝐹𝜕
)(20.5 = , = , =
𝑦𝜕 𝑥𝜕 𝑧𝜕 𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
من العالقة ( )19.5نحصل على:
𝑝𝐸𝜕 𝑝𝐸𝜕 𝑝𝐸𝜕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝑝 ⟹ 𝐹⃗ = −
𝑑𝑎𝑟𝑔(21.5) 𝐹⃗ = − 𝑒⃗𝑥 − 𝑒⃗𝑦 − ⃗𝑒
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧 𝑧𝜕
في جملة االحداثيات الديكارتية لدينا:
𝑧⃗𝑒 𝑧𝐹 𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑒⃗𝑥 + 𝐹𝑦 𝑒⃗𝑦 +
93
ومنه:
𝑝𝐸𝜕 𝑝𝐸𝜕 𝑝𝐸𝜕
𝐹𝑥 = − , 𝐹𝑦 = − , 𝐹𝑧 = −
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
مالحظة :في حالة ما إذا كانت الطاقة الكامنة تتعلق بمتغير واحد فقط ،مثال المتغير الوحيد
هو) (xفنكتب:
𝑝𝐸𝑑
)(22.5 𝐹⃗ = − ⃗𝑒
𝑥 𝑥𝑑
القوة في هذه الحالة تكون في االتجاه المتناقص للطاقات الكامنة.
الطاقة الكامنة الثقالية:
اليجاد الطاقة الكامنة الثقالية 𝑝𝑝𝐸 الموافقة لقوة الثقل ⃗𝑔𝑚 = ⃗⃗𝑃 لدينا:
𝑝𝑝𝐸𝜕 𝑝𝑝𝐸𝜕 𝑝𝑝𝐸𝜕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝑝 ⟹ 𝑃⃗⃗ = −
𝑑𝑎𝑟𝑔𝑃⃗⃗ = − 𝑒⃗𝑥 − 𝑒⃗𝑦 − ⃗𝑒
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧 𝑧𝜕
في جملة االحداثيات الديكارتية ، Oxyzحيث المحور zشاقولي وموجه نحو األعلى نحصل
على العالقة التالية لقوة الثقل:
𝑧⃗𝑒)𝑔𝑚𝑃⃗⃗ = 0𝑒⃗𝑥 + 0𝑒⃗𝑦 + (−
وبالتالي يكون لدينا:
𝑝𝑝𝐸𝜕 𝑝𝑝𝐸𝜕 𝑝𝑝𝐸𝜕
𝑃𝑥 = − = 0, 𝑃𝑦 = − = 0, 𝑃𝑧 = − 𝑔𝑚= −
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
بمـا أن المشتقات الجزئية للطاقة الكامنة الثقالية بالنسبة لكل من xو yمعدومة ،وهذا يعني
أنها مستقلة عن كل من xو yوأنها تابع للمتغير zفقط .ومنه يمكن ان نكتب في هذه الحالة:
𝑝𝑝𝐸𝜕 𝑝𝑝𝐸𝑑
(23.5) 𝑃𝑧 = − ⟹ 𝑔𝑚= − 𝐶 = 𝑚𝑔 ⟹ 𝐸𝑝𝑝 = 𝑚𝑔𝑧 +
𝑧𝜕 𝑧𝑑
حيث Cثابت يتعلق بالمرجع المختار للطاقة الكامنة الثقالية .غالبا ما نختار مرجع الطاقة
الكامنة عند ،z =1أي اننا نعتبر أن ،𝐸𝑝𝑝 (𝑧 = 0) = 0 :وفي هذه الحالة يكون لدينا:
.C=0
94
وبالتالي تصبح عبارة الطاقة الكامنة الثقالية بالشكل:
)(24.5 𝑧𝑔𝑚 = 𝑝𝑝𝐸
وهي عبارة الطاقة الكامنة الثقالية حيث المحور𝑧 موجه نحو األعلى.
ومن جهة أخرى لدينا حسب العالقة (:)11.5
) 𝐵𝑧 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = −∆𝐸𝑝𝑝 = 𝐸𝑝𝑝 (𝐴) − 𝐸𝑝𝑝 (𝐵) = 𝑚𝑔(𝑧𝐴 −
الطاقة الكامنة الثقالية تتناقص أثناء الهبوط ،ويكون عمل قوة الثقل موجبا (عمل محرك) ،كما
أن الطاقة الكامنة الثقالية تتزايد أثناء الصعود ،ويكون عمل قوة الثقل سالبا (عمل مقاوم).
الطاقة الكامنة المرونية:
ليكن لدينا جسما نقطيا يتحرك بحركة مستقيمة على المحور ،Oxبفعل نابض ثابت مرونته k
وكما رأينا فان النابض يطبق على الجسم قوة ارجاع تعمل على إعادة النابض الى طوله
األصلي (ال انضغاط وال استطالة) ،تعطى هذه القوة كما رأينا سابقا ( )11.5بالعالقة التالية:
𝑥⃗𝑒𝑥𝑘⃗⃗ = −
𝑇
:xتمثل استطالة النابض .نبحث عن عبارة الطاقة الكامنة المرونية 𝑒𝑝𝐸 ،وذلك باستعمال
العالقة ( )19.5والتي تكتب بالنسبة للطاقة الكامنة المرونية كالتالي:
𝑒𝑝𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑎𝑟𝑔⃗⃗ = −
𝑇
في جملة االحداثيات الديكارتية ،Oxyzيكون لدينا:
𝑒𝑝𝐸𝜕 𝑒𝑝𝐸𝜕 𝑒𝑝𝐸𝜕
(25.5) 𝑇𝑥 = − = −𝑘𝑥, 𝑇𝑦 = − = 0, 𝑇𝑧 = − =0
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
من العالقة األخيرة نستنتج ان الطاقة الكامنة المرونية 𝑒𝑝𝐸 تتعلق فقط بالمتغير( ،)xونكتب:
𝑒𝑝𝐸𝑑 1
)(26.5 𝐶 = 𝑘𝑥 ⟹ 𝐸𝑝𝑒 = ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 2 +
𝑥𝑑 2
حيث Cثابت يتعلق بالمرجع المختار للطاقة الكامنة المرونية .غالبا ما نختار مرجع الطاقة
الكامنة عند ،x =1أي اننا نعتبر أن ،𝐸𝑝𝑒 (𝑥 = 0) = 0 :وفي هذه الحالة يكون لدينا:
.C=0
وبالتالي تصبح عبارة الطاقة الكامنة المرونية بالشكل:
95
1 2
)(27.5 = 𝑒𝑝𝐸 𝑥𝑘
2
.3.6.5الطاقة الميكانيكية:
لتكن نقطة مادية Mكتلتها mتخضع لتأثير قوى خارجية محصلتها ⃗𝐹 .يمكن تقسيم هذه
القوى إلى قوى محافظة محصلتها 𝑐⃗𝐹 وقوى غير محافظة محصلتها 𝑐𝑛⃗𝐹 .نعتبر انتقاال للنقطة
المادية Mمن الوضع Aالى الوضع .Bان العمل الكلي لكل القوى ألجل هذا االنتقال يرتبط
بالتغير في الطاقة الحركية بواسطة نظرية الطاقة الحركية العالقة (:)16.5
)𝐴( 𝑐𝐸 (28.5) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = ∆𝐸𝑐 ⟹ 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑐 ) + 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑛𝑐 ) = 𝐸𝑐 (𝐵) −
يمكن التعبير عن عمل القوى المحافظة بداللة الطاقة الكامنة التي تشتق منها .ليكن Ep
الطاقة الكامنة الكلية ،أي مجموع الطاقات الكامنة التي تشتق منها كل قوة محافظة ،يمكننا
كتابة بحسب العالقة (:)11.5
)𝐵( 𝑝𝐸 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑐 ) = 𝐸𝑝 (𝐴) −
بالتعويض في المعادلة ( )21.5نجد:
])𝐵( 𝑝𝐸 (29.5) 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴) = 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑛𝑐 ) + [𝐸𝑝 (𝐴) −
) 𝑐𝑛⃗𝐹( 𝐵𝐴𝑊 = ])𝐴( 𝑝𝐸 (30.5) [𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴)] + [𝐸𝑝 (𝐵) −
) 𝑐𝑛⃗𝐹( 𝐵𝐴𝑊 = ])𝐴( 𝑝𝐸 (31.5) [𝐸𝑐 (𝐵) + 𝐸𝑝 (𝐵)] − [𝐸𝑐 (𝐴) +
الكمية ])𝐴( 𝑝𝐸 [𝐸𝑐 (𝐴) +هي مجموع الطاقة الحركية والطاقة الكامنة للنقطة Mعندما
تكون في النقطة Aمن مساره .فنسميها الطاقة الكلية للجسم أو الطاقة الميكانيكية عند النقطة
Aمن مساره ،ويرمز لها بالرمز)𝐴( 𝑚𝐸 ،بالمثل الطاقة الكلية للجسم أو الطاقة الميكانيكية
عند النقطة Bمن مساره هي )𝐵( 𝑚𝐸 ونكتب:
)(32.5 ])𝐴( 𝑝𝐸 𝐸𝑚 (𝐴) = [𝐸𝑐 (𝐴) +
)(33.5 ])𝐵( 𝑝𝐸 𝐸𝑚 (𝐵) = [𝐸𝑐 (𝐵) +
وبناء عليه فان العالقة ( )32.5يمكن ان تكتب بالشكل التالي:
) 𝑐𝑛⃗𝐹( 𝐵𝐴𝑊 = 𝑚𝐸∆ = )𝐴( 𝑚𝐸 (34.5) 𝐸𝑚 (𝐵) −
نظرية الطاقة الميكانيكية:
96
من العالقة ( )34.5نستنتج ان التغير في الطاقة الميكانيكية لنقطة مادية بين موضعين يساوي
مجموع اعمال القوى غير المحافظة فقط بين هذين الموضعين.
وعندما يكون عمل القوى غير المحافظة معدوما نجد:
𝑒𝑡 𝐶 = )𝐴( 𝑚𝐸 = )𝐵( 𝑚𝐸 ⟹ (35.5) 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑛𝑐 ) = 0 ⟹ ∆𝐸𝑚 = 0
فنقول ان الطاقة الميكانيكية محفوظة (مصونة) عندما يكون عمل القوى غير المحافظة
معدوما أو إذا لم يكن ضمن القوى التي يتلقاها الجسم من غيره قوى غير محافظة او انها
موجودة لكنها مهملة. .
تطبيق :السقوط الحر:
نعتبر كرية Mكتلتها mتقع في نقطة Aعلى ارتفاع ZA=hمن سطح االرض ،من هذا
االرتفاع نتركها تسقط بدون سرعة ابتدائية .أوجد سرعة هذه الكرية لحظة اصطدامها
باألرض؟ أوجد سرعتها اللحظية بداللة ارتفاعها؟
الحل:
الجملة :الكرية Mذات الكتلة .m
المرجع األرضي الغاليلي :المرجع المختار .محور شاقولي ينطلق من النقطة B
على األرض حيث ارتفاعها ( )ZB=0ويكون متجه نحو االعلى ،الشكل (.)5.5
إحصاء القوى المؤثرة :فقط قوة الثقل ⃗𝑔𝑚 = ⃗⃗𝑃 .نهمل قوى االحتكاكات.
قوة الثقل هي قوة محافظة مشتقة من طاقة كامنة .يكون لدينا𝐸𝑝𝑝 (𝐴) = 𝑚𝑔𝑍𝐴 :
وطاقة كامنة معدومة على سطح األرض𝐸𝑝𝑝 (𝐵) = 𝐸𝑝𝑝 (𝑍𝐵 = 0) = 0 :
97
الشكل ( :)5.5سقوط كرية وتتبعها على ارتفاعات مختلفة.
الحساب باستعمال نظرية الطاقة الحركية:
بتطبيق نظرية الطاقة الحركية بين الموضعين Aنقطة االنطالق و Bنقطة الوصول.
)𝐴( 𝑐𝐸 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝐸𝑐 (𝐵) −
𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑍𝐴 − 𝑍𝐵 ) = 𝑚𝑔ℎ -عمل الثقل:
نالحظ ان عمل الثقل هو عمل موجب ألن القوة في نفس اتجاه االنتقال.
-تغير الطاقة الحركية (الطاقة الحركية النهائية -الطاقة الحركية االبتدائية):
1 1
∆𝐸𝑐 = 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴) = 𝑚𝑣𝐵2 − 𝑚𝑣𝐴2
2 2
-نظرية الطاقة الحركية تعطي:
1 1
⟹ )𝐴( 𝑐𝐸 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝑚𝑣𝐵2 − 𝑚𝑣𝐴2 = 𝑚𝑔ℎ
2 2
لدينا :الكرية تنطلق من السكون ومنه vA=0 :وبالتالي يكون لدينا:
1
𝑚𝑣𝐵2 = 𝑚𝑔ℎ ⟹ 𝑣𝐵2 = 2𝑔ℎ ⟹ 𝑣𝐵 = √2𝑔ℎ
2
بتطبيق نظرية الطاقة الحركية بين الموضعين Aنقطة االنطالق و Mنقطة كيفية من المسار.
)𝑍 𝑊𝐴𝐵 (𝑃⃗⃗) = 𝑚𝑔(𝑍𝐴 − 𝑍) = 𝑚𝑔(ℎ − -عمل الثقل:
98
-تغير الطاقة الحركية (الطاقة الحركية النهائية -الطاقة الحركية االبتدائية):
1 1 1
= )𝐴( 𝑐𝐸 ∆𝐸𝑐 = 𝐸𝑐 (𝑀) − 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑣𝐴2 = 𝑚𝑣 2
2 2 2
-نظرية الطاقة الحركية تعطي :
1
)𝑍 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔(ℎ − 𝑍) ⟹ 𝑣 = √2𝑔(ℎ −
2
الحساب باستعمال نظرية الطاقة الميكانيكية:
بما أن القوة المؤثرة الوحيدة هي قوة الثقل وهذا بإهمال قوى االحتكاكات ،وبالتالي فال وجود
لقوى غير محافظة ،ومنه فالطاقة الميكانيكية محفوظة ،لنحدد هذه الطاقة في أوضاع مختلفة:
عند النقطة :A
1
= )𝐴( 𝑝𝑝𝐸 𝐸𝑚 (𝐴) = 𝐸𝑐 (𝐴) + 𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔𝑍𝐴 = 𝑚𝑔ℎ
2
عند النقطة :M
1
= )𝑀( 𝑝𝑝𝐸 𝐸𝑚 (𝑀) = 𝐸𝑐 (𝑀) + 𝑍𝑔𝑚 𝑚𝑣 2 +
2
عند النقطة :B
1 1
= )𝐵( 𝑝𝑝𝐸 𝐸𝑚 (𝐵) = 𝐸𝑐 (𝐵) + 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔𝑍𝐵 = 𝑚𝑣𝐵2
2 2
من قانون انحفاظ الطاقة الميكانيكية نكتب:
1 1
= 𝐸𝑚 (𝐴) = 𝐸𝑚 (𝑀) = 𝐸𝑚 (𝐵) ⟹ 𝑚𝑔ℎ 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑍 = 𝑚𝑣𝐵2
2 2
نستنتج أن سرعة الكرية عند ارتطامها باألرض تعطى بالعالقة:
1
= 𝑚𝑔ℎ 𝑚𝑣𝐵2 ⟹ 𝑣𝐵 = √2𝑔ℎ
2
وسرعة الكرية عند وضع كيفي تعطى بالعالقة:
1
)𝑍 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑍 ⟹ 𝑣 = √2𝑔(ℎ −
2
99
نفس النتائج نتحصل عليها باستعمال نظرية الطاقة الحركية اوانحفاظ الطاقة الميكانيكية.
مالحظة :نالحظ عند نقطة االنطالق لدينا فقط طاقة كامنة ومع سقوط الجسم تتناقص الطاقة
الكامنة وبنفس قيمة تناقصها تتزايد الطاقة الحركية ،وعند الوصول الى األرض تتحول كل
الطاقة الكامنة الى طاقة حركية .إذا ما تفقده الجملة على شكل طاقة كامنة تكتسبه على شكل
طاقة حركية والمجموع يبقى ثابتا .وفي حالة صعود الجسم الى اعلى فان الطاقة الحركية
تتناقص الى ان تنعدم عند اعلى ارتفاع متحولة الى طاقة كامنة ثقالية والمجموع يبقى ثابتا.
كتلة ملتحمة بنهاية نابض افقي:
عندما تكون جملة محفوظة ،فان طاقتها الميكانيكية محفوظة .لذلك لدينا لمثل هذه الجمل:
𝑒𝑡 𝐶 = 𝑝𝐸 𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 +
بالتعريف الطاقة الحركية هي مقدار موجب ،وبالتالي نحصل على شرط تقييد حاالت الطاقة
المحتملة للجملة .أي أن الجملة في حالة مقيدة ،يحدد شرط التقييد هذا ما يطلق عليه حاالت
القيد المنضمة للجملة المعرفة كالتالي:
1
)(36.5 𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 > 0 ⟹ 𝐸𝑚 − 𝐸𝑝 > 0
2
مثال :كتلة ملتحمة بنهاية نابض افقي حيث استطالته ،xالشكل ( .)4.5الحاالت المقيدة للجملة
معرفة كالتالي:
1 2 1
= 𝑒𝑝𝐸 (37.5) 𝐸𝑐 = 𝐸𝑚 − 𝐸𝑝 > 0 , 𝑘𝑥 ⟹ 𝐸𝑚 − 𝑘𝑥 2 > 0
2 2
من العالقة ()37.5
1 2 𝑚𝐸2 𝑚𝐸2 𝑚𝐸2
> 𝑚𝐸 < 𝑘𝑥 ⟹ 𝑥 2 √⟹ − √ ≤ 𝑥 ≤ 𝑚𝑥= − 𝑚𝑥 =
2 𝑘 𝑘 𝑘
ال يمكن للجملة الوصول إلى قيم xخارج هذا المجال ،والذي نقول إنه محدد ببئر كموني
وهذا بسبب الشكل الذي تأخذه دالة الطاقة الكامنة.
يبقى الجسم في حركة جيبية مستقيمة بين قيمتين حديتين ) 𝑚𝑥( و ) 𝑚𝑥 (−وهما توافقان
طاقة فعلية (كامنة) مساوية للطاقة الميكانيكية .تبقى الطاقة الميكانيكية محفوظة ،حيث ما
تفقده الجملة على شكل طاقة كامنة تكتسبه على شكل طاقة حركية والعكس بالعكس .في
الشكل ( )6.5مخطط الطاقات بداللة االستطالة xللنابض.
100
الشكل ( )6.5مخطط الطاقات بداللة االستطالة xللنابض.
-عند 𝑥0 = 0وضع توازن مستقر ،حيث اذا غادره الجسم تعمل قوة المرونة الى اعادته
اليه ،وتكون عندها الطاقة الكامنة المرونية اصغرية.
-عند الوضعين الحديين ) 𝑚𝑥( و ) 𝑚𝑥 ، (−هو وضع توازن غير مستقر ،حيث بمجرد
انعدام السرعة تعمل القوة المرونية على مغادرة هذا الموضع وتكون عندها الطاقة الكامنة
المرونية اععظمية.
-7-5التصادمات بين الجسيمات:
في مرجع غاليلي ،نعتبر جسيمتين ماديتين مستقلين كتلتاهما 𝑚1و . 𝑚2كل جسيمة على حدا
تعتبر معزولة أو شبه معزولة ميكانيكيا ،وبالتالي كل منهما تقوم بحركة مستقيمة منتظمة
(حسب مبدأ العطالة) .سرعتاهما على الترتيب 𝑣⃗1و .𝑣⃗2إذا التقى الجسيمان ،نقول حدث
تصادم الشكل ( .)7.5بعد التصادم (مدة قصيرة جدًا) الجسيمات من جديد معزولة أو شبه
معزولة ميكانيكيا ،وبالتالي تكون الحركة مستقيمة منتظمة ولكن بسرعات جديدة 𝑣⃗ ′1و 𝑣⃗ ′ 2
ماذا يمكن أن نقول عن هذه السرعات؟ إلعطاء إجابة يجب أن نبحث عن الكميات الفيزيائية
التي يمكن ان تبقى محفوظة .نعتبر ان كل كتلة تبقى ثابته وال تتغير بالتصادم.
-خواص الصدم :الكتلة 𝑚1معزولة ميكانيكيا قبل وبعد التصادم .لحظة التصادم تخضع
الكتلة 𝑚1لتأثير الكتلة ( m2فعل خارجي) وهذا يعني أنها لم تعد معزولة ،نفس الشيء
بالنسبة لـ .m2إذا اعتبرنا الجملة مكونة من الكتلتين معا ( 𝑚1و ،)𝑚2هذه الجملة معزولة
من البداية الى النهاية (قبل ولحظة وبعد التصادم) ،التأثير المتبادل يعتبر قوى داخلية.
101
الشكل ( :)7.5تصادم جسيمتين ماديتين كتلتاهما m1و. m2
انحفاظ شعاع كمية الحركة الكلي:
الجملة ( 𝑚1و ،)𝑚2هي جملة معزولة ،ومنه لدينا انحفاظ شعاع كمية الحركة الكلي للجملة،
أي أن شعاع كمية الحركة هو نفسه قبل وبعد التصادم.
)(38.5 ⟹ 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 = 𝑝⃗1′ + 𝑝⃗2′بعد⃗𝑝 = قبل⃗𝑝
أي أن:
)(39.5 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝑚1 𝑣⃗1′ + 𝑚2 𝑣⃗2′
التصادم المرن :انحفاظ الطاقة الحركية:
كل جسيمة قد تملك طاقة كامنة ،كما هو معلوم فان هذه الطاقة ال تتعلق اال بالموضع الذي
يحتله الجسيم المعتبر ،الصدم يكون لحظي وبالتالي فان موضع الجسيم ال يتغير موضعه،
ومنه طاقته الكامنة ال تتغير .إذا تغير الطاقة الميكانيكية تعود الى التغير في الطلقة الحركية.
التصادم المرن هو التصادم الذي تبقى فيه الطاقة الحركية محفوظة.
1 1 1 1
)(40.5 ⟹ بعد 𝑐𝐸 = قبل 𝑐𝐸 𝑚1 𝑣⃗12 + 𝑚2 𝑣⃗22 = 𝑚1 𝑣⃗1′2 + 𝑚2 𝑣⃗2′2
2 2 2 2
ومنه:
(41.5) 𝑚1 𝑣⃗12 + 𝑚2 𝑣⃗22 = 𝑚1 𝑣⃗1′2 + 𝑚2 𝑣⃗2′2
التصادم غير المرن (اللين) :الطاقة الحركية غير محفوظة:
102
في التصادم غير المرن تتحد الجسيمتين المتصادمتين بعد التصادم لتكونا جملة واحدة فيصبح
لهما نفس السرعة الشكل ( ،)1.5كذلك ال يوجد انحفاظ للطاقة الحركية ،الن اثناء التصادم
يحدث ضياع في الطاقة على شكل حرارة .إذا تتناقص الطاقة الحركية ويكون لدينا:
)بعد(𝑐𝐸
=𝜀, 0≤ 𝜀<1
)قبل(𝑐𝐸
:𝜀 = 1 -توافق حالة التصادم المرن.
:𝜀 = 0 -توافق حالة االرتطام األمامي اللين بين جسيمتين قادمتين في اتجاهين متعاكسين
بنفس قيمة كمية الحركة (تصادم بين مركبتين متماثلتين ،تسيران بنفس السرعة في اتجاهين
متعاكسين).
الشكل ( :)1.5التصادم غير المرن بين جسيمتين ماديتين
تطبيق-1-
تتحرك جسيمة كتلتها 6kgبسرعة 15 m/sلتصطدم عموديا مع جسيمة كتلتها 5kgتتحرك
بسرعة .20 m/sإذا كان االصطدام لينا:
103
)1جد كمية حركة الجملة قبل التصادم؟
)2احسب سرعة الجسيمتين بعد التصادم؟
اإلجابة )1 :كمية الحركة = )2 / 134.5 kgm/sسرعة الجسيمتين = 12.23 m/s
تطبيق-2-
التصادم المرن لكتلتين 𝑚1و 𝑚2تتحركان على المحور ،Oxباتجاهين متعاكسين
سرعتاهما على الترتيب 𝑣⃗1و ،𝑣⃗2بعد التصادم تكون سرعتاهما 𝑣⃗ ′1و 𝑣⃗ ′ 2على الترتيب
جد سرعة كل كتلة بعد التصادم 𝑣⃗ ′1و 𝑣⃗ ′ 2؟ كيف تصبح هذه السرعات إذا كانت الكتلة 𝑚2
ساكنة قبل التصادم (⃗)𝑣⃗2 = ⃗0؟
الحل:
إيجاد السرعات بعد التصادم.
من انحفاظ شعاع كمية الحركة:
(42.5) 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝑚1 𝑣⃗1′ + 𝑚2 𝑣⃗2′
يمكن أن نكتب:
) (43.5) 𝑚1 (𝑣⃗1 − 𝑣⃗1′ ) = −𝑚2 (𝑣⃗2 − 𝑣⃗2′
من انحفاظ الطاقة الحركية:
1 1 1 1
)(44.5 ⟹ بعد 𝑐𝐸 = قبل 𝑐𝐸 𝑚1 𝑣⃗12 + 𝑚2 𝑣⃗22 = 𝑚1 𝑣⃗1′2 + 𝑚2 𝑣⃗2′2
2 2 2 2
يمكن أن نكتب:
)(45.5 ) 𝑚1 (𝑣⃗12 − 𝑣⃗1′2 ) = −𝑚2 (𝑣⃗22 − 𝑣⃗2′2
بقسمة المعادلة ( )45.5على المعادلة ( )43.5فنتحصل على:
)(46.5 ) (𝑣⃗1 + 𝑣⃗1′ ) = (𝑣⃗2 + 𝑣⃗2′
بضرب المعادلة ( )46.5في ،𝑚1ثم نقوم بجمعها مع المعادلة ( )43.5طرفا لطرف فنجد:
2𝑚1 𝑚2 − 𝑚1
)(47.5 = 𝑣⃗2′ 𝑣⃗1 + ⃗𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 2
بضرب المعادلة ( )46.5في ،𝑚2ثم نقوم بجمعها مع المعادلة ( )43.5طرفا لطرف فنجد:
104
2𝑚2 𝑚1 − 𝑚2
)(48.5 = 𝑣⃗1′ 𝑣⃗2 + ⃗𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 1
من المعادلة ( ،)46.5يمكن ان نكتب:
)(49.5 ) (𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 ) = −(𝑣⃗2′ − 𝑣⃗1′
الحد األول من المعادلة ( )49.5يمثل سرعة الكتلة 𝑚2بالنسبة للكتلة 𝑚1قبل التصادم
′
.(𝑣⃗2/1وعليه نكتب: ) ،(𝑣⃗2/1بينما الحد الثاني يمثل نفس النسبة بعد التصادم )
′
)(50.5 (𝑣⃗2/1 ) = −(𝑣⃗2/1 )
نستنتج ان سرعة الكتلة 𝑚2بالنسبة للكتلة 𝑚1قبل التصادم تساوي وتعاكس سرعة الكتلة 𝑚2
بالنسبة للكتلة 𝑚1بعد التصادم.
الشكل ( :)9.5السرعات قبل وبعد تصادم مرن لجسيمتين.
-إذا كانت الكتلة 𝑚2ساكنة قبل التصادم (⃗ ،)𝑣⃗2 = ⃗0فان المعادلتين ( )47.5و ()41.5
يكتبان بالشكل:
𝑚1 − 𝑚2
)(51.5 = 𝑣⃗1′ ⃗𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1
2𝑚1
)(52.5 = 𝑣⃗2′ ⃗𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1
إذا كان زيادة على ذلك ان الكتلتين متساويتين 𝑚1 = 𝑚2فان:
𝑣⃗1′ = ⃗0⃗ , 𝑣⃗2′ = 𝑣⃗1
نالحظ ان الكتلة 𝑚1تتوقف بعد التصادم مباشرة بينما الكتلة 𝑚2تواصل الحركة بعد التصادم
بنفس سرعة الكتلة 𝑚1قبل التصادم (شدة واتجاها).
105
:المراجع
- T. HANNI, Mécanique générale cours et exercices, OPU (1996).
- J. TAYLOR, Mécanique classique, Ellipses, Paris, (2007).
- M. Henry, N. Delorme, Mécanique du point cours et exercices, Dunod, Paris,
(2008).
- A. Gibaud, M. Henry, cours de physique mécanique du point, Dunod, Paris,
(1999, 2007) pour la seconde édition.
.) اإلصدار الثاني2016( ، ميكانيك النقطة المادية، هاني قوبا، مصطفى العليوي-
.)2117( ديوان المطبوعات الجامعية. الفيزياء األساسية للجامعة الميكانيك، إبراهيم سعدالله-
106
107
You might also like
- Physique1 SaidiDocument49 pagesPhysique1 SaidiABDelpari SeraicheNo ratings yet
- فيزياء 12Document35 pagesفيزياء 12chahd cherfiNo ratings yet
- سلاسل فيزياء 1 لرياضيات واعلام اليDocument4 pagesسلاسل فيزياء 1 لرياضيات واعلام اليchahd cherfiNo ratings yet
- الاستشعار عن بعد و تطبيقاتهDocument34 pagesالاستشعار عن بعد و تطبيقاتهsamjar100% (2)
- الفصل الأول الأشعةDocument42 pagesالفصل الأول الأشعةالعلم نورNo ratings yet
- حذاذةإنتشار موجة ضوئية PDFDocument3 pagesحذاذةإنتشار موجة ضوئية PDFFoudil LaouiciNo ratings yet
- الفصل 3 الأشعةDocument18 pagesالفصل 3 الأشعةahmadNo ratings yet
- اساسيات الليزر وتقنياتهDocument131 pagesاساسيات الليزر وتقنياتهMohamed Souissi50% (2)
- الخصائص المغناطيسية في المواد الصلبةDocument27 pagesالخصائص المغناطيسية في المواد الصلبةKAOUKA AlaedinNo ratings yet
- 6 2018 12 25!02 32 31 PMDocument22 pages6 2018 12 25!02 32 31 PMamelyousfi262No ratings yet
- Cours Cinématique Physique 1 en ArabeDocument20 pagesCours Cinématique Physique 1 en ArabeMinàà Lyèèèn 1No ratings yet
- الفصل الأول-هوائياتDocument172 pagesالفصل الأول-هوائياتJojo NamNo ratings yet
- د كاتيا داغر الفصل التانيGe101-ArchDocument7 pagesد كاتيا داغر الفصل التانيGe101-ArchHemo 00No ratings yet
- فيزياء الصف الثالث- كامل العام الدراسيDocument55 pagesفيزياء الصف الثالث- كامل العام الدراسيMahmoud ElagwanyNo ratings yet
- التشخيص العضوي م.م. عبدالله زيد الحيالي PDFDocument69 pagesالتشخيص العضوي م.م. عبدالله زيد الحيالي PDFDr- Abdulhaq alhaddadNo ratings yet
- الفيزياء 1920 2 البصريات نظريDocument112 pagesالفيزياء 1920 2 البصريات نظريwysaws211No ratings yet
- تذكير رياضيDocument18 pagesتذكير رياضيkharchiNo ratings yet
- ملخص الوحدة 2 الاقمار الاصطناعية باك 2023Document3 pagesملخص الوحدة 2 الاقمار الاصطناعية باك 2023HALIMA DJELDJLINo ratings yet
- الدرس 06Document4 pagesالدرس 06Mīšś KôükïtàNo ratings yet
- MoominDocument19 pagesMoominMoomin RaadNo ratings yet
- 109 FyzDocument19 pages109 FyzReeMy Hafiz AhmedNo ratings yet
- 109 FyzDocument19 pages109 Fyzmohimn1231No ratings yet
- 109 FyzDocument19 pages109 Fyzmohimn1231No ratings yet
- الاسئلة الوزارية للفصل الخامس حسب حذوفات سنه 2021Document21 pagesالاسئلة الوزارية للفصل الخامس حسب حذوفات سنه 2021almmnmnNo ratings yet
- Grav 1Document1 pageGrav 1mourafiq faysalNo ratings yet
- الموجات 3 التمارين الواردة في الإمتحانات الوطنيةDocument20 pagesالموجات 3 التمارين الواردة في الإمتحانات الوطنيةمهدي محمدNo ratings yet
- بحث عن معادلة شرودنجرDocument14 pagesبحث عن معادلة شرودنجرأحمد علي الفاخري100% (1)
- Optic Fiber (Arabic)Document12 pagesOptic Fiber (Arabic)Brahim YEKHLEFNo ratings yet
- الفضاءات الشعاعيةDocument23 pagesالفضاءات الشعاعيةWassim ZrNo ratings yet
- 9 2018 12 26!08 49 15 AmDocument5 pages9 2018 12 26!08 49 15 AmNesrine ChekirouNo ratings yet
- - فيزياء1 - سلسلة - التمارينDocument8 pages- فيزياء1 - سلسلة - التمارينAdimahNo ratings yet
- - فيزياء1 - سلسلة - التمارينDocument8 pages- فيزياء1 - سلسلة - التمارينAdimahNo ratings yet
- - فيزياء1 - سلسلة - التمارينDocument8 pages- فيزياء1 - سلسلة - التمارينAdimahNo ratings yet
- - فيزياء1 - سلسلة - التمارينDocument8 pages- فيزياء1 - سلسلة - التمارينAdimahNo ratings yet
- الالياف البصرية وتطبيقاتها في الاتصالاتDocument22 pagesالالياف البصرية وتطبيقاتها في الاتصالاتEngi NeerNo ratings yet
- فيزياء الطيفDocument14 pagesفيزياء الطيفMahmoud SoulimanNo ratings yet
- اﻟﻔﯾزﯾﺎء اﻟﺑﺻرﯾﺔ اﻟﻣرﺣﻟﺔ اﻟﺛﺎﻧﯾﺔDocument54 pagesاﻟﻔﯾزﯾﺎء اﻟﺑﺻرﯾﺔ اﻟﻣرﺣﻟﺔ اﻟﺛﺎﻧﯾﺔAhmed RabieNo ratings yet
- UntitledDocument44 pagesUntitledRan RanNo ratings yet
- قياس مركبات السلسلة الزمنيةDocument9 pagesقياس مركبات السلسلة الزمنيةZahida Elkamal G55No ratings yet
- 1Document9 pages13bdullhNo ratings yet
- Alfrdh 1 Nmothj 1 Alfiziaa Oalkimiaa Thania Bak Alom Fiziaiia Aldora Alaola 1Document2 pagesAlfrdh 1 Nmothj 1 Alfiziaa Oalkimiaa Thania Bak Alom Fiziaiia Aldora Alaola 1younes ebahsayinNo ratings yet
- 6 2017 04 07!05 37 29 PM PDFDocument59 pages6 2017 04 07!05 37 29 PM PDFJulnar QueenNo ratings yet
- Devoir Surveiller s1 2bac Ar PC Prof - Katif (WWW - Pc1.ma)Document2 pagesDevoir Surveiller s1 2bac Ar PC Prof - Katif (WWW - Pc1.ma)imad azhariNo ratings yet
- ForceEquilibrium ArDocument5 pagesForceEquilibrium Aryr44grf94kNo ratings yet
- Chapt 4Document21 pagesChapt 4Salah Eddine OuadiaNo ratings yet
- تمارين و مسائل محلولة في الكهرباء الساكنةDocument100 pagesتمارين و مسائل محلولة في الكهرباء الساكنةCheurfa RedaNo ratings yet
- Vector المتجهات فيزياء ـ موقع الفريد الفيزياءDocument26 pagesVector المتجهات فيزياء ـ موقع الفريد الفيزياءAlaa ZeglamNo ratings yet
- المحاضرة 4 رسم مخططات القوى الداخلية للعتباتDocument6 pagesالمحاضرة 4 رسم مخططات القوى الداخلية للعتباتAbdullah AbdullahNo ratings yet
- Sujet 03 Physique Terterminal PDFDocument4 pagesSujet 03 Physique Terterminal PDFSarah sarahNo ratings yet
- MawjatdawiyaDocument2 pagesMawjatdawiyaSheikh Al-shoteriNo ratings yet
- ااDocument19 pagesااليا ربتتذNo ratings yet
- - شرح الوحدة الثالثة خط 12 - 0Document60 pages- شرح الوحدة الثالثة خط 12 - 0Manar Al-ZabadaniNo ratings yet
- Amp PDFDocument8 pagesAmp PDFEl Ouahabi SoufyaneNo ratings yet
- 4-1 - Amp Avec CorrDocument8 pages4-1 - Amp Avec CorrSaid SkaliNo ratings yet
- ExoDocument8 pagesExoSaid SkaliNo ratings yet
- اهتزازات وموجات - Moustafa - El-Tahawy - 1.ppsxDocument21 pagesاهتزازات وموجات - Moustafa - El-Tahawy - 1.ppsxMohamedIsmailMohamedNo ratings yet
- باكالوريا تجريبي 2018Document7 pagesباكالوريا تجريبي 2018Hamza BradaiNo ratings yet
- مل. فيزياء نظريDocument63 pagesمل. فيزياء نظريaboderaed64No ratings yet
- ملخص الوحدة الرابعةDocument8 pagesملخص الوحدة الرابعةWail DzNo ratings yet
