مفهوم االتجاه • يمكن لمتحرك على خط مستقيم أن يتحرك بأحد اتجاهين متعاكسين .نعتبر اصطالحا ً أحدهما موجباً ،فيكون الثاني سالبا ً. نقول عندئذ أن الخط الموجه يعرف اتجاها ً. • لتحديد االتجاه في المستوي يكفي معرفة زاوية واحدة يصنعها الخط OPمع محور مرجعي ثابت. نصطلح أن الزاوية موجبة إذا قيست انطالقا ً من محور مرجعي بعكس عقارب الساعة ،ونرمز لها بالرمز: 𝑝𝑜 𝜃 = (𝑜𝑥, • لتحديد االتجاه في الفضاء ثالثي البعد يلزم معرفة زاويتين ،سندرس ذلك بالتفصيل.
3 ميكانيك - 1األشعة
المقادير الفيزيائية • المقادير في الفيزياء إما سلمية أو شعاعية. • المقدار السلمي :هو المقدار الذي يكفي لتحديده ،بشكل كامل ،معرفة قيمة عددية معبرا ً عنها بواحدة مناسبة. مثال :الكتلة ،الزمن ،الحجم ،الشحنة ،العمل ،الطاقة ،الكمون الكهربائي..... • المقدار الشعاعي :هو المقدار الذي يحتاج تحديده بشكل كامل ،إلى معرفة االتجاه باإلضافة إلى الطويلة. مثال :االنتقال ،السرعة ،التسارع ،كمية الحركة ،عزم القوة ،الحقل الكهربائي..... • يمكن كتابة الشعاع 𝑉 بعدة أشكال 𝑉 = 𝑉 𝑢 :أو 𝑘 𝑧𝑣 𝑉 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 +
4 ميكانيك - 1األشعة
مثال :شعاع االنتقال في المستوي • هو الشعاع الذي يحدد موقع نقطة مادية Mفي المستوي ،أي هو شعاع انتقالها من مبدأ اإلحداثيات إلى موقعها الحالي. 𝑢 𝑟 = 𝑀𝑂 = 𝑟 • نكتب شعاع االنتقال على الشكل التالي: 𝑗 𝑦 𝑟 = 𝑂𝑀 = 𝑥 𝑖 + أو 𝜃𝑥 = 𝑟cos 𝜃𝑦 = 𝑟sin حيث: 𝑦 وبالعكس 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 :و = 𝜃𝑔𝑡 𝑥 • تعميم.
5 ميكانيك - 1األشعة
جمع األشعة • ليكن لدينا الشعاعين 𝐵 𝐴 ,نعرف المجموع الشعاعي لهما بالشعاع المحصل 𝐵 . 𝐶 = 𝐴 + • يوجد طريقتان لتحصيل شعاعين: .1طريقة البداية والنهاية. .2طريقة متوازي األضالع. • تُعطى طويلة الشعاع المحصل بالعالقة: =𝐶 𝜃𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵cos حيث 𝜃 هي الزاوية بين الشعاعين. • الطرح هو جمع المعاكس. • تعميم. 6 ميكانيك - 1األشعة خواص جمع األشعة تبديلي: 𝐴𝐴+𝐵 =𝐵+ • إذا كان 𝐵 𝐶 = 𝐴 +فإن 𝐵 𝐶 ≠ 𝐴 + • تجميعي𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶 : • في حال ُكتبت األشعة على شكل مركبات: • Ax Bx Cx Ax B x C x Ay B y C y Ay B y C y Az Bz Cz Az B z C z
7 ميكانيك - 1األشعة
جداء شعاع بمقدار سلمي • ليكن لدينا 𝐴 شعاعا ً ما في الفضاء و 𝛼 مقدارا ً سلمياً ،إن الجداء 𝐴𝛼 B A B A هو شعاع يوازي الشعاع 𝐴 وطويلته • لتحديد جهة الشعاع 𝐵 ننظر إلى إشارة المقدار 𝛼 𝛼 > 0للشعاعين نفس االتجاه. للشعاعين جهتين متعاكستين. 𝛼<0
• تمرين :داخل الصف.
8 ميكانيك - 1األشعة
الشعاع الواحدي الموجه لشعاع ما i , j ,k أشعة الواحدة الديكارتية: • نرمز لهم أحيانا ً بـu x , u y , u z : • ليكن لدينا 𝐴 شعاعا ً ما في الفضاء • نعرف الشعاع الواحدي الموجه لـ 1 𝐴 بأنه شعاع له اتجاه الشعاع 𝐴 مضروبا ً بالمقدار السلمي 𝐴 A ونرمز له 𝐴𝑢 ،أي. u A A : مثال :أوجد الشعاع الواحدي الموجه للشعاع A 2i 3 j k • الحل :إن 𝐴 = 14فيكون الشعاع الموجه ) (2i 3 j k A 1 uA A 14
9 ميكانيك - 1األشعة
الجداء السلمي • ليكن لدينا الشعاعين ، A , Bنعرف الجداء السلمي لهما بأنه المقدار السلمي المعطى بالعالقةA B AB cos :
حيث هي الزاوية بين الشعاعين.
• باستخدام مركبات األشعة نجد الجداء السلمي من العالقة: A B (A x , A y , A z ) (B x , B y , B z ) A x B x A y B y A z B z
• سؤال :هل يمكن إجراء جداء سلمي لثالثة أشعة؟
10 ميكانيك - 1األشعة
خواص الجداء السلمي ومالحظات تبديلي: A B B A • C (A B ) C A C B توزيعي على الجمع الشعاعي: • الجداء السلمي لشعاع ما في نفسه يساوي مربع طويلة هذا • الشعاعA A A 2 : الجداء السلمي لشعاعين متعامدين يساوي الصفر. • تفيد عالقة الجداء السلمي بحساب الزاوية بين شعاعين. • مركبة شعاع ما على محور ،تساوي الجداء السلمي لهذا الشعاع • بشعاع الواحدة لذاك المحور. A i A ,A j A , A k A x y مثالً: z
11 ميكانيك - 1األشعة
الجداء الشعاعي بأنه . • ليكن لدينا الشعاعين ، A , Bنعرف الجداء الشعاعي لهما المقدار الشعاعي المعطى بالعالقةA B AB sin u :
حيث هي الزاوية بين الشعاعين ،و uشعاع واحدي
عامودي على المستوي المشكل من الشعاعين A , B
• باستخدام مركبات األشعة نجد الجداء الشعاعي من العالقة:
Ax Bx A y B z B y Az ) A y B y ( A x B z B x A z Az Bz Ax B y B x A y
• سؤال :هل يمكن إجراء جداء شعاعي لثالثة أشعة؟
12 ميكانيك - 1األشعة خواص الجداء الشعاعي ومالحظات غير تبديلي: A B B A • توزيعي على الجمع الشعاعيC (A B ) C A C B : • ناتج الجداء الشعاعي هو شعاع عامودي على كل منهما. • الجداء الشعاعي لشعاعين متوازيين يساوي الصفر. • بشكل خاص أشعة الواحدة نجدi i j j k k 0 :
i j k j k i k i j
13 ميكانيك - 1األشعة
الجداء المختلط • نعرف الجداء المختلط لثالثة أشعة بأنه المقدار السلمي المعطى بالعالقة التاليةC (A B ) :
• بما أن طويلة الجداء الشعاعي A Bبالقيمة المطلقة تمثل
مساحة متوازي األضالع المشكل من هذين الشعاعين ،فإن الجداء المختلط بالقيمة المطلقة يمثل حجم متوازي السطوح المشكل من هذه األشعة الثالثة.