广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279

船用光电取证系统技术规格书

目 录

一、范围..............................................................................................................................................1

二、引用文件（规范标准）..............................................................................................................1

三、要求..............................................................................................................................................2

四、设计与制造................................................................................................................................13

五、文件资料及服务........................................................................................................................13

六、证书............................................................................................................................................14

七、试验和验收................................................................................................................................15

八、质量保证和技术服务................................................................................................................15

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 1 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279

一、范围
本技术规格书适用于内河流域及近海船用高清光电取证系统 YTH868，是该设备设计、制
造、试验、验收和交付的技术依据，并作为订货合同的附件。
二、引用文件（规范标准）
2.1 船级社及产品证书
船 级 社 ： 按 渔 业 船 舶 法 定 检 验 规 则 和 中 国 船 级 社 （ CCS ） 《 钢 质 海 船 入 级 规 范
（2012）》及其修改通报来设计、制造。
产品证书：工厂合格证书
2.2 规范及标准
1、《电气电子产品型式认可试验指南》
2、国际海事组织(IMO)《国际海上人命安全公约》(SOLAS) 2004 年综合文本及至合同生效
前所有颁布的修正案（包括关于 GMDSS 系统的要求）
3、国际海事组织(IMO)《MARPOL 73/78》及所有颁布的修正案，包括附则Ⅰ(含
13F，25A)、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ；
4、《船舶与海上设施法定检验规则—国内航行海船法定检验技术规则（2011）；《渔业
船舶检验规则》（2000）及修改通报（2008）
5、《海洋渔业船舶法定检验规程》（2003）
三、要求
3.1 概述
系统包括一个带陀螺稳定功能的指向器，以及驾驶室内的显控、录像设备。指向器安装
在船上视野开阔的位置，在白天通过高性能彩色电视摄像系统，在夜间通过红外热像仪和激
光夜视系统，对水面的目标进行观察、跟踪、监视，达到安全出航、发现目标、现场执法、及时
取证的目的。
系统具备智能识别，同时推送识别后的视频流并实时显示结果，支持多种物体在线式识
别算法、深度自学习功能，识别包括船舶、车辆、行人及特殊指定物体。
船只晃动时，带陀螺稳定的指向器能有效隔离船舶的摇摆，使得安装在其中的摄像机镜
头始终对准目标，从而使后端得到画面稳定的图像。舱内有控制器，用户可控制指向器的方
向，对准目标，拍摄取证画面。
系统还包括本船监控系统，与光电取证系统共用显控设备。
3.1.1 组成
系统主要由安装在船上视野开阔位置的光电指向器、安装于船内的显控设备组成。
地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 2 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
光电指向器由高清透雾电视摄像系统、红外热像仪、LED 聚光灯、两轴转台、陀螺伺服稳
定系统等部分组成。
电视摄像系统：由长焦透雾镜头和 200 万高清透雾摄像机组成。
红外热像仪：由变焦红外镜头和非制冷红外热像仪组成。
LED 聚光灯：15W
跟踪：跟踪模块及 AI 算法。
转台：由方位座、俯仰包及支撑结构组成。
陀螺伺服稳定系统：由陀螺、控制单元、伺服执行机构等组成。
显控设备：由控制杆、控制按键、液晶显示器、硬盘录像机组成。
本船监控系统：由 N 台球机、N 台枪机、N 台半球机组成。
3.1.2 接口
3.1.2.1 控制接口
船用高清光电取证系统 YTH868 可由其它键盘或者软件控制，也可与本船的闭路监控系统
进行无缝连接，控制接口的规格如下：
接口形式：RS-485 波特率：9600bps
数据位：8 校验位：无
停止位：1 数据格式：PELCO-D
3.1.2.2 雷达引导接口
系统可与本船的 ARPA 雷达连接，获取相关数据，接口规格如下：
接口形式：RS-485 波特率：4800bps
数据位：8 校验位：无
停止位：1 数据格式：NMEA-0183
语句要求：TTM 、OSD
3.1.2.3 电罗经接口
系统可与本船的电罗经连接，获取航向信息，接口规格如下：
接口形式：RS-485 波特率：4800bps
数据位：8 校验位：无
停止位：1 数据格式：NMEA-0183
语句要求：HDT
电罗经主要是用于获取航向信息，若已连接 GPS，系统可以从 GPS 得到动态航向信
息，电罗经可不接。
3.1.2.4 GPS/DGPS/北斗接口

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 3 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
系统可与本船的 GPS/DGPS 或者北斗连接，获取相关数据，接口规格如下：
接口形式：RS-485 波特率：4800bps
数据位：8 校验位：无
停止位：1 数据格式：NMEA-0183
3.1.2.5 视频接口
系统一共输出 2 路标准 PAL 制视频信号到硬盘录像机，输出可切换的 2 路标准 PAL 制
视频信号，作为接口供其他设备连接。
3.1.2.6 网络接口
系统输出网络接口，可连接到船内网络交换机，网内电脑可通过网络访问硬盘录像
机，从而得到光电设备的实时画面。
3.2 电气设备要求
系统对电源的需求为 AC 220V/50Hz，单相，功率 300W。本设备在运行中若断电后重新
来电，由用户按启动按钮重新上电启动。
本设备从船上配电箱的空气开关取电，空气开关的额定电流为 5A。
舱外指向器的颜色为白色，舱内外露操作面板表面颜色为黑色，也可按照船东、船厂要
求统一确定。
3.3 特性
3.3.1 工作环境：
1)纵倾: ±5°；
2)横倾: ±15°；
3)纵摇: ±7.5°；
4)横摇: ±22.5°；
5)储存温度：-30° 到 +65°；
6)工作温度：-10℃到+50℃；
7)工作湿度：0～90%RH；
8)有盐雾、霉菌的环境下正常运行。
3.3.2 功能特性

A、取证性
视频信号输入船用高清光电取证系统 YTH868 后，输出的视频画面上，实时叠加了日期
（年月日）、时间（时分秒）、GPS（经纬度）、平台转动角度、以真北为参考的航向等信息，
使用者在记录图像的同时，也记录下当时的时间（该时间为 GPS 接收的卫星时间，无须设
置）、地点、方向，从而达到取证的目的；
地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 4 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279

B、监控效果
YTH868 的红外热像仪采用 640×512 像素的非制冷焦平面探测器与 20~100mm 红外变焦
镜头结合使用，使得操作人员在漆黑的夜晚或有雾霾的天气也能更加快速地发现目标。
◆ 夜晚监控距离：+25℃，RH65%时,红外热像仪对 10m 以上热目标的探测距离为 8-9
公里左右,识别距离为 5 公里左右；
YTH868 采用 200 万高清微光摄像机结合 16.9-270mm 长焦变焦镜头使用，可达到以下
效果：
◆ 白昼监控距离：在能见度≥20km 条件下，识别 10m 以上热目标距 4 公里左右。识别
地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 5 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
距离为 3 公里左右。
◆ LED 聚光灯：需满足 SOS（求救）、闪烁（警示）、常亮（辅助照明作业）三种工作
模式。
C、易用性
系统无论安装、操作，都与普通云台一样。开机自检校正，多次开关并不影响使用寿命。
整个系统操作过程中，用户无须进行复杂设置，无需使用电脑，所有信息叠加在图像上并进
行录像，操作简单直观。设备按照海洋环境设计，采用耐腐蚀材料制作，密封良好，可直接
用水冲洗。
D、兼容性
采用 PELCO-D 控制协议，与市面上大部分云台、安防键盘兼容，可与本船电视监控系统
融为一体，共用显控、录像设备。后端设备全部采用主流标准，用户更换方便、维护费用低。
E、安装案例

3.3.2 技术性能指标

3.3.2.1 系统连接图与布线描述如下：

“夜通航”船用高清光电取证系统连接图与布线描述（图 1）

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 6 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279

图中细线条为设备商内部布线，粗线条为船厂布线，船厂布线描述如下：
一、控制箱安装位置到光电指向器安装位置，布 3 根线：
1、2*1.0 电源电缆 1 根
2、阻水网线或者 4*2*0.5 通信电缆（必须是双绞线电缆）2 根
二、ARPA 雷达数据输出口到控制箱，布 2 根线：
1、2*1.0 电源电缆 1 根
2、2 芯信号线或者网线 1 根
三、GPS 数据输出口到控制箱，布 1 根线：
2 芯信号线或者网线 1 根
四、船上 220V 到控制箱，布 1 根线：
2*1.0 的电源线 1 根
注意：本系统中所有的线路均为弱电，与船上强电线路要分开布线，否则可能会产生干扰现
象！
3.3.2.2 光电指向器

水平监视范围：360°连续

水平转动速度：0.01~180°/S 平滑调节

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 7 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
垂直监视范围：±45°（可手动调节）

垂直转动速度：0.01~120°/S 平滑调节

转动最大加速度：150°/ S2

稳定方式：双轴陀螺稳定

陀螺精度：不超过±0.2°

跟踪方式：手动跟踪/自动跟踪/雷达联动跟踪

加热器：除霜、除冰

结构：顶载结构

防护等级：IP67 全密封设计，防水、防尘，坚固耐用；

工作温度：-45℃～+55℃；（低温预加热启动模式）

尺寸：长 304mm×宽 275mm×高 585mm

重量：30kg
3.3.2.3 CMOS 摄像机及长焦镜头
CMOS 尺寸：1/2 寸
像素：200 万高清
分辨率：1920*1080
镜头：16.9-270mm
光学倍率：16 倍
视场角（水平）：59～0.8°
光学透雾：高、中、低三级透雾（支持自调节透雾模式）
光学防抖：根据图像自适应调整
电子透雾：手动模式：高/中/低三挡可调；
自动模式：根据图像自适应调整
智能分析功能：区域入侵侦测，越界侦测，进入/离开区域侦测，徘徊侦测，人员聚集侦
测，快速移动侦测，停车侦测，物品遗留侦测，物品拿取侦测（可选配
人脸检测功能）
3.3.2.4 红外热像仪
传感器：非制冷氧化钒焦平面探测器
像素：640×512
波长范围：7.5-13.5μm

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 8 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
镜头焦距：20~100mm
光学倍率：5 倍
宽视场角：30.2°× 24.5°
窄视场角：6.2°× 5.0°
聚焦方式：自动
电子变倍：1.0~8.0 连续变倍
热灵敏度：≤50mk（25 ℃时）
3.3.2.5 LED 聚光灯
光源：LED 白光
照明模式：SOS（求救）、闪烁（警示）、常亮（辅助照明作业）
照射距离：2500 米（1LUX）
驱离距离：200 米（250LUX）
光源角度：1°
3.3.2.6 AI 算法识别模块
目标检测：可检测到 3 个像素点以上的物体
目标识别：对 20 个像素点以上行人、车辆、船舶飞机、等物体进行基于深度学习的精确识
别
AI 目标监测：动目标检测、小目标检测的算法支持
AI 目标跟踪：支持目标跟踪，支持目标锁定跟踪、识别转跟踪、固定波门跟踪
目标跟踪：自主控制转台实现对目标的跟踪
AI 电子围栏：可设置不规则电子围栏，目标进入电子围栏时触发识别算法与报警信号。
3.3.2.7 光电综合控制箱
总开关：1 个
AC220V 输入接口：1 个
AC220V 输出接口：2 个
网络接口：4 个
DC24V 输出接口：1 个
DC12V 输出接口：1 个
键盘接口：1 个
雷达、GPS、电罗经信号接口：1 个
转台接口：1 个
数据接口：1 个

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 9 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
尺寸(深*宽*高)：2U 机箱 ≥350mm*440mm*88mm
工作温度：-15~+75ºC
储存温度：-40~+85ºC
相对湿度：95%(无凝结)
3.3.2.8 光电控制键盘
三个功能分区
1）可见光控制区
2）复合控制区
3）热成像控制区
通过控制键盘摇杆对光电转台进行上/下/左/右/左上/左下/右上/右下 8 个方向的控制；
1）一键式激光开/激光关；
2）一键式收舱；
通过操控台面板上可见光控制区的功能键以下功能设置：
1）一键式激光光斑大/光斑小；
2） 一键式透雾开/透雾关。
3）一键式摄像机聚焦+/聚焦-；
4）一键式摄像机变倍+/变倍-；
通过操控台面板上复合控制区的功能键以下功能设置：
1）一键式转台复位；
2）一键式零位校正；
3）一键式跟踪/再跟踪；
4）一键式垂直开/垂直关；
5）一键式双轴开/双轴关；
6）一键式加热开/加热关；
7）一键式选目标/锁定目标；
通过操控台面板上热成像控制区的功能键以下功能设置：
1）一键式图像校正；
2）一键式图像模式切换；
3）一键式白热/黑热；
4）一键式热成像聚焦+/聚焦-；
5）一键式热成像变倍+/变倍-；
尺寸（长*宽*高）：≥270mm*167mm*95mm（含摇杆高度）
工作温度：-15~+75ºC

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 10 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
储存温度：-40~+85ºC
相对湿度：95%(无凝结)
3.3.2.9AI 工作站
处理器：支持 Intel 6/7 代 Core i3/i5/i7 LGA1151 处理器
芯片组：Intel Q170/H110
图形控制：CPU 集成
内存：4*UDIMM 插槽,支持 D DR4 1866/2133MHz,整板最高 64GB
存储：6*SATA3.0
显示接口：支持 1 *VGA,1 *DVI,1 *HDM 1,1 *DPVGA 支持分辨率最高为 1920x1200 ,
DVI 支持分辨率最高为 1920x1200, HDMI 支持分辨率最高为 2560X1600 , DP 支持分辨
率最高为 4096X2304
网络：2*LANf Intel 1210,100/1000Mbps RJ45
USB 接口：6*USB3.0, 8*USB2.0,
音频：1 *Line out,2*MIC in,1*Line in
COM 口：5*RS232」*RS232/RS422/RS485
I/O 接口：2*PCIex16 (PCIlX8 信号),3*PCIe x1,2*PCI,支持 PS/2 鼠标键盘,支持 8*GPI。，
支持 1*CPUFAN (支持调速)，1 *SYSFAN,支持 LPT 1 *2X1 OPin 2.0mm 间距简牛
看门狗：支持
BIOS：AMI UEFI BIOS
系统：Windows 7,Windows 8,Windows 10fLinux
电源：ATX
工作温度:0℃-60℃
存储温度:-40℃-85℃
相对湿度：95%无冷凝
尺寸：≥482(宽）*300（深）*89 mm（高）
3.3.3 环境条件
1） 舱外设备：工作温度：-35℃～+65℃；湿度≤95%，防水、抗风。
2） 舱内设备：工作温度：-5℃～+45℃；湿度：≤95%，具有良好的电磁兼容性，与船
上其它设备不互相干扰。
3） 系统能适应盐雾、油雾、霉菌等环境。
设备满足以下航行条件：
最大长期纵倾为±5°，横倾为±15°

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 11 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
能承受横摇±22.5°，周期 8s~10s 的横摇试验和长期倾斜±15°的试验。
3.3.4 防腐要求
设备本身已覆盖防锈油漆，长期运行无需另外处理。
3.4 供货范围
设备供货清单如下：
序号 名称 图号或型号 数量 备注
光电取证设备

包括：高清摄像机、红外热成
1 光电指向器 船用高清光电取证 1套 像仪、LED 聚光灯、跟踪及 AI
系统 YTH868 主机 算法模块、双轴陀螺稳定平台

2 综合控制箱 II 型 1个

3 舱内接口盒 1个

4 硬盘录像机 8 路录像机 1台 存储容量：8TB

5 液晶监视器 19 寸 1台 高亮显示器，亮度可手动调节

6 光电控制键盘 YTH-KZ38L8 1个

7 台面开关 指向器开关 1个

8 轨迹球鼠标 1个

9 合格证 1张

10 用户手册 1份
3.5 可靠性、维修性
平均无故障时间（MTBF）为 10000 小时，平均故障修复时间为 2 小时。
四、设计与制造
4.1 材料、零件和工艺

本设备主要结构材料为 6061 航空铝合金，外覆耐候漆膜。

主要光电设备为国外进口。

控制系统为自主研发。

4.2 色彩、铭牌和标志

舱内设备色彩一般为 GB/T3181-2008《漆膜颜色标准》中规定的黑色。本设备操作面板以
及显示器边框为黑色。

舱面设备色彩按执法船涂色要求执行，本设备默认为白色。

铭牌按 GB/T13306-1991《标牌》规定设计制造。
地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 12 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
五、文件资料及服务
5.1 文件资料
5.1.1 文件资料

广州恒威电子科技有限公司提供认可图、工作图的电子文本以及纸质文本，内容包括设
备的外形尺寸，安装尺寸、操作空间、接线图等。
5.1.2 图纸资料目录
包含以下资料。
序号 图纸名称 确认图 工作图 完工图 备注
1 使用及维修说明书
2 外型尺寸图
3 系统连接图
4 布线说明
5 运行参数表
6 附件清单
7 安装说明书
8 安装图
5.1.3 认可资料
技术规格书签订后 1 周内由设备厂提供认可资料纸质及电子版各 5 套（船东 1 套，设计
院 2 套、船厂 2 套）。各单位在 1 周内以书面形式将意见提交至设计院，船厂、船东若在 10 天
之内，无认可意见书，这意味着对认可图没有意见，设计院将意见汇总后在 2 周内反馈设备
厂。
5.1.4 工作资料
设备厂在收到设计院返回的认可资料后 1 周内提供工作资料纸质及电子版各 5 套（船东
1 套、设计院 2 套、船厂 2 套）。
5.1.5 随机资料
除产品合格证书为一套外，其它资料包括技术资料、使用管理、维护保养等方面的内容，
套数为 3 套。
5.2 培训
广州恒威电子科技有限公司负责对使用方进行设备操作、维护管理等进行现场培训。
5.3 包装、装卸、贮存和运输
满足 GB/T9174-2008《一般货物运输包装通用技术条件 》的要求，以及 GB/T13384-
2008 《机电产品包装通用技术条件》的要求。
六、证书

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 13 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com
 广州恒威电子科技有限公司 服务热线：020-87532919 87537059 传真：020-87534279
工厂合格证 1 份
所有证书发至船厂
七、试验和验收
按中国船级社《钢质海船入级规范》（2012）及其修改通报中相关章节的要求，列出
设备试验项目。
检验项目包括：
 各项功能检验
 综合技术指标
 整体性能检验
交验：由有关单位按合同书和技术规格书的要求进行。
八、质量保证和技术服务
广州恒威电子科技有限公司对售出的产品提供下列售后服务：
8.1 产品安装时，公司派出专业技术人员在现场进行设备的安装、测试，并免费对用户相
关技术人员进行软硬件操作、设备的保养、日常维护等方面的培训。
8.2 对设备在保修期内出现的故障，广州恒威在接到通知后会在 1 至 2 天内派技术人员
到现场检查处理，并会立刻提出处理意见，免费进行维修。
8.3 对于保修期已过的设备，厂家将负责终身维修。广州恒威所提供的服务与第 2 条相同
对于一般的故障，处理时间 3 天左右，对于严重的损坏将根据情况安排维修时间的长短。
8.4 设备的保修期为交船后一年。
8.5 用户在使用设备的过程中，不论遇到硬件或软件方面的问题，广州恒威将随时安排
技术人员给予协助和支持（不论保修期内还是保修期外）。

地址：广州市黄埔区宏明路 4 号 2 栋 第 14 页 共 14 页 http：//www.hengwei1998.com