El sistema parteix de dues dades: un input d’un valor de referencia. I també hi ha un
altre input que serà el valor real. El sistema compararà les dues entrades i pot obtenir 3 resultats: els dos valors son iguals i per tant es troba nen una situació d’equilibri, o pot haver una diferencia entre els dos valors (que pot anar cap els dos sentits), es a dir, el sistema està en desequilibri. La diferencia entre aquests dos inputs s’anomena error sistema en desequilibri. El comparador obtindrà un resultat que interactuarà amb el sistema d’acció i es prendran una sèrie de decisions i canvis en l’acció. Si l’input real esta per sota de l’input de referencia, el valor es baix, per tant, activem el sistema per pujar el valor. Si hi ha un canvi en l’ambient, el canvi fa que pugi el valor real, que podrà passar l’input de referència i el sistema es frenarà. El propi sistema. Es retroalimenta a partir dels valors reals i de referencia i s’autoregula. Poden aparèixer pertorbacions en aquest sistema. Com un sistema de calefacció, si esta una finestra oberta, la temperatura del termòstat no pujarà i per tant la calefacció no pararà de funcionar.
Quan mengem, recuperem l’equilibri homeostàtic, desapareix l’estat motivacional i