Signals and Systems

David Martı́nez Vásquez, Ph.D.

Universidad Santo Tomás

davidmartinez@usta.edu.co

February 6, 2023

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Overview

1 Course Content
2 Objectives
3 Evaluation Mechanism
4 Bibliografı́a
5 Potencia y Energı́a de una Señal
6 Clasificación de las Señales
7 Operaciones Entre Señales
8 Señal Impulso Unitario
9 System Definition
10 System Classification

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General Content

Signals and Systems

Signal operations.
Classification of signals.
Some useful signals.
Classification of Systems.
System Model.

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General Content

Time Domain Analysis

Continuous Time analysis.
Impulse, ramp and step responses.
System stability.
Laplace Transform.
Fourier series.
Fourier transform.
Discrete time analysis.
Z-transform.
Discrete time Fourier series (DFT).
Fast Fourier Transform (FFT).
Sampling (Continuous to Discrete).

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Objectives

General
To introduce the students in the signals and systems fields.

Specific
Give the insights about discrete and continuous analysis in time and
frequency domains.
To analyze, design and implement systems involving discrete and
continuous signals.
To learn mathematical and computational tools to understand the
course concepts.

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Evaluation Mechanism

Three examinations (45%). Weeks 6, 11 and 16.

Computational tasks using MatLab (20%).
Weekly tasks (Mathematical exercises-test preparation) (15%).
Final project (20%).

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Libros Guı́a

B. P. Lathi and R. A. Green. Linear Systems and Signals. 3th edition,

2018.

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Señales y Sistemas

Señal
Una señal es una función que muestra información acerca de un fenómeno.
Ejemplos: voltaje en el tiempo, variación de campo EM en el tiempo,
acciones de Google al final del dı́a, presión atmosférica en función de la
ubicación, etc.

Normalmente, en señales, la variable independiente es el tiempo.

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Señales y Sistemas

Sistema
Un sistema toma una señal de entrada g (t) y entrega una señal de salida
f (t). Generalmente, la señal de salida depende completamente de la señal
de entrada, ejemplos:
d
f (t) = g (t).
Rdtt
f (t) = t−1 g (t)dt.

Ejemplos de sistemas:
Circuito eléctrico: Entra un voltaje y sale un voltaje o una corriente.
Edificio: Entra un temblor desde la tierra y sale un temblor a través
del edificio.
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Potencia y Energı́a de una Señal

Energı́a y Potencia se usan para medir la fortaleza de una señal. La

energı́a de una señal g (t) está dada por la expresión
Z ∞
E= g (t)2 dt. (1)
−∞

Con el fin de generalizar la expresión para incluir señales complejas, se tiene

Z ∞
E= |g (t)|2 dt. (2)
−∞

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Potencia y Energı́a de una Señal

Una señal es periódica si se repite, i.e., para T > 0

g (t + T ) = g (t). (3)

Ejemplos: sin(t) y tan(t), cuyos periodos son 2π y π, respectivamente.

Potencia
La potencia de una señal periódica es la energı́a promedio
Z T
1 2
Pg = lim |g (t)|2 dt (4)
T →∞ T −T
2

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Potencia y Energı́a de una Señal
La potencia tiene gran relevancia para medir la fortaleza de g (t) cuando
su amplitud no → 0 cuando t → ∞.

(a) Señal con energı́a finita. (b) Señal con energı́a infinita.

RMS
Observe que Pg es la media (promedio en el tiempo) de la amplitud de la
señal al cuadrado (mean squared of g (t)). Entonces, la raı́z cuadrada de
Pg es el valor rms de g (t).

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Unidades de Potencia

Normalmente se utilizan el Joule [J] y el Watt [W]. Para evitar el uso de

puntos o muchos ceros cuando hay valores pequeños o muy altos, se
utilizan escalas logarı́tmicas (dB-decibel):
[10 log10 P]dBw .
[30 + 10 log10 P]dBm.
Por ejemplo, −30dBm corresponden a 10−6 [W ] en escala lineal.

Ejemplo
Encuentre la medida adecuada para la siguiente señal.

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Unidades de Potencia

Z ∞ Z ∞ Z ∞
Eg = 2
g (t)dt = 2
2 dt + 4e −t dt = 4 + 4 = 8. (5)
−∞ ∞ ∞

Ejemplo
Encuentre la medida adecuada para la siguiente señal.

Z 1 Z 1 Z 1
1 2 1 2 1
Pg = g (t)dt = t dt = t 2 dt = . (6)
2 −1 2 −1 0 3
Cuál serı́a el valor RMS?

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Clasificación de las Señales

Las principales caracterı́sticas de las señales son:

Los valores pueden ser continuos o discretos.
El tiempo puede ser continuo o discreto.
Pueden ser determinı́sticas o aleatorias.
Para el caso de las señales determinı́sticas:
El tiempo y los valores son continuos (a).
Tiempo continuo y valores discretos (b).
Tiempo discreto y valores continuos (c).
Tiempo discreto y valores discretos (d).

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Clasificación de las Señales

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Operaciones Entre Señales

Time Shifting
φ(t) es la misma función g (t) corrida hacia la derecha o izquierda.

(b) Lo que será g (t) en T segundos. (c) Lo que fue g (t) hace T segundos.

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Operaciones Entre Señales

Time Scaling
Compresión o expansión de una señal en el tiempo.

t
(b) Lo que le pase a g (t) en t le pasa a φ(t) en 2 (Compresión). (c) Expansión.

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Operaciones Entre Señales

Ejemplo
Si (a) es g (t) y (b) z(t), encuentre, g (3t) y z( 2t ).

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Operaciones Entre Señales

Solución
(c) g (3t), compresión y (d) z( 2t ), expansión.

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Operaciones Entre Señales

Time Inversion
φ(−t) = g (t). Es un caso especial del escalamiento con a = −1.

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Impulso Unitario

Denotado como δ(t). Indefinido en matemáticas pero útil en señales y

sistemas. También conocido como señal delta Dirac.

δ(t) = 0, ∀t 6= 0.
Z ∞ (7)
δ(t)dt = 1, t = 0.
−∞

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Impulso Unitario

Multiplicación
Multiplicación de un impulso por una señal.

φ(t)δ(t) = φ(0)δ(t), conφ(t) definida en 0.

(8)
φ(t)δ(t − T ) = φ(T )δ(t − T ), con φ(t) definida en T .

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Impulso Unitario

Propiedad del Muestreo

Tomando los resultados de (7) y (8), se tiene

Z ∞ Z ∞
φ(t)δ(t − T )dt = φ(T ) δ(t − T )dt = φ(T ). (9)
−∞ −∞

Ya que φ(t) está definida en T .

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Escalón Unitario

Función Escalón Unitario

Definida como
(
1 t≥0
u(t) =
0 t<0
Se relaciona con el impulso
unitario a través de las siguientes
expresiones
Z t (
1 t≥0
δ(t)dt = = u(t)
−∞ 0 t<0
y
du
= δ(t). (10)
dt

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Escalón Unitario

Función Escalón Unitario

La función escalón unitario puede ser usada para definir otras funciones,
por ejemplo,

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Escalón Unitario

Example
Encuentre una expresión en términos de u(t) para la señal de la figura.

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Escalón Unitario

Example
Demuestre que la señal de la figura puede ser representada como:
tu(t) − 3(t − 2)u(t − 2) + 2(t − 3)u(t − 3).

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Función Exponencial

Función Exponencial
Está dada por la expresion e st , donde s = σ + jw es una expresión
compleja. Entonces,

e st = e (σ+jw )t = e σt e jwt = e σt (cos wt − j sin wt) (11)

Example
Utilice Matlab para mostrar el comportamiento de e st cuando:
s=0.
w=0, s = σ.
σ = 0, s = ±jw
sσ ± jw

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Ejercicio Computacional

Ejercicio 1 en Matlab
−|t|
Dada la función y (t) = e ( 4 ) [u(t) − u(t − 4)], donde a función u(t) es la
escalón unitario, ecuentre y grafique en Matlab las funciones
y (t), y1 (t) = y (2t), y2 (t) = y (t + 2) y y3 (t) = y (2 − 2t).

Ejercicio 2 en Matlab
Repita el caso anterior reemplazando la función escalón unitario por una
función triangular (Ver figura).

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Even and Odd Functions

Even and Odd Functions

even function x odd function = odd function
odd function x odd function = even function
even function x even function = even function

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Even and Odd Functions

Even and Odd Functions

In terms of integration,
Z a Z a
xe (t)dt = 2 xe (t)dt. (12)
−a −a
Z a
xo (t)dt = 0. (13)
−a

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System

System
A system is an entity with inputs and outputs (black box) that can
represent a mechanical, electrical, software, etc. It has a mathematical
model to be analyzed and designed.

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System

System Response Analysis

Consider the system given by the circuit. We can determine the output
y (t) (voltage) knowing the initial condition of vc and the input current
x(t). The equation is

1 t
Z
y (t) = vc (t0 ) + Rx(t) + x(t)dt, t ≥ 0. (14)
C t0

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System Classification

Linear
A system is linear if it accomplish the following properties:
Additivity: if the input x1 produces the output y1 and the input x2
produces the output y2 , then x1 + x2 = y1 + y2 .
Homogeneity: if x → y , then kx → ky with k as a real or imaginary
number.
Superposition: It is a combination of both. Let x1 → y1 and x2 → y2 ,
then k1 x1 + k2 x2 → k1 y1 + k2 y2 .

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System Classification

Linear System Response

A system with a single input and a single output is know as SISO. Its
analysis can be scaled to multiple input and output systems (MIMO). A
system output can be caused by two different inputs:
zero-input response, which results from the initial conditions
(generally at t=0). In this case x(t) is considered as equal to 0 for
t ≥ 0.
zero-state response, which results from the input x(t) at t ≥ 0. In
this case x(0) is considered equal to zero.
The total system response is: total response = zero-input response +
zero-state response (Similar a respuesta transitoria y de estado
estable).

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System Classification

Linear System Response

For the RC circuit analyzed before we have

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System Classification

Example
Show that the system described by the following expression is linear.

dy (t)
+ 3y (t) = x(t). (15)
dt
TIPS:
Define x1 (t) and x2 (t).
Multiply them by k1 and k2 .
Add them and replace in the above equation.

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System Classification

Linearity
In general terms, a system having the same form as the above example is
linear. That is
a0 d N y (t) a1 d N−1 y (t)
+ + ... + aN y (t)
dt N dt N−1 (16)
d M x(t) dx(t)
= bN−M + ... + bN−1 + bN x(t).
dt M dt

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System Classification

Example
Prove that the system described by the following expression is linear.

dy (t)
+ t 2 y (t) = (2t + 3)x(t). (17)
dt

Example
Prove that the system described by the following expression is nonlinear.

dy (t)
y (t) + 3y (t) = x(t). (18)
dt

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 Gracias. Preguntas?

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