1.

Charakterystyka trakcyjna pojazdu

2. Schemat blokowy elektrycznego układu napędowego.

3. Redukcja momentów sił i bezwładności do osi wału silnika.
4. Równanie ruchu z uwzględnieniem przełożeń.

5. Ustalenie punktu pracy ustalonej

6. Efekt Halla.
7. Zakresy regulacji prędkości obrotowej w silnikach elektrycznych.

8. Zasada działania ogniwa paliwowego.

 9. Charakterystyka zewnętrzna ogniwa paliwowego.

10. Zasada działania superkondensatora.

Działanie superkondensatora polega na odpowiednim przemieszczaniu się jonów wewnątrz elektrolitu pod wpływem
przyłożonego napięcia. W stanie spoczynku (rozładowania) jony umieszczone są tak jak jest to widoczne na rysunku 7
(rozłożone są chaotycznie na całej powierzchni elektrolitu).

Jeśli zostanie przyłożone napięcie do zacisków superkondensatora niższe od wartości napięcia granicznego
charakterystycznego dla danego elektrolitu jony znajdujące się w elektrolicie zaczynają się przemieszczać w kierunku
odpowiednich elektrod – aniony w kierunku anody, a kationy w kierunku katody (rysunek 8). W tym momencie prąd przez
superkondensator nie płynie. Jony nie przedostają się do elektrod, a jedynie gromadzą się w pobliżu nich. Zostają
utworzone na granicy elektroda – roztwór dwie elektryczne warstwy, gdzie gromadzą się nośniki prądu o takiej samej
wartości jak ładunek zgromadzony na powierzchni elektrody, ale z przeciwnym znakiem. Stąd wzięła się również nazwa –
kondensatory dwuwarstwowe. Ilość gromadzonego ładunku zależy od wartości napięcia przyłożonego do elektrod.
 Przemieszczenie jonów w elektrolicie wymaga energii, która później może być zwrócona. Jest ona gromadzona w
mikroporach oraz na granicy pomiędzy stały materiałem elektrod a elektrolitem. Zatem w odróżnieniu od tradycyjnych
kondensatorów energia nie jest gromadzona w atomach dielektryka. Na podstawie rysunku 2.8 można wywnioskować, że
superkondensatory nie maja określonej biegunowości tzn. zasilanie można podłączyć w dowolnej kolejności. W praktyce
jednak można się spotkać z tym, że niektórzy producenci wymagają ustalonej biegunowości źródła. Jednak mimo
określonego znaku polaryzacji, przyjmowanego jako prawidłowy, nie jest niszcząca dla superkondensatora polaryzacja
napięciem przeciwnym o wartości 0,7 napięcia znamionowego wynoszącego ok. -2V. Jeśli do zacisków
superkondensatora przyłożone zostanie napięcie wyższe od wartości granicznej, które wynosi ok. 3V dla pojedynczego
ogniwa, zacznie się dziać sytuacja niepożądana, czyli elektroliza, która może wystąpić w każdym urządzeniu
zawierającym elektrolit, czyli również w kondensatorze elektrolitycznym jak i w akumulatorze. Elektroliza jest to rozkład
elektrolitu wywołany przepływem prądu i towarzyszące mu wydzielanie się na elektrodach gazów lub metali (w zależności
od rodzaju elektrolitu). Już w połowie XIX wieku fizyk Helmholz przeprowadzał badania dotyczące przepływu prądu przez
ciecze i odkrył zjawisko nazwane jego imieniem. Stwierdził, że aby prąd mógł popłynąć przez przewodzący elektrolit, w
którym zanurzył dwie grafitowe elektrody napięcie powinno być wyższe od pewnej wartości granicznej zależnej od rodzaju
elektrolitu. Jeśli napięcie to jest wyższe jony nie gromadzą się już w pobliżu odpowiednich elektrod, ale przedostają się do
nich i zaczyna płynąć prąd. Towarzyszy temu wydzielanie się odpowiednich substancji lub gazów.
Dynamika elektrycznego układu napędowego

Praca czteroćwiartkowa napędu elektrycznego

Rodzaje charakterystyk mechanicznych silników elektrycznych
 Moment oporowy
- zależny od prędkości obrotowej
 - zależny od czasu

- zależny od kąta obrotu

Moment oporowy aktywny i reaktywny??

Wyznaczanie zredukowanego momentu obciążającego wał silnika w ruchu
ustalonym

Wyznaczanie zredukowanego momentu bezwładności

 Silnik bocznikowy prądu stałego
- rozruch
oraz Właściwości rozruchowe silnika szeregowego prądu stałego

- regulacja prędkości obrotowej

- hamowanie
Silnik trójfazowy asynchroniczny pierścieniowy
- rozruch

- regulacja prędkości obrotowej

Silnik trójfazowy asynchroniczny klatkowy
- rozruch
 - regulacja prędkości obrotowej

- hamowanie – j.w.
Sterowanie silnika asynchronicznego trójfazowego za pomocą falownika
- sterowanie skalarne
 - sterowanie wektorowe

Silnik synchroniczny
- sposoby wzbudzania
- rozruch
Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi PMSM i bezszczotkowy silnik
prądu stałego BLDC – prównanie przebiegów siły elektromotorycznej i
prądów
Sterowanie wektorowe silnika PMSM Kompensacja mocy biernej
Stany pracy silników elektrycznych
-Rozruch
-Stan ustalonej pracy
- Stan Zwarcia
- Stan Postoju
- Stan Jałowy