罗宾逊 R44 直升机

飞行操作技术指南
（仅供参考）
 西安中飞航空俱乐部有限公司
Xi'an Zhong Fei Aviation Club Co., Ltd.
罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南
（仅供参考）
策划：高　强

编写：王雪飞

　　　　　　　　校对：张峰君　朱广宁　杨晓华　
西安中飞航空俱乐部有限公司

陕西˙西安
 目 录
第一章 概述…………………………………………………………… 1
第一节 罗 宾 逊 R44Ⅱ 简 介 … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
第二节 术语和换算表…………………………………………………6
第二章 直升机主要数据和限制………………………………………9
第一节 直升机主要几何数据………………………………………9
第二节 直 升 机 主 要 性 能 数 据 … … … … … … … … … … … … … 11
第三节 发 动 机 介 绍 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 12
第三节 重 量 极 限 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 13
第四节 使 用 限 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 14
第三章 检 查 直 升 机 开 、 关 车 … … … … … … … … … … … … … … … … 15
第一节 检 查 直 升 机 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 15
第二节 直 升 机 开 车 、 关 车 … … … … … … … … … … … … … … … … … 22
第四章 悬 停 和 悬 停 机 动 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 25
第一节 悬 停 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 25
第二节 悬 停 机 动 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 38
第五章 起 落 航 线 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 42
第一节 起 落 航 线 飞 行 实 施 程 序 … … … … … … … … … … … … … … … 42
第二节 起 落 航 线 飞 行 操 纵 要 领 和 注 意 力 分 配 … … … … … … … … … 46
第三节 小 航 线 起 落 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 60
第六章 空 域 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 63
第一节 等 速 、 变 速 飞 行 的 实 施 方 法 … … … … … … … … … … … … … 63
第二节 盘 旋 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 65
第七章 野 外 场 地 起 降 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … 69
第一节 野 外 场 地 起 降 实 施 条 件 … … … … … … … … … … … … … … … 69
第二节 野 外 场 地 起 降 实 施 方 法 … … … … … … … … … … … … … … … 71
第三节 野 外 场 地 起 降 飞 行 注 意 事 项 … … … … … … … … … … … … … 74
第八章 航 行 （ 转 场 ） 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … 75
第一节 航 行 （ 转 场 ） 的 准 备 … … … … … … … … … … … … … … … … 75
第二节 航 行 （ 转 场 ） 的 实 施 … … … … … … … … … … … … … … … … 84
第三节 低 空 、 超 低 空 航 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … 86
第四节 山 区 航 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 92
第九章 夜 间 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 96
第一节 夜 间 飞 行 飞 行 特 点 … … … … … … … … … … … … … … … … … 96
第二节 夜 间 滑 行 、 悬 停 、 起 落 航 线 飞 行 … … … … … … … … … … … 98
第三节 夜 间 低 空 起 落 航 线 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … 102
第四节 夜 间 低 空 航 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 103
第十章 山 区 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 104
第一节 山 区 飞 行 的 天 气 特 点 … … … … … … … … … … … … … … … … 104
第二节 山 区 飞 行 的 特 点 … … … … … … … … … … … … … … … … … … 106
第十一章 城 市 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 107
第一节 城 市 飞 行 特 点 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 107
第二节 城 市 飞 行 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 109
第十二章 飞 行 中 特 殊 情 况 处 置 … … … … … … … … … … … … … … … 111
第一节 发 动 机 停 车 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 111
第二节 地 面 共 振 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 115
第三节 旋 翼 失 速 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 117
第四节 涡 环 状 态 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 121
第五节 迷 航 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 124
第六节 动 力 故 障 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 127
第七节 尾 桨 故 障 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 129
第八节 发 动 机 地 面 、 空 中 起 火 … … … … … … … … … … … … … … … 130
第九节 转 速 表 故 障 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 131
第十节 液 压 系 统 故 障 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 132
附录：
安 全 措 施 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 133
 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

第一章 概 述
第一节 罗宾逊R44Ⅱ简介
罗宾逊R44Ⅱ是种四座、单旋翼、单发动机直升机，基本结
构用金属材料制成。装有撬式起落架。
机身的基本结构为焊接钢管和铆合铝材。尾锥是硬壳式结构
的铝蒙皮承受主要栽荷。座舱、发动机散热系统和其它罩口以及
整流装置等次要结构用玻璃钢和热塑性塑料制成。舱门同样用玻
璃钢和热塑料制成。
机身右侧的四块包皮供检查维护主旋翼齿轮箱，驱动系统
和发动机时使用，左侧的一个发动机整流罩门供检查维护发动
机滑油系统注入器和浸量尺时使用， 座垫和靠背之间、发动机
舱两侧和座舱下面都有可拆卸板，供检查操纵系统和其它部件。
R44 装有一台莱康明 I0-540 型发动机，这种发动机是六缸、
水平对列，顶置气门、气冷式、燃油喷射型并配有湿的滑油系统。
发动机上装有一个起动机、发电机、屏蔽点火系统、二个磁电机、
消音器、两个滑油散热器、滑油滤和进气过滤器。发动机操纵系
统还包括操纵板上的混合比控制系统、飞行员驾驶杆和总距杆上
的推式启动开关、飞行员总距杆上的发动机调速器开关和一个点
火开关。驾驶杆启动开关能使飞行员在空中重新起动时控制驾驶
杆。瞬时（多为顺时针）点火开关操纵辅助燃油泵进行发动机注
油。
主旋翼有二块全金属桨叶，由各自的锥形铰与桨毂连接。桨
毂和摆动铰一起安装到轴上，位置在锥形铰之上。旋翼桨叶的前
缘用厚不锈钢板制成，因而对天气造成的腐蚀和沙尘的侵蚀均

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

具有抵抗能力。桨叶的变距轴承包在桨叶根部的壳中，壳内充满
滑油并用氯丁橡胶密封，锥形和摆动铰都采用自润滑的特氟隆
轴承。每个桨叶再前缘处都一个厚的不锈钢翼梁防止磨损和侵蚀。
不锈钢蒙皮与翼梁在前缘后部连接接近1英寸。如果蒙皮与翼梁
连接线油漆脱落落出金属，就必须对桨叶重新涂漆。如果连接线
暴露，则连接会损坏。
尾桨有两块金属桨叶和一个固定锥角的摆动毂。变距轴承有
自润滑特氟隆衬套，摆动铰轴承是弹性的。尾桨桨叶由铝蒙皮和
锻造的铝桨根配件制成。
飞行操纵系统是传统的，驾驶杆看起来不太一样，但是由
于在中心轴有自由铰链，所以手柄的移动和其它直升机相同，
驾驶杆手柄可自由垂直移动，使得飞行员可以将前臂放在膝盖
上。总距杆按常规同样是旋转式手柄，总距杆抬起时，通过一个
内部连接的连杆打开油门。电子调速器可调节油门来保持转速。
液压助动的旋翼飞行操纵系统消除驾驶杆和总距杆的回传
力。液压系统包括一个泵、三个伺服器，一个油罐和连杆。正常
的操作压力是450-500psi。泵固定在主旋翼齿轮箱上并由主齿轮
箱驱动，以便在发动机出现故障时保持液压。每个伺服器分别与
支撑主旋翼倾斜盘的3个推拉管相连接。油箱位于主旋翼齿轮箱
后面的钢管支架上，包括一个过滤器、压力释放活门和飞行员控
制的压力关闭阀。
燃油系统包括主油箱和副油箱、位于两个前座之间的一个关
闭阀、一个燃油滤、一个辅助（电子）泵和一个发动机驱动泵。
每个油箱的通风口位于旋翼主轴整流罩内部。油箱的扩展空间相
连，以便在一个通风口堵塞时备用。燃油回路使得发动机需要过
多的燃油时油泵给油箱供应燃油。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

直升机尾梁上装有一个红色的防撞频内灯。夜航灯包括座舱
两侧和尾部的航行灯。装在机头上的双着陆灯呈不同垂直角度，
扩大了飞行员的视野。用以照明仪表的有柱灯和内部照明灯。舱
顶上有一个地图灯作照明。地图灯开关就在它的下面。在航行灯
电门上面还有一只仪表板灯的调光器。只有在开启航行灯开关时，
仪表板灯才工作。频闪灯，航行灯和着陆灯都有各自的自动保险
电门。仪表灯和航行灯用同一自动保险电门，地图灯与仪表板仪
表共用一个自动保险电门。
R44装配一台电动发动机和旋翼双转速表。发动机转速表的
信号由磁电机中的断路器触点供给。旋翼转速表的信号由固定在
旋翼齿轮箱驱动轭上的两块磁铁供给。每一个转速表的电路各自
有一个自动保险电门，互相不受影响。在主电瓶和发电机开关关
闭时，只要离合器开关在啮合状态，转速表汇流条就通过旁通
电路接受电源。
直升机每扇舱门上和机头部都有新鲜空气通风口，机门通
风口利用双臂联动的中心轴打开和关闭。一个旋扭可使通风口密
封锁在关闭位置。为了获得最大通风量，可在悬停时可将通风口
开到最大，但在巡航时，只能开1英寸或小于1英寸，旋翼把手
可保持通风口部分开启。通过拉开操纵台上的通风把手可打开机
头通风。从机头通风口来的新鲜空气对风档内面有除雾作用。
R44着陆装置采用弹性减振着陆撬，重着陆时的冲击力大部
分被着陆装置弹性吸收，但是，特别重的着陆时，在中心横杆
撑杆吸收冲击力时，撑杆会向上撇向外方。横杆允许有轻徽屈服，
屈服严重到空机停放在水平路面上尾撬离地不足30英尺时，此
横杆便告报废，应予以更换。
R44直升机组通常为正、副驾驶，可以在昼、夜间目视飞行

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

条件下执行各种飞行任务。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

第二节 术语和换算表

一、术语

不变重量：任何飞行条件下都安装在直升机的结构、设备重

量，直升机的发动机和减速器中的滑油重量，液压系统中的液

压油重量及机组的重量。

外载荷重量：运输的货物和不经常安装在直升机上的设备

以及附加人员和成员的重量。

正常起飞重量：设计直升机时选定的标准飞行重量，又称

设计重量。

最大起飞重量：由直升机结构强度以及旋翼可用拉力（取

决于起飞场地标高、起飞方式、当时的气温、风向、风速、湿度等

气象条件）规定的允许起飞重量。

最大允许速度：直升机结构强度不破坏，安定性、操纵性不

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

丧失的最大飞行速度。

远航速度：指在给定燃油量的情况的下，提供最远飞行距

离的速度，也称最大航程速度。

久航速度：指保持平飞所需要功率最低的速度，最低功率

使燃油消耗量最低，也称最大航时速度。

有地效悬停升限：有地面效应悬停所能达到的做大高度。

无地效悬停升限：无地面效应悬停所能达到的做大高度。

实用升限：使用最大连续功率所达到的上升率的飞行高度。

最大平飞速度：用起飞功率状态平飞所能达到的最大飞行

速度。

上升率：包括爬升率和垂直上升率。

爬升率：直升机单位时间内沿斜面上升的高度。

垂直上升率：直升机单位时间内沿垂直轨迹上升的高度。

可用燃油：制定飞行计划可以使用的燃油。

无用燃油：依照政府有关规定，做跳动量试验后的剩余油

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量。

标准空重：标准直升机的重量，其中包括无用燃油、全部操

作用油和全部的滑油。

基本空重：标准空重加运行设备的重量。

商务载重：机上人员、货物和行李的重量。

可用载重：最大起飞重量和基本空重之

二、换算表

公制换英制

公制单位 乘以 得英制单位

厘米（cm） 0.3937 英寸（in）

千克（kg） 2.2046 　　磅（lb）

千米（km） 0.5400 海里（nm）

千米（km） 0.6214 法定哩（mi）

升 （l） 0.2642 美加仑（gal）

升 （l） 1.0567 夸脱（qt）

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

米 （m）　　　 3.2808　　　　　　　 英尺（ft）

　　 　

英制换公制

英制换米制 乘以 得公制单位

英尺（ft） 0.3048 米（m）

美加仑（gal） 　3.7854 　升（l）

英寸（in） 　2.5400 　厘米（cm）

英寸（in） 　25.4000 　毫米（mm）

海里（nm） 　1.8520 　 　千米（km）

磅（lb） 　0.4536 　 千克（kg）

夸脱（qt） 　 0.9464 　 　　升（l）

法定哩（mi） 　1.6093 　千米（km）

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第一章　概述

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

第二章 直升机主要数据和限制

第一节 直升机主要几何数据

一、机身

最大高度：129 英寸

机身宽度：50.5 英寸

滑橇间距：83 英寸

二、旋翼

绞接： 可自由摆动，锥形结构 ，平面内刚性连接

旋翼直径： 33 英尺（10.05m）

桨叶弦长： 10 英寸（25.4cm）（内） 10.6 英寸（外）

桨叶数： 2

桨叶扭转角： -6°

桨尖速度： 转速（约）102%时为 705 英尺/秒

三、尾桨

绞接：可自由摆动，平面内呈刚性连接

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

尾桨直径： 4 英尺 10 英寸

桨叶弦长： 5.1 英寸（常数）

桨叶数： 2

桨叶扭转角： 0°

预置锥角： 1°

桨尖速度： 转速（约）102%时为 614 英尺/秒

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

第二节 直升机主要性能数据

最大升限 14000 英尺（4267.2 米）

极限速度 130 海里（240 千米/小时）

重心极限 基准线在主旋翼轴中心线前 100 英寸

自转速度 70—100 海里（130—185 千米/小时）

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

第三节 发动机介绍

型号 莱康明 IO -540-AE1A5

型式 6 缸，水平对列、直接驱动、气冷燃油喷射、正常

吸气

排汽量 541.5 立方英寸

发动机最大转速 2718 转/分（102%）

气缸头温度 200— 500°F（93—260℃）

滑油温度 75 — 245°F（24—118℃）

滑油压力：

慢车时最小 25 psi（磅/英寸）

飞行时最小 55 psi

飞行时最大 95 psi

起动及暖机时最大 115 psi

起飞时最小滑油量 7 夸脱

主油箱容量 31.6 美加仑（120 升）

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

主油箱可用油量 30.6 美加仑（116 升）

副油箱总容量 18.5 美加仑（70 升）

副油箱可用油量 18.3 美加仑（69 升）

冷却系统 直接驱动鼠笼式吹风机。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

第四节 重量极限

最大总重量 2500 磅（1134 千克）

最小总重量 1600 磅（726 千克）

座位加行李舱重量 300 磅（136 千克）

行李最大重量 50 磅（23 千克）

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

第五节 使用限制

一、空速极限

密度高度 3000 英尺以下（914.4m）以下：

飞行总重量≤2200（997.9 千克）磅 130 KIAS（240 千

米/小时）

飞行总重量 〉2200 磅 120 KIAS（222 千米/小时）

工作在最大连续功率时，时速不得超过 100 KIAS；

在任何舱门卸下时，时速不得超过 100 KIAS。

二、旋翼转速极限

带动力 转速表读数 实际转速

最大 102% 408 转/分

最小 101% 404 转/分

不带动力

最大 108% 432 转/分

最小 90% 360 转/分

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第二章　直升机主要数据和限制

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

第三章 检查直升机开、关车

第一节 检查直升机

每次飞行前，驾驶员应对所飞直升机进行全面仔细的检查。

检查之前，驾驶员应了解直升机停机坪附近是否备有防火器材，

有无了能碰撞旋翼、尾桨以及可能进入发动机的外来物。

每次检查卸去各种临时罩盖，冬天要清除积霜，积冰和积

雪，即使很小量也要清除。检查维护记录，确认直升机适航。建

议对主旋翼作日常飞行前检查时使用一架8 英尺高的梯子。打开

后面右侧座椅，踩在座椅撑架上，然后踩在副油箱下面的踏板

上，可以接触到主旋翼。

检查直升机的一般状况，确保无渗漏，有无因高温引起的

变色，擦伤，磨损，划伤，腐蚀或者裂纹，还要检查部件接合

部的微动磨损，及其接合部是否有微红褐色或黑色的残余物。检

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

查温度带，了解以前的飞行中有无意外升温情况。

一、上面前部整流罩－右侧

主电门开关…………………………………………………开

滑油压力、高度表、辅助燃油泵灯…………………………开

警告灯测试开关……………………………………按压/测试

燃油量……………………………………………检查油量表

主电门………………………………………………………关

副油箱油量………………………………………………检查

油箱盖………………………………………………………紧

副油箱…………………………………………………无渗漏

燃油管…………………………………………………无渗漏

副油箱排油管……………………………………………抽样

燃油滤排油口……………………………………………抽样

齿轮箱滑油…………………………………………满、无渗漏

液压系统……………………………………液压油满，无渗

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

旋翼刹车……………………………………………动作正常

绕性联轴器……………………………………无裂纹，螺帽

接合盘…………………………………………………无裂纹

齿轮箱，液压泵温度带……………………………………正

传动杆接头………………………………………自如无松动

钢管框架………………………………………………无裂纹

所有紧固件………………………………………………紧固

尾桨操纵………………………………………………无干扰

二、主旋翼

变距套…………………………………………………无渗漏

主绞结螺栓………………………………………安装开口销

所有传动杆头……………………………………自如无松动

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

变距连杆锁紧螺帽………………………………………紧固

变距连杆保险丝…………………………………………可靠

所有紧固件…………………………………………………紧

倾斜盘扭力臂……………………………………无过分松动

上面前部包皮……………………………………………锁定

三、下整流包皮－右侧

空气盒和进气道…………………………………………固定

发动机金属板…………………………………………无裂纹

燃油管…………………………………………………无渗漏

滑油管…………………………………………无渗漏和擦伤

排气系统………………………………………………无裂纹

油门连杆………………………………………………可操作

包皮………………………………………………………锁定

四、后部整流包皮－右侧

滑油散热器风门…………………………………………检查

Ｖ型皮带状况……………………………………………检查

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

Ｖ型皮带游隙……………………………………………检查

制动离合器……………………………………………无裂纹

上轴承…………………………………………………无裂纹

温度带--上轴承…………………………………………正常

挠性联轴器…………………………………无裂纹且螺帽紧

轭法兰盘………………………………………………无裂纹

钢管架…………………………………………………无裂纹

尾桨控制系统…………………………………………无干扰

尾锥固定螺栓……………………………………………检查

包皮………………………………………………………锁定

五、发动机后部

散热风扇螺帽……………………………………拧紧并对准

散热风扇………………………………………………无裂纹

风扇涡（形）管…………………………………………无裂

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

排气尾管挂件…………………………………………无裂纹

六、尾翼

尾翼表面………………………………………………无裂纹

紧固件……………………………………………………紧固

航行灯……………………………………………………检查

尾桨保护装置…………………………………………无裂纹

七、尾桨

齿轮箱遥感温度带………………………………………正常

齿轮箱……………………………………可看见滑油，无渗

桨叶……………………………………清洁、无裂纹/损坏

变距连杆……………………………………………无松动

摆动轴承……………………………………………检查状况

摆动轴承螺栓…………………………………………不转动

操纵直角摇臂…………………………………自如而无松动

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

八、尾锥

铆钉………………………………………………………紧

蒙皮……………………………………………无裂纹或凹陷

频闪灯状况……………………………………………检查

天线………………………………………………………检查

九、整流包皮－左侧

发动机滑油………………………………………… 7-9夸脱

滑油滤……………………………………………固定，无渗

电瓶和继电器……………………………………………固定

钢管框架………………………………………………无裂纹

发动机金属板…………………………………………无裂纹

排气系统………………………………………………无裂纹

包皮………………………………………………………锁定

十、燃油箱（主）

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

油量………………………………………………………检查

油滤盖……………………………………………………紧固

渗漏…………………………………………………………无

放油管………………………………………………抽样检查

十一、机身左侧

行李舱…………………………………………………… 检查

可卸操纵杆……………………………………固定（如安

装 ）

总距操纵………………………………………………无阻碍

安全带……………………………………………检查并拉紧

舱门……………………………………………开锁，上插销

门绞链式保险销………………………………………已装上

起落架……………………………………………………检查

地面搬运车………………………………………………远离

航行灯……………………………………………………检查

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

静压孔……………………………………………………畅通

十二、机头部分

皮托管…………………………………………………无堵塞

风挡状况和清洁状况……………………………………检查

通风口…………………………………………………无阻塞

着陆灯……………………………………………………检查

十三、机身右侧

行李舱……………………………………………………检查

安全带……………………………………………检查并拉紧

后门……………………………………………开锁，上插销

舱门绞接保险销……………………………………… 已安装

起落架…………………………………………………… 检查

地面搬运轮……………………………………………… 拆除

航行灯…………………………………………………… 检查

静压孔…………………………………………………… 畅通

十四、座舱内部

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

松散物件…………………………………………去除或固定

各仪表、电门和操纵系统 ………………………检查状况

时钟………………………………………………………转动

可调脚蹬 ………………………………………… 销钉固定

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第二节 直升机开车、关车

一、开车前检查

安全带…………………………………………………拉紧

燃油关闭阀门………………………………………………开

驾驶杆/总距磨擦…………………………………………解除

驾驶杆/总距/脚蹬…………………………………行程自如

油门…………………………………………………行程自如

总距 ………………………………………到最下--拧紧磨擦

驾驶杆中立……………………………………………紧磨擦

脚蹬………………………………………………………中立

着陆灯……………………………………………………关闭

HYD和调速器开关…………………………………………打开

电路自动保险电门………………………………………压进

离合器………………………………………………解除啮合

高度表………………………………………………调整指零

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

旋翼刹车…………………………………………………解除

二、开车及试车

油门………………………………………………………关

主电门………………………………………………………开

场地……………………………………………………无障碍

频闪灯………………………………………………………开

混合比…………………………………………………富油

点火开关…………………………………………注油，到双

混合比……………………………………………………关闭

起动器…………………………………啮合直到发动机点火

混合比 …………………………………………移动到全富油

混合比护套………………………………………加帽

起动灯………………………………………………………灭

发动机转速设置……………………………………50－60％

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

离合器电门………………………………………………啮合

桨叶转动………………………………………少于 5秒钟

发电机电门…………………………………………………开

滑油压力在30秒内………………………………至少25 psi

航空电子设备/头戴耳机…………………………………接通

等待离合器灯………………………………………………灭

暖机转速………………………………………………60-70%

发动机仪表………………………………………………绿色

磁电机掉转（转速75%） ………………………2秒内最多7%

自75％转速检查离合器制动锁……………………指针分离

舱门…………………………………………………关闭上锁

MAP极限表…………………………………………………检查

驾驶杆/总距磨擦…………………………………………解除

液压系统 …………………………………………………检查

调速器打开，加大油门 ……………………转速101－102％

警告灯 …………………………………………………… 灭

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第三章　检查直升机开、关车

轻轻抬起总距，减小转速…………………在97%，喇叭/灯

三、关车

总距放下，转速60－70％…………………………………拧

总距杆…………………………………………………加摩擦

驾驶杆/脚蹬中立…………………………………………拧紧

气缸头温度下降……………………………………油门关闭

离合器电门…………………………………………解除啮合

等30秒……………………………………………混合比上提

等30秒离合器灯灭………………………………用旋翼刹车

离合器灯关闭……………………………点火和主电门关闭

全部电门…………………………………………关闭

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

第四章 滑行、悬停和悬停机动

第一节 悬 停

直升机离开地面，在一定高度上保持方向、位置不变的飞行

状态，叫做悬停。悬停是直升机特有的，是执行各项飞行任务时

常用的方式。因此，直升机驾驶员掌握悬停技术尤为重要。

悬停飞行的高度一般为3—6英尺，悬停飞行主要包括：垂

直起飞、稳定悬停和垂直着陆。

一、悬停前的检查

（一）所有警告灯应灭；

（二）各仪表指示均在正常范围内；

（三）校正高度表；

（四）无线电联络通畅。

二、悬停的操纵要领及注意力分配

经指挥员允许后，柔和操纵直升机垂直起飞，上升至预定

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

高度悬停，悬停稳定后，操作直升机垂直着陆。悬停的基本要求

是直升机位置不变、高度不变、方向不变，状态稳定。

正确的注意力分配，及时发现和修正偏差，是保持稳定悬

停的前提，悬停时，正前方选一目标，视线看前方地面，距离

约15米。余光照顾直升机姿态。垂直起飞上升和垂直着陆时，只

是由于高度的变化，视线的投影点相应前移或后移。这样，保持

视角不变，看活前方一片地面，就能及时发现直升机状态、方向、

位置和高度的变化。

（一）垂直起飞

起飞方法：

1、总距杆放在最低位置，保持转速在绿区，驾驶杆中立，

左舵稍向前；

2、正前方选一目标，视线看前方地面，距离约15米。余光

照顾直升机姿态；

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

3、慢慢上提总距杆，转速保持在绿区，滑撬与地面的磨擦

力减小，直升机的方向和姿态发生变化，此时稍稳总距杆，抵

左舵保持方向，并稍向左靠杆，修正直升机姿态。然后更加柔和

的上提总距杆，使直升机自然平稳离地；

4、离地瞬间，滑撬与地面的摩擦力消失，直升机受地面影

风和扰动气流影响，姿态和位置都易发生变化，应及时根据地

面和直升机姿态的变化趋势以杆、舵的少量、柔和操纵动作，修

正离地偏差，以控制直升机姿态，不使直升机离地偏差继续增

大。

5、直升机离地后，应继续柔和上提总距杆，并以杆、舵的

柔和协调操纵直升机姿态，使直升机均匀垂直上升，待接近悬

停高度（3—6英尺）时，稳住桨距杆，保持直升机在预定高度

上悬停。

（二）稳定悬停

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

悬停中，用总距杆保持高度不变，用舵保持方向不变，以

杆、舵、总距杆的协调配合保持正常的悬停状态以保持位置不变。

保持稳定悬停，要求发现状态变化要及时，修正要准确，操纵

要柔和协调。

1、保持悬停高度

保持悬停高度的依据是驾驶员目视地面的清晰程度直接目

测离地高度。由于地面效应的作用，直升机在低高度悬停时，悬

停高度与发动机所需功率相适应。所以，悬停中保持总距杆位置

基本不变，是保持直升机悬停高度稳定的关键。当悬停高度发生

变化时，应及时适量提放总距杆，恢复预定高度。当高度降低时，

应适时上提总距杆，接近预定高度时，稳住总距杆；高度升高

时，修正则相反。

2、保持悬停的方向

保持直升机悬停方向的依据是目视机头与前方目标的相关

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

位置，参考罗盘指示，判断悬停方向是否发生变化，就是根据

机头与前方地面目标是否产生偏移运动，使相关位置发生变化。

悬停时驾驶员应踏住舵，保持方向稳定。当方向发生变化时，应

柔和用舵修正，接近预定方向时，再将舵回到原位，然后踏住

舵。其修正要领是蹬、回、抵；当发现偏差时，修正动作准确熟

练后，，蹬、回、抵的现象就不明显了。

3、保持悬停位置

保持悬停位置的关键是保持好直升机的悬停状态，消除向

前、后、左、右移位，悬停中，判断直升机位置是否发生变化，

直升机与地面是否产生相对运动，其依据是驾驶员目视直升机

是否与地面产生了相对运动，使相互关系位置发生了变化，而

悬停状态的变化则是直升机移位的前兆，保持稳定的悬停姿态

是保证直升机悬停位置不变的前提。当直升机位置发生变化时，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

应以杆舵和总距杆的协调配合进行修正。

4、修正直升机位移

①修正前后位移

当直升机前移时，其状态低于正常悬停状态，应适量带杆

修正，使迎角增大，前移速度减小，当前移将停止时，及时回

杆减小迎角，位移停止时稳住杆，保持正常的悬停状态，要领

是：带、回、稳。当直升机后移时，其状态高于正常悬停状态，

其修正方法与前移时相反，要领是顶、回、稳。

②修正横测位移

当发现直升机横侧位移时，应向位移的反方向压杆，并蹬

反舵保持方向，当侧向位移将停止时，及时回杆；位移停止，

恢复原来状态时稳住杆，其修正要领是压、回、稳。

5、修正状态变化

悬停状态变化而位置没有发生变化时，其修正方法和要领

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

与修正位移相同，只是修正量比修正位移时小，动作更加柔和

一些，当发现直升机下俯时，应向后带杆，上仰时应向前顶杆，

使直升机恢复到原来状态。横向状态变化时的修正采用左右压杆

的方法。

6、修正悬停位置

当直升机悬停偏离预定位置时，应用驾驶杆修正直升机状

态，使其恢复到预定位置，然后再恢复到原状态。

悬停中，位置、高度、方向的变化和修正是相互影响。相互

联系的，因此，杆、舵、总距杆的操纵应协调配合，例如：高度

升高，需放总距杆进行修正，而放总距杆的同时又需抵右舵保

持方向，稍压左杆保持横侧不移位；高度降低时，修正则相反。

同样，用驾驶杆修正位移时，方向、高度都会同时发生不同程度

的变化。所以，修正时一定要柔和协调，少量多次。当方向、位

置、高度同时发生变化时，应先修正高度在修正方向，后修正位

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

置。

（三）垂直着陆

着陆方法：

1、保持直升机在3-6英尺的高度稳定悬停。

2、视线看正前方地面，距离约15米，余光照顾直升机姿态，

判断直升机离地面的高度、直升机姿态和位置的变化，柔和下放

总距杆，使直升机缓慢地下降高度。

3、下放总距杆时，直升机各力矩发生变化，方向姿态容易

改变，因此，应及时靠杆，抵舵修正偏差，保持直升机均匀垂

直下降。

4、随着高度降低看，地面效应增强，地面扰动气流增大，

发现和修正偏差更应及时，操纵动作应更加柔和，直升机越接

近地面，放总距杆的动作越应柔和，下降率越要控制的小，使

直升机慢慢的接触到地面。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

5、滑撬轻轻接地后，应向左靠杆，稳住舵，试探性的慢慢

下放总距杆，待双撬完全接地后，再柔和一致将总距杆放到底，

并抵左舵保持好方向。

三、悬停易犯错误及纠正方法

（一）垂直起飞

1、提总距杆后，带杆过多，致使尾撑距地面较近，直升机

后退。

纠正方法：起飞时，确实看好地面和状态，不要盲目带杆

发现机头上仰过快时要及时回杆保持正常状态；如发现晚，直

升机离地后退应果断向前顶杆。同时提总距杆，蹬左舵保持方向。

2、离地瞬间，向右回杆不及时，直升机向左位移，用舵不

及时，方向偏转。

纠正方法：及时向右压杆，制止向左位移，根据方向偏转

用舵及时修正。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

3、提总距杆过快，上升高度快。

纠正方法：发现直升机离地过快时，应先稳住总距杆，待

上升率正常后，再继续上提总距杆，同时，用杆、舵的协调配合，

使直升机均匀地垂直上升至预定高度。如果上升过快，超过预定

高度，应先稳住总距杆，制止上升，然后稍放总距杆，下降至

预定高度。

（二）悬 停

1、视线看的过死，只照顾地面，丢失状态；或只顾状态，

忽视看地面，造成发现变化晚，修正动作粗。

纠正方法：视线要看活一片，切忌盯死一点，要活而不乱。

要确实判明偏差再修正，不要盲目修正。

2、横侧偏差修正量易大，直升机左右摇摆。

纠正方法：提住总距杆，保持高度，稳住杆、舵，摇摆即可

消失，然后根据变化，再柔和地适量修正。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

3、悬停方向保持不好。

纠正方法：

①蹬舵要柔和，采用压舵方式。

②直升机悬停方向变化时，应看好地面，根据目标，参照

罗盘指示，柔和蹬舵修正。

（三）垂直着陆

1、垂直下降时，直升机向前位移

原因：视线看得死，未能及时发现直升机状态变化，修正

不及时。

纠正方法：垂直下降中，看好地面抓住直升机状态，注意

状态变化趋势；放总距杆后，应适当向左后方带住杆，随着高

度的降低，视线应适当后移。

2、修正偏差动作粗，操纵量大，直升机状态不稳，带偏侧

和后退接地

纠正方法：接近地面直升机不稳或有位移现象时，应暂停

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

下放总距杆或稍上提点总距杆，保持直升机高度，柔和一致，

少量多次修正，制止直升机位移后，再均匀下降高度。

四、影响悬停的因素

（一）地面效应对悬停的影响

地面效应在一定范围内可以使旋翼拉力增大，悬停所需功

率减小，剩余功率增大，从而使载重量增加。

地面效应与悬停的高度有直接关系。悬停高度越低，地面效

应越强；悬停高度越高，地面效应随之减弱；当悬停高度大于

旋翼直径时，地面效应消失。

地面效应与海拔高度有直接关系。海拔高度高，空气密度减

小，地面效应减弱，在静升限以上，直升机不能悬停。

地面效应与大气温度有直接关系。大气温度升高，空气密度

减小，地面效应随之减弱。

地面效应与飞行速度有直接关系。速度超过60KM/H时，地面

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

效应基本消失

在载重量较大时，应充分利用地面效应，起飞时悬停高度

应适当降低，以利于发挥地面效应作用。

在地面凹凸不平的起伏地带、水面、丛林上空飞行时，不能

利用地面效应悬停。

（二）风对悬停的影响

1、逆风对悬停的影响

逆风垂直起飞时，旋翼效率高，操作动作要更加柔和，离

地时状态比无风时小，离地不可盲目带杆，逆风悬停比无风时

稳定，但杆位比无风时靠前，防止杆位靠后而引起直升机后退。

大逆风垂直起飞时，提总距杆尤应柔和，不要盲目向后带

杆。离地应特别注意直升机状态，发现状态变大，及时向前向前

稳杆，防止直升机后退。

大逆风时，风比较稳定，有利于保持悬停方向。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

大逆风着陆时，当总距杆要柔和，注意直升机状态的变化

防止直升机后退。

2、顺风对悬停的影响

顺风悬停时，直升机状态比无风时大，带杆量相应比无风

时也大，悬停时方向不易保持，应踏住舵，发现偏差及时纠正。

3、侧风对悬停的影响

侧风悬停时，均应向来风方向靠住杆，并稍抵反舵，防止

直升机向来风方向偏转，向反方向位移。

4、阵风对悬停的影响

有陈风条件下悬停时，旋翼拉力、直升机操纵特性以及方向

偏转力矩，都可能呈现不规则变化，直升机的方向和高度不易

保持，应及时发现和修正偏差，修正动作要快，但不应过量。

（三）大气温度对悬停的影响

大气温度的变化将直接影响发动机可用功率和直升机性能。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

大气温度升高，空气密度减小，发动机的可用功率降低，为保

持直升机的预定悬停状态，所需功率增加，必须增大发动机功

率。同时，旋翼、尾桨空气动力效应变差，使直升机操纵性能变

差。所以，在气温高的条件下悬停时，操纵动作应更加柔和、协

调。

（四）飞行重量对悬停的影响

直升机机载重量的大小，将直接影响直升机的悬停高度，

载重量越大，所需功率大，悬停高度越低，直升机机动性越差。

因此在载重条件下悬停时，操纵总距杆和驾驶杆、舵都要特别柔

和、准确，严禁操纵动作粗猛。

（五）重心对悬停的影响

重心直接影响直升机的操纵性，极限重心时，驾驶杆的操

纵余量小，操纵性变差。重心的前后左右位置将直接影响到直升

机的平衡和安全性，因此，每次起飞前计算直升机的重量和重

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

心是否符合要求。

五、夜间悬停的特点

（一）利用着陆灯照明悬停

利用着陆灯照明是夜间悬停的常用方法。利用着陆灯照明悬

停，光线比较集中，照射地面较亮。但是，着陆灯的光柱随直升

机的摆动而摆动，随机头的俯仰而前后移动。机头上仰，光柱前

移，易误为直升机向前移动；机头下俯，光柱后移，易误为直

升机后退，产生错误操纵，因此，视线要看活一片，不要凝视

一点，要看地面明暗交界处，看准状态进行操纵。

（二）利用滑行灯照明悬停

利用滑行灯照明悬停，光线暗，照射范围小，悬停高度稍

高时，易看不清地面，判断状态依据少，直升机状态变化不易

发现，修正动作易粗或带有盲目性。因此利用滑行灯照明悬停时，

为便于看清地面，悬停高度宁低误高。悬停中，要根据灯光照射

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

地面的清晰程度，参照罗盘保持方向，注意直升机状态的变化，

要正确分配注意力，以地面为依据，视界范围尽量扩大，视线

活而不乱。注意区分悬停高度的变化与直升机俯仰变化所引起的

灯光前后移动的区别。利用滑行灯照明悬停，光线弱，看不清地

面，不易准确判断直升机与地面的相对运动，往往会造成操纵

动作不准确。因此，操纵动作应比昼间更加柔和、协调，修正偏

差要少量多次。

六、悬停注意事项

（一）每次悬停应当根据气象条件和直升机重心，正确确

定悬停姿态。

（二）悬停中方向、位置、高度均发生变化时，应先修正高

度，同时修正方向，然后修正位置。

（三）总距杆位置应相对固定，不易上下频繁活动。

（四）应逆风悬停，避免顺风悬停。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

（五）在地面有浮尘和积雪时，应在较高的高度悬停，用

旋翼气流将灰尘或积雪吹走，直到可以看清前方及左右的地面

后再下降至正常悬停高度；如场地松软，浮土、灰砂或积雪过厚，

则不应悬停，也不能利用旋翼气流去吹浮土或积雪，否则悬停

时间越长，尘雾和吹雪越严重；必须作短时悬停时，则应注意

观，切勿让浮土和积雪进入进气道，影响飞行安全。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

第二节 悬停机动

直升机在8英尺以下悬停位置所实施的方向、位置机动，通

称为悬停机动，它是直升机独特的飞行方法。悬停机动包括：悬

停转弯、前飞、后退飞行和左右侧飞。其目的是锻炼飞行员的判

断和操纵能力，在特殊气象和场地下操纵直升机变位。

一、悬停转弯

直升机稳定悬停在3—6英尺高度上，观察转弯方向无障碍

物，并找一改出目标，看好地面和直升机状态，然后向转弯方

向抵舵，进行转弯，并适量向转弯反方向靠杆，以保持直升机

的转弯姿态。转弯中用舵控制直升机的转弯角速度，用杆保持直

升机不移位，用总距杆控制高度，接近转弯改出方向10—15°

时，抵反舵改出转弯并回杆保持直升机位置，用总距杆调整高

度，改出转弯后对正前方目标，保持直升机稳定悬停。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

悬停转弯的风速不得超过8m/s,最好在6m/s以内，转弯角速

度不超过20°/s 。

向迎风方向转弯易升高高度，角速度易增大；向顺风方向

转弯易降高度，角速度易减小。

转弯中为防止移位，应向迎风方向靠杆。

悬停转弯应尽量慢一些，以便操纵和控制，悬停转弯中，

首先保持好直升机姿态，其次是高度，最后是转弯角速度。

二、前 飞

高度在 3—6 英尺稳定悬停，观察前方无障碍物，对正目标，

看好地面和直升机状态，柔和向前迎杆，使直升机向前移动，

同时稍提总距杆制止其下沉，保持高度不变，稍蹬左舵保持方

向不变。直升机向前移动后，驾驶员的视线也随之前移，根据直

升机与地面的相对运动，判断速度和高度，根据正前方目标的

相关位置，判断方向，及时用驾驶杆、总距杆、脚蹬的协调动作

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

进行修正，保持等高、等速直线前飞。需要改变前飞方向时，可

以适当用舵，边前飞，边改变方向。接近预订位置时，根据前飞

速度的大小，提前带杆减速，同时稍放总距杆保持高度，用舵

保持方向，随着速度的减小，及时稳杆，并稍提总距杆，使直

升机在预定位置上空转入悬停。

三、侧 飞

保持高度 3—6 英尺稳定悬停，检查并确信预定侧飞方向没

有影响飞行的障碍物，然后看好机头前方约 15 米处的地面，柔

和向预定的方向压杆。直升机开始向侧方移动后，视情蹬反舵保

持方向。直升机开始向侧方移动的同时，应稍提总距杆保持高度。

形成预计的侧飞速度后，稍放总距杆，稳住杆舵，保持适当的

坡度，使直升机均匀稳定侧飞。侧飞中，根据直升机与地面的相

对运动，控制好侧飞速度。适时向侧飞方向观察，接近预订位置

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

时，回杆回舵，用总距杆保持高度，是直升机恢复悬停状态。

四、后退飞行

后退飞行时，驾驶员无法直接观察直升机后方的障碍物情

况，通常只在有专门训练的场地进行。

保持高度 3—6 英尺悬停，确信后方无障碍物，看好地面，

找好目标，柔和向后带杆，随着直升机上仰和后退，应稍提总

距杆保持高度不变，用舵保持方向。接近预订后飞速度是，应及

时松杆，控制好直升机的仰角，保持均匀的后飞。后飞中，直升

机的方向易发生变化，应踏住舵，发现偏差，及时修正。接近预

定位置时，应向前稳杆减小后飞速度，并视情况用总距杆修正

高度，转入稳定悬停。

五、飞行中常见的偏差及修正

（一）前飞时，速度增大，高度上升

直升机悬停所需功率大于前飞所需功率。从悬停状态转入前

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第四章　滑行、悬停和悬停机动

飞，在达到预定速度后，应根据直升机与地面的相对运动情况，

适当的向后松杆，并用总距杆保持好高度。

（二）侧飞和后退飞行时，高度保持不稳定，忽高忽低；

侧飞方向保持不好，侧飞速度保持不稳定；后退飞行，带杆多，

回杆不及时，状态偏大。

原因主要是注意力分配不当，视线不活，顾此失彼；驾驶

杆、总距杆和舵的配合不协调，特别是总距杆提放频繁，不能相

对固定。实施中，应正确分配注意力，看好地面和直升机状态，

视线随着直升机运动一致移动，做到活而不乱，根据目标和罗

盘指示，保持方向。要抓住基准状态，发现偏差及时修正，驾驶

杆、总距杆和舵要协调配合。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

第五章 起落航线飞行

在机场上空，按规定的高度、速度和预定的转弯点组成的航

线叫起落航线。起落航线通常包括五个边和四转弯。以起飞方向

为准，起飞后向左转为左航线，向右转为右航线。起落航线飞行

就是直升机起飞后沿着起落航线飞行一圈然后着陆的过程。

起落航线飞行时间短，动作多且连贯紧凑，是飞行驾驶技

术中最基本的练习，贯穿于每一次飞行之中，因此，驾驶员必

须熟练起落航线飞行的实施办法，熟练地掌握起落航线飞行驾

驶技术。

第一节 起落航线飞行实施程序

一 边

（一）起飞增速

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

1、保持 3-6 英尺稳定悬停，对正起飞方向，做好起飞前检

查，请示起飞。

2、经指挥员允许后，检查直升机、发动机工作情况，稳杆

增速。

（二）上升

1、速度 50 海里，高度 20-40 英尺转上升。

2、保持速度 60 海里爬升，高度 300 英尺，做一转弯准备。

3、向转弯方向观察，调整与前机的距离，高度 300 英尺，

坡度 20 度进入一转弯，保持速度 60 海里。

二 边

根据罗盘指示，退出一转弯，保持二边航向继续上升。

高度 550 英尺，放平飞功率，保持 600 英尺，速度从 60 海

里增至 70 海里。

向转弯方向观察，坡度 20 度进入二转弯（平飞转弯）。

三 边

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

据罗盘指示，退出二转弯，保持反着陆航向，速度 70 海里，

升降表指“0”。

判断修正航线宽窄。

请示着陆。

以观测角或地标确定进入三转弯时机，坡度 20 度进入三转

弯。

四 边

根据罗盘指示或地标，退出三转弯。

判断下滑时机，消速下滑，保持速度 60 海里。

进入四转弯前高度 550 英尺，速度 60 海里，判断进入四转

弯时机。

以坡度 20 度进入四转弯（下滑转弯）。

五 边、目测着陆

退出四转弯，高度 450 英尺，对正“着陆点”，保持好下

滑方向和下滑角。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

判断消速时机，调整下降率，保持稳定下滑线。

高度 300 英尺，速度 60 海里。

高度 200 英尺，速度 50 海里。

高度 100 英尺，速度 40 海里。

高度 3-6 英尺，在“着陆点”上空悬停，垂直着陆。

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

第二节 起落航线飞行操纵要领和注意力分配

直升机的正常起落航线飞行是从 3-6 英尺高度的稳定悬停

开始，经过增速起飞，建立 600 英尺高度的矩形航线，五边消

速，然后进入稳定悬停落地的过程。

一、起 飞

得到起飞允许后，一般采用垂直离陆的方法，将直升机升

到 3-6 英尺的高度，对正前方目标，悬停检查发动机及各仪表

工作情况，调整与前机的距离，然后增速起飞。

二、增 速

对正前方目标，看前方地面距离约 15 米，余光照顾直升机

姿态，柔和向前稳杆，使直升机慢慢向前移动，开始增速。过度

速度前，直升机有下掉高度的趋势，应稍上提总距杆，保持高

度，同时用舵保持起飞方向，随着速度增大，直升机升力增加，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

应柔和向前迎杆保持直升机高度，视线随直升机一起前移。速度

增至 20-30 海里/小时，直升机出现过渡速度抖动，升力会突然

增大，机头上仰，向左偏转，应及时向右前方迎杆，使机头保

持向下的姿态，增速上升，并参看旋翼旋转面与天地线的位置

关系。注意抵右舵保持起飞方向，当速度增至 50 海里/小时，高

度约 20-40 英尺，稍向后松杆，减小机头下俯角，转入正常上

升，保持转速在绿区，空速 60 海里/小时。

（一）增速的基本要领和注意力分配

要操作直升机沿预定的飞行轨道上升并迅速地获得速度，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

关键要解决两个问题，一个要保持好增速角，二是要保持好增

速方向。

（二）怎样保持好增速角

增速角正确与否，直接影响着能否迅速获得速度。增速角就

是顶杆增速时，直升机下俯角的大小，下俯角大，即增速角大，

下俯角小，即增速角小，增速角过大过小，都会使增速曲线不

正常。

看好地面是保持增速角的依据，正确判断直升机状态变化

是保持好增速角的先决条件，因此，增速时，在“过渡速度”

之前应特别注意看好地面，并正确的操控直升机。增速阶段注意

力分配以外为主，余光兼顾座舱。

1、向前迎杆的要领

开始向前迎杆要谨慎，要柔和一致地使直升机逐渐形成俯

角，到“过渡速度”出现时，正常的增速角应基本形成。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

当速度增至 20-30 海里时，直升机出现抖动、抬头、向左倾

斜的现象，这是直升机“过渡速度”阶段。“过渡速度”时产生

的三种现象，会影响增速角的保持，直升机抬头，就会上升高

度；但是，“过渡速度”出现时，旋翼空气效应增强，拉力增

大，对增速有利。当直升机在增速阶段出现上述三种现象时，正

是驾驶员应及时向右前方顶杆的预兆，向前顶杆，主要根据是

看直升机俯角的大小，就是根据地面，参考旋翼旋转平面与天

地线的位置关系保持好状态。

2、总距杆的使用

要使直升机从悬停状态向前运动并且增加速度，就需要向

前顶杆，使旋翼椎体前倾，产生向前的分力。由于向前顶杆，产

生向前的分力后，如果不及时适当的上提总距杆，拉力就不能

平衡重力，直升机就会掉高度。所以，为了使直升机沿着正常的

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

增速线上升，就应在向前顶杆的同时适量的上提总距杆。

在整个增速的过程中，视线主要应看正前方 15 米地面，

随着直升机向前运动和高度的变化，保持视角不变，视线逐渐

前移，适时检查前方目标和座舱各仪表工作情况。检查座舱仪表

时，速度表应逐渐增大，高度表指示上升，升降表上指。

（三）怎样保持好增速方向

增速前首先要对好增速方向，并在增速延长线上选一目标

作为检查方向的参照物。

三、航线建立

一 边

转入正常上升后，保持空速 60 海里，转速绿区，注意力分

配以天地线与机头框架上的罗盘关系位置和前方目标为主，适

时检查空速表、升降表、转速表、进气压力表和侧滑小绳，注意

观察前机距离，检查高度确定一转弯时机。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

高度上升到 300 英尺做一转弯，并向转弯方向 90 度找一改

出目标，然后看天地线，柔和一致向转弯方向压杆、抵舵，保持

坡度 20 度，空速 60 海里，小绳无侧，做一转弯，接近改出目

标 1/2 坡度的航向，柔和反杆，抵反舵改出转弯，对正二边目

标。

二 边

改出一转弯，保持上升，升降表以 500 英尺/MIN 爬升，保

持空速 60 海里/小时，找改出目标，压杆抵舵保持坡度 20 度，

做二转弯。

高度上升至 550 英尺，注意天地线位置关系，柔和向前迎

杆增速至 70 海里/小时，减小总距，改平飞，然后保持 600 英

尺，空速 80 海里/小时，升降表指“0”，平飞。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

三 边

改出二转弯。保持反着陆航向平飞，检查发动机工作情况及

航线宽窄，直升机正切“着陆点”计时，并请示着陆，飞行 25

秒钟，做三转弯，保持坡度 20 度，速度 70 海里/小时，做平飞

转弯，三转弯为目测转弯，应根据气象条件相对固定转弯位置。

改出转弯后，柔和下放总距杆至进气压力 15-16 英寸，同时抵

右舵保持方向，并稍后带杆减速，直升机转入下滑，保持下滑

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

空速 60 海里/小时。

四 边

改出三转弯，对正四边目标，保持空速 60 海里/小时，小

绳无侧，继续下滑，注意检查高度和“着陆点”，判断目测高

低和进入四转弯时机。当直升机与“着陆点”五边延长线夹角成

10—12 度时，柔和一致压杆抵舵进入四转弯。进入四转弯的高

度 550 英尺，空速 60 海里/小时，坡度 20 度，注意调整直升机

坡度修正进入的早晚，改出四转弯后对准“着陆点”，保持高

度 450 英尺，速度 60 海里/小时。

五 边

改出四转弯，保持高度 450 英尺，空速 60 海里/小时，对

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

正着陆点，不带偏流和交叉飞行，检查“着陆点”的投影关系

位置和五边高距比的变化，决定放总距杆进入进近消速下滑的

时机。五边如遇侧风，应操纵直升机用侧滑法修正。

四、目测消速
使直升机沿着一定的下滑轨迹下滑到预定的地点，达到一

定的高度和速度所进行的一系列操纵动作称为目测消速。

（一）基本方法

四转弯改出进入长五边，保持稳定的下滑状态，空速

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

60KTS，对正“着陆点”，当“着陆点 ”观察角约 10 度时，放

总距杆、抵右舵，柔和向左后带杆，保持“着陆点”在风挡上的

投影位置，进入正常进近消速下滑，消速下滑中应及时判断下

滑线高低和下滑角大小、下滑速度和下滑方向的变化趋势，做到

及时修正。基本操纵方法是：用驾驶杆调整消速速度，保持进近

下滑的关系位置；用总距杆调整和控制下滑线高低和下滑角大

小；用脚蹬保持下滑方向，如下滑线高应放总距杆，让直升机

下降高度稍快些，待接近正常下滑角，再稍提总距杆保持正常

下滑线下滑；如下滑线正常，下滑速度大，应在下放总距杆的

同时向左后带杆，让直升机的下滑速度减的稍快些，待接近正

常速度时，再稍上提总距杆，保持正常进近关系位置和正常下

滑角，消速下滑。

当高度下降到 50 英尺时，空速减至 30 海里，飞机有增大

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

下降率的趋势，为保持正常下滑角，应向上提总距杆，随着直

升机高度的降低，应注意观察下滑线的变化，判断和操纵直升

机慢慢减速，沿着正常的下滑线向“着陆点”上空运动。高度下

降至 16-24 英尺，空速减至 20 海里，直升机进入过渡速度，机

头上仰，速度迅速减小，直升机抖动，下沉明显，此时应柔和

一致上提总距杆，，抵左舵，向前稳杆，时直升机继续沿正常

下滑线缓慢飞到“着陆点”上空。

高度 3-6 英尺，直升机进入“着陆点”上空，此时地速已

接近“0”为使直升机保持稳定悬停，应稍向后带杆，使前进速

度减至“0”，然后在上提总距杆，向前稳杆，保持直升机高度

不变，使滑撬与地面平行，并抵左舵保持方向。

直升机进入稳定悬停后，看好地面柔和下放总距杆落地。

（二）怎样做好目测消速

做好目测消速的关键是保持好下滑角和下滑方向，均匀一

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

致的消速。

1、怎样保持好下滑角

要使五边保持好下滑角，也就是要做好目测。目测可以分为

两个阶段：从三转弯开始到四转弯结束为第一阶段，退出四转

弯至直升机进入着陆点上空悬停为第二阶段。

第一阶段

从三转弯开始到四转弯结束为这一阶段，是做好五边目测

的基础，在第一阶段做好“三固定”，即固定三转弯的位置和

转弯角度，固定四转弯点的位置，固定退出四转弯的高度，为

做好五边目测创造条件。

①固定三转弯位置和三转弯角度时做好目测的前提

飞行中，应该根据当时的气象条件确定进入三转弯的时机

和角度，以便使直升机退出三转弯后，准确飞向四转弯进入点，

以确保航线五边的距离。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

②固定四转弯进入和退出的高度

下滑时机是影响目测的重要因素。因此，要根据航线大小、

气象条件（风向、风速），适时转入下滑，并及时调整下降率，

保证退出四转弯的高度不低于 400 英尺，保证五边正常、稳定的

下滑角。

③固定四转弯位置

准确进入四转弯，保证退出四转弯即使直升机对正着陆方

向和着陆位置，是做好目测的基础。为此，应根据风向、风速准

确进入四转弯，并在转弯中及时用增减坡度的方法修正进入转

弯的早晚，使直升机退出四转弯正好在着陆点中心延长线上。

第二阶段

第二阶段的关键是保持好下滑角和下滑方向，控制好下滑

速度。

要保持好下滑角，使直升机沿固定的下滑角下滑，就要及

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

时调整、控制下降率。为此，必须做到在退出四转弯之后，对正

着陆点，卡好投影点，保持稳定下滑。当发现投影位置上移，说

明下滑角小，直升机下降率偏大，应及时上提总距杆，减小下

降率予以修正；当发现直升机投影位置靠下，说明下滑角大应

下放总距杆，增大下降率予以修正。实际飞行中，气象条件，消

速时机早晚、下降率控制都会影响目测，顺风或消速晚、下降率

小会造成目测高；消速早或下降率大则会造成目测低，因此，

应根据实际情况综合判断修正。

2、怎么保持下滑方向

保持好下滑方向，就是在退出四转弯后，使直升机在着陆

中心延长线上，对正着陆位置，对正着陆方向下滑，下滑中，

当投影位置或方向发生变化时，应及时修正。下面介绍几种偏差

的修正方法。

①位置好，方向不正

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

当直升机位置在着陆点中心延长线上。航向有交叉但交叉不

大时，蹬舵修正，方向偏左时蹬右舵修正，反之蹬左舵修正。当

交叉角较大时，应杆舵一致修正。

②位置偏离中心延长线

当偏差量不大时，小于 5 度用侧滑法修正，蹬舵将直升机

位置修正到延长线上，当偏差量较大时，使用航向法，向延长

线一侧压杆修正，压杆时稍抵反舵，待直升机靠近延长线时回

杆回舵，然后保持好方向、位置。

③四转弯退出位置修正

四转弯进入早时，应减小坡度修正，当提前量较大时，可

以改平坡度，到观察角接近正常时再转入转弯，使直升机在退

出四转弯时即在着陆点中心延长线上，并对正着陆方向。

当四转弯进入晚时，应增大坡度修正。当增大坡度修正后仍

然偏离着陆点中心延长线时，则用延迟退出转弯的方法修正，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

先修至着陆点中心延长线上，再反杆反舵改回。

当下滑方向偏差过大而影响着陆或没有信心着陆时，应果

断复飞。

3、怎样控制好下滑速度

五边消速的要求是均匀一致地消速，随着高度逐渐降低，

速度相应的减小，使直升机到着陆点上空时稳定悬停。

做好消速动作，就应适时检查速度变化，根据气象条件确

定消速时机和消速状态。进入五边后，应分阶段检查高度、距离

和地速。一般来说，高度到 300 英尺开始带杆消速。直升机的消

速状态基本与当时气象条件的悬停状态相同。随着高度的降低，

速度对应减小，下降率也相应地减小，使直升机均匀减速并沿

预定下滑线向下运动。

目测消速时，保持好稳定的消速状态，下滑角不变，速度

均匀一致地减小。“过渡速度”出现后，直升机有下沉趋势，应

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

上提总距杆，抵左舵，向左前方稳杆，保持消速状态不变，这

样，直升机接近着陆点时，稍松杆就能使其在着陆点上空停住。

目测消速时的注意力分配应以外为主，卡号投影点，检查

位置和下滑角，适时检查速度、高度和航向。

五、起落航线飞行中的偏差修正

（一）航向、速度、高度偏差

1、航向

偏差在 5 度以内蹬舵修正，偏差大于 5 度则杆舵一致修正。

2、速度

速度变化用驾驶杆和总距杆配合修正。

3、高度

高度总距杆和驾驶杆配合修正。

（二）目测偏差

1、位置好，方向有交叉

交叉角小于 5 度，蹬舵修正，交叉角大于 5 度，杆舵一致

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

修正。

2、偏离着陆点中心延长线

偏差小且风不大时，用侧滑法修正，即向陆点中心延长线

一杆稍压杆略蹬反舵修正，待直升机靠近陆点中心延长线时，

回杆回舵保持好轨迹的方向。

当偏差较大时，用向陆点中心延长线方向转一角度的方法

进行修正，先使直升机飞至陆点中心延长线上，然后再反杆反

舵修正交叉。

3、高度高，速度大

放总距杆同时带杆减速

4、高度高，速度小

先向前稳杆，略增大速度至正常。稳杆加速必然增大下降率，

此时再根据高度表及升降表用总距杆修正。

5、高度低，速度大

上提总距杆保持高度，带杆消速。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

6、目测过高，冲过着陆点

如场地条件允许，应按正常动作消速，切忌粗猛带杆。待直

升机停住后退回预定着陆位置着陆。

如果场地面积、净空条件不允许，应果断复飞。

（三）复 飞

当目测过高、过低或因其他原因致使直升机不能正常着陆时，

为保证安全，应果断复飞。

复飞就是直升机在下滑着陆过程中，因某种原因终止下滑

着陆，重新转入正常上升的过程。复飞分为主动复飞和指挥复飞，

主动复飞应报告指挥员。

1、复飞的操作要领及注意力分配

①看好地面和直升机状态，柔和上提总距杆并蹬左舵保

持方向，同时顶杆增速。

②保持好增速角

③速度增至 50 海里时，松杆转上升，重新建立航线。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

2、复飞时的注意事项

①当复飞高度较低时，应注意看地面增速。

②速度小于 30 海里/小时复飞时，注意及时修正“过渡

速度”的影响。

③复飞后建立航线，要注意与前机调整好距离。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

第三节 小航线起落飞行

航线高度在 100m 以下的起落飞行，成为小航线起落飞行，

也称为超低空起落航线飞行，小航线起落飞行是直升机常用的

飞行方法，小航线起落飞行的目的是为了使驾驶员掌握低高度

起飞着陆的技术，为外场选点飞行打下基础，更好的适应执行

超低空任务的需要。

一、飞行特点

（一）高度低，直升机与地面相对运动速度快，易将低于

飞行高度的障碍物看的比飞行高度高，所以，航线飞行中容易

减小速度和升高高度。

（二）航线小，时间短，动作紧凑，注意力集中，容易疲

劳。

（三）起落航线飞行中，由于高度低，航线建立易误小为

大，应严格按照直升机与地标的位置关系确定进入转弯的时机。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

（四）受地形地物的影响，时有扰动，直升机状态易发生

变化。

（五）高度低，如遇特殊情况，可供处置的时间短，易与

飞鸟相撞，更应注意观察。避开障碍物。

二、飞行准备

（一）详细研究机场周围的地形、地物情况，熟记有关障碍

物的位置和标高。

（二）认真检查直升机、发动机工作情况。

三、实施方法

（一）垂直起飞至高度 3-6 英尺稳定悬停，按正常起飞增

速上升。

（二）高度 150 英尺，空速 50 海里/小时，坡度 20 度连续

一、二转弯。

（三）高度 300 英尺改平飞，平飞空速 70 海里/小时。

（四）检查各仪表工作情况，三转弯前请示着陆，坡度 20

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

度，空速 70 海里/小时，连续做三、四转弯。

（五）转弯后期注意判断和修正进出早晚，并根据目测确

定放总距杆时机进进近速下滑消速。

（六）改出四转弯，高度 150 英尺，空速 50 海里/小时，

进入正常进近下滑消速。

（七）按照正常进近下滑消速办法，操纵直升机进入悬停

着陆。

四、注意事项

（一）飞行中注意观察高度表，严格保持规定的航线高度

防止高度低。

（二）正确分配注意力，防止故此失彼。转弯前，严禁只看

外面盲目压杆形成坡度。转弯中，严格保持规定坡度，严禁直升

机带侧滑。

（三）飞行中，驾驶员要认真保持好飞行诸元，注意观察

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

和调整与前机的距离。

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第五章　起落航线飞行

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

第六章 空域飞行

空域是根据飞行的需要而定的一定范围的空间。空域通常以

明显地标或导航台为标志。

空域飞行时直升机驾驶员重要的基础科目之一。空域飞行的

目的是使驾驶员掌握直升机的飞行性能和操纵特点，提高基本

驾驶技术，熟练地掌握操纵直升机，打好技术基础。

空域飞行时，应充分做好地面准备，按由简到繁，循序渐

进的原则严格要求，认真实施。

第一节 等速、变速飞行的实施方法

一、飞行内容及方法

（一）等速直线飞行

上升：保持转速指示绿区，速度 60海里/小时，上升率

500FT/MIN,爬升到空域的飞行高度。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

平飞：保持速度80速度/小时。

下滑：保持速度60海里/小时，下降率500FT/MIN，下降到

规定高度。

直升机飞行的注意力分配：以天地线和前方目标为主，熟

记罗盘与天地线的关系位置，适时参看空速表、转速表、高度表

和升降速度表，保持相对固定的进气压力，使直升机稳定上升，

平飞和下滑。

（二）变速直线飞行

速度变化范围：60-80海里/小时。

飞行方法：由小速度换大速度时，保持好直升机风裆框架

上的罗盘与天地线的关系位置，柔和上提总距杆，同时抵左舵

向前稳杆，保持飞行方向不变，升降表指“0”待速度增至所需

速度时，保持总距杆位置，调整转速，用杆舵保持好直升机姿

态。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

由大速度换小速度时，直升机封裆框架上的罗盘与天地线

的关系位置，柔和下放总距杆，同时抵右舵保持方向，向后带

杆减速，升降表指“0”，待速度减至比预计速度大5-10海里/

小时时，柔和上提总距杆，保持直升机预计的速度和方向飞行。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

第二节 盘旋飞行

直升机在水平面内作等速圆周飞行叫做盘旋

一、左、右盘旋

（一）左盘旋

左盘旋进入时，由于受进动力矩的影响，直升机机头有上

仰趋势，应向前方迎杆，转弯中机头有下俯和坡度有增大的趋

势，应右后方稍带杆；改出盘旋时，旋翼的进动力矩使直升机

易抬头，应向前迎杆。

（二）右盘旋

右盘旋进入时，由于受进动力矩的影响，直升机机头有下

俯趋势，应带住杆，转弯中机头有上仰和坡度有减小的趋势，

应右前方稍迎杆；改出盘旋时，旋翼的进动力矩使直升机易低

头，应先带住杆，改平后再向前迎杆。

二、数 据

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

空速60海里/小时，坡度15度、30度盘旋。

空速80海里/小时，坡度15度、30度、45度盘旋。

三、盘旋的操纵要领

盘旋是由进入、保持、改出三个紧密相连的阶段组成的，在

各个阶段，因受空气动力变化的影响不同，操纵要领也有所不

同。

（一）进入盘旋

进入盘旋时整个盘旋的基础，进入盘旋做好了，就给保持

盘旋创造了有利条件。进入盘旋前，应调整好发动机功率，保持

好平飞诸元，把罗盘的预定航向指标对正改出航向，并加强观

察，特别是向盘旋内侧观察，调整好空域位置。

进入盘旋时，看好地平仪回天地线，柔和一致的向盘旋方

向压杆、蹬舵形成坡度，根据地平仪或天地线和升降速度表的指

示，修正进动力矩的影响，保持好俯仰状态。当坡度接近预定值

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

时，稳住杆、舵，保持稳定的坡度、速度进入盘旋。注意力分配

以地平仪和天地线为主，适时检查升降速度表、速度表、侧滑小

绳和高度表。

（二）保持盘旋

保持盘旋，就是保持盘旋诸元（高度、速度、坡度）不变。

盘旋中，盘旋中，注意力分配以天地线或地平仪为主，参考升

降速度表、速度表、高度表、侧滑小绳，盘旋后段适时检查罗盘

指示，判断改出时机。

盘旋时，旋翼除了受转动所产生的相对气流影响外还受直

升机沿圆周运动而产生的相对气流的影响，因而使旋翼内外侧

的升力发生变化，直升机坡度也易发生变化。左盘旋时坡度易增

大，右盘旋时坡度易减小，盘旋时应根据其特点正确操作直升

机。

（三）改出盘旋

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

盘旋后段，应根据罗盘的指示，根据盘旋坡度的大小，掌

握改出盘旋的时机。改出盘旋的提前量（即剩余转弯角）一般为

盘旋坡度的1/2值。根据提前量，协调一致地反杆反舵改出盘旋。

改出盘旋时，同样受进动力矩的影响，应注意修正。

四、盘旋中常见的偏差及修正

（一）直升机产生侧滑

原因是杆舵动作不协调，压杆少、蹬舵过量，产生外测滑；

压杆多、蹬舵量少，产生内侧滑；注意力分配不当，单打一，盘

旋中未及时及时检查侧滑小绳，并未及时发现修正。

纠正方法：杆舵柔和一致修正

（二）盘旋坡度不稳定

原因是注意力分配不当，未掌握直升机盘旋的操纵特点。

纠正方法：正确的分配注意力，看好天地线或地平仪，保

持好状态和盘旋诸元。

（三）高度、速度保持不好

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

原因是进入前未准确调整好发动机功率；注意力分配不当

未能及时发现直升机状态变化；俯仰状态操纵动作粗、量大，没

有按要领操纵直升机。

纠正方法：正确的分配注意力，看好天地线或地平仪，及

时检查升降速度表、速度表、高度表，按要领操纵直升机，根据

高度、速度的变化量准确调整发动机功率。

（四）退出盘旋时，方向不准确

原因是未能及时观察罗盘的指示，改出时机掌握不好；改

出时动作粗，不协调。

纠正方法：根据盘旋坡度的大小掌握好改出盘旋的提前量

适时检查罗盘，根据提前量的大小掌握好改出时机，及时协调、

准确地改出盘旋。

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第六章　空域飞行

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

第七章 野外场地起降飞行

直升机在执行任务中，多数是在野外场地进行的，为了充

分发挥直升机的优越性，适应任务的需要，培养驾驶员的机动

灵活性，完成直升机担负的特殊使命，打好技术准备。由于野外

场地起飞、着陆条件复杂，学习中一定要将本场训练科目熟练后

方可在野外练习。

第一节 野外场地起降实施条件

一、选场原则

（一）一般采用空中临时选点，训练时也可采用地面实地

选点。

（二）选点的降落点应距交通线或居民区较近。

（三）地表面应平坦、坚硬、无杂物。

（四）应根据场地采取适当的下滑线，进近下滑消速，距

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

障碍物的最低飞行高度不低于15英尺

二、起降点的分类

（一）周围有树木的小块平地或周围有较大树木的庄稼地。

（二）周围环水的小岛、河堤、沙滩地。

（三）丘陵地、山脊和山坡地。

三、场地条件

（一）野外场地起降飞行训练时，起降场地可以在飞行前

地面勘察选定，也可以飞行时在目标区临时选择，具体要求如

下：

（二）着陆场地面积：旋翼直径的两倍

（三）场面应平坦、坚硬，起降场地的坡度迎破不超过12度，

斜坡不超过10度。

四、净空条件

（一）野外场地附近无易被旋翼吹起的物件和易被吹坏的

作物或建筑物，如长高的庄稼、民房等。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

（二）无影响进行着陆和起飞的高大障碍物、空中悬飘物，

如高压线、水塔、烟囱、风筝、气球等。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

第二节 野外场地起降实施方法

一、飞行前准备

（一）详细研究起降场的特征及周围明显地标的相关位置。

（二）根据起降场的情况，研究建立航线、着陆、起飞的方

法。

（三）研究特殊情况处置的方法。

二、实施程序和方法

（一）起飞后，得到指挥员允许后，保持600英尺，空速80

海里，飞往降落点上空。

（二）到达降落点空域后，保持不低于200英尺的高度，空

速50海里，视察场地及障碍物分布情况，并根据风向风速确定

进入和退出降落点的路线。

（三）按正常起落航线或小航线的飞行落线，根据气象条

件建立航线，根据地形和地面障碍分布，选择适当的进近下滑

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

线，下降消速着陆。

三、判 风

风向，是野外场地起降飞行建立航线的依据，野外场地起

降飞行时，通常应逆风起降。准确地判断风向，是帮助驾驶员做

好目测，完成野外场地着陆、起飞的重要条件之一，每个驾驶员

都应该学会判风的技术，提高判风的能力。判风的基本方法是：

（一）根据参照物判断风向。如观察旗帜的飘摆方向、烟迹、

扬尘的运动方向来判断。

（二）低空飞行时，根据树梢、庄稼及其它植物随风的倒向，

水面的波纹来判断风向。

（三）低空，超低空航行在地面无明显的参照物可利用判

风时，根据航行中测出的偏流判断出大致的风向；也可以在目

标区上空建立正规的航线，根据航线各边的地速来判断大致的

风向。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

（四）若在机场附近的野外场地着陆，可以参照机场的风

向建立航线。

（五）在野外起降场地设有飞行指挥员时，应向指挥员询

问地面风向。

（六）判断风向，应在接近着陆场地就进行，重点应在目

标区进行判风。判断大致风向后，再根据罗盘指示的航向和风向

的夹角，较准确地侧出气象风。

四、悬停着陆

（一）直升机进入降落地点稳定悬停后，注意观察地面障

碍物情况，观察旋翼、尾桨与周围障碍物之间的距离，确定垂直

落地的方法和着陆点。

（二）柔和下放总距杆试降，当滑撬轻轻接地后，场地确

实平坦、坚硬，尾桨下方无障碍物，方可柔和一致将总距杆放到

底。否则不得下放总距杆，应立即上提总距杆升高高度重新进入

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

悬停，选择新的降落点。

五、垂直起飞或脱离

柔和上提总距杆，保持好直升机的姿态和位置，垂直起飞

至悬停高度，悬停高度不应超过8英尺，根据风向和障碍物的分

布情况，调整直升机的位置和起飞方向，然后柔和上提总距杆，

使用最大功率起飞和正常增速起飞，待直升机超过障碍物高度

100英尺，速度50海里，方可转弯脱离。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

第三节 野外场地起降飞行注意事项

一、严格掌握野外场地起降飞行实施条件。

二、为了防止丢失场地，航线不宜过宽，五边距离不宜过长，

在观察场地的同时，注意保持飞行状态。

三、实施野外场地起降飞行，机组要明确分工，加强观察，

尤其在无边下滑着陆和起飞增速前，要特别注意观察电线及走

向，防止打电线。

四、目测过高、过低或尘土过大，看不清地面，影响安全着

陆时，应果断复飞。

五、实施野外场地着陆飞行，尽量避免在沙土较大的场地着

陆，防止损坏发动机。

六、直升机接地后，不要急于将总距杆放到底，防止地面不

平或松软造成直升机大倾斜、下陷，甚至翻倒。

七、需要在野外开车、关车时，应加强警戒，防止尾桨伤人。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第七章　野外场地起降飞行

八、每隔20分钟，要向指挥员报告工作情况。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

第八章 航行（转场）飞行

航行（转场 ）训练是综合性的训练课目，是利用领航设

备测定直升机位置，确定直升机的航向、速度和高度，使直升

机按预定航线飞行，并准时到达预定目标的一种空中活动，领

航工作贯穿于飞行全过程。

第一节 航行（转场）的准备

领航准备是为完成空中领航工作和保障飞行安全所必须进

行的准备工作。飞行前领航准备分为预先准备和直接准备两个阶

段。

一、飞行前预先准备

飞行员在得到飞行计划申请批准后，即可进行飞行前准备

其目的是为了将空中飞行实施可能遇到的问题尽量解决于地面，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

最大限度地减少空中工作。飞行前准备应力求周密、细致、迅速、

准确。飞行前准备包括预先准备和直接准备。

飞行前预先准备是飞行前围绕本次飞行计划所进行的准备

它是为了缩短直接准备的时间，以减轻飞行员的空中工作负荷。

下面分别阐述预先准备的程序和内容。

（一）飞行情报资料的获取

飞行员在做准备时，需要相关的飞行情报资料，这些资料

可以从下列航行情报资料中获取：

航行资料汇编(AIP) 是为了国际间互换航行所必要的持久

性航行资料，它内容齐全、可靠并保持最新。它包括的内容有：

航行服务规章及其他、机场、通信、气象、空中规则和空中交通服

务、简化手续、搜寻救援、航图等。

机场使用细则是飞行人员使用机场的重要依据，也是必备

的资料，它的资料可靠、数据准确、规定合理，飞行员从机场使

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

用细则中可以查到机场道面、夜航灯光、通信导航等地面设施资

料，可以查到机场地形、主要障碍物、气象特征等与飞行密切相

关的重要资料，还可以查到飞行、地面活动等有关规定的资料。

航线手册是飞行重要的航行情报资料，它内容丰富、技术性

强，具有较强的时间性。飞行员在航线手册中可以查到与飞行有

关的各种航图，包括空中走廊图、危险区／限制区／禁区图、停

机位置图、机场图、仪表进近图、标准仪表进场图、标准仪表离场

图等。

航行通告是飞行人员必须及时了解的有关航行的设施、服务、

程序的建立、情况或者变化，以及对航行有危险情况出现和变化

的通知，是保证飞行安全、正常和效益所需的重要情报。航行通

告分为一级航行通告、二级航行通告(包括定期制航行通告)和雪

情通告三种。飞行员可以从发布的航行通告查出所需的航行资料

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

和对飞行有重要意义的资料。

以上航行情报资料在航行情报室均可查到。如果对一些问题

不清楚，可要求航行情报员

提供讲解服务。

（二）飞行准备

飞行员进行准备时，必须进行的工作有：文件和领航用具

的准备、地图作业、研究航线、研究可供利用的导航设备。

准备文件和领航用具

飞行员必须准备与本次飞行有关的飞行文件、通讯手册，并

准备、检查好领航用具：计算尺、向量尺、铅笔等。

地图作业

地图作业是为了在目视飞行规则条件下，便于飞行中利用

地图检查航迹和进行领航计算，飞行员必须熟练掌握地图作业

技能，准确而迅速地进行地图作业，缩短飞行前的准备时间，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

应紧急情况的需要。地图作业的内容包括：

1、根据经纬度或与地标的相关位置，标出所需的机场、NDB

台、VOR 台或广播电台的位置；

2、按规定标出起点、转弯点、检查点和终点，并画航线；

3、标出各航段的磁航线角和距离，在检查点处标出航迹修

正角系数；

4、标出飞行地区的磁差、空中禁区、走廊、靶场和航线左右

25 km 范围内的最大标高；

5、地图作业务求准确、清晰，完成后将相关数据填入领航

记录表中。

（三）研究航线

飞行员应从航线的实际情况出发，周密地研究沿航线的各

种情况，正确地选择领航方法和制定特殊情况处置方案，为顺

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

利实施空中飞行创造有利条件。研究航线的主要内容包括以下方

面：

研究沿航线的地形 ，了解飞行区域内的地形情况和主要特

征，如：是山区还是平原，山区的范围，河流的走向，山脉的

走向，特殊形状的山峰和最大标高的位置、高度，明确其对飞行

的影响及实施飞行的方法。

研究沿航线的地标 ，了解飞行区域内主要线状、面状、点

状地标的走向、位置和可供领航的价值，了解航线各起点、转弯

点、返航点和终点的特征，与其他地标的相互关系位置，辨认这

些地标的主要依据，并可向飞过该航线的飞行员请教。

研究沿航线的备降机场和迫降机场 ，飞行前应对沿航线附

近的机场进行细致的研究，作好准备，选出可供备降的机场或

追降场，并对其进行研究，了解其跑道、净空、地形等有关资料。

研究航线天气飞行前应详细了解天气情况和资料，着重了

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

解沿航线的天气实况、空中的风向／风速、起飞机场的气温和气

压、飞行区域内云的情况、飞行区域所处的气压系统、飞行过程

中天气变化趋势、危险天气区域和性质、降落机场天气情况及变

化趋势。

研究空中走廊和空中禁区情况、 了解规定的区域、时间及

限制，着重了解通过和避让的飞行方法。

研究特殊情况的处理准备时，应尽可能将出现的特殊情况

认真加以研究，保证在飞行

中正确而迅速地处置各种特殊情况，确保飞行安全，研究

的主要内容有飞向备降场的方法、返航的方法、绕飞的方法、防

止迷航和复航方法等。

（四）研究可供利用的导航设备

飞行员要搜集和校对有关机场和航线附近的导航设备，研

究可供利用的导航设备，并熟记有关内容：

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

地面导航台、广播电台及其他导航设备的地理位置、工作频

率和呼号；

地面导航设备的工作特点和有效距离；

地面导航设备的变化情况，如有无增设、关闭、更改频率和

呼号等，使用广播电台时应注意不同频率的播音时间不同；

根据航线情况，制订出使用方案。如在每一个航段上用哪些

导航台、地标检查航迹，用哪些导航台或地标来确定飞机位置，

用哪些导航台或地标校正预达时间。

（五）制定飞行计划

完成飞行准备后，就要对飞行的实施程序、方法和特殊情况

处置进行预先设想，即制定飞行计划。周密的飞行计划可以使空

中实施有秩序有步骤地进行，可以保证飞行的顺利完成。制定飞

行计划，应根据飞行任务、航线情况和自身工作能力，安排好整

个航线的飞行工作，应在研究航线的基础上，制定出切实可行

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

的飞行计划。飞行计划内容通常包括：

1、画出航线各基本点的地标略图，并画上航线，标注有关

数据；

2、将整个飞行过程中的领航、通信程序和主要领航方法，

依次写在各基本点和航线右侧；

3、按各机场规定的标准仪表进、离场图，详细制定起飞离

场入航方法、下降进场及加入仪表进近的方法；

4、将确定飞机位置、检查和修正航迹的辅助地形及距航线

各基本点的距离标在飞行计划图上：

5、制定准时到达着陆机场或预定点的方法；

6、标明特殊情况的处置方法。

完成飞行计划的制定后，应填写领航记录表，它是飞行中

实施领航的实际记录，是检验领航工作质量和迷航后推测飞机

位置的依据。填写时要求：准确、完整、清晰、相对集中。预先准

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

备阶段应填写的主要内容有：航线起点、检查点、转弯点、终点

及各航段的预计磁航迹、表速、距离、安全高度、预计使用的 NDB

台、VOR 台、广播电台的相对方位角、径向方位／电台磁方位及检

查的位置点和飞行总距离等。

在填写领航记录表时，根据飞行航线及气象环境，应作相

应的航行资料、飞机机载设备的检查，并针对飞行任务研究领航

方案、领航方法的预案，尤其是对飞行中的特殊情况，要有详细

的处置方案，对可能遇到的迷航现象作出充分的准备。

二、飞行前直接准备

飞行前直接准备是针对起飞前根据航行需要和天气实况的

变化，在预先准备的基础上进行的，是对预先准备的必要修正

和补充。直接准备时，飞行员应按规定时间到调度室或签派室进

行直接准备。直接准备的主要内容包括：申报飞行计划；领取气

象资料；阅读最新航行资料和飞行动态；进行领航计算并填表；

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

办理离港和过站手续；检查领航用具及设备。

（一）申报飞行计划

飞行员应根据航行需要填写并向空中交通服务报告室申报

飞行计划(FPL)，申报的飞行计划(FPL)内容包括：飞机种类、航

空器编号、航班号、航空器型别和特殊设备、真空速或马赫数、起

飞机场、预计起飞时间、巡航高度层、飞行航线、目的地机场、预

计飞行时间、航空器登记号码、航空器油量、备降机场、航空器乘

载人数及其他(图 9-3)。

申报飞行计划时，飞行员或其代理人必须签字。

（二）领取气象资料

飞行员应领取起、降机场和备降机场的天气实况及天气预报，

航路天气预报。飞行员应听取气象预报员讲解天气，重点放在恶

劣天气和危险天气的发展趋势及对飞行安全可能产生的影响上，

还应分析起飞、降落、备降机场的天气实况和预报，应注意云高、

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

结冰高度、能见度及风切变情况，还要制定出利用机载设备在复

杂气象条件下的飞行方法。

（三）阅读最新航行通告和飞行动态

飞行员应注意阅读最新的航行资料通报和航行通告。检查航

行资料有无变化，对已改变的资料进行修订并修改预先准备制

定的飞行计划，还应了解起飞机场和飞行区域的飞机活动情况、

有无相对飞行和追赶飞行等，认真听取空中交通管制员关于飞

行动态的讲解和指示。

（四）进行领航计算并填表

为了减少空中工作，在起飞前应根据飞行高度和取得的气

象资料进行计算，计算内容包括：各航线的真空速、应飞航向、

时间、总飞行时间、最少携带油量可飞时间，并将计算的数据填

人领航记录表内。

直接准备阶段领航记录表内填写的内容包括：机型、机号、

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

机长姓名、副驾驶姓名、实施日期及时间、起飞，降落地点、日出

日落时刻、各航段飞行高度上的气象条件、领航计算、指定高度、

修正偏流所对应的电台相对方位角等。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

第二节 航行（转场）的实施

一、航行转场的实施办法

（一）起飞后，通过航线起点，进入预定航线。

（二）进入航线后，按预报风计算的地速预计到达检查点

的时间，注意检查航迹，提前3—2MIN辨认检查点。判定后，目

测直升机与检查点的距离，确定精确位置，改航，利用两个精

确位置求风，计算航行诸元，预计达到下一检查点的时刻。根据

预达时刻和无线电罗盘的指示，提前搜索和辨认转弯点，判定

后，通过上空；进入下一段航线。

（三）为使直升机准时到达指定地标，应在预定地点检查

到达时刻是否准确。如有误差，可用变速、改变飞行距离、盘旋

等方法调整。

（四）在最后一段航线上，向着陆机场和导航台飞行。接近

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

机场区域时，询问着陆条件，经飞行指挥员允许，加入起落航

线着陆。

（五）飞行中，飞行员按规定向飞行指挥员报告直升机的

位置和飞行情况，严格按照领航计划实施，既要防止过多的观

察地面忽视领航计算，又要防止埋头领航计算，错过观察地标

的时机。

二、航行（转场）的实施程序

（一）起飞至航线起点的工作程序

1、直升机到起飞线后，对正起飞方向，请示起飞。

2、直升机离地时，读记起飞时刻。

3、按规定飞向航线起点。

4、对照检查罗盘的指示，注意计算偏流，参考地标，检查

进入航线的航向是否正确、发动机工作良好。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

第三节 低空、超低空航行

一、低空、超低空航行特点

低空、超低空航行时，其领航特点与中空相比有明显的不同，

它的主要特点是：经常能见地面，但视界小，搜索与辨认地标

困难；无线电领航设备的有效距离缩短，使用受用限制；风常

受地形的影响变化比较大。

二、领航准备

低空、超低空飞行时，飞行人员要集中精力观察地标、障碍

物和保持预定的 飞行状态，不可能用较多的时间作业和计算，

因此，飞行前的领航要更加细致。

（一）地图作业

低空、超低空飞行的航线大多避开独立的小山、高大障碍物

以及大居民点，并经过小地标较多的区域。航线的基本点常为有

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

显著特征的小地标和垂直面较大的立体地标。由于在低空偏航较

远，有可能找不到预定的地标，各检查点之间的距离不宜过远，

一般在飞行前地图作业，每6分钟设一个检查点。

为了便于识别小地标和观察地形的起伏情况，画航线时刻

采用比例较大的地图，也可以利用网络搜索地图。将地图上未标

出的显著地标，尤其是各基本点的特点，如高大的天线和小水

库等，补充标记在地图上。

（二）研究航线情况

研究航线的范围，可以比中空小一些，通常不超过航线左

右25KM,重点放在航线左右各5KM内的地形、地标上。

研究地标时，应详细了解在低空易于识别的高地，凹地、山

谷等地形的概况；沿航线的显著河叉、河湾、车站、城镇、厂矿及

高大天线、水塔、高塔等的分布情况和识别特点，以及他们离开

航线的距离，对航线各基本点更需要详细研究。如果目标不明显，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

为了可靠的发现目标，可以先飞到它附近的显著地标上，如通

向目标的线状地标的明显地点，然后沿这一线状地标飞向目标。

研究以后，应该熟记各主要地标的位置和特点，达到一见

地标就能辨认的程度，同时，还应当知道在偏离航线看不到检

查点的情况下，怎样根据检查点附近的地形特点，来判断偏航

的情况，以便及时修正。

研究地形的障碍物时，要详细核对各段航线的地形起伏情

况、最大障碍物的标高和位置，以及新建的最大建筑物，并把主

要标高都标记在航行地图上。对有威胁安全的地方可以做出醒目

标记。研究后，要熟记各段的高大障碍物的高度和安全高度。

（三）研究天气情况

研究天气情况应着重了解风、低云、能见度和扰动气流的变

化情况，如果航线上有低云或其它影响能见度的天气现象，就

须根据云高、能见度和地形起伏情况，判断是否能作低空或超低

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

空飞行。

（四）领航计算

低空、超低空飞行前的领航计算内容要求更精确。通常，计

算各航段的时间应以分为单位精确的秒，计算应准确地修正磁

差和罗盘误差；远距离飞行还应当分段精确计算安全高度。

低空、超低空飞行耗油量大，因此，计算油量须更加准确。

三、实施方法

飞行前，飞行员应用大比例尺地图或通过网络技术研究航

线附近地标的关系位置和地形特征，按预报风计算航行诸元。

起飞后，目视地标准确通过起点，检查预订航线。

在航线上，按地速或真速预计到达检查点的时刻，因高度

低，视界小，视线宜远不宜近，防止漏过地标。提前3-2min搜索

检查点，辨认时，防止误小为大，误近为远。发现后，判定精确

位置，检查航迹，改航，求风，计算航行诸元，预计到达转弯

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

点的时刻。根据预达时刻和无线电罗盘的指示，提前搜索和辨认

转弯点，判定后，通过上空，进入下一段航线。

为使直升机准确到达预定地标，应在预定地点，检查到达

时刻是否正确。如有误差，可用改变飞行速度、距离和盘旋等方

法调整。

在最后一段航线上，向着陆机场导航台飞行。预计到达机场

的时刻。接近机场区域时，询问着陆条件，经飞行指挥员允许，

加入起落航线着陆。

飞行中，飞行员应充分利用航线附近的地标检查航迹、修正

航向、计算航行诸元，使直升机沿预订航线飞行并准时到达指定

地标，按规定向飞行指挥员报告位置和飞行情况。

（一）地标定位

低空、特别是超低空航行时，视界缩小，通常只能看到比较

近的地标，而且地形起伏对观察地标的影响较大，因而不容易

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

看到地标的全貌和地标间的相关位置。高度越低，速度越大，观

察地标的时间越短，辨认地标更加困难，要想搜所到所需的地

标，关键在于掌握准确的航迹。在准确推算航迹的同时，还应注

意掌握时间，一般提前2-3min搜索辨认地标为宜。

在不易看到地标全貌及地标间的相关位置时，辨认地标应

主要根据本身的特点，防止把小地标误认为大地标。

低空（超低空）辨认地标以后，一般在经过地标侧方时，

目测它的距离，来判定直升机的精确位置。如果能够辨认出较远

的地标，如远处的山峰、塔等，也可以用目测方位线的方法，来

判定直升机的概略位置。

（二）寻找小地标的方法

以大识小。根据大的明显可靠的地标的相关位置辨认小地标，

或从大地标推算到达小地标的时刻，然后掌握好预达时刻再去

搜索辨认。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

沿线寻找。低空（超低空）飞行，线状地标比较明显。所以，

要紧紧抓住通往预订点的限制地标，必要时可沿明显的线状地

标进入，但辨认时，应根据地形全面分析，慎重辨认。

抓住特征。目标附近的特殊地物，如桥梁、河岔、小湖、塔等，

特征明显，易于发现，不易认错。

（三）检查和修正航迹

超低空飞行，视界狭窄，偏航稍远就会找不到预定点，检

查航迹要更准确、及时，而且重点要放在方向检查上。

飞行中应当把主要精力用于观察地标，及时地用地标地位

来检查航迹，切忌埋头于座舱内工作；利用地物标志目测出风

向、风速，按平均航迹和空速推测位置，判断航迹的变化趋向。

在风速小的时候，也可以直接用平均航向和真空速来推算检查。

只要确实发现航迹有偏差，就应当及时、准确地修正，使直

升机不易偏出过远。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

如果在飞行中未能找到某个预定地标，或不能判明自己的

位置，在没有冲突的情况下可以上升高度，扩大视界，待确定

位置后，再下降到原高度飞行。

四、注意事项

航行中必须以主要精力对外观察，防止与障碍物相撞，并

保持辨认地标的连续性，准确掌握航迹，及时改航。

注意风受地形影响的变化情况，早发现早修正。

充分利用明显的点、线状地标判断和修正航迹，防止偏离航

线过远。当位置不清时，应上升高度，判明位置，再转入低空、

超低空飞行。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

第四节 山区航行

我国是一个多山的国家，直升机常要在山区进行各种任务

这就要求飞行人员具有山区领航的技能。

山区领航的特点是：地形负责，发现、识别目标困难，无线

电领航设备的有效距离缩短；真高变化频繁，领航测算复杂；

多气流扰动，可供降落的场地少。在标高较高的山区飞行时，同

时具有中空飞行、低空、超低空领航的特点。

飞行人员应针对山区领航的特点，使用各种领航方法完成

山区航行任务。

一、用地标定位特点

山区地形错综复杂，地标的分布情况和明显程度与平原地

区有显著不用，同时观察地标还受地形的影响，发现比较困难，

因而给用地标定位给来一些特点。要掌握特点，必须从分析山区

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

的地标入手。

山区最明显的地标是山。山峰、山口、山墙，在远处就可以

发现。尤其是突出群山之上的山峰或雪山，大多高巍拔立、陡峭

险峻，明显易辩，发现距离更远。

山区的河流比较多。在降水期间，容易出现季节性的小河、

小湖；而在枯水季节，却又只剩下干枯的谷底，较难辨认。深山

峡谷中的河流从空中看去，时隐时现，通常根据曲折的山谷来

寻找。

基于以上的情况，在山区飞行时应当注意利用突出的山峰、

明显的湖泊、河流来掌握概略位置；一旦有城镇、桥梁、路岔、河

湾等地标，则要抓紧机会判定精确位置。通常在航线与山谷平行

的情况下，要尽量减小航迹的方向偏差，以免偏出山谷找不到

地标；在航线与山谷有较大交角的情况下，则要强调准确的预

达时刻。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

在山区，有时还需要在峡谷内飞行。这时，由于峡谷多曲折，

不便于保持固定航向，所以主要依靠观察地标来确定位置。

二、领航准备

（一）地图作业

部分边远地区，地图的准确性比较差，在这种地区飞行，

应准备几种地图，并选择最新版的作为主要航图，尽量利用先

进的导航设备及在地面准备中进行网络查询，利用搜集到的航

行资料，对航图进行补充和校正。

山区飞信的航线，常常是靠近易于识别的山峰、湖泊以及河

流、公路等线状地标。

（二）研究航线的情况

研究航线的地形、地标除包括一般内容外，要着重研究沿航

线山的分布、位置、走向；突出山峰、雪山的识别特征和能见距

离，从不同方向观察时的特点，各段航线的做大标高。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

研究无线电领航设备，主要应了解他们的分布情况，在不

同高度的有效距离，以及可能出现的误差和利用的可能性，并

制定使用预案。

此外，还需了解可能影响磁罗盘指示的地磁异常区的位置

和范围，以及在飞行中所采取的措施。

三、领航实施特点

(一)搜索目标

在山区搜索目标，受地形影响大，因此，在搜索目标时，

搜索的路线，主要根据预定的搜索区域内的特点来确定。一般是

沿河流山谷和山脊飞行。随时注意山脊的高度，防止撞山。

（二）风的变化

由于山区风的变化比较明显，山前和山后的风常不一样，

平原和山区的交界处风也常也不一样，因此，要根据地形和飞

行高度，研究求风的时机和方法，并明确在山区测量地速 的地

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

段和方法。

（三）特殊情况处置

山区天气变化急剧，阴晴不定，而且容易发生地形雷暴，

所以，飞行时一旦天气变坏应及时采取措施。根据飞行区域的地

形和机场的情况，选择距离比较近，最好在顺风方向上的机场

降落，或者在航线附近选择可供迫降的场地迫降。

山区迷航和峡谷飞行遇云时，通常是上升高度，低于安全

高度飞行时禁止入云。

四、航行实施的方法

飞行前，飞行员要认真研究飞行区域的地形，了解天气情

况，着重检查发动机和高度表。

起飞后，按预定方法通过航线起点，进入预定航线。

在航线上，注意保持规定的高度飞行，按照直升机位置测

算偏流、地速、风向、风速。山区航行，风的变化急剧，飞行时应

131
 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第八章　航行（转场）飞行

充分利用航线附近的显著地标确定直升机位置，及时校正偏流、

地速，计算航行诸元，引导直升机沿预定航线飞行。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

第九章 夜间飞行

第一节 夜间飞行飞行特点

夜间与昼间相比，其最大的特点就是自然光线暗，观察物

体要借助于灯光，夜间，人反映迟钝，还往往带有误差，尤其

在飞行方面，更是如此。夜间飞行驾驶员主要根据仪表指示操纵

直升机，对高度、距离的判断及操纵动作的协调性，与昼间相比

都欠准确。因此，只有着眼其特点，掌握其规律，利用有利条件，

避开不利因素，才能顺利的进行夜间飞行训练。夜间飞行，飞行

员需提前30分钟进入暗适应。

一、黄昏、拂晓飞行

当夜幕初降或接近黎明时，低空易产生烟雾，往往天空明

亮，地面昏暗，能见度差，影响对外观察，同时易产生错觉。

黄昏、拂晓时，地面灯光稀疏，影响辨认地标。各地广播电

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

台相继开放，加上电离层降低，对无线电干扰较大，无线电助

航设备的工作效率降低，所以，黄昏、拂晓飞行时，要求飞行员

恰当的分配注意力，保持好直升机状态，正确使用无线电设备。

二、月夜飞行

月夜飞行，能见度较好，与昼间飞行区别不大，尤其在明

月当空且背月飞行时，点、线状地标的轮廓清晰可见，特别是河

流、湖泊这类反光地标，更易辨认。但月夜飞行时灯光地标的能

见距离缩短。向月夜飞行时，月光有些晃眼，并有白茫茫的感觉，

影响对外观察和辨认地标。在大城市上空或较大灯光区上空飞行

时，由于灯光与月光交错，天地不易分辨，好像在云雾里飞行

一样。这就要求飞行员相信仪表，不要正视月光，视线不要长时

间离开座舱，以免产生错觉。

三、暗夜飞行

暗夜飞行时，外界漆黑一片，几乎看不到地形、地物和无灯

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

光点的地标，但灯光和发光信号远处即见，有利于航迹的掌握。

暗夜飞行时，直升机的航行灯比较亮，易在旋转面下形成反光，

影响对外观察；当座舱内的光线未能调到与外界自然光线一致

时，座舱玻璃上会出现仪表的反光，也影响对外观察。若注意力

分配不当，容易产生错觉，尤其是从较亮灯光点的上空进入无

灯光点的瞬间，视线不能马上适应，操纵动作易粗猛，且易向

明亮一侧带坡度。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

第二节 夜间滑行、悬停、起落航线飞行

一、滑 行

夜间滑行，由于光线暗，看不清周围障碍物，因此，在滑

行中要特别注意观察和掌握好滑行速度。

（一）滑行方法

夜间滑行时通常用滑行灯照明，在规定的滑行路线上滑行。

请示滑出。经允许后，闪烁滑行灯，待地面人员给允许滑出

信号后，再行滑出。

滑行中加强观察，根据灯光和地面移动的快慢来判断滑行

速度的大小。当滑行落线不熟、标志不明显、地物判断不清以及

在停机坪障碍物附近时，可减小速度或停下来，必要时打开着

陆灯观察，开清后再滑。

滑行转弯时，应减小速度，不允许大速度带惯性转弯。在确

实判明尾桨已过障碍物后，再进行转弯。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

滑出、滑进停机坪，要注意取好与邻机之间的距离。

（二）注意事项

在有雨、雾、雪的情况下开灯滑行，会使前方形成光屏，影

对外观察，应作“无灯”滑行；

在障碍物多或滑行路线不明时，禁止滑行。

二、悬停

（一）利用着陆灯照明悬停

悬停时，着陆灯的光柱随直升机的摆动而摆动，随直升机

俯仰变化前后移动，机头上仰，光柱前移，易误认为直升机向

前移动；机头下俯，光柱后移，勿认为直升机向后移位，因而

易带来操纵动作的错误。因此夜间悬停视线不能凝视一点，看清

地面，正确操纵。

垂直着落时，应根据地面清晰程度变化判断直升机接地时

机，防止粗猛地放低总距杆，使直升机很重地接地。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

夜间悬停进行贴地飞行、侧飞、后退飞行和悬停转弯时，应

注意高度不要低，速度不能大，确实看清地面，确信场地无障

碍物在做动作。

三、起落航线飞行

（一）起飞前检查

起飞前，除按昼间飞行进行检查外，还应着重检查灯光照

明设备；检查着陆灯。

（二）起飞增速、上升

看好地面，柔和上提总距杆，操纵直升机垂直起飞。操纵动

作比昼间应更柔和，离地状态要稳，修正应及时准确，使直升

机垂直上升和灯光前移相匹配，防止起飞后退。

增速时，前方较黑，易不敢顶杆或盲目顶杆，致使直升机

增速线不正常。其原因主要是受灯光影响，注意力分配不当。因

此，增速时应及时前移视线，根据着陆灯照射地面的角度和亮

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

度，保持好稳定的增速角。根据罗盘，参照前方灯光目标、跑道

灯等保持好增速方向。转入正常上升。

（三）建立航线

建立航线的方法与昼间相同。夜间飞行，主要精力和时间是

照顾直升机的飞行状态，所以，要适时对外观察。

（四）目测着陆

夜间飞行，由于光线暗，看不清地面，因此，五边高度和

速度的判断，下滑轨迹的掌握，与昼间相比，增加了一定的困

难。

要做好目测着陆，使直升机退出四转弯对正着陆点，保持

稳定的曲线下滑。必须做到：固定四转弯位置点、四转弯高度。

五边下滑时，由于跑道灯较亮，对距离判断易勿远为近，

因而急于带杆消速；对高度判断易勿低为高，急于下降高度，

造成五边曲线低、速度小。因此，五边应灵活分配注意力，内外

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

结合，以外为主，经常检查高度、速度、方向和位置，退出四转

弯，即对正着陆点，卡好着陆点在风挡玻璃上的投影关系位置，

保持好下滑线，适时进行消速。

进入跑道后，由于受灯光的影响，下滑线容易改变，因此

要根据下滑投影，及时检查高度、速度；进入跑道后，适当检查

侧方，判断距离和地速，是直升机沿预订的下滑线和下滑轨迹

平稳飞至预定着陆点上空，以规定的高度稳定悬停。

在预订着陆点上空稳定悬停后，看好地面，柔和下放总距

杆，垂直着陆。

综上所述，要做好夜间五边目测应做到：

高度、速度全面照顾，内外结合以外为主；修正动作柔和协

调。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

第三节 夜间低空起落航线飞行

一、夜间低空起落航线飞行高度100M，速度为70KM/H。

二、由于夜间的特点，给夜间低空起落飞行带来一定困难。

这就要求飞行员恰当的分配注意力，操纵动作柔和协调，及时

准确。

三、起飞前，要重点检查着陆灯的工作情况。

四、起飞时，根据着陆灯的照射情况，看清地面，柔和上提

总距杆，垂直悬停，防止后退。

五、增速时，根据着陆灯照射角度和地面的清晰程度保持好

增速角，适时检查高度和速度。

六、目测消速。退出四转弯后，对正着陆点，适时进行消速，

高度70—100M打开着陆灯，用杆、舵、总距杆的协调配合操纵直

升机飞到预定着陆点上空，保持高度3—6ft悬停。

七、看好地面，柔和下放总距杆，操纵直升机垂直着陆。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

第四节 夜间低空航行

一、夜间低空航行的飞行高度为100—300M,主要内容有：计

算航行诸元；辨认地标；目视地标定位；准时到达。夜间飞行的

特点：

二、飞行高度低，受地形、地物和高大障碍物影响大，因此，

在选择航线时应充分考虑其影响，航线应尽量选择地面平坦、无

高大障碍物的区域。

三、夜间，外界自然光线暗，低空航行时飞行员视野范围小，

不易看清地标相关位置和发现地标特征，因此，航线应尽量靠

近明显的自然地标、线状地标和明显的灯光地标。飞行中，掌握

好航迹，按照抓住特征、沿线寻找、从大到小的方法寻找目标。

四、风受地形影响变化大，因此，发现偏航应及时修正，领

航计算应更加细致准确。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第九章　夜间飞行

根据上述特点，在实施夜间低空航行时要努力做到：航线

研究要过细，领航计算要准确，诸元保持要严格，航迹修正要

及时。综合以上辨认地标，确定位置。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十章　山区飞行

第十章 山区飞行

第一节 山区飞行的天气特点

一、山区地形复杂，气流紊乱，天气多变，飞行条件比较复

杂。

二、山区天气复杂多变，多扰流，夏季午后更为明显。

三、当风流经山区时，迎风坡和向阳山坡往往有上升气流，

背风坡和背阳山坡往往有下降气流，谷口和峡谷转弯处更为明

显。

四、当风流经短的山脊或孤立的山峰时，大部分将从山的两

侧绕过，仅有一部分从山顶越过。所以短的山脊或孤立的小山附

近的升降气流一般不强烈，对飞行影响不大。

五、当风流经大的山脉时，大部分气流从山顶越过，在这种

情况下，升降气流比较强，迎风坡产生上升气流，背风波产生

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十章　山区飞行

下降气流，下降气流尤为明显，对飞行安全具有较大的威胁。

六、在晴朗的天气里，向阳坡有上升气流，背阳坡有下降气

流，尤其在春夏季的午后，大气温度高，湿度大，将形成强烈

的升降气流。

七、气流越山时可产生乱流，其强弱与风速成正比，与风向

同山脊的交角、地形特点以及气层的稳定度有关。

八、当风与山脊的走向越接近于垂直，地形越陡峭，气层越

不稳定，乱流发展越强，乱流区的范围越大越厚。

九、当风越过较大的山脉时，背风坡还会产生涡流。风速越

大，涡流区越大，涡流越强烈，对飞行的影响也越大。

十、山区由于受地形的影响，风向多变，不易判断。应根据

着陆场附近的地面尘土、旗帜、烟、树梢的摆动进行判断。另外可

根据飞行航迹、地速以及气象预报综合推测出风向、风速。

十一、山区云雾较多，若流经山区的空气中，水气充沛，则

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十章　山区飞行

易在山区形成云和降水。冬季清晨或上午在山区飞行时，风速小，

气温低，烟雾滞留，往往云遮山顶，雾罩谷底，能见度差，消

散慢，在给山区执行任务的直升机带来一定的困难。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十章　山区飞行

第二节 山区飞行特点

一、山区飞行，地形起伏大，飞行轨迹受到严重的制约。起

降场地往往狭小且不平整，净空条件差，起落航线只能沿地形

走向建立，最大起飞重量只能按无地面效应悬停计算，飞行重

量必须留有充分的余地。

二、山区峡谷飞行时，地标较小，由于山地遮蔽作用，无线

电导航设备作用距离近，误差大，给领航造成困难，且一旦飞

错山谷有可能造成连续判断错误甚至迷航。所以进入山谷飞行一

般应选择地形开阔或有显著特征的位置作为进入点。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十一章　城市飞行

第十一章 城市飞行

在现代生活中需要直升机参与城市活动越来越频繁。如紧急

救护、航拍、空中游览以及城市建设等。如直升机飞行员不懂得

现代城市飞行特点，很难顺利完成任务，甚至难以保证飞行安

全。因此我们必须掌握城市飞行的本领。

第一节 城市飞行特点

一、城市高楼林立、电线纵横，电视塔、天线和避雷针比比

皆是不易发现，给直升机低空飞行造成威胁。

二、城市中可供直升机降落的场地通常较小，人、车纷繁，

给起降增加了难度；在楼顶起降时，建立航线易丢失场地，并

具有孤立山头着陆的某些特点。

三、在城市上空飞行，飞行员易分散精力，顾此失彼，影像

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十一章　城市飞行

飞行安全。

四、大城市上空具有“热岛”效应，气流紊乱。易产生颠簸。

受高大建筑物的影响，风向、风速不稳定。建筑物的迎风面易产

生上升气流，背风面易产生下降气流和涡流。

五、大城市的工业烟尘和炊烟致使城区能及度降低，在风速

较小时尤为明显，影响对外观察。

六、无线电和无线电罗盘易受高大建筑物和地方电台的干扰，

工作受到影响。

七、夜间城市灯光使人眼花缭乱，有些高大障碍物的顶端没

有灯光标志，形同灯海中“暗礁”。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十一章　城市飞行

第二节 城市飞行

一、飞行准备

（一）按大比例尺地图和城市地图，认真研究各高大障碍

物的分布及标高，确定飞行路线，明确起降场地的位置，本身

特点，识别方法和周围的静空条件，有条件应实地侦察。

（二）根据实际情况，制定飞行实施方案，计算载重量，

要留有充分余地。

（三）制定特情处置预案时，应重点考虑发动机停车和处

置方法，丢失场地、目标和位置的处置方法。

（四）机组分工明确，密切协同，熟记飞行数据和方法以

及特殊情况和处置方案。

二、飞行实施

（一）到达进入点后，重点检查直升机发动机情况。沿预定

飞行路线飞向起降场上空，通常盘旋，观察起降场周围高大障

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十一章　城市飞行

碍物的分布情况，并判断风向、风速，确定下滑着陆方向。

（二）根据着陆方向，目视建立起落航线，五边下滑时，

控制好高度、速度，机组明确分工，注意观察障碍物，尤其是天

线和避雷针。悬停高度应比正常稍高一些，确信人车等不影响着

陆时，方可着陆。

（三）在楼顶着陆时，应着重观察天线和避雷针等，接近

楼顶前，应控制好高度、速度，充分考虑涡流对直升机的影响。

着陆时，下放总距杆要柔和，接地后，放总距杆到底。

三、注意事项

（一）严格按照飞行计划飞行，控制好直升机的载重量；

（二）城市飞行能见度不得小于3KM；

（三）起降场通常应由地面指挥员；

（四）左右座要密切配合，内外兼顾，防止顾此失彼；

（五）在楼顶着陆时，要控制好五边后半段的下滑线和速

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十一章　城市飞行

度，充分考虑接近楼顶时涡流对直升机的影响。楼顶悬停时，应

充分利用可供参照的物体，综合判断，保持状态，稳定着陆；

（六）直升机发动机故障时，应立即脱离城区处置，必须

就近迫降时，应尽量减小可能带来的损失。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第十二章 飞行中特殊情况处置

第一节 发动机停车

一、自转下降

飞行中，如发动机空中停车，可以利用旋翼原有的动能和

直升机的势能，操纵直升机的垂直下降率达到某值，此时旋翼

不再需要发动机驱动而能保持稳定旋转，产生较大的拉力。这种

现象叫旋翼的自转下降。

二、旋翼自转的原因

秋天从树上飘落下来的树叶，受到迎面气流的作用，会出

现一面下飘，一面旋转，而且下降得较为缓慢。还有一种枫树的

种子，上面长了两片小叶，就像旋翼桨叶一样，当它从树叶上

落下时，受到迎面气流的作用，也会自行转动，可以顺风飘得

很远。直升机的旋翼具有同上述现象一样的特征。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

旋翼在失去发动机带动后，利用其原有的旋转动能，虽然

能朝原来方向继续旋转，但由于旋转阻力的作用，其转速和拉

力会很快减低，直升机在重力的作用下开始下降高度。这时桨叶

的相对气流合速度(W)，从旋翼旋转平面的下方向上流向桨叶，

引起桨叶的总空气动力(R)相对前倾，丽它在旋转平面上的分力

由原来指向后方可能变为零，这样旋翼就在自下而上的相对气

流作用下，无需发动机带动而保持稳定旋转。

三、操纵旋翼进入自转的方法

如观察两个不同扭转角的竹蜻蜒的下降情况，就会发现，

扭转角小的竹蜻蜓，在下降中仍能按原方向旋转，转速下降不

多而且下降比较缓慢；扭转角大的竹蜻蜒，其转速迅速降低，

而且下降也很快，最后旋转停止甚至会转入反方向旋转。直升机

也是如此。其旋翼能够顺利地进入自转，桨叶也必须具有较小的

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

桨叶角。

由于垂直自下降的下降率过大，一般不采用。因此飞行中一

旦发动机空中停车，驾驶员应立即下放总距杆以减小总距，进

入自转，并适当操纵驾驶杆，使直升机进入斜向下降。直升机进

入自转下降后，要求下降率要小，这样方能保证安全着陆。自转

下降是靠直升机的势能来维持飞行的。飞行中所需功率越大，消

耗的功率越多，下降率越大。用不同的速度下降，所需功率不同，

自转下降率也不同。当直升机以经济速度下降时，所需功率最小，

此时能够获得最小的自转飞行下降率；以有利速度下降时，可

获得最远的下降距离。驾驶员可利用自转下降飞行来选择并达到

适宜的着陆点，实现安全自转着陆。

四、着陆操纵方法

着陆过程是减小前进速度和垂直下降分速的过程。在接地时，

前进速度越小，则滑行距离越短；垂直下降分速越小，起落架

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

的过载越小。在自转飞行中，既然发动机已停车，所以这时驾驶

员操纵必须尽可能地释放直升机所储备的能量。如果直升机的前

进速度较大，可操纵直升机使旋翼桨盘后倒，吸收直升机的前

进动能，增加旋翼的向后分力及向上分力，从而减小前进分速

及垂直下降分速。如果旋翼的旋转动能较大，在接地之前可操纵

总距杆使旋翼瞬时增加桨距，吸收旋翼的旋转动能，大大增加

旋翼拉力，从而减小垂直下降分速。因此，直升机空中意外发动

机停车，若前飞速度较大，采用“桨盘后倒”方式着陆；若离

地高度较高，采用“瞬时增距”方式着陆。根据具体情况，飞行

员通常采用“桨盘后倒”与“瞬时增距”的综合方式着陆

五、高度一速度图

当飞行中发生发动机空中突然停车时，只要飞行员在恰当

的时机采取正确的操纵动作，就可以利用直升机的能量和旋翼

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

的旋转动能进入自转飞行，然后实现安全着陆。但是，在某一高

度和速度范围内飞行时，如果发动机停车，飞行员来不及操纵

直升机进入旋翼稳定自转下降，直升机就会以很大的下降率接

地，危及飞行安全，这一飞行范围称为回避区。

由于直升机从发动机停车过渡到最佳稳定自转状态需要一

定时间，要损失高度，回避区的上限是按转入最佳稳定自转所

掉高度而定的。在飞行速度为零时，上限最高，随着飞行速度增

加，相对来讲直升机更容易进入自转飞行，因而上限减低。回避

区的下限是按下降率及起落架的承载能力而定的，在悬停时下

限最低，随着飞行速度增加而下限提高，因有前进动能可利用。

六、发动机停车的处置

（一）放低总距杆，保持转速，进入正常自转。

（二）以约70节的速度保持稳定下滑

（三）调整总距杆，使旋翼转速保持在绿弧以内，如因重

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

量轻而达不到；97%以上时，可将总距杆完全放下。

（四）选择着陆场地，如高度允许，应转向迎风着陆。

（五）大约在地面高度40ft,开始拉平以减小下降率，和前

进速度。

（六）在约地面高度8ft，推平机体，触地前增大总距做减

震着陆，机头向前，以水平姿态接地。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第二节　地面共振

“地面共振”是直升机在地面试车、滑行、垂直起落和滑跑

时，受到一定的初始干扰之后，突然发生摇晃，振幅迅速增大

的一种强烈振动现象。“地面共振”出现之后，如不及时处置，

一般不到 l0 秒钟时间，就会出现剧烈的振动，打坏桨叶，折断

尾梁，甚至直升机翻倒、旋翼打地，造成严重事故。

一、直升机出现“地面共振”的原因

直升机出现“地面共振”是由于旋翼桨叶在外界干扰力(例

如阵风、着陆接地动作粗猛、受到侧面冲击力等)的作用下，使

桨叶绕垂直铰摆动。当各桨叶摆动不均匀时(如四片桨叶的旋翼，

任意相邻两片桨叶间不成 90°时)，则使桨叶的离心力不能互

相平衡，出现了不平衡的离心力。加之由于旋翼在旋转，这一不

平衡的离心力方向会随着旋翼旋转而不断变化，引起直升机振

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

动。因为直升机轮胎没有离地，轮子又具有弹性，所以直升机机

体就像在弹簧上一样产生振动，这就是直升机的“地面共振”

现象。直升机机体的振动又反过来影响桨叶的摆动，如果旋翼在

某一转速上离心激振力的频率与整个直升机在起落架上的某个

振型固有频率相同或相近，而桨叶上的减摆器和起落架的缓冲

器的阻尼又不足，则旋翼的摆振和机身在起落架上的振动就会

互相加剧，激振力一次比一次强，振幅逐渐加大，如不及时处

置，几秒钟就能把直升机振坏。

二、直升机发生“地面共振”的条件

直升机发生“地面共振”要有三个条件：

(一)旋翼不平衡的离心激振力频率与直升机在起落架上的

固有频率相接近；

(二)旋翼减摆器和起落架的阻尼不足；

(三)有足够的外界干扰力。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

三、防止直升机“地面共振”

为了防止直升机“地面共振”，飞行前应保证：

(一)起落架缓冲器的充填量符合规定要求；

(二)旋翼减摆器的减摆力调整到规定数值；

(三)轮胎充气压力不超过规定的范围；

(四)机轮与地面间的摩擦力正常。如果外胎过于陈旧或直升

机停在积有冰霜的地面上，会使机轮与地面间的摩擦力减小。

四、“地面共振”的处置

当直升机在地面工作情况下发生了“地面共振”，首先要

改变(大多数情况下是减小)旋翼转速。此时改变旋翼的总桨距对

改出“地面共振”没有明显效果。

在万不得已时，关闭发动机。

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第三节　旋翼失速

一、旋翼失速原因

直升机旋翼失速与一般飞机机翼失速的原因是一样的。当旋

翼切面迎角过大，超过了临界迎角，流过旋翼的气流，产生强

烈的气流分离，出现了大量的涡流，旋翼拉力不但不增加，反

而明显减小，同时旋转阻力急剧增加，便产生了旋翼失速现象。

旋翼切面迎角超过临界迎角是由于下述原因造成的：

（一）飞行速度过大前飞中，我们习惯上将相对于机体向

前转动的桨叶称为前行桨叶，相对于机体向后转动的桨叶称为

后行桨叶。在前飞时，桨叶相对气流速度的大小为桨叶旋转所产

生的相对气流速度与直升机前飞所引起的相对气流速度矢量和

的大小。因此桨叶转到不同，方位的相对气流速度的大小和方向

不同。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

显然，前行桨叶的相对气流速度大，产生的拉力大，而使

桨叶向上挥舞，并产生向下的相对气流，而使桨叶迎角减小；

后行桨叶的相对气流速度小，产生的拉力小，而使桨叶向下挥

舞，并产生向上的相对气流，而使桨叶迎角增大。直升机的前飞

速度越大，后行桨叶的迎角增加越多。另外，后行桨叶在向下挥

舞过程中，向下挥舞的速度从桨根到桨尖是逐渐增大的，即桨

尖向下挥舞的速度大，迎角增加也多，当前飞速度增大到一定

速度时，桨尖的迎角首先超过临界迎角，在桨尖发生旋翼失速。

如果前飞速度继续增大，桨叶失速就会向桨根发展，失速区的

范围就会扩大，这时就发生了明显的旋翼失速现象，这就是大

速度失速。

直升机旋翼的桨叶有扭转角，有利于推迟旋翼失速的发生

但并不是说旋翼不会失速。如果不注意旋翼失速的速度界限，就

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

可能因为速度过大产生旋翼失速现象。

(二)上提总距杆过多过猛在退出下滑时，如飞行员急于减

小下降率，或在超载起飞时所

需功率很大，稍不注意，就可能产生上提总距杆过多过猛

以致旋翼桨叶切面迎角过大，超过临界迎角，引起旋翼失速。旋

翼桨叶切面迎角过大的原因是：

1、如果上提总距杆过多，旋翼桨叶角增加也多，旋翼桨叶

切面迎角就会过多增大。

2、如果上提总距杆过猛，旋翼桨叶角增大很快，丽发动机

功率增加慢，不能满足旋翼转动的需要，使旋翼转速下降。在直

升机下降中，转速下降会引起迎角增大。

由此可见，在飞行中上提总距杆不能过多过猛，以免产生

旋翼失速现象。

3、高空小速度飞行若在高空飞行速度过小，会出现以下两

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

种情况：一方面高空空气密度小，旋翼产生的拉力就小。为了得

到足够的拉力，就要上提总距杆，用较大桨叶角飞行，使桨叶

迎角增大。另一方面因速度小，飞行所需功率大，也需上提总距

杆增大桨叶角，使桨叶迎角增大更多，这就可能使桨叶迎角超

过临界迎角而发生旋翼失速现象。因此，在高空飞行时速度不宜

过小。

二、旋翼失速现象

要想正确处置旋翼失速，必须正确判断旋翼失速后直升机

的现象。旋翼失速后，直升机可能会产生下述现象：

(一)旋翼转速下降 因旋翼失速后，桨叶旋转阻力急剧增

加，所以旋翼转速明显下降。

(二)直升机掉高度旋翼失速后，产生的拉力本来就减小，

加上旋翼转速下降，使旋翼拉力更加减小，不能支持直升机重

量，所以直升机掉高度。

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(三)操纵性变差 飞行员操纵驾驶杆后，这时的操纵力矩

是旋翼拉力方向改变后对重心所形成的力矩。旋翼失速后，拉力

减小很多，操纵驾驶杆后，拉力对重心形成的力矩小，即操纵

力矩小，所以操纵性变差。如前飞中旋翼失速，直升机还出现明

显的振动，机体倾斜。

在前飞中旋翼失速后，随着旋翼桨叶转到不同位置，时而

失速，产生大量涡流；时而不失速，空气流动情况变化大，这

种气流的剧烈变化，使旋翼和直升机发生明显的振动。

旋翼失速后，后行桨叶拉力减小很多，使左右旋翼的拉力

差增大，使直升机向一侧倾斜。

三、旋翼失速的改出

飞行中，一旦发生旋翼失速，飞行员应及时沉着地操纵直

升机改出失速。

既然旋翼失速是由于旋翼切面迎角过大，超过临界迎角而

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

引起的，所以改出旋翼失速的方法，主要是适当下放总距杆，

以迅速减小旋翼切面迎角。在转速下降时，应加油门制止旋翼转

速下降和迎角增大。在大速度下旋翼失速，还应向后拉杆减小速

度，进一步减小后行桨叶的切面迎角，改出旋翼失速。

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第四节　涡环状态

一、涡环问题

在发动机正常工作的状态下，直升机作垂直下降或小前进

速度下降，如果下降率较大，可能会进入涡环状态。

二、涡环形成

在下降中，一方面由发动机带动旋转的旋翼把流动的空气

以某一速度自上而下吸入桨毂旋转平面，并以某一速度向下排

压；另一方面直升机的相对气流自下而上流向桨毂旋转平面。这

两个不同方向的气流相遇时，一部分空气被迫绕过旋翼锥体的

边缘向上流动。又因为旋翼上面的空气压力比大气压力低，向上

流动的这部分空气重新被吸入旋翼锥体之中，又被旋翼排向下

方。就是说，有一部分空气被往复吸入和排出，通过旋翼多次循

环，而在旋翼周围产生一个涡流区。如果直升机的下降率不断增

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

大，涡流区就会逐渐扩大而发展成为涡环。

涡环状态只有当下降率增大到一定程度以后才可能出现。这

是因为当下降率很小时，旋翼向下排压的空气流动速度较大，

而直升机下降引起的相对气流速度较小，这两股气流相遇，其

主流还是向下运动，空气绕过旋翼锥体的边缘向上流动还不致

于形成涡环。当下降率很大时，因直升机下降所形成的相对气流

速度很大，而旋翼向下排压的气流速度相对较小，涡环将被自

下而上的相对气流吹掉，也不致于形成涡环。

当旋翼自转时，气流全部通过旋翼桨盘从下而上流去，没

有涡环现象。

三、涡环对飞行性能的影响

直升机进入涡环状态后，气流作环状流动，使旋翼上下表

面的压力差减小，所以旋翼产生的拉力减小，下降率增大。下降

率越大，涡环现象越严重，旋翼拉力减小越多。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

产生涡环之后，旋翼周围气流十分紊乱，影响旋翼的正常

工作，使旋翼拉力忽大忽小，引起旋翼和直升机发生抖动、摇晃

现象，操纵性变差，严重时可能造成操纵失效。

四、涡环状态的改出

如发现直升机垂直下降率增大，是由于发动机功率不足引

起的，则应及时上提总距杆，迅速增大发动机功率，以制止下

降率继续增大。

如果上提总距杆也不能制止下降率继续增大，在一定的高

度以上则应迅速地前推驾驶杆，使直升机产生前飞速度，把涡

环“吹掉”，脱离涡环状态。在操纵驾驶杆没有异常感觉时，这

种措施对改出涡环最为有效，损失高度也较少。

如果操纵效能已降低或失效，推杆也无法增大前飞速度，

则应迅速地下放总距杆，增大下降率，使自下而上的相对气流

速度增大，把绕着旋翼转动的环流向旋翼上方“吹掉”。然后再

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

推驾驶杆增大前飞速度，改出涡环状态。这种方法损失高度较多，

只有在高度较高或迫不得已时才采用。

五、预防涡环状态的措施

直升机进入涡环状态后，虽然可以根据情况采取上述三种

方法处理，但是，最好还是尽量避免此种现象。要防止进入涡环

状态。飞行中应注意如下几点：

(一)如无特殊需要，特别是高度在 200 米至 l0 米之间，不

要作垂直下降，宜作带空速的下降。

(二)作垂直下降或小速度下降时，下降率不要太大。

(三)在剩余功率较小的情况下(如载重大、海拔高度高或气

温高等)，不要勉强作悬停或垂直上升。

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第五节　迷航

一、迷航及处置方法

飞行中，飞行员不能判明飞机所在的位置，无法确定飞往

预定点的应飞航向，以致不能按预定的计划完成飞行任务的状

态称为迷航。迷航是较严重的飞行事故症候，它不仅会影响飞行

计划的顺利完成，而且处置不当还可能危及飞行安全，甚至导

致严重的飞行事故发生。

在飞行中一旦发现迷航，飞行员应保持沉着、冷静，不能

盲目改变航向、空速或高度去寻找地标，而应根据当时实际情况

迅速作出正确处置，尽快复航。为此，迷航后应采取的措施：

（一）立即将迷航情况向空中交通管制员报告，以便取得

地面的帮助；

（二）记下时刻，用能获得最大续航时间的飞行状态，争

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

取做长的飞行时间，迅速判明情况和推算迷航区域；

（三）检查油量，计算可以继续飞行的最长时间；

（四）按照管理员指令或飞行计划预定的特殊情况处置方

案飞行，创造对复航有利的条件；

（五）当油量不能保证继续飞行时，应在就近机场降落或

选择场地迫降，但着陆前应保持一定油量，以备低空观察地形

或复飞之用。

二、 迷航后的复航方法：

迷航后复航方法有下列三种方法：

（一）向线状地标飞行复航

此方法通常在能见地面且飞机有足够燃油的情况下进行

是进行目视飞行常用的复航方法。

实施程序是：首先在迷航区域以外选择一条明显的线状地

标，然后采取同线状地标近于垂直的航向飞去；飞机离开迷航

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

区域时，记下时刻、航向、空速、高度，推算出到达线状地标的

概略时刻；在飞向线状地标的过程中，随时推算直升机位置的

可能区域，力求在飞到线状地标之前就能复航；如果飞到线状

地标还不能复航，则应沿线状地标飞行，搜索显著地标，直至

复航为止；复航后立刻报告管制员，按其指令，飞向指定位置

降落。

（二）向显著地标飞行复航

此方法常用在能见地面而且迷航区域以外有明显的点状或

面状地标的情况。

实施程序是：首先利用一切可能的方法，判定直升机所在

位置，并通过显著地标做出直升机位置的平行线，然后，取垂

直于这一平行线的航向飞去，同时推算出飞到这一平行线的概

略时刻；直升机到了预计时刻，立即转弯沿平行线飞向该显著

地标，复航。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

（三）向电台飞行复航

向电台飞行复航可以在接受到所调谐电台范围内任何条件

下采用，是一种最简单、可靠的复航方法。

实施程序是：仔细调谐电台并听清呼号，在飞向电台的过

程中，应根据直升机方位角在地图上目测无线电方位线，并从

迷航区域起推算飞过距离，用地图同地面对照，力求在飞向电

台前就能复航；如果对迷航区域不够明确，则可以在飞向电台

的过程中 90 度转弯，求出直升机到电台的距离，作概略定位；

如果在飞到电台以前未能复航，则需要根据通过电台的时机来

判断飞机位置。

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第六节　动力故障

一、500英尺以上动力故障操作方法：

（一）立即放低总距，保持转速，进入正常自转；

（二）以约70KIAS（节）的空速保持稳定下滑；

（三）调整总距，使旋翼转速保持在绿弧以内，如因重量

轻而达不到；97％以上时，可将总距完全放下；

（四）选择着陆场地，如高度允许，应转向迎风着陆；

（五）如飞行员判断时间充足，可尝试在空中重新开车；

（六）如不能重新起动，关掉不必要时电门，并关闭燃油；

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

（七）大约在地面高度40英尺，开始拉平以减小下降率和

前进速度；

（八）在约地面高度8英尺，推杆平飞，触地前增大总距做

减震着陆，机头向前，以水平姿态接地。

二、地面高度8至500英尺之间动力故障

（一）起飞操作按R44直升机飞行手册“高度速度图”实施；

（二）如发生动力故障，应立即放下总距保持旋翼转速；

（三）调整总距，将转速保持在绿弧范围以内，如因重量

轻而没能达到97％时，应将总距完全放下；

（四）保持空速直到接近地面然后开始拉平以减小下降率

和前进速度；

（五）约8英尺时，推平机身，在触地前提高总距做到减震

着陆，机头向前，两橇水平接地。

三、地面高度8英尺以下动力故障

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

（一）按需要蹬右脚蹬，以防偏转；

（二）使直升机下沉；

（三）在直升机接地前增大总距做减震着陆。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第七节　尾桨故障

一、前飞时尾桨故障

现象：此故障通常表现为机头右偏，蹬左脚蹬不能修正。

操作方法：

（一）立即进入自转。

（二）保持至少70KIAS（节）空速。

（三）选择着陆场地，关油门进入擒纵弹簧，实施自转着

陆。

注意 ：

在没有找到一个合适的着陆场时，R44垂直尾翼允许直升机

在低功率位和空速超过70节时，可做有限的操纵飞行，然而减

速之前，重新进入全自转状态。

二、悬停时尾桨故障

现象：此故障通常表现为向右偏转，蹬左脚蹬不能制止。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

操作方法：

（一）立即关油门并实施无动力悬停着陆；

（二）在直升机接地前增大总距作减振着陆。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第八节　发动机地面、空中起火

一、地面起动时发动机起火

（一）继续开动发动机，以便使发动机工作起来将火焰和

多余的汽油通过汽化器吸入发动机。

（二）如发动机开始工作，短时保持转速60-70％，然后关

车，检查损坏情况。

（三）如发动机不能起动，应关掉燃油开关和主电瓶电门。

（四）用灭火器，毯子或泥土灭火。

（五）检查损坏情况。

二、发动机空中起火

（一）进入自转。

（二）关电瓶电门－如时间允许时。

（三）关闭座舱加温－如时间允许时。

（四）打开座舱通风－如时间允许时。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

（五）如发动机正在工作，实施正常着陆，并立即关燃油

阀门。

（六）如发动机停车，立即关燃油阀门，实施自转着陆。

注意 ：同时关掉主电瓶和发电机开关后，低转速警告系和

调速器不工作。

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第九节　转速表故障

如果飞行中旋翼（R）或发动机（E）转速表失灵，可利用

另一个转速表查看转速。如果不清楚是哪个转速表失灵或者两个

都失灵，可利用调速器来控制转速并尽快着陆。

注意：

每个转速表、调速器和低转速警告灯都使用单独的电路，即

使主电瓶和发电机开关同时关闭，也有一条专用线路可由电瓶

给转速表供电。

184
 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

第十节　液压系统故障

现象：液压系统故障表现为驾驶杆和总距杆沉重或僵硬。除

了需要加大驾驶杆力外，操纵正常。

操作方法：

（一）根据需要调整空速和飞行状况，使操纵舒服。

（二）HYD开关－打开。

（三）如果不能恢复液压系统，关闭HYD。

（四）尽可能快地着陆。

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　第十二章　飞行中特殊情况处置

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　附件　安全措施

附录：

安全措施

一、不要向前推驾驶杆来下降或结束爬升，这将产生低重力

(失重)情况，它能造成旋翼桨叶撞击座舱，开始下降时永远要

先用总距。

二、不要有意将直升机飞到低油量警告灯亮时才停飞。

三、不要无保护地离开直升机，因为好奇的观众有可能弄坏

重要部件，如尾桨旋翼等。

四、要先开频闪灯，然后再啮合驱动系统。只有当旋翼停转

后，才可以关频闪灯，频闪灯位于尾桨附近，用以警戒地面人

员。飞行中也要开频闪灯，特别是在密集空域是有好处的。R-44

也许在其他飞机上很难看见。

五、除了用一只允许使用的挂钩，否则不要带任何额外物品，

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 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　附件　安全措施

也不要在机外系留任 何松散物件。还要确保座舱内没有任何松

散物件，特别是卸下的任何舱门飞行时更要注意，任何一个小

物件、一片纸或一块碎布在飞行中脱出机门打到尾桨上，都可以

使它损坏。

六、避免突然操纵或突然加速动作，特别是高速飞行时，粗

暴动作可对气动力部件形成高强度疲劳载荷，使关键部件提前

发生灾难性故障。

七、直升机声音异常或振动是重要部件即将发生故障的症候，

此时作一次安全的着陆然后彻底检查直升机，找出原因后方可

继续飞行。

八、要确保地面人员或参观者不走近尾桨和旋翼桨叶，特别

是在斜坡上，高于直升机的旁观者更应予以注意，以免发生危

险。

九、不要让旋翼转速低于危险线。大多数着陆之所以能死里

188
 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　附件　安全措施

逃生，关键在于是否能保持旋转而不使直升机失速。

十、不要顺风起飞或着陆。特别是在高海拔地区，由于直升

机失去平移加升力可使直升机落到地面障碍物群中。

十一、垂直下降或顺风进近可导致"动力抵消"，这是因为直

升机会陷入自己的下洗气流中，即使增大动力也不能制止下降。

当发生这种情况时，应立即减低总距，推低机头，增大空速，

这种情况在近地时非常危险，因为退出这种状态要消耗许多高

度。

十二、直升机都要稳定地以着陆撬垂直接地或直升机向前运

动着接地，如接地时直升机向后移动可损坏尾部或翻机，飞行

时间少的飞行员和学员应多练习着陆动作和慢慢向前的悬停动

作。

十三、在高高度飞行时(3000或4000英尺)油门应经常大开，

转速由总距控制。在这些情况下油门/总距相关机构不起作用，

189
 罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　附件　安全措施

调速器反应率非常低，因此，关小油门放下总距时要特别小心

防止超转。

十四、停车时不要用总距减慢旋翼，因为总距增大可使桨叶

升力增大，从而解除与磨擦摆动铰的接合而使两桨叶打击尾桨，

同样，不要抓尾桨使桨叶减慢或停止，用手制止或转动尾桨都

可损坏尾桨驱动装置。

十五、不要在高的干草地上着陆，因为高温的排气管离地太

近，可引起干草失火。

十六、练习自转动作以前，一定要检查该地区的电线和其它

障碍物的情况。

十七、在液压操纵时，要特别注意避免粗猛的操纵或者加剧

的机动动作，因为在飞行控制中没有回传信息，飞行员可能感

觉不到如此的动作所产生的高度疲劳载荷，经常性的或者延长

的高载荷机动会给关键性部件造成提前灾难性的故障。

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罗宾逊 R44 直升机飞行操作技术指南　附件　安全措施

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