I.

Mô tả hệ thống
Đầu tiên chúng ta sẽ cấp nguồn cho hệ thống. Khi đó, màn hình LCD, cảm
biến màu sắc TCS3200 và cảm biến hồng ngoại sẽ được kích hoạt sáng lên; băng
chuyền hoạt động, điều chỉnh biến trở để đạt được tốc độ băng chuyền mong
muốn.
Sau khi hệ thống ổn định, ta tiến hành đưa sản phẩm lên băng chuyền. Sản
phẩm sẽ đi qua cảm biến màu sắc để nhận diện màu, đối với sản phẩm màu đỏ,
vàng khi qua cảm biến hồng ngoại để phát hiện có vật và sẽ điều khiển động cơ
servo tương ứng đưa về vị trí phân loại phù hợp với từng màu, đối với sản phẩm
màu xanh sẽ tiếp tục đi đến vị trí phân loại ở cuối băng chuyền.
Màn hình LCD sẽ hiển thị tổng số lượng sản phẩm và số lượng sản phẩm từng
màu.
ESP8266 sẽ đọc dữ liệu phân loại màu sắc từ arduino nano, sau đó đẩy dữ liệu
số lượng sản phẩm theo từng màu lên cloud. Trang web hệ thống sẽ lấy dữ liệu từ
cloud và hiển thị ra cho người dùng hệ thống. Tại trang web người dùng có thể
thực hiện các chức năng thống kê số lượng sản phẩm các vụ mùa trước; xem ước
lượng sản lượng, khối lượng, doanh thu theo từng loại sản phẩm mùa này; dự đoán
sản lượng mùa tiếp theo.
II. Các sơ đồ thiết kế
1. Thông số dịch vụ(Service Specifications)
2. Đặc điểm kỹ thuật cấp độ IoT (IoT Level Specification)
3. Sơ đồ nối dây
- Sơ đồ nối dây arduino nano:

- Sơ đồ nối dây ESP8266:

- Sơ đồ nối dây màn hình hiển thị LCD_I2C:

- Sơ đồ nối dây cảm biến màu sắc TCS3200:

 - Sơ đồ nối dây cảm biến hồng ngoại:

- Sơ đồ nối dây động cơ servo gạt sản phẩm:

- Sơ đồ nối dây module điều khiển động cơ L298N, biến trở 1K

và motor:

III. Giao diện hệ thống