MD02 三相双轴步进细分驱动器电流及步距角设置说明

MD02 三相双轴步进细分驱动器内有两个 6 位 DIP 开关用于分别调节两路电机驱

动的驱动器输出电流和电机的步距角，请您在进行 DIP 开关设置之前，仔细阅读表后的
特别提示。
一、DIP 开关的前 4 位设置驱动器的输出电流，二者对应关系表如下：
1 2 3 4 输出电流
ON ON ON ON 1.9A
ON ON ON OFF 2.2A
ON ON OFF ON 2.5A
ON ON OFF OFF 2.7A
ON OFF ON ON 3.0A
ON OFF ON OFF 3.3A
ON OFF OFF ON 3.6A
ON OFF OFF OFF 3.9A
OFF ON ON ON 4.3A
OFF ON ON OFF 4.6A
OFF ON OFF ON 4.9A--- 出 厂 设 置 ( 适 合 额 定 相 电 流 为 3A 的
110BYG350C 电机，三角形接法)
OFF ON OFF OFF 5.1A
OFF OFF ON ON 5.3A
OFF OFF ON OFF 5.7A
OFF OFF OFF ON 5.9A
OFF OFF OFF OFF 6.2A
二、DIP 开关的第 5 位用于设置电机的步距角，具体如下：
1 2 3 4 5 6 电机的步距角
X X X X ON X 0.36。
X X X X OFF X 0.45。

特别提示：
1.必须使驱动器的输出电流与步进电机的额定电流相匹配，在力矩足够的条件下，
推荐使用尽可能小的电流档。
2.驱动器输出电流的设置：
当电机为三角形接法时，驱动器的输出电流应该小于或者等于步进电机额定相电流
的 1.4 倍。例如：若采用三角形接法的 110BYG350C 的额定相电流为 3A，则设置驱动
器的电流应该小于 3A*1.4=5.2A。
 当电机为星形接法时，驱动器的输出电流应该小于或者等于步进电机的额定相电
流。例如：额定相电流为 3A 的步进电机（星形接法），应该设置驱动器的输出电流小
于 3A。
3. 其他出厂设定：
第 5 位 DIP 开关出厂时设定为 ON，即电机的步距角设为 0.36 度；
第 6 位 DIP 的设置对驱动器的功能无影响，出厂时一律设置为 ON。
4. 对于 110BYG350C 三相混合式步进电机：额定相电流为 3A，采用三角形接法时，
推荐使用 4.9A 电流档，DIP 开关设定为：
1 2 3 4 输出电流

OFF ON OFF ON 4.9A

由于目前大多数刺绣机 XY 绣框驱动都采用 110BYG350C，所以 MD-02 出厂时设
置驱动器的输出电流为 4.9A。如果用于驱动其它类型电机，例如：
若 X 方向为 2 个 86 三相混合式步进电机时，推荐第 1—4 位 DIP 开关的设置为：
1 2 3 4 输出电流
ON OFF ON ON 3.0A
若使用 MD-02 驱动一个 86 三相步进电机时，推荐第 1—4 位 DIP 开关的设置为：
1 2 3 4 输出电流
ON ON ON ON 1.9A
驱动其他类型的三相混合式步进电机，请与我公司联系。