Zadatak 1.

Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:

 Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
 Odrediti sve trenutne polove rotacije mehanizma,
 Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
 Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.

Napomena: Ukoliko je potrebno mogu se neki podaci usvojiti odnosno izvršiti korekcija podataka u tabeli uz
prethodno data obrazloženja.
Zadatak 2.
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
 Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
 Odrediti sve trenutne polove rotacije mehanizma,
 Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
 Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.

ϕ vB=const. O1A O2E O1B O1O2 AB BC CD DE AD

(°) (m/s) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

45 90 75 112,5 45 150 90 52,5 150

Napomena: Ukoliko je potrebno mogu se neki podaci usvojiti odnosno izvršiti korekcija podataka u tabeli uz
prethodno data obrazloženja.
Zadatak 3.
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
 Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
 Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
 Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.
 Odrediti reakcije u kinematičkim parovima mehanizma uzimajući u obzir težine
članova, inercijalne sile i njihove momente,
 Odrediti uravnotežujuću silu i uravnotežavajući moment na pogonskom
članu mehanizma.

ϕ ω1 ε1 O1 A AB AC CD y G1 G2 G3
(°) (s-1) (s-2) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N)

250 800 400 1100 120 100 200 100

G4 G5 FD M2 M4
(N) (N) (N) (Nm) (Nm)
100 100 150 100 200
Napomena: Ukoliko je potrebno mogu se neki podaci usvojiti odnosno izvršiti korekcija podataka u tabeli uz
prethodno data obrazloženja.
Zadatak 4.
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
 izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
 odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
 odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih tačaka mehanizma,
 odrediti reakcije u kinematičkim parovima mehanizma uzimajući u obzir težine
članova, inercijalne sile i njihove momente,
 odrediti uravnotežujuću silu i uravnotežavajući moment na pogonskom članu
mehanizma.

φ vB O1 A O1 B AB AD BC G1 G2 G3 G4 G5 FD M1 FC
(° (m/s) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) (N) (N) (N) (Nm (N)
) )

250 200 300 400 400 10 20 10 10 10 15 100 20

0 0 0 0 0 0 0
Zadatak .
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
 Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
 Odrediti sve trenutne polove rotacije mehanizma,
 Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
 Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.

ϕ ω1 ε1 O1A O2A O2B O3B O3C CD x y

(°) (s-1) (s-2) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

75 2́ 0 300 600 900 600 800 400 300 470

Napomena: Ukoliko je potrebno mogu se neki podaci usvojiti odnosno izvršiti korekcija podataka u tabeli uz
prethodno data obrazloženja.