Machine Translated by Google

Xem các cuộc thảo luận, số liệu thống kê và hồ sơ tác giả cho ấn phẩm này tại: https://www.researchgate.net/publication/322756492

Quét 3D: Khảo sát toàn diện

Bài báo · Tháng 1 năm 2018

CÔNG TÁC BÀI ĐỌC

11 5.339

10 tác giả, bao gồm:

Morteza Daneshmand Ahmed Helmi

Đại học Tartu Đại học Pharos

43 CÔNG BỐ 228 CÔNG TÁC 3 CÔNG BỐ 80 CÔNG TÁC

XEM HỒ SƠ XEM HỒ SƠ

Egils Avots
Fatemeh Noroozi

Đại học Tartu Đại học Tartu

21 CÔNG BỐ 222 CÔNG TÁC 17 CÔNG BỐ 433 CÔNG TÁC

XEM HỒ SƠ XEM HỒ SƠ

Một số tác giả của ấn phẩm này cũng đang thực hiện các dự án liên quan:

Thử thách chung về Nhận biết cảm xúc thống trị và bổ sung bằng cách sử dụng các Tính năng cảm xúc vi mô và dự án Chế độ xem ước tính tư thế đầu

Dự án Chế độ xem nhận dạng cảm xúc thật và giả

Tất cả nội dung theo sau trang này được tải lên bởi Gholamreza Anbarjafari vào ngày 29 tháng 1 năm 2018.

Người dùng đã yêu cầu nâng cao tệp đã tải xuống.

Machine Translated by Google
Quét 3D: Khảo sát toàn diện
Morteza Daneshmand, Ahmed Helmi, Egils Avots, Fatemeh Noroozi, Fatih Alisinanoglu, Hasan Sait Arslan,
Jelena Gorbova, Rain Eric Haamer, Cagri Ozcinar, Gholamreza Anbarjafari
Tóm tắt — Bài báo này cung cấp một cái nhìn tổng quan về các
phương pháp và công nghệ quét 3D được đề xuất trong các tài liệu
khoa học và công nghiệp hiện có. Trong toàn bộ bài báo, nhiều loại
kỹ thuật liên quan khác nhau được xem xét, chủ yếu bao gồm phép đo
lập trình pho gần, trên không, cấu trúc từ chuyển động và mặt đất,
và quét laser di động, trên mặt đất và trong không khí, cũng như
thời gian của -các phương pháp so sánh ánh sáng, cấu trúc-ánh sáng
và pha, cùng với các nghiên cứu so sánh và tổ hợp, phương pháp sau
này nhằm giúp phân biệt rõ ràng hơn về mức độ phù hợp và độ tin cậy
của các lựa chọn khả thi. Hơn nữa, các quy trình phát hiện ngoại
lai và lắp ráp bề mặt được thảo luận một cách ngắn gọn, là các giai
đoạn xử lý sau cần thiết.
Thuật ngữ chỉ mục — Hình ảnh đa kính và siêu kính, Ba
thu nhận hình ảnh chiều, Máy quét.
I. GIỚI THIỆU
Giải đoán cảnh tự động là một chủ đề được quan tâm chính trong
phép đo quang, Viễn thám (RS) và vi sion máy tính. Phép đo hình dạng
3D, còn được gọi là hình ảnh phạm vi và cảm biến độ sâu, đóng một
vai trò quan trọng trong nhiều thiết bị. Tuy nhiên, các phương pháp
chính thống không cung cấp các phép đo đủ chính xác và dày đặc để
tái tạo 3D đáng tin cậy [1] - [4].
Việc quét 3D các cảnh và nhiều đối tượng tốn nhiều thời gian và do
đó bị tắc nghẽn do lao động thủ công. Tuy nhiên, vì các kỹ thuật xử
lý liên quan đang được cải tiến liên tục, nhược điểm sau này đã được
giảm bớt đáng kể trong vài năm qua. Cần lưu ý rằng thông thường, khi
đối tượng quan tâm có bề mặt đặc biệt, kỹ thuật đo quang được ưa
chuộng.
Mặt khác, không có đủ cơ sở dữ liệu điểm chuẩn miễn phí để kiểm tra
các thuật toán và quy trình liên quan. Cần lưu ý rằng phép đo quang
có thể không hiệu quả bằng các hệ thống Máy toàn đạc (TS) và hệ thống
Radar tổng hợp khẩu độ giao thoa kế (InSAR) trên mặt đất, do các yêu
cầu về độ chính xác và thời gian phản hồi.
Trong [5], một quy trình quét 3D khác biệt đã được đề xuất, trong
mỗi lần lặp lại, nhà thiết kế tạo ra một mô hình 3D, in nó bằng máy
in 3D, chỉnh sửa và sau đó quét lại để áp dụng các thay đổi. Các thay
đổi thực sự được thực hiện đối với mô hình được tự động phát hiện
dựa trên mô hình tham chiếu, được chọn dựa trên các hệ số liên quan
đến độ chính xác khi in, nhằm mục đích giảm thiểu sự tích tụ lỗi.
Phương pháp này không hoạt động tốt trên các vật thể sáng bóng và
mờ, và vì máy in 3D chạy chậm nên kiểu lặp đi lặp lại này
M. Daneshmand, A. Helmi, E. Avots, F. Noroozi, HS Arslan, J. Gorbova, RE
Haamer và G. Anbarjafari thuộc Phòng thí nghiệm nghiên cứu iCV, Viện Công
nghệ, Đại học Tartu, Tartu, Estonia. e-mail: shb@icv.tuit.ut.ee
F. Alisinanoglu và G. Anbarjafari cũng thuộc Khoa Điện và Điện tử, Đại
học Hasan Kalyoncu, Gaziantep, Thổ Nhĩ Kỳ.
C. Ozcinar đang làm việc với Trinity College Dublin (TCD), Dublin 2, Ireland. e-
mail: ozcinarc@scss.tcd.ie
1
quy trình làm việc bị giới hạn bởi số lần lặp lại.
Trong [6], các phương pháp trích xuất đối tượng 3D trên đường từ dữ
liệu Quét Laser Di động (MLS) đã được trình bày, ví dụ như đối với
mặt đường, vết nứt trên mặt đường, vạch kẻ đường và nắp cống, nơi
các mẫu được thu thập ở tốc độ lái xe.
Trong [7], so sánh phép đo quang phân tích trên không, tức là ảnh
stereo B / W, cơ khí đo lường dựa trên Time-Of-Flight (TOF) LS, TS
dựa trên các điểm kiểm soát mặt đất và máy dò với khảo sát GPS đã
được cung cấp về mặt gener ating Mô hình địa hình kỹ thuật số (DTM).
Được biết, TS đã dẫn đến độ chính xác tốt nhất, mặc dù thể hiện hiệu
suất rất chậm trong việc thu thập dữ liệu, với LS đứng thứ hai, đòi
hỏi phân tích dữ liệu com plex. Phép đo quang trên không đòi hỏi
thiết bị đắt tiền để có thể hoạt động được và GPS Kinematic (RTK)
theo thời gian thực là thiết bị không đáng tin cậy nhất.
Trong [8], một hệ thống cơ giới và tự động dễ sử dụng đã được phát
triển để quét các cảnh 3D trong một khung thời gian hợp lý, có thể
được sử dụng để xem các cảnh đa đối tượng có thể mở rộng, cũng như
cho các mục đích lập kế hoạch đường đi. Độ phân giải mà họ đạt được
là 0,1 mm trên nhiều đối tượng khác nhau.
Do thực tế là quét 3D với phát hiện và đo sáng (LiDAR) là đắt tiền,
trong [9], nó đã cố gắng đạt được kết quả tương đương về lập bản đồ
địa hình của vùng lỗi bằng máy ảnh kỹ thuật số giá rẻ gắn trên UAV.
Họ đã sử dụng phần mềm Agisoft PhotoScan [10] để xử lý hình ảnh nhằm
tái tạo lại mặt đất. Các phép so sánh với LiDAR gần như không có sự
khác biệt về độ chính xác, nhưng phương pháp đo quang dựa trên cấu
trúc từ chuyển động (SFM) mang lại một đám mây điểm dày đặc hơn.
Trong [11], đánh giá về Phương tiện bay không người lái (UAV) - và
các phương pháp quét 3D dựa trên phép đo quang đã được cung cấp. Nó
tiết lộ rằng UAV có chi phí hoạt động thấp hơn, trong đó nhiệm vụ
thường có thể được thực hiện bởi hai người điều khiển, nhưng thường
mang theo máy ảnh định dạng nhỏ hoặc trung bình, đó là lý do tại sao
chúng yêu cầu nhiều hình ảnh hơn để đạt độ chính xác như các phương
pháp thông thường.
Trong [12], một phương pháp Điều chỉnh gói giảm (RBA) đã được đề
xuất để giảm độ phức tạp tính toán và chi phí đáng kể của nhiệm vụ
Điều chỉnh gói (BA). Nó sử dụng cả dữ liệu camera xiên và camera
nadir để xác định hướng và vị trí của chúng. Độ chính xác của phương
pháp đề xuất là hơi kém, nhưng hiệu quả được cải thiện đáng kể.
Một trong những ứng dụng quan trọng của RS là khám phá, ghi chép
hoặc ghi lại các đối tượng, cảnh quan và các địa điểm di sản [13].
Các cảm biến mới và các phương pháp hình ảnh và quét 3D đa độ phân
giải được phát triển trong văn bản đề cập ở trên nhằm vào các mục
đích như lập bản đồ và bảo tồn.
Một trong những ứng dụng của PaRS là cải thiện tốc độ và độ chính
xác của báo cáo tiến độ, nơi một công trường được quét thường xuyên
và các lần quét được so sánh với nhau, như
Machine Translated by Google
cũng như kết quả theo kế hoạch, nhằm đo lường lượng công việc được
thực hiện một cách định lượng, và giúp đưa ra các quyết định quản
lý và kiểm soát [14].
Một máy quét 3D tự chế bao gồm một máy ảnh và một máy chiếu được
tích hợp sẵn [15], nhằm đạt được mức độ chính xác và độ chính xác
tương đối cao, cũng như một thiết lập nhỏ gọn và khéo léo. Như
một nghiên cứu điển hình, hệ thống đã được sử dụng để giám sát
một hệ thống thải đang được xây dựng.
Như được chứng minh trong [16], phép đo quang phổ tương quan hình
ảnh 3D, có thể kết hợp với đèn chiếu sáng nhấp nháy [17] hoặc máy
quay video tốc độ cao [18], [19], có các điểm dịch chuyển động
toàn trường, biến dạng, ứng suất. và đo biến dạng, ví dụ như đối
với cơ nhân tạo polyme ion và chất đàn hồi điện môi [20], [21],
và thể hiện độ mạnh và dải động cao hơn so với các phương pháp
tiếp cận hình ảnh toàn trường khác như Giao thoa kế hình ảnh đốm
điện tử 3D (ESPI) [22] hoặc địa hình moire [23].
´
Trong [16], laser xung được sử dụng để khảo sát hoạt động của bánh
đà trong hố quay với tốc độ tối đa là 35.000 Vòng / phút (RpM),
và một mẫu xương chó cao su có khía được kéo đến hỏng trong 38
mili giây, nơi có rất nhiều biến dạng bản đồ đã được thu thập.
Trong khi hiển thị đám mây điểm thu được thông qua phép đo quang
phổ, cần quyết định xem điểm nào có thể nhìn thấy từ một góc nhìn
nhất định, nơi các meth dựa trên bề mặt và voxel [24], [25] đã
được đề xuất cho Xóa điểm ẩn (HPR), đã được nghiên cứu trong [26],
cùng với các vấn đề như hướng dẫn bằng hình ảnh tổng hợp [24],
thiết kế mạng camera [27], [28] và phát hiện và phân loại khe hở
[29].
Phép đo ảnh có thể sử dụng dữ liệu hình học có trong tài nguyên
dữ liệu được chia sẻ thông qua các phương tiện truyền thông xã hội
như Facebook và Instagram, để hiệu chỉnh và khôi phục thông tin
về các dữ kiện, sự kiện và địa điểm quan trọng, chẳng hạn như nơi
chôn cất, với những thay đổi có thể xảy ra từ thời điểm đưa một
hình ảnh sang một hình ảnh khác có khả năng dẫn đến những thách
thức hơn nữa [30].
Trong [31], một radar hình ảnh 3D nhỏ gọn dựa trên ăng-ten quét
tần số được điều biến tần số liên tục (FMCW) đã được đề xuất cho
một hệ thống radar nhỏ và nhẹ, được trang bị để bắt hai hình ảnh
2D trực giao. Việc xác định góc cạnh và song song của những hình
ảnh này là đủ để cung cấp dữ liệu quan trọng về trường trong các
trường hợp cơ bản. Hơn nữa, một phương pháp thuật toán cơ bản đã
được đề xuất để ghép hai bức tranh vào một mô hình 3D giả của
phong cảnh. Vì thời gian la bàn cho mỗi lần kiểm tra dưới 1 ms và
mọi hình ảnh 3D chỉ được phát triển từ hai bộ lọc, tốc độ khung
hình có thể đạt được với thiết kế khung này phù hợp để sử dụng
trong thời gian thực.
Trong [32], một thuật toán đã được đề xuất để có thể tạo ra mô
hình 3D của một đối tượng thu nhỏ trên cơ sở kết hợp âm thanh nổi
của các hình ảnh thu được bởi REM. Thị sai trong đối sánh âm thanh
nổi được yêu cầu để sửa đổi hiệu suất của thuật toán. Lưới cơ bản
được tính toán thông qua Đồng thuận mẫu ngẫu nhiên (RANSAC).
Thuật toán được điều chỉnh để làm việc với hệ số phóng đại lớn và
có thể sử dụng cả hai mô hình chiếu song song và điểm xem.
Trong [33], một khung thống kê tạo gen lai đã được đề xuất
2
để khai thác tự động và tái tạo các mái của tòa nhà từ các đám
mây điểm ALS.
Trong [34], một phương pháp đã được đề xuất cho phép thu được các
DEM và ảnh chỉnh hình tương ứng của các bề mặt lớn hơn 3 km2 tại
VHR. Họ đã sử dụng hai con diều delta có diện tích 4 và 10 km2 và
một máy ảnh SONY NEX-5N [35], đáp ứng được sự thỏa hiệp giữa trọng
lượng, chất lượng hình ảnh và hình học và giá thành. Trong phương
pháp đề xuất, độ ổn định góc bay của kit được ước tính đúng bằng
cách thực hiện một số chuyến bay với các điều kiện và độ dài đường
bay khác nhau. Một trong những hạn chế của phương pháp đề xuất là
đường bay phải thông thoáng và rõ ràng.
Tầm quan trọng của phép đo độ dày đóng băng của các dòng transmis
sion để ngăn ngừa các tai nạn có thể xảy ra đã được nghiên cứu
trong [36] thông qua phép đo quang. Hệ thống được đề xuất bao gồm
một máy ảnh Độ phân giải cao (HR), một công cụ tìm khoảng cách
bằng laser và một đơn vị đo lường quán tính, đã dẫn đến hiệu suất
linh hoạt và chính xác cùng với một thiết bị đầu cuối cố định
thông thường.
Năm [37], phép đo quang được sử dụng để tái tạo 3D các bức tranh
sơn dầu. Họ có được một số bộ bản đồ trực tuyến để tạo ra các mô
hình 3D của tranh sơn dầu thông qua in phun UV [38]. Họ sử dụng
phương trình thẳng hàng, tức là phương trình điều kiện, để biểu
diễn các chi tiết hình ảnh, sau đó là phân tích độ chính xác có
thể tái tạo lại. Các đường viền và sắc thái hạ đẳng của mô hình
được xác định bằng cách sử dụng các mẫu màu điểm trong bốn màu cho
máy in UV, để in các mẫu màu điểm 1-10 lớp. Sau đó, phân đoạn hình
ảnh RGB và trích xuất phần đã được thực hiện. Kết quả cho thấy
phép đo quang kỹ thuật số có thể thiết lập hiệu quả mô hình 3D đầy
màu sắc cho các bức tranh sơn dầu.
Giám sát bờ biển là cơ bản để nghiên cứu hành vi của cồn cát và
bãi biển liên quan đến các yếu tố tự nhiên và con người, cũng như
các chương trình quản lý vùng ven biển. Nhiều công cụ khác nhau
đã được áp dụng cho nhiệm vụ nói trên, bao gồm LiDAR, ảnh vệ tinh
và TLS.
Bài báo này đánh giá các công nghệ quét 3D khác nhau, bao gồm cả
phép đo quang ảnh tầm gần, trên không, SFM và mặt đất, cùng với
LS di động, trên mặt đất và trên không, tiếp theo là TOF, các
phương pháp tiếp cận so sánh theo pha và ánh sáng có cấu trúc, và
một số phương pháp so sánh hiện có và các nghiên cứu tổ hợp.
Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, việc phát hiện ngoại lệ và các điểm
chuyên nghiệp phù hợp bề mặt cũng sẽ được thảo luận ngắn gọn.
Mục đích của bài báo này là giúp nắm bắt sự hiểu biết về công nghệ
tiên tiến trong lĩnh vực quét 3D. Do đó, các bài báo được đánh
giá đã được chọn ra từ danh sách các ấn phẩm của các hội nghị và
tạp chí được công nhận cao nhất trong bốn năm qua tính đến thời
điểm bài báo được viết, cũng như một số bài báo cũ hơn, nhưng được
trích dẫn thường xuyên nhất. , seminal, những cái.
II. VÍ DỤ CHUNG VỀ VIỆC SỬ DỤNG BỘ ẢNH
Một số ví dụ minh họa về cách sử dụng phép đo quang sẽ được
trình bày trong phần này, tiếp theo là các cuộc thảo luận về các
loại cụ thể hơn của nó trong những phần sắp tới.
Machine Translated by Google
A. Thực hiện nhanh một phép đo đối xứng xuyên tâm
Trong [39], việc triển khai song song hai thuật toán để phát
hiện và nhận dạng mục tiêu đã được báo cáo, dẫn đến kết quả cạnh
tranh, nhưng rất tốn kém về mặt tính toán.
Họ đã song song hóa cả hai thuật toán trên CPU bằng OpenMP [40]
và triển khai các phần chậm hơn, ví dụ như phát hiện mục tiêu,
trên GPU. Một trong những kết quả quan sát được là khi tăng kích
thước của hình ảnh, thời gian thực thi trên GPU tăng ít hơn một
trong hai lần thực thi trên CPU. Hình 1 đại diện cho đường ống
chung của hệ thống được đề xuất.
B. Khảo sát các khu vực tự nhiên được bảo vệ đặc biệt
Trong [41], một cặp dấu chấm đã được quét bằng máy quét lập
trình pho, và được xử lý với Leica Pho togrammetry Suite (LPS)
9. Họ sử dụng bản quét để đánh giá sự suy thoái sinh thái, trong
đó Hệ thống Thông tin Địa lý (GIS) đã được tính đến trong cuộc
khảo sát các khu vực tự nhiên được bảo vệ đặc biệt, với khu rừng
thẩm mỹ Kouri Almyrou Magnisias như một nghiên cứu điển hình.
C. Đo tư thế tương đối của vệ tinh và tên lửa
Các phép đo dựa trên hình ảnh có thể được sử dụng để tính toán
tư thế tương đối của sự phân tách tên lửa-vệ tinh [42]. Trong
trường hợp các thông số máy ảnh được biết, máy ảnh đã được lắp
đặt trên bệ phóng tên lửa và hơn sáu dấu hiệu hợp tác đã được
thiết lập trên vệ tinh, dấu hiệu hợp tác sau được chụp trong thời
gian thực và nhiệm vụ ước tính tư thế được xử lý bởi các kỹ năng
kết hợp của các phương pháp Hiệu quả Phối cảnh-n-Điểm (EPnP) [43]
và Lặp trực giao (OI) [44], phương pháp sau này cũng được gọi là
LHM, được viết tắt từ họ của các tác giả, tức là Lu, Hager và
Mjolsness. Trong nghiên cứu nói trên, một khung đánh giá độ chính
xác cũng đã được đề xuất, khung này đã xác minh độ tin cậy của
chiến lược nói trên về việc ước tính vị trí và thái độ tương đối.
III. BỘ ẢNH ĐÓNG CỬA (CRP)
CRP là một trong những biến thể phổ biến nhất của photogramme
thử, ứng dụng của ai sẽ được thảo luận trong phần này.
A. Hiệu chỉnh máy ảnh tự động
Để có được các phép đo CRP yêu cầu hiệu chuẩn máy ảnh kỹ thuật
số dựa trên mô hình cảm biến, có thể đạt được thông qua quá trình
tự hiệu chuẩn. Nó đã được xem xét dựa trên các mảng phẳng được
nhắm mục tiêu và các cảnh không có mục tiêu trong [45].
Trong bối cảnh đo lường 3D dựa trên hình ảnh CRP, các thông số
hiệu chuẩn máy ảnh cho máy ảnh DSLR [46], cũng như các máy cao
cấp hoặc hạng tiêu dùng, cần được tính toán một cách tỉ mỉ từ các
đặc điểm của cảnh hiện tại, có thể được thực hiện tự động dựa
trên các mục tiêu được mã hóa [47].
Tuy nhiên, nghiên cứu thứ hai gợi ý rằng cần có một số cân nhắc
để có một quy trình hiệu chuẩn chính xác và đáng tin cậy tối ưu,
liên quan đến mô hình chức năng tự hiệu chuẩn hoặc các vấn đề
thực tế, và trong số những vấn đề khác, bao gồm ảnh hưởng của
thang hình ảnh đối với sự biến dạng thấu kính, màu sắc. hiệu
chuẩn hình ảnh và màu sắc, biến dạng mặt phẳng tiêu điểm, kiểm
soát không gian đối tượng 3D, phân bố điểm ảnh và ổn định hướng
nội thất.
3
B. Phát hiện và đối sánh dòng
Trong [48], một cách tiếp cận mới để đối sánh dòng đã được đề
xuất, được thiết kế đặc biệt để đạt được hiệu suất cao trong môi
trường công nghiệp, đặc trưng bởi các vật thể có kết cấu thấp và
điều kiện chiếu sáng không được kiểm soát. Họ trích xuất các phân
đoạn đường thẳng thông qua tiêu chí đồng dư pha và tính liên tục,
sau đó đối sánh chúng riêng lẻ theo hình dạng cục bộ và đặc tính
trắc quang của chúng mà không cần sử dụng đến bất kỳ kiến thức
trước nào về cảnh hoặc vị trí máy ảnh. Tổng số dòng trích xuất
được báo cáo gần với số lượng dòng cảm nhận thực, tránh các dòng
bị phân mảnh và các phân đoạn chồng chéo. Quy trình đối sánh dòng
thể hiện mức độ mạnh mẽ chống lại những thay đổi của góc quay, tỷ
lệ, góc nhìn và độ sáng.
C. Phân tích rừng
CRP đã được sử dụng rộng rãi để phân tích và giám sát các đặc
điểm khác nhau của rừng pf, sẽ được trình bày chi tiết trong phần
này.
1) Đa dạng thực vật và cấu trúc nhiên liệu bề mặt: Trong [49],
cách tiếp cận CRP đã được giới thiệu và thảo luận để đo cấu trúc
3D của thảm thực vật dưới lớp và các mảnh vụn gỗ, và để kiểm tra
tiện ích của các điểm đo quang để phân biệt và dự đoán nhiên liệu
dưới tầng và sự đa dạng của thực vật . Họ đã so sánh dữ liệu độ
cao thu được từ CRP và các phép đo thực địa về độ sâu đáy nhiên
liệu, đồng thời đánh giá tiện ích của dữ liệu lấy từ phép đo
quang để tách và phân loại các loại nhiên liệu, loài thực vật và
loại thực vật quy mô 10 cm bằng cách nghiên cứu khu vực nằm trong
Căn cứ Không quân ( AFB) ở tây bắc Florida.
Có tổng cộng 57 loài khác nhau được quan sát, với trung bình 19
loài trên mỗi ô và độ lệch chuẩn là 6 loài trên các ô. Hình ảnh
kỹ thuật số được xử lý bằng phần mềm đo lường pho PhotoModeler
Scanner [50]. Sử dụng phương pháp dựa trên tính năng Đối sánh
thông minh, các cặp âm thanh nổi được tạo bằng cách tự động phát
hiện và đối sánh các pixel có kết cấu và màu sắc tương tự giữa
các hình ảnh được ghép nối chồng lên nhau. Các phân tích thống kê
và phân loại sao cho độ chính xác phân loại tổng thể được tính là
100 trừ đi tỷ lệ lỗi ước tính ngoài túi. Số lượng tổng thể và
chênh lệch phân bổ được tính toán bằng cách sử dụng gói diffeR
trong R.
Độ cao đo được tại hiện trường thường lớn hơn nhiều so với độ cao
đo quang.
Độ chính xác phân loại tổng thể của phân loại loại nhiên liệu,
loài và loại thực vật lần lượt là 44, 39 và 44 phần trăm.
Các mẫu và sự phân bố của các phép đo điểm giao nhau của độ sâu
đáy nhiên liệu và chiều cao cực đại của phép đo quang là tương tự
nhau, nhưng có sự khác biệt. Các kết quả chỉ ra rằng CRP có tiềm
năng mang lại các phép đo quy mô nhỏ đối với nhiên liệu và thực
vật dưới nước. Ưu điểm của CRP trong bối cảnh đã nói ở trên bao
gồm khả năng tạo hồ sơ vĩnh viễn về thảm thực vật và nhiên liệu
bên dưới để hỗ trợ các phân tích xem xét lại và cho việc hiệu
chuẩn các phiên dịch của con người.
2) Lập bản đồ các khu vực bị xói mòn trên đồng cỏ miền núi:
Trong [51], vấn đề xói mòn ở các khu vực núi đã được chú trọng,
và một phương pháp lập bản đồ và giám sát các khu vực bị xói mòn
đã được đề xuất cho các cảnh được chọn, sử dụng dữ liệu CRP.
Để tự động trích xuất cỏ bị xói mòn và bao phủ,
Machine Translated by Google
Hình 1. Đường ống chung của hệ thống đo lường đối xứng xuyên tâm được đề xuất trong [39]: (a) Hình ảnh đầu vào, (b) Vị trí của đối xứng xuyên tâm, (c) Cực đại địa
phương của đối xứng, (d) Sự phù hợp và loại bỏ hình elip, ( e) Giải mã mục tiêu được mã hóa. Hình đã được lấy từ [39].
tức là không bị xói mòn, các phần của đám mây điểm 3D được chọn
của cảnh, họ đã trình bày một cách tiếp cận áp dụng cho phân loại
hình ảnh dựa trên đối tượng với tối ưu hóa ngưỡng tự động, sử dụng
Chỉ số thực vật xanh dư thừa. Để phân loại, đặc tính dựa trên
raster ExG đã được sử dụng, đặc trưng cho các phân đoạn về đặc
tính phổ. Phương pháp được đề xuất mang lại độ chính xác tổng thể
từ 90,7% đến 95,5%, so sánh các khu vực bị xói mòn được trích xuất
tự động với phát hiện thủ công.
D. Công cụ mô phỏng cho SRT Trong
[52], phương pháp CRP được sử dụng để đo các biến dạng tự tải
của gương phản xạ sơ cấp SRT từ hình dạng tối ưu của nó bằng cách
sử dụng hệ thống CRP gần thời gian thực với các camera được lắp
đặt ở các vị trí cố định. Họ đã phát triển một đường ống mô phỏng
để tái tạo và đánh giá thực tế các cuộc khảo sát bằng photogrammet
của các cấu trúc lớn. Môi trường mô phỏng bao gồm các mục sau: •
Mô tả chi tiết về mô hình SRT, các điểm đo và các thông số máy ảnh;
• Một công cụ có khả năng tạo ra hình ảnh thực tế phù hợp
đến mô hình trên;
• Quy trình BA tự hiệu chỉnh để đánh giá hiệu quả về lỗi gốc-
trung bình-vuông (RMSE) của cấu hình máy ảnh.
AICON 3D Studio [53], MicMac [54] và MATLAB [55] đã được sử dụng
trong quá trình mô phỏng. Nghiên cứu đã giải quyết được BA tự hiệu
chỉnh cho một cặp kịch bản điển hình và đánh giá kết quả bằng cách
so sánh cụ thể AICON 3D Studio và MicMac. Hiệu suất tương tự về
mặt định lượng về RMSE và ước tính các thông số camera nội thất,
đã đo các vị trí mục tiêu với độ chính xác khác nhau, tùy thuộc
vào khoảng cách xuyên tâm của chúng từ đỉnh phản xạ.
E. Lập bản đồ địa hình nước mặt sông ở độ phân giải và độ chính
xác dưới mm
Các phép đo có độ chính xác cao và mật độ cao về địa hình nước
mặt trong các con sông trong phòng thí nghiệm rất hữu ích trong
các nghiên cứu thủy động lực học để phân tích cân bằng năng lượng,
động lượng và khối lượng. Trong [56], bột sáp được sử dụng làm hạt
giống để tạo ra HR và DEM có độ chính xác cao của mặt nước sông
chảy. Họ thu thập các bức ảnh ghép âm thanh nổi của bột sáp, và
sau đó xử lý chúng bằng phần mềm thương mại 3DM Analyst [57] và
3DM Calibcam [58]. Họ đã đạt được
4
độ phân giải tức thời dưới mm theo chiều dọc và chiều ngang của
địa hình nước mặt.
F. Lập mô hình
thành phố Trong [59], một quy trình đã được mô tả để tạo mô
hình thành phố 3D quy mô lớn bằng cách sử dụng chuỗi hình ảnh
video. Ban đầu, các tòa nhà được quay phim để có được phạm vi bao quát 360 độ.
Sau đó, các chuỗi video được chia thành các khung hình và các vị
trí camera cho một số khung hình đã chọn được thu được bằng cách
tìm ra ma trận cơ bản. Các đám mây điểm của các tòa nhà được tạo
ra bằng phần mềm Agisoft Photoscan Pro [60], sử dụng thuật toán
SFM. Mô hình 3D được tạo ra bằng cách tạo khung dây và thêm bóng
đổ và kết cấu để tạo ra một biểu diễn chân thực của một cảnh. Các
thành phần của mô hình 3D được tạo trong phần mềm Autodesk R 3ds
Max R [61]. Kết quả của nghiên cứu trên cho thấy việc tạo mô hình
3D từ các chuỗi video rất đơn giản và tiết kiệm chi phí.
IV. SỮA TẮM ẢNH AERIAL
Tiềm năng của UAV đối với các nhiệm vụ hình ảnh trong bối cảnh
của PaRS đã thu hút sự chú ý của nhiều cộng sự nghiên cứu trong
nhiều thập kỷ. Theo [62], khả năng cạnh tranh của họ nằm ở chỗ họ
đã kết hợp các thiết bị chụp ảnh giá rẻ với các hệ thống robot và
thị giác máy tính tiên tiến, dẫn đến độ chính xác ở mức cm.
RS và RPAS được sử dụng trong các bối cảnh khác nhau như nghiên
cứu môi trường, di sản văn hóa, công trình dân dụng, lâm nghiệp
và bản đồ học. MicMac [54] là một phần mềm nguồn mở phổ biến cho
phép xử lý các hình ảnh thu được từ RPAS để tạo ra thông tin tham
chiếu địa lý, có thể được xử lý hoặc hiển thị trong môi trường
GIS. Trong [63], một ứng dụng GIS mã nguồn mở đã được đề xuất dựa
trên MicMac, và được thử nghiệm trên cả môi trường tự nhiên và đô
thị, thu được cơ sở dữ liệu nhân sự. Hơn nữa, phép đo quang dựa
trên UAV có thể được sử dụng trong các bối cảnh như cắt lở đất, có
kết quả phù hợp để sửa chữa và quản lý.
Phần còn lại của các chủ đề liên quan đến phép đo quang trên không
sẽ được thảo luận từ các khía cạnh khác nhau trong phần sau.
A. Điểm chuẩn ISPRS
Điểm chuẩn ISPRS về Ghi nhãn ngữ nghĩa 3D [64] được thu thập
đặc biệt để thúc đẩy nghiên cứu về phân tích tự động. Tuy nhiên,
chỉ có một số cách tiếp cận đã được đánh giá
Machine Translated by Google
trên đó do một số lớp có hành vi hình học khá giống nhau, làm cho việc
phân loại trên cơ sở dữ liệu khá khó khăn.
Trong [65], hình ảnh xiên trong không khí thu được trên bốn hướng
dinal và nadir của ô tô, cùng với hình ảnh UAV trên cả hướng nadir và
xiên, cũng như hình ảnh trên mặt đất, bao gồm cả hai hướng hội tụ và
dư thừa, của hai khu vực thử nghiệm. Họ đã chuẩn bị cơ sở dữ liệu cho
hai nhiệm vụ, đó là đánh giá kết hợp hình ảnh dày đặc và đánh giá định
hướng hình ảnh.
Trong [66], một khuôn khổ đã được trình bày để ghi nhãn ngữ nghĩa trên
cơ sở mỗi điểm, sử dụng các bộ sưu tập các vùng lân cận hình cầu và
hình trụ, cũng như các thùng không gian làm cơ sở cho biểu diễn hình
học đa tỷ lệ của xung quanh mỗi điểm trong đám mây điểm. Ngoài ra, các
kết quả cơ bản đã được cung cấp trên cơ sở dữ liệu ISPRS.
B. Trích xuất và đối sánh tính năng
Trong [67], việc trích xuất tính năng hiệu quả và đề cập đến sự
phù hợp đã được trình bày cho các hình ảnh lớn trong các thí nghiệm
đo quang trên không quy mô lớn, nhằm mục đích khắc phục các vấn đề về
bộ nhớ với SIFT. Cấu trúc cây đỏ-đen [68], phương pháp trao đổi khóa
cây và đối sánh phân đoạn đã được sử dụng để cải thiện hiệu quả, lưu
ý rằng góc độ / góc cuộn gần bằng 0 có thể làm cho ứng dụng không thực
tế.
C. Xác định tư thế mục tiêu quang học chính xác
Trong [69], một thiết kế mục tiêu quang học mới đã được phát triển
với mục tiêu xác định tâm của nó, cũng như khoảng cách của nó với độ
cao lập bản đồ dựa trên UAV một cách tương đối chính xác. Họ xác định
tư thế mục tiêu và hình chiếu của tâm vòng tròn, sau đó đánh giá kết
quả dựa trên dữ liệu trong thế giới thực, chứng minh độ chính xác đáng
kể, lưu ý rằng có thể đạt được những cải tiến hơn nữa để điều chỉnh
độ lệch gây ra phơi sáng.
D. Khảo sát Di tích Lịch sử
Việc điều tra và quan sát các di sản lịch sử có thể được hưởng lợi
một cách rộng rãi từ công dụng của phép đo quang trên không, sẽ được
thảo luận trong phần này.
1) Tranh Tường thời Tiền Tây Ban Nha: Vào năm [70], việc sử dụng
phép đối xứng pho để tạo ra một bản tái tạo 3D của cấu trúc kiến trúc
Las Higueras đã được mô tả. Cuộc khảo sát tographic pho được thực hiện
bằng máy ảnh Canon EOS 5D Mark II với độ phân giải 21,1 Mega-pixel.
Tổng cộng, 964 bức ảnh đã được chụp, trong đó 2/3 đã được sử dụng.
Quá trình xử lý hình ảnh được thực hiện bằng phần mềm MicMac [54].
Mô hình 3D được tạo ra cho kết quả có thể chấp nhận được về việc khảo
sát chính xác các bức tranh và xử lý bảo tồn, với độ phân giải 4 pixel
trên mm.
2) Các tòa nhà lịch sử của Thành phố Strasbourg: Cả bản đồ quy mô
nhỏ và quy mô lớn đều có thể đạt được thông qua phép đo quang UAV,
rất hữu ích cho các nhiệm vụ đòi hỏi thời gian phản hồi ngắn, chẳng
hạn như quan sát hoặc giám sát các tòa nhà có thể không tiếp cận được
với các tệ nạn trên mặt đất thông thường [ 71]. Trong nghiên cứu thứ
hai, dựa trên Sensefly Albris [72] và DJI Phantom 3 [73] UAV chuyên
nghiệp, liên quan
5
Các kỹ thuật thu nhận và xử lý cũng đã được nghiên cứu, bao gồm hiệu
chuẩn, lập kế hoạch bay và quản lý dữ liệu. Các nghiên cứu điển hình
được xem xét bao gồm hai tòa nhà lịch sử của thành phố Strasbourg, cụ
thể là, một phần của mặt tiền Cung điện Rohan và nhà thờ Công giáo St-
Pierre-le-Jeune, cũng như Josephine Pavilion. Trong [71], người ta đã
kết luận rằng các cảm biến nhỏ có liên quan đến các thông số hiệu
chuẩn kém tin cậy hơn, trong đó việc kết hợp dày đặc sẽ khó khăn hơn,
đặc biệt là khi có nhiễu.
E. Lập mô hình mức đường phố
Phần này thảo luận về vấn đề lập mô hình mức đường phố trên cơ sở
phép đo quang trên không, là một trong những ứng dụng quan trọng của
nó.
1) Bề mặt Dốc: Thường xuyên theo dõi ranh giới của lãnh thổ bao gồm
các bề mặt dốc, ví dụ như sườn núi, mỏ đá, sạt lở đất hoặc lưu vực
sông, là một trong những ứng dụng quan trọng của phép đo quang trên
không, có thể đạt được mức độ chi tiết tốt bằng cách sử dụng UAS nhẹ,
có gần đây đã dẫn đến kết quả chất lượng cao hơn khi tận dụng lợi thế
của ảnh nghiêng trong khuôn khổ đo quang ảnh xiên, thay vì dựa vào ảnh
thẳng đứng [74]. Trong nghiên cứu thứ hai, một hố cát lớn đã được coi
là một nghiên cứu điển hình, với các dải tuyến tính, xuyên tâm và bán
nguyệt là các cấu hình bay khác nhau, trong đó 300 điểm kiểm soát được
chụp bằng cách sử dụng TS địa hình. Việc đánh giá các đám mây điểm thu
được được thực hiện dựa trên mật độ của chúng, cũng như sự khác biệt
của chúng với các điểm kiểm tra nhất định.
2) Tóm tắt công trình: Tái tạo mô hình thành phố là một trong những
ứng dụng của phép đo quang trên không và tái tạo 3D dựa trên hình ảnh.
Âm thanh nổi nhiều chế độ xem đã được chứng minh là một công cụ khả
thi cho nhiệm vụ nói trên. Tuy nhiên, nó dẫn đến các đám mây điểm dày
đặc, nhưng nhiễu và không đầy đủ khi áp dụng cho ảnh hàng không. Trong
[75], một đường ống hoàn toàn tự động đã được áp dụng để tạo ra một
lưới đơn giản hóa từ một đám mây điểm dày đặc nhất định. Cụ thể, họ
sử dụng kết quả của các công trình trước đó để giải thích ước tính của
một bản đồ độ sâu dày đặc như một vấn đề ghi nhãn. Bản đồ độ sâu, được
chuyển thành bản đồ độ cao, đóng vai trò như một bước trung gian để
xây dựng một lưới đơn giản hóa, càng gần với dữ liệu càng tốt.
Các cấu trúc hình học chính vẫn được duy trì trong khi sự lộn xộn và
tiếng ồn đã được loại bỏ.
3) Ảnh hưởng của Định hướng Hình ảnh và Phân bố Điểm Kiểm soát Mặt
đất: Trong [76], quy trình tạo mô hình 3D của một vụ lở đất bằng nền
tảng UAV Microdrones md4-20041 đã được mô tả. Phương tiện đã chụp ảnh
khi bay qua các đường bay được xác định trước. Tất cả các hoạt động
đo quang được thực hiện với phần mềm Photomodeler Scanner V2012 [77].
Các DEM và hình ảnh khảm đã điều chỉnh được sử dụng làm dữ liệu đầu
vào cho quy trình chính xác hóa, bao gồm việc bác bỏ khảm dựa trên
hình thái của DEM, sau đó thực hiện nội suy để lấp đầy các lỗ hổng
trong DOM.
F. Giám sát địa hình
Theo [78], phép đo quang UAV có thể tạo ra các mô hình 3D của các
mặt vách đá, cho mục đích phân tích ổn định động học,
Machine Translated by Google
với mật độ điểm và độ chính xác tương tự như các điểm được sản xuất bằng
TLS, nhưng giảm chi phí thiết bị.
Hơn nữa, trong [79], một phương pháp sử dụng UAV với chi phí tương đối
thấp đã được đề xuất, bao gồm phương pháp tam giác trên không với hiệu
chỉnh máy ảnh và tạo mô hình tiếp theo, hầu hết được tự động hóa. Họ đã
chứng minh kết quả có độ chính xác cao và chất lượng cao, phân tích hai
khu vực thử nghiệm rất nhạy cảm trên bờ biển phía tây bắc Bồ Đào Nha.
Nghiên cứu trên đã được nhân rộng thành công ở [80] trên hệ thống cồn
cát bãi biển Ravenna. Phương pháp luận này cũng có thể được áp dụng
trong các nghiên cứu khoa học đa ngành như trong bối cảnh kinh tế và
quản lý, để đánh giá những thay đổi môi trường từ góc độ tiền tệ, hoặc
trong sinh học, nhằm mục đích điều tra những thay đổi trong thảm thực
vật và môi trường sống.
G. Xác định máy bay lỗi
Độ chính xác và độ chính xác của quy trình đo quang học kỹ thuật số
và quan sát hiện trường được sử dụng bởi UAV có thể bị ảnh hưởng bởi sự
kết hợp của máy ảnh xiên và máy ảnh dọc không theo hệ mét, cũng như do
cấu hình đúng các điểm kiểm soát mặt đất, theo [81], đã được chứng minh
là hoạt động cũng tốt như nhau trong việc sản xuất DEM và LiDAR, nơi
mặt phẳng đứt gãy được tìm thấy thông qua việc phát hiện mặt cắt và giải
thích độ cao khắc nghiệt của những thay đổi địa hình.
Trong [82], một khuôn khổ thực tế đã được thiết lập để xử lý sớm quá
trình xử lý quang ảnh trên không ở đới đứt gãy Tanlu trên khắp Hoa Đông,
mà các hoạt động của chúng đã dẫn đến một số trận động đất mạnh. Ảnh kỹ
thuật số thu được bằng máy quét đặc biệt có độ chính xác cao và các yếu
tố định hướng tương đối của các cặp ảnh thu được bằng phân tích lý
thuyết. Sau đó, toàn bộ ảnh kỹ thuật số được xử lý bằng cách sử dụng
phần mềm đo quang Inpho [83]. Các giá trị biến dạng ngang và dọc là các
thông số định lượng chính trong nghiên cứu hình thái kiến tạo.
Bằng cách xử lý các hình ảnh trên không, DEM, DOM và bản đồ địa hình tỷ
lệ lớn, các khu vực thú vị đã được thu thập, dựa trên các bản đồ đặc
biệt như bản đồ hồ sơ, bản đồ cảnh quan 3D và bản đồ độ dốc, để phân
tích đứt gãy và hình thái kiến tạo.
H. Cải thiện độ chính xác của chiều cao bằng cách sử dụng hệ thống nhiều lớp
Trong [84] một phương pháp đo quang trên không đã được đề xuất, giúp
cải thiện độ chính xác của độ cao. Họ thu thập nhiều nhóm hình ảnh âm
thanh nổi thu được bởi một hệ thống nhiều camera với 60% trùng lặp giữa
các trạm liền kề và 90% trùng lặp giữa các hình ảnh đồng thời. Họ so
sánh kết quả của việc sử dụng một camera đơn với kết quả của hệ thống
bốn camera.
Thí nghiệm của họ dẫn đến kết luận rằng độ chính xác chiều cao của một
nhóm hình ảnh âm thanh nổi kém hơn so với việc sử dụng hình ảnh âm thanh
nổi dư thừa.
V. CẤU TRÚC-TỪ-CHUYỂN ĐỘNG (SFM)
SƠ ĐỒ ẢNH
Khảo sát địa hình nhân sự dựa trên tam giác dữ liệu thu được ở các
vị trí đã biết của máy ảnh hoặc điểm kiểm soát không
6
chỉ tốn kém đáng kể về mặt tài chính, mà còn bất tiện, do không thể
tiếp cận được một số lĩnh vực quan tâm, vốn là những nhược điểm cơ bản
của TLS, và do đó, của GPS [85]. Do đó, công trình thứ hai đề xuất thuật
toán SFM để giảm bớt những thiếu sót cơ bản của các hệ thống đo quang
cổ điển, tự động hóa các quy trình nói trên thông qua việc áp dụng các
quy trình BA dant đỏ [86] theo các điểm đặc trưng phù hợp được quan sát
trên các chùm ảnh chồng chéo đã được thu nhận sử dụng máy ảnh kỹ thuật
số cấp máy tính, nhờ đó đạt được độ chính xác theo chiều dọc cấp độ
decimet trên các vùng đất có địa hình phức tạp và với nhiều quy mô khác
nhau. Phương pháp đề xuất đã được thử nghiệm thành công trên một mỏm đá
lộ thiên ven biển, một khu phức hợp đập thủy tinh bị vỡ và một sườn núi
đá tảng được điêu khắc bằng băng trong nghiên cứu ban đầu.
Từ góc độ sinh thái, một trong những ứng dụng của phép đo quang SFM là
khảo sát cấu trúc thảm thực vật của các vùng đất khô hạn, và theo đó,
cách thức hoạt động của chúng, đã được thực hiện bằng cách sử dụng một
UAS nhỏ trên một hệ sinh thái bán khô hạn ở [87]. Các mô hình chiều cao
3D siêu mịn với độ phân giải không gian ở mức cm được thu được từ các
mức phong cảnh. Sinh khối trên mặt đất được dự đoán từ thể tích tán cây
với hệ số xác định khá cao, tức là nằm trong khoảng từ 0,64 đến 0,95,
được chứng minh là nhạy cảm với cấu trúc thảm thực vật, rất hữu ích để
2 r nắm bắt những thay đổi do điều kiện môi trường gây ra trong các lớp
che phủ không liên tục theo thời gian hoặc không gian. Điều đáng chú ý
là các vùng đất khô hạn tổng thể chiếm hơn 40% toàn bộ bề mặt đất liền.
VI. BỘ ẢNH KHỦNG HOẢNG
Các ứng dụng thiết yếu nhất của thử quang đồ trên mặt đất là trong
giám sát tôpô, các ví dụ của chúng sẽ được trình bày trong phần sau.
A. Máy chiếu ven biển
Năm [88], một hệ thống giám sát máy chiếu ven biển mạnh mẽ được gọi
là C-Pro đã được giới thiệu, sử dụng phép đo quang trên mặt đất để chiếu
một bức ảnh lên mặt phẳng đo địa lý. Một công thức toán học ical đã được
đề xuất trong đó các góc quay của cuộn và góc quay được tính bằng cách
sử dụng một giá trị gần đúng của đường chân trời. Phương pháp được đề
xuất cho phép thực hiện một phép chiếu chính xác của ảnh bờ biển trên
mặt phẳng tham chiếu địa lý, thậm chí còn thiếu thông số định hướng bên
trong. Hạn chế chính của phương pháp đề xuất là nó chỉ được phát triển
cho các hệ thống ảnh có chứa các đường cong chân trời.
B. Trượt đất
Phép đo quang rất hữu ích để quan sát các vụ lở đất và sự thay đổi
hình dạng của các cảnh [89]. Một hệ thống cạnh tranh thuộc loại nói
trên đã được phát triển trong nghiên cứu thứ hai, hệ thống này bù đắp
cho các biến thể thái độ có thể xảy ra một cách tự động. Hệ thống bao
gồm hai camera phản xạ và một máy tính cục bộ nhận dữ liệu được chụp sơ
bộ và làm cho DSM của hiện trường được gửi đến máy tính chủ.
Vụ lở đất ở Mont de la Saxe đã được coi là một nghiên cứu điển hình.
Machine Translated by Google
VII. CÁC VÍ DỤ CHUNG VỀ VIỆC SỬ DỤNG LS
LS cung cấp các đám mây điểm địa hình 3D có độ chính xác cao
mà theo truyền thống không được cung cấp bởi các công nghệ RS
cạnh tranh, sẽ được thảo luận chung trong phần này, tiếp theo là
việc điều tra các loại cụ thể hơn của nó trong những phần sắp tới.
A. Giám sát Di sản Giám
sát di sản là một trường hợp sử dụng cơ bản của LS. Các
các ví dụ liên quan sẽ được trình bày ở phần sau.
1) Các bức tượng của Michelangelo: Vào [90], một hệ thống đã
được đưa ra để số hóa hình dạng và màu sắc của các bức tượng lớn,
với các bức tượng của Michelangelo như một nghiên cứu điển hình.
Họ đề xuất các phương pháp mới để biểu diễn, xem, căn chỉnh, hợp
nhất và xem các mô hình 3D lớn bằng cách sử dụng máy quét tam
giác laser. Chi phí vận chuyển thiết bị và các cân nhắc bảo vệ đã
được báo cáo là những khó khăn cơ bản chính.
2) Cầu Guyue: Trong điều kiện môi trường khắc nghiệt, kết hợp
với bằng chứng lịch sử, các mô hình 3D chính xác thu được thông
qua LS có thể được sử dụng để quan sát và có thể suy đoán các
giai đoạn trước của các địa điểm di sản, đã được thực hiện để gần
giống với bản gốc kích thước và tỷ lệ của cầu Guyue, được xây
dựng vào năm 1213 sau Công nguyên bởi triều đại Nam Tống ở Nghĩa
Ô, Trung Quốc, cũng như để nắm bắt vòm gấp, tức là giai đoạn
chuyển tiếp từ dầm sang vòm cong, trong [91].
B. Khai
thác Các công nghệ 3D LS khác nhau được sử dụng để khai thác
đã được thảo luận trong [92] dựa trên các ứng dụng máy quét được
xây dựng dựa trên tình hình trong nước, bao gồm kết cấu lại 3D và
đo lường các mỏ lộ thiên, giám sát biến dạng khung đầu, giám sát
lún mỏ, đất xây dựng quy định khai hoang, khảo sát vùng đến khó
của bãi chứa than, giám sát sạt lở và biến dạng moni toring của
khu vực khai thác dưới lòng đất. Họ cũng thảo luận về năm khía
cạnh của những phát triển có thể có trong tương lai, có thể cung
cấp một số biện pháp bảo vệ cho việc xây dựng các mỏ kỹ thuật số.
Trong [93], hai giải pháp đã được mô tả để lập mô hình đường:
Phương pháp chiếu và phương trình Poisson, các thí nghiệm về mô
hình đường dựa trên đó đã được thực hiện. Kết quả tương đương của
thí nghiệm cho thấy mô hình đường được thiết lập theo phương pháp
phương trình Poisson mịn hơn so với phương pháp chiếu hình trụ và
thời gian lập mô hình của phương pháp phương trình Poisson lớn
hơn nhiều so với phương pháp chiếu hình trụ. Cả hai phương pháp
này cũng có thể được áp dụng nhiều hơn cho các vấn đề kỹ thuật
đường hầm tương tự, chẳng hạn như đường hầm tàu điện ngầm.
C. Mô hình hóa cấu hình cho cáp đàn hồi cố định
Trong [94], các công thức giải thích dưới dạng hàm elliptic đã
được chọn để mô tả thiết lập cáp không gian trong một khung hình
dạng hình trụ. Hệ thống được thiết lập theo hướng dẫn của Saint-
Venant [95]. Dựa trên chất rắn OCC
7
nhân mô hình hóa [96], sử dụng công thức vuông góc Gauss-Legendre
[97], một giai đoạn kế hoạch sắp xếp cáp được tạo ra có thể cung
cấp một mô hình cáp 3D tiên tiến. Dưới các giới hạn cho trước
tương tự với mô phỏng, một thiết kế cáp thực được đo thông qua LS.
VIII. QUY HOẠCH LASER DI ĐỘNG (MLS)
Khi nói đến việc sử dụng các đám mây điểm MLS để tạo mô hình
3D, các phương pháp hiện tại thường chứng minh độ chính xác cao,
nhưng chưa hoàn toàn tự chủ và đòi hỏi chi phí tính toán cao, tức
là không tồn tại phương pháp lý tưởng vì tất cả các phương pháp
đều có nhược điểm riêng, sẽ được thảo luận ở phần sau.
A. Trích xuất thông tin đường bộ
Các đám mây điểm MLS có thể được sử dụng để trích xuất thông tin đường bộ
tion, mà các ví dụ sẽ được cung cấp ở phần sau.
1) Tính năng cục bộ 3D BKD: Điều hướng xe tự hành, yêu cầu
thu thập thông tin đường đi từ các đám mây điểm, là một trong
những ứng dụng của MLS, có thể đạt được thông qua BKD, bao gồm
định thời và mã hóa hai hạt nhân Gaussian [98]. Rõ ràng hơn, lề
đường và vạch kẻ trên đường được phát hiện thông qua bộ phân loại
RF, từ dữ liệu hình dạng và cường độ có trong các đám mây điểm,
sau đó được xử lý để trích xuất số làn đường, cũng như chiều rộng
và giao lộ của chúng. Tuy nhiên, mật độ điểm và tiếng ồn là một
trong những vấn đề có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của một hệ
thống như vậy, đã được giải quyết với độ chính xác khoảng 90%
trong nghiên cứu nói trên.
2) Xác định bán tự động: Trong [99], một phương pháp được đưa
ra chuyên nghiệp để trích xuất và phân định các con đường 3D sử
dụng thời gian GPS, để tách các đám mây điểm của hệ thống MLS
thành một tập hợp các mặt cắt đường tuần tự và sau đó lọc các
điểm không phải nền bằng cách áp dụng toán tử lọc dựa trên cửa
sổ. Ba loại lề đường, cụ thể là bước nhảy, mật độ điểm và sự thay
đổi độ dốc, đã được mô hình hóa và tích hợp vào phương pháp đề
xuất, giúp phát hiện các điểm lề đường từ các đám mây điểm được
lọc. Kiểm tra trực quan và đánh giá định lượng cho thấy rằng
phương pháp được đề xuất có hiệu quả trong việc trích xuất đường
3D từ các đám mây điểm MLS, ngay cả trong các cảnh đường phố đô
thị phức tạp. Nhược điểm của phương pháp trên là khó xử lý các lề
đường có ranh giới được đặc trưng như đường nhựa / đất, đường
nhựa / thảm thực vật hoặc đường nhựa / bờ cỏ.
3) Phát hiện ranh giới đường: Trong [100], một thuật toán đã
được đề xuất để trích xuất ranh giới đường từ các đám mây điểm
MLS. Thuật toán đã được thử nghiệm trên cơ sở dữ liệu đám mây
điểm do hệ thống RIEGL VMX-450 thu được [101]. Nói chung, thuật
toán thực hiện loại bỏ điểm không phải mặt đất bằng cách tạo ra
một tập hợp các lưới dựa trên việc phân tách không gian thành các
voxel theo hướng thẳng đứng. Sau đó, các điểm thấp nhất với mật
độ cao nhất được chọn. Trong bước tiếp theo, lề đường được phát
hiện bằng cách sử dụng phương pháp giảm thiểu năng lượng và cắt
biểu đồ, có thể bị lỗi trên đường có bề mặt vẫy hoặc đường không có lề đường.
Machine Translated by Google
số 8

B. Nhận dạng đối tượng đường phố

Ngoài thông tin về đường đi, dữ liệu về các đối tượng khác có mặt
trong hiện trường có thể được trích xuất bằng MLS, sẽ được thảo luận
ở phần sau.

1) Đối sánh đối tượng: Trong [102], một cách tiếp cận đã được đề
xuất để nhận dạng đối tượng đường đô thị từ các đám mây điểm MLS, cụ
thể là, các bộ mô tả hình dạng đa tỷ lệ 3D mạnh mẽ được gọi là SigVox,
dựa trên thuộc tính của eigenvectors và chia nhỏ đệ quy của mỗi cụm
điểm tiềm năng sử dụng thuật toán octree [103]. Các ký hiệu riêng
đáng kể của các điểm trong mỗi voxel được xác định bởi PCA và được
ánh xạ vào tam giác thích hợp của một hình cầu xấp xỉ một icosahedron.

Bước sau được lặp lại cho các quy mô khác nhau.
Số lượng mức yêu cầu của bộ mô tả SigVox phụ thuộc vào độ phức tạp
của hình dạng hình học của các đối tượng quan tâm được chọn. Cách
tiếp cận được đề xuất đã được thử nghiệm trên quãng đường 4 km, và
đạt được độ chính xác hơn 94% so với dữ liệu sự thật trên mặt đất. Nó
trình bày một bộ mô tả hình dạng cho các đối tượng hoàn chỉnh, để
trích xuất hiệu quả các đối tượng lặp lại từ các đám mây điểm cảnh
lớn.
2) Phát hiện các cột chiếu sáng đường phố: Các đám mây điểm MLS đã
được sử dụng cho mục đích phát hiện các cột đèn chiếu sáng đường phố,
bao gồm việc loại bỏ các điểm trên mặt đất khỏi khung do hệ thống
RIEGL VMX-450 MLS [104] sử dụng lọc dựa trên độ cao, phân cụm phần
còn lại của các điểm theo khoảng cách Euclide, áp dụng phân đoạn để
Hình 2. Biểu diễn sơ đồ các giai đoạn sau xử lý của phương pháp được đề xuất
tách các đối tượng chồng lên nhau bằng phương pháp Ncut dựa trên trong [115]. Hình đã được lấy từ [115].
voxel [105], và thực hiện phân tích thống kê trên các đặc trưng hình
học, để trích xuất các hình biểu diễn 3D của các cột chiếu sáng [106] .
phần mềm. Các mô hình 3D đã qua xử lý được sử dụng để tạo bản vẽ các
tòa nhà bằng AutoCAD [113] và được xử lý với Di sản Pointsense của
Tiện ích bổ sung từ Faro / Kubit [114].

IX. QUY HOẠCH LASER KHỦNG HOẢNG (TLS) 3) Các địa điểm khảo cổ học ở Jordan, Ai Cập và Tây Ban Nha: Các

TLS là một loại LS chính, các ứng dụng sẽ được xem xét trong phần địa điểm khảo cổ học thú vị có thể được ghi lại bằng cách sử dụng

này. TLS, đã được thực hiện trên các mẫu ở Jordan, Ai Cập và Tây Ban Nha
trong [115] bằng cách sử dụng LMS-Z420i từ Riegl [116] và một RTK-
GPS [117] để tham chiếu địa lý các đám mây điểm [118].
A. Tài liệu về địa điểm khảo cổ
Mạng lưới khảo sát địa phương [119] cũng được kết hợp để đăng ký. Dữ
Mô hình 3D của các di tích có thể đạt được một cách nhanh chóng,
liệu kết quả sau đó được sử dụng để xác định thể tích, ước tính độ
chính xác và linh hoạt bằng cách sử dụng TLS. Nó sẽ được thảo luận
dày trần của hang động và mô phỏng ánh sáng bằng cách sử dụng dò
trong những gì sau đây.
đường trong các điều kiện thí nghiệm khắc nghiệt, với trọng lượng của
1) Bức tường đất Byzantine của Istanbul: Hiệu suất của máy ảnh DSLR
thiết bị, mức tiêu thụ thời gian và khoảng cách đo tối thiểu là những
đã được so sánh với sự phù hợp dày đặc của máy đo quang học cổ điển
hạn chế cơ bản. Kết quả có thể được nhập vào GIS 3D [120]. Các giai
của hình ảnh âm thanh nổi, tức là các đám mây điểm, trong phần mềm
đoạn xử lý hậu kỳ từ nghiên cứu trên đã được minh họa bằng sơ đồ trong
PIXEL-PHOTO, coi một cảnh bao gồm Bức tường đất Byzantine của Istanbul
Hình 2.
là nghiên cứu trường hợp, trong [46].
2) Đền thờ Di tích Răng thiêng tại Kandy, Sri Lanka: Vào năm [107],

quá trình chiếm giữ Đền thờ Răng thiêng đã được trình bày bằng TLS,
bằng RIEGL VZ-400i [108]. Ngoài ra, để hỗ trợ quá trình quét, máy
quét được sử dụng kết hợp với máy tính xách tay và phần mềm RiSCAN
PRO [109] để điều khiển thiết bị tại chỗ. Thông tin màu được chụp
bằng Nikon D700 với ống kính 14 mm được kết nối với đầu máy quét. Tài
liệu về các chi tiết cấp cao được thực hiện bằng máy quét ánh sáng có
cấu trúc cầm tay, cụ thể là Artec MHT [110].
Các bản quét thu thập được đã được đăng ký và xử lý tam giác với phần
mềm quét Artec Studio [111]. Sau đó, mô hình bề mặt được xác định
bằng cách sử dụng Geomagic Studio [112]
B. Thu thập dữ liệu cho tài sản trong nhà
Trong [121], độ chính xác của TLS được đánh giá khi quét một căn
phòng và lập mô hình nó, thông qua việc so sánh sự khác biệt về phép
đo. RMSE là 2 cm. Họ đã sử dụng Leica ScanStation C10 [122], là một
máy quét laser tầm trung có độ chính xác cao, tức là 0,1 300 m, phần
mềm xử lý đám mây Leica Cy clone 7.3 điểm [123], có khả năng căn chỉnh
nhiều lần quét và loại bỏ nhiễu và phần mềm tạo mô hình 3D SketchUp
[124]. Họ đã tạo ra các mô hình cuối cùng từ các đám mây điểm theo
cách thủ công.
Machine Translated by Google
C. Mô hình Môi trường Đô thị
Mô hình hóa cảnh là một ứng dụng chính của LS. Đường phố, tức
là đô thị, mô hình hóa bằng máy quét laser HD LiDAR được đề xuất
trong [125], cho phép phát hiện, phân đoạn và phân loại các đối
tượng hiện diện trong đám mây điểm kết quả. Xử lý hình ảnh phạm vi
nhị phân được sử dụng để phát hiện mặt tiền của tòa nhà, nơi phần
còn lại của đám mây điểm được phân đoạn thành voxels và sau đó là
siêu voxels. Sau khi trích xuất các tính năng từ cái sau, chúng
được phân loại theo các phương tiện của cây quyết định đã được đào
tạo, tăng cường thành các lớp ngữ nghĩa như cây, người đi bộ và xe
hơi. Cuối cùng, khung cảnh đã được tái tạo thông qua dựng hình mặt
tiền bằng thuật toán ShadVis [126], tiếp theo là lắp mô hình lưới
đặc theo quy định cho các đối tượng đã phân loại nói trên. Phương
pháp đề xuất đã được đánh giá định tính và định lượng trên cơ sở
dữ liệu TLS NAVTEQ [127].
Hơn nữa, trong [128], một chiến lược khả thi đã được đề xuất để
thu được dữ liệu không gian có độ chính xác cao về cấu trúc đô thị.
Dữ liệu không gian của cấu trúc đô thị đã được thảo luận về tính
ổn định thực tế của công nghệ 3D LS trên trái đất. Kết quả phân
tích đã hạn chế tính hợp pháp của dữ liệu. Việc sử dụng công nghệ
có thể giảm bớt khối lượng công việc tại hiện trường, tránh nhân
công leo thang và duy trì khoảng cách chiến lược so với ước tính
cảm ứng của từng tòa nhà, điều này có thể nâng cao trình độ.
X. QUY HOẠCH LASER MÁY BAY (CŨNG)
Theo [129], các ứng dụng chính của ALS nằm trong các mục sau: •
Lập bản đồ các bề mặt với rất ít định nghĩa về kết cấu; • Lập bản
đồ rừng và các khu vực thực vật, nơi ALS có thể cung cấp các
phép đo trên mặt đất;
• Lập bản đồ các đối tượng địa lý dài
và hẹp; • Tạo DSM của các khu vực đô thị cho quy hoạch đô thị và
độ cao đỉnh mái cho ăng ten truyền thông; • Lập bản đồ các
đối tượng rất nhỏ, ví dụ như đường dây điện; • Các ứng dụng phản
hồi nhanh.
Một số ứng dụng trên sẽ được xem xét ở phần sau.
A. Phân tích hoạt động trượt đất
Trong [130], các phương pháp không gian địa lý đã được sử dụng
để phân tích bề mặt đất liền của các hệ thống trượt đá phức tạp,
bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi mô hình bề mặt mạnh mẽ. Các vectơ 3D
và trường dịch chuyển được phát hiện bằng ALS, dựa trên sự tương
quan của hình ảnh và theo dõi đường đứt đoạn. Các thuật toán tương
quan hình ảnh được sử dụng trong nghiên cứu nói trên là hoàn toàn
tự động và ít tốn thời gian hơn so với theo dõi đường nét. Tuy
nhiên, tương quan hình ảnh thường cho kết quả chính xác hơn. Trong
cả hai trường hợp, theo dõi đường đứt đoạn hiện là phương pháp duy
nhất cho phép phát hiện các vectơ dịch chuyển cho các khu vực có
sự thay đổi mô hình bề mặt rất cao.
B. Phân tích sự phân tán của rừng
Dữ liệu về tán rừng đã được thu thập trên diện rộng bằng cách sử dụng ALS
trong tài liệu, sẽ được minh họa ở phần sau.
9
1) Định lượng: ALS có thể được sử dụng để tái tạo tán rừng 3D,
đã được thực hiện với mật độ 0,6-0,8 điểm.m 2 và độ phân giải
400-900 pixel.m 2 in [131]. Nó có thể được thực hiện dựa trên
cấu trúc liên kết tôpô, hình học tính toán và tối ưu hóa số [132],
với các tập hợp đơn giản có thứ tự làm đầu ra. Trong bối cảnh của
ALS, phương pháp tam giác bao gồm việc chia nhỏ không gian điểm
thành các phức đơn giản có trọng số, do đó định lượng nó, đòi hỏi
phải lọc ra các khoảng trống tán. Trong [131], các đám mây điểm
thực vật thu được trong khi tối ưu hóa bộ lọc dựa trên phép đo thực
địa và phân tích sự tương đồng liên tục, do đó tính thể tích tứ
diện với mức độ xác định tương đối cao (R2), tức là 0,65 một mình
và 0,78 cùng với phần còn lại của người dự đoán. Các phép đo thực
địa đã được báo cáo để tăng cường độ bền tương đồng của các đám mây
điểm đại diện cho các thể tích thân.
2) Ước tính LAI: LAI là một trong những thước đo chính được sử
dụng khi định lượng sự trao đổi năng lượng giữa mặt đất và khí
quyển. Trong [133], một phương pháp đã được đề xuất để ước tính LAI
hiệu quả của tán rừng bằng phương pháp tam giác 3D của các đám mây
điểm ALS. Lợi ích của cách tiếp cận của họ so với cách tiếp cận dựa
trên luật của Beer được sử dụng phổ biến hơn [134] là phép lập tam
giác cũng tạo ra các ước lượng hình dạng.
XI. TOF, ÁNH SÁNG CÓ CẤU TRÚC VÀ SO SÁNH PHA
Do công nghệ tương đối đơn giản cơ bản của chúng, cảm biến TOF
có tiềm năng cho các quy trình quét tiết kiệm và tiện dụng, sẽ được
minh họa trong phần này. Cần lưu ý rằng quét 3D dựa trên bàn xoay
yêu cầu một công cụ hoặc điểm đánh dấu được thiết kế riêng để hiệu
chuẩn, vì nếu không, trục quay sẽ bị mất sau khi thay đổi cấu hình
không gian. Hơn nữa, độ chính xác của các điểm liên chùm trong mẫu
quang học dự đoán sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của khung.
A. Bù chuyển động
Trong [135], một hệ thống quét 3D kết hợp âm thanh nổi và chiếu
sáng chủ động dựa trên sự chuyển pha đã được đề xuất để tái tạo
cảnh mạnh mẽ và chính xác. Hệ thống hoạt động trong thời gian thực
và nhằm mục đích xây dựng các cảnh phức tạp của một số đối tượng
chuyển động độc lập ở 17 FpS. Trong dịch chuyển pha âm thanh nổi,
các tính toán dựa trên tương quan được sử dụng với tính năng tối
ưu hóa ở cấp độ phân khúc. Nó cho phép tránh vấn đề không liên tục.
Để khắc phục chuyển động của các hiện vật ở cấp độ pixel, họ đã áp
dụng phân tích lỗi chuyển động.
B. Phương pháp hiệu chuẩn không cần dụng cụ
Trong [136], một mẫu ánh sáng có cấu trúc được mã hóa màu xám
chiếu lên đối tượng được sử dụng để hiệu chuẩn, nó tốt hơn một mô
hình hiệu chuẩn dựa trên hình cầu cả về độ chính xác và dễ sử dụng.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng phương pháp trên không thành công với các
đối tượng đo lường phản chiếu, không có tính năng và có thể trượt
được.
Machine Translated by Google
C. Cải thiện phạm vi phủ sóng thông qua bration Cali bration ánh sáng có cấu trúc
trực tuyến
Máy quét 3D ánh sáng có cấu trúc gặp phải các vấn đề về dòng
điện không hoàn chỉnh do các đường nhìn hạn chế, điều này đã
được giảm bớt trong [137], thông qua một phương pháp trực tuyến
mới bằng cách tăng cường sử dụng một cặp camera âm thanh nổi kết
hợp với một máy chiếu không được hiệu chỉnh. Ưu điểm chính của
phương pháp này là nó có thể được thực hiện trong quá trình quét
bình thường, cho phép cải thiện phạm vi phủ cảnh mà không cần
hoặc không tốn thêm nỗ lực.
D. Quét hình dạng 3D với cảm biến TOF Trong
[138], người ta đã chứng minh rằng có thể thu được mô hình
hình dạng 3D của các đối tượng tĩnh bằng cảm biến TOF, điều này
đạt được nhờ sự kết hợp hiệu quả của siêu phân giải 3D với quét
đa xác suất mới thuật toán căn chỉnh phù hợp với cảm biến TOF,
bằng cách căn chỉnh các bản quét độ sâu được chụp từ xung quanh
một đối tượng bằng cảm biến TOF ở tốc độ video.
Thách thức thuật toán mà họ phải đối mặt là mức độ nhiễu ngẫu
nhiên của cảm biến là đáng kể, cùng với độ lệch hệ thống không
đáng kể.
E. Quét 3D cầm tay chi phí thấp của Kiến trúc Ele
ments
[139], nghiên cứu tính khả thi của việc sử dụng máy quét cảm
biến cấu trúc cầm tay để tạo lưới 3D của các vật thể kiến trúc.
Cảm biến cấu trúc là một thiết bị 3D ánh sáng có cấu trúc gần IR
hoạt động tốt để quét các vật thể có thể tích nhỏ hơn 1 m3 Để
kiểm tra khả năng. quét các kỷ
cửa thế vật18thể lớn khu
trong hơn phức
của máy
hợp quét, một cánh
di tích
Benedettini ở Catania (Sicily) đã được quét với cảm biến cấu
trúc và máy quét laser TOF, cụ thể là HDS 3000 của Leica
Geosystem [140], được sử dụng làm mô hình tham chiếu. Do độ chính
xác hạn chế của cảm biến cấu trúc, ô cửa được quét thành 23 phân
đoạn, với 30% chồng chéo và sau đó, được ghép lại với nhau. Kết
quả cho thấy khoảng cách trung bình từ mô hình TOF đối với các
chi tiết nhỏ hơn 5 mm và 9,6 mm đối với toàn bộ mô hình, qua đó
chứng minh rằng cảm biến cấu trúc cầm tay là giải pháp chính xác
và hợp túi tiền để số hóa di sản văn hóa.
F. Cảm biến Kinect
Cảm biến Kinect [141] đã giảm đáng kể chi phí tính toán và tài
chính cơ bản của việc tạo mô hình 3D của các đối tượng và người,
sẽ được thảo luận ở phần sau.
1) Đối tượng [142]: Trong [142], một thuật toán đã được phát
triển để thực hiện quét 3D các đối tượng và người có thể biến
dạng mà không yêu cầu quyền truy cập thông tin trước hoặc để
chúng nằm yên. Phương pháp sử dụng một cảm biến Kinect duy nhất
[141]. Chúng phát hiện các lỗi đóng vòng để xử lý trôi chảy
nghiêm trọng và thực hiện BA không kỹ lưỡng dày đặc, để sửa lỗi
phân bố đều từ một đóng vòng thuần túy. Kết quả cuối cùng là một
mô hình 3D thống nhất không cần mẫu ban đầu. Phương pháp này dễ
bị cấu trúc liên kết thay đổi phức tạp trong hiện trường và chi
phí tính toán tương đối cao: Với CPU Intel Xeon 8 nhân 3.0G Hz
và bộ nhớ 64 GB, một chuỗi với 400 khung hình mất 9 10 giờ.
10
2) Người: Các quy trình quét và in 3D có thể được sử dụng để
tạo ra các bức tranh thu nhỏ của người, được xử lý bằng cảm biến
Kinect [141] và máy in màu trong [143], nơi thu được các khung
màu và độ sâu trong khi người được xoay trên ghế xoay. Mô hình
được tạo, cập nhật và hiển thị trong thời gian thực thông qua
việc áp dụng SDF [144] và các lỗ hổng có thể do tự cắn được tự
động lấp đầy. Để giảm thiểu chi phí in 3D, sau đó sẽ thu được
một lớp vỏ rỗng nhưng kín nước, ở đó chất lượng của bản thu nhỏ
phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm tư thế máy ảnh và hiện tượng
tự cắn, các biến dạng không cứng của cơ thể đối tượng và tốc độ
quay.
G. Phân cực và dịch chuyển pha Các
phương pháp tiếp cận phân cực và dịch chuyển pha đã được chú
ý ở một mức độ đáng kể vì lợi ích của việc phát triển máy quét
3D, mà các ví dụ sẽ được cung cấp trong phần này.
1) Vật thể trong mờ: Thực hiện quét 3D trên các vật thể trong
mờ được coi là một nhiệm vụ khó khăn, dễ xảy ra lỗi, vì sự tán
xạ dưới bề mặt làm thay đổi đỉnh cường độ bên dưới bề mặt của
vật thể. Trong [145] dịch chuyển pha và lọc phân cực đã được thử
nghiệm, và sau đó được kết hợp với nhau.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng họ chỉ thử nghiệm thuật toán trên các
đối tượng đồng nhất, tức là một màu, một vật liệu.
2) Ăng ten băng rộng: Trong [146], một thiết kế của dải ăng
ten quét điện phân cực băng rộng 45 đã được đề xuất cho in 3D
kim loại. Là các phần tử của mảng băng rộng, chúng đã sử dụng
một chiếc sừng có hình chóp. Để tránh vấn đề tăng không gian phần
tử trong mặt phẳng máy quét, họ đã thiết kế một chiếc sừng có
thiết kế hình chữ 'S' và một vách ngăn giữa hai đường gờ.
Sửa đổi cuối cùng làm cho mảng phù hợp để quét ± 30.
Thử nghiệm dải ăng-ten được đề xuất dẫn đến suy hao đo được dưới
0,3 dB khi in 3D.
H. Hệ thống hồng ngoại cho bề mặt kim loại
Trong [147], một ứng dụng của SfH đã được đề xuất, cụ thể là,
một bộ số hóa 3D hoạt động cho các vật thể kim loại. Họ đã chỉ
ra rằng laser và camera IR có thể được thiết lập để số hóa các
bề mặt kim loại dạng 3D. So với các phương pháp dựa trên hình
ảnh phân cực po hoặc phép đo độ lệch, phương pháp SfH được đề
xuất trong nghiên cứu nói trên dẫn đến sai số đo cao hơn, nhưng
có thể áp dụng cho các tập hợp bề mặt lớn hơn nhiều. Ngoài ra so
với các hệ thống được phát triển trong miền khả kiến, SfH ít phụ
thuộc hơn vào độ nhám của bề mặt.
XII. NGHIÊN CỨU SO SÁNH
Do thực tế là các phương pháp và công cụ quét 3D tạo thành một
phạm vi rộng đáng kể, nhiều nghiên cứu đã cố gắng so sánh chúng
từ nhiều khía cạnh khác nhau, một vài ví dụ sẽ được xem xét ở
phần sau.
A. Dụng cụ quét 3D
Trong [148], tổng quan chung về TOF và công nghệ quét 3D so
sánh pha đã được cung cấp. Vì không có công cụ nào có thể áp
dụng cho tất cả các tình huống quét,
Machine Translated by Google
các thiết bị quét được chia thành ba loại phạm vi chung: 0,1 đến 1, 1
đến 10 và 10 đến 100 m. Khi xem xét việc sử dụng thực tế của thiết bị
quét 3D, tốc độ thu nhận điểm có thể tăng hoặc giảm thời gian làm việc
để quét một khu vực hoặc đối tượng. Thông thường, độ phân giải quét
cao hơn được ưu tiên. Mỗi máy quét bị giới hạn bởi FoV của nó, với
vùng quét điển hình là khoảng 40 x 40. Các FoV lớn có tiềm năng thu
thập lượng lớn dữ liệu từ một lần quan sát. Ngoài các phép đo khoảng
cách, người dùng có thể mong muốn hình ảnh thực tế của các đối tượng
được quét, có thể đạt được bằng cách thêm máy ảnh chất lượng cao vào
thiết lập quét. Sự dễ dàng vận chuyển là một yếu tố chính, tức là máy
quét tốt nhất nên nhỏ và nhẹ, và có máy phát điện di động, ngoài nguồn
điện. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, phần mềm quét phải
nhanh và đơn giản. Nó sẽ thực hiện các điều chỉnh động và tính toán
thời gian quét.
B. So sánh giữa phép đo quang và ALS Trong [129], việc
thu thập và xử lý dữ liệu từ cảm biến quang thụ động, tức là phép
đo quang và ALS đã được so sánh.
Sự khác biệt chính giữa chúng được tổng quan trong Bảng I.
C. Phương pháp nhanh cho LS
Nhận thức 3D có nhiều ứng dụng khác nhau trong sản xuất, điều khiển
tự động và robot. Đánh giá về hệ thống quét và chắc chắn TOF 3D đã
được cung cấp trong [149], đánh giá hiệu suất của các kỹ thuật liên
quan dựa trên số điểm thu được từ một khu vực quan tâm trong một
khoảng thời gian nhất định, dẫn đến các khuyến nghị như làm thế nào để
nâng cao hiệu quả của các thiết bị quét cơ học về tốc độ và độ chính
xác. Trong nghiên cứu nói trên, các phương pháp được tính đến đã được
so sánh thông qua việc triển khai chúng trên một robot di động với hệ
điều hành Linux, được chạy trong thời gian thực.
D. Mô hình hóa khu vực đô thị và tòa nhà
Như đã trình bày trong các phần trước, các tòa nhà và khu đô thị có
thể được quét 3D bằng nhiều phương pháp khác nhau. Một số nghiên cứu
so sánh các phương pháp tiếp cận liên quan về hiệu suất của chúng
trong bối cảnh ở trên sẽ được thảo luận trong phần này.
1) Di sản: Trong [13], đã cung cấp đánh giá về nhiều loại thiết bị
đo lường và mô hình quang học 3D, kỹ thuật và thuật toán được phát
triển vào thời điểm đó, có thể được coi là tài liệu tham khảo khi tập
trung đặc biệt vào tiến bộ đạt được trong vài năm qua bằng cách so
sánh hiện đại vào thời điểm bài báo nói trên được viết với bài báo
hiện tại, xét về các tính chất, hạn chế, khả năng và hạn chế cơ bản.
2) So sánh giữa phương pháp đo ảnh trên không và LiDAR: Các DSM
thu được từ ảnh hàng không lập thể tạo thành một phương tiện phát hiện
thay đổi hoặc tái tạo 3D từ các khu vực đô thị. Trong [150], chúng đã
được so sánh về mặt định lượng và định lượng với LiDAR trên không,
trong đó ba khu vực trong
11
trung tâm thành phố Ghent, Bỉ, được coi là các nghiên cứu điển hình,
mỗi nghiên cứu có diện tích khoảng 0,4 km2 . Phân tích .dựa trên
sánh so
pixel
khôn ngoan của các mô hình, trong đó các thay đổi thực sự được phân
biệt với các báo động sai do tiếng ồn, thảm thực vật hoặc ngoại cảnh
gây ra. Các tòa nhà mới được xây dựng lại hoặc bị dỡ bỏ được phát hiện
dựa trên các mô hình khác biệt, bề mặt và thể tích của chúng cũng được
định lượng.
3) Phép đo ảnh trên mặt đất cho các tòa nhà phức tạp: Trong [151],
các phần mềm khác nhau để lập mô hình 3D trắc ảnh đã được so sánh. Các
mô hình được so sánh với LS. Phần mềm được xem xét là Agisoft Photoscan
[10], MicMac [54], Bentley ContextCapture [152] và VisualSFM [153],
được đánh giá về mặt mô hình hóa các tòa nhà. Đối với com parison,
khoảng cách C2C được coi là tiêu chí.
Từ các tòa nhà được chọn, 150 bức ảnh đã được chụp. Photoscan và
ContextCapture trả về kết quả có độ chính xác tương đương với TLS,
nhưng về tổng thể, Photoscan dẫn đến việc phân tích hình học tốt hơn.
MicMac cũng thể hiện hình học chính xác, nhưng có vẻ ồn ào, với một
số khoảng trống. VisualSFM tạo ra kết quả ồn ào nhất, với hiệu suất
hình học yếu.
E. Hệ thống máy bay không người lái (UAS)
Đánh giá về các ứng dụng của UAS trong PaRS đã được cung cấp trong
[62]. Bao gồm trong số những người khác, các yếu tố kỹ thuật, chẳng
hạn như cảm biến, điều hướng, chỉ đạo hoặc xử lý dữ liệu, các vấn đề
liên quan đến quyền riêng tư, an toàn và các chủ đề chiến tranh và hòa
bình liên quan đến RPAS như UAV, máy bay và máy bay không người lái đã
được điều tra, cùng với các xung đột do đó. với các phương pháp và quy
định hàng không truyền thống, đặc biệt chú ý đến các phương pháp hoạt
động ở quy mô nano, vi mô hoặc mini.
F. Phân tích khu vực rừng hoặc thực vật
Rừng và các khu vực thực vật có thể được quét 3D bằng cách sử dụng
phương pháp var ious, đã được so sánh trong các nghiên cứu được xem
xét như sau.
1) So sánh phép đo quang UAV ở độ cao thấp với TLS cho địa hình
được bao phủ trong thảm thực vật thấp: Kết quả của việc thực hiện phép
đo quang sử dụng UAV và TLS đã được kết hợp trong [154], để khám phá
và phát hiện cứu trợ đất liền, đòi hỏi độ chính xác khá cao đối với
lập bản đồ về sự nâng cao và trợ cấp tự nhiên của đất đai và con
người. Ảnh hưởng có thể có của thảm thực vật đối với việc phát hiện bề
mặt đã được báo cáo là một trong những thách thức cơ bản, giải quyết
đòi hỏi xác định và loại trừ các khu vực có độ cao bị ảnh hưởng nghiêm
trọng bởi vấn đề nói trên. Trong [154], nhiệm vụ thứ hai được xử lý
thông qua việc thu thập các phép đo dày đặc được trả về bởi một máy
đo tốc độ và một gương phản xạ gắn trên thanh. Như một kết luận khẳng
định, người ta đã nhận ra rằng UAV hiệu quả hơn TLS cho mục đích đo
quang.
2) Dự đoán SI trong các khu rừng Boreal Sử dụng ALS và Dữ liệu siêu
phổ: Trong quản lý rừng bền vững, SI là thước đo định lượng phổ biến
nhất về năng suất lập địa, thường được xác định cho các loài cây riêng
lẻ dựa trên chiều cao cây và tuổi của cây lớn nhất. Trong [155], một
phương pháp đã được đề xuất để xác định SI bằng cách sử dụng dữ liệu
RS.
Machine Translated by Google
BẢNG I CÁC
SỰ KHÁC BIỆT CHÍNH GIỮA HÌNH ẢNH VÀ CŨNG CÓ .
Phép đo quang
Thụ động
Cảm biến khung hoặc tuyến tính với hình học phối cảnh Cảm biến điểm có hình học phân cực Phạm vi toàn diện Lấy mẫu theo điểm Lấy
mẫu gián tiếp Thu trực tiếp Hình ảnh chất lượng cao về mặt hình học và hình học với
ảnh đơn sắc có chất lượng kém Độ cao của chuyến bay trên 1000 Độ cao của chuyến bay đổi:
tính và nhiều đường và máy dò điểm Độ phân giải hình học, bức xạ và quang phổ Các phép đo độ chính xác hình học, tức là hệ mét, bán mét và phi mét Tốc độ và độ
cao bay cao hơn Yêu cầu can thiệp bằng tay
Đặc biệt, họ hợp nhất dựa trên ALS và dữ liệu siêu phổ trong không
khí, dựa trên phân định ITC, tức là loài cây và chiều cao, DBH và
tuổi được lập mô hình và dự đoán ở cấp ITC. Bốn ITC chiếm ưu thế
trên mỗi ô 400 m2 được chọn làm đầu vào để dự đoán SI ở cấp ô.
G. So sánh dựa trên mô hình độ cao kỹ thuật số (DEM)
DEM có thể thu được bằng nhiều cách tiếp cận khác nhau.
Một vài nghiên cứu mẫu đã so sánh các mục từ danh sách trên sẽ được
thảo luận trong phần này.
1) So sánh giữa Cơ quan Khảo sát Địa chất Hoa Kỳ (USGS), Đồ thị
đường kỹ thuật số (DLG), Sứ mệnh đồ họa của tàu con thoi Radar Topo
(SRTM), Máy đo quang phổ toàn tiểu bang, Phản xạ và phát thải nhiệt
trong không gian nâng cao (ASTER), DEM toàn cầu (GDEM) và Phát hiện
và đo lường ánh sáng (LiDAR): Lĩnh vực phân tích địa mạo dựa trên
những thay đổi địa hình được tính toán từ sự chênh lệch DEM.
Trong nhiều năm, nhiều mô hình như vậy đã được đề xuất, chúng khác
nhau rất nhiều về quy trình thu thập, độ phân giải và mức độ chính
xác. Nghiên cứu được báo cáo trong [156] so sánh một số DEM quy mô
khu vực và toàn cầu với một DEM LiDAR có độ chính xác cao, để đánh
giá định lượng và chất lượng sự khác biệt của chúng trong địa hình
gồ ghề của các mỏ than phía nam Tây Virginia, Hoa Kỳ. Họ kết luận
rằng SRTM DEM và GDEM mô tả bề mặt địa hình về cơ bản thích hợp hơn
so với bề mặt được mô hình hóa bởi LiDAR DEM.
2) Đánh giá chất lượng của TanDEM-X bằng cách sử dụng Li DAR
trong không khí và phép đo quang: Trong [157], một cuộc khảo sát đã
được cung cấp về các DEM được thu thập bằng cách sử dụng TanDEM-X,
là cặp song sinh của TSX, một vệ tinh quan sát Trái đất của Đức sử
dụng công nghệ SAR, nơi dữ liệu giao thoa có được ở chế độ sinh học.
Cụ thể, TanDEM-X được đánh giá so với các DEM chính thống khác như
LiDAR. Nghiên cứu kết luận rằng các DEM thô TanDEM-X có thể so sánh
được, với RMSE là khoảng 5m, với LiDAR.
3) So sánh LiDAR và Phép đo ảnh ở Đảo Tener ife: Các DTM đại diện
cho độ cao trên mặt đất có thể thu được thông qua việc thay đổi phép
đo ảnh bằng tay của các đặc trưng thời gian al [158] hoặc LiDAR trên
không [159], đã được so sánh trên cơ sở các lớp phủ thực vật khác
nhau ở đảo Tenerife, Quần đảo Canary, Tây Ban Nha, ở [160], cả hai
đều có kích thước pixel là 5 m và thứ hai có mật độ nadir là 0,8
điểm.m 2 .
Nghiên cứu nói trên đã phân tích ba
12
CŨNG
Tích cực
Không
khả có
năng
hình
đa ảnh
quang
hoặc
diện
hình
trên Phương
6000 Cao
pháp
khả2D,
năng
tuyến
thay
Ít thay đổi và linh hoạt
Tốc độ và độ cao bay thấp hơn
Trong điều kiện lý tưởng, được chứng minh là hoàn toàn tự động
cấu hình độ cao thông qua các phương pháp phi tham số, sử dụng TS,
dẫn đến độ chính xác từ 0,54 m đến 24,26 m đối với phương pháp dựa
trên phép đo quang và từ 0,22 m đến 3,20 m đối với phương pháp dựa
trên LiDAR, ở phân vị thứ 95 , tức là phân vị thứ hai đã dẫn đến
việc thể hiện chính xác hơn các bề mặt thực tế, đặc biệt là trong
trường hợp các phần không thể nhìn thấy đối với phép đo quang, ví dụ
như rừng thông Canaria.
Lần thứ XIII. NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP
Để giảm bớt các vấn đề mà các kỹ thuật quét 3D được trình bày
trong các phần trước mắc phải, một số nghiên cứu đã đề xuất việc đưa
ra các phương pháp tiếp cận tổ hợp. Một vài ví dụ từ danh sách trên
sẽ được xem xét ở phần sau.
A. Ước tính thuộc tính kiểm kê rừng bằng cách sử dụng ALS, Hình ảnh
nổi trên không, Phép đo phóng xạ và phép đo giao thoa
Kết quả đầu tiên của việc sử dụng hình ảnh âm thanh nổi kỹ thuật
số và SAR sinh ra trong không gian trong lập bản đồ thuộc tính kiểm
kê rừng ở Phần Lan đã được báo cáo trong [161], trên các khu vực có
sẵn DTM chi tiết dựa trên ALS. Các kỹ thuật 3D thay thế như hình ảnh
trên không và Spaceborne SAR đã được sử dụng để nghiên cứu ước tính
thuộc tính khoảng không quảng cáo tại ba địa điểm nghiên cứu khác
nhau ở Phần Lan. Kết quả cũng được so sánh với ALS dựa trên LiDAR.
Theo quan điểm của người dùng, sự ưa thích đối với các phương pháp
3D RS tính thời gian nói trên trong cập nhật thuộc tính kiểm kê rừng
phụ thuộc vào tính sẵn có của dữ liệu, chi phí thu thập và xử lý
trước. Các sản phẩm sẵn sàng cho người dùng như DSM hoặc đám mây
điểm có thể dễ dàng được xử lý bằng phần mềm có sẵn và được sử dụng
để ước tính các thuộc tính kiểm kê rừng dựa trên diện tích.
B. Tài liệu Di sản Văn hóa
Một số phương pháp tổ hợp đã được đề xuất cho mục đích lập hồ sơ
di sản văn hóa sẽ được thảo luận ở phần sau.
1) Tài liệu hệ mét về tháp Chăm ở Việt Nam Chúng tôi sử dụng LS
và PSP: Việc tái tạo 3D các tháp Chăm ở Việt Nam đã được trình bày
trong [162]. Các mô hình được thực hiện bằng cách sử dụng LS, SFM và
PSP. LS được thực hiện bằng Z + F IMAGER 5006h [163], và được xử lý
bằng phần mềm Cyclone [164]. Thuật toán SFM đã được áp dụng bằng
cách sử dụng
Machine Translated by Google
phần mềm Agisoft Photoscan [10]. Cuối cùng, các mô hình PSP đã
được tạo ra bằng cách sử dụng hai máy ảnh Cannon với độ phân
giải 12 và 14 Mega-pixel. Các hình ảnh thu được được ghép lại
với nhau bằng phần mềm PTGui 9 [165] và hình thành mô hình được
tạo bằng cách sử dụng gói Sphere và điều chỉnh khối gói [166].
Các tác giả ưa thích thủ tục PSP vì dễ sử dụng, mặc dù hệ thống
LS dẫn đến việc tái tạo mô hình chính xác hơn.
2) So sánh giữa phép đo quang kỹ thuật số và LS: Trong
[167], các công nghệ liên quan đến phép đo quang kỹ thuật số và
TLS đã được thảo luận, cùng với đánh giá đa hình ảnh đơn lẻ,
phép đo quang kỹ thuật số âm thanh nổi và TOF TLS. Phương pháp
đánh giá đa hình ảnh đơn sắc được sử dụng để ghi lại mặt tiền
của tòa nhà lịch sử. Nhiệm vụ thu nhận hình ảnh được thực hiện
bằng máy ảnh DSLR Nikon D100 [168]. Ý tưởng sáng tạo của các
bản vẽ đường đo quang học 3D được thực hiện bằng cách sử dụng
các chức năng CAD hiệu quả được cung cấp bởi phần mềm
MicroStation [169]. Phép đo quang kỹ thuật số âm thanh nổi được
sử dụng để ghi lại các mặt tiền của Nhà thờ Hồi giáo Fatih và
việc tạo mô hình đã đạt được với phần mềm Z / I Phodis ST30.
Cuối cùng, một cuộc khảo sát dựa trên TLS đối với Muayede (Hội
trường nghi lễ) của Cung điện Dolmabahce đã được thực hiện bằng
máy quét TOF, cụ thể là LMS-Z420i từ RIEGL [116], với một máy
ảnh kỹ thuật số hiệu chỉnh Nikon D70s được gắn trên máy ảnh
[170]. Các DOM được tạo tự động bởi phần mềm xử lý RiSCAN PRO
[109].
3) Phân tích độ chính xác và biến dạng khối trong UAV và TLS
tự động: Các kết luận được đưa ra thông qua phân tích hiệu suất
của một hệ thống tích hợp dành cho UAV và TLS đã được báo cáo
trong [171]. Địa điểm khảo cổ của nhà hát La Mã ở Ventimiglia,
Ý, được coi là một nghiên cứu điển hình, nhằm xác nhận khung
đánh giá được đề xuất. Các bản vẽ được tạo ra với tỷ lệ 1:20.
GSD nhỏ hơn 4 mm được xem xét để tuân theo yêu cầu thứ hai, có
nghĩa là độ chính xác là 4 mm. Cả hình ảnh dọc và xiên đều được
UAV thu được. Mặt khác, các hình ảnh trên cạn thu được nhằm mục
đích chụp các đám mây điểm dày đặc riêng lẻ của các cấu trúc
thẳng đứng. Độ bền của hệ thống đo quang, tức là độ lặp lại của
các thí nghiệm, đã được kiểm tra dựa trên các cấu hình mạng
khác nhau, dựa trên sự hiện diện của điều khiển mặt đất.
C. Phát hiện thay đổi 3D ở mức đường phố bằng đám mây điểm
MLS và hình ảnh trên mặt đất
Trong [172], một phương pháp phát hiện thay đổi ở các cấp
đường phố đã được đề xuất. Để đạt được mục tiêu nói trên, họ đã
thực hiện các bước sau: • Các đám mây điểm được hệ thống MLS
ghi lại và xử lý, với dữ liệu được làm sạch và phân loại bằng
các phương tiện bán tự động; • Ở một thời kỳ sau, hình ảnh
mặt đất hoặc MMS được chụp và đăng ký lên các đám mây
điểm, sau đó được chiếu lên từng hình ảnh bằng phương pháp
đệm z dựa trên cửa sổ có trọng số để xem tam giác 2D phụ
thuộc; • Các cặp âm thanh nổi của hình ảnh trên mặt đất đã
được chỉnh sửa và chiếu lại giữa nhau, để kiểm tra
13
hình học nhất quán giữa các đám mây điểm và hình ảnh âm
thanh nổi;
• Một phương pháp tối ưu hóa cắt biểu đồ dựa trên phân
đoạn quá cao đã được thực hiện [173], có tính đến thông
tin về màu sắc, độ sâu và lớp, để tính toán diện tích
đã thay đổi trong không gian hình ảnh.
Phương pháp này tỏ ra bất biến đối với sự thay đổi ánh sáng và
chống lại các lỗi đồng đăng ký nhỏ giữa hình ảnh và đám mây điểm.
D. Kiểm soát chất lượng dựa trên khu vực của các mô hình ALS sử dụng TLS
Trong mô hình trái đất 3D sử dụng kỹ thuật RS, một trong
những vấn đề quan trọng nhất là xác định bề mặt chính xác dưới
thảm thực vật dày đặc. Hiệu suất ALS DEM dưới thảm thực vật cao
được đánh giá trong [174] bằng cách sử dụng phân tích RVA. Họ
cũng đánh giá mô hình trái đất 3D VHR ALS bằng cách sử dụng
phương pháp tiếp cận trực quan và mô hình tham chiếu dựa trên
TLS. AVA của VHR ALS DSM ở các khu vực đất trống, bãi cỏ và tòa
nhà được báo cáo là rất giống nhau, với độ lệch tuyệt đối trung
bình 3-5 cm σ và chuẩn hóa, ở các khu vực có cây cối cao là 35
cm. Nó cũng cho thấy rằng ALS DEM AVA dưới tán cây đáp ứng yêu
cầu đối với bản đồ địa hình tỷ lệ 1/1000.
E. Quét 3D một lần thông qua phân tích rìa lập thể Trong [175],
một phương pháp chụp một lần đã được đề xuất để cải thiện cả
mật độ và độ chính xác của quét 3D bằng cách kết hợp hai kỹ
thuật thông thường, đó là phân tích lập thể và rìa Fourier
[176]. Ngoài ra, do độ phức tạp thấp, phương pháp được đề xuất
hoạt động tốt ngay cả trong các ứng dụng quan trọng về thời gian.
XIV. XỬ LÝ SAU
Các đám mây điểm thô tạo ra hình thức quy trình quét 3D
thường bị ảnh hưởng bởi sự hiện diện của các điểm bên ngoài và
các vết răng cưa trên bề mặt biểu kiến của chúng, do tiếng ồn gây ra.
Vì vậy, quá trình xử lý sau chúng là cần thiết để loại bỏ các
ngoại lai và làm nhẵn bề mặt, sẽ được thảo luận trong phần này.
A. Phát hiện ngoại lệ và ước tính độ cong bình thường
Trong [177], hai kỹ thuật đã được đề xuất để phát hiện ngoại
lệ trong dữ liệu đám mây điểm LS 3D. Thuật toán đầu tiên dựa
trên điểm số RZ, là một phép đo dựa trên khoảng cách cổ điển
được tính như sau:
pi - trung vị (pi)
Rzi = , (1)
ĐIÊN
trong đó MAD là viết tắt của MAD. Nếu điểm Rz được tính toán
cho zi quan sát lớn hơn hoặc bằng 2,5, thì nó được coi là một
ngoại lệ.
Thuật toán thứ hai sử dụng MD để phát hiện ngoại lệ, được định
nghĩa như sau:
T X 1 (pi - p¯) (2)
MD = s (pi - p¯)
Machine Translated by Google
được tài trợ bởi Quỹ Phát triển Khu vực Châu Âu và Mạng lưới Châu Âu về
Tích hợp Tầm nhìn và Ngôn ngữ (iV & L Net) Hành động ICT CHI PHÍ IC1307.
Hình 3. So sánh (a) bình phương nhỏ nhất và (b) tổng bình phương nhỏ nhất,
để lắp mặt phẳng và ước lượng chuẩn. Hình đã được lấy từ [180].
trong đó p¯ và P lần lượt là trung bình mẫu và ma trận hiệp phương sai.
Một quan sát rằng điểm MD vượt quá 3.075 sẽ chỉ ra một ngoại lệ. Trước
tiên, cả hai thuật toán đều phù hợp với mặt phẳng tốt nhất dựa trên phần
lớn dữ liệu nhất quán hoặc nội dung trong vùng lân cận cục bộ của mỗi điểm
ưa thích. Sau đó, dựa trên phần lớn các điểm có thể chấp nhận được, các
giá trị ngoại lệ được xác định cục bộ cho từng vùng lân cận.
B. Phương pháp tiếp cận thống kê mạnh mẽ
Trọng tâm của [178] là sự phù hợp bề mặt phẳng và ước tính bình thường
cục bộ của một mặt phẳng được lắp. Thuật toán Phân tích thành phần chính
mạnh mẽ trong chẩn đoán (DRPCA) được đề xuất là sự kết hợp giữa chẩn đoán
và các kỹ thuật thống kê mạnh mẽ.
Ban đầu, các ngoại lệ ứng viên được tìm thấy bằng cách sử dụng RD, điều
này làm giảm một số tác động ngoại lệ và làm cho dữ liệu đồng nhất hơn.
Sau đó, Robust PCA (RPCA) được sử dụng để tìm thêm các ngoại lệ ứng cử
viên [179] và phù hợp với mặt phẳng. Liên quan đến việc lắp mặt phẳng cho
các đám mây điểm, phương pháp đề xuất vượt trội hơn so với bình phương
nhỏ nhất, PCA, Demixed-PCA, MSAC và RANSAC trên cơ sở dữ liệu thực và mô
phỏng.
Trong [180], các phương pháp mạnh mẽ đã được đề xuất để phù hợp bề mặt
phẳng cục bộ của dữ liệu 3D LS bằng cách tập trung vào Công cụ ước lượng
phương sai tối thiểu xác định [181] và RPCA, và bằng cách sử dụng các biến
thể của thuật toán mạnh mẽ về mặt thống kê. Hình 3 so sánh minh họa các
bình phương nhỏ nhất và tổng bình phương nhỏ nhất trong các mặt phẳng lắp
và ước lượng chuẩn.
XV. PHẦN KẾT LUẬN
Bài báo này đã xem xét các phương pháp quét 3D hiện có, bao gồm cả phép
đo quang học tầm gần, trên không, cấu trúc từ chuyển động và mặt đất cũng
như quét laser di động, trên mặt đất và trên không. Các phương pháp tiếp
cận so sánh thời gian bay, ánh sáng có cấu trúc và pha cũng được đề cập,
tiếp theo là các điều tra so sánh và tổ hợp cũng như các chiến lược phát
hiện ngoại lệ và phù hợp bề mặt. Các kết luận rút ra từ bài báo này sẽ có
ý nghĩa quan trọng liên quan đến việc quyết định phương án tốt nhất có
thể để thực hiện nhiệm vụ quét 3D.
NHÌN NHẬN
Công việc này đã được hỗ trợ một phần bởi Estonian Re search Council
Grants (PUT638), Hội đồng Nghiên cứu logic Khoa¨ học và Công nghệ Thổ Nhĩ
Kỳ (TUBiTAK) (Proje 1001 -
116E097), Trung tâm CNTT xuất sắc của Estonia (EXCITE)
14
NGƯỜI GIỚI THIỆU
[1] Y. Zhang, Z. Xiong, và F. Wu, “Phép đo 3d rõ ràng từ rìa nhúng có
đốm,” Quang học ứng dụng, tập. 52, không. 32, trang 7797– 7805,
2013.
[2] TB Moeslund và E. Granum, “Một cuộc khảo sát về khả năng nắm bắt chuyển động của
con người dựa trên thị giác máy tính,” Thị giác máy tính và sự hiểu biết về hình
ảnh, vol. 81, không. 3, trang 231–268, 2001.
[3] J. Tong, J. Zhou, L. Liu, Z. Pan, và H. Yan, “Quét 3d toàn bộ cơ thể người
bằng cách sử dụng động năng,” các giao dịch IEEE về hình ảnh hóa và đồ họa
máy tính, vol. 18, không. 4, trang 643–650, 2012.
[4] G. Anbarjafari, RE Haamer, I. Lusi, T. Tikk và L. Valgma, “Tái tạo
khuôn mặt 3D với sự kết hợp phù hợp nhất dựa trên khu vực bằng cách sử
dụng điện thoại di động cho mạng xã hội dựa trên thực tế ảo”, arXiv
preprint arXiv: 1801.01089, 2017.
[5] A. Hattab, I. Gonsher, D. Moreno và G. Taubin, “Quét 3d khác
biệt,” Đồ họa và Ứng dụng Máy tính IEEE, tập. 38, không. 3, trang
43–51, năm 2017.
[6] Z. Zhang, M. Cheng, X. Chen, M. Zhou, Y. Chen, J. Li và H. Nie, “Biến
các điểm quét laser di động thành các mô hình đối tượng trên đường 2d /
3d: Trạng thái hiện tại , ”Trong Hội nghị chuyên đề Khoa học Địa lý và
Viễn thám (IGARSS), 2015 IEEE International. IEEE, 2015, trang 3524–3527.
[7] KL El-Ashmawy, “So sánh giữa phân tích đo lập trình pho trên không,
quét laser, máy toàn đạc và khảo sát hệ thống định vị toàn cầu để tạo
ra mô hình địa hình kỹ thuật số,” Geocarto International, vol. 30,
không. 2, trang 154–162, 2015.
[8] X. Fan, L. Zhang, B. Brown, và S. Rusinkiewicz, “Chế độ xem tự động và
lập kế hoạch đường dẫn để quét 3d nhiều đối tượng có thể mở rộng,” Giao
dịch ACM trên Đồ họa (TOG), vol. 35, không. 6, tr. 239 năm 2016.
[9] H. Bi, W. Zheng, Z. Ren, J. Zeng và J. Yu, “Sử dụng máy bay không
người lái để lập bản đồ địa hình của đới đứt gãy dựa trên cấu trúc từ
phép đo quang chuyển động,” International Journal of Remote Sens ing,
tập. 38, không. 8-10, trang 2495–2510, năm 2017.
[10] G.
Khảo sát Khảo cổ học, tập. 18, không. 1, trang 67–73, 2011.
[11] F. Remondino, L. Barazzetti, F. Nex, M. Scaioni và D. Sarazzi, “Phép
đo quang Uav để lập bản đồ và mô hình hóa 3D – hiện trạng và viễn
cảnh trong tương lai”, Cơ quan lưu trữ quốc tế về phép đo ảnh, viễn
thám và không gian Khoa học Thông tin, tập. 38, không. 1, tr.
C22, 2011.
[12] Y. Sun, H. Sun, L. Yan, S. Fan và R. Chen, “Rba: Giảm điều chỉnh
bó cho phép đo quang trên không xiên,” ISPRS Journal of
Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 121, trang 128–142, 2016.
[13] F. Remondino, “Ghi hình di sản và lập mô hình 3D với phép đo quang
phổ và quét 3d,” Viễn thám, tập. 3, không. 6, trang 1104–1138, 2011.
[14] S. El-Omari và O. Moselhi, “Tích hợp tính năng quét laser 3d và phép
đo quang để đo tiến độ công việc xây dựng,”
Tự động hóa trong xây dựng, tập. 18, không. 1, trang 1-9, 2008.
[15] B. Gorte, A. Vargas-Luna, và B. Sirmacek, “Máy ảnh-máy chiếu quét
3d địa hình nửa chìm trong sương mù”, Biên niên sử của ISPRS về Đo
quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian II 4 / w1 ,
trang 13–18, 2013.
[16] T. Schmidt, J. Tyson và K. Galanulis, “Phép đo biến dạng và dịch
chuyển động toàn trường sử dụng phép đo quang tương quan hình ảnh 3d
nâng cao: phần 1,” Kỹ thuật Thực nghiệm, tập. 27, không. 3, trang 47–
50, 2003.
[17] J. Schmidt và L. Eisele, “Chiếu sáng bằng kính strobos và nuôi trong
bóng tối ngăn cản sự sắc nét của bản đồ bảo vệ võng mạc tái tạo ở cá vàng,”
Khoa học thần kinh, tập. 14, không. 2, trang 535–546, 1985.
[18] K. Tsukada, E. Sekizuka, C. Oshio, và H. Minamitani, “Đo trực tiếp
khả năng biến dạng của hồng cầu trong bệnh đái tháo đường bằng mô
hình mao mạch vi kênh trong suốt và hệ thống máy quay video tốc độ
cao,” Nghiên cứu vi mạch, tập. 61, không. 3, trang 231–239, 2001.
[19] K. Oguma, “Máy quay video tốc độ cao”, ngày 30 tháng 8 năm 2011, Ứng dụng bằng sáng chế uS.
13 / 221,282.
[20] M. Shahinpoor, Y. Bar-Cohen, J. Simpson và J. Smith, “Vật liệu tổng hợp kim
loại polyme ion (ipmcs) làm cảm biến phỏng sinh học, thiết bị truyền động
và cơ nhân tạo-một bài đánh giá,” Vật liệu và cấu trúc thông minh, vol . 7,
không. 6, tr. R15, 1998.
Machine Translated by Google
[21] IA Anderson, TA Gisby, TG McKay, BM O'Brien và EP
Calius, “Cơ nhân tạo chất đàn hồi điện môi đa chức năng cho máy móc mềm và thông
minh,” Tạp chí Vật lý Ứng dụng, tập. 112, không. 4, tr. 041101, năm 2012.
[22] OJ Løkberg, “Phép đo giao thoa kiểu đốm điện tử,” trong Đo lường Quang học.
Springer, 1987, trang 542–572.
´
[23] H. Takasaki, “Địa hình Moire,” Quang học ứng dụng, tập. 9, không. 6,
trang 1467–1472, 1970.
[24] F. Bernardini, J. Mittleman, H. Rushmeier, C. Silva, và G. Taubin, “Thuật toán
xoay vòng cầu để tái tạo bề mặt,” IEEE chuyển các hành động trên hình ảnh và đồ
họa máy tính, vol. 5, không. 4, trang 349– 359, 1999.
[25] Y. Kuzu, “Tái tạo vật thể thể tích bằng phép đo quang học,” Ph.D. luận văn, 2004.
[26] B. Alsadik, M. Gerke, và G. Vosselman, “Phân tích khả năng nhìn thấy của đám mây
điểm trong phép đo quang phạm vi gần”, Biên niên sử của ISPRS về Đo quang, Viễn
thám và Khoa học Thông tin Không gian, quyển sách. 2, không. 5, tr. 9, 2014.
[27] ——, “Thiết kế mạng camera tự động để mô hình hóa 3D các đối tượng di sản
văn hóa,” Tạp chí Di sản Văn hóa, tập. 14, không. 6, trang 515– 526, 2013.
[28] S. Granshaw, “Phép đo quang phạm vi gần: Nguyên tắc, phương pháp và ứng dụng,”
Bản ghi Đo quang, tập. 25, không. 130, trang 203– 204, 2010.
[29] G. Impoco, P. Cignoni, và R. Scopigno, “Thu hẹp khoảng cách bằng cách phân nhóm
các hướng không nhìn thấy,” trong Ứng dụng mô hình hóa hình dạng, 2004. Tiếp tục
nghiên cứu. IEEE, 2004, trang 307–316.
[30] A. Stylianou, J. D. O'Sullivan, A. Abrams, và R. Pless, “Hình ảnh không quên:
Phép đo quang trực tuyến để tìm mộ thất lạc,” trong Hội thảo nhận dạng mẫu hình
ảnh ứng dụng (AIPR), 2014 IEEE. IEEE, 2014, trang 1–8.
[31] T. Geibig, A. Shoykhetbrod, A. Hommes, R. Herschel, và N. Pohl, “Radar hình ảnh
3d nhỏ gọn dựa trên ăng ten quét tần số điều khiển fmcw,” trong Hội nghị Radar
(RadarConf), 2016 IEEE. IEEE, 2016, trang 1–5.
[32] A. Zolotukhin, I. Safonov, và K. Kryzhanovskii, “Tái tạo 3d cho kính hiển vi điện
tử quét,” Nhận dạng mẫu và phân tích hình ảnh, tập. 23, không. 1, trang 168–174,
2013.
[33] H. Huang, C. Brenner, và M. Sester, “Một phương pháp thống kê tổng quát để tái
tạo mái tòa nhà 3d tự động từ dữ liệu quét laze,”
ISPRS Tạp chí đo quang và viễn thám, tập. 79, trang 29–43, 2013.
[34] D. Feurer, MA El Maaoui, O. Planchon, MR Boussema, và M. Pierrot-Deseilligny,
“Phép đo quang do Kite sinh ra để lập bản đồ 3d decimetric của các khu vực vài
km vuông,” trong Hội nghị chuyên đề khoa học địa lý và viễn thám (IGARSS) , 2015
IEEE Quốc tế. IEEE, 2015, trang 3858–3861.
[35] W. Udin và A. Ahmad, “Đánh giá độ chính xác của bản đồ đo quang dựa trên độ cao
bay thay đổi bằng cách sử dụng máy bay không người lái,” trong Chuỗi Hội nghị
IOP: Khoa học Trái đất và Môi trường, tập. 18, không. 1. Nhà xuất bản IOP, 2014,
tr. 012027.
[36] H. Huang, X. Ma, L. Zhao, H. Du, H. Luo, X. Mao, M. Tang, và Y. Liu, “Phép đo
đóng băng đường truyền trên phương pháp đo quang,” trong Hội nghị chuyên đề quốc
tế lần thứ IX về Xử lý hình ảnh đa khung hình và Nhận dạng mẫu (MIPPR2015). Hiệp
hội Quang học và Quang tử Quốc tế, 2015, trang 98 150Z – 98 150Z.
[37] C. Chen, S. He, G. Chen, và H. Cao, “Phương pháp tái tạo in 3D dựa trên phép đo
quang cho các bức tranh sơn dầu,” Tạp chí Quốc tế về Nhận dạng Mẫu và Trí tuệ
Nhân tạo, vol. 32, không. 03, tr. 1854007, năm 2017.
[38] P. Calvert, “In phun cho vật liệu và thiết bị,” Hóa học vật liệu, tập. 13, không.
10, trang 3299–3305, 2001.
˜ ´
[39] M. Fucinos, J. L opez, XM Pardo, và XR Fdez-Vidal, “Sự hình thành nhanh chóng của
một biện pháp đối xứng xuyên tâm mới cho phép đo quang,” trong Hội nghị Iberia
về Nhận dạng Mẫu và Phân tích Hình ảnh.
Springer, 2013, trang 221–228.
[40] “Openmp,” http://www.openmp.org/, truy cập: 2017-12-21.
[41] V. Drosos, S. Fidani và C. Manesis, “Sử dụng phép đo quang và gis trong khảo sát
các khu vực tự nhiên cần bảo vệ đặc biệt: nghiên cứu điển hình về rừng thẩm mỹ
kouri almyrou magnisias,” trong Hội nghị quốc tế đầu tiên về viễn thám và Thông
tin địa lý của môi trường.
Hiệp hội Quang học và Quang tử Quốc tế, 2013, trang 87 950C– 87 950C.
[42] J. Wang, X. Zhang, H. Chen, và S. Ding, “Phép đo tư thế tương đối của vệ tinh và
tên lửa dựa trên phép đo quang,” trong Hình ảnh, Tầm nhìn và Máy tính (ICIVC),
Hội nghị Quốc tế lần thứ 2 năm 2017 về. IEEE, 2017, trang 1117–1122.
15
[43] Q. Yu và Y. Shang, “Videometrics: các nguyên tắc và nghiên cứu”, Quy trình Khoa
học Bei-jing, Trung Quốc, trang 71–71, 2009.
[44] C.-P. Lu, GD Hager và E. Mjolsness, “Ước tính tư thế nhanh chóng và hội tụ toàn
cầu từ hình ảnh video”, Giao dịch IEEE về Phân tích mẫu và Trí thông minh máy,
vol. 22, không. 6, trang 610–622, 2000.
[45] T. Luhmann, C. Fraser, và H.-G. Maas, “Mô hình cảm biến và hiệu chuẩn máy ảnh cho
phép đo quang cự ly gần,” ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,
vol. 115, trang 37–46, 2016.
[46] D.-M. Kim và H.-J. Kim, “Máy ảnh phản xạ ống kính đơn (dslr) kỹ thuật số,”
Ngày 26 tháng 3 năm 2013, Bằng sáng chế uS 8,403,573.
[47] CS Fraser, “Hiệu chuẩn máy ảnh tự động trong phép đo quang phổ gần”, Kỹ thuật đo
quang & Viễn thám, vol. 79, không. 4, trang 381–388, 2013.
´ ˜
[48] J. Lopez, M. Fuci nos, XR Fdez-Vidal, và XM Pardo, “Phát hiện và đối sánh các
đường cho phép đo quang tầm gần,” trong Hội nghị Iberia về Nhận dạng Mẫu và Phân
tích Hình ảnh. Springer, 2013, trang 732–739.
[49] BC Bright, EL Loudermilk, SM Pokswinski, AT Hudak, và JJ O'Brien, “Giới thiệu
phép đo quang tầm gần để tạo ra sự đa dạng thực vật dưới lớp rừng già cỗi và cấu
trúc nhiên liệu bề mặt ở quy mô nhỏ”, Tạp chí Viễn thám Canada, vol . 42, không.
5, trang 460–472, 2016.
[50] “Photomodeler,” http://www.photomodeler.com/index.html, được truy cập:
Ngày 12 tháng 12 năm 2017.
[51] A. Mayr, M. Rutzinger, M. Bremer và C. Geitner, “Lập bản đồ các khu vực bị xói
mòn trên đồng cỏ núi với phép đo quang trên mặt đất và phân tích hình ảnh dựa
trên đối tượng.” Biên niên sử của ISPRS về Phép đo Quang học, Cảm biến Re mote
& Khoa học Thông tin Không gian, tập. 3, không. Ngày 5 năm 2016.
[52] F. Buffa, A. Pinna và G. Sanna, “Một công cụ mô phỏng hỗ trợ thiết kế hệ thống đo
quang tầm gần cho kính thiên văn vô tuyến sardinia.” ISPRS Biên niên sử về Phép
đo Quang học, Viễn thám & Khoa học Thông tin Không gian, tập. 3, không. Ngày 5
năm 2016.
[53] “Aicon 3d,” http://www.aicon3d.com/, truy cập: 2017-12-11.
[54] “Micmac,” http://micmac.ensg.eu/index.php/Accueil, truy cập: 2017-
12-11.
[55] “Matlab,” https://se.mathworks.com/products/matlab.html, được truy cập:
Ngày 12 tháng 11 năm 2017.
[56] B. Han và TA Endreny, “Lập bản đồ địa hình nước mặt sông ở độ phân giải và độ
chính xác dưới milimet với phép đo quang phổ tầm gần: Ứng dụng quy mô phòng thí
nghiệm,” Tạp chí IEEE về các chủ đề được lựa chọn trong quan sát trái đất ứng
dụng và viễn thám, vol. 7, không. 2, trang 602–608, 2014.
[57] “Nhà phân tích 3dm,” https://www.adamtech.com.au/3dm/Analyst.html, ac
ngừng hoạt động: ngày 12 tháng 12 năm 2017.
[58] “3Dm calcam,” https://www.adamtech.com.au/3dm/CalibCam.html,
truy cập: 2017-12-12.
[59] SP Singh, K. Jain, và VR Mandla, “Một cách tiếp cận mới hướng tới mô hình thành
phố ảo 3D dựa trên hình ảnh bằng cách sử dụng phép đo quang cự ly gần,”
ISPRS Biên niên sử về Đo quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, tập.
2, không. 5, tr. 329 năm 2014.
[60] K. Themistocleous, M. Ioannides, A. Agapiou, và D. Hadjimitsis, “Phương pháp lập
hồ sơ các địa điểm di sản văn hóa bằng cách sử dụng kỹ thuật đo pho togram, uav
và in 3d: nghiên cứu điển hình về nhà thờ asinou ở Cyprus,” RSCy2015 , trang 953
510–1, 2015.
[61] C. Reinhart và P.-F. Breton, “Thử nghiệm xác nhận thiết kế autodesk R 3ds max R
2009 và daysim 3.0,” Leukos, vol. 6, không. 1, trang 7–35, 2009.
[62] I. Colomina và P. Molina, “Các hệ thống máy bay không người lái cho phép đo ảnh
và viễn thám: Đánh giá,” Tạp chí ISPRS về phép đo ảnh và viễn thám, tập. 92,
trang 79–97, 2014.
[63] L. Duarte, A. Teodoro, O. Moutinho và J. Gonc¸alves, “Ứng dụng gis mã nguồn mở
cho phép đo quang uav dựa trên micmac,”
Tạp chí Viễn thám Quốc tế, 38: 8-10, 3181-3202, 2017.
[64] F. Rottensteiner, G. Sohn, M. Gerke, J. D. Wegner, U. Breitkopf, và J. Jung, “Kết
quả của tiêu chuẩn isprs về phát hiện đối tượng đô thị và tái tạo tòa nhà 3D,”
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing , quyển sách. 93, trang 256–
271, 2014.
¨
[65] F. Nex, M. Gerke, F. Remondino, H. Przybilla, M. Baumker, và A. Zurhorst, “Isprs
benchmark for multi-platform photogrammetry,”
ISPRS Biên niên sử về Đo quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, tập.
2, không. 3, tr. 135 năm 2015.
[66] R. Blomley và M. Weinmann, “Sử dụng các tính năng đa tỷ lệ để ghi nhãn ngữ nghĩa
3d của dữ liệu quét laser trong không khí,” Biên niên sử ISPRS về Khoa học Thông
tin Không gian, Viễn thám và Viễn thám, Tập IV-2 / W4, 2017 .
Machine Translated by Google
[67] Y. Sun, L. Zhao, S. Huang, L. Yan, và G. Dissanayake, “L2- sift: Tính năng
sàng lọc và đối sánh cho các hình ảnh lớn trong phép đo quang trên không quy
mô lớn,” ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Cảm biến, vol. 91, trang
1–16, 2014.
[68] M. Herlihy, V. Luchangco, M. Moir, và WN Scherer III, “Bộ nhớ giao dịch phần
mềm cho cấu trúc dữ liệu có kích thước động,” trong Kỷ yếu của hội nghị chuyên
đề hàng năm lần thứ hai mươi hai về Nguyên tắc của máy tính phân tán. ACM,
2003, trang 92–101.
[69] D. Cucci, “Xác định mục tiêu quang học chính xác cho các ứng dụng trong phép
đo quang trên không”, Biên niên sử của ISPRS về Phép đo Quang, Viễn thám &
Khoa học Thông tin Không gian, tập. 3, không. 3, 2016.
[70] G. Lucet, “Khảo sát 3d về sơn tường tiền kỷ hà lan với phép đo quang độ phân
giải cao,” Biên niên sử của ISPRS về Phép đo Quang học, Viễn thám và Khoa học
Thông tin Không gian, số. 1, trang 191–196, 2013.
[71] A. Murtiyoso, M. Koehl, P. Grussenmeyer, và T. Freville, “Giao thức thu thập
và xử lý hình ảnh uav: mô hình hóa 3D của các tòa nhà lịch sử bằng cách sử
dụng phép đo quang,” Biên niên sử của ISPRS về Đo quang, Viễn thám & Khoa học
Thông tin Không gian, vol. 4 năm 2017.
[72] “Sensefly albris,” https://www.sensefly.com/drones/albris.html, ac
ngừng hoạt động: 2017-12-27.
[73] “Dji phantom 3,” https://www.dji.com/phantom-3-pro, truy cập: 2017-
12-27.
[74] V. Casella và M. Franzini, “Mô hình hóa các bề mặt dốc bằng các cấu hình khác
nhau của phép đo quang nadir và xiên,” Biên niên sử của ISPRS về Phép đo Ảnh,
Viễn thám & Khoa học Thông tin Không gian, tập. 3, không. 1, 2016.
¨
[75] A. Ley, R. Hansch, và O. Hellwich, “Sự trừu tượng hóa tòa nhà tự động từ phép
đo quang trên không,” Biên niên sử ISPRS về Khoa học Thông tin Không gian,
Viễn thám và Viễn thám, Tập IV-2 / W4, 2017.
¨ Rational Mechan, tập. 18, không. 2, trang 83–96, 1965.
[76] F. Carvajal-Ram´ırez, F. Aguera-Vega, và PJ Mart ´ınez-Carricondo, “Ảnh hưởng
của định hướng hình ảnh và phân bố điểm kiểm soát mặt đất đối với các dự án
đo quang máy bay không người lái trên đường cắt dốc,” Tạp chí Ứng dụng Viễn
thám, tập. 10, không. 3, trang 034 004– 034 004, năm 2016.
[77] ML Brutto và P. Meli, “Các công cụ thị giác máy tính để tạo mô hình 3D trong
khảo cổ học,” Tạp chí Di sản Quốc tế trong Kỷ nguyên Kỹ thuật số, tập. 1,
không. 1 suppl, trang 1–6, 2012.
˜ 2017.
[78] J. Barlow, J. Gilham, và I. Ibarra Cofra, “Phân tích động học về sự ổn định
của vách đá biển sử dụng phép đo quang uav,” International Journal of Remote
Sensing, vol. 38, không. 8-10, trang 2464–2479, 2017.
[79] J. Gonc¸alves và R. Henriques, “Phép đo ảnh Uav để giám sát địa hình các khu
vực ven biển,” Tạp chí Đo ảnh và Viễn thám ISPRS, 2015.
[80] FM Scarelli, F. Sistilli, S. Fabbri, L. Cantelli, EG Barboza, và G. Gabbianelli,
“Giám sát cồn cát và bãi biển theo mùa sử dụng phép đo quang từ khảo sát uav
để áp dụng trong iczm trên ravenna coas (emilia-romagna , italy), ”Ứng dụng
Viễn thám: Xã hội và Môi trường, 2017.
[81] C. Amrullah, D. Suwardhi và I. Meilano, “Hiệu ứng độ chính xác của sản phẩm
của việc sử dụng máy ảnh kỹ thuật số phi hệ mét xiên và thẳng đứng trong phép
đo quang uav để xác định mặt phẳng lỗi”, Biên niên sử của ISPRS về phép đo
pho, viễn thám và thông tin không gian Khoa học, trang 41–48, 2016.
[82] J. Zhang và X. Wang, “Phép đo quang kỹ thuật số của ảnh hàng không sơ khai của
Trung Quốc và ứng dụng trong lập bản đồ kiến tạo hình thái của đới đứt gãy
hoạt động tanlu,” trong Hội nghị chuyên đề Khoa học Địa chất và Viễn thám
(IGARSS), 2013 IEEE International. IEEE, 2013, trang 2924–2926.
[83] “Inpho”, https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/inpho,
truy cập: 2017-12-11.
[84] Y. Duan, L. Yan, Y. Zhong và J. Yao, “Một phương pháp mới để cải thiện độ
chính xác độ cao của phép đo quang trong không khí bằng cách sử dụng hệ thống
nhiều camera,” trong Hội nghị chuyên đề Khoa học Địa lý và Viễn thám (IGARSS),
2014 IEEE Quốc tế. IEEE, 2014, trang 2019–2022.
[85] M. Westoby, J. Brasington, N. Glasser, M. Hambrey, và J. Reynolds, "'cấu trúc
từ chuyển động'photogrammetry: Một công cụ hiệu quả, chi phí thấp cho các ứng
dụng khoa học địa lý," Geomorphology, vol. 179, trang 300–314, 2012.
[86] B. Triggs, PF McLauchlan, RI Hartley, và AW Fitzgibbon, “Điều chỉnh gói - một
tổng hợp hiện đại,” trong hội thảo Quốc tế về thuật toán thị giác. Springer,
1999, trang 298–372.
[87] AM Cunliffe, RE Brazier và K. Anderson, “Định lượng quy mô cảnh quan hạt siêu
mịn của cấu trúc thảm thực vật đất khô với phép đo quang cấu trúc từ chuyển
động thu được bằng máy bay không người lái,” Remote Sens ing of Environment,
vol. 183, trang 129–143, 2016.
[88] E. Sanchez-Garc ´ ´ıa, A. Balaguer-Beser, và J. Pardo-Pascual, “C-pro: Hệ thống
giám sát máy chiếu ven biển sử dụng phép đo quang trên mặt đất
16
với một hạn chế về đường chân trời hình học, ”thử ISPRS Journal of Photogramme
and Remote Sensing, vol. 128, trang 255–273, 2017.
[89] R. Roncella, G. Forlani, M. Fornari và F. Diotri, “Màn hình trượt đất bằng
phép đo quang nổi trên mặt đất cố định,” Biên niên sử của ISPRS về Đo quang,
Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, tập. 2, không. 5, tr. 297 năm 2014.
[90] M. Levoy, K. Pulli, B. Curless, S. Rusinkiewicz, D. Koller, L. Pereira, M.
Ginzton, S. Anderson, J. Davis, J. Ginsberg và cộng sự, “Michelangelo kỹ
thuật số dự án: quét 3d các bức tượng lớn, ”trong Kỷ yếu hội nghị thường niên
lần thứ 27 về Đồ họa máy tính và kỹ thuật tương tác. ACM Press / Addison-
Wesley Publishing Co., 2000, trang 131–144.
[91] N. Lu, Q. Wang, S. Wang, và R. Zhang, “Ứng dụng của quét laze 3d trong khảo
sát và đo đạc cầu Guyue của triều đại song ở thành phố Yiwu,” Biên niên sử
của ISPRS về Đo quang, Điều khiển từ xa Khoa học thông tin không gian và cảm
biến, tập. 2, không. 5, tr. 185 năm 2015.
[92] G. Fengyun và X. Hongquan, “Hiện trạng và xu hướng phát triển của công nghệ
quét laser 3d trong lĩnh vực khai thác,” trong Hội nghị quốc tế về Viễn thám,
Môi trường và Kỹ thuật Giao thông vận tải năm 2013 (RSETE 2013). Atlantis
Press, 2013.
[93] J. Guo, J. Jiang, L. Wu, W. Zhou và L. Wei, “lập mô hình 3d cho con đường của
tôi từ đám mây điểm quét laze” trong Hội nghị chuyên đề khoa học địa lý và
viễn thám (IGARSS), 2016 IEEE International . IEEE, 2016, trang 4452–4455.
[94] H. Du, W. Xiong, H. Wang, B. Yuan, và Z. Wang, “Mô hình hóa cấu hình và xác
minh thử nghiệm với công nghệ quét laser 3d cho cáp đàn hồi bị hạn chế,” Tạp
chí Quốc tế về Xử lý Tín hiệu, Hình ảnh Xử lý và Nhận dạng Mẫu, tập. 7, không.
4, trang 363–370, 2014.
[95] RA Toupin, “Nguyên tắc của Saint-venant,” Lưu trữ cho ics và phân tích
[96] “Open cascade”, https://www.opencascade.com/, truy cập: 2017-12-26.
[97] K. Petras, “Về việc tính toán công thức vuông góc gauss-legendre với độ chính
xác nhất định,” Tạp chí toán học ứng dụng và tính toán, tập. 112, không. 1,
trang 253–267, 1999.
[98] B. Yang, Y. Liu, Z. Dong, F. Liang, B. Li, và X. Peng, “bkd tính năng cục bộ
3d để trích xuất thông tin đường bộ từ các đám mây điểm quét laze di động,”
ISPRS Journal of Photogrammetry and Viễn thám, tập. 130, trang 329–343, năm
[99] B. Yang, L. Fang và J. Li, “Khai thác bán tự động và chỉnh sửa đường 3D của
cảnh đường phố từ các đám mây điểm quét laser di động,” Tạp chí ISPRS về Đo
quang và Viễn thám, tập. 79, trang 80–93, 2013.
[100] D. Zai, Y. Guo, J. Li, H. Luo, Y. Lin, Y. Sun, P. Huang và C. Wang, “Khai thác
bề mặt đường 3d từ các đám mây điểm quét laser di động,” trong Hội nghị chuyên
đề khoa học địa lý và viễn thám (IGARSS), 2016 IEEE International. IEEE, 2016,
trang 1595–1598.
[101] “Riegl vmx-450,” http://www.riegl.com/uploads/tx pxpriegldownloads / RIEGL
VMX-450-RAIL 2015-08-24.pdf, truy cập: 2017-12-22.
[102] J. Wang, R. Lindenbergh và M. Menenti, “Sigvox – một thuật toán đối sánh tính
năng 3d để nhận dạng đối tượng đường phố tự động trong các đám mây điểm quét
laser di động,” Tạp chí ISPRS về Đo quang và Viễn thám, vol. 128, trang 111–
129, năm 2017.
[103] D. Meagher, “Mô hình hình học sử dụng mã hóa octree,” Đồ họa máy tính và xử lý
hình ảnh, vol. 19, không. 2, trang 129–147, 1982.
[104] H. Guan, J. Li, Y. Yu, C. Wang, M. Chapman và B. Yang, “Sử dụng dữ liệu quét
laze di động để trích xuất tự động các vạch kẻ đường,”
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 87, trang 93–107,
2014.
[105] J. Shi và J. Malik, “Cắt chuẩn hóa và phân đoạn hình ảnh,” IEEE Giao dịch về
phân tích mẫu và trí thông minh của máy móc, tập. 22, không. 8, trang 888–
905, 2000.
[106] D. Zai, Y. Chen, J. Li, Y. Yu, C. Wang, và H. Nie, “Kiểm kê cột đèn chiếu sáng
đường phố 3d sử dụng các đám mây điểm quét laze di động,” trong Hội nghị
chuyên đề Khoa học Địa lý và Viễn thám ( IGARSS), IEEE International 2015.
IEEE, 2015, trang 573–576.
[107] M. Rahrig và A. Luib, “Sri dalada maligawa-3d-scan và doc umentation về đền
thờ thánh tích răng thiêng ở kandy, sri lanka.” ISPRS Biên niên sử về Phép đo
Quang học, Viễn thám & Khoa học Thông tin Không gian, tập. 4 năm 2017.
[108] “Hệ thống quét laser 3d với đăng ký và xử lý theo thời gian thực,” http://
www.riegl.com/nc/products/terrestrial-scanning/produktdetail/ product/ scanner/
48/, truy cập: 2017-12- 23.
[109] “Phần mềm đồng hành với máy quét 3D trên mặt đất,” http://www.riegl.com/
products / software-pack / riscan-pro /, truy cập: 2017-12-23.
[110] “Máy quét 3d Artec", https://www.artec3d.com/3d-scanner/artec-eva,
truy cập: 2017-12-23.
Machine Translated by Google
[111] “Artec studio,” https://www.artec3d.com/3d-software/artec-studio, ac
ngừng hoạt động: 2017-12-23.
[112] “Geomagic studio,” http://support1.geomagic.com/Support/5605/5668/ en-US /
Article / Folder / 336 / Geomagic-Studio, truy cập: 2017-12-23.
[113] W. Li, T. Grossman và G. Fitzmaurice, “Gamicad: một hệ thống hướng dẫn được
đánh bạc cho người dùng autocad lần đầu tiên,” trong Kỷ yếu của hội nghị
chuyên đề ACM hàng năm lần thứ 25 về phần mềm và công nghệ giao diện người
dùng. ACM, 2012, trang 103–112.
[114] “Faro pointsense,” https://www.faro.com/products/ Construction-bim-cim / faro-
pointsense /, truy cập: 2017-12-23.
[115] D. Hoffmeister, S. Zellmann, K. Kindermann, A. Pastoors, U. Lang, O. Bubenzer,
G. Weniger, và G. Bareth, “Tài liệu địa điểm khảo cổ và phân tích dữ liệu 3d
thu được bằng cách quét laze trên mặt đất , ”ISPRS Biên niên sử về Đo quang,
Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, tập. 2, không. 5, tr. 173 năm
2014.
[116] D. Schneider, “Hiệu chuẩn riegl lms-z420i dựa trên điều chỉnh nhiều trạm và mô
hình hình học với các tham số bổ sung,” Int.
Vòm. Quang ảnh. Cảm biến từ xa. Spat. Inf, vol. 38, trang 177–182, 2009.
[117] Y. Tamura, M. Matsui, L.-C. Pagnini, R. Ishibashi và A. Yoshida, “Đo lường
phản ứng do gió của các tòa nhà sử dụng rtk-gps,”
Tạp chí Kỹ thuật Gió và Khí động học Công nghiệp, tập. 90, không. 12, trang
1783–1793, 2002.
[118] S. Harwin và A. Lucieer, “Đánh giá độ chính xác của các đám mây điểm tham
chiếu địa lý được tạo ra thông qua lập thể đa góc nhìn từ hình ảnh của máy
bay không người lái (uav),” Viễn thám, vol. 4, không. 6, trang 1573–1599,
2012.
` trúc,” trong Kỷ yếu của Hội nghị trên Công cụ và Ứng dụng Thông minh trong
[119] I. Chades, TG Martin, S. Nicol, MA Burgman, HP Possingham, và YM Buckley, “Các
quy tắc chung để quản lý và khảo sát mạng lưới sâu, bệnh và các loài có nguy
cơ tuyệt chủng,” Kỷ yếu của Viện Hàn lâm Khoa học Quốc gia, vol. 108, không.
20, trang 8323–8328, 2011.
[120] D. Koller, P. Lindstrom, W. Ribarsky, L.F Hodges, N. Faust và G. Turner, “Gis
ảo: Hệ thống thông tin địa lý 3D thời gian thực,” trong Kỷ yếu của hội nghị
lần thứ 6 về Trực quan hóa ' 95. IEEE Computer Society, 1995, tr. 94.
[121] S. Lee, Z. Majid, và H. Setan, “Thu thập dữ liệu 3d cho các tài sản trong nhà
bằng cách sử dụng quét laze trên mặt đất,” Biên niên sử ISPRS của Khoa học
Thông tin Không gian, Viễn thám và Viễn thám, vol. 2, tr. W1, 2013.
[122] MA Abbas, H. Setan, Z. Majid, AK Chong, KM Idris và A. Aspuri, “Hiệu chuẩn và
đánh giá độ chính xác của máy quét laser trên mặt đất leica scanstation c10,”
trong Phát triển trong Mô hình Dữ liệu Không gian Đa chiều. Springer, 2013,
trang 33–47.
[123] “Leica cyclone 7.3,” http://w3.leica-geosystems.com/downloads123/ hds / hds /
cyclone / brochures-datasheet / Cyclone VIEWER Pro 7.3 DS en IX.11 gzd2
en.pdf, truy cập: 2017 -12-24.
[124] RM Wolk, “Sử dụng google earth và google sketchup để hình dung các trang trại
gió,” trong Công nghệ và Xã hội, 2008. ISTAS 2008. Hội nghị chuyên đề quốc tế
IEEE về. IEEE, 2008, trang 1–8.
[125] P. Babahajiani, L. Fan, J.-K. Kamarainen, và M. Gabbouj, “Mô hình hóa môi
trường đô thị 3D tự động chuyên sâu bằng cách sử dụng đám mây điểm quét laser
trên mặt đất,” trong Kỷ yếu của Hội nghị IEEE về Hội thảo Nhận dạng Mẫu và
Thị giác Máy tính, 2016, trang 10–18.
[126] F. Duguet, G. Drettakis, D. Girardeau-Montaut, J.-L. Martinez, và F. Schmitt,
“Phương pháp tiếp cận dựa trên điểm để chụp, trưng bày và minh họa các đồ tạo
tác khảo cổ rất phức tạp,” trong Hội nghị chuyên đề quốc tế về thực tế ảo,
khảo cổ và di sản văn hóa (VAST2004).
Eurographics, 2004, trang 105–114.
[127] Y. Zhou, Y. Yu, G. Lu, và S. Du, “Phân loại dựa trên siêu phân đoạn của cảnh
đường phố đô thị 3D,” Tạp chí Quốc tế về Hệ thống Robot Tiên tiến, tập. 9,
không. 6, tr. 248 năm 2012.
[128] X. Yu và T. Zhang, “Ứng dụng của công nghệ quét laser 3d trên mặt đất trong
việc thu thập thông tin không gian của các tòa nhà đô thị,” trong Hình ảnh,
Tầm nhìn và Máy tính (ICIVC), Hội nghị Quốc tế lần thứ 2 năm 2017 về. IEEE,
2017, trang 1107–1111.
[129] EP Baltsavias, “So sánh giữa phép đo quang và quét laser,” Tạp chí ISPRS về
phép đo quang và cảm biến từ xa, tập. 54, không. 2, trang 83–94, 1999.
[130] C. Fey, M. Rutzinger, V. Wichmann, C. Prager, M. Bremer và C. Zangerl, “Lấy
vectơ dịch chuyển 3d từ dữ liệu quét laser trong không khí đa thời gian để
phân tích hoạt động trượt đất,” GIScience & Remote Cảm biến, vol. 52, không.
4, trang 437–461, 2015.
[131] J. Vauhkonen, “Tái tạo, định lượng và hình dung tán rừng dựa trên tam giác 3
chiều của dữ liệu điểm quét laser trong không khí,” Biên niên sử của ISPRS về
Đo quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, quyển sách. 2, không.
3, tr. 255 năm 2015.
17
[132] TKF Da và M. Yvinec, "hình dạng 3d alpha", người dùng CGAL và
sách hướng dẫn tham khảo, tập. 4, không. 2 năm 2013.
[133] T. Majasalmi, L. Korhonen, I. Korpela, và J. Vauhkonen, “Ứng dụng tam giác 3
chiều của dữ liệu quét laze trong không khí để ước tính chỉ số diện tích lá
rừng ở các lỗ khoan,” Tạp chí Quốc tế về Quan sát Trái đất Ứng dụng và Thông
tin Địa lý, 2017 .
[134] JB Thorne và DR Bobbitt, “So sánh định luật bia và kỹ thuật thấu kính nhiệt để
đo hấp thụ trong điều kiện nền tán xạ cao,” Quang phổ ứng dụng, tập. 47,
không. 3, trang 360– 365, 1993.
[135] T. Weise, B. Leibe, và L. Van Gool, “Quét 3d nhanh với bù chuyển động tự
động,” trong Computer Vision and Pattern Recognition, 2007. CVPR'07. Hội nghị
IEEE về. IEEE, 2007, trang 1–8.
[136] X. Pang, RW Lau, Z. Song, Y. Li, và S. He, “Một phương pháp hiệu chuẩn không
cần công cụ cho các hệ thống quét 3d dựa trên bàn xoay,” đồ họa và ứng dụng
máy tính IEEE, vol. 36, không. 1, trang 52–61, 2016.
[137] A. Albarelli, L. Cosmo, F. Bergamasco và A. Torsello, “Quét 3d có độ phủ cao
thông qua hiệu chuẩn ánh sáng có cấu trúc trực tuyến,” Hội nghị quốc tế lần
thứ 22 về nhận dạng mẫu, 2014.
[138] Y. Cui, S. Schuon, S. Thrun, D. Stricker, và C. Theobalt, “Các thuật toán quét
hình dạng 3d bằng máy ảnh độ sâu”, các giao dịch IEEE về phân tích mẫu và trí
thông minh của máy, vol. 35, không. 5, trang 1039– 1050, 2013.
[139] D. Allegra, G. Gallo, L. Inzerillo, M. Lombardo, F. Milotta, C. Santa gati,
và F. Stanco, “Quét 3d cầm tay chi phí thấp để thu nhận các yếu tố kiến
Đồ họa Máy tính. Hiệp hội Eurographics, 2016, trang 127–131.
[140] Y. Reshetyuk, “Hiệu chuẩn máy quét laser trên mặt đất callidus 1.1, leica hds
3000 và leica hds 2500,” Survey Review, tập. 38, không. 302, trang 703–713,
2006.
[141] “Phát triển với kinect cho windows,” https://developer.microsoft.
com / en-us / windows / kinect / Develop, truy cập: 2016-11-19.
[142] M. Dou, J. Taylor, H. Fuchs, A. Fitzgibbon và S. Izadi, “Các vật thể có thể
biến dạng quét 3d với một cảm biến rgbd duy nhất,” trong Kỷ yếu của Hội nghị
IEEE về Thị giác Máy tính và Nhận dạng Mẫu, 2015 , trang 493–501.
[143] J. Sturm, E. Bylow, F. Kahl và D. Cremers, “Copyme3d: Người quét và in 3D,”
trong Hội nghị Đức về khái niệm Nhận dạng mẫu. Springer, 2013, trang 405–414.
[144] E. Bylow, J. Sturm, C. Kerl, F. Kahl và D. Cremers, “Theo dõi máy ảnh thời
gian thực và tái tạo 3D bằng cách sử dụng các chức năng khoảng cách có dấu.”
trong Robotics: Science and Systems, vol. 2 năm 2013.
[145] T. Chen, HP Lensch, C. Fuchs, và H.-P. Seidel, “Phân cực và dịch chuyển pha để
quét 3d các vật thể mờ,” trong Computer Vision and Pattern Recognition, 2007.
CVPR'07. Hội nghị IEEE về.
IEEE, 2007, trang 1–8.
[146] M. Hanqing, W. Dong, S. Junfeng, và T. Jiang, “Một dải ăng ten quét điện phân
cực 45 độ băng rộng được sản xuất bằng cách in 3d với kim loại,” trong Radar
(RADAR), Hội nghị Quốc tế CIE 2016 về. IEEE, 2016, trang 1–3.
[147] O. Aubreton, A. Bajard, B. Verney, và F. Truchetet, “Hệ thống hồng ngoại để
quét 3d bề mặt kim loại,” Thị giác máy và các ứng dụng, vol. 24, không. 7,
trang 1513–1524, 2013.
[148] W. Boehler và A. Marbs, “dụng cụ quét 3d”, Kỷ yếu của
CIPA WG, tập. 6, trang 9–18, 2002.
[149] O. Wulf và B. Wagner, “Các phương pháp quét 3d nhanh cho các hệ thống bảo đảm
bằng laser,” trong Hội nghị quốc tế về hệ thống điều khiển và khoa học máy
tính (CSCS14), 2003, trang 2–5.
[150] C. Stal, F. Tack, P. De Maeyer, A. De Wulf, và R. Goossens, “Phép đo quang
trong không khí và lidar để chiết xuất dsm và phát hiện thay đổi 3d trên một
khu vực đô thị – một nghiên cứu so sánh,” Tạp chí Quốc tế của Viễn thám, vol.
34, không. 4, trang 1087–1110, 2013.
[151] S. Altman, W. Xiao, và B. Grayson, “Đánh giá phép đo quang trên mặt đất chi
phí thấp để tái tạo 3D các tòa nhà phức tạp.” ISPRS Biên niên sử về Phép đo
Quang học, Viễn thám & Khoa học Thông tin Không gian, tập. 4 năm 2017.
[152] “Bentley contextcapture,” https://www.bscape.com/en/products/brands/
contextcapture, đã truy cập: 2017-12-26.
[153] C. Wu, “Visualsfm: Một cấu trúc trực quan từ hệ thống chuyển động,” http: //
ccwu.me/vsfm/doc.html, 2011, truy cập: 2018-01-15.
´ ´
[154] W. Gruszczynski, W. Matwij, và P. Cwiakała, “So sánh phép đo quang
uav ở độ cao thấp với quét laser trên mặt đất làm phương pháp nguồn dữ liệu
cho địa hình được bao phủ bởi thảm thực vật thấp”, Tạp chí ISPRS về Đo ảnh
và Viễn thám, vol. 126, trang 168–179, năm 2017.
Machine Translated by Google
18

[155] K. Kandare, HO Ørka, M. Dalponte, E. Næsset, và T. Gobakken, “Phương pháp tiếp
cận vương miện cây riêng lẻ để dự đoán chỉ số địa điểm trong các khu rừng cây
bằng cách sử dụng quét laser trong không khí và dữ liệu siêu kính,” Tạp chí
Liên quốc gia về Trái đất Ứng dụng Quan sát và Thông tin địa lý, tập. 60,
trang 72–82, 2017.
[156] J. DeWitt, T. Warner, và J. Conley, “So sánh các dem bắt nguồn từ usgs dlg,
srtm, một chương trình đo quang toàn tiểu bang, aster gdem và lidar: ý nghĩa
đối với phát hiện thay đổi,” GIScience và Remote Sensing, 2015.
[157] YS Rao, R. Deo, J. Nalini, AM Pillai, S. Muralikrishnan, và VK Dadhwal, “Đánh
giá chất lượng của song song x dems bằng cách sử dụng dữ liệu đo đạc, đo quang
và độ cao icesat trong không khí,” Biên niên sử của ISPRS về Đo ảnh, Khoa học
Thông tin Không gian và Viễn thám, Tập II-8, 2014.
[158] T. Toutin và M. Beaudoin, “Trích xuất thời gian thực của các đặc trưng đo độ cao
và độ cao từ dữ liệu điểm nổi kỹ thuật số bằng cách sử dụng máy vẽ video kỹ
thuật số,” Kỹ thuật đo quang và viễn thám, vol. 61, không. 1, trang 63–68, 1995.
[159] V. Verma, R. Kumar và S. Hsu, “Phát hiện và lập mô hình tòa nhà 3d từ dữ liệu
lidar trên không,” trong Computer Vision and Pattern Recognition, Hội nghị
IEEE Computer Society năm 2006 trên, tập. 2. IEEE, 2006, trang 2213–2220.
[176] DJ Bone, “Phân tích rìa Fourier: vấn đề không bao bọc pha hai chiều,” Quang học
ứng dụng, tập. 30, không. 25, trang 3627–3632, 1991.
[177] A. Nurunnabi, G. West, và D. Belton, “Phát hiện ngoại lệ và ước tính độ cong
chuẩn mạnh mẽ trong dữ liệu đám mây điểm 3d quét laser di động,” Nhận dạng
Mẫu, vol. 48, không. 4, trang 1404–1419, 2015.
[178] A. Nurunnabi, D. Belton và G. West, “Phân tích thống kê chẩn đoán chắc chắn để
phù hợp bề mặt cục bộ trong dữ liệu đám mây điểm 3D,” Biên niên sử của ISPRS
về Đo quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, Tập I-3, trang 269–
274, 2012.
[179] C. Croux, P. Filzmoser, và MR Oliveira, “Các thuật toán cho phép chiếu - theo
đuổi phân tích thành phần chính mạnh mẽ,” Chemometrics and Intel ligent
Laboratory Systems, vol. 87, không. 2, trang 218–225, 2007.
[180] A. Nurunnabi, D. Belton và G. West, “Các phương pháp thống kê mạnh mẽ để phù
hợp bề mặt phẳng cục bộ trong dữ liệu quét laser 3d,” tạp chí ISPRS về phép đo
quang và Viễn thám, vol. 96, trang 106–122, 2014.
[181] M. Hubert và M. Debruyne, “Yếu tố xác định hiệp phương sai tối thiểu,”
Các đánh giá liên ngành của Wiley: Thống kê tính toán, tập. 2, không. 1, trang
36–43, 2010.

˜
[160] AL Gil, L. Nu´nez-Casillas, M. Isenburg, AA Benito, JJR Bello, và M. Arbelo, “So
sánh giữa LiDAR và mô hình địa hình kỹ thuật số đo quang trong một khu vực
rừng trên đảo tenerife,” Tạp chí Canada của Viễn thám, vol. 39, không. 5,
trang 396–409, 2013.
[161] M. Holopainen, M. Vastaranta, M. Karjalainen, K. Karila, S. Kaasalainen, E.
¨
Honkavaara, và J. Hyyppa, “Ước tính thuộc tính kiểm kê rừng bằng cách sử dụng
quét laser trong không khí, hình ảnh nổi trên không, đo lường radar và đo giao
thoa- những kinh nghiệm hoàn chỉnh về kỹ thuật 3D, ”Biên niên sử của ISPRS về
Đo quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin Không gian, tập. 2, không. 3, tr. 63
năm 2015.
[162] G. Fangi, E. Malinverni, và A. Tassetti, “Tài liệu số liệu về tháp cham ở Việt
Nam bằng phép đo quang hình cầu,” ISPRS An nals of Photogrammetry, Remote
Sensing and Spatial Information Sciences, vol. 5, tr. W1, 2013.

[163] K. Mechelke, TP Kersten, và M. Lindstaedt, “Nghiên cứu so sánh về hành vi chính

xác của thế hệ hệ thống quét laser mặt đất mới,” Proc. trong Quang học, vol.
3, trang 19–327, 2007.
¨
[164] C. Frohlich, M. Mettenleiter và cộng sự, “Quét laser trên mặt đất-mới cho mỗi
đầu cơ trong khảo sát 3d,” Các kho lưu trữ quốc tế về khoa học thông tin không
gian, viễn thám và quang học, vol. 36, không. Phần 8, tr. W2, năm 2004.

[165] “Ptgui 9,” https://www.ptgui.com/news/2013/12/16/ptgui-9.1. 9-release.html, truy

cập: 2017-12-22.
[166] M. Kerschner, “Những con rắn sinh đôi đồng loại được tích hợp trong một điều
chỉnh khối bó,” Cơ quan Lưu trữ Quốc tế về Phép đo Ảnh và Viễn thám, vol. 32,
trang 244–249, 1998.
[167] N. Yastikli, “Tài liệu về di sản văn hóa sử dụng phép đo pho kỹ thuật số và
quét laze,” Tạp chí Di sản Văn hóa, tập. 8, không. 4, trang 423–427, 2007.

[168] “Nikon d100,” https://en.wikipedia.org/wiki/Nikon D100, truy cập: 2017-12-23.

[169] S. Zlatanova, AA Rahman và W. Shi, “Mô hình tôpô và khuôn khổ cho các đối tượng
không gian 3d,” Máy tính & Khoa học địa chất, quyển sách. 30, không. 4, trang
419–428, 2004.
¨
[170] T. Gloe và R. Bohme, “Cơ sở dữ liệu hình ảnh dresden để đánh giá tiêu chuẩn pháp
y hình ảnh kỹ thuật số,” Tạp chí Thực hành pháp y kỹ thuật số, tập. 3, không.
2-4, trang 150–159, 2010.
[171] E. Nocerino, F. Menna, F. Remondino và R. Saleri, “Phân tích độ chính xác và
biến dạng khối trong uav tự động và phép đo quang trên mặt đất-bài học kinh
nghiệm,” Biên niên sử của ISPRS về Đo quang, Viễn thám và Khoa học Thông tin
Không gian, vol. 2, tr. 5 năm 2013.
[172] R. Qin và A. Gruen, “Phát hiện thay đổi 3d ở mức đường phố bằng cách sử dụng các
đám mây điểm quét laser di động và hình ảnh trên mặt đất,” Tạp chí ISPRS về Đo
quang và Viễn thám, tập. 90, trang 23–35, 2014.
[173] Y. Li, J. Sun, C.-K. Tang, và H.-Y. Shum, "Lazy snapping", trong Giao dịch ACM
trên Đồ họa (ToG), vol. 23, không. 3. ACM, 2004, trang 303–308.

[174] UG Sefercik, C. Glennie, A. Singhania và D. Hauser, “Kiểm soát chất lượng dựa
trên khu vực của các mô hình 3d quét laser trong không khí cho các lớp đất
khác nhau bằng cách sử dụng quét laser trên mặt đất: khảo sát mẫu ở houston, Hoa Kỳ,”
Tạp chí Quốc tế về Viễn thám, tập. 36, không. 23, trang 5916– 5934, 2015.

[175] P. Cong, Z. Xiong, Y. Zhang, S. Zhao, và F. Wu, “Quét 3D một lần dày đặc thông
qua phân tích rìa lập thể,” Hội nghị Quốc tế IEEE về Xử lý Hình ảnh năm 2013.

Xem số liệu thống kê về xuất bản