Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao - Phần 2 - 1425189 PDF

Baøi taäp thöïc haønh
Baøi taäp thöïc haønh PLC S7-200; S7-300 4

Chöông naøy trình baøy moät soá baøi taäp thöïc haønh öùng duïng trong
thöïc teá söû duïng PLC S7-200.
4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô
4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn
4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc
Giaùo trình 103

Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô

4.1.1 Ñieàu khieån ñaûo chieàu ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi leänh
ñieàu khieån Timer, leänh
caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø
bit nhôù.
- Hieåu vaø bieát caùch söû
duïng leänh ñieàu khieån
Timer, leänh caùc tieáp
ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù
trong quaù trình soaïn
thaûo.
Yeâu caàu coâng ngheä
Caùc kieán thöùc caàn
Khi nhaán nuùt nhaán L, ñoäng cô khôûi ñoäng quay thieát:
nghòch (ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà). Khi nhaán nuùt
nhaán R, ñoäng cô quay thuaän (thuaän chieàu kim ñoàng - Xem laïi leänh ñieàu
hoà). Tuy nhieân ñeå ñoäng cô hoaït ñoäng ñöôïc ñieàu khieån Timer, leänh caùc
tröôùc tieân laø ñoùng CB baûo veä ñoäng cô (hay tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit
Overload) vaø coâng taéc OFF. Söï ñaûo chieàu khoâng nhôù.
theå thay ñoåi neáu coâng taéc OFF chöa ñöôïc baät laïi vaø - Xem laïi caùch söû
thôøi gian chôø laø 5s. (Ñieàu naøy coù taùc duïng chôø cho duïng caùc leänh vaøo/ra,
ñoäng cô döøng haún ñeå baét ñaàu quay theo chieàu leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
khaùc). Caùc cheá ñoä laøm vieäc ñeàu ñöôïc thoâng baùo ñieåm.
baèng ñeøn baùo (Off, R, L, Wait).
- Caùch keát noái tính
Nhieäm vuï: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Duïng cuï vaø thieát bò:
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu khieån
2/ Veõ sô ñoà LAD. laäp trình, daây noái, caùc
nuùt nhaán – coâng taéc, caùc
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø
ñoäng cô.
Giaùo trình 104

Ví dụ tham khảo:
Giaùo trình 105

4.1.2 Ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô xoay chieàu 3 Muïc ñích – Yeâu caàu:
pha rotor loàng soùc qua ñieän trôû
ñieàu khieån Timer vaø
bit nhôù.
- Hieåu vaø bieát caùch
söû duïng leänh ñieàu
khieån Timer vaø bit nhôù
thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh ñieàu
khieån Timer vaø bit nhôù.
- Xem laïi caùch söû
Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khôûi ñoäng thoâng qua duïng caùc leänh vaøo/ra,
ñieän trôû R (Daïng khôûi ñoäng meàm laøm giaûm doøng leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
khôûi ñoäng). Sau moät khoaûng thôøi gian chænh ñònh ñieåm.
tröôùc, ñoäng cô ñaït tôùi toác ñoä ñònh möùc thì R ñöôïc loaïi
khoûi maïch ñieän. Ñoäng cô laøm vieäc khoâng thoâng qua - Caùch keát noái tính
ñieän trôû R. Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
Overload). Duïng cuï vaø thieát bò:
Nhaán nuùt Off, ñoäng cô döøng hoaït ñoäng. Maùy tính, boä ñieàu
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô khieån laäp trình, daây
3 pha treân. noái, caùc nuùt nhaán –
coâng taéc, caùc caàu dao,
Nhieäm vuï: khôûi ñoäng töø vaø ñoäng
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: cô.
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC

2/ Veõ sô ñoà LAD.
3/ Vieát vaø thöû chöông trình.
Giaùo trình 106

Giaùo trình 107

Giaùo trình 108

4.1.3 Ñieàu khieån hai động cơ xoay chieàu 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu:
ñieàu khieån Timer,
Counter vaø bit nhôù.
khieån Timer, Counter
vaø bit nhôù trong quaù
trình soaïn thaûo.

thieát:
Yeâu caàu coâng ngheä vaø bit nhôù.
Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô 1 khởi động chạy 5s - Xem laïi caùch söû
rồi ngừng, đồng thời động cơ 2 chạy 5s rồi ngừng 5s, duïng caùc leänh vaøo/ra,
động cơ 2 làm việc lặp lại 5 lần như vậy rồi ngừng,
leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
động cơ 1 chạy lại. Chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp
ñieåm.
lại 10 lần thì dừng hẳn. muốn laøm việc lại thì nhấn nút
On. Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay - Caùch keát noái tính
Overload). hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
Nhaán nuùt Off, ñoäng cô 1 vaø 2 döøng khaån caáp. Duïng cuï vaø thieát bò:
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 2 ñoäng cô 3 pha Maùy tính, boä ñieàu
treân. khieån laäp trình, daây
noái, caùc nuùt nhaán –
Nhieäm vuï:
coâng taéc, caùc caàu dao,
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khôûi ñoäng töø vaø ñoäng
cô.
Giaùo trình 109

Ví duï tham khaûo:
Giaùo trình 110

Giaùo trình 111

4.1.4 Ñieàu khieån khôûi ñoäng động cơ xoay chieàu 3 Muïc ñích – Yeâu caàu:
pha daïng sao – tam giaùc
- Laøm quen vôùi
leänh ñieàu khieån
Timer vaø bit nhôù.
khieån Timer vaø bit
nhôù trong quaù trình
soaïn thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh
ñieàu khieån Timer vaø
bit nhôù.
Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khởi động chaïy ôû cheá duïng caùc leänh vaøo/ra,
ñoä noái sao. Sau 5s ñoäng cô chaïy ôû cheá ñoä noái tam giaùc. leänh ghi/xoùa giaù trò
Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay Overload). tieáp ñieåm.
Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng. - Caùch keát noái tính

hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô 3
pha treân. Duïng cuï vaø thieát bò:
Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu

khieån laäp trình, daây
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau:
noái, caùc nuùt nhaán –
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC coâng taéc, caùc caàu dao,
khôûi ñoäng töø vaø ñoäng
cô.
Giaùo trình 112

Giaùo trình 113

4.1.5 Ñieàu khieån khôûi ñoäng động cơ 3 pha daïng sao – Muïc ñích – Yeâu
tam giaùc coù baùo loãi khôûi ñoäng caàu:
- Laøm quen vôùi
Timer vaø bit nhôù.
- Hieåu vaø bieát
caùch söû duïng leänh
ñieàu khieån Timer
vaø bit nhôù trong
quaù trình soaïn
thaûo.
Caùc kieán thöùc

caàn thieát:
Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khởi động chaïy ôû cheá ñoä
- Xem laïi leänh
noái sao. Sau 5s ñoäng cô chaïy ôû cheá ñoä noái tam giaùc. Maïch
ñieàu khieån Timer
coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay Overload).
vaø bit nhôù.
Neáu khôûi ñoäng ôû cheá ñoä sao coù loãi, ví duï caûm bieán baùo loãi
- Xem laïi caùch
nhaän bieát ñöôïc loãi naøy, sau 5s Simatic S7 – 200 khoâng
söû duïng caùc leänh
chuyeån sang cheá ñoä noái tam giaùc vaø nhö vaäy traùnh hö
vaøo/ra, leänh
hoûng ñoäng cô hay baát cöù thieät haïi naøo coù theå xaûy ra. (Löu
ghi/xoùa giaù trò tieáp
yù: khi ñoäng cô ñaõ hoaït ñoäng bình thöôøng maø coù loãi maïch
ñieåm.
ngöøng laïi töùc thì). Khi coù loãi ñeøn baùo loãi (Fault light)
saùng. - Caùch keát noái
tính hieäu vaøo/ ra
Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng.
cuûa PLC.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô 3
pha treân. Duïng cuï vaø thieát
bò:
Nhieäm vuï:
Maùy tính, boä ñieàu
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån laäp trình,
daây noái, caùc nuùt
nhaán – coâng taéc,
2/ Veõ sô ñoà LAD. caùc caàu dao, khôûi
ñoäng töø vaø ñoäng
cô.
Giaùo trình 114

4.1.6 Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu 3 pha theo Muïc ñích – Yeâu caàu:
chu kyø laøm vieäc 1
Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer,
Counter, chöùc naêng di
Do yeâu caàu coâng ngheä neân coù moät ñoäng cô vaän haønh
chuyeån, leänh caùc tieáp
theo cheá ñoä nhö sau:
ñieåm ñaëc bieät vaø bit
Nhaán nuùt On (ñoäng cô chuaån bò laøm vieäc), sau ñoù nhôù.
ñoäng cô ñöôïc choïn cheá ñoä laøm vieäc nhö sau:
- Neáu nhaán nuùt nhaán PB1 thì ñoäng cô chaïy 50s, söû duïng leänh ñieàu
döøng 10s roài chaïy ngöôïc 50s, döøng 10s vaø chu kyø laëp khieån Timer, chöùc
laïi 3 laàn nhö ban ñaàu. naêng di chuyeån, leänh
caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät
- Neáu nhaán nuùt nhaán PB2 thì ñoäng cô chaïy 50s, vaø bit nhôù trong quaù
döøng 10s roài chaïy ngöôïc 50s, döøng 10s vaø chu kyø laëp trình soaïn thaûo.
laïi 5 laàn nhö ban ñaàu.
Nuùt nhaán Off ñeå döøng khaån caáp.
thieát:
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô 3 pha theo
yeâu caàu coâng ngheä treân.
khieån Timer, chöùc
Nhieäm vuï: naêng di chuyeån, leänh
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: vaø bit nhôù.
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. - Xem laïi caùch söû
2/ Veõ sô ñoà LAD. duïng caùc leänh vaøo/ra,
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. ñieåm.
Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
D I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô Duïng cuï vaø thieát bò:
On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô
PB1 I0.2 Nuùt nhaán laøm vieäc 3 laàn Maùy tính, boä ñieàu
PB2 I0.3 Nuùt nhaán laøm vieäc 5 laàn khieån laäp trình, daây
T Q0.0 Ngoõ ra chaïy thuaän noái, caùc nuùt nhaán, coâng
N Q0.1 Ngoõ ra chaïy nghòch taéc, caùc caàu dao, khôûi
ñoäng töø vaø ñoäng cô.
Giaùo trình 115

Giaùo trình 116

Giaùo trình 117

4.1.7 Ñieàu khieån khởi động ñoäng cô KĐB 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu:
qua 4 cấp điện trở
ñieàu khieån Timer vaø bit
nhôù.
khieån Timer, Timer vaø
bit nhôù trong quaù trình
soaïn thaûo.

thieát:
khieån Timer vaø bit nhôù.
Yeâu caàu coâng ngheä duïng caùc leänh vaøo/ra,
Nhấn nuùt On ñoäng cô khôûi ñoäng qua 4 caáp ñieän trôû.
ñieåm.
Sau thôøi gian ñaõ chænh ñònh tröôùc, Contactor 1 ñoùng
loaïi boû ñieän trôû thöù nhaát ra khoûi maïch khôûi ñoäng, laàn - Caùch keát noái tính
löôït sau ñoù tuøy thuoäc thôøi gian chænh ñònh caùc hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
contactor ñoùng laïi loaïi boû laàn löôït caùc ñieän trôû coøn
Duïng cuï vaø thieát bò:
laïi.
Nhaán nuùt Off ñoäng cô döøng.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô noái, caùc nuùt nhaán –
KÑB 3 pha theo yeâu caàu coâng ngheä treân. coâng taéc, caùc caàu dao,
Nhieäm vuï:
cô.
Giaùo trình 118

4.1.8 Ñieàu khieån 8 ñoäng cô 3 pha chaïy tuaàn töï Muïc ñích – Yeâu caàu:
Yeâu caàu coâng ngheä - Laøm quen vôùi chöùc

naêng di chuyeån, chöùc
Daây truyeàn coâng ngheä saûn xuaát saûn phaåm goàm 8 ñoäng
naêng quay phaûi vaø quay
cô hoaït ñoäng nhö sau:
traùi, leänh caùc tieáp ñieåm
Moãi laàn hoaït ñoäng chæ coù 1 ñoäng cô trong soá 8 ñoäng cô ñaëc bieät vaø bit nhôù.
vaän haønh, baét ñaàu khôûi ñoäng thì ñoäng cô 1 chaïy tröôùc.
- Neáu nhaán nuùt nhaán PBR thì ñoäng cô ñang vaän duïng chöùc naêng di
haønh ngöøng hoaït ñoäng vaø ñoäng cô ôû phía beân phaûi cuûa chuyeån, chöùc naêng quay
noù seõ vaän haønh. phaûi vaø quay traùi, leänh
- Neáu nhaán nuùt nhaán PBL thì ñoäng cô ñang vaän
haønh ngöøng hoaït ñoäng vaø ñoäng cô ôû phía beân traùi cuûa noù
seõ vaän haønh.
Nuùt nhaán Off ñeå döøng khaån caáp.
thieát:
Nhieäm vuï:
- Xem laïi chöùc naêng
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: di chuyeån, chöùc naêng
quay phaûi vaø quay traùi,
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc
2/ Veõ sô ñoà LAD. bieät vaø bit nhôù..
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. - Xem laïi caùch söû

duïng caùc leänh vaøo/ra,
Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
Off I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô ñieåm.
On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô
PBR I0.2 Nuùt nhaán ñieàu khieån phaûi - Caùch keát noái tính
PBL I0.3 Nuùt nhaán ñieàu khieån traùi hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
K1 Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 0 Duïng cuï vaø thieát bò:
K2 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 1
K3 Q0.2 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 2 Maùy tính, boä ñieàu khieån
K4 Q0.3 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 3 laäp trình, daây noái, caùc
K5 Q0.4 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 4 nuùt nhaán – coâng taéc, caùc
caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø
ñoäng cô.
Giaùo trình 119

4.1.9 Ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu:

ñieàu khieån Timer vaø bit
nhôù.
Coù 3 ñoäng cô A, B, C vôùi cheá ñoä vaän haønh nhö sau :
Khi nhaán nuùt On, ñoäng cô A chaïy 3 phuùt, sau ñoù söû duïng leänh ñieàu
ñoäng cô B töï ñoäng chaïy, 5 phuùt sau ñoäng cô C chaïy. khieån Timer, Timer vaø
Khi nhaán nuùt Off, quaù trình döøng xaûy ra ngöôïc laïi. soaïn thaûo.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha
theo yeâu caàu coâng ngheä treân.
thieát:
Nhieäm vuï:
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån Timer vaø bit nhôù.
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. - Xem laïi caùch söû
2/ Veõ sô ñoà LAD. leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. ñieåm.
Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû
Off I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô Duïng cuï vaø thieát bò:
On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô Maùy tính, boä ñieàu
K1 Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor A khieån laäp trình, daây
K2 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor B noái, caùc nuùt nhaán –
K3 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor C coâng taéc, caùc caàu dao,
cô.
Giaùo trình 120

4.1.10 Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu 3 pha choïn Muïc ñích – Yeâu caàu:
chu kyø laøm vieäc 2
- Laøm quen vôùi
Yeâu caàu coâng ngheä leänh ñieàu khieån
Timer , Counter, chöùc
Vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô 3 pha theo yeâu
naêng dòch chuyeån vaø
caàu hoaït ñoäng nhö sau :
bit nhôù.
- Chaïy thuaän 50s
- Ngöøng 10s söû duïng leänh ñieàu
khieån Timer, Timer
- Chaïy nghòch 50s vaø bit nhôù trong quaù
Khi caáp ñieän phaûi nhaán Start vaø sau ñoù nhaán soá chu kyø trình soaïn thaûo.
laøm vieäc cuûa ñoäng cô.
Soá chu kyø coù theå choïn laø 5, 10, 15, 20, 25, 30. Khi thieát:
ñoäng cô hoaït ñoäng ñuùng vôùi chu kyø ñaët tröôùc phaûi nhaán
- Xem laïi leänh
nuùt Reset roài môùi ñaët thoâng soá khaùc. Nhaán Stop ñeå
döøng khaån caáp.
Counter, chöùc naêng
Nhieäm vuï: dòch chuyeån vaø bit
nhôù.
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. duïng caùc leänh vaøo/ra,
2/ Veõ sô ñoà LAD. leänh ghi/xoùa giaù trò
tieáp ñieåm.
Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
Off I0.0 Nuùt nhaán döøng khaån caáp
On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng Duïng cuï vaø thieát bò:
5 I1.0 Nuùt nhaán ñieàu khieån phaûi Maùy tính, boä ñieàu
10 I1.1 Nuùt nhaán ñieàu khieån traùi khieån laäp trình, daây
15 I1.2 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 0 noái, caùc nuùt nhaán –
20 I1.3 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 1 coâng taéc, caùc caàu dao,
25 I1.4 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 2 khôûi ñoäng töø vaø ñoäng
30 I1.5 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 3 cô.
T Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 4
N Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 5
Giaùo trình 121

4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn

4.2.1 Ñieàu khieån daây chuyeàn ñoùng goùi Muïc ñích – Yeâu
caàu:
PB1
Băng tải táo START - Laøm quen vôùi
BT1 leänh ñieàu khieån
PB2 Counter, leänh ñieàu
STOP
khieån löu trình.
S1 - Hieåu vaø bieát
ñieàu khieån Counter,
leänh ñieàu khieån löu
Băng tải hộp
trình trong quaù trình
BT2 soaïn thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh
Khi nhaán nuùt nhaán khôûi ñoäng PB1 (Start) baêng taûi BT2
mang hoäp ñöïng saûn phaåm di chuyeån. Caûm bieán S2 phaùt
hieän söï coù maët cuûa hoäp ñöïng saûn phaåm, baêng taûi BT2
trình.
döøng laïi. Baêng taûi taùo BT1 dòch chuyeån, taùo di chuyeån
vaøo hoäp ñöïng, soá löôïng quaû taùo ñöôïc ñeám bôûi moät caûm - Xem laïi caùch söû
bieán quang hoàng ngoaïi S1, khi ñeám ñöôïc 10 saûn phaåm duïng caùc leänh
(moãi hoäp chöùa 10 saûn phaåm) thì baêng taûi BT1 döøng, tieáp vaøo/ra, leänh ghi/xoùa
tuïc BT2 dòch chuyeån ñeå ñoùng goùi hoäp môùi. Boä ñeám ñöôïc giaù trò tieáp ñieåm.
Reset vaø hoaït ñoäng laäp laïi cho ñeán khi nuùt nhaán döøng
PB2 (Stop) ñöôïc nhaán. - Caùch keát noái
tính hieäu vaøo/ ra cuûa
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån daây chuyeàn ñoùng goùi PLC.
taùo treân.
Duïng cuï vaø thieát
Nhieäm vuï: bò:
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC
noái, caùc nuùt nhaán,
2/ Veõ sô ñoà LAD. caùc coâng taéc, 2 ñoäng
cô, caûm bieán.
Giaùo trình 122

Giaùo trình 123

4.2.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn saûn xuaát bia Muïc ñích – Yeâu
caàu:
- Laøm quen vôùi
T1 T2 T3 T4 leänh ñieàu khieån
Counter, leänh ñieàu
Valve khieån löu trình.
trình trong quaù trình
soaïn thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh
Coù moät daây chuyeàn saûn xuaát bia coù moät boä phaän kieåm
tra hoaït ñoäng nhö sau:
Khi ñoå bia vaøo chai thì caùc chai naøy ñöôïc ñöa qua moät trình.
baêng taûi, doïc theo baêng taûi coù 4 traïm kieåm tra.
- Traïm 1: kieåm tra chai coù bò meû hay khoâng? duïng caùc leänh
vaøo/ra, leänh ghi/xoùa
- Traïm 2: kieåm tra chai coù daùn nhaõn hay chöa?
giaù trò tieáp ñieåm.
- Traïm 3: kieåm tra chai ñaõ ñöôïc ñoùng naép hay chöa?
- Caùch keát noái
- Traïm 4: kieåm tra bia ñaõ ñöôïc roùt ñaày hay chöa? tính hieäu vaøo/ ra cuûa
PLC.
Neáu chai naøo khoâng ñaûm baûo baát kyø 1 trong caùc tieâu
chuaån kieåm tra treân thì seõ bò loaïi boû sau khi qua 4 traïm. Duïng cuï vaø thieát
bò:
Nhieäm vuï:
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, caùc nuùt nhaán, 1
Van, 1 ñoäng cô, 4
caûm bieán.
Giaùo trình 124

Giaùo trình 125

Giaùo trình 126

4.2.3 Ñieàu khieån daây chuyeàn saáy Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi
HIỂN THỊ THỜI GIAN leänh Timer, leänh goïi
chöông trình con, caùc
tieáp ñieåm ñaëc bieät,
0 1 2 3 4
leänh dòch chuyeån vaø
bit nhôù.
5 6 7 8 9
söû duïng leänh Timer,
LV ON/OFF leänh goïi chöông trình
con, caùc tieáp ñieåm
ñaëc bieät, leänh dòch
chuyeån vaø bit nhôù
Yeâu caàu coâng ngheä thaûo.
Coù moät daây chuyeàn saáy ñoäng cô nhö sau: Caùc kieán thöùc caàn
Khi ñoäng cô ñaõ ñöôïc sôn xong thì ñöôïc ñöa vaøo buoàng thieát:
saáy, thôøi gian saáy ñöôïc ñaët tröôùc tuøy ngöôøi söû duïng. - Xem laïi leänh caùc
Sau khi saáy xong thì ñeøn baùo saùng vaø ngöøng quaù trình tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø
saáy. bit nhôù.
Haõy vieát chöông trình kích hoaït buoàng saáy khi saûn - Xem laïi caùch söû
phaåm ñaõ ñöôïc ñöa vaøo buoàng vaø thôøi gian saáy coù theå duïng caùc leänh vaøo/ra,
ñaët tröôùc nhôø 10 phím soá thaäp phaân töø beân ngoaøi, giaù leänh ghi/xoùa giaù trò
trò thôøi gian ñöôïc hieån thò ôû daïng BCD taïi ngoõ ra (chæ tieáp ñieåm.
hieån thò soá phuùt).
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu
2/ Veõ sô ñoà LAD. khieån laäp trình, daây
noái, nuùt nhaán, caûm
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. bieán, boùng ñeøn, ñoäng
cô.
Giaùo trình 127

Giaùo trình 128

Giaùo trình 129

Giaùo trình 130

Giaùo trình 131

4.2.4 Ñieàu khieån ñoäng cô baêng taûi Muïc ñích – Yeâu

caàu:
3
- Laøm quen vôùi
biến
Cảm
2 đồn
g Timer, leänh veà ñieàu
biến Tấm
Cảm
biến
1 - Hieåu vaø bieát
Cảm
3
g cơ
Độn
leänh veà ñieàu khieån
löu trình trong quaù
2
g cơ
Độn

PLC S7 - 200
1
g cơ
Độn
thieát:
- Xem laïi leänh
Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer,
Baêng taûi goàm 3 phaân ñoaïn, caàn ñieàu khieån sao cho ñoäng löu trình.
cô cuûa moãi phaân ñoaïn chæ chaïy khi coù ñoái töôïng (taám
ñoàng) ñang naèm treân phaân ñoaïn töông öùng. - Xem laïi caùch söû
duïng caùc leänh
Vò trí cuûa taám kim loaïi ñöôïc xaùc ñònh bôûi caùc caûm bieán vaøo/ra, leänh ghi/xoùa
tieäm caän ñaët gaàn noù (sensor 1, 2, 3). Khi taám kim loaïi giaù trò tieáp ñieåm.
naèm trong khoaûng caùch phaùt hieän cuûa 1 sensor, ñoäng cô
töông öùng seõ vaãn laøm vieäc. Khi taám kim loaïi naèm ngoaøi - Caùch keát noái
khoaûng caùch phaùt hieän cuûa sensor, moät timer treã seõ ñöôïc tính hieäu vaøo/ ra cuûa
kích hoaït vaø khi thôøi gian ñaët cuûa quaù trình heát thì ñoäng PLC.
cô töông öùng seõ ngöøng.
Nhieäm vuï: bò:
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, 03 ñoäng cô, caùc
2/ Veõ sô ñoà LAD. coâng taéc, 03 caûm
bieán.
Giaùo trình 132

4.2.5 Ñieàu khieån daây chuyeàn chieát Yoghurt vaøo huõ Muïc ñích – Yeâu
caàu:
- Laøm quen vôùi
Timer, leänh veà ñieàu
Yeâu caàu coâng ngheä trình soaïn thaûo.
Nhaán nuùt PB Start thì baêng taûi mang caùc huû nhöïa dòch Caùc kieán thöùc caàn
chuyeån, khi gaëp caûm bieán nhaän ñöôïc huõ (SS1) thì baêng thieát:
taûi döøng laïi. Pít toâng A dòch chuyeån qua phaûi vaø Yoghurt
- Xem laïi leänh
ñöôïc chieát vaøo huõ, theå tích ñöôïc xaùc ñònh baèng caûm bieán
ñieän dung (SS2). Sau khi chieát ñuû pít toâng I dòch chuyeån
qua traùi ñeå ngöng chieát. Khi gaëp LS (giôùi haïn töø tröôøng)
löu trình.
thì baêng taûi laïi chuyeån ñoäng vaø moät huõ môùi seõ ñöôïc
chieát. - Xem laïi caùch söû
duïng caùc leänh
- Nhaán nuùt PB Stop thì heä thoáng ngöøng hoaït ñoäng.
Chuù yù: Van khí laø loaïi 5/2/ 1 side. Bình thöôøng coù khí giaù trò tieáp ñieåm.
neùn maø khoâng coù tín hieäu ñieän thì pít toâng naèm phía traùi
ñoùng mieäng pheãu chöùa Yoghurt. Khi coù tín hieäu ñieän taùc
ñoäng vaøo cuoän coil thì pít toâng seõ dòch chuyeån qua phaûi
PLC.
laøm môû mieäng pheãu.
Nhieäm vuï:
bò:
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC khieån laäp trình, daây
noái, 01 ñoäng cô, caùc
2/ Veõ sô ñoà LAD. coâng taéc ht, caûm
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. bieán, pít toâng.
Giaùo trình 133

4.2.6 Ñieàu khieån daây chuyeàn chieát nöôùc vaøo chai Muïc ñích – Yeâu
caàu:
- Laøm quen vôùi
Vieát chöông trình cho coâng ñoaïn chieát nöôùc vaøo chai thieát:
theo nguyeân taéc thôøi gian, moâ taû hình treân. Nhaán nuùt
- Xem laïi leänh
Start PB, baêng taûi chaïy vaø mang theo chai, caûm bieán
chai phaùt hieän, baêng taûi döøng, baét ñaàu môû van chieát ñeå
chieát nöôùc vaøo chai. Thôøi gian chieát ñaày laø 30s, sau khi
löu trình.
chieát ñaày baêng taûi laïi chaïy vaø tieáp tuïc chieát chai keá tieáp
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa daây
duïng caùc leänh
chuyeàn treân.
Nhieäm vuï: giaù trò tieáp ñieåm.
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: - Caùch keát noái
PLC.
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. bò:
noái, 01 ñoäng cô, caùc
caûm bieán, van.
Giaùo trình 134

4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc

4.3.1 Ñieàu khieån baõi ñoã xe Muïc ñích – Yeâu
caàu:
- Laøm quen vôùi
leänh Counter, leänh
caùc tieáp ñieåm ñaëc
bieät vaø bit nhôù.
leänh Counter, leänh
caùc tieáp ñieåm ñaëc
bieät vaø bit nhôù trong
quaù trình soaïn thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh
Heä thoáng ñieàu khieån baõi ñaäu xe chöùa toái ña laø 12 chieác Counter, leänh caùc
moâ taû ôû hình treân. Moãi laàn xe vaøo, PLC töï ñoäng taêng tieáp ñieåm ñaëc bieät
theâm 1 bôûi caûm bieán phaùt hieän xe S1. Baát kyø moät chieác vaø bit nhôùù.
xe naøo ñi ra khoûi baõi, PLC seõ töï ñoäng giaûm ñi 1 bôûi caûm
bieán phaùt hieän S2. Khi 12 chieác xe ñöôïc ñaêng kyù, baûng
duïng caùc leänh
hieäu ñaày xe seõ ñöôïc saùng leân thoâng baùo ñeán caùc xe
khoâng ñöôïc vaøo nöõa.
giaù trò tieáp ñieåm.
Nhieäm vuï:
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: tính hieäu vaøo/ ra cuûa
PLC.
bò:
noái, caûm bieán, boùng
ñeøn.
Giaùo trình 135

Giaùo trình 136

4.3.2 Ñieàu khieån troän sôn theo thôøi gian Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi
Timer, Counter, chöùc
naêng di chuyeån, leänh
vaø bit nhôù.
khieån Timer, chöùc
naêng di chuyeån, leänh

Yeâu caàu coâng ngheä thieát:
Qui trình troän hai loaïi sôn maøu khaùc nhau dieãn ra nhö - Xem laïi leänh
sau: ñieàu khieån Timer,
Counter chöùc naêng di
Nhaán nuùt On hai Fill Valve 1 vaø 2 môû ra ch sôn vaøo
bình, sau 05s hai Valve ñoùng laïi. Mixer khôûi ñoäng ñeå
troän sôn trong voøng 06s roài döøng laïi, ñoàng thôøi luùc naøy
nhôù.
Drain Valve môû ñeå xaû sôn. Qui trình laäp laïi 05 laàn roài
döøng. - Xem laïi caùch söû
Nhaán nuùt Off, heát sôn môùi ñöôïc döøng.
leänh ghi/xoùa giaù trò
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troän sôn treân. tieáp ñieåm.
Nhieäm vuï: - Caùch keát noái tính
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. noái, caûm bieán, boùng
ñeøn.
Giaùo trình 137

Giaùo trình 138

Giaùo trình 139

Giaùo trình 140

4.3.3 Ñieàu khieån troän sôn theo möùc Muïc ñích – Yeâu caàu:
nhôù.
chöùc naêng di chuyeån,
leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc
bieät vaø bit nhôù trong
Khi aán nuùt khôûi ñoäng, noù taùc ñoäng leân Fill valve 1 vaø thieát:
Fill valve 2, cho pheùp 2 chaát loûng baét ñaàu ñoå vaøo
bình chöùa. Khi bình chöùa ñöôïc ñoå ñaày, coâng taéc doø - Xem laïi leänh ñieàu
möùc SS ñi leân laøm ngaét 2 valve fill 1 vaø 2, vaø khôûi khieån Timer, Counter
ñoäng ñoäng cô Mixer ñeå troän 2 chaát loûng. Ñoäng cô chöùc naêng di chuyeån,
ñöôïc cho chaïy trong voøng 2 phuùt, sau ñoù töï ñoäng leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc
ngöøng ñoäng cô laïi vaø cho môû Drain valve ñeå xaû chaát bieät vaø bit nhôù.
loûng ra. Khi bình chöùa ñaõ xaû heát thì thì SS ngaét - Xem laïi caùch söû
Drain valve. Ngöôøi ta coù theå duøng nuùt STOP ñeå döøng duïng caùc leänh vaøo/ra,
quaù trình xöû lyù baát kyø luùc naøo. Soá laàn troän laø 3 meû leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
troän vaø seõ keát thuùc. Neáu thöïc hieän laïi ta phaûi nhaán ñieåm.
nuùt Reset. Neáu ñoäng cô quaù taûi thì toaøn boä maïch seõ
ngöng hoaït ñoäng. - Caùch keát noái tính
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troän sôn treân.
Nhieäm vuï:
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån laäp trình, daây
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, caûm bieán, boùng
ñeøn.
Giaùo trình 141

4.3.4 Ñieàu khieån troän hoùa chaát Muïc ñích – Yeâu caàu:
OFF
Motor 1 Motor 2 Counter, chöùc naêng di
PB
PB1 PB1 chuyeån, leänh caùc tieáp
PB1 ñieåm ñaëc bieät vaø bit
PB2
nhôù.
Tank 1 Tank 2
Clear - Hieåu vaø bieát caùch
Yeâu caàu coâng ngheä bieät vaø bit nhôù trong
Coù 2 boàn troän hoùa chaát, moãi boàn söû duïng 1 ñoäng cô
troän. Tank 1 troän hoùa chaát A, tank 2 troän hoùa chaát B. Caùc kieán thöùc caàn
Treân baûng ñieàu khieån coù 3 löïa choïn: thieát:
- Neáu nhaán nuùt PB thì caû 2 Tank ñeàu ñöôïc choïn - Xem laïi leänh ñieàu
laøm vieäc trong 30s. khieån Timer, Counter
- Neáu nhaán nuùt PB1 thì chæ coù Tank 1 ñöôïc choïn
laøm vieäc trong 30s. (Tank 2 nghæ).
bieät vaø bit nhôù.
- Neáu nhaán nuùt PB2 thì chæ coù Tank 2 ñöôïc choïn
laøm vieäc trong 30s. (Tank 1 nghæ).
Khi ñang troän hoùa chaát, neáu boàn hoùa chaát bò hôû van leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
thì phaûi baùo ñoäng ngay vaø laäp töùc döøng quaù trình troän ñieåm.
laïi.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troän hoùa chaát treân. hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát bò:

noái, nuùt nhaán, van,
2/ Veõ sô ñoà LAD. boùng ñeøn.
Giaùo trình 142

4.3.5 Ñieàu khieån maùy baùn haøng töï ñoäng Muïc ñích – Yeâu caàu:
HIỂN THỊ ñieåm ñaëc bieät, leänh
coäng tröø vaø bit nhôù.
A B C D E F - Hieåu vaø bieát caùch

ĐÈN BÁO chöùc naêng di chuyeån,
KHE BỎ TIỀN leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc
bieät, leänh coäng tröø vaø
MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG soaïn thaûo.

thieát:
Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh ñieàu

Coù moät maùy baùn nöôùc töï ñoäng ñôn giaûn, tuøy thuoäc soá chöùc naêng di chuyeån,
tieàn ta ñöa vaøo trong maùy thì loaïi nöôùc uoáng töông leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc
öùng seõ ñöôïc ñöa ra. Tieàn ñöa vaøo phaûi töông ñöông bieät vaø bit nhôù.
hoaëc lôùn hôn giaù tieàn qui ñònh cho töøng saûn phaåm. A,
B, C, D : 8 ñoàng; E : 4 ñoàng; F : 2 ñoàng. - Xem laïi caùch söû
Maùy baùn haøng töï ñoäng naøy laøm vieäc vôùi taûi nheï neân leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp
chuû yeáu söû duïng caùc ñoäng cô khí neùn. ñieåm.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån maùy baùn nöôùc töï - Caùch keát noái tính
ñoäng treân. hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC khieån laäp trình, daây
noái, caûm bieán, boùng
2/ Veõ sô ñoà LAD. ñeøn.
Giaùo trình 143

4.3.6 Ñieàu khieån ñoùng môû cöûa Garage oâ toâ Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi
caùc leänh caùc tieáp
nhôù.
söû duïng leänh caùc tieáp
nhôù trong quaù trình
soaïn thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh caùc
tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø
bit nhôù.
Yeâu caàu coâng ngheä duïng caùc leänh vaøo/ra,
Khi xe ñang tieán veà gaàn cöûa kho, caûm bieán
tieáp ñieåm.
Ultrasounic SS1 nhaän daïng ñöôïc xe vaø cöûa seõ ñöôïc môû
ra ñeán gaëp giôùi haïn haønh trình treân LS2 thì cöûa döøng - Caùch keát noái tính
laïi roài xe chaïy vaøo. Khi caûm bieán quang SS2 ñaët phía hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
trong coång cöûa nhaän daïng ñöôïc xe ñaõ ñi qua khoûi cöûa
thì cöûa seõ ñöôïc ñoùng laïi, chaïm vaøo giôùi haïn haønh trình Duïng cuï vaø thieát bò:
döôùi LS1 thì cöûa döøng laïi. Chuù yù xe chæ ñi moät chieàu. Maùy tính, boä ñieàu
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån ñoùng môû cöûa Garage khieån laäp trình, daây
oâ toâ treân. noái, caûm bieán, boùng
ñeøn, coâng taéc haønh
Nhieäm vuï: trình.
Giaùo trình 144

4.3.7 Ñieàu khieån boä ñeám saûn phaåm Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi
caùc leänh caùc tieáp
ñieåm ñaëc bieät, leänh
dòch chuyeån, haøm ñoåi
0 1 2 3 4
döõ lieäu töông öùng
thanh ghi 7 ñoaïn vaø
bit nhôù.
5 6 7 8 9
söû duïng leänh caùc tieáp
SET ADJUST ON/OFF ñieåm ñaëc bieät, leänh
dòch chuyeån, haøm ñoåi
döõ lieäu töông öùng
thanh ghi 7 ñoaïnvaø
bit nhôù trong quaù
Yeâu caàu coâng ngheä trình soaïn thaûo.
Vieát chöông trình caøi ñaët tröôùc giaù trò cho moät boä ñeám Caùc kieán thöùc caàn
saûn phaåm mì goùi töø 0 ñeán 9999 baèng caùc nuùt nhaán cuûa thieát:
caùc ñaàu vaøo töø I0.0 ñeán I1.1 (töông öùng caùc soá töø 0 ñeán - Xem laïi leänh caùc
9), giaù trò ñaët naøy ñöôïc hieån thò treân caùc ngoõ ra (Led 7 tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø
ñoaïn). Khi ñaët xong ta nhaán nuùt Set thì vieäc ñaët seõ bit nhôù.
hoaøn thaønh. Khi ñang ñeám muoán söûa laïi giaù trò ñaët thì
ta nhaán nuùt chænh ñònh Adjust. - Xem laïi caùch söû
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån cho boä ñeám saûn leänh ghi/xoùa giaù trò
phaåm treân. tieáp ñieåm.
Nhieäm vuï: - Caùch keát noái tính
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC.
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Duïng cuï vaø thieát bò:
2/ Veõ sô ñoà LAD. Maùy tính, boä ñieàu

3/ Vieát vaø thöû chöông trình. noái, caûm bieán, boùng
ñeøn.
Giaùo trình 145

4.3.8 Ñieàu khieån chuoâng baùo tieát hoïc Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi
leänh truy xuaát thôøi
gian thöïc, leänh so
saùnh.
söû duïng leänh truy
xuaát thôøi gian thöïc,
leänh so saùnh trong
Yeâu caàu coâng ngheä quaù trình soaïn thaûo.
Vieát chöông trình ñieàu khieån chuoâng baùo tieát hoïc theo Caùc kieán thöùc caàn
yeâu caàu sau: thieát:
- Töø 7h00’00’’ ñeán 7h00’10’’ chuoâng keâu baùo - Xem laïi leänh
vaøo tieát hoïc. truy xuaát thôøi gian
- Töø 9h00’00’’ ñeán 9h00’08’’ chuoâng keâu baùo giôø thöïc, leänh so saùnh.
giaûi lao. - Xem laïi caùch söû
- Töø 9h15’00’’ ñeán 9h15’10’’ chuoâng keâu baùo duïng caùc leänh vaøo/ra,
vaøo tieát hoïc. leänh ghi/xoùa giaù trò
tieáp ñieåm.
- Töø 11h00’00’’ ñeán 11h00’20’’ chuoâng keâu baùo
buoåi hoïc keát thuùc - Caùch keát noái tính
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån chuoâng baùo tieát hoïc
treân. Duïng cuï vaø thieát bò:
Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu

Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: noái, chuoâng, boùng
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC ñeøn.

Giaùo trình 146

Giaùo trình 147

4.3.9 Ñieàu khieån chöông trình troø chôi daïng Ñöôøng Muïc ñích – Yeâu caàu:
leân ñænh Olympia”
- Laøm quen vôùi
Đấu thủ 1 Đấu thủ 2 Đấu thủ 3
Chuông báo B B B
Người đổi - Hieåu vaø bieát caùch
chương trình
khieån Timer, leänh veà
ñieàu khieån löu trình
thaûo.

thieát:
- Xem laïi leänh
Sau khi ngöôøi daãn chöông trình ñaõ neâu xong caùc caâu leänh veà ñieàu khieån
hoûi, caùc ñaáu thuû seõ baám nuùt phía tröôùc maët ñeå traû lôøi löu trình.
caâu hoûi. Ai baám tröôùc traû lôøi tröôùc. Chuoâng keâu trong
10 s sau khi ñaáu thuû baát kyø naøo baám nuùt, cuøng luùc ñoù
ñeøn tröôùc maët ñaáu thuû ñoù seõ saùng vaø noù seõ chæ ñöôïc taét
bôûi ngöôøi daãn chöông trình.
tieáp ñieåm.
Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troø chôi treân.
2/ Veõ sô ñoà LAD. noái, 03 ñeøn, 01
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. chuoâng baùo.
Giaùo trình 148

4.3.10 Ñieàu khieån thao taùc maùy khoan Muïc ñích – Yeâu
caàu:
- Laøm quen vôùi
BẢNG ĐIỀU KHIỂN CHỈ BÁO
Auto Stop Manuel
Manuel Reserse Auto Timer, leänh veà ñieàu

Auto star Auto star

1. Qui trình hoaït ñoäng cuûa nhaân coâng (baèng tay):
Khi nhaán nuùt quay thuaän SW (Forward Switch), ñoäng cô thieát:
quay theo chieàu thuaän. Noù coù theå ñöôïc ngöng laïi baèng
- Xem laïi leänh
caùch nhaán nuùt döøng S2 (Stop Switch). Khi maùy chaïm
coâng taéc haønh trình LS2, ñoäng cô seõ döøng laïi.
Khi nhaán nuùt quay nghòch RW (Reverse Switch), ñoäng löu trình.
cô quay nghòch. Noù coù theå ñöôïc ngöng laïi baèng caùch
nhaán nuùt döøng S2 (Stop Switch). Khi maùy chaïm coâng taéc
duïng caùc leänh
haønh trình LS1, ñoäng cô seõ döøng laïi.
2. Chu kyø töï ñoäng: giaù trò tieáp ñieåm.
Khi nhaán nuùt PB (Auto Star) vaø coâng taéc haønh trình LS1 - Caùch keát noái
ôû traïng thaùi On, ñoäng cô chaïy theo chieàu thuaän cho ñeán tính hieäu vaøo/ ra cuûa
khi chaïm vaøo coâng taéc haønh trình LS2. Boä ñònh thôøi PLC.
(Timer) baét ñaàu ñeám thôøi gian. Ñoäng cô seõ chuyeån ñoäng
ngöôïc laïi khi boä ñònh thôøi ñeám ñeán 2s. Khi thay ñoåi
bò:
traïng thaùi cuûa coâng taéc haønh trình LS1 chu kyø laïi tieáp
tuïc. Maùy tính, boä ñieàu
Nhieäm vuï:
noái, ñoäng cô, nuùt
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC nhaán, coâng taéc haønh
trình.
Giaùo trình 149

4.3.11 Ñieàu khieån cơ cấu maùy löïa saûn phaåm Muïc ñích – Yeâu
caàu:
Start
- Laøm quen vôùi
Timer, leänh veà
Stop
Cylinder trên
ñieàu khieån löu
Cảm biến bóng
trình.
Cảm biến màu
Cylinder dưới
Pistong
Bóng đen Bóng trắng

caàn thieát:
- Xem laïi leänh
Trong öùng duïng naøy, heä thoáng seõ löïa ra saûn phaåm thieáu leänh veà ñieàu khieån
chaát löôïng troän laãn trong saûn phaåm tieâu chuaån. Ví duï löu trình.
phaân bieät boùng maøu ñen vaø boùng maøu traéng ñöa vaøo 2
- Xem laïi caùch
contenner khaùc nhau.
söû duïng caùc leänh
Khi baét ñaàu hoaït ñoäng, sensor S1 seõ caûm nhaän söï hieän vaøo/ra, leänh
dieän cuûa boùng ôû trong hoäp. Cuoän Solenoid ôû treân thaû ra ghi/xoùa giaù trò tieáp
cho sensor S2 phaân bieät maøu tröôùc khi thaû vaøo contenner. ñieåm.
Neáu laø boùng traéng thì Solenoid döôùi seõ thaû tröïc tieáp xuoáng
contenner. Neáu laø boùng maøu ñen, piston seõ ñöôïc kích hoaït
tröôùc khi Solenoid döôùi môû ra vaø chuyeån höôùng boùng
cuûa PLC.
xuoáng contenner khaùc.
Nhieäm vuï:
bò:
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC khieån laäp trình,
daây noái, pistong,
caûm bieán.
Giaùo trình 150

4.3.12 Ñieàu khieån ñieàu daãn nöôùc ra hay ñoå nöôùc vaøo Muïc ñích – Yeâu
MV1 caàu:
- Laøm quen vôùi
START Timer, Counter
TLB1
leänh tích phaân.
STOP - Hieåu vaø bieát
TLB2
RESET ñieàu khieån Timer,
Counter leänh tích
MV2 phaân trong quaù
END
M trình soaïn thaûo.
BUZZER
caàn thieát:
Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh
Khi nuùt nhaán baét ñaàu PB1 (Start button) ñöôïc nhaán, van ñieàu khieån Timer,
cung caáp nöôùc MV1 (Water valve) môû, nöôùc baét ñaàu ñöôïc Counter leänh tích
ñoå vaøo thuøng. Trong thôøi gian naøy ñoäng cô khuaáy nöôùc M phaân veà ñieàu
baét ñaàu hoaït ñoäng. khieån löu trình.
Khi möùc nöôùc qua caûm bieán baùo möùc nöôùc thaáp TBL2 vaø - Xem laïi caùch
tieán ñeán caûm bieán baùo möùc nöôùc cao TBL1 van cung caáp söû duïng caùc leänh
nöôùc MV1 ñoùng vaø ñoäng cô khuaáy nöôùc M ñöùng laïi. vaøo/ra, leänh
ghi/xoùa giaù trò tieáp
Sau ñoù, van daãn nöôùc ra MV2 (Drain valve) môû vaø baét ñieåm.
ñaàu daãn nöôùc ra ngoaøi khi möùc nöôùc xuoáng döôùi caûm bieán
baùo möùc nöôùc thaáp TBL2, van daãn nöôùc ra MV2 ñoùng laïi. - Caùch keát noái
Chu kyø hoaït ñoäng 4 laàn quaù trình hoaït ñoäng keát thuùc. cuûa PLC.
Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: bò:
khieån laäp trình,
2/ Veõ sô ñoà LAD. daây noái, 1 ñoäng cô,
3/ Vieát vaø thöû chöông trình. caûm bieán, ñeøn
baùo, van.
Giaùo trình 151

4.3.13 Ñieàu khieån tín hieäu ñeøn giao thoâng Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi ñoàng
hoà thôøi gian thöïc, leänh
$ $
Counter, leänh goïi chöông
trình con, leänh so saùnh.
duïng ñoàng hoà thôøi gian
thöïc, leänh Counter, leänh
goïi chöông trình con, leänh
so saùnh.trong quaù trình
soaïn thaûo.
Caùc kieán thöùc caàn thieát:

- Xem laïi ñoàng hoà thôøi
Yeâu caàu coâng ngheä gian thöïc,leänh Counter,
Vieát chöông trình ñieàu khieån ñeøn giao thoâng ôû leänh goïi chöông trình con,
ngaõ tö vôùi caùc yeâu caàu sau: leänh so saùnh.
Töø 5h ñeán 22h caùc ñeøn hoaït ñoäng theo thôøi gian - Xem laïi caùch söû duïng
sau: caùc leänh vaøo/ra, leänh
ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm.
- Ñeøn ñoû saùng trong khoaûng thôøi gian 30s
- Caùch keát noái tính hieäu
- Ñeøn xanh saùng trong khoaûng thôøi gian 25s vaøo/ ra cuûa PLC.
- Ñeøn vaøng saùng trong khoaûng thôøi gian 5s Duïng cuï vaø thieát bò:
Töø 22h ñeán 5h chæ coù ñeøn vaøng hoaït ñoäng vôùi chu Maùy tính, boä ñieàu khieån
kyø chôùp taét laø moät giaây. laäp trình, daây noái, 06 ñeøn
Nhieäm vuï: baùo.

Giaùo trình 152

4.3.14 Ñieàu khieån baùo giôø laøm vieäc tan taàm Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen vôùi ñoàng
Counter, leänh goïi chöông
thöïc, leänh Counter, leänh
so saùnh.trong quaù trình
soaïn thaûo.
Yeâu caàu coâng ngheä Caùc kieán thöùc caàn thieát:
Moät xí nghieäp ñöôïc trang bò moät heä thoáng töï ñoäng - Xem laïi ñoàng hoà thôøi
baùo giôø laøm vieäc vaø tan taàm nhö sau: gian thöïc,leänh Counter,
leänh goïi chöông trình con,
- Giôø laøm vieäc: Ñuùng 7h00 saùng thì moät hoài leänh so saùnh.
chuoâng vang leân keùo daøi trong 1 phuùt baùo hieäu giôø
laøm vieäc baét ñaàu. - Xem laïi caùch söû duïng
caùc leänh vaøo/ra, leänh
- Giôø tan taàm: Ñuùng 17h00 thì moät hoài ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm.
chuoâng vang leân keùo daøi trong 1 phuùt baùo hieäu ñaõ
heát giôø laøm vieäc. - Caùch keát noái tính hieäu
vaøo/ ra cuûa PLC.
Nhieäm vuï:
Maùy tính, boä ñieàu khieån
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC laäp trình, daây noái, chuoâng
baùo.
Giaùo trình 153

4.3.15 Ñieàu khieån cöûa cuoán Muïc ñích – Yeâu caàu:
Auto S1 - Laøm quen vôùi ñoàng

Manual S2
Công tắc Counter, leänh goïi chöông
hành trình trên
Động cơ
Công tắc House thöïc, leänh Counter, leänh
hành trình dưới
Yeâu caàu coâng ngheä so saùnh.trong quaù trình
soaïn thaûo.
Moät cöûa cuoán ñöôïc keùo bôûi ñoäng cô M1. Cöûa
cuoán naøy coù theå hoaït ñoäng ôû 2 cheá ñoä tay vaø töï Caùc kieán thöùc caàn thieát:
ñoäng.
- Xem laïi ñoàng hoà thôøi
ÔÛ cheá ñoä tay: gian thöïc,leänh Counter,
leänh goïi chöông trình con,
- Khi nhaán nuùt naâng S1 thì ñoäng cô seõ keùo
leänh so saùnh.
cöûa cuoán leân, khi gaëp coâng taéc haønh trình treân S3
thì cöûa cuoán döøng laïi. - Xem laïi caùch söû duïng
- Khi nhaán nuùt haï S2 thì ñoäng cô seõ keùo cöûa
cuoán xuoáng, khi gaëp coâng taéc haønh trình döôùi S4
thì cöûa cuoán döøng laïi. - Caùch keát noái tính hieäu
Trong quaù trình naâng hay haï cöûa cuoán seõ ñöôïc
döøng khi nuùt nhaán döøng S0 ñöôïc aán. Duïng cuï vaø thieát bò:
ÔÛ cheá töï ñoäng: - Saùng: ñuùng 7h00 cöûa cuoán töï Maùy tính, boä ñieàu khieån
ñoäng keùo leân - Chieàu: ñuùng 17h00 cöûa laäp trình, daây noái, ñoäng
cuoán töï ñoäng ñoùng. cô, nuùt nhaán, coâng taéc
haønh trình.
Nhieäm vuï:
Giaùo trình 154

4.3.16 Chöông trình ñeám töø 0 ñeán 255 Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen caùc tieáp
ñieåm ñaëc bieät, chöùc naêng
dòch chuyeån, chöùc naêng
toaùn hoïc vaø chöùc naêng so
saùnh, thuû tuïc ngaét.
caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät,
chöùc naêng dòch chuyeån,
chöùc naêng toaùn hoïc vaø
chöùc naêng so saùnh, thuû tuïc
ngaét trong quaù trình soaïn
thaûo.

- Xem laïi caùc tieáp
ñieåm ñaëc bieät, chöùc naêng
dòch chuyeån, chöùc naêng
Döïa vaøo löu ñoà treân haõy vieát chöông trình ñeám töø toaùn hoïc vaø chöùc naêng so
0 ñeán 255, phuï thuoäc vaøo ngoõ vaøo I0.0 (coâng taéc). saùnh, thuû tuïc ngaét.
Neáu ngoõ vaøo I0.0 ôû traïng thaùi logic 0, chöông
- Xem laïi caùch söû duïng
trình ñeám leân. Neáu ngoõ vaøo I0.0 ôû traïng thaùi logic
1, chöông trình ñeám xuoáng. Ngay khi ngoõ vaøo
chuyeån traïng thaùi, moät thuû tuïc ngaét caùc ngoõ vaøo/ra
ñöôïc thuùc ñaåy, chöông trình ñeám leân/xuoáng töông - Caùch keát noái tính hieäu
öùng ñöôïc khôûi ñoäng. vaøo/ ra cuûa PLC.

Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån
laäp trình, daây noái, nuùt
nhaán, boùng ñeøn.
Giaùo trình 155

4.3.17 Ñieàu khieån ñeøn caàu thang – haønh lang Muïc ñích – Yeâu caàu:
- Laøm quen caùc tieáp
ñieåm ñaëc bieät, leänh Timer.
caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät,
leänh Timer trong quaù trình
soaïn thaûo.

- Xem laïi caùc tieáp
ñieåm ñaëc bieät, leänh Timer.
- Xem laïi caùch söû duïng
- Caùch keát noái tính hieäu
Vieát chöông trình ñieàu khieån ñeøn caàu thang –
Maùy tính, boä ñieàu khieån
haønh lang vôùi yeâu caàu sau.
laäp trình, daây noái, ñoäng
Khi nhaán nuùt On, ñeøn saùng trong khoaûng thôøi gian cô, nuùt nhaán, boùng ñeøn.
30s.
Löu yù: ñeøn seõ saùng trong khoaûng thôøi gian 30s keå
töø khi nuùt On ñöôïc nhaán (baát kyø luùc naøo, keå caû khi
noù ñaõ ñöôïc nhaán laàn tröôùc).
Nhieäm vuï:
Giaùo trình 156

4.3.17 Ñieàu khieån kieåm soaùt ñoä saùng cuûa boùng Muïc ñích – Yeâu caàu:
ñeøn troøn 24V/1W
- Laøm quen vôùi caùc
leänh dòch chuyeån, leänh so
saùnh, leänh taïo xung
vuoâng.
duïng caùc leänh dòch
chuyeån, leänh so saùnh, leänh
taïo xung vuoâng trong quaù
Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi caùc caùc leänh

dòch chuyeån, leänh so saùnh,
Vieát chöông trình ñieàu khieån kieåm soaùt ñoä saùng leänh taïo xung vuoâng.
cuûa boùng ñeøn troøn 24V/1W vôùi thao taùc ñaàu ra
tích hôïp toác ñoä cao. Söï caøi ñaët thoâng qua boä ñieàu - Xem laïi caùch söû duïng
chænh töông töï (Analog pontentionmeter: boä chieát caùc leänh vaøo/ra, leänh
aùp 0, hay POT0) taùc ñoäng tôùi caû ñoä roäng xung cuûa ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm.
tín hieäu xung vuoâng ôû ngoõ ra Q0.0 vaø ñoä saùng cuûa - Caùch keát noái tính hieäu
boùng ñeøn. vaøo/ ra cuûa PLC.
Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån
1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC laäp trình, daây noái, ñoäng
cô, nuùt nhaán, boùng ñeøn.
Giaùo trình 157

Phô lôc
Phô lôc
Tµi liÖu tham kh¶o
[1]. Kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh víi Simatic S7 – 200 PhÇn I
Biªn so¹n: Ch©u ChÝ §øc (Trung t©m ViÖt - §øc) Tr-êng §¹i häc S- ph¹m Kü thuËt
TP.HCM
[3]. WWW.OMRON.COM
[4]. WWW.SIEMENS.COM
[5]. TS. NguyÔn ThÞ Ph-¬ng Hµ, “§iÒu khiÓn tù ®éng” Nhµ xuÊt b¶n khoa häc
kü thuËt
[6]. “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200” Siemens, Germany.
[7]. “Success_e.pdf” Siemens, Germany.
[8]. “ A beginner’s guide to PLC” OMRON, Japan.
[9]. Robert N.Bateson, “Introduction To Control System Technology” Maxwell
Macmillan International Editions.
[10] “Statement List for S7-300 and S7-400 Programming” Siemens, Germany.
[11]. “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200” Siemens, Germany.
[12]. “S7-300 Programmable Controller Installation and Hardware” Siemens,
Germany.
[13]. “ A beginner’s guide to PLC” OMRON, Japan.
[14]. Peter Rohner, “Automation With Programmable Logic Controllers” UNSW
PRESS
[15]. “Textbook for Programmable guide” Mitsubishi Electric
[16]. “Programmable Controller Programming” NAIS, Matsushita Electric
[17]. Lª V¨n TiÕn Dòng, “Híng dÉn thùc hµnh PLC & m¹ng PLC” §¹i Häc Kü
thuËt C«ng nghÖ Tp.HCM, n¨m 2004.
Giaùo trình
Laäp trình ñieàu khieån PLC

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao - Phần 2 - 1425189 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao - Phần 2 - 1425189 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Baøi taäp thöïc haønh

Baøi taäp thöïc haønh PLC S7-200; S7-300 4

4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô

4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn

4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc

Giaùo trình 103

4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô

Giaùo trình 104

Giaùo trình 105

Caùc kieán thöùc caàn

1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC

Giaùo trình 106

Giaùo trình 107

Giaùo trình 108

Caùc kieán thöùc caàn

Giaùo trình 109

Ví duï tham khaûo:

Giaùo trình 110

Giaùo trình 111

Caùc kieán thöùc caàn

Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng. - Caùch keát noái tính

Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu

Giaùo trình 112

Ví duï tham khaûo:

Giaùo trình 113

Caùc kieán thöùc

Giaùo trình 114

Giaùo trình 115

Ví duï tham khaûo:

Giaùo trình 116

Giaùo trình 117

Caùc kieán thöùc caàn

Giaùo trình 118

Yeâu caàu coâng ngheä - Laøm quen vôùi chöùc

3/ Vieát vaø thöû chöông trình. - Xem laïi caùch söû

Giaùo trình 119

4.1.9 Ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu:

Giaùo trình 120

Giaùo trình 121

4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn

Caùc kieán thöùc caàn

Giaùo trình 122

Giaùo trình 123

Caùc kieán thöùc caàn

Giaùo trình 124

Ví duï tham khaûo:

Giaùo trình 125

Giaùo trình 126

Giaùo trình 127

Ví duï tham khaûo:

Giaùo trình 128

Giaùo trình 129

Giaùo trình 130

Giaùo trình 131

4.2.4 Ñieàu khieån ñoäng cô baêng taûi Muïc ñích – Yeâu

trình soaïn thaûo.

Giaùo trình 132

Giaùo trình 133

Giaùo trình 134

4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc

Caùc kieán thöùc caàn

Giaùo trình 135

Ví duï tham khaûo: