Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K

Phßng b¶o tr×

Bé biÕn tÇn CPI

I- Giíi thiÖu chung :

Bé biÕn tÇn CPI ( Compact – Pulse inverter – with veriable current I ) . CPI lµ phÇn ®éng lùc
dïng ®Ó ®iÒu khiÓn vËn tèc quay cña motor m¸y kÐo .
BiÕn tÇn CPI cã thÓ sö dông cho c¸c lo¹i motor kh«ng ®ång bé vµ motor ®ång bé .
CPI cã thÓ kÕt nèi víi phÇn ®iÒu khiÓn TCM qua 2 c¸ch :
-KÕt nèi qua ®-êng CAN bus
- kÕt nèi qua ®-êng tÝn hiÖu logic .( parallel )
BiÕn tÇn CPI cã 2 lo¹i chÝnh sau :
- BiÕn tÇn CPI , CPI-C ( ®-îc s¶n xuÊt t¹i Thyssen ®øc )
- BiÕn tÇn CPI – K ( ®-îc s¶n xuÊt t¹i thyssen – Hµn Quèc )
Tïy vµo t¶i träng vµ vËn tèc cña thang mµ biÕn tÇn CPI cã c¸c dßng kh¸c nhau :
CPI : CPI-12 , CPI-26 , CPI 40 , CPI-48 , CPI-60 .........
CPI-K : CPI-15K , CPI-32K , CPI-48K ,.......
HÇu nh- tÊt c¶ c¸c thang ®êi míi hiÖn nay ®Òu sö dông biÕn tÇn CPI , CPI-K .

II- S¬ ®å khèi cña bé biÕn tÇn :

1
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

- s¬ ®å khèi cña CPI

S¬ ®å CPI-C :

S¬ ®å CPI :

2
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

- S¬ ®å khèi cña biÕn tÇn CPI-K

3
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

- CÊu t¹o cña bé biÕn tÇn CPI gåm cã 2 phÇn chÝnh :

+ PhÇn ®iÒu khiÓn : ( bo m¹ch TMC , TMI , TMI2 )
+ PhÇn c«ng suÊt : ( c¸c bo m¹ch phÇn c«ng suÊt HSR , IGBT ......)

¶nh bo m¹ch : TMI2

4
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

III- ThiÕt bÞ kiÓm tra : ( Pome )

BiÕn tÇn CPI cã sö dông laptop hoÆc Pome PE ( parametter entry ) ®Ó truy cËp , cµi ®Æt th«ng
sè vµ xem lèi .

5
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

- C¸ch sö dông :
C¾m pome vµo gi¾c X910 trªn bo m¹ch TMC hoÆc bo TMI2 trªn biÕn tÇn CPI
khi ®ã trªn mµn h×nh cña Pome sÏ hiÖn ra version cña chip trªn bo TMI2 .....
§Ó xem c¸c th«ng sè ta Ên phÝm Para , ®Ó xem tiÕp c¸c th«ng sè kh¸c ta Ên nót (+) , hoÆc(-
). C¸c th«ng sè cã thÓ cã tõ Po ... P160 – P900 ...
§Ó thay ®æi ®-îc gi¸ trÞ cña c¸c th«ng sè chóng ta vµo th«ng sè ®ã vµ Ên phÝm Para vµ nh×n
thÊy con trá nhÊp nh¸y ë phÝa d-íi gi¸ trÞ cña th«ng sè ®ã . §Ó t¨ng hoÆc gi¶m gi¸ trÞ cña
th«ng sè ®ã chóng ta Ên phÝm (+) hoÆc(-) . §Ó thay ®æi nhanh tõ hµng ®¬n vÞ sang hµng trôc
chóng ta sö dông phÝm C (curser ) khi ®ã con trá sÏ nh¶y sang hµng trôc .
§Ó l-u gi¸ trÞ ®· thay ®æi chóng ta Ên phÝm S ( sicherm) . Khi ®ã trªn mµn h×nh sÏ hiÖn ra
c©u hái lµ chóng ta cã muèn l-u gi¸ trÞ kh«ng . cã 2 tr-êng hîp
- nÕu chóng ta l-u l¹i gi¸ trÞ ®ã th× Ên phÝm (+)
- nÕu chóng ta kh«ng l-u l¹i gi¸ trÞ ®ã th× Ên phÝm (-)
- xem lçi :
®Ó xem lçi chóng ta c¾m pome vµo sau ®ã Ên phÝm - . hoÆc trong tr-êng hîp ®ang ë chÕ ®é xem
c¸c th«ng sè kh¸c th× chóng ta chän vÒ chÕ ®é th«ng sè Po sau ®ã Ên phÝm( - ) . Trong ch-¬ng
tr×nh cña TMI cã thÓ l-u ®-îc 100 lçi ,
- Xo¸ lçi :
§Ó xo¸ lçi chóng ta Ên phÝm (S ) khi ®ã trªn mµn h×nh sÏ hiÖn ra c©u hái lµ chóng ta cã muèn
xo¸ hÕt c¸c lçi kh«ng ?
- nÕu muèn xo¸ hÕt c¸c lçi chóng ta sÏ Ên phÝm (+) .
- nÕu kh«ng muèn xo¸ chóng ta Ên phÝm (- ) .
- Mét sè c¸c thao t¸c kh¸c :
- Cµi ®Æt l¹i gi¸ trÞ chuÈn ban ®Çu : Ên ®ång thêi 2 phÝm : Param+ Sicherm .
- Xem tÊt c¶ c¸c th«ng sè : Ên ®ång thêi 3 phÝm : Param + cur + sicherm .
Password : truy cËp qua PC : NAT
Check all parametter : GEHEIM

6
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

III – B¶ng th«ng sè :

1 sè c¸c th«ng sè chÝnh cña bé biÕn tÇn CPI :

th«ng m« t¶ - gi¶i thÝch gi¸ trÞ

sè
Po thêi gian trÔ më phanh khi khëi 50 - 1000 ms
®éng
P1 thêi gian trÔ ®ãng phanh khi dõng 50 – 1000 ms
P3 chiÒu quay cña ®éng c¬ invert – not invert
P4 chiÒu tÝn hiÖu cña bªn tñ ®iÒu khiÓn invert – not invert
P5 ®é lîi P 5- 60
P6 ®é lîi I 0- 100
P7 chän ng«n ng÷ english
P13 tØ sè truyÒn cña hép sè xem trùc tiÕp m¸c in trªn hép sè
P14 ®-êng kÝnh cña puly m¸y kÐo ®o trùc tiÕp trªn ®-êng kÝnh puly ( mm )
P15 hÖ sè tØ sè truyÒn cña c¸p theo thùc tÕ ( 1: 1 ) chän =1 , ( 2: 1 ) chän = 2
P24 tèc ®é ch¹y U/D Vi Vi = 0,3 m/s
P25 tèc ®é ch¹y nhanh Vn Vn = tèc ®é ch¹y ®Þnh møc
P40 chän lo¹i motor chän theo lo¹i motor ®-îc in trªn m¸c ( trong
tr-êng hîp kh«ng cã tªn cña motor trong danh
s¸ch th× ta chän other motor
P50 chän chÕ ®é c©n t¶i chän ON/OFF
P51 ®o gi¸ trÞ tõ bé c©n t¶i tÝnh b»ng %
P52 gi¸ trÞ % t¶i ®Æt ban ®Çu ®Ó so s¸nh 45%
P53 Gi¸ trÞ dßng gi¸ trÞ ®o b»ng A
P54 ®é lîi cña bé c©n t¶i gi¸ trÞ %
P92 ZK discharging ®iÖn ¸p x¶ gi¸ trÞ V
P96 sè xung trªn sè vßng quay cña Chän theo lo¹i cña encoder cã thÓ lµ : 1024 ,
encoder ( theo lo¹i encoder ) 2048 , 4096 , .....
P100 tèc ®é quay cña motor gi¸ trÞ v/p
P101 vËn tèc ch¹y thùc tÕ cña thang gi¸ trÞ m/s
P105 gi¸ trÞ cña sè xung encoder ®Õm gi¸ trÞ b»ng sè
®-îc khi thang ch¹y
P106 gi¸ trÞ ®iÖn ¸p so s¸nh vËn tèc kh¸c
nhau so víi ®iÖn ¸p chuÈn 9,8V
P107 gi¸ trÞ dßng ®o ®-îc khi ch¹y gi¸ trÞ A
P116 gi¸ trÞ ®iÖn ¸p DC link gi¸ trÞ V

Ghi chó : b¶ng trªn ®©y lµ mét sè c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña CPI . Ngoµi ra tuú thuéc vµo lo¹i
biÕn tÇn CPI , CPI-C , CPI-K vµ tuú thuéc vµo lo¹i motor m¸y kÐo vµ Version cña chip EPROM
trªn bo TMI2 mµ trong ch-¬ng tr×nh cã thªm mét sè c¸c th«ng sè kh¸c n÷a . Chóng ta cã thÓ
t×m hiÓu trong tµi liÖu viÕt riªng cho tõng lo¹i biÕn tÇn .

7
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

IV – B¶ng m· lçi :
mét sè m· lçi th-êng x¶y ra cña bé biÕn tÇn CPI
stt lçi gi¶i thÝch
1 No entry kh«ng cã lçi
2 control voltage ON CPI khëi ®éng ( th-êng khi b¾t ®Çu bËt ®iÖn lªn )
3 Watchdog error lçi vÒ thêi gian trong ch-¬ng tr×nh
4 SMR to TCM lçi tõ phÇn tñ ®iÒu khiÓn TCM
5 EEPROM error lçi EEPROM
6 Overtemp heatsink biÕn tÇn b¸o qu¸ nhiÖt
7 Overtemp motor b¸o qu¸ nhiÖt motor
8 DC link undervoltage §iÖn ¸p DC link qu¸ thÊp
9 DC link Overvoltage §iÖn ¸p DC link qu¸ cao
10 Overcurrent b¸o qu¸ dßng
11 DSP timeout lçi vÒ thêi gian trong ch-¬ng tr×nh xö lý tÝn hiÖu cña CPU
F240
12 DSP reset khëi ®éng l¹i CPU F240 , lçi phÇn mÒm
13 CAN error lçi kÕt nèi tõ bªn tñ ®iÒu khiÓn
14 encoder fault lçi cña bé encoder
15 Error stack deleted c¸c lçi ®· ®-îc xo¸ hÕt
Ngoµi c¸c lçi trªn trong qu¸ tr×nh söa ch÷a ®· cã mét sè lçi nh- sau :
1- ch¸y ®iÖn trë x¶ :
+ HiÖn t-îng : Thang Ên ch¹y U/D chiÒu xuèng vÉn ch¹y b×nh th-êng ,nh-ng khi Ên ch¹y chiÒu
lªn th× thang ch¹y ®-îc mét ®o¹n th× dõng .( trong tr-êng hîp cabin kh«ng t¶i )
+ Nguyªn nh©n : Do bÞ ch¸y ®iÖn trë x¶ hoÆc d©y nèi ®-êng ®iÖn trë x¶ lµm ®iÖn ¸p DC link
d©ng lªn qu¸ cao .
Chó ý : ®iÖn trë cña ®iÖn trë x¶ th-êng cã gi¸ trÞ kho¶ng : 14 – 50 Om ( tuú thuéc vµo c«ng
suÊt cña biÕn tÇn )
2- ChËp d©y cña ®iÖn trë x¶ ra m¸t :
+ HiÖn t-îng : khi ®ã Ên ch¹y U/D c¶ 2 chiÒu c¸c c«ngt¾c t¬ chÝnh vÉn hót b×nh th-êng nh- l¹i
nh¶ ra ngay vµ b¸o lçi trªn Pome lµ Under voltage .
+ Nguyªn nh©n : do ®iÖn trë x¶ hoÆc d©y cña ®iÖn trë x¶ bÞ ch¸y vµ ch¹m ra m¸t .
KiÓm tra ®o b»ng ®ång hå thÊy d©y cña ®iÖn trë x¶ bÞ ch¹m ra m¸t .
Ghi chó : còng cã mét sè hiÖn t-îng còng t-¬ng tù nh- trªn nh-ng bÞ háng c¸c bo m¹ch kh¸c
nh- HSR2 , bo m¹ch kÝch , hoÆc van c«ng suÊt IGBT .
3- Háng encoder hoÆc encoder bÞ láng ®-êng d©y chèng nhiÔu :
+ HiÖn t-îng : thang ch¹y U/D víi tèc ®é rÊt chËm vµ cã tiÕng rÝt to .
+ Nguyªn nh©n : cã thÓ do encoder bÞ háng hoÆc d©y chèng nhiÔu cho encoder bÞ láng .
V- Thay thÕ bo m¹ch TMC , TMI 2 :
V× c¸c th«ng sè cña biÕn tÇn ®-îc l-u trªn EPROM , do ®ã khi thay thÕ bo m¹ch TMC hoÆc
TMI , TMI2 míi chóng ta ph¶i thay EPROM cò sang vµ cµi ®Æt l¹i c¸c th«ng sè cña m¸y kÐo . (
theo c¸c th«ng sè nh- b¶ng trªn )

C¸c chó ý khi thay thÕ c¸c EPROM :

+ v× c¸c EPROM cña cac bo m¹ch TMC , TMI2 lµ c¸c lo¹i chip kh¸c nhau víi c¸c ch-¬ng
tr×nh kh¸c nhau do ®ã chóng ta kh«ng thÓ thay lÉn EPROM cho nhau ®-îc .

8
Thyssenkrupp -Elevator VN Biến tần CPI , CPI-C , CPI-K
Phßng b¶o tr×

VD : EPROM cña bo TMC lµ lo¹i : ST - M27C 2001 víi ch-¬ng tr×nh lµ : V11.3 - V11.4f
EPROM cña bo TMI lµ lo¹i : ST - M27C 4002 víi ch-¬ng tr×nh lµ :V15.3 - V15.7b
Do ®ã : EPROM cña bo m¹ch TMC chØ cã thÓ thay cho lo¹i bo m¹ch TMC .
EPROM cña bo m¹ch TMI2 chØ cã thÓ thay cho bo m¹ch TMI2 .
HiÖn nay bo m¹ch TMC kh«ng cßn s¶n xuÊt n÷a do ®ã khi bo m¹ch TMC bÞ kh«ng th× chóng ta
sÏ ph¶i thay b»ng bo m¹ch TMI2 cã nghÜa lµ chóng ta còng ph¶i thay EPROM míi . ( chó ý :
Khi söa ch÷a mäi ng-êi gÆp tr-êng hîp trªn th× b¸o l¹i cho tr-ëng phßng biÕt ®Ó xö lý )
+ §èi víi lo¹i m¸y kÐo cã hép sè vµ kh«ng hép sè th× ch-¬ng tr×nh cña EPROM lµ kh¸c nhau.
Th-ßng th× ch-¬ng tr×nh lo¹i kh«ng hép sè lµ lo¹i : V5.3 – V5.8e …. Lo¹i cã hép sè lµ :
V11.3 --- V15.7d .( ¸p dông cho CPI , CPI-C )
§èi víi biÕn tÇn CPI-K th× lo¹i kh«ng hép sè lµ : SV18.5e ….., lo¹i kh«ng hép sè lµ :
AV5.5e….
+ EPROM cña CPI vµ CPI-C kh«ng thÓ thay lÉn cho CPI-K vµ ng-îc l¹i .

VI- Thay thÕ c¸c bo m¹ch HSR-2 , Bo m¹ch tô , bo m¹ch kÝch , IGBT …:
Chóng ta thay c¸c bo m¹ch ®óng víi chñng lo¹i vµ c«ng suÊt cña biÕn tÇn .
Chó ý : Khi th¸o c¸c bo m¹ch phÇn c«ng suÊt chóng ta ph¶i c¾t hÕt ®iÖn vµ ®îi kho¶ng 3- 5
phót ®Ó tô x¶ hÕt ®iÖn tÝch sau ®ã míi ®-îc th¸o ®Ó tr¸ch bÞ giËt hoÆc ch¹m chËp lµm ch¸y
háng bo m¹ch .