THIẾT KẾ MẠCH ĐO VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

SỬ DỤNG ENCODER VÀ PIC16F877A

- Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ:
 Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi trực tiếp điện áp đặt
vào động cơ
 Sử dụng phương pháp điều xung PWM để điều chế xung ra, dẫn đến
điện áp đầu ra thay đổi, điện áp đầu vào giữ nguyên.
- Lựa chọn các linh kiện theo yêu cầu đề bài:
 Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A điều chế xung PWM.
 Sử dụng động cơ có kèm theo encoder, đo tốc độ động cơ.
 Hiển thị thông số lên LCD.
- Sơ đồ khối của mạch:

Hiển thị
(LCD)

Đầu vào điều Bộ xử lý trung

khiển tâm Công suất Khóa điện
(Vân tay, bàn
(PIC16F877A)
phím)

Nguồn

- Nguyên lý hoạt động:

 Mạch điện điều khiển và đo tốc độ động cơ một chiều hiển thị thông
số lên LCD.
 Bộ xử lý trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC16F877A, đọc tín hiệu
đầu vào sau đó điều khiển tạo xung, hiển thị tốc độ động cơ ở đầu ra
lên màn hình LCD nhờ tín hiệu đo được từ encoder phản hồi về vdk.
  Khối công suất : nhận tín hiệu điều xung PWM từ vi điều khiển sau
đó khuếch đại công suất để phù hợp với động cơ được sử dụng.
 Động cơ một chiều có tích hợp encoder.
 Nguồn cung cấp điện áp với dòng điện cho mạch và động cơ hoạt
động.

- Lưu đồ thuật toán :

START

Dừng động cơ,

Khởi tạo LCD

Hiển thị tốc độ động cơ

END Đ
Biến trở tác Thay đổi độ rộng xung
động?

Đ
Encoder thay S Thay đổi thông số hiển
đổi gtrị ? thị

S
- Kết luận