CHƯƠNG 1: NGUYÊN LÝ

HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ

THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN
NHÓM 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
MỤC TIÊU HỆ THỐNG

• Sử dụng PIC 18F4520 làm vi điều khiển trung tâm. Dùng phần mềm PIC-C lập trình
ASSEMBLY và biên dịch chương trình.
• Xây dựng 3 nút nhấn điều khiển tốc độ động cơ DC và 1 nút dừng động cơ.
• Sử dụng 2 kênh PWM của vi điều khiển để thay đổi áp trung bình đặt vào động cơ để điều
khiển tốc độ động cơ.
• Đối tượng điều khiển là động cơ DC 12V.
• Sử dụng adapter AC/DC (220V/12V) cấp nguồn cho mạch và sử dụng IC 7805 để ổn áp điện
áp 5V cấp cho PIC.
SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

Khối nguồn

Khối hiển
thị
Khối
Khối xử lý và
nút nhấn
điều khiển
điều khiển Khối chấp
hành
SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

• Khối nguồn: lấy nguồn từ lưới 220V/ 50Hz biến đổi và cung cấp cho toàn bộ hệ thống.
• Khối xử lí và điều khiển: điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống, nhận các tín hiệu từ
khối cảm biến rồi xử lí và phát tín hiệu điều khiển khối hiển thị và khối chấp hành.
• Khối hiển thị: nhận tín hiệu từ khối xử lí và hiển thị led theo từng cấp độ.
• Khối chấp hành: nhận tín hiệu từ khối xử lí và tiến hành điều chỉnh tốc độ dựa vào tín
hiện tăng hoặc giảm từ nút nhấn.
• Khối nút nhấn điều khiển: bao gồm 3 nút nhấn cấp độ và 1 nút nhấn stop.
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG

• Tốc độ động cơ được điều khiển bằng 3 nút nhấn cấp độ

• Lập trình PIC nhận tín hiệu từ 3 nút nhấn từ đó tính toán để đưa ra xung PWM hợp lý để
điều khiển tốc độ động cơ theo 3 nút đó
• Tín hiệu từ PIC được chuyển đến cơ cấu hiển thị với cấp 1 thì đèn báo đỏ, cấp 2 đèn báo
vàng và cấp 3 đèn báo xanh
THANKS FOR
WATCHING