Professional Documents
Culture Documents
Thiết kế tham chiếu này là một triển khai phần mềm của thuật • ADC 7 bit tích hợp để theo dõi điện áp đầu vào,
toán theo dõi điểm công suất tối đa cơ bản cho hệ thống sạc Điện áp pin và dòng sạc • Giới hạn điện áp
pin đơn cell sử dụng đầu vào bảng điều khiển năng lượng mặt đầu vào có thể điều chỉnh với 100-mV
trời. Thiết kế này loại bỏ yêu cầu về mạch bổ sung và phần Nghị quyết
sụn phức tạp bằng cách sử dụng các tính năng tích hợp của
• Hiệu suất sạc cao với 93% ở 2 A và 91% ở 3 A
bộ sạc để đạt được dòng sạc tối đa thông qua sơ đồ điều khiển
dựa trên I²C đơn giản.
• Phạm vi hoạt động điện áp đầu vào rộng từ
Tài nguyên 3,9 V đến 14 V
• FET chặn ngược tích hợp cho đầu vào năng lượng mặt trời
TIDA-01556 thư mục thiết kế Sự bảo vệ
bq25895 thư mục sản phẩm
• Đầu vào chế độ trở kháng cao cho mạch hở
MSP430FR4133 thư mục sản phẩm
Vôn
Ứng dụng • Xe
• Camera mạng IP
MPPT
thuật toán
MSP430TM
bq25895
SYS
bảng điều khiển năng lượng mặt trời
VBUS
Đơn bào
Đầu
chuyển đổi CON DƠI
vào 4,5 V ± 14 V
Sạc
IHG 1SyP
Li-ion
Ắc quy
Một THÔNG BÁO QUAN TRỌNG ở cuối thiết kế tham chiếu TI này đề cập đến việc sử dụng được phép, các vấn đề sở hữu trí tuệ và các thông tin và tuyên bố từ
chối trách nhiệm quan trọng khác.
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 1
Sự mô tả hệ thống www.ti.com
1 Mô tả hệ thống Thiết kế
tham khảo này là một triển khai phần mềm của thuật toán MPPT đơn giản cho hệ thống sạc pin Li-ion đơn cell
với đầu vào bảng điều khiển năng lượng mặt trời. Để tối đa hóa công suất đầu ra của bảng điều khiển năng
lượng mặt trời, thuật toán theo dõi phải có khả năng giám sát công suất đầu vào và điều chỉnh trở kháng tải, điều
này thường yêu cầu mạch bổ sung và phần sụn phức tạp.
Trong thuật toán đơn giản này, bộ sạc chuyển đổi một ô bq25895 được sử dụng cùng với bộ vi điều khiển (MCU)
MSP430FR4133 để hỗ trợ điều khiển phần mềm. Sử dụng bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số (ADC) tích
hợp của bộ sạc và vòng điều khiển quản lý nguồn đầu vào, công suất đầu vào và đầu ra được đo và tải mà bảng
điều khiển năng lượng mặt trời nhìn thấy được điều chỉnh linh hoạt. Chỉ sử dụng giao tiếp I²C với bộ
sạc, MCU có thể theo dõi và chọn điểm công suất cực đại giúp tối đa hóa dòng điện sạc pin.
Bq25895 có dải đầu vào hoạt động trong khoảng từ 3,9 V đến 14 V, cho phép các tấm pin mặt trời có định
mức điện áp mạch hở thông thường lên đến 12 V. Bộ sạc cũng có một ADC 7 bit tích hợp có thể đo điện áp đầu
vào bằng 100 mV và dòng sạc với độ chính xác 50 mA. Vòng quản lý năng lượng động điện áp đầu vào có thể điều
chỉnh (VINDPM) có thể được cấu hình theo các bước 100 mV, cho phép phần mềm điều chỉnh điện áp hoạt động
đầu vào. Chế độ trở kháng cao (HIZ) sẽ vô hiệu hóa phân cực bên trong và bộ chuyển đổi buck—về cơ bản
sẽ dỡ nguồn đầu vào năng lượng mặt trời. Phần mềm này sử dụng các yếu tố này cùng với hiệu suất sạc cao
để điều khiển trở kháng tải nhìn thấy ở đầu vào và tối đa hóa dòng điện sạc pin.
2 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
MPPT
thuật toán
MSP430TM
bq25895 SYS
Đầu vào bảng điều
VBUS
Đơn bào
khiển
chuyển đổi CON DƠI
năng lượng mặt trời 4,5 V ± 14 V
Sạc
IHG 1SyP
Li-ion
Ắc quy
Do sơ đồ điều khiển của thuật toán này (được mô tả trong Phần 2.4.4), một số cân nhắc phải được thực hiện
để đảm bảo chức năng thuật toán phù hợp. Đầu tiên, mức điện áp của ắc quy phải đủ lớn để bộ sạc vượt ngưỡng
sạc trước và đủ thấp để tránh chế độ sạc điện áp không đổi (CV). Cả hai chế độ hoạt động nạp trước và nạp
điện đều ngăn dòng điện nạp di chuyển tuyến tính với nguồn điện đầu vào. Thứ hai, tải hệ thống phải thấp
(dưới 100 mA) và không đổi (biến thiên ±50 mA) trong thời gian lấy mẫu để tránh sự thiếu chính xác
trong quá trình theo dõi. Để tối đa hóa năng lượng, bộ sạc không bao giờ được hoạt động ở chế độ bổ sung
khi pin xả dòng điện vào hệ thống. Các kẹp bên trong khác phải được bỏ qua thông qua cài đặt dòng sạc
hoặc cài đặt giới hạn dòng điện đầu vào (IINDPM), điều này tránh giới hạn dòng điện sạc hoặc công suất
đầu vào tương ứng.
2.3.1 bq25895
hợp ADC 7-bit để giám sát hệ thống (điện áp, nhiệt độ, dòng sạc)
– Đo điện áp đầu vào với độ phân giải 100-mV và dòng sạc với độ phân giải 50-mA
– Chế độ lấy mẫu liên tục và liên tục trong một giây với tốc độ chuyển đổi điển hình 10 ms •
Ngưỡng VINDPM có thể điều chỉnh để điều chỉnh điện áp đầu vào cho khả năng dòng điện đầu vào không xác định
100 mV • Sạc buck ở chế độ chuyển mạch 5-A, 1,5 MHz hiệu suất cao
– Hiệu suất sạc 93% ở dòng 2-A và 91% ở dòng sạc 3-A
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 3
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
• Bù điện trở (IRCOMP) để tối đa hóa công suất đầu vào mà không làm quá tải bộ điều hợp • Quản lý
– Bật tức thì hoạt động mà không cần pin hoặc pin đã xả sâu
• Điều khiển BATFET để hỗ trợ chế độ tàu, đánh thức và thiết lập lại toàn bộ hệ thống
2.3.2 MSP430FR4133
– Chế độ chờ <1 µA với bộ đếm đồng hồ thời gian thực (RTC) và màn hình tinh thể lỏng (LCD)
2.4.1 Theo dõi điểm nguồn của bảng điều khiển năng lượng mặt trời
Hầu hết các nguồn đầu vào khai thác năng lượng đều cung cấp lượng điện năng khác nhau tùy thuộc vào sự biến động
của nhiễu loạn truyền động của chúng. Ngoài ra, sự khác biệt về đặc tính vật liệu, kết nối điện và cấu trúc mạch
có thể gây ra sự thay đổi trong đường cong IV đặc trưng của các thiết bị tương tự từ cùng một nhà sản
xuất. Đối với các tấm pin mặt trời, nhiễu loạn xuất hiện dưới dạng bức xạ và nhiệt độ. Nhìn vào đường cong IV
của một bảng thông thường, những thay đổi về ánh sáng mặt trời ảnh hưởng đến dòng điện ngắn mạch trong
khi những thay đổi về nhiệt độ làm thay đổi điện áp mạch hở. Tất cả các tham số này vốn đã ảnh hưởng đến đặc
tính năng lượng của tấm pin mặt trời trong một trường hợp điều kiện nhất định. Do đó, tại các điểm hoạt động
khác nhau, có sản lượng điện khác nhau từ bảng điều khiển năng lượng mặt trời. Đặc điểm này khác với thiết kế
nguồn điển hình có thể được phát triển xung quanh nguồn đầu vào được điều chỉnh tại một điểm vận hành nhất
định, chẳng hạn như nguồn được tìm thấy từ bộ chuyển đổi tường AC-DC. Ngoài ra, một thiết kế nguồn nhất định có
thể bị điều chỉnh hoặc hiệu suất sạc không nhất quán khi nguồn điện đầu vào thay đổi.
Do đó, hầu hết các thiết kế sử dụng bảng điều khiển năng lượng mặt trời làm nguồn đầu vào đều sử dụng sơ đồ điều khiển
để theo dõi bảng điều khiển dọc theo đường cong công suất đặc trưng trong một trường hợp điều kiện môi trường và giữa
các nhà sản xuất bảng điều khiển khác nhau. Trong cái gọi là bộ theo dõi điểm công suất tối đa này, bộ chuyển đổi nguồn
điều khiển điểm vận hành của bảng điều khiển để thay đổi trở kháng tải trên bảng điều khiển nhằm tối đa hóa công suất
đầu vào mọi lúc. Mặc dù chúng không đảm bảo một điểm quy định cố định, nhưng MPPT cung cấp một phương tiện để tối đa hóa
hiệu quả của bảng điều khiển và cuối cùng là công suất đầu ra.
4 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
ba cách triển khai phổ biến của trình theo dõi điểm mạnh. Công cụ theo dõi đầu tiên và đơn giản nhất là
phương pháp điện áp mạch mở phân đoạn (FOCV). Điều khiển này chủ yếu dựa trên giả định rằng điểm công suất
cực đại của tấm pin mặt trời trong bất kỳ điều kiện nhất định nào là tại điểm vận hành bằng một tỷ lệ cố
định của điện áp mạch hở. Tỷ lệ điện áp được chọn cho các thiết kế sử dụng trình theo dõi này được chọn
ở bất kỳ đâu trong khoảng từ 70% đến 80%. Một lợi ích của phương pháp này là sự đơn giản trong thiết kế
mạch hoặc phần mềm, thường chỉ yêu cầu một số tham chiếu phân chia điện áp. Phương pháp này phù hợp với
hầu hết các ứng dụng pin mặt trời đơn lẻ; tuy nhiên, phương pháp này bị theo dõi kém và hiệu quả
thấp khi xem xét các tấm pin mặt trời. Các thiết bị này kết hợp các chuỗi tế bào song song và nối tiếp có các
đường cong công suất phức tạp và đi chệch khỏi giả định phép đo tỷ lệ dưới sự phân bố nhiệt độ và bức
xạ không đồng đều trên bảng điều khiển.
Thứ hai là phương pháp theo dõi nhiễu loạn và quan sát (PO). Sơ đồ điều khiển này liên quan đến việc làm
xáo trộn điện áp hoạt động của bảng điều khiển và theo dõi sự thay đổi của công suất đầu ra. Đồng bằng giữa
công suất của nhiễu loạn trước đó và công suất hiện tại sau đó xác định hướng di chuyển điểm vận hành—luôn
hướng tới công suất cực đại. Thuật toán này liên quan nhiều hơn đến cả phần cứng và phần mềm so với
FOCV vì cần có cảm biến để đo công suất, bộ điều khiển để điều chỉnh điểm công suất điều chỉnh động và máy
trạng thái để theo dõi công suất và đưa ra quyết định. Do phương pháp theo dõi, PO có khả năng nắm bắt MPP
rất chính xác, nhưng đôi khi bộ điều khiển có thể dao động xung quanh điểm công suất tùy thuộc vào kích
thước bước. Phương pháp này hoàn toàn có thể bỏ sót điểm công suất nếu các cực đại cục bộ được tìm thấy dọc
theo đường cong công suất trong quá trình quét.
Thuật toán MPPT phổ biến thứ ba là phương pháp độ dẫn tăng dần (IC). Phương pháp này, tương tự như PO, được
gọi là bộ theo dõi leo đồi , có nghĩa là phương pháp này cố gắng di chuyển điểm vận hành về phía MPP.
Phương pháp IC khác với phương pháp PO ở chỗ nó sử dụng mối quan hệ rằng sự thay đổi công suất của bảng đối
với điện áp là dương ở bên trái của MPP và âm ở bên phải. Sử dụng điều này, IC theo dõi độ dẫn tức thời của
bảng điều khiển đối với sự thay đổi tương đối về độ dẫn và thay đổi điện áp đầu vào tương ứng. Mặc dù việc
triển khai này có thể rất chính xác và ổn định hơn PO, nhưng trình theo dõi IC có thể vừa phức tạp vừa tốn
kém để triển khai, thường yêu cầu bộ xử lý hoặc MCU thực hiện các phép tính, diễn giải các giá trị được
cảm nhận và xử lý nhanh cây quyết định.
Trong thiết kế này, các nguyên tắc theo dõi được mô tả trong Phần 2.4.2 được sử dụng để thực hiện một cách
sáng tạo nhằm tìm ra điểm công suất cực đại. Nguyên tắc của thuật toán này dựa trên việc giám sát công
suất đầu vào phản xạ từ tấm pin mặt trời dưới dạng dòng điện sạc khi điện áp đầu vào được điều khiển. Tương
tự như phương pháp PO, đây là sơ đồ leo dốc chọn điểm vận hành cho dòng điện sạc ắc quy cao nhất. Về cơ
bản, bảng điều khiển năng lượng mặt trời được duy trì ở trạng thái quá tải ở các mức điện áp đầu vào khác
nhau, di chuyển hiệu quả năng lượng của bảng điều khiển dọc theo đường cong đặc trưng của nó. Thao
tác này được thực hiện trong một phạm vi điện áp đầu vào nhất định gợi nhớ đến FOCV để tối ưu hóa thời
gian theo dõi, giúp giảm tác động của các mẫu bức xạ không nhất quán. Hơn nữa, các tính năng tích hợp của
bq25895 cho phép xử lý phản hồi và điều khiển chỉ bằng hai thiết bị—bộ sạc và bộ điều khiển máy chủ—
giảm thiểu chi phí và độ phức tạp. Do đó, phần mềm chỉ yêu cầu đọc và ghi đơn giản vào thanh ghi nội bộ của
bộ sạc.
Các thanh ghi liên quan đến thuật toán MPPT đo điện áp đầu vào (VBUS) và dòng sạc (ICHG) và điều khiển ngưỡng
VINDPM. Bq25895 có thể cung cấp thông tin tức thời về VBUS và ICHG tương ứng trong phạm vi 100 mV và 50 mA.
Ngoài ra, điện áp VINDPM có thể được di chuyển theo các bước 100 mV, giúp kiểm soát chính xác điểm vận
hành đầu vào. Để thao tác các tham số này, có thể dễ dàng khởi tạo mô-đun giao diện truyền thông nối tiếp
đa năng (eUSCI) MSP430™ MCU để triển khai giao thức I²C cần thiết. Hình 2 cho thấy lưu đồ thuật toán.
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 5
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Bắt đầu
thuật toán
KHÔNG
VBUS Tốt: Đã
đính kèm VBUS?
Đúng
HiZ: TẮT
Buộc VINDPM: BẬT
Đúng VINDPM_MPP
=
ICHG > ICHGMAX?
KHÔNG
KHÔNG
Giới hạn điện áp đầu
vào > 90 %Voc?
Đúng
Đúng KHÔNG
Khoảng thời
gian lấy
6 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Khởi tạo
• Trong quá trình Khởi tạo, có ba điều kiện ban đầu phải được đặt với giả định rằng cấu hình cổng và giao tiếp I²C đã được định
cấu hình. Cài đặt đầu tiên là tắt bộ hẹn giờ theo dõi bộ sạc. Bộ hẹn giờ này, tách biệt với cơ quan giám sát MSP430 MCU, sẽ
đặt lại các tham số cụ thể trên bq25895 nếu bộ hẹn giờ không được đặt lại sau mỗi 40 giây. Cài đặt thứ hai là tham số
IINDPM, được đặt thành giá trị cao nhất do bộ sạc cung cấp (3 A). Cài đặt thứ ba là dòng sạc, cũng được đặt ở mức tối đa
là 5,056 A. Các thông số nói trên được đặt, do đó, nguồn điện do bảng điều khiển cung cấp hoàn toàn không bị kẹp bởi các
vòng điều khiển khác. Mục đích là chỉ sử dụng vòng điều chỉnh điện áp để tự do điều khiển điểm nguồn của bảng điều khiển
năng lượng mặt trời trở lên. Sau đó, bộ điều khiển xác minh rằng một bảng điều khiển có đủ năng lượng đã được áp dụng cho
bộ sạc. Điều này được kiểm tra bằng bit trạng thái nguồn tốt (PG).
quyết • Phần Điều kiện tiên quyết làm mới các tham số khác nhau cho lần lặp tiếp theo của vòng lặp Theo dõi.
Điều này cho phép thuật toán tính đến các thay đổi động đối với hiệu suất nguồn của bảng điều khiển và do đó, tối ưu hóa
tốc độ để xác định vị trí MPP. Ban đầu, điện áp mạch hở (VOC) của bảng điều khiển được đọc bằng cách đặt bq25895 ở chế
độ HIZ để giải phóng hoàn toàn bảng điều khiển khỏi mạch. Sử dụng thông tin VBUS của ADC, phạm vi hoạt động để tìm kiếm
MPP được chọn theo quyết định của người thiết kế hệ thống. Với mục đích triển khai thiết kế này, giả định rằng MPPT
của bất kỳ bảng điều khiển nào sẽ nằm ở khoảng từ 65% đến 90% VOC , được lấy một phần từ phương pháp FOCV. Sau đó, các điều
kiện ban đầu đặt lại thuật toán thông qua giai đoạn Theo dõi và xác định vị trí MPPT mới cho lần lặp vòng lặp hiện tại.
Theo dõi
• Giai đoạn Theo dõi là trung tâm của việc triển khai MPPT của thiết kế này và cũng là hoạt động đơn giản nhất. Vòng
lặp thực hiện các cài đặt VINDPM bắt đầu từ điểm 65% VOC . Vòng lặp liên tục giám sát giá trị ICHG ADC và tìm
kiếm điểm vận hành mang lại dòng điện nạp lớn nhất. Để phù hợp với các trường hợp trong đó các lần lặp liên tiếp của
vòng lặp Theo dõi mang lại cùng một dòng điện sạc tối đa, có thể thêm một bộ đếm riêng. Trong thiết kế này, bộ đếm cho
phép thuật toán chọn điểm giữa giữa các điện áp hoạt động liên tiếp này. Tính toán lựa chọn này hơi tùy ý và có thể được
tối ưu hóa cho các bảng điều khiển hoặc điều kiện môi trường cụ thể.
Khi một VINDPM thích hợp được chọn, thuật toán sẽ đặt và giữ ngưỡng này cho đến khi bộ đếm thời gian lấy mẫu hết hạn. Một
lần nữa, đây là một tham số khác hoàn toàn có thể xác định được dựa trên sự thay đổi dự kiến của bức xạ và nhiệt độ.
2.4.5 Mô tả mã khối
Trong Khởi tạo, ba chức năng chính được tạo và khởi tạo. Khối mã khởi tạo cho thấy IINDPM được đặt thành 3000 mA và ICHG được
đặt thành 5056 mA, cả hai đều là mức tối đa cho bq25895. Thuật toán cũng xác minh trạng thái PG để tiếp tục thông qua
quá trình lặp lại.
set_IINDPM(3.000);
set_ICHG(5.056);
Các biến này có thể được thay đổi để đáp ứng các ràng buộc thiết
kế. • set_IINDPM(): Đặt giới hạn dòng điện đầu vào cho bộ sạc.
Xác định xem bảng năng lượng mặt trời hợp lệ có được áp dụng hay không.
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 7
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Trong điều kiện tiên quyết, có hai chức năng và một tập hợp các biến, như được hiển thị trong khối
mã điều kiện tiên quyết sau đây.
set_HIZ(ENABLE);
unsigned char voc = get_VBUS(); set_HIZ(VÔ
HIỆU);
Các biến voc_low và voc_high đại diện cho phạm vi VINDPM tìm kiếm cho giai đoạn theo dõi. Để lặp qua vòng lặp,
vindpm_max được sử dụng trong khi ichg_max liên tục được cập nhật với mức sạc tối đa mới. • set_HIZ(): Một giá
trị logic được truyền
vào đây sẽ tắt hoặc bật chế độ HIZ. • get_VBUS(): ADC khởi động và đo để
Trong Theo dõi, có hai chức năng quan trọng để quy trình hoạt động. Như được hiển thị trong khối mã theo dõi sau
đây, các hoạt động khác được thực hiện để xác định VINDPM tại MPP.
set_VINDPM(i);
đếm ++;
}
}
khác
vindpm_max -= (đếm/2)*0X01;
set_VINDPM( vindpm_max );
Sau khi VINDPM được thay đổi và giá trị đọc hiện tại của điện tích được phân tích cú pháp, câu lệnh điều kiện sẽ cập
nhật cả điểm vận hành và giá trị của giá trị hiện tại tối đa. Câu lệnh điều kiện thứ hai xử lý các lần đọc
ADC tương tự, cho phép thuật toán thực hiện sơ đồ lựa chọn điểm giữa đã nói ở trên.
• get_ICHGR(): ADC được khởi động và đọc để đo điện áp đầu vào của bảng điều khiển. •
set_VINDPM(): Đặt ngưỡng điều chỉnh điện áp đầu vào, thay đổi điểm vận hành của tấm pin mặt trời.
Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
số 8
www.ti.com Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra
3 Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra
• bq25895EVM-664
• MSP430FR4133 LaunchPad™
• Pin Li-Ion đơn cell, 4,2-V VBATREG, dung lượng ≥ 2000-mAh • Tấm
năng lượng mặt trời 5 W đến 10 W, 4,5 V đến
12 V – Solarland® SLP005-06U, 5 W, 6 V
– Keithley™ SourceMeter 24XX—0,15-A, 0,5-A và nguồn dòng điện 1-A, tuân thủ 4,5-V và 10-V – Đi-ốt Zener
Farnell® BZX79C15, 0,5 W – RSeries = 1,5 Ω,
≥ 1 W – RShunt = 365 Ω
Sê-ri R
+
D1
D14
-
Hình 3. Mô hình tấm pin mặt trời—10 V VOC, 0,5 A và 1,0 A ISC
2. Tải xuống tệp .zip chứa phần mềm thiết kế và sử dụng trình hướng dẫn nhập của CCS để nhập
các tập tin.
3. Kết nối bộ công cụ phát triển LaunchPad với máy tính bằng cáp USB đi kèm.
4. Xây dựng mã trong CCS.
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 9
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra www.ti.com
Sử dụng các hướng dẫn sau để thiết lập phần cứng kiểm tra mô hình bảng điều khiển năng lượng mặt trời mô phỏng.
1. Kết nối các đường SCL, SDA và GND từ bảng sạc trên đầu nối J7 hoặc J8 với
các chân sau trên bộ công cụ phát triển LaunchPad.
• SCL - P5.3
• SDA - P5.2
Kết nối pin Li-ion hoặc nguồn điện lưỡng cực với đầu cuối J4.
6. Kết nối VOUT của mô hình năng lượng mặt trời với VBUS và GND của thiết bị đầu cuối J1.
Sử dụng các hướng dẫn sau để thiết lập phần cứng kiểm tra mô hình bảng điều khiển năng lượng mặt trời mô phỏng.
1. Kết nối các đường SCL, SDA và GND từ bảng sạc trên đầu nối J7 hoặc J8 với
các chân sau trên bộ công cụ phát triển LaunchPad.
• SCL - P5.3
• SDA - P5.2
6. Kết nối các đầu ra của bảng điều khiển năng lượng mặt trời với VBUS và GND của đầu cuối J1.
10 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
www.ti.com Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra
Hình 4 và Hình 5 cho thấy hiệu suất của hai điều kiện thử nghiệm khác nhau. Một mô phỏng môi trường có
bức xạ cao với dòng điện ngắn mạch 1-A và mô hình kia là môi trường có bức xạ vừa phải ở mức 0,5 A.
VINDPM tối ưu trong thử nghiệm bức xạ cao cách điện áp MPP đã chọn 100 mV; tuy nhiên, sự khác biệt về công
suất giữa hai điểm vận hành nhỏ hơn 1%. Mặc dù thử nghiệm bức xạ trung bình có khoảng cách dường như lớn
hơn giữa điện áp MPP thực và điện áp MPP được chọn, nhưng sự khác biệt về công suất đầu vào vẫn nằm trong
khoảng 1%. Sự khác biệt này có thể là do độ phân giải ADC kết hợp với tính toán điểm giữa, được thiết kế để tối
ưu hóa một đặc điểm cụ thể của bảng điều khiển. Tuy nhiên, đối với mức độ chi tiết nhất định, sự khác biệt
về công suất là không đáng kể khi xem xét các bảng công suất thấp được nhắm mục tiêu ở đây và do đó,
thuật toán được trình bày cung cấp độ chính xác theo dõi MPP rất tốt.
2,00 10.00
8.2V: Cài đặt MPP VINDPM của thuật toán được chọn
1,80 9.00
8.3V: Cài đặt MPP VINDPM thực
1,60 8,00
1,40 7,00
1,20 6,00
Hiện
(A)
tại
1,00 5,00 mạnh
(W)
Sức
0,80 Chỉ có sự khác biệt 70mW về Công suất giữa Được chọn và Thực 4,00
0,40 Bảng điều khiển hiện tại với bộ sạc (A) 2,00
Dòng điện sạc thực (A)
0.00 0.00 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 Điện áp (V)
D001
(10V VOC, 1A ISC, 3,8V VBAT)
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 11
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra www.ti.com
1.10 5,50
8.8V: Cài đặt MPP VINDPM của thuật toán được chọn
1,00 5,00
0,90 4,50
0,80 4,00
0,70 3,50
9.1V: Cài đặt MPP VINDPM thực
0,60 3,00
mạnh
(W)
Sức
Hiện
(A)
tại
0,50 2,50
Chỉ có sự khác biệt 40mW về Công suất giữa Được chọn và Thực
0,40 2,00
0.00 0.00 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 Điện áp (V)
D002
(10V VOC, 0,5A ISC, 3,8V VBAT)
Hình 6 và Hình 7 cho thấy độ chính xác của phép đo VOC và việc xác định ranh giới sau đó
trong giai đoạn Điều hòa trước của thuật toán.
sạc sạc
Nguồn điện đầu vào Hiện hành Nguồn điện đầu vào Hiện hành
Hình 6. Phạm vi vòng lặp theo dõi—Giới hạn dưới Hình 7. Phạm vi vòng lặp theo dõi—Giới hạn trên
12 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
www.ti.com Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra
Nhìn vào Hình 8, tổng thời gian theo dõi là 3,93 giây, khá nhanh. Thời gian này không cố định; thời gian sẽ
phụ thuộc vào phạm vi quét của thuật toán, vốn hoàn toàn dựa trên các giới hạn Điều kiện tiên quyết .
Tùy chọn để cải thiện tốc độ theo dõi, một tuyến đường bổ sung có thể được thêm vào giai đoạn Theo dõi,
cho phép thuật toán thoát khỏi quá trình quét sớm sau khi xác định được dòng điện tích tối đa. Đối với phạm
vi quét cụ thể này từ 6,5 V đến 9,5 V (VOC = 10 V), có sự cải thiện 1,38 giây về thời gian theo dõi mà
không làm giảm độ chính xác của việc theo dõi (xem Hình 9).
sạc sạc
Nguồn điện đầu vào Hiện hành Hiện hành
Hình 8. MPPT không theo dõi thời gian tối ưu hóa Hình 9. MPPT Với Tối ưu hóa Thời gian Theo dõi
Cuối cùng, điều quan trọng cần lưu ý là phạm vi điện áp hở mạch và dòng điện ngắn mạch mà thiết kế này có
thể hoạt động. Để cung cấp cho thuật toán khoảng không thích hợp để tìm kiếm MPP, VOC tối thiểu được cung cấp
là 4,5 V. Bởi vì việc triển khai thuật toán này hoạt động trong khoảng từ 65% đến 95% của giá trị này và
điện áp hoạt động thấp nhất của bq25895 (đối với chế độ sạc) là 3,9 V, mã kẹp giới hạn dưới của vòng lặp Theo
dõi thành giá trị 3,9 V VINDPM. Lưu ý rằng giá trị này phải được tăng lên tùy thuộc vào ứng dụng để đáp ứng
yêu cầu của phần Quy định REGN bật nguồn (LDO) của bộ sạc[1].
Hình 10 và Hình 11 cho thấy hiệu suất MPPT với VOC thấp ở 4,5 V. Hai điểm lưu ý ở đây là điện áp kẹp khi bắt
đầu giai đoạn Theo dõi và thời gian theo dõi ngắn do giới hạn phạm vi Điều hòa trước .
sạc sạc
Hiện hành Hiện hành
Hình 10. Phạm vi MPPT—Điện áp đầu vào thấp: VOC = 4,5 V, ISC Hình 11. Phạm vi MPPT—Điện áp đầu vào thấp: VOC = 4,5 V, ISC
= 0,5 A = 0,5 A Hiển thị nguồn điện đầu vào
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 13
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra www.ti.com
Trong Hình 12 và Hình 13, hiệu suất của thuật toán ở dòng điện bảng thấp được kiểm tra. Độ chính xác của
trình theo dõi trong việc chọn điện áp hoạt động MPP tối ưu giảm nhẹ do tính toán điểm giữa. Số
điểm mẫu cho thấy cùng một dòng điện nạp ADC tối đa tăng đối với các dòng điện ngắn mạch thấp hơn, di chuyển
điểm giữa ra xa VMPP hơn . Hiệu ứng này có thể được giảm thiểu bằng cách tính toán lựa chọn cải tiến cho
các điện áp khác nhau báo cáo cùng một dòng điện tối đa.
sạc
Hiện hành
sạc
Nguồn điện đầu vào
Hiện hành
Hình 12. Phạm vi MPPT—Dòng điện đầu vào thấp: ISC = 0,15 A, Hình 13. Phạm vi MPPT—Dòng điện đầu vào thấp: ISC = 0,15 A,
VOC = 10 V VOC = 10 V Hiển thị nguồn điện đầu vào
14 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
www.ti.com Phần cứng, phần mềm, yêu cầu kiểm tra và kết quả kiểm tra
Với một tấm pin mặt trời thực sự ở ngoài trời, mã thiết kế đã được thử nghiệm để đánh giá độ chính xác trong các điều
kiện bức xạ thay đổi. Như đã thấy trong Hình 14, sự thay đổi của ánh sáng mặt trời trực tiếp do một số yếu tố, chẳng hạn như thời
gian trong ngày, tán xạ ánh sáng của đám mây, bóng râm và góc chiếu xạ, tất cả đều tạo ra một đường cong công suất không lý
tưởng cho một tấm pin thực. Tốc độ theo dõi của thuật toán khắc phục những điểm không lý tưởng này bằng cách cố gắng lấy mẫu
và xác định MPPT nhanh hơn nhiều so với khung thời gian của sự thay đổi động về cường độ ánh sáng.
Dòng điện nạp phản ánh các bước rời rạc trong cách đọc dòng điện nạp của VINDPM và ADC.
1,20 5,00
7.7V: Cài đặt MPP VINDPM của thuật toán được chọn
Dòng điện đầu vào (A)
Công suất đầu vào (W)
1.10 4,75
Dòng điện sạc ADC (A)
1,00 4,50
0,90 4,25
0,70 3,75
0,60 3,50
MPP có thể đạt được và MPP được chọn giống nhau trong trường hợp thử nghiệm này.
0,50 3,25
0,40 3,00
4,5 5.0 5,5 6,0 6.5 7,0 7,5 8,0 8,5
Điện áp (V) D003
(9.5VOC, 0.65A ISC, 3.1VBAT, Pin 6Ah)
Hình 14. Bảng điều khiển năng lượng mặt trời thực, ngoài trời—Hiệu suất MPPT
TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp 15
Gửi phản hồi tài liệu Sạc Thiết Kế Tham Khảo
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
Để tải xuống các tệp phần mềm, hãy xem các tệp thiết kế tại TIDA-01556.
6 Thuật ngữ
MPPT — Theo dõi điểm công suất tối đa
ISC - Dòng điện ngắn mạch của tấm pin mặt trời
VBATREG — Điện áp điều chỉnh pin tối đa. Thông thường được chỉ định bởi nhà sản xuất pin, đây là
điện áp tối đa mà pin Li-ion hoặc Li-Polymer phải được sạc vào và là điện áp điều chỉnh cho pha điện áp không đổi của một chu
kỳ sạc điển hình.
VBUS — Chân điện áp đầu vào cho bộ sạc chế độ chuyển đổi một ô bq25895
ICHG — Giới hạn dòng sạc cho bộ sạc chế độ chuyển đổi một ô bq25895
VINDPM — Quản lý công suất động điện áp đầu vào. Đây là ngưỡng điện áp quy định đầu vào thấp hơn
cho bộ sạc chế độ chuyển đổi một ô bq25895 khi nguồn đầu vào bị quá tải.
IINDPM — Quản lý năng lượng động hiện tại đầu vào. Đây là ngưỡng dòng điện đầu vào cao nhất đối với bộ sạc chế độ chuyển đổi một
ô bq25895 để ngăn nguồn đầu vào bị quá tải.
7 Về Tác Giả
JOEL HERNANDEZ là kỹ sư ứng dụng tại Texas Instruments hỗ trợ các giải pháp sạc chế độ chuyển đổi một ô. Joel lấy bằng Cử nhân
Khoa học về Kỹ thuật Điện (BS.EE) của Đại học Trung tâm Florida.
16 Thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa cho pin năng lượng mặt trời công suất thấp TIDUDJ2–tháng 1 năm 2018
Sạc Thiết Kế Tham Khảo Gửi phản hồi tài liệu
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated
Machine Translated by Google
THÔNG BÁO QUAN TRỌNG VỀ THÔNG TIN VÀ NGUỒN LỰC CỦA TI DESIGN
Tư vấn, dịch vụ hoặc thông tin kỹ thuật, ứng dụng hoặc thiết kế khác của Texas Instruments Incorporated ('TI”), bao gồm nhưng không giới hạn ở các thiết kế tham
khảo và tài liệu liên quan đến các mô-đun đánh giá, (gọi chung là "Tài nguyên TI") nhằm hỗ trợ các nhà thiết kế đang phát triển các ứng dụng tích hợp các sản phẩm
TI; bằng cách tải xuống, truy cập hoặc sử dụng bất kỳ Tài nguyên TI cụ thể nào theo bất kỳ cách nào, bạn (với tư cách cá nhân hoặc, nếu bạn đang thay mặt cho
một công ty, công ty của bạn) đồng ý chỉ sử dụng nó cho mục đích này và tuân theo các điều khoản của Thông báo này.
Việc cung cấp Tài nguyên TI của TI không mở rộng hoặc làm thay đổi các bảo hành hoặc tuyên bố từ chối bảo hành được công bố hiện hành của TI đối với các sản
phẩm TI và không có nghĩa vụ hoặc trách nhiệm pháp lý bổ sung nào phát sinh từ việc TI cung cấp các Tài nguyên TI đó. TI bảo lưu quyền thực hiện các chỉnh sửa, cải
tiến, cải tiến và các thay đổi khác đối với Tài nguyên TI của mình.
Bạn hiểu và đồng ý rằng bạn vẫn chịu trách nhiệm sử dụng phân tích, đánh giá và phán đoán độc lập của mình trong việc thiết kế các ứng dụng của mình và rằng bạn có
trách nhiệm hoàn toàn và duy nhất để đảm bảo sự an toàn của các ứng dụng và sự tuân thủ của các ứng dụng của bạn (và của tất cả các sản phẩm TI được sử dụng trong hoặc
cho các ứng dụng của bạn) với tất cả các quy định, luật hiện hành và các yêu cầu hiện hành khác. Bạn tuyên bố rằng, đối với các ứng dụng của mình, bạn có tất
cả kiến thức chuyên môn cần thiết để tạo và triển khai các biện pháp bảo vệ (1) lường trước hậu quả nguy hiểm của lỗi, (2) giám sát lỗi và hậu quả của chúng,
và (3) giảm thiểu khả năng xảy ra lỗi có thể gây hại và thực hiện các hành động thích hợp. Bạn đồng ý rằng trước khi sử dụng hoặc phân phối bất kỳ ứng dụng nào bao
gồm các sản phẩm TI, bạn sẽ kiểm tra kỹ lưỡng các ứng dụng đó và chức năng của các sản phẩm TI đó như được sử dụng trong các ứng dụng đó. TI chưa tiến hành bất kỳ thử
nghiệm nào ngoài thử nghiệm được mô tả cụ thể trong tài liệu đã xuất bản cho một Tài nguyên TI cụ thể.
Bạn chỉ được phép sử dụng, sao chép và sửa đổi bất kỳ Tài nguyên TI riêng lẻ nào liên quan đến việc phát triển các ứng dụng bao gồm (các) sản phẩm TI được xác định trong
Tài nguyên TI đó. KHÔNG CÓ GIẤY PHÉP NÀO KHÁC, DÙ RÕ RÀNG HAY NGỤ Ý, BỞI BẰNG NGẠI DỪNG LẠI HAY CÁCH NÀO CHO BẤT KỲ QUYỀN SỞ HỮU TRÍ TUỆ NÀO KHÁC CỦA TI, VÀ KHÔNG
CÓ GIẤY PHÉP NÀO CHO BẤT KỲ CÔNG NGHỆ HOẶC QUYỀN SỞ HỮU TRÍ TUỆ CỦA TI HOẶC BẤT KỲ BÊN THỨ BA NÀO ĐƯỢC CẤP Ở ĐÂY, bao gồm nhưng không giới hạn ở bất kỳ quyền sáng
chế, bản quyền nào , che dấu quyền làm việc hoặc quyền sở hữu trí tuệ khác liên quan đến bất kỳ sự kết hợp, máy móc hoặc quy trình nào sử dụng các sản phẩm hoặc dịch
vụ của TI. Thông tin liên quan đến hoặc tham chiếu đến các sản phẩm hoặc dịch vụ của bên thứ ba không cấu thành giấy phép sử dụng các sản phẩm hoặc dịch vụ đó hoặc
bảo hành hoặc chứng thực cho chúng. Việc sử dụng Tài nguyên TI có thể yêu cầu giấy phép từ bên thứ ba theo bằng sáng chế hoặc tài sản trí tuệ khác của bên thứ ba
hoặc giấy phép từ TI theo bằng sáng chế hoặc tài sản trí tuệ khác của TI.
CÁC NGUỒN LỰC CỦA TI ĐƯỢC CUNG CẤP “NGUYÊN TRẠNG” VÀ CÓ MỌI LỖI. TI TỪ CHỐI TẤT CẢ CÁC BẢO ĐẢM HOẶC TUYÊN BỐ KHÁC, RÕ RÀNG HAY NGỤ Ý, LIÊN
QUAN ĐẾN CÁC TÀI NGUYÊN CỦA TI HOẶC VIỆC SỬ DỤNG CÁC TÀI NGUYÊN CỦA TI, BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN TÍNH CHÍNH XÁC HOẶC SỰ ĐẦY ĐỦ, QUYỀN SỞ HỮU, BẤT KỲ BẢO HÀNH LỖI
DỊCH NÀO VÀ BẤT KỲ BẢO ĐẢM NGỤ Ý NÀO VỀ KHẢ NĂNG BÁN ĐƯỢC, TÍNH PHÙ HỢP CHO MỘT MỤC ĐÍCH CỤ THỂ VÀ KHÔNG VI PHẠM QUYỀN SỞ HỮU TRÍ TUỆ CỦA BẤT KỲ BÊN
THỨ BA NÀO.
TI SẼ KHÔNG CHỊU TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ VÀ SẼ KHÔNG BẢO VỆ HOẶC BỒI THƯỜNG CHO BẠN ĐỐI VỚI BẤT KỲ KHIẾU NẠI NÀO, BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN BẤT KỲ KHIẾU NẠI VI
PHẠM NÀO LIÊN QUAN ĐẾN HOẶC DỰA TRÊN BẤT KỲ TỔ HỢP SẢN PHẨM NÀO NGAY CẢ KHI ĐƯỢC MÔ TẢ TRONG CÁC TÀI NGUYÊN CỦA TI. TRONG MỌI TRƯỜNG HỢP TI SẼ KHÔNG CHỊU TRÁCH
NHIỆM PHÁP LÝ VỀ BẤT KỲ THIỆT HẠI THỰC TẾ, TRỰC TIẾP, ĐẶC BIỆT, ĐẢM BẢO, GIÁN TIẾP, TRÁCH NHIỆM, NGẪU NHIÊN, HẬU QUẢ HOẶC ĐIỂN HÌNH LIÊN QUAN ĐẾN HOẶC PHÁT
SINH NGOÀI TÀI NGUYÊN CỦA TI HOẶC VIỆC SỬ DỤNG NÓ, VÀ BẤT CỨ KHI TI ĐÃ ĐƯỢC TƯ VẤN CỦA TI KHẢ NĂNG THIỆT HẠI ĐÓ.
Bạn đồng ý bồi thường đầy đủ cho TI và các đại diện của TI đối với mọi thiệt hại, chi phí, tổn thất và/hoặc trách nhiệm pháp lý phát sinh do bạn không tuân
thủ các điều khoản và quy định của Thông báo này.
Thông báo này áp dụng cho Tài nguyên TI. Các điều khoản bổ sung áp dụng cho việc sử dụng và mua một số loại vật liệu, sản phẩm và dịch vụ của TI.
Bao gồm các; không giới hạn, các điều khoản tiêu chuẩn của TI dành cho các sản phẩm bán dẫn http://www.ti.com/sc/docs/stdterms.htm), mô-đun đánh giá , và mẫu
(http://www.ti.com/sc/docs/sampterms.htm).
Địa chỉ gửi thư: Texas Instruments, Post O ice Box 655303, Dallas, Texas 75265
Bản quyền © 2018, Texas Instruments Incorporated