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第 卷 第 期 地 球 信 息 科 学

年 月 一 拓

基于 的 田 野 考古 制 图
’, ‘, ‘, ’, ‘, ‘,
杨 林 间国年 盛业华 裴安平 毕硕本 孙彭青 陈济民
,

以为
, ,

南 京 师 范 大 学 地 理信 息 科 学 江苏 省 重 点 实 验 室 南京 南京 师 范 大 学 文 物 与 博 物 馆 系 南京

摘 要 介 绍 了 田 野 考 古 制 图 信 息 系 统 的 设计 思 路 和 实 现 过 程 针 对 田 野 考 古 的 复 杂 性 和 多 样 性 采 用 基 于 数 字 近 景
,

摄 影 测 量 获取野外 数据 和 开 发平 台 的 三 种 制 图方 法 即摄 影 制 图 扫 描 制 图 和 电子制 图 得 到 田 野 考 古所 需 的
,


其 中 摄 影 制 图 是 利 用 数 码 相 机 获 取 田 野 考古 的 原 始 影 像 然 后 直 接 经 几 何 纠 正 生 成 的正 射 影 像 上 数
, ,

各种 探方 图
字 化 得 到 田 野 考 古 所 需 的 各 种 探 方 图 扫描 制 图 基 本 原 理 与摄 影 制 图 相 同 电 子 制 图 是 基 于 开发平 台 在 已知
,

。 。

野 外 制 图 数 据 条 件 下 的 电 子 制 图 方 式 同 时 制 定 了 野 外 工 作 规 范 和 流 程 实 验证 明 田 野 考 古 制 图 信 息 系统 不 仅使
,

, 。 。
考 古 制 图 更 简 单 方 便 改 变 了 传 统 纸 质保存 地 图 的 方 式 而 且 能 保 证 一 定 的 精 度 具有 较 高 的推 广 应 用 价 值
,

关键 词 田 野 考 古 数 字 摄 影 测 量 地 理 信 息 系 统 探 方 图

作 业 与 信 息 管 理 的转 换 全 面 提 高 田 野 考 古 在 数 据
,

引言
、 。
采 集 数 据 处 理 与 管理 方 面 的工 作 效 率 这些影像
和 图形 的 几 何 控 制 有 统 一 的 坐 标 系 为 考 古 环 境 的
,

应 用 于考 古 学 研究 开 始 于 世纪 年代

初 欧洲 和北 美 一 些 国家 的遗 址 预 测 及 景 观 考 古 分 模 拟 与再 现 空 间 分 析 与 决 策 等 打 下 了 良好 的 基

析 我国
,

技 术 在 考 古 领 域 的应 用 主要 在 地 面 和 础 本 文 将 重 点 介 绍 这 三 种 制 图 方 式 的设 计 思 路 和

实 现 方 式 并 结 合具体 的实 例 进 行 精 度 分 析
,

地 下 文 物 等普 查 方 面 的野外 考 古 研究 主 要 侧
重 于 考 古数 据 库 建 立 例 如 三 峡 库 区 文 物 分 布 的 电
,
田 野 考 古 制 图 的对 象 大 致 可 分 为 新 开 挖 的 规
、 、

子 地 图研 制 中 国社 会 科 学 院考 古 研 究 所 承 担 的 中
,
整 探 方 已 开 挖 探 方 的探 方 扫 描 图 新 开 挖 的复杂
, 、

国 考 古 数 据 库 建 立 等 本 系 统 研 究 的重 点 放 在 具 体

探方 与 之 相 对 应 的制 图方 法 分 别 是 摄 影 制 图 扫

描 制 图 和 电子 制 图 下 面 分 别 叙 述
,
, 、

的考 古 点 上 将 各 种 文 字 记 录 线 图 和影 像 资料 进
行管理 和整合 田野考古 发掘 的三 维 动 态数据 最 终
,

实现 考古发 掘 资料 的完整 系统 记 录及 考 古 发 掘对 田 野 考古 摄影 制 图 的 设计

象 原 始 环 境 的三 维 再 现
田 野 考 古 制 图 是 田 野 考 古 工 作 的 重 要 内容
,

摄 影 制 图是 基 于数 字 近 景 摄 影 测 量 技 术 采 用
,

传统 的作业 模 式 是基 于 手 工 绘 制
,

不仅劳动强度

数 码 相 机 作 业 的一 种 制 图方 式 众所周知 数码相
,

大 速 度 慢 而 且 非 常受 外 界 因素 天 气 施 工 等 的
, , 、

机 具 有 不 接 触 考 古 现 场 即拍 即得 方 便 编 辑 处 理
, ,

影响 由南 京 师 范 大 学 地 理 信 息 科 学 江 苏 省 重 点 实

等优 点 具 体 操 作 时 只 需 对 考 古 目标 进 行 普 通 拍
验 室 开 发 的 田 野 考 古 地 理 信 息 系统 针 对 田 野 考 古
, ,

摄 即 可 获 取 所需 信 息 用 于 绘 制 各 种 探 方 图 如 分
, ,

中涉 及 到 大 量 不 断 分 层 开 挖 的 探 方 剖 面 平 面 的 量
、 、 。

层 平 面 图 总 平 面 图 四 壁 剖 面 图等
测 制 图 工 作 繁重 的现 状 基 于数字 近 景 摄 影 测 量
, ,

技术和 开 发 平 台 设计 了 三 种 制 图 方 法 摄 影 制 数 字近景摄 影 测 量 的原 理

图 扫 描 制 图 和 电子 制 图 得 到 田 野考古 所需 的各
,

田野考古制 图 主要是基 于正 投 影 绘制 探方剖


种 探 方 图 实 现 田 野 考 古 的 手 工 作 业 向计 算 机 辅 助 面 图 和 平 面 图 因 此 数 字 摄 影 测 量 在 此 要 解 决 的就
,

一 一
收 稿 日期 修 回 日期
“ ”“ ” “
资助 项 目 国 家 虚拟地 理 环境 系统 的 研 究 与 开 发 课 题 从 南 京 师 范 大学 重 点项 目 虚 拟 地 理 环 境 下 三 维
” 。
地理 空 间 数 据 模 型 与数据 处 理 方 法 研 究 课 题 以”

一 , ,

作者简介 杨 林 女 汉 族 湖 北 武 汉 人 博 士 研 究 生 主 要 从 事 数 字摄 影 测 量 和
, , ,

研究
地 球 信 息 科 学 年

是对原始数字影像进行几何 纠正
,

得 到正 射影像
,

这 些 影 响 因素 都 隐含 于 算法 的 个参数
。 。
然后数字化成 图 中 都 已考虑 到 几 何 纠 正 的 主 要 目的 就 是 消 除 由
,

, 、

众所周知 一 般 相 机 的成 像 是 基 于 中心 投 影 于 数 码 相 机 的镜 头 畸 变 相 机 位 置 和 姿 态 角 的 任 意
, 、

的 如 果 能 确 定 投 影 中心 成 像 面 像 片 与 实 际 物 性 等 造 成 的 图像 像 元 几 何 位 置 的 变 化 恢 复 图 像 像
,

体 三 者 的关 系 即 三 者 所 在 光 线 的方 程 则 像 片 上
, ,

元 在 空 间平 剖 面 上 的 真 实 排 列 状 态 从 而 生 成 制 图
,

。 。
任 意一 点 的对 应 空 间位 置 就 能 确 定 而本系统采 所 需 的正 射 影 像
,

用 的普 通 数 码 相 机 是 非 量 测 相 机 其 内方 位 元 素

”〕 坐 标转换
主 点 坐 标仪 坐 标
,

像 片 主距 力 和其他 一 些 系
二,

, , ,

个外方位元素 叭
,

统参 数 , 方 「一 一 一 一 一 一 一 ,

向不 一 致 系 数 轴 间不 正 交 性 误 差 明 都 是
, ,

牵 颜 色 内插
插 ‘
未知的 因此采用 直接线 性变换

,

以 下 简称
,

算法
,

无 需 内方 位 元 素
和 外 方 位 元 素 的初 始 近 似 值 避 开 这 些 参 数 的 求 解
,


过程 直 接 进 行像 方 坐 标 到 物 方 三 维 坐 标 的解 算
,

原始 影 像
纠正影像
算法 的基 本模 型 如式 所示
图 影 像 纠正 示 意 图


,。
叩 略
二 ‘ 。
洲尤 十

七 炭入二万不 岁 下一二万二十 二
十 一。而
由上 述 分 析 可 知 采 用
,

‘,入 一 入乙 十 、 ‘
算 法 实 际是 对 原 始
影 像 进 行 间 接 几 何 纠 正 由一 定 数 量 的 控 制 点 计 算
,
, ,

为控 制 点 的物 方坐标
,

式中 , , 为控制
得 到所 有 参数 确 定 物 方 到像方转换 方程 实 现 物
, ,


点 的像 方 坐 标
,

乙 为 算法的 个 待定 系
,

数 是上述
,

个 独 立 参数 的 函数

考 虑 到 田野考古 方 坐 标 到 像 方 平 面 坐 标 的直 接 解 算 为 保证 纠 正 影

像 的 质 量 再 进 行 颜 色 值 的 内插 见 图 和式
,

中所 处 理 的基 本 上 是 不 断 分 层 开 挖 向 下 延 伸 的 四

,

方 体 其 制 图 的 目标 面 近 似 平 面 拍 摄 时 大 致 正 对 其处 理过程 如 图 所示

拍摄 面 在 此 假定
,

值为常数
,

因此式 可 简化
输入原 由控 制 点信 息 确 定 纠 正 图范 围
成式 始 影像 解 算 个 参数数 及 分 辨率

、 、
飞 获得 纠 正 逐 个像 元 的物像 像
, , 影像 变 换 及重 采 样
飞 万
节一万 万轰蕊不户
‘ ‘ 入了 一 入 十
图 数 字 图像几何 纠 正 流程 图
这是平 面透视投 影 的物 方 平 面坐 标 和像 方平


面 坐 标 的重 要 关 系 式 由 上 式 可 知 要 确定 ’个
,

参数 至 少 应 在 物 方 平 面 布 设 个 以 上 的平
,

个或 , ,

。 方 二 田峨 哟明
面控 制 点 在 实 际 操 作 中往 往 布 设 个以上控制

田明 心 哟 明心
点 按 最 小 二 乘 法 则 计算
,

个最优化参数
‘ 。 一 ,

其中 笋
妙 御
吵二 瓜 妙
图像 几 何 纠 正 处理 田 野 考 古 中平 剖 面 图 像 几 何 纠 正 的 具 体 步骤
中可 知 从 物 方 到 像 方 的 透 视 投 影 存
,

从式
如下
在 着 非 线 性 的几何 变 形 即原 始 图 像 上 各 地 物 的几
,

利用 已 知点 的物 像平 面坐标确
,

、 、 、
据式
何 位 置 形 状 尺 寸 方位 等特 征 与 在 参 照 系 中 的 表

定 算法 的 个参 数
达要求不一 致 产 生 的 原 因 主 要 有 物 镜 畸 变 的影
利 用 物 平 面 上 控 制 点所 包 含 的 最 大 矩 形 确
响 摄 影 机 成 像投 影 方 式 所 带 来 的 图像变 形 影 机

定待 纠 正 区 域
外 方 位 元 素 变 化 的影 响 等
期 杨 林 等 基于 即 的 田 野考古制 图

测值 将 在 数字 纠 正 影 像上 直 接数字 化后 得 到某 些
,

根 据 精 度 的 需 要 确 定 纠 正 图像 的分 辨 率
,

这 样 一 个 像元 的 物 方 大 小 可 以 计 算 得 到 同 时 也 可
,
线段 的长度 并 与 直接在 手绘 图 的扫描 影 像上 相 同
, ,

确 定 纠 正 图 幅 的 大小 线段 量 测 的长 度进 行 对 比 从 表 中可 见 利 用 数 字
从纠正影 像 出发 按 一定 的物方 坐 标顺 序
,
近 景摄 影测 量 的方 法 不 仅使 田 野 考古 制 图更 加 简
单 方便 而 且 数字 纠 正 影 像 上 得 到 的结 果 比扫 描 图
,
,

依据式 逐像 元 计 算其在 原 始 图像 中 对 应 的像

点 位 置 , 力 并 进 行颜 色 值 的 内插 填 充 到 纠 正 影 像 像 上 量 测 的结 果 还 要 好
, ,

相应像元点 上

田 野 考 古 制 图 的 数 字摄 影 处 理
实际操作流程 以 剖 面 为例
准 备工 作 在 需 要 拍 摄 的探 方 剖 面 上 均 匀
个 以 上 的控 制点 标识牌 一 般 四 角上 应 布
,

布设
置 控 制 点 其余 点 可 布 在 剖 面 的其 他 位 置
,

量测 以该剖 面 上某一 控制 点 为基 准 点 测
,

量 其他 控 制 点 相 对 于它 的上 卞 和 左 右 的距 离 差 值 图 原 始影 像
,


以 确 定 各 控 制 点 的坐 标 该 基 准 点通 过量测 可 以纳
人 到 以 探 方基 准点 建立 起 来 的统 一 局 部 直 角 坐 标
系 即根 据 每 个 探 方 的 基 准 点 建 立 一 个 统 一 的 局 部
直 角坐 标 系
,

所 有 影像 可 纳 人 到该统 一 的 坐 标 系
下 然后 量 测 每个探 方 的基准点 的大地 坐 标 最 后
, ,

通 过 坐 标 旋 转 将 不 同探 方 的 所 有 影 像 纳 入 到 统 一
,

的坐 标 系 下
拍 照 基 本 正 对 目标 面 拍 摄 一 张 照 片 即可
,

要求所有控 制点都在像 片范 围 内 如 图 所示
计 算机 处理 将拍摄 的像 片从 数 码 相 机 中
图 纠 正 得 到 的正 射 影 像
导 出存 人 数 据 库 录 人 各 控 制 点 的 坐 标 如 果 精 度
,


要 求 不 高 系 统 还 提 供 了 只 需 要 输人 当前 剖 面 的 长
,

宽值 的算法 最后 进行 纠正 生 成正 射影 像 即数
, , ,

字 化底 图

图形 输 出 在 底 图 上 直 接 数 字 化 添 加 各 种
、 、

标 注 属 性 赋 值 修饰 最 后 通 过 布 局 窗 口 生 成 考 古
,

所需 的 四 壁 剖 面 图
实 际 操 作 中还 常 常 会 遇 到 目 标 面 积 过 大 一 张
,

像 片不 能覆盖整 个 剖 面 平 面 为 了获得 完整 的 目
标 影 像 同时 又 要 保 证 图像 一 定 的分辨率 这 时 可
, ,

采 用 多 次 拍 摄 通 过 图 像 拼 接 技 术 将 目标 的 不 同 部
,

分 拼 接 到 一 幅 图 像 中 来 反 映 目标 的 整 体 特 性
,



图 纠 正 后 正 射 影 像 上 数 字 化 得 到 的线 划 图
后 基 于 拼 接 图 像 进行 制 图 五。一
。 、 、

考 古制 图 实 例 以 剖 面 为 例 分 析 图 图
、 、

图 图 分 别 是 某 剖 面 原 始 影 像 纠正 后 得 到 的 正 扫描制 图主 要 是 为 解 决 已 经 绘 制 的各 种探 方
射 影 像 以及 根 据 纠 正 后 正 射 影 像 数 字 化 得 到 的 线 、

图 的数 字 化 信 息 化 管 理 工 作

其 基 本 原 理 与摄 影

划 图 和 最 后 布 局 窗 口 图形 输 出 制 图相 同 对纸 质探 方 图 的扫描 图 进行几 何 纠正
为 了分 析 这 种 制 图方 法 的 准 确 度 表 参照实
,

扫描 图本 身 就 是 正 投 影 图 此 过 程 可 省 略 得 到 数
, ,
地 球 信 息 科 学 以巧 年

字 化 底 图 然 后 在 底 图上 直 接 数字化 添 加 各 种 标
,

、 、
基于 的 田 野考 古分 析 与
注 属 性 赋 值 修 饰 最 后 通 过 布局 窗 口 生 成 考 古 所
,

需 的 四 壁平 剖 面 图
。 制图

开发 了基 于单机或 的 电子 绘 图功 能模
块 辅 助 本 系 统 基 于 影 像 制 图 模 块 阁 在 影 像质 量
, ,

、 。

差 影 像 缺失 或 出 现 其 他 情 况 时 采 用 它 不 仅 能快
、 、

速 准 确绘 制 各 种 探 方 图 即 分层 平 面 图 总 平 面 图
,

、 、

四 壁 剖 面 图等 还 具有 强 大 的 编 辑 修改 和 成 图 布
,

局功能 另 外 本 系 统 采 用 中 国 科 学 院地 理 信 息 产
,

业 发 展 中心 北 京 超 图地 理 信 息 技 术有 限 公 司 的

产品 发平 台 为
,

作为
图 布局 窗 口 图 了使 基 于 地 层 离 散 采 集 点 的 线 划 图 成 图效 果 更 好
,

表 两种 方法 测 结果对 照 表 单位
双 加 淘目如 巾即 侧为 侧川
勿山
对 象 剖 面 平 面

数字 纠 正 图像量测值 一

扫描 图像量 测 值

实测值 阳

数字 图像平均误 差

系 统 自行 设 计 了 一 种 平 滑 算 法 以 下 将着重介绍 田 一 条 折线 绘 制 完 成后
,

利用 平 滑算法 进 行平
、 。
野 考 古 电 子 制 图 的设 计 思 路 相关算法 和 实 现 过 滑 生 成 一 条 符合 田 野 考 古制 图 需 要 的 曲线
,

拟合
曲线 不 可 能 完 全 准 确 反 映 地 层 线 的 样 式 这 时 可 以
。 ,


、 、

利用 的 对 象 编 辑 功 能阁 添 加 删 除 旋
、 、 、

转 拖 拉 改 变 曲线 形 状 增 加 节 点 删 除 节 点 编 辑
,

田 野 考 古 电子 制 图 的设计
节 点 等 进行 改 动 不 仅 大大 方 便 了考 古人 员 的制 图
,

传统 的 田 野 考 古 绘 制 各 种 探 方 图 以剖 面
,

工 作 而且借助 于 已 配准 的米格 纸 为背 景 保证 了
, ,

为 例 是 逐 点 量 测 地 层 线各 转 点 特 征 点 相 对 某 一

基 线 的 垂 直 距 离 和 该点 与 当前 壁 面 边 缘 的距 离 然 制 图 的 准确 性
,

最 终 绘 制 完 当前 平 剖 面 的 曲 线 后 可 以 建 立 地
,

后 在 米 格 纸 上 标 示 出来 最 后 人 工 连 成一 条 完 整 的
,

。 、
层 或 遗 迹 的 拓 扑 关 系 并 对 各 地 层 文 化层 或 遗 迹
,

地 层 曲线 这 种 作 业 模 式 不 仅 速 度慢 不 易 修 改 而
,

。 、 、 、 、

且 出 图效 果 不 直 观 考 虑 到要 使 手 工 制 图 的 操作 更 进 行 属 性 包 括 地 层 编 号 土 结构 土 色 坚 硬 程 度
、 、 、

出 土 陶器 种 类 陶 器 数 量 备 注 等 赋 值 根 据 属 性
,

方 便 准 确 并 结 合传 统 考 古 的 制 图 习 惯 本 系 统 设
, ,

的 不 同 和 考古 工 作 的 需 要 可 以 制 作各 种 专 题 图
, ,

计 了 两 种 电 子 制 图 方案 基 于 坐 标输 入 和 基 于格 网
并以 的地 图 形 式 保存 起 来 最后对地 图
。 ,

采点 ① 基 于 坐 标输 人 是指 利 用 事 先在 图上 画 出
、 。

布局 打印
,

的基 线 根 据 量 测 地 层 线 与 它 的 相 对 垂 直距 离 及 水
拟 合 生 成 样 条 曲线 的 方 法 众 多 包 括 抛 物
,

平 方 向 与 当前 壁 面 边 缘 的 距 离 通 过 输 人 这 两 个 量
,

、 、

线 样 条 曲线 三 次 样 条 曲 线 贝 塞 尔 曲线 和 样条
,

测 值 系 统 自动 在 虚 拟 米 格 纸 上 标 示 出 来 最 后 连
,

曲线 等 其 中 以 第 一 种 方 法 最 为 简 单 三 次 样 条 对
, ,

成 一 条 折线 ② 基 于 格 网采 点 是 根 据 量 测 的 坐 标
,

离 散点 要 求 较 高 不 太 适 合 田 野 考 古 制 图 的实 际 情
,

直接利用 溯 的对象 编辑 功 能在 米

况 后 两种采用 的是逼近 的方法


,

抛 物线 样 条 曲线

格 纸 上 标 示 出折线 的转 点 位 置
期 杨 林 等 基于 拌 的 田 野 考 古制 图

确定 虚 拟 米 格 纸 的 长 宽 值 现 场 采 集 数据
,

比 较 简单 实 用
,

是 本 系统 采 用 的平 滑 拟 合算 法 并
,

室 内完 成 绘 图 坐 标 统 一 的 实 现 可 以 参 照 摄 影 制 图

对抛 物线 进行加权合 成阴 如图 是 抛 物 线 加权合
成示意 图 式 个点可 以决定 部分 和平滑处理
,

表达 了每相 邻 的
建立 地层 的拓 扑关 系 并对各地层 文化
。 ,

中间 的 一 段 抛 物 线 样 条 曲线
层 进 行 属 性 赋 值 根 据 属 性 的 不 同和 考 古 工 作 的
,
二 一 七 一
凡 尸
,

玲 ,

需 要 制 作 各种 专题 图 并 以 地 图 的形 式 保 存起 来
, ,

均凡
,

、 。

其中 £ , 二 一
最 后 对 地 图布局 打 印
, , ,

为 型值点数
,

为采样 间

对 于 考 古 中 更 常 见 的 遗 迹 图 遗 物 图 的绘 制 也

隔 ‘ ‘
,

是 同样 适 用 在 系 统 开 发 过 程 中 针 对 目前 田 野 考
,

根 据对 平 滑 度 要 求 的 不 同 采 样 间 隔参 数可 以
,

古规范不健全 的现状
,

制订 了制 图 的一 套标 准 包
。 ,

随 时 调 整 其 值 越 小 曲线 越 平 滑 反 之 越 粗糙
, , ,

括 影 像 和 图形 编 码 野 外操作 规 范 控 制 点量 测 和

界 影像拍摄 等

结语

综 上所述 基 于数 字 近 景摄影 测 量 技 术 和
,

平 台 的 田 野 考 古制 图 设 计 改 变 了传 统 的 田 野 考 古
,

图 抛 物线 加 权 合 成 示 意 图 ,

制 图模 式 大 大 减 轻 考 古 人 员 的 制 图工 作 量 提 供
,

了 丰 富 的编 图功 能 而 且 改变 了 传 统 的纸 质 保存 地
,

图 的方式 有利 于加 快 田 野考 古 数字 化 信息 化 的
,

基于 的 田野 考古 电 子 制 图 流 程 。

进程 为 田 野 考古 制 图提供 了一 个 全新 的操 作平
结合 开发 平 台 电子制
,

台 具有 广 阔 的应 用前景 同时 也 实 现 田 野 考古 的
, ,

图 的 具体 流 程 图
手 工 作 业 向计算机 辅 助 作 业 与 信 息 管 理 的转 换 全
,

、 、

面提高 田野 考古 在 数据采集 成 图 数据处 理 与管


, 、

理方 面 的工作效率 为考 古 遗迹 的信 息 检索 考古
、 、

输 入 当前 平 剖面 的 长 宽值生 成 虚 拟米 格纸 环境模拟 与再现 专家会诊 空 间分析 与决 策等打


下 了 良好 的 基 础
选择 绘 图方 式

参 考 文献
格 网采 点 坐 标 输入
冯 恩 学 田 野 考 古 学 长 春 吉林 大学 出版 社
,

, ,

金 为铣 杨先宏 邵鸿潮 等 摄影 测 量学 武 汉 武汉 大
根据 坐标值 直 输 入 各 点的坐 标 ,

接在 格 网 画 点 值 自动 画 点
,
学 出版社
冯 文 颧 近 景 摄 影 测 量 一 物 体 外 形 与 运 动 状 态 的摄 影 法
,

测 定 武汉 武 汉 大 学 出版 社 的
否 一 条线上 所 有 点输 入 完毕 否 , ,

杨 林 张 卡 盛 业 华 等 数 字 图像 的 两 种 影 像 拼 接 方
,

法 及其 比较 计算 机 应 用 研究 已 录用
、 、 、

平滑 编辑 修改 风格设 置 杨 林 盛 业 华 间 国年 等 数 字 摄 影 测量 技 术 在 田 野 考
, ,

古制 图 中 的 应 用 工 程勘 察 只

所 有 地层 线 都绘制完 毕 北 京 超 图地 理信息技 术 有 限公 司 叩 叩 开
发教程
,

是 去
,

结束 陈 元 淡 张 晓竞 计 算 机 图 形 学 实 用 技 术 北 京 科 学 出

,

版社
图 考古 电 子 制 图 流 程 图


地 球 信 息 科 学 年

‘, , ‘, , , ,

即 扩 而
, , , ,

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,

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,


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,
,

祀 记
,

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