第棾椀卷 第棻期 计 算 力 学 学 报 斨旓

旍棶棾椀棳斘旓棶
棻
棽棸棻椄 年 棽 月 斆旇
旈旑斿
旙斿斒旓旛
旘旑斸
旍旓旀斆旓旐旔旛
旚斸旚
旈旓旑斸
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斻旇斸旑
旈斻旙 斊斿斺
旘旛斸
旘旟棽棸棻椄

斈斚斏椇
棻棸棶
椃椀棻棻棷
旉旙旍
旞棽棸棻椂棻棸棻棸棸棸棻

一种基于面灢面局部搜索的接触算法
陈成军棻棳 柳 明棻棳 陈小伟 灣棻棳 肖桂仲棽
棬
棻棶中国工程物理研究院 总体工程研究所棳绵阳 椂棽棻椆椆椆椈
棽棶中国工程物理研究院 高性能数值模拟软件中心棳北京 棻棸棸棸椄棾棭

摘 要椇接触灢碰撞算法是影响动态接触问题数值分析精度的重 要 因 素棳发 展 健 壮暍精 确 的 局 部 搜 索 算 法 对 提 高 数

值模拟精度具有重要意义暎为解决点灢面接触搜索算法存 在 的 盲 区 问 题棳提 出 了 一 种 基 于 面灢面 的 局 部 搜 索 算 法棳
并发展了相应的接触力计算方法暎新的接触算法以面 心 坐 标 与 特 征 长 度 表 征 接 触 片棳进 行 预 搜 索 快 速 排 除 不 会
发生接触的潜在接触对椈利用主从接触片的投影与侵入深度关系确定接触片间的 接 触 状 态椈利 用 等 参 逆 变 换 解 析
给出接触点棳避免了方程组的迭代求解暎典型算例与 工 程 实 例 计 算 表 明棳本 文 算 法 消 除 了 接 触 搜 索 的 盲 区棳具 有
很好的健壮性与计算精度暎

关键词椇接触灢碰撞椈局部搜索椈有限元椈
斝斄斘斈斄灢
斏斖斝斄斆斣
斣斝棾棻棻椈
中图分类号椇 斚棽棿棽 斄
文献标志码椇 棻棸棸椃
文章编号椇 灢棿椃棸椄棬
棽棸棻椄棭
棸棻灢
棸棻棸椀
灢棸椂

移策略用于桶排序搜索棳建立了计算复杂度为线性
棻 引 言 的全局搜索算法椈陈成军等 椲椆椵以面心与特征长度表
接触灢碰撞问 题 广 泛 存 在 于 实 际 工 程棳如 冲 压 征接触片并引入八叉树技术棳发展了基于树形数据
成形暍汽车碰 撞 和 弹 体 穿 甲棷侵 彻 等暎大 量 的 数 值 结构的全局搜索方法暎与全局搜索相比棳局部搜索
模拟计算表明棳接触界面模拟是影响计算效率及精 算法的研究相对较少棳目前局部搜索在精度及健壮
度的重要因 素棳发 展 健 壮暍高 效暍精 确 的 接 触灢碰 撞 性等方面仍存在很多不足暎
算法具有重要意义暎 点灢面算法 椲棻椵是目前应用最广泛的 一 类 局 部 搜
接触灢碰撞计 算 通 常 分 为 全 局 搜 索暍局 部 搜 索 索算法棳应用于 斕斢 灢斈斮斘斄 和 斄斅斄斞斦斢 等 通 用 有
和约束施加三 个 步 骤暎 全 局 搜 索 粗 略 地 找 出 求 解 限元软件 中暎 点灢面 算 法 在 处 理 不 光 滑暍强 间 断 接

系统中的潜在接触对棬或称为接触测试对棭棳局部搜 触界面时可能导致搜索遗漏或多重接触问题棳即接
触盲 区椈接 触 点 的 计 算 通 常 采 用 斘斿旝旚
旓旑灢斠斸旔旇旙旓旑
索精确确定接触对棳约束施加则根据接触界面间不
迭代进行棳当主接触片翘曲变形较大时可能存在解
可侵入条件来计算接触力暎总体上棳全局搜索算法
的稳定性问题 椲棻棸椵暎 斪斸旑旂 等 椲棻棸椵基 于 从 点 相 对 于 接
决定了接触计算的效率棳约束施加算法决定计算精
触主片各边的内 外 状 态棳建 立 了 内 外 算 法棳该 算 法
度棳而局部搜索对计算精度与效率都有重要影响暎
用从点外法向替代相应主接触片方向棳接触点计算
已有许多学者开展了全局搜索算法研究棳发展
不需要迭代棳算法 健 壮 性 好棳但 相 邻 接 触 主 片 法 向
了很多优秀的算法棳大幅提高了全局接触搜索的效
强间断 时 仍 可 能 存 在 接 触 遗 漏 椲棻棻椵暎 为 克 服 点灢面
率暎斎斸
旍旍旕旛
旈旙 棽棳
旚等 棻 提出了主从 面 算 法棳文 献椲 棾椵
椲椵

斅斿
算法的不足棳实 现 接 触 搜 索 的 向 量 计 算棳 旍
旟旚旙
斻旇灢
斱旇旓旑旂 等 棿 建 立 了 级 域 算 法棳
椲椵
发展 了 桶 排 序 算 法棳
旊旓 等 棻棽 棻棾 提出了小 球 类 算 法棳以 与 相 应 单 元 等 体
椲 棳 椵

斚旍斾斿旑斺旛旘旂 等 椀 提 出 了 线 性 位 置 码 算 法暎 斎斿
旈旑灢
椲椵
积的小球代替接触单元棳利用小球间的距离进行接
旙
旚斿旈旑等 通 过 引 入 捕 捉 盒 改 进 了 经 典 桶 排 序 算
椲
椂椵
触状态判断与 侵 入 深 度 计 算暎 小 球 类 算 法 计 算 效
法棳王福军等 椲椃椵利用链表技术改进了基于桶排序的
率高且易于并行棳但不精确的几何近似导致算法精
斆旇斿旑 等 椄 将 链 表 技 术 和 粒 子 迁
椲椵
搜索算 法暎 最 近棳
度较低暎 斪旇
旈旘旍
斿旟 等 棻棿 在 小 球 算 法 基 础 上 引 入 圆
椲 椵

管的概念棳以小球 和 圆 管 分 别 模 拟 点灢点 和 点灢边 接

棽棸棻椂
收稿日期椇 灢棻棸
灢棻棸椈修改稿收到日期椇 棽棸棻椃
灢棸棻
灢棻椄
灡
基金项目椇科 学 挑 战 计 划 棬
斒斆斔斮棽棸棻椂棽棻棽斄椀棸棽棭椈国 防 基 础 科 触暎王福军等 椲棻棻椵以 棻
连续曲面代替有限单元间的
研计划棬 斆棻椀棽棸棻棻棸棸棸棽棭椈科技部高性能 计 算 重 大专 接触界面 发 展 了 自 由 曲 面 算 法 棬
斊斊斢 算 法 棭棳由 于
项棬棽棸棻椂斮斊斅棸棽棸棻棸棸棿棭资助项目 棶
作者简介椇陈小伟 灣 棬棻椆椂椃灢棭棳男棳研究员棳博士生导师
斊斊斢 算 法 计
增加了额外 的 曲 面 构 造 及 曲 面 分 割棳
棬
斉灢旐斸旈旍椇
斻旇斿旑旞旈斸旓旝斿旈
旑旚旛椑旟斸旇旓旓棶
斻旓旐棭棶 算量偏大暎
引用本文棷斆
旈旚斿旚
旇旈 旘椇
旙旔斸旔斿
棻棸椂 计 算 力 学 学 报 第棾椀卷

针对点灢面接触搜索存在的接触遗漏和多重 接 求解暎如已求得 时刻的解棳则时刻 棲棻 的位移为

触等 问 题棳本 文 发 展 了 一 种 基 于 面灢面 的 局 部 搜 索 棲棻
椊 棲殼
棲棻棷棽 暏 棴棻棷棽
棲
算法棳并建立了相 应 的 接 触 力 计 算 方 法棳新 算 法 基 殼 殼 棲棻棷棽
棴
斿旞
旚棴棻
棬
棲 棭 棬 椂棭
斿旞
旚

于自主显 式 有 限 元 程 序 斝斄斘斈斄灢
斏斖斝斄斆斣 实 现暎 式中 殼 棲棻棷棽 椊 棲棻 棴 暎方程棬
椂棭右 端 唯 一 未 知 量
本文方法有效消除了接触搜索的盲区现象棳接触点 暎
为 时刻的接触力
通过解析给出棳不需要迭代计算暎
若接触对与间隙函数已经确定棳则接触力的计
算是很简 单 的暎 接 触灢碰 撞 问 题 的 困 难 在 于棳接 触
棽 接触灢碰撞问题的有限元列式
体间的作用界面在求解之前是未知的棳间隙函数无
接触灢碰撞问题的有限元理论与基本求解方 法
法确定暎因此棳接 触灢碰 撞 问 题 有 限 元 求 解 的 关 键
参考文献椲棿棳
椀椵棳这 里 仅 简 要 给 出 不 含 摩 擦 接 触 系 在于确定参与接 触 的 从 点灢主 片 对 或 从 片灢主 片 对棳
统的有限元基本公式暎
即接触搜索暎接触 搜 索 可 分 解 为 全 局 搜 索 和 局 部
棻 棽
不失一般性棳考虑物体 和 的 接 触棳其 边
椆椵讨论了全局搜索问题棳建
搜索两个子问题棳文献椲
界分别为 棻
和 棽
暎接触灢碰撞系统中棳物体的基本
立了基于八叉树的全局搜索算法棳本文进一步讨论
控制方程与不含接触系统的控制方程一致棳但在接
动态接触问题的局部搜索方法暎
触界面上需要增加运动学和动力学条件暎运动学约
束表现为不可侵入条件棳即 任 意 时 刻 从 接 触 片 的 任 棾 局部搜索
棻 棽
一点 与距离最近的主接触片上的点 满足
假定全局搜索已经确定了系统中可能发生接
椊棬 棴 棭 暏 棽 曒棸 棬棻棭
棻 棽

触的从点灢主片对或 从 片灢主 片 对棳即 确 定 了 接 触 测

式中 棽 棽
为 处 棽
的外法线棳 称为间隙函数 棬棴
试对棳局部搜索的任务则是从接触测试对中确定出
为侵入深度棳间 隙 函 数 与 侵 彻 深 度 本 文 不 作 特
真正发生接触的接触对棳并计算出相应的侵入深度暎
别区分棳根据上 下 文 采 用 不 同 的 名 称棭暎 如 果 不 考
本文基于从片与主片间的面灢面关系确定接 触
虑两个接触面间的焊接或粘接作用棳法向作用力只
对棳因此本 文 接 触 对 通 常 指 从 片灢主 片 对暎 如 全 局
能为压力
搜索 给 出 的 是 从 点灢主 片 对棳利 用 单 元 的 拓 扑 结 构
曑棸 棬
棽棭
可得到相应的从片灢主片对暎
根据虚功 原 理棳接 触灢碰 撞 系 统 的 运 动 方 程 弱
形式可表述为 棾棶
棻 预搜索

曇 曇 曇
多数情况下棳全局搜索对每个从片给出多个潜
棬 棭
暏
斾 棲 斾 棴 斾 棴
棴
棴 在的接触主片暎接触对的精确确定较为耗时棳为了

曇棬 棭 棬
棾棭
提高计算效率棳精细的局部搜索前应对潜在接触对
斾 椊棸
进行预搜索 椲棻棿椵以快速排除当前迭 代 计 算 步 不 发 生
暏
式中 为 斆斸旛斻旇旟 应力棳 为应变棳 和 分
接触的测试对暎
棴
别为惯性力和 体 力棳 为面力边界上给定的面力暎 预搜索的关键在于合理简化接触片棳以便利用
棾棭左端最后一项为接触力的虚功率棳当采用罚
方程棬 简单的几何关 系 确 定 接 触 片 是 否 可 能 相 交暎 本 文
函数法处理接触界面约束时棳 为 的依赖变量
椆椵的 思 路棳并 借 鉴 小 球 类 算 法 棻棽 思 想棳
椲 椵
沿用文献椲
棸 棬 曒棸棭
椊 棬
棿棭 对接触片进行简化棳以完全覆盖接触片的圆面表征
棴 棬 椉棸棭 接触片暎圆面的圆心定义为接触片的面心
式中 为 接 触 罚 因 子暎 由 式 棬
棿棭可 以 看 出棳罚 函 棿
棻
棿暺
数法处理接触时允许主从面间存在一定的侵入棳只 椊 棬
椃棭
椊棻
有侵入量存在时才会施加接触力暎 式中 为圆心位置向量 的第 个分量棳 为
棾棭进行有限元离散棳可得接触灢碰撞
对弱形式棬 接触片第 个节点位置向量的第 个分量棳本文假
系统的半离散方程
定接触片为四 边 形 面 片暎 圆 面 的 半 径 定 义 为 接 触
椊
斿旞
旚
棴
旈
旑旚
棲 棬
椀棭 片的特征长度 棳
式中 为质量 矩 阵棳 为 加 速 向 量棳 斿旞
旚
为外力 椊 旐斸旞棬棻棳棽棳棾棳棿棭 棬
椄斸棭
向量棳 旈
旑旚
为内力向量棳 为节点接触力向量暎由 椊暚 棴 暚 棬 椊棻棳暛棳 棿棭 棬 椄斺棭
于接 触灢碰 撞 系 统 通 常 是 高 度 非 线 性 的棳且 常 需 要 式中 暚暏暚为向量长度暎圆 面 的 方 向 定 义 参 考斕斢灢
斈斮斘斄 关于接触片方向的定义方式 棻椀
椲 椵
考虑波动效应棳一般采用显格式的中心差分法进行
 第棻期 陈成军棳等椇一种基于面灢面局部搜索的接触算法 棻棸椃

棬棾 棴 棻棭暳 棬棿 棴 棽棭
椊 棬
椆棭
暚棬棾 棴 棻棭暳 棬棿 棴 棽棭
暚
该方向可以理解为接触片实际外法线方向棬由于翘
曲变形接触片各点方向可能不同棭某种意义上的均
值暎
通过上述接触片的简化表征棳两个接触片是否
接触的判断转化为 两 个 有 限 尺 寸 的 空 间 圆 片 相 交
图 棻 点的内外状态判断
与否的判断暎相互 平 行 的 圆 片 是 否 相 交 的 判 断 非 斊
旈旂棶
棻 斏
旑旙旈
斾斿灢旓旛
旚旙旈
斾斿旍
旓旂旈
斻旀旓
旘斻旓旑
旚斸斻
旚旙斿
斸旘斻旇
旈旑旂
常简单棳这里不再 赘 述棳下 面 仅 考 虑 不 平 行 圆 片 是
点位于四条边的内部棳则该点在主片的投影位于主
否相交的判断方法暎首先棳假定两个圆片的半径无
片的内部暎
限大棳计算出两个圆片的交线椈若两个圆片的圆心到
该交线的距离都大于其真实半径棳则两个圆片不相 利用上述方法可以判断从片四个节点相对于

交棳否则相交暎具体计算为棳对每个接触对计算 主片 的 状 态暎判 断 结 束 后棳从 片 与 主 片 对 换棳进 行

椊旐斸旞棬 棴 棳 棴 棭 棬
棻棸棭
类似的计算棳确定主片节点相对于从片的状态暎若
从片或主片的任一节点位于主片或从片内部棳则接
式中 上标 和 分别标识主片与从 片棳 和
触对可能发生接触暎
分别为从片面心和主片面心到交线的距离
深度测试暎判 断 一 个 点 对 接 触 片 的 侵 彻 深 度
椊暚棬 棴 棭暏 暚棷暚 暳 暚 棬
棻棻斸棭
可以采用点灢面 算 法 椲棽椵类 似 的 方 法 实 现暎 首 先棳计
椊暚棬 棴 棭
暏 暚棷暚 暳 暚 棬
棻棻斺棭
算从片四个节点对主片的侵入深度
如果 椌棸棳则两接 触 片 不 会 发 生 接 触棳从 接 触 测
试对中排除掉椈反之棳则保留该接触对棳进一步做接 椊棬 棴 棭
暏 棬
棻棾棭
触状态判断棳即局部搜索暎 然后计算主片各节点对从片的侵入深度

棾棶
棽 局部搜索 椊棬 棴 棭暏 棬
棻棿棭
通过预搜索检测的接触对间是否真实存在接 若两接触片有相互接触棳则需满足
触还需 做 进 一 步 检 测棳即 局 部 搜 索暎 局 部 搜 索 阶 椊旐斸旞棬 旐旈旑棳 旐旈旑棭曑棸
旐斸旞
棬
棻椀棭
段棳仅对接触片外 法 线 方 向 引 入 一 定 的 假 定棳即 接 旑棬 棻棳棽棳棾棳棿棭为从片四个节点对
式中 旐旈旑 椊旐旈

椆棭给出的值暎
触片的方向取为式棬 主片侵彻深度的最小值棳 旐旈旑椊旐旈 旑棬 棻 棳棽 棳棾 棳棿 棭
考虑到系统运动变形过程中接触片可能会发 为主片顶点对从片的最小侵彻深度暎
生一定的翘曲棳因此局部搜索引入两个条件来判断 上述局部接触搜索算法对从片和主片的处理
检测接触片间是否真实发生接触暎棬 棻棭从片棬或主 完全一样棳算法是对称的暎局部搜索确定的两个接
片棭至少有一个节点在主片棬或从片棭上的投影位于 触片棳以侵彻深度 较 大 的 接 触 片 作 为 主 片棳侵 彻 深
该主片棬或从片棭内椈棬
棽棭从片棬或主片棭至少有一个 度较小的接触片为从片棳进行后续接触力的计算暎
节点对主片棬或 从 片棭有 侵 入暎 对 于 不 存 在 翘 曲 的
棿 接触力
接触片棳两个条件 是 有 冗 余 的棳但 对 于 大 变 形 分 析
却是必要的暎两个 判 断 条 件 分 别 通 过 下 文 所 述 的 上节基于面灢面相互关系确定了相互接触的 从
宽度测试与深度测试实现暎 片与主片棳并计算 出 了 侵 彻 深 度棳据 此 可 以 利 用 罚
宽度测试暎判 断 一 个 从 点 在 主 片 上 的 投 影 是 函数法计算出接触力暎基于点灢面模型进行接触力
否位于该主片内棳采 用 与 内灢外 算 法 椲
棻棸椵
类似的方法 计算棳作用于从节点上的力为
实现暎与内灢外算 法 不 同棳本 文 接 触 方 向 取 为 接 触 椊 棬棻椂棭
片外法向的均值暎对任一接触片棳该方向可唯一确 式中 为接触罚因子棳本文借用 斕斢
灢斈斮斘斈斄 的
椲
棻椀椵

定棳避免了接触片相交边界上方向的不确定性暎 取值方式暎
如图 棻 所示棳对每条边计算 计算出从 点 的 接 触 力 后棳根 据 作 用 力灢反 作 用
椊棬 暳 棭
暏 棬
棻棽棭 力原理将从节点接触力的合力按双线性棬与单元位
式中 为节点 到 的向量棳 是节点 到 的 移模式一致棭分配到主接触片的四个节点上棳
向量棳 为主片 的 外 法 线 方 向暎 根 据 值判断节 椊
棳
棬
棻椃棭
曑棸棳则该点
棿
点 相对于主片边 的状态棳如果
椊棴暺 棬
棻椄棭
棳
式中
位于边 的内部椈否则棳处于边的外部暎如果投影 椊棻
 棻棸椄 计 算 力 学 学 报 第棾椀卷

为插值形 函 数暎 为 计 算 形 函 数棳首 先 定 义 接 触 合理模拟了整个动态接触作用过程暎

椲椵
点为从片四个节点的加权平均 椀棶
棽 弹性杆对撞 椄
棿 杆对撞是验证接触灢碰撞算法 计 算 精 度 的 经 典
椊暺 棬
棻椆棭 算例 椲椄椵暎算例 为 完 全 相 同 的 两 方 形 截 面 杆 对 心 碰
椊棻

权值 由从点接触力与从接触片合力的关系确定 撞棳杆的尺寸为 棻旐旐暳棻旐旐暳棽棸旐旐棳两杆相向运

棿 动棳初始速度为棻棸旐棷旙暎杆为线弹性材料棳杨氏模量
椊 棷暺 棬
棽棸棭
椊棻
为 棻棸棸棸 斖斝斸棳泊 松 比 为 棸棶
棸棳密 度 为 棸棶
棻 旂棷旐旐棾暎
棻椆棭计算出接触点的整体坐标棳利用等参映射
由式棬 棽椀 旐旐棳右 端 杆 单 元 尺 寸 为
左端杆单元 尺 寸 为 棸棶
逆变换 椲棻椂椵解析 得 到 相 对 于 主 接 触 片 的 自 然 坐 标棳 棽旐旐棳两杆间隙为 棸棶
棸棶 棻旐旐棳如图 椂 所示暎
进而计算形函数 暎

椀 实例分析
上述算法以组件化方式基于自主研发的大规
模并行有限元软 件 斝斄斘斈斄灢
斏斖斝斄斆斣旜棻棶
棸 实 现暎
以具体算例验证本文算法的正确性与实用性棳算例
棻 以两种 不 同 的 边灢边 接 触棳验 证 算 法 处 理 接 触 盲 图 棽 初始构形与速度
斊
旈旂棶
棽 斏
旑旈旚
旈斸旍斻
旓旑旀
旈旂旛旘
斸旚旈
旓旑斸旑斾旜
斿旍旓
斻旈旚
旟旜斿
斻旚旓
旘
区的能力椈算例 棽 以 两 弹 性 杆 的 对 撞 模 拟棳验 证 算
法精度及程序实现的正确性椈算例 棾 为弹体穿甲实
验模拟棳验证算法在处理复杂接触界面的能力暎
椀棶
棻 边灢边接触
接触盲区是局部搜索最难克服的问题棳盲区有
接触遗 漏 和 多 重 接 触 两 种 情 况棳以 方 块 体 与 斨 形
结构接触灢碰撞为例验证本文算法处理两种盲区的
能力暎
方块体尺寸 为 棸棶
椀 旐旐暳棸棶 椀 旐旐棳
椀 旐旐暳棸棶
斨 形体长
以一个均匀应变棷应 力 六 面 体 单 元 模 拟椈
棸旐旐棳厚为 棸棶
为 棻棶 棽旐旐棳侧翼宽度为 棻棶
棻旐旐棳两 图棾 点的位移时程曲线

曘棳剖 分 为 两 个 六 面 体 单 元棳如 图 棽 所
翼夹角为 棻棽棸 斊
旈旂棶棾 斈
旈旙旔旍
斸斻斿旐斿旑
旚旇旈
旙旚旓
旘 旀旑旓斾斿 旈
旟旓 旑斆斸
旙斿斏

示暎两部 分 结 构 的 材 料 均 为 线 弹 性棳杨 氏 模 量 为
棸暳棻棸椂 斖斝斸棳泊松比为 棸棶
棽棶 棸棳密度为 棸棶
棸棻旂棷旐旐棾暎
首先棳利用图 棽 所示的构形分析本文算法处理
接触遗漏的能力暎 方 块 体 以 棻棸棸 旐棷旙 垂 直 向 下 的
初速度撞击凹侧简支的 斨 形结 构暎该 算 例 与 斖斸 灢
旇斸斾斿旜斸
旈斸旇 构造的边灢边接触测 试 算 例 相 似棳点 面
椲
棻椃椵
图 棿 方块从凹侧撞击 斨 形体
搜索算法无法检测到接触对棳或者无法正确给出接 斊
旈旂棶
棿 斅
旍旓斻旊暞
旙斻旓旑
旚斸斻
旚旈旑旂斨灢
旙旇斸旔斿斺旓斾旟旀
旘旓旐斻
旓旑斻
斸旜斿旙
旈斾斿
触对暎图 棾 给出了本文算法预测的接触灢碰撞过程
中 点的 位 移 时 程 曲 线暎 可 以 看 出棳初 始 阶 段 点
向下运 动棳随 着 接 触 力 的 施 加 运 动 方 向 开 始 反
转棳整 个 过 程 中 几 乎 没 有 侧 向 运 动暎表 明棳本 文 算
法准 确 地 捕 捉 到 了 接 触 对棳合 理 模 拟 了 接 触灢碰 撞
过程暎
以方块体从凹侧撞击 斨 形体 来 分 析 验 证 本 文
算法处理多重接触的能力棳如图 棿 所示暎该工况与
斖斸旇斸斾斿旜斸
旈斸旇棻椃 构 造 的 多 重 接 触 测 试 算 例 类 似暎
椲 椵

接触灢碰撞过程中棳点 的 位 移 时 程 曲 线 如 图 椀所
图椀 点位移时程曲线
示暎对于该工况棳本 文 算 法 准 确 地 确 定 了 接 触 对棳 斊
旈旂棶
椀 斈旈
旙旔旍
斸斻斿旐斿旑
旚旇旈旙
旚旓旘
旟旓旀旑旓斾斿 旈
旑斆斸
旙斿斏
斏
 第棻期 陈成军棳等椇一种基于面灢面局部搜索的接触算法 棻棸椆

初始两弹性杆相向运动棳 棸棶棸
椀旐旙时刻两杆发生 图椄给出了穿甲过程中弹体与靶的变形和破
接触棳碰撞产生的压缩应力波向两杆传播椈 棸棶
棽椀 旐旙 坏图像暎穿甲过程中棳靶体和弹体的外表面单元不
时刻压缩波同时到达两杆各自的自由端棳自由界面 断侵蚀破坏而 产 生 新 的 接 触 界 面暎 新 界 面 极 度 不
反射拉伸波椈棸棶
棿椀 旐旙 时刻两杆中的反射拉伸波 又 光滑棳外法线方向 强 间 断棳接 触 对 的 确 定 存 在 很 大
同时回到碰撞接触界面棳碰撞过程结束暎数值模拟 困难暎可以看出棳本文接触搜索算法较准确地捕捉
结果与理论分析基本一致棳图 椃 给出了两杆端点 到了 接 触 对棳从 而 较 好 模 拟 了 侵 彻 过 程 中 弹灢靶 交
和 的速度时程 曲 线棳可 以 看 出 两 杆 接 触灢撞 击 过 互作用暎本文模拟与 文 献 椲 棻椄椵所 述 弹 体 穿 甲 破 坏
程中速度变化与理论解吻合很好暎 现象一致暎
椀棶
棾 弹体穿甲模拟
以战斗部穿甲过程模拟验证本文接触算法在工 椂 结 论
程问题中的应用暎按文献椲 棻椄椵的几何结构与材料模 本文基于接触片的面灢面空间位置关系提出 了
型及参数建立本文计算用有限元模型棳如图 椄棬 斸棭所 一种新的局部搜索算法棳并给出了相应的接触力计
示暎弹体初始速度为 椄棸棸旐棷旙暎 算方法棳嵌入到自主研发的有限元 软 件 系 统 斝斄斘灢
斈斄灢
斏斖斝斄斆斣 中暎典型基 准 算 例 与 实 际 工 程 算 例
计算表明棳本文算 法 健 壮 性 和 稳 定 性 良 好棳有 较 高
的计算精度暎
图 椂 两杆对撞的有限元模型 本文算法的主要特点与优势如下暎
斊
旈旂棶椂 斊斉 旐旓斾斿
旍旓旀旙
旟旐旐斿
旚旘旈
斻斺斸
旘
棬棻棭以覆盖接触片的圆面表征接触片棳利用圆
面是否相交快速排 除 掉 当 前 迭 代 步 不 发 生 接 触 的
测试对棳提高了局部搜索效率暎
棬棽棭利 用 接 触 片 的 面灢面 关 系 精 确 确 定 接 触
对棳有效克服了常用局部搜索算法存在的接触盲区
问题暎
棬棾棭接触力计算与经典点面算法 棽 一 致棳保 持
椲椵

了点灢面离散模型计算速度快的优点暎接触点的计
算采用基于参映射逆变换的解析方法得到棳避免了
迭代求解可能导致的稳定性问题暎
图椃 点和 点的速度时程曲线 本文主要讨论了接触对的确定方法棳即局部搜
斊
旈旂棶
椃 斨斿旍旓
斻旈旚
旟旇旈
旙旚旓
旘旈斿
旙旓旀斿旑斾旑旓斾斿
旙 斸旑斾 索算法椈接触力计 算 采 用 罚 函 数 法棳但 未 做 更 深 入
讨论暎对于基于罚函数的接触力施加方法棳计算结
果与罚因子选取存在较强关联暎罚因子取值过小棳
可能会导致过大 的 侵 入棳甚 至 接 触 失 效椈罚 因 子 过
大棳会 造 成 解 的 震 荡暎关 于 接 触 力 的 计 算 方 法棳作
者将在后续的工作中予以深入讨论暎

斠斿
参考文献棬 旀
斿旘斿旑斻
斿旙棭椇
椲
棻椵 斎斸
旍旍旕旛
旈旙旚斒斚棳
斍旓旛斾
旘斿斸旛斍棳
斅斿旑
旙旓旑斈斒棶
斢旍旈
斾旈旑旂旈
旑旚斿
旘灢
旀
斸 斻
斿旙 旝旈
旚旇斻 旓旑
旚斸斻
旚灢旈旐旔斸
斻旚旈
旑旍斸
旘旂斿灢
旙斻斸
旍斿 斕斸旂
旘斸旑旂
旈斸旑
斻旓旐旔旛旚斸
旚旈旓旑旙椲斒椵棶
棳
棻椆椄椀棳
椀棻棬
棻棭椇
棻棸椃
灢棻棾椃棶
椲
棽椵 斅斿旑
旙旓旑斈斒棳斎斸
旍旍旕旛
旈旙旚斒 斚棶斄 旙
旈旑旂
旍斿旙旛
旘旀斸
斻斿斻
旓旑旚
斸斻旚
斸
旍旂旓
旘旈旚
旇旐 旀
旓旘旚
旇斿 旔旓
旙旚灢
斺旛斻旊
旍旈旑旂 斸旑斸
旍旟旙
旈旙旓
旀 旙旇斿
旍旍
旙
旚旘旛斻
旚旛旘
斿旙椲
斒椵棶
棳
棻椆椆棸棳
椃椄棬
棽棭椇
棻棿棻
灢棻椂棾棶
椲
棾椵 斅斿旍旚
旟旙斻旇旊旓 斣棳斕旈旑斒斏棶斄 旚
旇旘斿斿灢斾
旈旐斿旑旙
旈旓旑斸
旍旈旐旔斸
斻旚灢
旔斿旑斿旚
旘斸旚旈
旓旑斸旍旂旓
旘旈旚
旇旐 旝旈
旚旇斿旘旓
旙旈旓旑椲斒椵棶
棳棻椆椄椃棳
棽椀棬棻棭椇椆椀
灢棻棸棿棶
椲 椵
棿 斱旇旓旑旂斱 斎棶
图 椄 战斗部穿甲过程 椲斖 椵棶斚旞旀旓旘
斾 斦旑
旈旜斿
旘旙旈
旚旟 斝旘
斿旙旙棳
斊
旈旂棶
椄 斣旈旐斿旙
斿旕旛斿旑斻
斿旓旀旔
旘旓斿
旉斻旚
旈旍斿旔斿旑斿
旚旘斸
旚旈旑旂旚
斸旘旂斿
旚 棻椆椆棾棶
 棻棻棸 计 算 力 学 学 报 第棾椀卷

椲
椀椵 斚旍斾斿旑斺旛旂 斖棳
旘 斘旈旍
旙旙旓旑斕棶斣旇斿旔旓
旙旈旚
旈旓旑斻
旓斾斿斸
旍旂旓
旘旈旚
旇旐 椲
棻棽椵斅斿旍旟旚旙斻旇旊旓 斣棳斘斿 斸
旍 斖 斚棶斆旓旑 旚斸斻
旚灢旈旐旔斸斻旚 斺旟 旚 旇斿
旀
旓旘斻 旓旑旚
斸斻旚旙斿
斸旘斻旇旑旂椲
旈 斒椵棶 旔旈旑斺斸旍旍斸旍旂旓旘旈
旚旇旐 旝旈旚旇旔斿旑斸旍
旚 旟斸旑斾斕斸旂 旘
斸旑旂旈斸旑 旐斿 旚旇灢
棳棻椆椆棿棳棾椃棬
棾棭椇 旓斾旙椲斒椵棶
棾椀椆
灢 棾椄椂棶 棳
棻椆椆棻棳棾棻棬棾棭椇 椀棿椃灢椀椃棽棶
椲
椂椵 斎斿旈旑旙旚斿
旈旑 斖 斪棳斖斿
旍旍旓 斊 斒棳斄旚
旚斸旝斸旟 斢 斪棳斿
旚斸旍棶 椲
棻棾椵斅斿旍旟旚旙斻旇旊旓斣棳斮斿旇斏斢棶斣旇斿旙旔 旍
旈旚
旚 旈
旑旂旔 旈
旑斺斸旍旍旐斿 旚
旇旓斾
斆旓旑
旚斸斻
旚灢旈旐旔斸
斻旚旐旓斾斿
旍旈旑旂旈
旑斿旞旔
旍旈斻
旈旚旚
旘斸旑旙
旈斿旑
旚斾旟旑斸旐灢 旀旓旘斻 旓旑旚斸斻旚
灢旈旐旔斸斻
旚旔 旘旓斺旍斿旐旙椲 斒椵棶
棳棻椆椆棾棳 棻棸椀
旈
斻旙椲
斒椵棶
棳 棬 棭椇
棾 棾椃椀 灢
棾椆棾棶
棽棸棸棸棳棻椄椃棬棾棭椇
椂棽棻
灢椂棿棸棶
椲 椵 棳 棳 椲
棻棿椵 斪旇旈旘
旍 斿旟 斠 斍棳斉旑旂斿 旍旐斸旑旑 斅 斉棶斄旛 旚旓旐斸旚旈
斻斻 旓旑 旚斸斻旚
椃 斪斸旑旂斊斒 斆旇斿旑旂斒斍 斮斸旓斱 斎棶斄斻 旓旑
旚斸斻
旚旙斿斸
旘斻旇
旈旑旂
斸旍旂旓旘
旈旚旇旐 旈 旑 斈斮斘斄棾斈 旀 旓旘斻 旘斸旙旇旝旓 旘旚旇旈
旑斿旙旙 斸旑斾
斸
旍旂旓
旘旈旚
旇旐旀
旓旘斻旓旑旚斸
斻 旚
灢旈旐旔斸斻
旚旔旘旓斺斿旐旙椲
旍 斒椵棶
棳 旈旐旔斸斻 旚旔旘旓斺旍斿旐旙椲斒椵棶
棽棸棸棸棳
棻椂棬棿棭椇
棾椃棿灢
棾椄棽棶
棳棻椆椆棿 棻椀棸 棽 椇
棳 棬 棭棽棽椀灢棽棾棾棶
椲
椄椵 斆旇斿旑斎棳
斕斿旈斱棳
斱斸旑旂 斖 斮棶斕斆灢斍旘斾椇斸旍
旈 旈旑斿
斸旘旂
旍旓斺斸
旍
椲 椵
棻椀 斎斸 旍
旍旕旛旈旙旚斒斚棶 椲斖椵棶
斻
旓旑旚斸斻
旚旙斿
斸旘斻旇斸
旍旂旓
旘旈旚
旇旐 旀
旓旘旀
旈旑旈
旚斿斿 旍
斿旐斿旑
旚斸旑斸旍旙
旟旈旙
斕旈旜斿旘旐旓 旘斿斢旓旀旚旝斸旘斿斣斿斻旇旑旓旍旓旂旟斆旓 旘旔旓旘斸旚
旈旓旑棳棽棸棸椂棶
椲斒椵棶 棳棽棸棻棿棳椀棿棬椀棭椇
棻棽椄椀灢
椲
棻椂椵 朱以文棳李 伟棳蔡元奇 棶基于解析性质的等参有限元
棻棾棸棻棶
逆变换高效算法 椲 斒椵棶武 汉 大 学 学 报 棬工 学 版棭棳 棽棸棸棽棳
椲
椆椵 陈成军棳柳 明棳陈 小 伟棳等 棶基 于 八 叉 树 的 全 局 接 触
棾椀棬棽棭椇 椂棽灢椂椀棶棬斱斎斦 斮旈 灢旝斿旑棳斕斏 斪斿 旈棳斆斄斏斮旛斸旑 灢旕旈棶
搜索算法研究 椲 斒椵棶计 算 力 学 学 报棳
棽棸棻椃棳
棾棿棬棾棭椇
棾棽棽
灢
斄旑斿 旀
旀旈斻旈
斿旑旚旈 旑旜斿旘旙
斿旈 旙 旓旔斸旘
斸旐斿 旚旘
旈斻 旐斸旔旔 旈旑旂旈旑 斊斉斖
棾棽椆棶 棬斆斎斉斘 斆旇斿旑旂灢旛旑棳 斕斏斦 斖旈
旉 旑旂棳 斆斎斉斘 斺斸旙斿斾旓旑斸旑斸 旍 旚
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引用本文棷斆
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陈成军棳柳 明棳陈小伟棳等 棶一种基于面灢面局部搜索的接触算法 椲
斒椵棶计算力学学报棳
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