第八 届全国爆炸力学学术会议 论集

炸 药近 地 空 爆 近 区现 象 的数字 图像分析
’ ’ ’
一 一

陈 力 李 德聪 郑 波 刘 学柱 杨世 弘 雁生

摘要 本文提 出 用 像素差图处 理 高速 数字摄像机 记 录的 图片 像 素差 图方法 可 以清 晰观 测炸药近 地空 中爆炸 的近

， 、 。

区 图像 了解 光 团 火 云 和 空 气激波的演 化规 律
关键 词 爆炸 力学 炸药 空爆近 区 现象 高速数字摄像 像素 差 图

引言
， 。

炸 药 爆 炸 的近 区 现 象 较难定 量 观 察 通 常的传感 器 承受 不 了近 区 强冲 击 传统 的 高速 照 相 机 可 以
， 。 ， ，

远 距 离观 察 但 胶 片 的定量 分析相 当麻烦 随技 术进 步 数字化 的 高速 摄像 为定量 观 测炸 药 空 中爆

。 、 、

炸 的近 区 现 象带 来 了新 的机 遇 本 文 尝试 采用 像素差 图定 量 分析爆炸近 区 的光 团 激波 烟
， 。

云 取 得 了 可 喜 的结果

实验 设 计
， ， 。

本文选 用 药量中 直 径 的两 种炸 药装 药 在高 木支架上 爆炸 号雷 管起爆 靶场地 面

。

为 平 坦 的松软 农 田
， 、 。

型 高速 数字摄 像机距 爆 点近 百米 背景有 距 爆 点几 十米 高十 几 二 十米 的源 日照

。 、 。 ，

良好 选择 的摄 像 参数为 像素 每秒 幅 垂直 于照 相 轴线 在装 药两 翼各 设 一 高 标
， 。

杆 按半米间 隔 刷 红 白相 间的漆 两 杆 间距
， 。

实验 时 距 爆 心 外在 高处 沿 径 向布 置 若 干 压 电传感 器 测 量 空气激波超 压 有 的实验 还用 热

、 。

电偶 测 量 了距 爆 心 米高 处 的激 波 后空气温 度

数字 图象的处 理 方 法
，

系列 高速 数 字摄像机 配 有 图像处 理 软件 可 以从数字 图像 中直 接读取 坐 标和 相邻 图片同

。 ， ， ，

一 光 点的移动速度 但是 这 样读取 数据难 以把 握运动界面的整 体情况 而 且 有 的运 动界面反差 很小

。 ， ， 。

难 以分辨 经 过 一 番 尝试 我们 发现将 两 幅数字 图像 相减 生 成 一 阶 像素 差灰度 图 在像 素差 图 图

， ，

上 可 以分 辨 出原 图 图 一种 棍 合 炸药的爆炸 图像 用 肉眼 难 以看 到的运 动界 面 例 如激波

、 。 ， ，

阵面 发光变 化 区 边 界 等 在像素 差 图上 可 以用 图像 处 理 商用 软件 或 者 自编 程 序 定量 观 察 这些运

， 。

动 界面 获取 需 要 的数 据

图 ， 哪 的爆炸 图像 图 哪 的爆炸图像
 炸 药近地 空爆近 区现 象的数 字图像 分析
每

图 哪和 脚 两幅图片 的像 素差 灰度 图
， ，

图 中红 线 是 哪 时的激 波前 沿 蓝 线是 哪 微 秒 时 的激波前沿 图中 可见触地反射波 脱 离地 面 已 经 形 成马赫反射

， 。

像 素 差 图 的测 量 精度 主要 取 决 于 图像 的 像 素数 目 其 次取 决 于 摄 像 放 大 比和测 量 选 点 精度 例如
， 。 ， ，
一
图 的像 素为 放 大 比为 如果选 错 个象 素 相 对 误 差 小 于 绝
， 。 ，

对误 差 约 速 度 误差 就 是 量 级 从 本实验 摄 像参数和 目前 的经 验看 选 点 的误 差仅 儿 个像
， ， 。
一
素 从 尺 度看误 差不 大于 全 图 的 从 速 度看误 差能达 到

实验现象
一种 混 合炸药
， 。

选取 了从 娜到 娜 间 的图像 得到 幅像素差 灰度 图

， ，

图 刀厂 刚 刚 起爆 爆 轰波 尚未 传播到炸药柱表面

图 刀 的 图价 刀 的光 团缩 小 了
料
 炸药近地 空爆近 区现 象 的 数字图像分 析

， ，

将 到 间像素 差 迹 线到爆 心 的平 均 距 离 绘如 图 红 色 圆 圈 是 右 侧 激波 蓝色 圆 圈
拟合得 经 验 公 式 。 、 ‘ 。 ，一 女。 图 巧
。
· 。 ， ，

是 左 侧 激波 一 一 从距 爆心
激波 速 度 表 为 到
粤
。

由一 汀 衰减到礴 岁

图 激波位 置 一 时 间 曲线 图巧 激波速 度 一 时 间 曲线

主” 温环 境 ，
‘ 速 “ 点 的折算距 “ 约 “ “ 的 空 气激 “ 超 压 “ 于 妙一 “ “
‘ ‘
， ，
一

，
。

碎， 速 “ “ 的折 “ 距 “ 约 ，
· 瓜 ，

对应 的空 气激 波超 压 约 “ ‘ ” 一 “ 度 约“
触
瓜
高于

”
此” 压 “ “ 压 电“ 头在 折 ” 距 “ 约 ， 的测 量 值 量 级 一 ” “ 了一
。 ，
一

可将 一 · 。 ‘ 一
改写 作 一 、 尤。
瓜 一

尤· ‘
。

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，

则
粤 心 各 心八全

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式中、 、 、 努 · 。 ，一 。
二 。 ， 。

掩
丫 此 式 适 用 范 围“ ‘ 一，
。
·

一 种 高含 铝 炸药
瓜
，

选取 了从 娜到 娜 间 的 图像 得到
。

幅 像 素差 灰度 图
，

图 给出 娜 瞬 间 的 图像 以及 由 幅
。 ，

像 素 差 图 获取 的 迹 线 在 娜 瞬间 虽 已给 了
， ，

起 爆 电信 号 但 炸 药 柱 表 面 尚且 未 发光 地面 为
，

什 么 己经 发亮 类似 地 图 在 娜 瞬 间地 面
，

有一 缕亮光 是什么
。
林 时 的光 团 尺 度 约 林 时的
， ， ，

光 团尺 度 最 大 一巧 随 后 收缩 到 保 ，
图 声 起爆 后 一 瞬 间 的图像 以及 到 脚
。 ，

持 稳 定到 一 前 爆 炸 产 物 被 光 团掩 盖
，
的 条像 素 差 迹 线
渐 渐 显 现 出 爆炸 产物 的轮 廓 到 可 自色 点 线 是 娜 时 光 团轮 廓 线 尺 度一
， 。

。 ， ， 。
林 时光 团尺 度 最 大 随后 收缩到
以见 到清 晰 的 火 云 轮 廓 一 直 到约 高速摄 ，

， ， 。
林 时激波从光团 中冲 出来 到 林 时 激波走
像中 卜 近 地 部 分 尘 土 卷扬 火 云 仍 然 明亮 大 出视 场 一一 “
。

时触地 反射激波逐 渐 显 现
，

。
。
到 林 即 将 走 出 视场
光 团 是 含 铝 炸 药 爆炸 的 显 著特 征 估计 光 团是 空 气
， ， 。 ，

及 其 悬 浮 微 粒 被 铝 氧 化 反应 激 发 的 结 果 那么 可 以估 计 起 爆 后 约 铝 反应 最 强 火 云 持续 明亮
 炸药近地空爆近区现 象的数 字图像分析

。 ， 。

也 是 含铝 炸 药 爆炸 的显 著特 征 火云 可 维 持 以上 说 明铝 反应持续时 间相 当长
， 。 ，
一
娜 时激 波 从 光 团周 围 的虚光 中冲 出来 到 哪 时 激 波清 晰 可 见 该 处 离爆心 激
， 。 ，
一 岁 对
波速 度 左 侧约 为 右 侧 约为 到 一 娜 时 左 侧 的触 地 反射 激
。 ， 。 ，

波显 现 出来 到 娜 时 右 侧 的触 地 反 射激 波 也 显 现 出来 之 后 入 射 空气激 波 走 出视 场
。 ， 。

可 以继 续 观 测 触 地 反 射激 波 因 地面 附近 被火 云 照 得很亮 看不 到 马赫 波 阵面 卜 期间的反
。

射激 波速 度 为 每秒 四百 多米

图 林 与 协 的像素差 图

， ， 、

令 人 难解 的是 期间 在 左 侧 反射激波后观 察到一 个 平 均速度 约 每秒八 九 十米 的

、 。 ， 。

阵面 图 在 阵面 后 伴有 飞 行 着 的亮 点 其 中个别 亮 点越 过 了 阵面 起 初 这 个阵面速 度 约 有
， 。 。

而 后 来 速度 渐 渐 下 降 在 后 阵面 消失 了 这 个阵面是 什 么

关于 光团的讨论
 炸药 近 地 空 爆近 区 现 象 的数 字 图像分析

。 ，

爆 炸 火 球 由瞬 间扩 展 的光 团和 光 团 消退 后 显 现 的 火 云 组 成 数字摄像 机 采 用 的 感 光 器 件 除可 见
， ， 。

光敏 感 之 外 对 红 外 线 也 敏 感 能 观测 到 红 外波 段 辐 射 使得爆炸 光 团 和 火 云 引人 注 目
， ， 、 。 ，
一
混 合 炸 药 光 团较 小 持续 时 问 短 对 本 文 实验 的 装 药约 高 含铝 炸药
， ， 、 。
一
光 团相 当大 持续 时 间长 对 本 文 实验 的 装 药约 巧

使—
。

光 团是 什 么 初步考 虑 有两种 可 能 的解释 第 一 种解 释 光 团可 能 是 被炸 药爆轰辐射 激 发 的

。 ， ， 。 ，

空气 爆 炸 初 期辐射 强 得 初 期 光 团人 后 来辐 射减弱 使得 光 团缩 小 这 里 说 的辐 射 包括 光辐
， 。 。

射和 热辐 射 以及 频率 更 低 的 电磁 辐射 空 气 的主要 成 分 属 于 多 原 子 分 子 根 据 物 理 学 的 分子 光 潜理
， 、 。 ，

论 多原 子 分子存 在 电子 能 级 振 动 能级 和 转动 能级 电子 能级 间 的 能 量差 约 一 其 能 级跃 迁
，
一
对 应 于 可 见 光和 紫 外光 谱 振 动 能级 间能 量 差 一 般 为 对 应 光 谱一 般位 于 近 红 外 区 转动 能
， 。 ，

级 差一 般 小于 其 对 应 光 谱 一 般位 于 远 红 外 区 和 微波 区 光 团存 在 边 缘 可 能 与 分 子 受激 的 阂
。 ， ， 。

值有 关 但是 爆轰辐 射 是 否 强 到 能 够 激励 空 气分 子 存在疑 问 第 二 种 解释 光 团可 能是 被炸 药 爆
。 。 ， ，

轰辐 射 照 亮 的 空 气 以及 悬 浮 微 粒 这 是一 种 散射或漫反 射 但是 如 何 解释 光 团边 界 这 时 又 有 了疑
。 ， 。 。

问 确 定光 团辐 射 的性质 有 待做 动光 谱 测 试 这 是 一 个有 理 论意 义和 应 用 价 值 的 问题
， ， 。

火 云 是 爆 轰产物裹挟 周 围 空 气 形 成 的热 气 团 爆炸 后 期 降温 使火 云 变成 烟 云 逐 渐 升腾 飘 散
， ， 。 ，

爆炸 空 气 激 波 起 初 在光 团 内传 播 被 强光 掩 盖 如 果光 团 是 散射 空 气 这 个阶 段 激 波 前 的空 气
。 ，

仍然 未 被扰动 的 原 始 气 体 如 果光 团 是 受激 空 气 这 个 阶段 激波 前 的 空 气 已 经 不 是 未被扰动 的 原始 气
。 ， ， ， ，

体 如是 分子 处 于 受激 态 的 空 气 其状 态方程 与 原始 空 气 有 什 么 差 别 能 否 忽 略 两 者 的差 别 是个
。

有待考察的 问题

结论
、 ， 。

高速 数 字摄像 适 于观 测 爆炸 响 应 是 一 项 值得 注 意 的新 实验 技术 像 素 差 图 可 以 分 辨 肉眼 从
。 ， ，

原 始 图像 难 以观 察 的运 动 着 的边 界 实例 显 示 采用 像素 差 图方法 可 以 由 高速 数 字 摄 像较清 楚 观 测
、 。 、

爆炸 火球演化 空气 激 波 阵面 和 反 射激波 阵面 该 方法 的观 测 精度 取 决 于 数 字 图 像 的像 素 多 少 摄像
。 ， 。

放 大 比 和 选 择像 素 点 的 准确 程 度 控 制 得 当时 观测 精度 可 以满 足 实 验 要 求
、 ， 、 ，

用 像 素差 图 清 晰 地 看到爆 炸 火球 经历 光 团 火云 演 化 的过程 看 到 激 波 从 光 团 中冲 出 的
， ，

过程 也 可 以 看到 触地 反 射 激波 穿越 火 球 波 速 提高 的现 象 对 于 不含铝 的 混 合 炸药 还可以
。 ，

看 到 马赫 反 射 的发 生和 发展 通 过对 两 种炸药 空爆 近 区 的高速 摄像 的 分 析 加 深 了 对 空 爆近 区 现 象 的
。

认识
、 ， 。 ， 。

由 高速 数 字摄 像 看 到 的现 象 有 的 一 时还 不 能解释 像 素 差 图方 法 才 开 始摸 索 有 待完 善 这
。

些 都需 要 深 入 研 究

参考文 献

【 爆炸 物 理 学 【 〕
， ， ， ，

鲍 姆 斯达 纽 柯 维 奇 谢 赫 捷 尔 众智 译 北 京 科 学 出版 社
【 〕 中 国大 百 科 全 书 物理卷 【
· ，

北 京 中 国大 百 科 全 书 出 版 社