‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬

‫الوصةل املفصليه‬
‫‪ ‬الوصهل املفصليه ‪ :‬اليه مياكنيكيه تس تخدم لتوصيل ذراعني تكون حماورهام متطابقه او متقاطعه لكهنام يف نفس املس توي‬
‫اي اهنا تس تخدم يف نقل قوه شد حموريه بني ذراعني او اكرث ‪ .‬التصممي الهنديس يسمح بوجود حركه زاويه حمدوده بني‬
‫اذلراعني‬
‫تس تخدم الوصهل املفصليه يف ‪ - :‬وصل املعدات الزراعيه خلف اجلرارات من خالل قضيب اجلر ونقاط الش بك‬
‫‪ -‬الوصل ما بني الروابط يف الكباري املعلقه‬ ‫‪ -‬الوصل ما بني اذرع الربط يف اسقف امجلالوانت‬
‫‪ -‬وصل احلركه الليه الصاممات يف احملراكت الرتدديه ‪-‬وصل نقطه الارتاكز يف الروافع ‪ -‬الوصل ما بني الروابط يف جنازير العجالت‬
‫‪ ‬يكون بزن الوصل هل وس يةل تأمني للثبات يف موضعه ويمت عن طريق اس تخدام نوع يسمي البزن املشقوق ‪split – pin‬‬
‫عند اجراء حتليل الاهجادات للوصهل املفصليه فان الافرتاضات اليت مت اس تخداهما يه ‪:‬‬
‫‪ -1‬الاذرع معرضه لقوة شد حموريه‬
‫‪ -2‬هيمل تركزي الاهجادات نظرا لوجود فتحات‬
‫‪ -3‬القوى موزعه ابنتظام عيل لك الاجزاء‬
‫‪ ‬لتوضيح القوي املؤثره عيل اجزاء الوصهل املفصليه نس تخدم ختطيط اجلسم احلر س‪Free Body Diagram‬‬
‫‪ ‬جتري ختطيطات اجلسم احلر طبقا لقانون نيوتن الثالث " للك فعل رد فعل مساوي هل يف املقدار ومضاد هل يف الاجتاه "‬
‫اهنيارات الوصهل‬
‫اهنيار الشد للذرع ‪:‬لك ذراع معرض لقوه شد افقيه‬ ‫‪-‬‬
‫انهيار القص للبزن ‪ :‬البزن معرض الهجادات قص ثنائيه وميكن اس تخدام العالقه التجريبيه يف تقدير قطر البزن مبارشه ‪d=D‬‬ ‫‪-‬‬
‫اهنيار السحق للبزن يف الفتحه ‪ :‬عندما يتعرض سطح اسطواين مثل البزن ايل قوه حول حميطه اخلاريج فان مساحته املسقطه تؤخذ‬ ‫‪-‬‬
‫يف الاعتبار عند حساب الاهجادات‬
‫اهنيار السحق للبزن يف الشوكه ‪ :‬املساحه املسقطه اللكيه للبزن يف الشوكه تساوي ‪A=2ad‬‬ ‫‪-‬‬
‫اهنيار الاحنناء للبزن ‪ :‬يكون البزن حممك الغلق‪ Tight‬ابلنس به للفتحه والشوكه فان الاهنيار اذلي حيدث هل يكون اهنيار قص ‪،‬‬ ‫‪-‬‬
‫يتعرض البزن لعزم احنناء عندما يكون غري حممك الغلق ابلنس به للفتحه والشوكه‬
 ‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬
‫‪-‬اهنيار القص للشوكه‬ ‫‪ -‬اهنيار الشد للشوكه‬ ‫‪ -‬اهنيار القص للفتحه‬ ‫‪ -‬اهنيار الشد للفتحه‬
‫مالحظات هممه جدا ‪:‬‬
‫الاذرع للوصهل تتعرض لقوة شد ‪ ،‬فان اهجاد الشد عند نقطه اخلضوع هو املعيار التصمميي الختيار ماده الصنع لالذرع‬ ‫‪-‬‬
‫البزن للوصهل يتعرض الهجادات قص واحنناء ‪ ،‬فان اهجاد اشد عند نقطه اخلضوع هو املعيار التصمميي الختيار ماده صنع البزن‬ ‫‪-‬‬
‫يمت فرض ان اهجاد الشد عند نقطه اخلضوع يساوي اهجاد الضغط عند نفس النقطه لكن من الناحيه العمليه يكون اهجاد الضغط ملاده‬ ‫‪-‬‬
‫مثل احلديد الصلب اكرب من اهجادات الشد‬
‫عند فرض اهامل تركزي الاهجادات جيب اختيار قميه كبريه ملعامل الامان‬ ‫‪-‬‬
‫لتقدير ابعاد الوصهل فيجب الاخذ يف الاعتبار ‪ :‬نوع الاهنيار – الاختالف يف القطاع اخلاريج‬ ‫‪-‬‬
‫حلساب التضخم او الزايده يف قطر اذلراع ابس تخدام العالقات التجريبيه 𝑑‪𝐷1 = 1.1‬‬
‫𝑑‪𝑑𝑜 = 2‬‬ ‫العالقه بني القطر اخلاريج للفتحه 𝑜𝑑 و قطر البزن للوصهل 𝑑 ابس تخدام العالقات التجريبيه‬
‫العالقه بني قطر رأس البزن ‪ 𝑑1‬وقطر البزن للوصهل 𝑑 ابس تخدام العالقات التجريبيه 𝑑‪𝑑1 = 1.5‬‬
 ‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬
‫تصممي الروافع‬
‫‪ -‬الرافعه ‪ :‬أليه مياكنيكيه عيل شلك قضيب صلب لها حمور ارتاكز‪ Fulcrum‬ليك ينقل القوه أو يضاعفها‬
‫‪ -‬القوه ‪ f‬يه القوه املنتجه بواسطه الرافعه ‪ p ،‬هو اجلهد ‪ Effort‬اذلي ينتج القوه‬
‫‪ -‬املسافه العموديه خلط معل ااي من القوتني ابلنس به حملور الارتاكز يطلق عليه ذراع الرافعه ‪lever arm‬‬

‫‪𝑙1‬‬ ‫𝐹‬
‫‪ ‬العائد املياكنييك للرافعه ‪ :‬النس به بني امحلل واجلهد ‪ ،‬التأثري الفعال ‪ :‬النس به بني ذراع اجلهد وذراع امحلل‬
‫‪𝑙2‬‬ ‫𝑃‬
‫‪ ‬العائد املياكنييك يساوي التأثري الفعال لها وميكن احلصول عيل قوه كبريه من هجد صغري عن طريق زايده التأثري الفعال‬
‫أنواع الروافع‬
‫‪ -‬تُصنف الروافع تبعا لالك من نقطه اجلهد ونقطه امحلل ونقطه حمور الارتاكز‬
 ‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬
‫خطوات تصممي الرافعه‬
‫‪ -1‬حتليل القوى ‪ :‬يمت حساب القميه عن طريق اخذ العزوم حول نقطه الارتاكز ‪𝐹 × 𝑙2 = 𝑃 × 𝑙1‬‬

‫‪ -2‬تصممي ذراع الرافعه ‪:‬‬

‫‪ ‬القطاعات العرضيه يف الروافع معرضه لعزوم احنناء وال بد عن تصنيعها يمت تشكيلها عيل شلك مسلوب من الراس عند حمور الارتاكز‬
‫‪ -3‬تصممي بزن حمور الارتاكز ‪ :‬القوى املؤثره عيل رأس الرافعه والبزن متساويني يف املقدار ومتضادين يف الاجتاه‬
‫‪𝑙1‬‬
‫من التطبيقات العمليه يف تصممي الروافع فان النس به بني طول البزن وقطره ‪= 1: 2‬‬
‫‪𝑑1‬‬

‫القطر اخلاريج لرأس البزن ‪ 2𝑑1‬اي انه ضعف قطر البزن‬ ‫‪-‬‬
‫عاده ما يمت اس تخدام بطانه معدنيه ( ورده معدنيه ) مصنوعه من الفسفور الربونزي مسك ‪ 3‬مم يمت وضعها داخل رأس البزن لتقليل‬ ‫‪-‬‬
‫الاحتاكك ويصل ضغط التحميل املسموح ‪ 5:10‬نيوتن‪/‬مم‪ 2‬وينصح عاده ابجراء تزييت بني البزن والبطانه املعدنيه‬
‫الضغط احملوري يس تخدم يف حاهل وجود حركه نسبيه بني السطحني املتحركني ( احلركه بني البزن والبطانه املعدنيه)‬ ‫‪-‬‬
‫اهجاد السحق يس تخدم يف حاهل عدم وجود حركه نسبيه بني الاسطخ املتحركه‬ ‫‪-‬‬
‫من امثهل اجزاء الاالت اليت يكون الضغط احملوري هو املعيار التصممي ‪ :‬امعده ادلوران ذات كرايس احملور – بنوز نقاط الارتاكز‬ ‫‪-‬‬
‫للروافع الاهزتازيه – امعده القدره اليت تدور داخل صاموهل‬
‫من امثهل اجزاء الاالت اليت يكون اهجاد السحق هو املعيار التصمميي ‪ :‬بزن الوصهل املفصليه اذلي يربط بني الفتحه والشوكه‬ ‫‪-‬‬
 ‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬
‫تصممي رافع الثقال ( الكوريك ) – الرافع املياكنييك و الهيدرولييك‬
‫‪ -‬هو هجاز محمول يتكون من اليه حتتوي عيل مسامر قالووظ وصاموهل ويس تخدم يف رفع وخفض الاحامل ويوجد منه نوعني هام‬
‫الهيدرولييك واملياكنييك‬
‫‪ ‬الرافع الهيدرولييك يتكون من اسطوانه ومكبس ويمت رفع وخفض امحلل عن طريق حركه ذراع املكبس‬
‫‪ ‬الرافع املياكنييك ميكن تشغيهل يدواي او ابس تخدام مصدر للقدره‬
‫ابلرمغ من رافع الاحامل بس يط ويس تخدم عيل نطاق واسع فهو يتعرض لكرث من اخملاطر مثل‬
‫‪ -1‬عدم التأمني الاكمل للحمل خالل معليه الرفع‬
‫‪ -2‬تعرض الرافع محلل زائد عن سعته التحميليه‬
‫‪ -3‬ان يكون مركز الثقل للحمل ليس يف نفس املركز ابلنس به للرافع‬
‫‪ -4‬الرافع يكون موضوع عيل اسطح غري اثبته او غري مس تويه‬
‫‪ -5‬يس تخدم الرافع يف اغراض غري الغراض املصمم من اجلها‬
‫‪ ‬من العوامل اليت جيب مراعاهتا عند تصممي الرافعه ‪ :‬احلجم املناسب – القدره عيل املقاومه – الثبات اثناء التشغيل‬
‫خطوات تصممي رافع االثقال‬
‫‪ -1‬توصيف املشلكه ‪ :‬يكون الرافع متعدد الاغراض وذو سعه حتميليه ‪ 100‬كيلونيوتن‬
‫‪ -2‬اختيار املاده الهندس يه‪:‬‬
‫‪ -‬الاطار ‪ : frame‬يكون شلكه الهنديس غري بس يط ويتعرض الهجادات ضغط ‪ ...‬ماده صنعه يه احلديد الزهر‬
‫‪ -‬املسامر ‪ screw‬والصاموهل‪ : nut‬يتعرض املسامر النواع عديده من الاحامل ( عزم التواء – قوه ضغط – عزم احنناء )‬
‫‪ ‬ماده صنع املسامر يه الصلب الكربوين‬
‫‪ ‬نظر لوجود حركه نسبيه بني املسامر والصاموهل واليت ينتج عهنا احتاكك قد يسبب حدوث تألك يف منطقه االتصال بني املسامر‬
‫والصاموهل فيمت اس تخدام ماده اقل مقاومه من املسامر محلايته من التألك مثل سبيكه الربونز الفسفوري املس بوكه‬
‫‪ ‬تمتزي سبيكه الربونز الفسفوري ابخنفاض معامل الاحتاكك لها ‪μ = 0.1‬‬
‫‪ ‬عامل التلكفه هو العامل احملدد الختيار ماده الصنع للصاموهل‬
 ‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬
‫‪ -‬اليد للرفع ‪ : Handle‬تتعرض لعزم احنناء مفعيارها التصمميي هو اخلضوع العام وماده التصنيع يه الصلب الكربوين‬
‫‪ -‬اجلزء الكيس ‪ : Cup‬يكون شلكه الهنديس غري بس يط ‪ ...‬ماده صنعه يه احلديد الزهر‬
‫‪ -3‬الاعتبارات العامه‬
‫‪ ‬القوه الالزمه ليد الرافعه جيب الا تزيد عن ‪ 130‬نيوتن لكن هذا الرشط ال ينطبق عيل عنارص الاالت اليت تعمل بشلك مس متر‬
‫‪ ‬يف رافع االثقال قد تصل القوه الالزمه لليد ايل ‪ 400‬نيوتن‬
‫‪ ‬اذا اكنت السعه التحميليه ‪ 100‬كيلونيوتن فانه حيتاج ايل عاملني لرفع امحلل‬
‫‪ ‬اس تخدام عاملني ال يعين ان القوه تتضاعف بنس به ‪ % 100‬للعامل الواحد فتصبح ‪ % 90‬بسبب عدم مالمئه ظروف التشغيل‬
‫‪ ‬يتعرض حامل االثقال لبعض اخملاطر اثناء تشغيهل وأكرث خطوره هو حدوث كرس هل فيجب اس تخدام معامل امان ذو قميه عاليه‬
‫‪ -4‬تصممي املسامر ‪:‬‬
‫‪ ‬يمت اس تخدام لوالب مربعه بدال من اللوالب ذات الش به املنحرف الن املربعه تمتزي بكفاءهتا العاليه وميكن معل القفل اذلايت للرافع‬
‫‪ ‬يف حاهل تصماميت الروافع ذات القفل اذلايت فان امحلل ال ميكنه احداث دوران للمسامر لسفل الا اذا مت اداره يد الرافع يف عكس‬
‫الاجتاه عن طريق بذل هجد‬
‫‪ ‬يف التطبيقات الهندس يه لتصممي املسامري والصواميل يمت اس تخدام معامل الاحتاكك ‪μ = 0.10‬‬
‫‪ ‬يف حاهل اعامل الزتييت يمت اس تخدام معامل الاحتاكك الاقيص ‪μ = 0.18‬‬
‫‪ ‬اهجادات الشد تكووووووووون موجبه أما اهجادااااات الضغط تكوووون سالبة واحملصهل تكون حمصهل ضغطططططططط‬
‫‪ -5‬اعتبارات الانبعاج ‪: Buckling‬‬
‫‪ ‬ظاهره الانبعاج يف الامعده من الظواهر اليت جيب عيل املصمم مراعاهتا عند تصمميه الجزاء الاالت اليت ميكن ان حيدث لها انبعاج‬
‫‪ ‬من اشهر املعادالت لتقدير الانبعاج يف الامعده ‪Johnson’s and Euler’s Equations‬‬
‫‪ ‬اذا اكنت نس به النحافه احلرجه أكرب من نس به حنافه املسامر فيسمي معود قصري ‪short column‬‬
‫‪ ‬اذا اكنت نس به النحافه احلرجه أقل من نس به حنافه املسامر فمييس معود طويل ‪Long column‬‬
‫الباب اخلامس ‪ :‬تصممي بعض الاليات البس يطه‬