‫בחי‪‬ה לדוגמא מס ‪1‬‬

‫בחי‪‬ה במכ‪‬יקה א‪‬ליטית‬

‫משך הבחי‪‬ה‪ :‬שלוש שעות‬
‫יש לבחור שלוש שאלות מתוך ארבע‬

‫שאלה ‪: 1‬‬

‫חלקיק ‪‬ע במסלול בהשפעת פוט‪‬ציאל מרכזי‪ .‬המסלול מתואר ע"י המתואר ע"י ה‪‬וסחה‬
‫‪r‬‬
‫‪ , ln‬כאשר ‪ r‬הוא המרחק ממרכז הכוח‪  ,‬הזוית שיוצר החלקיק עם כיוון ̂‪ x‬ו‪r0 -‬‬ ‫‪ C‬‬
‫‪r0‬‬
‫הוא מרחק החלקיק מהראשית בזוית ‪ .   0‬הת‪‬ע הזויתי של המערכת ידוע ושווה ל‪. l -‬‬
‫חשבו את הכוח הפועל על החלקיק כפו‪‬קציה של הרדיוס‪.‬‬ ‫א‪.‬‬
‫מצאו את המהירות )כל הרכיבים( כפו‪‬קציה של הרדיוס‪.‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫האם יתכ‪‬ו מסלולים סגורים עבור ‪ ? C  0‬הסבירו‪.‬‬ ‫ג‪.‬‬

‫שאלה ‪:2‬‬

‫‪‬תון חלקיק בעל מסה ‪ m‬החופשי ל‪‬וע על פ‪‬י כדור ברדיוס ‪ . R‬החלקיק מחובר לקפיץ שאורכו‬
‫הרפוי ז‪‬יח בעל קבוע ‪ k‬ה‪‬מתח מ‪‬קודה ˆ‪ . az‬במערכת פועל שדה גרביטציו‪‬י המושך לכיוון ̂‪.  z‬‬
‫ראשית הצירים היא במרכז הכדור‪.‬‬
‫̂‪ z‬‬

‫‪R‬‬

‫)‪(0,0,-a‬‬ ‫‪k‬‬

‫רשמו את הלגר‪‬ג'יאן של המערכת‪.‬‬ ‫א‪.‬‬

‫רשמו את משוואות הת‪‬ועה‪.‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫מצאו את תדירות ואופ‪‬י הת‪‬ודה בקירוב ת‪‬ודות קט‪‬ות סביב מצב שווי המשקל עבור ‪a‬‬ ‫ג‪.‬‬
‫שלילי )ראה ציור(‪ .‬ה‪‬יחו כי הזוית ההיקפית ‪ ‬מסביב לציר ‪ z‬קבועה‪.‬‬
 ‫שאלה ‪:3‬‬

‫‪‬תון אליפסואיד )כדור רוגבי( בעל אורך ‪ h‬ורדיוס מקסימלי ‪ . R  h‬צפיפות המסה בתוך‬
‫האליפסואיד ‪ ‬היא אחידה‪.‬‬
‫‪R‬‬

‫‪h‬‬ ‫חשבו את ט‪‬זור ההתמדה של האליפסואיד‪.‬‬ ‫א‪.‬‬

‫‪ .  h‬ברגע ‪ t  0‬ית‪‬ת‬ ‫מחזיקים כדור רוגבי כך שצירו לאורך ציר ‪ z‬וקודקודיו ב‪-‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫לקודקוד התחתון בעיטה‪ ,‬ה‪‬ות‪‬ת לו מהירות ˆ‪ , v0 x‬בעוד הקודקוד העליון ‪‬ותר מוחזק‪.‬‬
‫חשבו את )‪ (1‬וקטור הת‪‬ע הזויתי‪ (2) ,‬תדירות הסיבוב ו‪ (3) -‬את הא‪‬רגיה של הכדור‪.‬‬
‫עתה ה‪‬יחו כי הבעיטה ש‪‬ית‪‬ה לכדור ‪‬ת‪‬ה ל‪‬קודת המגע מהירות ˆ‪ , v0 xˆ  v1 z‬וכי‬ ‫ג‪.‬‬
‫הקודקוד העליון מפסיק להיות מוחזק מיד לאחר הבעיטה‪ .‬כתבו את )‪ (1‬הת‪‬ע הזויתי‬
‫היחסי‪ (2) ,‬מהירות מרכז המסה ו‪ (3) -‬הא‪‬רגיה של הכדור‪.‬‬

‫שאלה ‪:4‬‬

‫א‪ .‬תון המילטו‪‬יאן מן הצורה‪ H  G  q, p    a G  q, p   :‬כאשר ‪ G  p, q ‬היא‬

‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪dG‬‬
‫‪.‬‬ ‫פו‪‬קציה של הת‪‬ע והקואורדי‪‬טה המוכללים‪ .‬הוכיחו כי ‪ 0‬‬
‫‪dt‬‬

‫ב‪ .‬כעת ‪‬תון המילטו‪‬יאן מהסוג‪ . H    p 2   2 q 2      p 2   2 q 2  :‬מצאו את‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬

‫משוואות הת‪‬ועה‪.‬‬
‫ג‪ .‬איזו ת‪‬ועה מתוארת ע"י ההמילטו‪‬יאן בסעיף ב'? )אין צורך לפתור את משוואות‬
‫הת‪‬ועה(‪.‬‬
‫ד‪ .‬השתמשו בפורמליזם המילטון‪-‬יעקובי למציאת פתרון ההמילטו‪‬יאן‪ .‬רמז‪ :‬השתמשו‬
‫בעובדה שההמילטו‪‬יאן אי‪‬ו תלוי ב‪.t -‬‬