Adrive User Manual v34 NL

ADrive
VVVF Frequentie regeling voor liften
Gebruikshandleiding
ARKEL 2009 Document Versie: 3.4

NED Ed Deijkers
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
Inhoud
1. INTRODUCTIE ............................................................................................................................................................. 3
2. EMC CONFORMITEIT .................................................................................................................................................. 4
3. WAARSCHUWINGEN .................................................................................................................................................. 4
4. LEVERING .................................................................................................................................................................... 5
5. TECHNISCHE SPECIFICATIES ....................................................................................................................................... 6
6. Beveiliging, Hoofdstroom relais en aderdoorsnede ................................................................................................. 7
7. Afmetingen van de ADrive ......................................................................................................................................... 8
7.1. ADrive Size‐B (7,5 kW, 11 kW)............................................................................................................................. 8
7.2. ADrive Size‐C (15 kW, 22 kW) .............................................................................................................................. 8
8. ADrive Line Filter (EMI) .............................................................................................................................................. 9
10. RFI FILTER (Zero‐fase Reactor) ............................................................................................................................... 11
11. ENCABIT Module ..................................................................................................................................................... 12
12. ADrive Aansluitingen .............................................................................................................................................. 13
12.1. HOOFDSTROOMAANSLUITINGEN ................................................................................................................... 14
12.2. AANSTUURKLEMMEN ...................................................................................................................................... 16
12.3. Automatische Batterij‐gevoede noodbevrijding bij SYNCHROON MACHINES ............................................... 31
13. PC VERBINDING ...................................................................................................................................................... 35
13.1. ADrive‐Win Simulator & Monitor Software .................................................................................................... 35
13.2. Firmware Upgrading (ADrive software opwaarderen) ................................................................................... 35
14. Data Key .................................................................................................................................................................. 36
15. LCD SCHERM EN KEYPAD GEBRUIK ........................................................................................................................ 37
15.1. STARTSCHERM ................................................................................................................................................. 38
15.2. MONITORING................................................................................................................................................... 38
16. ADrive Parameters.................................................................................................................................................. 40
1‐RIT CURVE .............................................................................................................................................................. 41
2‐MOTOR SETUP ....................................................................................................................................................... 45
3‐REGELING SETUP .................................................................................................................................................. 50
4‐DATAKEY LEZEN/SCHRIJVEN.................................................................................................................................. 52
5‐STORING GESCHIEDENIS ....................................................................................................................................... 52
6‐REGELING TYPE ...................................................................................................................................................... 52
7‐TAAL ....................................................................................................................................................................... 52
8‐FABRIEKSINSTELLINGEN ........................................................................................................................................ 53
9‐AUTO TUNE ........................................................................................................................................................... 53
10‐WACHTWOORD ................................................................................................................................................... 53
11‐GEAVANCEERDE INSTELLINGEN. ......................................................................................................................... 54
12‐BATTERIJ BEDRIJF ................................................................................................................................................ 56
17. PRACTISCHE INSTELLINGEN VOOR OPEN LOOP BEDRIJF (Asynchroonmotor zonder encoder) ........................ 57
18. PRACTISCHE INSTELLINGEN VOOR CLOSED LOOP BEDRIJF (Asynchroonmotor met encoder) ......................... 58
19. HET AANDRIJVEN VAN EEN SYNCHROONMACHINE MET DE ADrive ................................................................... 59
20. STORINGEN ............................................................................................................................................................. 62
21. NOTITIES .................................................................................................................................................................. 66

ARKEL 2009 1 ADrive

VOORWOORD

Dit document beschrijft de frequentieregeling: Arkel Model: ADrive

Het bevat belangrijke informatie over:

• Configuratie
• Aansluitingen
• Regel systeem
• Werking
• Starten
• Service

Disclaimer:
De inhoud van de handleiding kan verschillen met die van de frequentieregeling als gevolg van
Hard ‐en Software verbeteringen.
Wijzigingen zonder voorafgaande kennisgeving voorbehouden.

Copyright

Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Sti.
Het is niet toegestaan deze handleiding in zijn geheel of gedeeltelijk uit te geven zonder
schriftelijke toestemming van de uitgever.

ARKEL 2009 2 ADrive

1. INTRODUCTIE

ADrive frequentieregeling speciaal ontwikkelt voor liftmotoren.

De ADrive is geschikt voor het gebruik van zowel asynchrone (open loop en closed loop) en
synchrone motoren. (altijd closed loop)

De ADrive beschikt over de eigenschap om volautomatisch de lift te evacueren met behulp
van 60VDC (5x 12V/7Ah) batterij‐voeding ingeval van het ontbreken van de hoofdvoeding bij
gebruik van synchrone motoren.

De ADrive ondersteunt diverse typen absolute (EnDat, SSI end SinCos) en incrementale (HTL
en TTL) encoders.

Het gedrag van de ADrive is verbeterd met als resultaat een verbeterd start en stop gedrag.
Het starten en stoppen is nu beladingonafhankelijk. (Closed Loop).

Dank zij de vectorregeling levert de motor volledig Koppel vanaf 0 toeren tot maximum
snelheid en kan indien nodig tot 200% startkoppel (kortstondig) genereren.

Voor zogenaamde korte stops is de ADrive ideaal omdat de rijsnelheid automatisch wordt
aangepast. (Afstandafhankelijk afremmen)

De parameters worden ingesteld met in de liftenbranche gangbare dimensies. (meter,
centimeter, m/s etc.).

De productie van storende geluiden als gevolg van ventilatorruis en schakelen zijn zoveel
mogelijk gereduceerd.

ARKEL 2009 3 ADrive

2. EMC CONFORMITEIT

Dit product is geproduceerd conform de richtlijnen van:
“Generic standards immunity for industrial environments EN 61000‐6‐2”, “Generic
standards emission for industrial environments EN 61000‐6‐4” en “Limits en methods of
measurement of radio disturbance characteristics of industrial, scientific en medical
(ISM) radio‐frequency equipment EN 55011”

En met deze voorwaarden:

• Afgeschermde bekabeling dient toegepast te worden voor Remweerstand kabel,
motorbekabeling en encoderbekabeling.
• Een EMI filter moet in de voeding zijn opgenomen.

• Een RFI filter moet in de motorleiding worden opgenomen

3. WAARSCHUWINGEN

Na het uitschakelen kunnen delen in het apparaat nog voor ongeveer 5 minuten onder
spanning staan. Raak geen delen in het apparaat aan binnen deze tijd en wacht tot de
tussenkring condensatoren (570 VDC!!!) volledig zijn ontladen.

Sluit niets aan op het apparaat terwijl deze onder spanning staat. Controleer geen
componenten in het apparaat terwijl deze in bedrijf is.

Overtuigt u ervan dat de volgorde van de hoofdstroom aansluitingen correct is. L1, L2
en L3 zijn lijningang aansluitingen en niet verwisseld worden met de U,V,W. Evenzo
geldt dit voor de motoraansluitingen U, V en W. Er bestaat gevaar dat het apparaat
beschadigd raakt indien dit niet wordt opgevolgd.

Monteer de REMWEERSTAND NIET op de besturingskast. De REMWEERSTAND wordt
tijdens liftbedrijf heet als gevolg van het afvoeren van energie tijdens het vertragen van
de lift. Plaats de REMWEERSTAND op een goed geventileerde plaats.

Aangezien de apparatuur warmte produceert, plaats deze niet in de buurt van
ontvlambare materialen.

Om oververhitting, schade en vuur te voorkomen, dient de omgeving van de
apparatuur afdoende geventileerd te worden.

Stel het apparaat niet bloot aan extreme omgevingen, temperaturen, vochtigheid, stof
en metaalstofdelen.

ARKEL 2009 4 ADrive
4. LEVERING

‐ RF Noise Filter (Toroidal transformer core Ferriet kern)

‐ Handleiding

‐ PC RS‐232 aansluitkabel

‐ Data Steker t.b.v. overdracht of kopiëren van parameters

‐ Documentatie en software CD

‐ (Optioneel) Rem weerstand

‐ (Optioneel) EMI (Line) Filter

‐ (Optioneel) ENCABIT encoder interface module (Noodzakelijk voor synchroon motoren)

‐ (Optioneel) ENCABIT ADAPTER (D‐SUB naar aansluitblok converter) voor absoluut encoders

‐ (Optioneel) ADrive Remote Keypad voor remote operation van de ADrive.

ARKEL 2009 5 ADrive

5. TECHNISCHE SPECIFICATIES

Type Size‐B Size‐C
Model 4B075 4B110 4C150 4C220
Motor Vermogen KW 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW
Nominale Uitgangsstroom (Inom) 17 A 26 A 35 A 50 A
Maximale Piekstroom (< 6 seconden) 34 A 52 A 70 A 100 A
Ingang arbeidfactor (Cos Q) > 0.97
Ingang Voltage (V) AC 3 Fase, 380 Volt , ±%10 , 50/60 Hz ±%5
Uitgang Voltage (V) AC 3 Fase , 0‐400V, 0‐100Hz

Aandrijf Type ‐ Closed Loop Vector Control (met encoder)
‐ Open Loop V/F (voor asynchroon motoren)
Digitale uitgangsfrequentie resolutie 0,004 Hz
PWM modulatie methode Space vector modulatie
Uitgang fase vorm Sinus
Schakelfrequentie 10Khz
Encoder type Incrementaal HTL of TTL , van 500 tot max. 4096 pulsen incrementale
encoder
Absolute Heidenhain EnDat interface (sin/cos‐ ECN 1313 of ECN
413), SSI and SinCos.
Encoder simulatie uitgangen ‐ Absolute encoder simulatie uitgang
‐ Incrementale encoder simulatie uitgang
Beveiliging Ingebouwde DC REACTOR (DCR).
In‐ en uitgang isolatie Alle stuur in‐ en uitgangen
Koeling 4 geruisarme ventilatoren
Seriële communicatie poorten ‐ RS‐485 poort voor communicatie met liftbesturing
‐ CANbus poort voor communicatie met ENCABIT
Batterij gevoede evacuatie proces Met 60VDC (5x 12V/7Ah) batterij voeding
(Voor noodbevrijding met gearless synchrone motor)
Noodstroombedrijf Met externe 24Vdc voeding
Speciale functies voor synchroon ‐ Motor en remweerstand temperatuur bewaking
bedrijf ‐ Rem bewaking m.b.v. kontakten
‐ Handmatige evacuatie modus activeert Ingang en een
speciaal evacuatie display
Storing geheugen 256 storingen Last in First out
Gebruikers interface 2x16 character LC‐Display & 5‐key keypad
Remote bediening Met ADrive Remote Keypad
PC Connectie RS‐232 poort (T.B.V. ADrive‐Win Simulator & Monitor
software)
Opslaan en kopiëren van parameters Met Data Key

Firmware versie Firmware versie V8.00 en hoger
ARKEL 2009 6 ADrive

6. Beveiliging, Hoofdstroom relais en aderdoorsnede

Vermogen 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW

Afzekering waarde (type C) Ampère 25A 32A 50A 63A
Batterij zekering waarde >=10A >=10A >=20A >=20A

Hoofdstroom relais Motor 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW
Motor contactors (A) >=20A >=32A >=40A >=60A
Hoofdstroom contactor (KSAK) >=20A >=32A >=40A >=60A
Batterij contactor (KKAK) >=10A >=10A >=20A >=20A

Motor kabel aderdoorsnede 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW
Hoofdvoeding (mm²) >=4 >=4 >=6 >=10
Motorkabel (mm²) >=4 >=4 >=6 >=10
Remweerstandkabel (mm²) >=2.5 >=2.5 >=4 >=4
Batterij voeding kabel (mm²) >=2.5 >=2.5 >=4 >=4
Aanstuurleidingen (mm²) >= 0.5 >= 0.5 >= 0.5 >= 0.5

ARKEL 2009 7 ADrive

7. Afmetingen van de ADrive

De ADrive regeling moet in verticale positie worden gemonteerd met de aansluitklemmen aan
de onderzijde. Overtuigt u zich ervan dat de openingen voor ventilatie aan zowel de in als
uitgaande zijde niet belemmerd zijn. Houd minimaal een vrije ruimte van 100 mm aan zowel
boven als onderzijde aan.

7.1. ADrive Size‐B (7,5 kW, 11 kW)

334 mm
172 mm
260 mm

7.2. ADrive Size‐C (15 kW, 22 kW)
390 mm
205 mm
290 mm
ARKEL 2009 8 ADrive

8. ADrive Line Filter (EMI)

Voor alle ADrive uitvoeringen wordt dezelfde line‐filter (EMI) toegepast. (7,5 kW, 11 kW, 15 kW
en 22 kW). Het EMI Filter kan in zowel horizontale als verticale positie worden geïnstalleerd.
Het wordt aanbevolen de aansluitleidingen van het filter zo kort mogelijk te houden.

8.1. Afmetingen ADrive Line Filter

Naar ADrive
ingangklemmen (L1, L2,
Kabel lengte 550 mm
L3, E)

Load
Line

Van hoofdvoeding
(L1, L2, L3, PE)
ARKEL 2009 9 ADrive

9. ADrive Remweerstanden

Type Size‐A Size‐B
Motor Vermogen(kW) 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW
Weerstand / 50Ω / 1KW 40Ω / 1KW 25Ω / 2KW 18Ω / 3KW
Vermogen

De remweerstand moet horizontaal gemonteerd worden voor de beste
warmteafgifte.

Monteer de remweerstand buiten de besturingkast en niet in of aan de
besturingkast.

De leidingen, aansluitklemmen en de remweerstand staan onder een hoge
gevaarlijke spanning.

De temperatuur van de remweerstand kan in bedrijftoestand 100°C zijn.

9.1. Afmetingen remweerstand Size‐A (7,5 kW, 11 kW, 15 kW)

325 mm
115 mm
180 mm
20 mm

9.2. Afmetingen remweerstand Size‐B (22 kW)

305 mm

155 mm

225 mm

20 mm

ARKEL 2009 10 ADrive
10. RFI FILTER (Zero‐fase Reactor)

Het RFI Filter reduceert uitgestraalde stoorsignalen van de motorbekabeling. Het filter wordt
gemonteerd aan de uitgang van de ADrive. Onderstaand wordt een voorbeeld getoond. De
ringvormige transformator , De kabels naar de motor dienen 2 maal in lussen door de kern
gehaald te worden om een optimaal effect te krijgen.

van ADrive motor
uitgang Naar
motoraansluitklemmen

RFI filtering

C

A = 65 mm
A B = 40 mm
B C = 25 mm

Ring transformator


11. ENCABIT Module

Voor toepassing van de ADrive met synchroon motor wordt de ENCABIT module aan de ADrive
gemonteerd. De ENCABIT module converteert de Absolute encoder signalen (SinCos) EnDat en
andere signalen naar de ADrive.

De ENCABIT module wordt rechts onder de ADrive gemonteerd.

ENCABIT
ENCABIT module
ENCABIT module bevestigingnokken
bevestigingplaat

173mm

35mm

108mm

ENCABIT module bevestiginggaten

ENCABIT module bevestiginggaten

Samenstelling van de ENCABIT module aan de ADrive


12. ADrive Aansluitingen

Bodemaanzicht ADrive Inverter


12.1. HOOFDSTROOMAANSLUITINGEN

Symbool Omschrijving
L1(R)
L2(S) Voeding
L3(T)
E Veiligheidsaarde aansluiting.
B Remweerstand uitgang (‐)
P DC Tussenkring + voltage, Remweerstand transistor uitgang +
N DC Tussenkring ‐ voltage
U
V Motor Uitgang
W

12.1.1. Voeding aansluiting:

Beveiliging EMI Filter ADrive

L1 (R)
L2 (S)
3-Fase AC Mains Supply
340V-420V, PE, 50/60Hz
L3 (T)

PE

Gebruik een kabel met de juiste aderdoorsnede (Zie Hoofdstuk 6)

12.1.2. Remweerstand aansluiting:

Remweerstand ADrive

Gebruik een afgeschermde kabel met de juiste aderdoorsnede (zie hoofdstuk 6)


12.1.3. Motor aansluiting:

12.1.3.1. Asynchroon motor aansluiting:

ADrive
Motor

12.1.3.2. Synchroon motor aansluiting:

ADrive
Motor

2 onafhankelijk werkende contactoren dienen in het motorcircuit te worden toegepast
in overeenstemming met EN‐81.

Het enable signaal (EN) wordt geschakeld door hulpcontacten (normaly open) van de
hoofdstroom relais KPA en KPB.

Voor synchroon bedrijf dienen 2 hoofdstroomrelais met 4 hoofdcontacten NO en 2
Hoofdcontacten NC te worden toegepast. De wikkelingen van de synchroon motor
worden in stilstand kortgesloten zodat de motor als gevolg van generatorisch bedrijf
zelfremmend wordt. De 2 NC contacten dienen ook hoofdstroomcontacten te zijn als
gevolg van de hoge stromen door de contacten.

Voor synchroon bedrijf dient het enable signaal (EN) door een extra, parallel aan het
hoofdstroomrelais werkend relais toegevoerd te worden. (Zie hoofdstuk 12.2.1.1)

Gebruik een afgeschermde motorkabel (afscherming aan 2 zijden verbonden met
aarde. De motorkabel dient de juiste aderdoorsnede te hebben. (Zie hoofdstuk 6)

12.2. AANSTUURKLEMMEN

12.2.1. Commando ingangen:

a) Aansluitingen met interne voeding b) Aansluitingen met externe voeding

ADrive ingangcommando’s en aansluitingen:
V0 Snelheid‐0 Lage snelheid (inrijdsnelheid vlak voor stop)
V1 Snelheid‐1 Inspectie snelheid (Max. 0,63 m/s)
V2 Snelheid‐2 Tussensnelheid
V3 Snelheid‐3 Hoge snelheid (Nominale snelheid)
EN ENABLE ADrive enable Wordt geschakeld door de NO hulpcontacten van
de hoofdstroomrelais KPA en KPB
UP OP Rijrichting OP
DWN NEER Rijrichting NEER
PIN Programmeerbare Programmeerbare digitale ingang.
ingang Kan worden toegepast als bijv. “Error Reset” of “Schacht limit
teller in het menu.
+15V +15V referentie Referentie spanning voor digitale ingangen (Imax: 100 mA)
spanning

• Indien meer dan 1 snelheid wordt aangestuurd wordt altijd de hoogste snelheid actief.
• Voor het rijden op hoge snelheid wordt zowel V3 als V0 aangestuurd, om te vertragen naar
langzame snelheid V0 wordt V3 afgeschakeld op het moment van vertragen. Deze manier
van schakelen voorkomt eventuele storingen in snelheidsovergangen als gevolg van contact
traagheid.


12.2.1.1. Aanbevolen aansluiting van het enable signaal (EN) bij synchroonmotoren

De ADrive controleert het actief zijn van het hoofdstroomrelais (KPA, KPB) door middel van de
ENABLE (EN) ingang. Het hoofdstroomrelais dienen bij starten actief te zijn voordat de ADrive de
motor gaat aandrijven. Ofwel voordat er stroom door de motor en hoofdstroomcontacten loopt.
Tevens dient bij stoppen de motor stil te staan en de rem gevallen te zijn en de stroom door de
motor te zijn afgebouwd voordat de hoofdstroomrelais afschakelen. De hoofdstroomrelais kunnen
tijdens een rit afschakelen als gevolg van het verbreken van de veiligheidslijn. Dit veroorzaakt hoge
stromen in de uitgang van de ADrive, in deze gevallen zal de ADrive een IPM (Internal Power
Module) error geven. Deze errors hebben invloed op de levensduur (verkorte levensduur) van de
ADrive. Dit is een eigenschap die ook voor andere fabricaten frequentieregelaars geldt.

Om situaties als boven beschreven te voorkomen dient het EN signaal door een klein toegevoegd
relais, parallel aan het hoofdstroomrelais aangesloten, geschakeld te worden. Dit relais zal bij
verbreken van de veiligheidslijn eerder afschakelen dan de hoofdstroom relais, zodra het EN signaal
wegvalt wordt de stroom in de ADrive eindtrap afgebouwd en zal de rit afgebouwd worden voordat
het hoofdstroomrelais openen.

ADrive

Voeding van de
hoofdstroomrelais

Gebruik voor het hulprelais een type met een contact afschakeltijd korter dan 25 ms.


12.2.2 Stuur in‐ en uitgangen
12.2.2. Relais uitgangen:

Error uitgang(en)

ADrive actief uitgang

Mechanische rem uitgang
Max. Schakel capaciteit relaiscontacten:
10A/250VAC, 10A/30V DC

Relais uitgang aansluitingen:
RHK Error relais NC contact Error relais uitgangen.
RHA Error relais NO contact
In een normale situatie zijn het relais actief. In geval van
RHO Error relais COM contact
storing vallen deze af. Om het signaal tijdens een storing
weg te laten vallen dient het NO contact gebruikt te
worden. (RHO‐RHA).
RPA ADrive actief relais NO
contact ADrive actief uitgang.

RPO ADrive actief relais COM Deze uitgang wordt gebruikt indien de liftbesturing een
contact signaal ADrive actief, nodig heeft. Het relais is actief
gedurende de rit.
RFA Mechanische rem relais
NO contact
Mechanische remrelais uitgangen.
RFO Mechanische rem relais
COM contact


12.2.2.2. Aanvullende transistor uitgangen:

Uitgangspecificaties: Open collector (PNP), 24VDC, max. 200 mA

Aanvullende transistor uitgangklemmen:
TO1 Aanvullende Optimale evacuatie richting (laagste vermogen verbruik). Deze
transistor uitgang 1 uitgang wordt bekrachtigt na iedere rem aansturing.

TO1 = 24V: Opwaarts (Liftkooi is lichter dan tegegewicht)
TO1 = Open: Neerwaarts (Liftkooi is zwaarder dan tegengewicht)
TO2 Aanvullende V < 0,3 m/s. Deze uitgang kan worden gebruikt bij vroeg
transistor uitgang 2 openende deuren of nastellen.

TO2 = 24V: V < 0,3 m/s
TO2 = Open: V >= 0,3 m/s

12.2.2.3. Aanvullende ingangsklemmen:

CI1
CI2
+24V
+24VDC, max. 50mA ingangspanning

Aanvullende ingangsklemmen:
CI1 Aanvullende ingang 1 Ingang om batterij gevoede evacuatie te activeren. Zodra
24Vdc op deze ingang komt, gaat de frequentieregeling in
batterij mode.

Deze ingang mag niet geactiveerd worden zolang een 3
Fase voeding op de frequentieregeling aanwezig is. Zie voor
meer informatie hierover naar Hoofdstuk 12.3
CI2 Aanvullende ingang 2 This input is reserved for future use.

Opmerking: De aanvullende in‐ (CI1, CI2) en uitgangen (TO1, TO2) zijn beschikbaar vanaf
processor board versie V2.5 en hoger.

12.2.3. Incrementale (Impuls) encoderaansluitingen voor asynchroon motoren (closed
Loop)

Incrementale encoderaansluitingen voor closed loop asynchroon aandrijving door de ADrive.

Encoder aansluitingen:
Encoder –A Encoder fase A geïnverteerd
A Encoder A Encoder fase A
Encoder –B Encoder fase B geïnverteerd
B Encoder B Encoder fase B
JP Jumper (+7.5V) De ongebruikte fase signalen (A geïnverteerd en B
geïnverteerd) moeten hier worden aangesloten (in
geval van HTL encoder.)
+15V +15V Supply Voeding voor HTL Encoder (Imax: 200 mA)
+5V +5V Supply Voeding TTL Encoder (Imax: 400 mA)
0V 0V Voeding ground

Voor aansluiten van de encoder ADrive uitschakelen en encoder voltage controleren.

Encoder kabel dient afgeschermd te zijn en de afscherming aan 1 zijde aansluiten bij
voorkeur aan de ADrive zijde.

De motorkabel en de encoderkabel mogen nooit samen aangelegd worden.!! Houdt
minimaal 100 mm afstand tussen beide kabels.

Om vervorming van het encodersignaal te beperken dient de encoderkabel zo kort
mogelijk te zijn. Overlengte in de encoderkabel mag niet in lussen opgerold worden!!

12.2.3.1. Incrementale encoder simulatie uitgangen:

Als de liftbesturing encoder impulsen nodig heeft voor de schachtkopiëring kunnen de signalen van
deze uitgangen betrokken worden.

Incrementale encoder simulatie uitgangen:
OA Encoder A Encoder fase A
OB Encoder B Encoder fase B

ADrive
Uitgangsignaal hoog: Max. 14V/10mA

Uitgangsignaal laag : Min. 1V/10mA

• De resolutie (aantal impulsen per omwenteling) is gelijk aan die van de encoder resolutie.
• Zie het schema van de ADrive simulatie uitgangen voor de aansluitingen.

12.2.3.2. Incrementale encoder aansluitvoorbeelden:

In onderstaand aansluitschema worden de meest voorkomende encoder aansluitingen getoond.
Vraag uw leverancier om advies indien uw encoder niet overeenkomt met onderstaande
voorbeelden.

+15
+15
OA
OA
OB
OB
0V
0V
JP
JP
A
A
A
A
+5
+5
_
B
B
B
B
5V TTL ENCODER 12-24V HTL ENCODER
WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS

+15
OA
OB
0V
JP
A
A
+5
_
B
B
12-24V HTL ENCODER

WITH SINGLE OUTPUTS


12.2.3.3. ADrive incrementale encoder ingang circuit

IO-15V IO-15V
R14
-B
X5 330

3
U1A R18
R23 4 1K
C3 680
10nF 2 BCO
R15 5
B JP
X6 330 LM339N
X2
10uF/16V

12
R19
1K C5
IO-GND
IO-GND

IO-15V
R16
-A
X4 330
3
R25 8 U1C
C4 680
10nF 14 ACO
R17 9
A
X1 330 LM339N

12

IO-GND

12.2.3.4. ADrive incrementale encoder simulatie uitgang circuit

IO-15V IO-15V

3
R76
6 U1B 3K9
ACO R26
1
OA
7 X3
JP 100R
LM339N
X2

12

IO-GND

IO-15V IO-15V

3
R77
10 U1D 3K9
BCO R27
13
OB
11 X7
100R
LM339N

12
IO-GND


12.2.4. Absoluut encoder aansluitingen voor synchroon motoren
De ADrive ondersteunt absolute encoders met EnDat, SSI en SinCos interface.
De absoluut encoder aansluiting voor synchrone motoren wordt met een 15 pin SUB‐D connector
op de ENCABIT module, welke extern gemonteerd is, gemaakt. Er zijn 2 15‐pin SUB‐D female
connectors op de ENCABIT module. Één is met 2 rijden en één is met 3 rijen.

Technische specificaties absolute encoder ingangen

Encoder interface type: EnDat (Haidenhein)
SSI (*)
SinCos(*)
Encoder resolutie 2048 impulsen/omwenteling
Encoder voedingspanning 5VDC +/‐ 5%
Max. stroom 400mA

* SSI en SinCos absoluut encoders worden ondersteunt vanaf firmware versie 8.52 en hoger. Voor
oudere versies dient een firmware update doorgevoerd te worden.

Encoder connectors op
de ENCABIT module

2-rijen 15-pin SUB-D female 3-rijen 15-pin SUB-D female

12.2.4.1 ENCABIT ADAPTER (Absolute encoder adapter module)

Indien de encoder kabel geen voorgemonteerde SUB‐D connector heeft kunt u de ENCABIT
ADAPTER module (D‐SUB naar klemmen converter) gebruiken. De encoder aansluiting is dan op
klemmen uitgevoerd en de adapter wordt in de 3 rijige D‐SUB connector gestoken.
X‐ENC1 op de ENCABIT module. Voor meer informatie zie ENCABIT Adapter aansluit‐ diagram.

Encoderkabel bevestigingsgaten (tyrap)

ENCABIT
ADAPTER

module Absoluut encoder aansluitklemmen
naar
(D-SUB
aansluitklem

converter) Encoder connector bevestigingschroeven

X-ENC1: 3-rijen 15-pin D-SUB male connector

De beschrijving van de aansluitingen en de pin betekenis wordt in de tabel getoond in het
volgende hoofdstuk.

12.2.4.2 De pin belegging van de connectoren:
Encoder aansluitingen
Encoder aansluiting
SUB‐D op ENCABIT Klemmen op
module ENCABIT EnDat , SSI SinCos encoder
SC,SC
X‐ENC1 X‐ENC2 ADAPTER
(3‐row) (2‐row)
1 12 A+ A+ A+
2 13 A‐ A‐ A‐
3 7 B+ B+ B+
4 14 B‐ B‐ B‐
5 1 D+ Data+ D+
6 2 D‐ Data‐ D‐
11 10 C+ Clock+ C+
12 9 C‐ Clock‐ C‐
13 4 5V 5V (Up) 5V (Up)
5V (Sensor) 5V (Sensor)
14 5 0V 0V (Un) 0V (Un)
0V (Sensor*) 0V (Sensor*)

*: Het wordt aanbevolen de 5 Volt en 0 Volt aansluitingen van de encoder met de Sensor 5V en
Sensor 0 Volt aan te sluiten. Hierbij wordt bij lange encoder leidingen de spanningsval
gecompenseerd.
Voor synchroon motoren in combinatie met de ADrive zijn alleen Sin/Cos encoders met
EnDat protocol van Heidenhain (ECN1313, ECN113, ECN 413) toepasbaar.

De ADrive moet zijn uitgeschakeld voordat de encoder wordt aangesloten.

De motor moet deugdelijk geaard zijn vóór het aansluiten van de encoder.

Indien de encoder kabel al voorzien is van een voorgemonteerde D‐SUB connector,
overtuig u van de juistheid van de pin configuratie. Een verkeerde aansluiting kan
onherstelbare schade aan encoder en/of ADrive veroorzaken.

Bij het ontbreken van een voorgemonteerde connector kunt u de ENCABIT ADAPTER
module toepassen. Maak de aansluiting als hierboven beschreven. Sluit de kabel
afscherming maar aan één zijde aan doe dit bij voorkeur op de aard aansluiting van de
ENCABIT ADAPTER.

De encoder aansluiting mag nooit worden aangesloten of losgenomen bij een
onderspanning staande installatie.

Motorkabel en encoder kabel dienen gescheiden aangelegd te worden. Houdt minimaal
100 mm tussen beide kabels. Rol overtollige encoder kabel nooit op om de over lengte
weg te werken. Werk de overtollige kabel weg in lange lussen of kort de kabel in.

Om vervorming van het encoder signaal te beperken dient de kabel zo kort mogelijk te
zijn.

12.2.4.3 Type selectie van de absolute encoder

De type instelling van de absolute encoder gebeurt door het instellen van 4 jumpers op de
ENCABIT module. Standaard staan deze jumpers bij uitlevering aan de linker zijde. Zet de
jumpers overeenkomstig het type encoder dat u gebruikt voordat u de inverter in bedrijf stelt.
Encoder type EnDat of SSI: Encoder type SinCos:
ENCABIT ENCABIT
Plug jumpers Plug jumpers
Links Rechts

12.2.4.4. Absoluut encoder simulatie uitgangen:

Indien de liftbesturing encoder signalen gebruikt voor de schachtkopiëring kunnen de encoder
simulatie uitgangen op de ENCABIT MODULE hiervoor benut worden.

Absoluut encoder simulator uitgangen:
QA‐ Encoder –A Encoder fase A geïnverteerd
QA Encoder A Encoder fase A
QB‐ Encoder ‐B Encoder fase B geïnverteerd
QB Encoder B Encoder fase B

Uitgangsignaal hoog TTL: Max. 5V/10mA
Uitgangsignaal laag TTL : Min. 0.6V/10mA

• De resolutie van de encoder simulatie uitgang is gelijk aan die van de encoder.

Gebruik afgeschermde kabel en sluit deze eenzijdig aan, bij voorkeur aan de ADrive
behuizing.

Om vervorming van het encoder signaal te beperken dient de kabel zo kort mogelijk te
zijn.


12.2.5. Mechanische rem bewaking

Bij gearless synchroon liftaandrijvingen moet de status van de rem bewaakt worden. Hiertoe heeft
de fabrikant van de remmen contacten t.b.v. de terugmelding op de remmen aangebracht. Hiertoe
worden beide contacten in serie aangesloten en op de PI ingang van de ENCABIT MODULE.

ENCABIT

BR1: 1ste mechanische. rem bewaking normally closed contact (NC)

BR2: 2de mechanische rem bewaking normally closed contact (NC)

Indien deze functie wordt gebruikt dient de functie in het menu parameter 11.6 te worden
geactiveerd.

12.2.6. Motor & remweerstanden temperatuur bewaking

Motor & remweerstand temperatuurbewaking kan worden aangesloten op de ENCABIT PI2 ingang.
Dit kan het geval zijn als ADrive en besturing niet in 1 ruimte zijn en het niet mogelijk is de functie op
de besturing aan te sluiten.

PTC1 TH

ENCABIT

PTC1: Motor thermistor
TH : Remweerstand thermistor

De temperatuur bewaking ingang PI2 kan worden gebruikt door “11.7‐PTC check” te activeren.


12.2.7. Handmatige evacuatie mode ingang

De ADrive kan worden geïnformeerd dat de handmatige evacuatie modus actief is. Dit kan door de
ingang PI3 op de ENCABIT MODULE “hoog” (+24 Volt) te maken.

S-EV: NO contact maakt de handmatige evacuatie
ENCABIT modus actief.

Als ingang PI3 actief is, verschijnt een evacuatiescherm in het ADrive display.
De volgende informatie wordt zichtbaar:

• De actuele rijrichting van de liftkooi
• De actuele snelheid van de liftkooi
• Over snelheid waarschuwing (De snelheid mag 0.63 m/s niet overschrijden!!)

Snelheid : 0.4 m/s Als de handmatige evacuatie actief is worden de snelheid in m/s en

Richting : ↑ de richting (↑ of ↓) weergegeven.

Snelheid : 0.65 m/s Als de snelheid 0.63 m/s overschrijdt, wordt een

STOP!!! (V>0.63) waarschuwingsboodschap zichtbaar op de onderste regel van het
display. De evacuatie dient te worden gestopt vanwege te hoge
snelheid.

In overeenstemming met EN 81‐1/A2 6.6.2.c, gedurende noodbevrijding of evacuatie
dient de volgende actuele informatie weergegeven te worden indien er niet direct zicht
is op de liftmachine:

‐ De rijrichting van de liftkooi
‐ De liftkooi snelheid
‐ De deur ontgrendel zone

Wij bevelen het gebruik van de ARKEL “LEVELED” module aan voor het weergeven van de deur
ontgrendel zone informatie.


12.2.8. Externe 24V Voeding

Het is mogelijk een externe 24V (Batterij en / of noodvoeding) voeding aan te sluiten op de ADrive
Dit heeft als voordeel dat de processor unit en de ENCABIT module spanning blijven voeren tijdens
stroomuitval.

Bij het toepassen van synchroon gearless toepassingen is een externe 24Volt bron,
onafhankelijk van de netvoeding, verplicht!

ADrive 22-26V, min. 600mA noodstroom voeding

De volgende functies blijven na stroomuitval van de hoofdvoeding actief bij gebruik van een
noodstroomvoeding:

• Op de ADrive
o Rit commando ingangen en relais uitgangen
o Incrementale encoder ingangen en encoder simulatie uitgangen
o RS‐485 seriële communicatie protocol (communicatie met ADrive Remote Keypad en
liftbesturing)

• Op de ENCABIT module:
o Digitale ingangen en relais uitgangen
o Absoluut encoder ingangen en encodersimulatie uitgangen
12.2.9. Verbindingen tussen ENCABIT module en ADrive

De verbinding tussen ADrive en ENCABIT module gebeurt met een voorgeconfectioneerde kabel
met aan beide uiteinden een steker. De communicatie tussen beide gebeurt met behulp van
Can‐bus communicatie.

4 4-aderige kabel met connectors
X‐ENC connector pin belegging:
+24V
24V DC Voeding + = Rood 0V = Zwart
0V
CANL
Can‐bus communicatie CANL: Groen en CANH: Geel
CANH

12.2.10. Ingangen / Uitgangen op de ENCABIT module

De ENCABIT module heeft zowel een encoder ingang, 5 digitale ingangen en tevens 2 relais contact
uitgangen. De in‐ en uitgangen zijn gereserveerd voor synchroon motor gearless bedrijf.

12.2.10.1. ENCABIT ingangen:

PI1
PI2

PI3

PI4
PI5

24V

GND +24V, max. 400mA

ENCABIT ingangen
PI1 Ingang 1 Mechanische rem bewaking
(kan in het menu geactiveerd worden)
PI2 Ingang 2 Motor & remweerstand temperatuur bewaking
(kan in het menu geactiveerd worden)
PI3 Ingang 3 Activering handmatige evacuatie Ingang
PI4 Ingang 4 Reserve Ingang
PI5 Ingang 5 Reserve Ingang
24V +24V referentie voltage Referentie spanning voor digitale Ingangen (Imax:
400mA)
GND 0V 0V

12.2.10.2. ENCABIT relais uitgangen:

RL2
R2A

R2O

RL1
R1A
Max. Schakel capaciteit relaiscontacten:
R1O 3A/250VAC, 3A/30V DC

ENCABIT relaisuitgangen
R2A Relais 2 NO contact
Reserve uitgang
R2O Relais 2 COM contact
R1A Relais 1 NO contact
Reserve uitgang
R1O Relais 1 COM contact
12.2.11. Seriële communicatie met de ARL‐500 Liftbesturing

De seriële communicatie tussen ADrive en ARL‐500 liftbesturing is een. RS‐485 protocol naar RS‐232
op de ARL‐500 liftbesturing. Dit protocol is speciaal ontwikkeld voor de data uitwisseling tussen
beide en vervangt de uitwisseling van informatie met behulp van conventioneel parallelle bedrading.
De RS‐485 plug (RJ‐45) op de ADrive wordt gebruikt voor de communicatie. Om deze te kunnen
gebruiken moet de ARL‐500 worden voorzien van een optionele module CNV500 RS‐232 naar RS‐485
converter print.

RS-232 to RS-485
convertor module

Seriële communicatie met ARL-500

Kabel type:

Standaard CAT5 netwerk kabel

De volgende functies worden vervangen door de seriële verbinding:

- Snelheid Ingangen (V0, V1, V2, V3)
- Richting Ingangen (UP, DWN) Op Neer
- Error Uitgang (RHO‐RHA)
- ADrive actief Uitgang (RPO‐RPA)
- Encoder simulatie uitgangen
- ADrive remote keypad verbinding

12.2.12. ADrive Remote Keypad Verbinding

De ADrive Remote Keypad is een remote bediening als directe bediening van de ADrive niet
mogelijk is (bijv. Adrive in de schacht). De remote Keypad heeft een functionaliteit die gelijk is aan
die op de ADrive zelf. Bij gebruik van een noodstroom unit blijft de remote keypad in bedrijf. De
remote keypad wordt met een standaard CAT5 netwerkkabel met behulp van RJ45 connector
aangesloten.

Kabel type:
Standaard CAT5 netwerk kabel

ADrive Remote Keypad verbinding


12.3. Automatische Batterij‐gevoede noodbevrijding bij SYNCHROON MACHINES

De ADrive biedt de mogelijkheid om een automatische noodbevrijdingsaktie of evacuatie uit te
voeren, bij stroom uitval, met behulp van noodstroom batterijen en alleen bij synchroon
motoren. Deze mogelijkheid is aanwezig bij processor board 2.5 en hoger

Batterij gevoede noodbevrijding is niet mogelijk bij A‐synchrone motoren.

12.3.1. Algemene Informatie:

Bij noodstroom evacuatie dienen twee gelijkstroom bronnen op de inverter worden
aangesloten:

60V dc: Het noodstroom hoofdstroom circuit. Dit is de voeding voor de motor tijdens
noodstroom evacuatie. Deze voeding wordt als volgt aangesloten: L1 (+pool) an L3(‐ pool) De
batterij aansluitingen worden overeenkomstig 12.3.6 aangesloten.

24Vdc: De stuurstroom voeding. Deze voeding heeft als functie de stuurelectronica van stroom
te voorzien bij het ontbreken van de dagelijkse voedingspanning . Deze voeding dient
permanent op de + en – 24 Volt ingangsklemmen van de inverter te zijn aangsloten. Voor meer
informatie zie hoofdstuk 12.2.8.

OPMERKING: houdt er rekening mee dat bij het ontbreken van de standaard voeding ook nog
noodstroom noodzakelijk is voor bijv. deuren etc. Dit is niet voorzien in de ADrive functie!!!
12.3.2. Vermogen beperking:

Gedurende noodstroom gebruik wordt de motor gevoed door de inverter. De voeding voor de
inverter komt direct van de batterijen. De limiet voor de voeding (rit duur) hangt af van het
vermogen van de inverter, in aanmerking genomen dat de batterij capaciteit voldoende is.

12.3.3. Batterij voeding:

12.3.3.1. Batterij voltage: De benodigde batterijspanning is 60Vdc (5x12V/7Ah Oplaadbare
, onderhoudsvrije, droge batterijen).

12.3.2.2. Opladen van de batterijen: De Adrive zelf heft niet de mogelijkheid de batterijen
op te laden. Wij bevelen de ARKEL MRL‐Sarj laadt unit aan.

‐ Batterijen moeten optimal geladen worden om profijt te hebben van hun capaciteit
en levensduur.

‐ Batterijen kunnen beschadigen indien ze langere tijd niet geladen worden. Een
periode langer dan 5 a 6 maanden niet laden kan de batterijen beschadigen. Voor
het gebruik dienen de batterijen minimaal 24 uur geladen te worden.
12.3.2.3. Batterij aansluitkabel:

Batterijen dienen zo dicht mogelijk bij de inverter en oplader geplaats te worden. Max.
kabel lengte tussen inverter en batterijen < 10 Meter!!

12.3.4. Evacuatie snelheid:

Gedurende evacuatie kan de inverter slechts met beperkte snelheid werken. Vanzelfsprekend
hangt de snelehid af van de toegepaste motor en de belading. Uiteraard hangt het ook af van
de belading van de liftkooi.

In onderstaand voorbeeld is een berekening van de mogelijke snelheid te zien:

Vbat = 60V (5x12Vdc batterij voltage)
Ke (voltage constant motor, volt per rpm) = 3 V/rpm (motorspanning gedeeld door RPM)
Sev (max. snelheid ~= Vbat x 0.7 / Ke = 60 x 0.7 / 3 = 14 rpm

(Ke constante kan worden afgelezen van het motortypeplaatje)

De max. evacuatie snelheid wordt beperkt met V4, welke in het menu 12.3 BAT.Speed ingeven
wordt. Deze snelheid kan niet worden overschreden.
12.3.5. Evacuatie afstand:

De evacuatie afstand hangt af van de belading van de liftkooi. Een 7Ah batterij is voldoende
voor het maken van twee ritten achter elkaar. Hierbij wordt uitgegaan van een
verdiepingsafstand van 3 meter, de dichtstbijzijnde verdieping wordt aangedaan en de richting
is belading afhankelijk.

Indien noodzakelijk kan er een grotere batterij capaciteit worden toegepast. (optioneel)


12.3.6. Batterij aansluitingen:

De batterijvoeding is aangesloten op de klemmen L1 (+ pool) en L3 (‐ pool).

Het verkeerd aansluiten van de + en – kan de apparatuur beschadigen..!!!!

3‐phase Lift besturing
AC supply

*1
ADrive

60Vdc supply
(5 x 12V/7Ah
batterijen)

*2

24Vdc externe
voeding

FM: Hoofdzekering
LF: Line filter
FAKU: Batterijzekering
KSAK: Hoofdstroom contactor
KKAK: Batterij contactor

*1: Contactor KSAK en KKAK moeten zijn vergrendeld t.o.v. elkaar.
*2: Ingang Batterij voeding actief. (CI1 ingang).

Zie hoofdstuk 6 voor de juiste zekering, contactor en kabel doosnede waardes.

12.3.7. Verloop van een noodstroom evacuatie rit:

De liftbesturing moet de eigenschappen voor het uitvoeren van een noodstroom evacuatie rit
bezitten. Het verloop is als volgt:

● Uitvallen voeding gedetecteerd.
● Besturing herkent inverter storing.
● Besturing wacht een bepaalde tijd om te zien of de voeding terug komt. (kan ook
noodstroomgenerator zijn)
● Besturing schakelt KSAK contactor in, als gevolg hiervan wordt de hoofdvoeding afgesloten
van de inverter.
● Besturing schakelt de KKAK contactor na een ingestelde tijd in(t1: minimum 2s):
▪ Dit verbindt de batterij voeding met de klemmen + L1 en ‐ L3.
▪ Dit activeert ingang Cl 1. Hierdoor gaat de inverter in batterij mode en de inverterstoring
is gewist.
● De besturing herkent dat de inverter gereed is.
● De besturing activeert het ENABLE signaal (ingang klem EN) door het inschakelen van de
motor hoofdstroomrelais (KPA en KPB).
● De besturing geeft een snelheid en richting commando naar de inverter.
▪ Als de parameter “12.2‐RICHTING” is gezet als “BD: EASIEST DIR”:
◦ De inverter negeert de snelheid en richting en rijdt in de meest optimale richting op
snelheid V4
Als de parameter “12.2‐RICHTING” is gezet als “BD: COMMAND DIR”:
◦ De inverter negeert alleen de aangelegde snelheidscommando en gaat in de
aangestuurde richting met snelheid V4.
● De besturing sluit de evacuatie modus af nadat de rit is afgelopen in de onderstaande
volgorde:
▪ De besturing schakelt KKAK contactor:
◦ Deze onderbreekt de batterijvoeding naar de inverter.
◦ Deze deactiveert de ingang klem Cl1. De iverter gaat naar de normale bedrijfsmodus.
▪ De besturing verbindt de hoofdvoeding. Met de inverter door KSAK in te schakelen na een
in te stellen tijd. (t2: minimum 1s).

Uitvallen van de liftvoeding
t1 t2 AC supply
AC supply Battery supply
mode mode mode
KSAK

KKAK

EN

UP/DWN

Vx (V0/V1/V2/V3)

13. PC VERBINDING

Het is mogelijk de ADrive te verbinden met een personal computer (PC) Dit kan met een Arkel
RS‐232 kabelverbinding. Een USB naar RS232 convertor is noodzakelijk indien uw laptop alleen
beschikt over USB aansluitingen.

PC
RS-232 port

RS-232
plug
RS-232 cable
ADrive

13.1. ADrive‐Win Simulator & Monitor Software

ADrive‐Win simulator/monitor software wordt gebruikt voor de grafische weergave van een
liftrit, bewaking en transfer van parameters.

Detail informatie is te vinden in de ADrive‐Win User Manual. ENGELSE VERSIE

13.2. Firmware Upgrading (ADrive software opwaarderen)

Het is mogelijk zelf een nieuwe versie van de firmware te installeren op de ADrive. Dit kan door
de software Arkel Firmware Updater te downloaden van de Arkel Website
(WWW.ARKEL.COM.TR) Op deze manier kan aangepaste software met behulp van Email
eenvoudig worden toegestuurd en in de ADrive geladen.

De firmware zelf maakt geen deel uit van de firmware update software. De firmware zelf kan
van de website gedownload worden. De versie van de software in de ADrive wordt in het
display getoond zodra de ADrive opgestart wordt. Controleer tijdens het opstarten van de
ADrive welke versie geïnstalleerd is. Is dit gelijk aan de in deze handleiding besproken versie
(V8.00) of nieuwer dan is het niet nodig deze te vervangen.
Firmware updates kunnen alleen gedaan worden voor ADrive met firmware versie V8.00 of hoger.
Adrive firmware files bevatten ook de firmware voor de ENCABIT module, deze wordt
automatisch geladen nadat de ADRive uit‐ en ingeschakeld is.

Gedetailleerde informatie wordt gegeven in de Arkel Firmware Updater gebruikshandleiding.

14. Data Key

De Data Key is een flash geheugen en wordt met de ADrive meegeleverd. U kunt hier uw
werkende parameters in opslaan en weer laden in de ADrive. Kopiëren naar andere Adrives
vergemakkelijkt het werk bij meer eendere installaties. Opmerking : U kunt 1 Adrive
parameterset in de datakey opslaan. Indien er al parameters in staan dan worden deze
overschreven!!!

De connector op de ADrive voor de Data Key verbinding is een 9‐pin D‐type male. Gebruik deze
NIET voor een PC verbinding.

Data Key

plug

Data Key ADrive


15. LCD SCHERM EN KEYPAD GEBRUIK

ADrive LCD SCHERM EN KEYPAD

De ADrive heeft een LCD scherm met 2 rijen van 16 karakters en een 5 toetsen keypad. De
drukknopfuncties zijn als volgt:

Enter menu/submenu

Selecteer parameter / wijzig waarde

Exit menu/submenu

Volgende / Vorige venster

Volgende vorige parameter

Verhoog / verlaag parameterwaarde

Wijzig digit van parameterwaarde


15.1. STARTSCHERM

ADrive 7.5kW STARTSCHERM

SW:6.5 SN:63012 Na het inschakelen wordt het startscherm getoond. Het vermogen, de
software versie en het serienummer worden getoond.

Na 2 seconden wordt het HOOFDMENU getoond.

15.2. MONITORING

De OP en NEER knoppen worden gebruikt om tussen de schermen te bladeren.

GEREED HOOFDMENU (CLOSED LOOP)

RPM: 0 I: 0.0A Motor toerental (RPM) en motor Stroom (I) .

READY HOOFDMENU (OPEN LOOP)

Vout: 0 I: 0.0A Motor uitgangspanning voltage (Vout) en motor stroom (I)

MOT.TEMPERATURE
MOTOR TEMPERATUUR

%0 Motortemperatuur

RPM ERROR (CLOSED LOOP=MET ENCODER)
RPM : 0
* Rpm error wordt in dit scherm weergegeven. De error wordt actief
indien het verschil tussen aangestuurd toerental teveel afwijkt van
het door de encoder gegenereerde toerental. Het sterretje in het
display”*” geeft de aan of te langzaam of te snel gereden wordt.
Staat het “*” rechts van het midden dan draait de motor te
langzaam, staat “*” links van het midden dan draait de motor te snel
t.o.v. de regeling aangestuurde snelheid.

Estimated rpm : GESCHAT MOTORTOERENTAL (OPEN LOOP= GEEN ENCODER)

0 Rev./Minute Geschat motor toerental wordt hier weergegeven.

DC KRING / UITGANG FREQUENTIE
VBUS:50 F:0.0
Slip: 0.0 Hz De DC kring voltage (VBUS), de motor uitgang frequentie (F) en the
rotor slip frequentie (Slip) worden hier weergegeven.

CS:002,003,002 TECHNISCHE ONDERSTEUNING

IT:0000 YML 11KW Dit scherm is alleen voor de specialist die ondersteuning bij
problemen geeft.



TOTAL WORKING: MINUTENTELLER

00004197 Minute Het totaal aantal minuten, dat de ADrive ingeschakeld is (geweest).

TOTAL DISTANCE: TOTALE RIT AFSTAND

00003581 Meter Het totaal van de door de lift afgelegde weg in meters.

TOTAL TRAVEL: TOTAAL AANTAL RITTEN

0000358 RUN/STOP Hier wordt het totaal aantal ritten (schakelingen) weergegeven.

CAN_BUS: 1920 p/s SERIELE COMMUNICATIE MONITORING

RS485 : 800 p/s CAN_BUS: Snelheid van de communicatie: Het totaal aantal data
pakketjes tussen ENCABIT en ADrive.

RS485: Snelheid van de communicatie : Het totaal aantal data
pakketjes per seconde tussen ADrive remote keypad of andere
liftbesturingen

Vref : 1.20 m/s SNELHEID MONITORING

Vact: 1.19 m/s Vref: Referentie (Doel) snelheid
Vact: Werkelijke (Actuele) snelheid

Encabit PI:01000 ENCABIT MONITOR

Enc_pos : 001A3f22 Encabit PI: De status van de 5 digitale ingangen (PI1‐PI5) op de
ENCABIT module (1: Ingang actief / 0: Ingang inactief).

PI1 PI2 PI3 PI4 PI5
Encabit PI: 0 1 0 0 0

Enc_pos: De hexadecimale waarde van de 21‐bit absoluut encoder
positie

ADrive SW: V8.30 SOFTWARE VERSIE

Encabit SW: V1.03 De software versie van de ADrive en ENCABIT module.

B.RESISTOR:% 4 REMWEERSTAND WEERGAVE
**…………………... Hier wordt de status van de remweerstand weergegeven tijdens
remmen


16. ADrive Parameters

De parameters van de ADrive kunnen met behulp van de drukknoppen, het display of
met behulp van een PC waarop de ADrive‐Win software is geïnstalleerd worden gewijzigd. De
parameters zijn gegroepeerd naar hun functie. Onderstaand een uitleg van de parameters en
hun overeenkomstige functie.

1‐RIT CURVE

2‐MOTOR SETUP

3‐REGELING SETUP

4‐KEY LEZEN/SCHRIJVEN

5‐STORING GESCHIEDENIS

6‐REGELING TYPE

7‐TAAL

8‐FABRIEKS INSTELLINGEN

9‐AUTO TUNE

10‐WACHTWOORD

11‐GEAVANCEERDE INSTELLINGEN


1‐RIT CURVE

1.1‐HOGE SNELHEID
1.2‐MIDDEN SNELHEID
1.3‐INSPECTIE SNELHEID
1.4‐LAGE SNELHEID
1.5‐ACCELERATIE
1.6‐ACCELERATIE BEGIN AFRONDING S1
1.7‐ACCELERATION EIND AFRONDING S2
1.8‐VERTRAGINGS AFSTAND
1.9‐STOP AFSTAND
1.10‐WIJZE VAN STOPPEN
1.11‐VERTRAGING
1.12‐VERTRAGING BEGIN AFRONDING S3
1.13‐VERTRAGING EIND AFRONDING S4
1.14‐MECHANISCHE REM INSCHAKEL VERTRAGING
1.15‐MECHANISCHE REM AFVAL VERTRAGING
1.16‐INITIALISATIE SCHOK (JERK)
1.17‐INITIALISATIE SNELHEID
1.18‐INITIALIZATIE TIJD


1.1 ‐ 1.4 – Hoge Snelheid / Midden Snelheid / Inspectie Snelheid / Lage Snelheid (0 – 2.50 m/s)

Het gaat hier om de snelheden welke gereden worden door de ingangen V3, V2, V1, V0 te
selecteren op de ADrive. Wordt in een bepaald geval meer dan 1 snelheid gekozen dan zal de
ADrive de hoogst gekozen snelheid selecteren. De overgang naar een andere, dus lagere
snelheid wordt gedaan door 1 ingang af te laten vallen. Hiermee wordt voorkomen dat snelheid
overgangen beïnvloedt worden door tijdverschillen met inschakelende relaiscontacten.

1.5 – Acceleratie (Versnelling) (PA: 0.10 m/s² – 5.00 m/s²)

De acceleratie van de lift. Als de waarde verhoogd wordt, is de tijd die nodig is om tot
nominale snelheid (V3) te komen korter. Als de waarde verlaagd wordt zal er meer tijd nodig
zijn om tot nominale snelheid (V3) te komen. Bij liften tot 1 m/s is een waarde van 0,6 tot 0,7
gebruikelijk. Snellere liften zullen waardes van 0,9 tot 1,0 gebruiken

1.6‐Acceleratie Begin Afronding (S1: 0.10 – 5 .00 m/s³)

De versnelling van de lift begint niet onmiddellijk. Door de waarde S1 voorzichtig te
verhogen kunnen scherpe overgangen worden afgerond, hierdoor zal de passagier minder
startschok bemerken en de rit comfortabeler beginnen. Een praktische waarde is S1 in te stellen
met dezelfde waarde als de versnelling PA. Voldoet dit afhankelijk van de omstandigheden niet,
dient de waarde in overeenstemming met verhoogt of verlaagt te worden.

1.7‐Acceleratie eind Afronding (S2: 0.10 – 5 .00 m/s³)

De overgang van versnellen naar een eenparige (bijv. Nominale snelheid V3) beweging
wordt hier ingesteld. Ook om de overgangen zo comfortabel mogelijk in te stellen. Een
praktische waarde is S2 dezelfde waarde te geven als PA. Een praktische waarde is S1 in te
stellen met dezelfde waarde als de versnelling PA. Voldoet dit afhankelijk van de
omstandigheden niet, dient de waarde in overeenstemming met verhoogt of verlaagt te
worden

1.8‐Vertraging Afstand (X_SLW: 10 ‐ 500 cm V3 => V0)

Als de wijze van stoppen in parameter 1.10 is ingesteld op “Stop met afstand” dan zal de lift
automatisch binnen de ingestelde afstand vertragen vanaf V3 naar V0. De ADrive past dan
automatisch de S‐curve aan om binnen de ingestelde afstand te stoppen. Het is in dit geval niet
nodig de Deceleratie of Vertraging in te stellen, tevens is het niet nodig S3 en S4 in te stellen.
Uiteraard dient de vertragingafstand niet zodanig kort gekozen te worden dat de
eigenschappen van motor en ADrive overvraagd worden.

1.9‐Stop Afstand (X_STP: 1 – 50 cm V0 => Stop)

Indien parameter 1.10 is ingesteld als “stop met afstand” Dan zal de vertraging vanaf V0 tot
stop op de verdieping hier niet beïnvloedt worden. Dit wordt dan automatisch door de ADrive
in de S‐curve meegenomen. Tevens is het zoals bij 1.8 al beschreven niet noodzakelijk de
vertraging en S3 en S4 in te stellen.

1.10‐Wijze van Stoppen Afstandafhankelijk of tijdafhankelijk (“Stop met afstand” of “met
NA/S3/S4” tijdafhankelijk)

Hier wordt het onderscheid ingesteld of afstand afhankelijk wordt vertraagd of
tijdafhankelijk. Het betreft hier de vertraging van V3 tot V0 en de vertraging van V0 tot stop.
“stop met afstand” maakt parameters NA/S3/S4 inactief

1.11‐Deceleratie of Vertraging (NA: 0.10 – 5.00 m/s²)

Hier wordt de vertraging van de lift ingesteld. Als de waarde verhoogd wordt zal de lift
minder tijd nodig hebben om te stoppen.

1.12‐Deceleratie Begin Afronding (S3: 0.10 – 5 .00 m/s³)

De vertraging van de lift begint niet onmiddellijk, afhankelijk van de waarde van S3 zal de
overgang van eenparige snelheid (bijvoorbeeld V3) comfortabeler zijn. De werking van deze
parameter komt overeen met die van S2.

1.13‐Deceleratie Eind Afronding (S4: 0.10 – 5 .00 m/s³)

Aan het eind van de vertraging waarbij overgegaan wordt op snelheid V0 wordt hier de
afronding van de overgang van vertragen naar eenparige snelheid V0 ingesteld. De werking van
deze parameter komt overeen met S1.

1.14‐Mechanische Rem Inschakelvertraging (MB_ON: 0.1 – 3.0 Sec.)

Mechanische rem open vertraging. Gedurende deze tijd wordt de motor op 0 toeren
gehouden en zal gaan versnellen na afloop van deze tijd. Een te kort ingestelde tijd zal zich uiten
in een schok en / of vibraties omdat de motor wil versnellen terwijl de rem nog niet geopend is.
Te lang ingestelde tijd zal de totale ritduur verlengen.

1.15‐Mechanische Rem Afschakelvertraging (MB_OFF: 0.1 – 3.0 Sec.)

Mechanische rem sluitvertraging. Nadat de motor tot stilstand gekomen is zal de ADrive
gedurende de hier in te stellen tijd de motor op 0 (nul) toeren houden totdat de mechanische
rem gevallen is. Te kort ingestelde tijd zal inhouden dat de motor afgeschakeld wordt voordat
de rem gevallen is, hierdoor is de mogelijkheid aanwezig dat de lift afhankelijk van de belading
ongecontroleerd beweegt. Meestal uit zich dit in een voelbare schok en stopverschillen die
beladingafhankelijk zijn. Tevens beïnvloedt het te snel afvallen van de hoofdstroom relais de
levensduur van de ADrive en hoofdstroomrelais in negatieve zin.

1.16‐Initialisatie schok (Jerk) (As : 0.01 – 4.00 m/s²)

In plaats van direct met de S‐curve te starten wordt de lift eerst versneld tot Snelheid Vs
met een As versnelling. Dit om staaldraad rek en de massatraagheid (gewicht) van het systeem
te compenseren. Deze Schok preventie duur gedurende de ingestelde tijd Ts. Indien Vs op 0
(nul) gezet wordt is deze functie uitgeschakeld. Deze functie is vooral van toepassing op liften
met grote hefhoogtes.)


1.17‐Initialisatie Snelheid (Vs: 0 – 1.00 m/s)

Zie parameter 1.16

1.18‐Initialisatie Tijd (Ts: 0 – 3.00 Sec)

Zie parameter 1.16


2‐MOTOR SETUP

2.0 – Motor type
2.1 – Nominale snelheid
2.2 – Motor toerental (RPM) bij nominale snelheid
2.3 – Incrementale Encoder resolutie
2.4 – Lijn spanning voltage.
2.5 – Motor nominale spanning
2.6 – Motor nominale stroom
2.7 – Motor nominale frequentie
2.8 – Motor arbeid factor (COS Q)
2.9 – Rotor slip
2.10 – Onbelaste motorstroom (%)
2.11 – Rotor tijd constante
2.12 – Midden frequentie
2.13 – Midden frequentie spanning
2.14 – Minimum frequentie
2.15 – Minimum frequentie spanning
2.16 – Thermische modus
2.17 – Motor draairichting
2.18 – Encoder draairichting
2.19 – Het aantal poolparen
2.20 – Encoder offset
2.21 ‐ Absolute encoder type

Motor set‐up heeft onmiddellijk effect op de motorprestaties, handel
voorzichtig bij het wijzigen hiervan en gebruik de hieronder beschreven
informatie.

2.0 – Motor type (Asynchroon / Synchroon)

Hier wordt het type motor ingesteld. Asynchroon (inductiemotor) of Synchroon. Als hier
synchroon wordt ingesteld kan parameter 6.1 alleen als closed loop worden ingesteld.

2.1‐Nominale Snelheid (VN: 0.10 – 5.00 m/s )

Hier wordt de nominale snelheid van de lift ingesteld. De waarde is afhankelijk van de
machine fabrikant.

DE ophangverhouding is uiteraard ook van invloed op de nominale snelheid. Bij een 2:1
ophanging zal de staaldraadsnelheid de omtreksnelheid van de tractieschijf het dubbele zijn van
de liftkooi snelheid.

Nominale snelheid calculatie:

2 * π ( Pi ) * tractieschijfdiameter * Motortoerental
Vnom =
60 * Overbrenging * ophangverhouding

Bijvoorbeeld: Tractieschijfdiameter = 0,4 meter , Motor nominaal toerental = 1430, Machine
overbrenging verhouding = 1 / 60 en staaldraadophanging verhouding = 1:1

2 * π * 0.4 * 1430
Vnom = = 1m / s
60 * 60 * 1

2.2‐Motor toerental (RPM) bij Nominale snelheid(Rpm_Motor: 100 – 5000 rpm)

Het motortoerental bij nominale snelheid.

2.3‐Incrementale Encoder Resolutie (Pulse: 100 – 5000 Pulse/Rev.)

Het aantal impulsen per omwenteling van de encoder. Deze waarde geldt NIET voor
absolute waarde encoders

2.4‐Line Voltage (Vline: 300 – 420 Volt)

De spanning (gemeten tussen de fasen) op de aansluitingen L1 , L2 , L3

2.5 ‐Motor Nominale Spanning (Vmotor: 100 – 400 Volt)

De nominale spanning van de motor op het motor type plaatje. Houdt er rekening mee dat
dit afhankelijk is van de wijze van aansluiten. Ster of Driehoek. Controleer dit alvorens de
installatie onder spanning te zetten.

2.6‐Motor Nominale Stroom (Imotor)

Nominale motorstroom van de motor. Deze waarde staat op het motor type plaatje.

2.7‐Motor Nominale Frequentie (Fmotor: 10 – 100 Hz)

Nominale frequentie van de motor. Deze staat op het motor type plaatje. Het nominale
toerental hoort bij deze frequentie.
2.8‐Motor Arbeid Factor (COS Q: 0.1 – 1.0)

Motor arbeid factor. De waarde staat vermeld op het motor type plaatje.

2.9‐Rotor Slip (R_slip: 1.0 – 9.0 Hz)

Asynchrone motoren hebben een verschil (slip) tussen statorveld en rotor. De waarde van
de slip wordt hier ingevuld. Een te laag ingevulde waarde geeft een hogere stroom door de
motor en dus tevens opwarming. Een te hoge waarde geeft een onstabiele motorstroom en
vibraties. Zie onderstaand de formule voor het berekenen van de motorslip.

( StatorNomRpm − MotorNomRpm)
Fslip = * Fnom
( StatorNomRpm)

Fnom * 60
StatorNomRpm =
(numberofpoles / 2)

Bijvoorbeeld : De slip voor een motor met een nominale frequentie van 50Hz ,
asynchroontoerental van de rotor = 1440 rpm , 4 motorpolen = 2 poolparen wordt :

50 Hz * 60 sec onden
StatorNomRpm = = 1500 Rpm
2 poolparen

(1500 RPM − 1440 RPM )
Fslip = * 50 Hz = 2 Hz
(1500 RPM )

2.10‐Onbelaste Motorstroom (Inoload: %20 ‐ %80)

Verhouding tussen een onbelaste motorstroom en de nominaal belaste motorstroom. Een
te hoge waarde geeft een hoge motorstroom. Een te lage waarde geeft koppelverlies wat zich
als vibraties kan manifesteren. Parameter waardes 2.9 en 2.10 zijn belangrijke parameters voor
het presteren van de motor. Het optimale is als de stroom zijn laagste waarde heeft zonder
vibraties.

2.11‐Rotor Tijd Constante (T_rotor: 1‐ 999 ms)

Tijd constante voor de motor rotor. Indien niet noodzakelijk dient deze parameter niet
gewijzigd te worden. Indien nodig vraag deze waarde op bij de motorfabrikant.


2.12‐2.15 Motor Spanning/Frequentie verhouding grafiek Fmidden,Vmidden, Fmin,Vmin

In open loop (zonder encoder) is de uitgangspanning van de ADrive in verhouding met de
uitgaande frequentie in overeenstemming met onderstaande grafiek

Vmax
Vnom
Vmid
Vmin
F
Fmin Fmid Fnom
Motor V/F grafiek

2.16 – Thermische Modus (Motor_ther: %20 ‐ %250)

De motor temperatuur wordt geschat aan de hand van een warmte model welke wordt
gevormd door de motorparameters. Het warmte model berekent de motortemperatuur aan de
hand van de motorstroom en het toerental. De standaardwaarde is 100%. Een hogere waarde
staat een hogere motorbelasting toe terwijl de een lagere waarde de thermische
motorbeveiliging eerder doen aanspreken.

2.17 – Motor Draairichting (Niet Geinverteerd/Geinverteerd)

Deze parameter kan worden gebruikt om de motordraairichting te wijzigen. Dit
voorkomt dat bij een verkeerde draairichting van de motor de bedrading gewijzigd moet
worden.

2.18 – Encoder Draairichting (Niet geïnverteerd/Geinverteerd)

Deze parameter kan gebruikt worden om de encoder draairichting aan te passen.
Bespaart tevens arbeid indien in plaats hiervan de bedrading aangepast moet worden.


2.19 – Motor poolparen ((M_polen:2, 4, 6 ... 64)

Het aantal motorpoolparen van de motor. Bijvoorbeeld: een motor met 1460 RPM is een
4 polige motor met 2 poolparen. Een 970 RPM motor zal waarschijnlijk een 6 polige motor zijn
met 3 poolparen.

2.20 – Encoder offset (M_Offset 0.0’ ‐ 359.9') Synchroonmotoren

De encoder offset hoek tussen het nul punt van de absolute encoder en het elektrische
nulpunt van de motorwikkelingen van synchroonmotoren.

Voordat wordt overgegaan tot in bedrijf stellen van de synchroonmotor moet de
encoder offset gemeten worden. Deze waarde wordt automatisch gemeten gedurende een
autotune (autotune kan alleen met een onbelaste motor worden uitgevoerd. Voor meer
informatie zie hoofdstuk 19. Synchroonmachine aandrijven met de ADrive.

Noteer na de autotuning de waarde van deze parameter. Indien de inverter vervangen
zou worden dient deze waarde opnieuw in de nieuwe inverter te worden ingegeven, zonder dat
een nieuwe autotune procedure gedaan hoeft te worden.

2.21 – Absolute encoder type (SC.EnDat‐2048/SC.SSI‐2048 / SC.SC‐2048)

Het type van de absolute encoder Het is alleen mogelijk 2048 pulsen per omwenteling te
kiezen. Vraag bij afwijkingen hiervan aan wat de mogelijkheden zijn.

3‐REGELING SETUP

3.1‐3.4 De snelheidregelaar KP en KI versterkingen (KP0, KI0, KP1, KI1)

De PI snelheidsregelaar wordt voor wat betreft het integrale en proportionele deel
automatisch aangepast aan de snelheid. Bij snelheid 0 werkt de PI snelheidregelaar met
integrator factor KI0 en wordt stap voor stap, lineair, verhoogd tot KI1 bij volle snelheid.

Bij het starten wordt KI0 , KP0 hoog gehouden om de snelheid regelaar PI snel genoeg te
laten reageren bij kleine snelheidveranderingen. Bij hoge snelheid is er geen noodzaak om PI zo
snel te laten reageren en grote koppelwijzigingen door te voeren.

De integrale factor vermenigvuldigt ook de errors en moet dienovereenkomstig verkleind
worden om vibraties en doorschieten te voorkomen. De verhouding 1x KP1 = 10x KI1 blijkt een
goede vuistregel.

Als KI en KP te hoog worden ingesteld zal dit resulteren in motorruis. Een te lage waarde zal
resulteren in een “slappe” motor waarbij een groter verschil zal ontstaan tussen de ingestelde
snelheid en de werkelijke snelheid.
+ 1 Output
Snelheid
Referentie
Σ KP +
S
* KI torque
reference
Limiter
Encoder signaal

KP,KI
KP0,KI0
KP1,KI1
Fout
Fnom


3.5 – Anti‐Rollback positie regelaar (Uitgeschakeld / Ingeschakeld)

Deze functie wordt alleen gebruikt in closed loop (met encoder) toepassingen.

Nadat de mechanische rem geopend is kan de tractieschijf, afhankelijk van de belading
terugdraaien t.o.v. de gewenste draairichting als gevolg van het feit dat de motor nog niet
genoeg koppel heeft opgebouwd. Dit effect is het grootst bij gearless motoren als gevolg van de
geringe verliezen in de aandrijving. Deze functie verhelpt de “rollback effecten”.

Het openen van de mechanische rem wordt als referentiepunt beschouwd. Ongewenste
beweging van de tractieschijf wordt tegengegaan door een koppel in tegengestelde richting in
de motor op te bouwen.

Anti‐rollback positie regelaar versterkingsfactoren worden ingesteld door de 3.6 en 3.7.
Het verhogen van de versterking zal de regelaar sneller op de Rollback laten reageren. Een te
hoge waarde zal een instabiele reactie geven en motorruis. Een te lage waarde geeft een groter
rollback effect. Zie hoofdstuk 19.4 Het verbeteren van de start, voor overeenkomstige Anti‐
Rollback parameters.

3.6‐ Anti‐Rollback positie regelaar KP versterking (KP_ARB: 10 – 2000)

De Kp versterkingfactor van de Anti‐rollback positie regelaar.

3.7‐ Anti‐Rollback positie regelaar KD versterking (KD_ARB: 10 – 2000)

The Kd versterkingfactor van de Anti‐rollback positie regelaar.

3.9‐ Encoder filter (Enc_filter: 1‐4)

Het filter is afhankelijk van de encoder waarde.

1: 2 ms
2: 4 ms
3: 8 ms
4: 16 ms

Het is aan te bevelen waarde 1 (2ms) voor synchroonmotoren en waarde 2 of 3 (4 ms of
8 ms) voor synchroonmotoren te kiezen.

4‐DATAKEY LEZEN/SCHRIJVEN

Alle parameters van de ADrive kunnen worden opgeslagen en uitgelezen worden in de data
key.

4.1‐DATAKEY LEZEN

Parameters in de data key worden naar de ADrive verzonden.

4.2‐DATAKEY SCHRIJVEN

Parameters van de ADrive worden opgeslagen in de datakey. Eventueel aanwezige
parameters in de DATAKEY worden overschreven!!

5‐STORING GESCHIEDENIS

De ADrive slaat de laatste 256 storingen op in zijn geheugen. Dit kan erg hulpzaam zijn bij
storingzoeken en reparaties.

5.1‐Storingen lezen

De lijst met storingen wordt getoond in het display. De laatste storing is 1 en de oudste
tussen 2 en 256.

5.2‐Storingen wissen

Alle storingen in het geheugen zijn gewist.

6‐REGELING TYPE

Bepaald of de regeling in OPEN LOOP (zoende encoder) of CLOSED LOOP (met encoder) gaat
werken.

6.1 – Control Type (CT: OPEN LOOP / CLOSED LOOP)

Indien voor een synchroonmotor wordt gekozen kan hier alleen CLOSED LOOP worden
ingesteld.

7‐TAAL

Selectie van de gebruikte taal.

7.1 – Language (ENGLISH / NEDERLANDS / TURKCE / FRANCAIS)


8‐FABRIEKSINSTELLINGEN

Alle parameters van de inverter kunnen worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen.
Kies voor “Ja” indien u dit wilt. “Weet u zeker?” en bevestig met de ENTER knop.

9‐AUTO TUNE

9.1 – Auto Tune (Inschakelen / Uitschakelen)

Auto tune voor asynchrone motoren

Schakel auto tune in nadat de motorparameters zijn ingevuld, rijdt op
tornen/inspectie totdat de Adrive meldt dat de autotune succesvol was. De regeling zal
automatisch De spanning frequentietabel meten en “invullen”in zijn geheugen.

Een gedetailleerde beschrijving is te vinden in hoofdstuk “17”. Practische
handleiding voor afstellingen in Open Loop.

Auto tune synchrone motoren

Voordat de motor de eerste maal zal draaien dient eerst een autotune te worden
uitgevoerd!!.

Een gedetailleerde beschrijving is te vinden in hoofdstuk “19” “Het aandrijven van
synchrone machines met de ADrive.”.

10‐WACHTWOORD

Het menu van de ADrive is beschermd met een wachtwoord. Het standaard wachtwoord
is “0000”. Het verdient aanbeveling dit na eerste maal inschakelen aan te passen om te
voorkomen dat onbevoegden aanpassingen doen in het parametermenu.

10.1 – Wachtwoord ( 0000 )


11‐GEAVANCEERDE INSTELLINGEN.

11.1 – Schakelfrequentie.F (fsw: 7.5 KHz / 10KHz)

De schakelfrequentie van de Adrive kan hiermee ingesteld worden. De standaard
instelling is 10 kHz. Naarmate een hogere frequentie wordt gekozen wordt de frequentie
regeling zwaarder belast, het voordeel is echter dat bijgeluiden minder goed hoorbaar zijn.
10kHz voldoet in nagenoeg alle gevallen.

De parameters 11.1, 11.2 en 11.3 zijn zeer geavanceerde parameters van de ADrive
regelaar. Wijzig deze parameters NIET!! zonder reden en expertise

11.2 – KI Cur. Cont (KI‐cur: 100 – 500)

De stroomregeling versterking KI . Standaard instelling is 250.

11.3 – KP Cur. Cont (KP‐cur: 1000 – 9000)

De stroomregeling versterking KP . Standaard instelling is 6000.

11.4 – P.IN programmeerbare Ingang functie (PIN Func: “Error Reset” / “Schacht limiet.”)

Deze parameter bepaald de functie van de digitale ingang PIN op de ADrive.

Error reset: Een Adrive error wordt gereset door de ingang actief te maken (+24Volt DC).

Schacht limiet controle: Als de ingang van 0 naar 24 VDC gaat én de uitgangsfrequentie is
hoger dan die in parameter 11.5 is ingesteld dan wordt een error gegenereerd en de Adrive
zal stoppen. Deze functie kan toegepast worden als vooreindschakelaars geplaatst zijn om
de lift geforceerd te vertragen bij bijvoorbeeld gereduceerde buffer slag.

11.5 – Flim Frequentie (Flim: 1 – 100)

De maximale uitgangsfrequentie in combinatie met 11.4.

11.6 – Rem Controle (Rem mon: Ingeschakeld / Uitgeschakeld)

Controle op het in en uitschakelen van de machine rem bij synchrone Gearless motoren.

De remcontrole contacten worden in serie geschakeld en aangesloten op de ENCABIT
PI1 ingang. De Adrive moet hiervoor natuurlijk wel worden zijn voorzien van de ENCABIT
module en de aansluitingen zijn gemaakt overeenkomstig hoofdstuk 11.2.5.

11.7 – PTC temperatuur bewaking (PTC check: Ingeschakeld / Uitgeschakeld)

Temperatuur controle van machinemotor (PTC) en eventueel (Clixon of Thermocontact)
remweerstand.

De machinemotor PTC & rem weerstand thermostaat kunnen worden aangesloten op de
PI2 Ingang van de ENCABIT module. Maak de aansluitingen in overeenstemming met
hoofdstuk: 11.2.6.

11.8 – Overversterking detectie functie (OGD Func: Ingeschakeld / Uitgeschakeld)

Controle op een te hoog ingestelde versterkingfactor t.b.v. de anti‐rollback. functie

Deze functie kan alleen worden ingeschakeld als de parameter 3.5 Anti Rollback is
ingeschakeld.

Als de waardes in 3.6 en 3.7 te hoog zijn ingesteld is het mogelijk dat de motor tijdens de
start gaat oscilleren. Tevens is er veel magnetische ruis. Deze functie is bedoeld om over‐
versterking te detecteren. Indien er over‐versterking is geeft de Adrive de volgende
melding:

H.TORQUE RIPLE
CHECK ARB GAINS

Daarna stopt de Adrive de OGD functie en drijft de motor met de versnelling curve aan.

11.10 – Trip Imax (Err_Imax:4 – 99 A), 11.11‐Trip ImaxT (Err_Imaxt:0,1 – 9,9 sec)

Deze parmaters zijn bedoeld om de motorstroom te beperken. De ADrive genereert de
“Imax_Trip limit” error als de motorstroom de waarde die in 11.10 (Ampere) is ingesteld,
gedurende de tijd die in 11.11. (Seconden) overschrijdt.

Een te hoge motorstroom kan de motor beschadigen. Vooral bij configuraties waarbij de
Frequentieregeling meer stroom kan leveren dan de motor aan kan. Met deze
parameters kan dit gevaar bezworen worden.

12‐BATTERIJ BEDRIJF

12.1 – Batterij voltage (BAT_Volt: 60V)

Het voltage van de batterij set welke op de inverter wordt aangsloten. Alleen 60VDC kan
gekozen worden.

12.2 – Batterij richting (BD: EASIEST DIR / COMMAND DIR)

Het type van de richting bij noodstroom avacuatie.

Gemakkelijke richting: De evacuatierichting wordt bepaald door de inverter De ADrive
negeert de aangelegde richting en snelheid. De lift wordt in de optimale richting gestuurd.
De snelheid is vastgelegd in parameter 12.3

Commando richting: De evacuatie richting wordt bepaald door de liftbesturing. De inverter
negeert alleen de aangelegde snelheid welke in 12.3 is ingesteld.

12.3 – Batterij snelheid (V4: 0.05 – 5.00 m/s)

Maximale evacuatie snelheid gedurende evacuatie bedrijf.

De maximaal bereikbare snelheid is belasting an motorafhankelijk. Echter is de snelheid
begrenst door deze parameter.


17. PRACTISCHE INSTELLINGEN VOOR OPEN LOOP BEDRIJF
(Asynchroonmotor zonder encoder)

Voor de inbedrijfstelling van de Adrive in open loop volg dan nauwkeurig onderstaande
procedure stap voor stap.

• Neem de motorgegevens over van het motor typeplaatje en geef deze in het MENU,
MOTOR SETUP van de ADrive. Geef vooral vooraf de juiste motorstroom in. Een te hoog
ingegeven stroom zorgt voor te sterke verhitting van de motor en een te lage waarde zorgt
voor koppelverlies en voorbijrijden van de stopplaats.

• Schakel de AUTO TUNE functie in en rijdt met de lift op inspectie of tornen. Controleer of
de rijrichting juist is, corrigeer eventueel de rijrichting met parameter 2.17
Motordraairichting blijf de lift aandrijven totdat het Adrive display AUTO TUNE END geeft.

• Rijdt de lift met snelheid V0 (inrijsnelheid) en controleer de motorstroom. Als de stroom
hoger is dan 75% van de in het menu ingevulde nominaalstroom (bij 50% balancering)
verlaag dan de Midden Voltage in de V/F tabel totdat de waarde van 75% bereikt is.
Overigens 75% is een ideale waarde, zorg dat de stroom zo dicht mogelijk bij deze waarde
komt. Bij een niet juist gebalanceerde lift zal dit niet altijd het geval zijn.

• Overtuig uzelf ervan dat de nominale snelheid (parameter 2.1‐Nominale Snelheid) en het
bijbehorende nominale toerental (parameter 2.2‐Motor RPM bij Nominale Snelheid) juist in
de Adrive zijn ingevoerd. Wijzig deze waardes niet om de lift bijvoorbeeld sneller te willen
laten rijden. Het is voor de ADrive alleen machine informatie en een referentie voor de weer
te geven snelheden in het ADrive display.

• Vul de snelheid referenties in het menu RIT CURVE in. Indien een hogere snelheid gewenst is
vul dan een maximale snelheid in die 30% hoger is dan de nominale snelheid.

• Vul de vertragingsweg in. Vul een waarde in die 10 tot 20 cm minder is dan de afstand van
de vertragingsmagneten (in de schacht) tot de verdieping om bij eerste rit in ieder geval een
veilige marge te hebben. (Voorbeeld: Als de magneet afstand 170 cm is zet in het menu
bijvoorbeeld 155 cm. Mocht de inrijtijd op langzame snelheid te lang zijn, verhoog dan stap
voor stap de vertragingsafstand in het menu tot de lift naar tevredenheid rijdt.

• Geef de afstand van de stopmagneten tot de verdieping zo realistisch mogelijk in. Deze
afstand mag niet te lang of te kort zijn. 1cm bijv. is niet realistisch, een waarde van 8 cm, zal
in de praktijk beter voldoen.

Voorbeeld:

Imot: 16.0 A V3: 1.0 m/s X_Slw: 165 Cm

Vmot: 380 Volt V0: 0.13 m/s X_Stp: 8 Cm
Rpm_nom: 1450

18. PRACTISCHE INSTELLINGEN VOOR CLOSED LOOP BEDRIJF
(Asynchroonmotor met encoder)

Om de Adrive in bedrijf te nemen in closed loop, volg de aanwijzingen Zoals hieronder
beschreven dan stap voor stap.

• Begin met de inbedrijfstelling voor OPEN LOOP en rond deze af zodanig dat de lift rijdt
en op de verdiepingen stopt.

• Sluit de encoder aan, (denk aan het juiste type, HTL,TTL etc.) Geef de encoder
parameters in het menu 2.3 encoder resolutie.

• Rijdt de lift op inspectie of tornen en controleer de motorstroom. Bij een te hoge
motorstroom of zelfs het niet normaal willen starten van de motor, bestaat de kans dat
de encoder draairichting verkeerd is. Wijzig de encoderdraairichting in Parameter 2.17
Encoder draairichting.

• Voor de juiste rotor slip frequentie in 2.9‐Rotor Slip . Bij oude(re) motoren en motoren
met een klein vermogen zal de rotor slip in de regel hoger zijn dan bij moderne motoren
en motoren met een groter vermogen.

Indien de rotor slip niet bekend is, doordat bijvoorbeeld alleen de synchroonfrequentie op
het motor typeplaatje staat, (1000 rpm, 1500 rpm bijvoorbeeld, zijn synchrone toerentallen).
Probeer dan vanaf 0,7 Hz tot 3 Hz slip waardes met stappen van 0,3 Hz. Bij de goede rotorslip
waarde is de stroom het laagst.

• Indien u het vibratie probleem niet kunt oplossen zet de parameters KI1, KI0 minimaal
en rijdt opnieuw.

Als de vibratie verdwenen is, betekent dit dat de snelheidsregelaar parameters aangepast
moeten worden en niet de motorparameters. Het kan zijn dat de integrale waardes te hoog
zijn of de KP factor te klein. Rijdt met de lift en probeer de juiste instelling
proefondervindelijk te vinden.

Als de vibratie blijft bestaan terwijl KI0 en KI1 minimaal zijn dienen de motorparameters
anders ingesteld te worden. Probeer hogere nullast stroom (2.10) en een kleinere slip (2.9)
Zodra de vibraties verdwenen zijn zet KI0 en KI1 terug op hun normale waarde.

• Indien nodig Wijzig de snelheidsregelaar versterking PI in de CONTROLLER SETUP menu.


19. HET AANDRIJVEN VAN EEN SYNCHROONMACHINE MET DE ADrive

19.1. Encoder aansluiting

Om de communicatie tussen de encoder en de Adrive mogelijk te maken dient een additionele
ENCABIT module te worden geïnstalleerd. De aansluitingen van deze module dienen in
overeenstemming met 12.2.4. te gebeuren.

19.2. Motor parameters

De volgende waardes dienen in het menu ingegeven te worden:

2.0‐Motor type : Synchroon
2.1‐Nominale Snelheid : Nominale snelheid van de liftkooi
2.2‐Nominale V/RPM : Nominale toerental op het motortypeplaatje
2.5‐Motor Voltage : Motor spanning
2.6‐Motor Stroom : Motor stroom
2.19‐Motor Polen : Aantal poolparen

19.3. Autotuning:

a) De autotuning dient zonder belasting van de machine te gebeuren. (geen staaldraden
op de tractieschijf) Als dit niet mogelijk blijkt, dan is er nog de mogelijkheid de lift in
balans te brengen met extra gewichten in de liftkooi. Overtuig u ervan dat de lift niet rijd
door bijvoorbeeld de rem te lichten de lift mag dan niet rijden.

ATTENTIE: tijdens de autotuning zal de motor 1 volle omwenteling naar links en rechts
maken, overtuig u ervan dat de positie van de liftkooi zodanig is dat er voldoende ruimt is
om de autotuning te doen.

b) Om de autotuning te doen zet parameter “9.1‐Autotune” op “ingeschakeld” en ga uit
het menu. De ADrive geeft “Wacht Autotune” in het display. Zet nu de Tornschakelaar in
de stand tornen. Houdt nu de op of neer knop ingedrukt en blijf dit doen totdat
“Autotune Einde” in het display verschijnt.

Als het bericht “Verkeerde richting” wordt getoond zet dan parameter “2.18‐Encoder
richting op een andere draairichting. Controleer bijvoorbeeld ook de motoraansluitingen,
(U,V,W) deze kunnen maar op 1 manier aangesloten worden.

Als het bericht “Auto tune fout” wordt weergegeven dient u de motor en
encoderaansluitingen te controleren.

c) De autotuning procedure meet de correcte “2.20‐ Offset hoek”, “11.2‐Current
Controller KI Gain” en “11.3‐Current Controller KP Gain” waardes. Noteer deze waardes
en bewaar deze. Mocht in een toekomstige gebeurtenis de Adrive vervangen moeten
worden, dan kunt u deze gegevens direct in het menu invoeren zonder een autotuning uit
te moeten voeren. Bij iedere wijziging tussen absolute encoder en motor dient een
autotune uitgevoerd te worden.

d) Als na de autotuning de motor draai richting onjuist is keer deze dan om met
parameter “2.17‐ Motor draairichting”.

19.4. Het starten verbeteren

Gearless synchrone machines reageren zeer snel op de belasting door onbalans zodra de rem
gelicht wordt. Om deze reden is er in de Adrive een functie “Anti‐roolback” geïmplementeerd.
Onderstaand vindt u een praktische manier om de start van de machine te verbeteren

a) Zet de parameter “1.14‐Mechanische Rem op vertraging” op 2.0 seconden. Dit maakt
dat de motor zeker 2 seconden stil blijft staan nadat de rem gelicht is.

b) Maak de liftkooi leeg en zet deze twee meter onder het niveau van de bovenste
stopplaats. Dit is de minst gunstige positie daar waar het de balancering betreft. Immers
zo wordt het staaldraadgewicht in de meest ongunstige stand van de lift kooi
meegenomen in de afstelling.

c) Zet parameter “3.5‐ AntiRollBack” “ingeschakeld”.

d) Zet parameter “3.6‐ KP_ARB” op de waarde 60
Zet parameter “3.7‐ KD_ARB” op de waarde 20

Torn de liftkooi nu NEERWAARTS. De liftkooi zal opwaarts een beetje slippen en
stoppen. Na het einde van de “Mechanische rem open tijd” (welke we op 2 seconden
hebben gezet) zal de liftkooi op inspectiesnelheid neerwaarts gaan bewegen. Verhoog
de waardes van “3.6” en “3.7” stapje voor stapje totdat de slip niet meer waarneembaar
is.

Algemeen zal de waarde van parmeter “3.7” ongeveer 1/3 bedragen van de waarde van
“3.6”. Bijvoorbeeld: als “3.6” op 120 staat, dan is 40 een acceptabele waarde voor
parameter “3.7”.

Verhoog de waardes van “3.6”en “3.7” nooit meer dan de helft van de
instelmogelijkheid. Houdt ook de verhouding van 3:1 (KP_ARB : KD_ARB) Als de waardes
te hoog zijn zal de motor lawaai gaan maken en trillen tijdens het starten. Dit kan tot
schade leiden aan motor en ADrive.

e) Zet de parmeter “1.14‐Mechanische Rem op vertraging” terug naar 1.0 seconde. Als
deze parameter te lang is leidt dit tot onnodige vertraging in het rijgedrag. Indien deze
tekort gezet wordt zal de motor aangedreven worden met onbekrachtigde rem en dit
leidt tot een start schok.


19.5. Verbeteren van het rijcomfort

Het rijcomfort is bij de ADrive afhankelijk van 2 factoren:

1. De referentiesnelheid curve
2. Het vermogen de referentiecurve betrouwbaar te volgen zonder vibraties.

Om een goed rijcomfort te bereiken kan de referentiecurve worden ingesteld.

De ADrive gebruikt een PI (proportionele‐integrerende) regeling om de motor de
referentiecurve zo goed mogelijk te laten volgen. Op ieder moment heft de PI regeling twee
versterkingsfactoren nodig om de spanning en frequentie naar de motor te berekenen
De maximale waardes van deze versterkingsfactoren worden in het menu “3‐Regeling setup”
ingesteld:

“3.1‐KP zero speed”
“3.2‐KI zero speed”
“3.3‐KP full speed”
“3.4‐KI full speed”

Deze zero speed en full speed waardes zijn de maximale versterkingwaardes. De actuele
noodzakelijke waardes worden door de ADrive zelf geïnterpoleerd en ingesteld, afhankelijk van
de actuele snelheid van de motor.

Een paar praktische waardes hiervoor zijn:

a) Zet de parameters op de volgende waardes:
“3.1‐KP0” en “3.3‐KP1” op 500
“3.2‐KI0” en “3.4‐KI1” op 10
“3.9‐Encoder filter” op 2

b) Ga met de “OP” knop van de ADrive naar het RPM Error scherm. Geef een commando
om de lift te laten rijden. Als de RPM error meer dan 5% afwijkt verhoog dan de KI en KP
versterkingswaardes. Als deze waardes worden verhoogd zal de ADrive sneller reageren
op verschillen tussen de referentie en de werkelijke waarde. Bij een te hoge waarde zal de
motor lawaai gaan maken en vibreren.

In de praktijk is de waarde van KP ongeveer 1/30 tot 1/60 van die van KI waarde. Als de
ADrive verschillend reageert op hoge en langzame snelheid kunnen de waardes van Zero
speed en high speed verschillend worden ingesteld.

Waarschuwing:

Indien tijdens het rijden op inspectie of tornen de op of neer knop wordt losgelaten zal de
lift onmiddellijk met een schok stoppen. Soms wordt dan de error “motorstroom te hoog
“ of IPM error gegenereerd. Dit is normaal. Indien het niet nodig is direct te stoppen kan
er ook zacht gestopt worden. Bijvoorbeeld: druk tijdens inspectie of tornen gelijktijdig de
tweede drukknop in (afhankelijk van de richting op of neer) en de lift zal zacht stoppen.
Hierna kunnen beide knoppen losgelaten worden.

20. STORINGEN

No Mogelijke oorzaken en
Storing Betekenis
corrigerende maatregelen
01 IPM ERROR Een fout is gesignaleerd in de 1‐ Kortsluiting tussen de fasen of naar aarde in het
regelaar eindtrap, IGBT motorcircuit. Controleer de motoraansluitingen of
(Inverter Power Module) . de aardfout.
2‐ De koeling van de eindtrap is onvoldoende.
Ventilator defect? Controleer de koeling
3‐ Overstroom in de uitgang van de inverter.
Wellicht door verkeerde ingaven van parameters.
Controleer de parameters.
4‐ Te lage voedingspanning Controleer de
spanningen L1,L2,L3.
5‐ De hoofdstroom relais hebben geschakeld terwijl
de inverter nog stroom door de motor stuurde.
Controleer of de Hoofdstroomrelais vertragingtijd
voldoende is. Deze fout kan ook optreden tijdens
inspectierit of elektrisch tornen als de zogenaamde
softstop niet wordt gebruikt.
02 LOW DC BUS De tussenkringspanning 1. Bij hoofdstroom bedrijf Controleer de

(Gelijkspanning in de voedingspanning van de installatie L1,L2,L3.
condensatoren) is te laag. Het 2. Bij batterijbedrijf: controleer de batterijspanning
DC Bus voltage is onder de op klemmen L1 en L3
grens van toelaatbaar minimum
spanning (400 Volt) gekomen.
Bij batterij bedrijf <42V

03 HIGH DC BUS De tussenkring spanning (DC 1‐ Tijdens remmend (vertragen) bedrijf wordt de
BUS) is te hoog, Normaal is de door de motor opgewekte energie teruggevoerd in
DC spanning ca 560 Volt. De de tussenkring van de regelaar. De remweerstand
bovengrens is 700 VDC voert deze overtollige energie af. Indien de
remweerstand defect is of de aansluiting is defect.
(losse draad) dan loopt de tussenkringspanning te
hoog op. >700 VDC
Ook een te klein gekozen remweerstand kan dit
effect veroorzaken. Oplossing , bedrading
controleren , weerstand controleren, eventueel
vervangen.
2‐ De interne chopper van de ADrive is defect.
04 OVER CURRENT De regelaar uitgangsstroom is 1‐ Door een te hoog ingestelde versnelling wordt er
te hoog. meer stroom gevraagd dan de regelaar kan leveren.
Verlaag de versnelling. Veel gebruikte waardes voor
versnellen zijn: 0.6 m/s2 tot 0,9 m/s2 voor
liftsnelheden van 0,6 t/m 1,6 m/s
2‐ Controleer de Voltage /frequentie verhouding
(V/f) . verminder Vmid (Middenfrequentie voltage)
en Vmin (Minimum frequentie voltage).
3‐ De toegepaste motor heft een grotere capaciteit
dan de inverter kan leveren. Controleer dit. De
hoofdstroom relais hebben te vroeg geschakeld.
Controleer de afvaltijd van de hoofdstroomrelais.
05 PAR.DATA CORRUPT De parameters in de regeling 1‐ Zet de regeling terug naar fabrieksinstellingen en
zijn corrupt of gewist. vul de parameters opnieuw in.
06 MOTOR De motor overbelasting 1‐ Controleer de motorstroom op het typeplaatje
OVER LOAD bescherming heeft een en vergelijk deze met die van de regeling.
thermische overbelasting 2‐ Controleer de “Motor Setup ‐ Thermal Mod”
gedetecteerd. parameter. Misschien is deze te laag ingesteld.


Storing Betekenis
07 POWER FAILURE De voedingspanning varieert 1‐ Voedingspanning te laag.
teveel. L1, L2, L3. 2‐ 1 fase ontbreekt.
3‐ Korte onderbreking in de voeding.
4‐ Losse bedrading cq. Aansluitingen in de voeding.
5‐ De spanningsvariaties in de voeding zijn te groot.
08 AUTO TUNE FAILS Een fout is opgetreden tijdens 1‐ Controleer motoraansluiting.
autotune in de open loop 2‐ Controleer of de hoofdstroomrelais gesloten zijn
modus. tijdens de autotune. De motor moet verbonden zijn
met de ADrive tijdens autotune.
09 OVER SPEED De snelheidsinformatie 1‐ Motorsnelheid is hoger dan de referentie
afkomstig van de encoder (ingegeven) snelheid. Controleer de motor set up
geeft een te hoge waarde. Lift in het menu.
rijdt te snel. 2‐ Vergelijk het aantal pulsen van de encoder
met die in het menu “Motor Setup ‐ Encoder
Resolutie” en corrigeer deze eventueel.
10 BAD ENCODER SGNL Het encodersignaal is corrupt. 1‐ Controleer de encoder aansluiting en spanning
2‐ Controleer de koppeling tussen motor en
encoder.
3‐ Geen afgeschermde encoder kabel.
Afgeschermde kabel gebruiken.
4‐ Geen afgeschermde motor kabel.
Afgeschermde kabel gebruiken.
5‐ Encoder kabel samen met de motorkabel
aangelegd. Houdt minimaal 100 mm tussen
beide kabels.
6‐ Encoderkabelafscherming aan twee zijden
aangesloten aan aarde. Eventueel 1 zijde van de
afscherming los nemen. Bijvoorkeur aan de
regelaar zijde.

12 CONTACTOR DROPPED Hoofdstroomrelais vallen af Controleer de afvalvertraging van de
terwijl de motor nog stroom Hoofdstroomrelais. Onderbreking veiligheidslijn.
voert
13 NO CONTACTOR SGN De controle op afvallen van Controleer de hulpcontacten van de
de hoofdstroomrelais hebben hoofdstroomrelais en de ingang (EN).
geen afgevallen contact (NC)
gedetecteerd 5 seconden
nadat een snelheid en richting
is ingegeven.
14 LOW MOT. Er kan geen motorstroom 1‐ Controleer de motorbedrading en de
CURRENT lopen. aansluitingen.
2‐ Controleer de hoofdstroomrelais.
15 WRONG DIRECTION Lift rijdt niet in de gewenste 1‐ U, V, W fases van de motor gedraaid.
richting. De door de encoder Controleer motoraansluiting U,V,W.
gegeven rijrichting is 2‐ Encoder fase omgedraaid.
omgekeerd aan die van de
motor aansluitingen.
16 UNBALLANCED CUR. Stroomverschil tussen de 1‐ Een van de hoofdstroomrelais contacten is
motor fases. defect. Motorwikkeling(en) defect. Controleer de
Ongebalanceerde regelaar contacten van de hoofdstroomrelais, controleer
uitgang. of de ohmse weerstand van de wikkelingen gelijk
is aan elkaar (neem de motoraansluitingen los
evenals het sterpunt van de motorwikkelingen.
(vergeet niet dat de motorwikkelingen van
synchroonmotoren bij stilstand zijn kortgesloten
door de hoofdstroomrelais)

Storing Betekenis
17 UP/DOWN TOGETHER Op en neer richting worden Controleer de aansluitingen voor zowel op als
gelijktijdig geactiveerd. neer. Wellicht zijn deze verwisseld.
20 INTERNAL ERROR 2 De referentie snelheid is 1‐ Controleer of V0, V1 en V2 snelheid niet hoger

hoger dan V3 dan V3 zijn.
2‐ De acceleratie en S2 zijn misschien te hoog
ingesteld.
21 INTERNAL ERROR 3 Een onverwachte situatie is 1‐ controleer of de hoofdstroomrelais niet
opgetreden aan de uitgang schakelen tijdens de rit.
van de regelaar U,V,W. 2‐ Controleer de aansluiting van het EN signaal.
3‐ Controleer de hoofdstroombedrading vanaf de
uigang van de regelaar tot en met de
motoraansluitingen.
4‐ Controleer of de machinerem wikkelingen
ontstoord zijn. Dit geldt ook voor de
Hoofdstroomrelais spoelen.

22 Fout > Flim De Adrive uitgangsfrequentie 1‐ Controleer of de parameter 11.4 PIN Ingang
is hoger dan die van functie op de ADrive niet per ongeluk is
parameter 11.5 voor bij de ingeschakeld.
bovenste of onderste schacht 2‐ PIN Ingang is ingeschakeld en de lift is voorbij
voor eindschakelaar de vooreindschakelaar gereden en de lift tot
stilstand gebracht.
3‐ Controleer of parameter 11.5 niet te laag
staat.
23 ENCABIT TIME OUT De seriële communicatie 1‐ Controleer of de ENCABIT module aan de
tussen ADrive en ENCABIT ADrive is gemonteerd.
module is uitgevallen 2‐ Controleer de verbinding tussen ADrive en
ENCABIT module.
24 ENCODER ERROR De encoder aansluiting of de Controleer de encoder verbinding.
encoder data is defect.
25 AUTO TUNE ERROR Het autotune proces kan niet 1‐ Omdat de motor niet verbonden is met de

afgerond worden in de closed ADrive kan autotune niet beëindigd worden.
loop modus. 2‐ Controleer de encoderaansluiting.
3‐ Hoofdstroomrelais komen niet op.
(veiligheidslijn?)
4‐ Controleer het volgende : Asynchrone
motoren moeten belast zijn bij autotune.
5‐ Synchrone motoren moeten ONBELAST, of
indien niet mogelijk, in balans zijn gebracht.
26 REM MON.ERROR Mechanische rem monitoring De rembewaking is actief, controleer de
Storing verbindingen naar de remcontacten en de
remcontacten op de motor. Controleer of PI1 op
de ENCABIT module actief wordt.
Controleer of de rem werkelijk op komt en af
valt.
27 MOTOR PTC ERROR Motor PTC temperatuur 1‐ De motor PTC heeft de temperatuur bewaking
monitoring error geactiveerd. Motor te heet. Motor af laten
koelen.
Indien motor temp. Niet te hoog, controleer de
PTC verbindingen.

Storing Betekenis
Corrigerende maatregelen
28 Imax TRIP LIMIT De motorstroom is hoger dan 1‐ Controleer de juiste parameter setting.
die van parameter 11.10 2‐ De liftinstallatie loopt mechanisch zwaar.
gedurende de tijd die is Controleer of de rem goed los komt. Controleer
ingesteld in parameter 11.11 of de Leidersmering juist is. Controleer of de lift
niet zwaar tussen de leiders loopt. Controleer of
de machine overbrenging niet defect is en
daardoor zwaar loopt.
29 LOW BATTERY Het benodigde vermogen kan Kijk na of de aangelegde spanning juist is 60VDC
niet van de batterij worden en of de batterijen voldoende geladen zijn
betrokken.
30 RESISTOR OVER RUN De remweerstand is De remweerstand heeft misschien een verkeerde
overbelast . waarde. Overtuig u ervan dat deze waarde
overeenstemt met de toegepaste inverter en
motorvermogen.


21. NOTITIES



ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd. Şti.
Bostancı Yolu Cad. Şehit Sok. No:36 Yukari Dudullu Istanbul TURKIYE

Adrive User Manual v34 NL

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Adrive User Manual v34 NL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ADrive

ARKEL 2009 Document Versie: 3.4

ARKEL 2009 1 ADrive

ARKEL 2009 2 ADrive

ARKEL 2009 3 ADrive

ARKEL 2009 5 ADrive

ARKEL 2009 6 ADrive

Vermogen 7,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW

ARKEL 2009 7 ADrive

ARKEL 2009 8 ADrive

ARKEL 2009 9 ADrive

ARKEL 2009 11 ADrive

ARKEL 2009 12 ADrive

ARKEL 2009 13 ADrive

ARKEL 2009 14 ADrive

ARKEL 2009 15 ADrive

ARKEL 2009 16 ADrive

ARKEL 2009 17 ADrive

ARKEL 2009 18 ADrive

ARKEL 2009 19 ADrive

Uitgangsignaal hoog: Max. 14V/10mA

12-24V HTL ENCODER

ARKEL 2009 21 ADrive

ARKEL 2009 22 ADrive

ARKEL 2009 23 ADrive

ARKEL 2009 24 ADrive

ARKEL 2009 25 ADrive

ARKEL 2009 26 ADrive

ARKEL 2009 27 ADrive

ARKEL 2009 28 ADrive

ARKEL 2009 30 ADrive

ARKEL 2009 31 ADrive

ARKEL 2009 32 ADrive

ARKEL 2009 34 ADrive

ARKEL 2009 35 ADrive

ARKEL 2009 36 ADrive

ARKEL 2009 37 ADrive

ARKEL 2009 38 ADrive

ARKEL 2009 39 ADrive

ARKEL 2009 40 ADrive

ARKEL 2009 41 ADrive

ARKEL 2009 42 ADrive

ARKEL 2009 43 ADrive

ARKEL 2009 44 ADrive

ARKEL 2009 47 ADrive

Motor V/F grafiek

ARKEL 2009 48 ADrive

ARKEL 2009 50 ADrive

ARKEL 2009 52 ADrive

ARKEL 2009 53 ADrive

ARKEL 2009 54 ADrive

ARKEL 2009 55 ADrive

ARKEL 2009 56 ADrive

Imot: 16.0 A V3: 1.0 m/s X_Slw: 165 Cm

ARKEL 2009 57 ADrive

ARKEL 2009 58 ADrive

ARKEL 2009 59 ADrive

ARKEL 2009 60 ADrive

ARKEL 2009 61 ADrive

02 LOW DC BUS De tussenkringspanning 1. Bij hoofdstroom bedrijf Controleer de

ARKEL 2009 62 ADrive

ARKEL 2009 63 ADrive

20 INTERNAL ERROR 2 De referentie snelheid is 1‐ Controleer of V0, V1 en V2 snelheid niet hoger