Opdracht WOTS-beursbezoek:

Opdracht 1:
Ga op zoek naar verschillende type robots of robotsystemen (tenminste 4 typen). Maak foto’s van deze
robots en beschrijf tenminste de volgende zaken in het verslag:

1. Identificeer de betreffende robot

2. Leg uit welke DOF’s (Degrees Of Freedom) de betreffende robot heeft
6 DOF’s, 2 in de “schouder”, 1 in de elle boog en 3 in de pols. Deze robot kan
bewegen in de x, y en z-as. Ook kan de robot door middel van de pols en schouder
draaien om al deze assen.
3. Geef aan op welke wijze de robot wordt toegepast in de praktijk
Verplaatsen van object doormiddel van een zuignap, zuignap is uitwisselbaar voor
bijv. een klauw.
Geef aan wat de beperkingen zijn van de robot
De reikwijdte van de robot zelf is de grootste beperking. Manier van oppakken is
doormiddel van een zuiger deze moet wel genoeg kracht kunnen leveren om een object op te
pakken. Mocht het product te zwaar zijn of om andere redenen niet te verplaatsen zijn d.m.v. de
zuignap, zijn er andere attachments voor de hand van de robot.

1. Identificeer de betreffende robot

2. Leg uit welke DOF’s (Degrees Of Freedom) de betreffende robot heeft
3 DOF’s, hij kan over alles assen bewegen maar niet draaien
3. Geef aan op welke wijze de robot wordt toegepast in de praktijk
Verplaatsen van product van lopende band a naar lopende band b.
Kan ook gebruikt worden voor het inpakken van producten in dozen.

4. Geef aan wat de beperkingen zijn van de robot

Wederom een zuignap, dus producten die niet op te pakken zijn d.m.v. de zuignap.
De range van de robot is ongeveer 2 meter in deze opstelling dus de lopende banden
mogen niet verder uit elkaar staan dan deze 2 meter.

1. Identificeer de betreffende robot

2. Leg uit welke DOF’s (Degrees Of Freedom) de betreffende robot heeft
3 DOF’s, hij kan over alles assen bewegen maar niet draaien
3. Geef aan op welke wijze de robot wordt toegepast in de praktijk
Het soorten van boutjes en moertjes voor een andere robot zodat deze ze kan
monteren.
4. Geef aan wat de beperkingen zijn van de robot
Deze robot heeft een klauw met een breedte van ongeveer 10 cm, producten groter
dan dit kan hij niet oppakken. Ook de reikwijdte van deze robot is ongeveer 4 m 2,
producten buiten deze range kan de robot niet oppakken.
1. Identificeer de betreffende robot
Roboteam Twente voetbal robot

2. Leg uit welke DOF’s (Degrees Of Freedom) de betreffende robot heeft

3 DOF’s, deze robot kan over de x en y-as bewegen en draaien om de z-as.
3. Geef aan op welke wijze de robot wordt toegepast in de praktijk
 Deze robot wordt gebruikt tijdens een jaarlijks voetbalwedstrijd tegen andere robots.
4. Geef aan wat de beperkingen zijn van de robot
De robot is vrij klein vergeleken met andere teams waar deze robot tegen moet voetballen.
Andere robots in deze klasse voetballen met echte voetballen tegen deze robot die gemaakt is
voor voetballen ter grootte van pingpongballen.

Opdracht 2:
Ga op zoek naar verschillende typen manipulatoren (tenminste 4 manipulatoren, zowel elektrisch als
pneumatisch). Maak foto’s van deze manipulatoren en beschrijf tenminste de volgende punten in het
verslag:

1. Identificeer de manipulator
Zuignap
2. Leg uit op welke manier de manipulator toegepast wordt in de praktijk
Door het gebruik van zuignappen die zelf vacuüm kunnen trekken, worden veel
artikelen van lopende band a naar band b verplaatst. Ook bij het opslaan of
verpakken van producten worden deze actuatoren gebruikt voor het verplaatsen
van de producten.
3. Geef aan wat de beperkingen zijn van de manipulator
Een zuignap kan alleen op vrij vlakke onderdelen zich vastzuigen want hij moet een vacuüm
trekken in de zuignap. Ook kan hij niet al te zware onderdelen verslepen.

1. Identificeer de manipulator
Pneumatische geactiveerde grijper
2. Leg uit op welke manier de manipulator toegepast wordt in de praktijk
Deze grijper is hier in een kleine variant afgebeeld, maar wordt toegepast van
verplaatsen en ordenen van kleine boutjes en moertjes tot het verplaatsen van
blikken.
3. Geef aan wat de beperkingen zijn van de manipulator
De manipulator werkt op pneumatiek wat zorgt een gelimiteerde controle over
positie, kracht en snelheid. Deze zijn van tevoren al helemaal afgesteld bij het
kopen en wat moeilijk te schakelen.
1. Identificeer de manipulator
Elektromotor

2. Leg uit op welke manier de manipulator toegepast wordt in de

praktijk
Een elektromotor is een manier van aandrijven op elektrische
energie.
Elektromotoren worden heel grootschalig gebruikt in allerlei
processen. Hiernaast wordt een elektromotor gebruikt om een
schroefwiel heel hard naar de robot toe te laten draaien. Wanneer hier een bal tegen aankomt
gaat de bal ook achterwaarts draaien zodat de bal bij de robot blijft.

3. Geef aan wat de beperkingen zijn van de manipulator

Een elektromotor levert op zichzelf weinig torque, met een vertanding is dit snel opgelost maar
dit geeft wel weer extra kosten. Vergeleken met een verbrandingsmotor kost t dan we meer

1. Identificeer de manipulator
Servomotor
2. Leg uit op welke manier de manipulator toegepast wordt in de
praktijk
Servomotors worden gebruikt voor hele precieze handelingen zoals
het verplaatsen van een product van lopende band naar een specifieke
opslaglocatie.
3. Geef aan wat de beperkingen zijn van de manipulator
Servomotors zijn erg prijzig en niet makkelijk te repareren wanneer er
1 kapotgaat moet hij eigenlijk altijd vervangen worden.
Opdracht 3:
Licht toe, op basis van beursbezoek en gesprekken met standhouders, wat de bijdrage is van
robots/manipulatoren aan Industry 4.0 vanuit het perspectief van de standhouders. Benoem hierbij
welke standhouders je mee hebt gesproken en wat hun mening hierin is. Geef daarnaast je eigen visie
op Industry 4.0.

Ik heb gepraat met een medewerker van Cobotx over hun kijk op Industry 4.0. Allereerst cobotx maakt
robotarmen en helpt dus mee aan de 4 e industriële revolutie. Industry 4.0 is een snelgroeiend
fenomeen. Wij namens Cobotx helpen hieraan mee en stimuleren ook het snel groeien van deze
revolutie. Industrien zijn nu namelijk efficiënter dan ze ooit zijn geweest door implementatie van
samenwerkende apparaten, maar ook probleem zoekende en oplossende ai’s. Naar ons idee gaan
bedrijven ook steeds meer het nut en belang zien van het meekomen met de snel ontwikkelende
technologie Het verbeteren van werkprestaties, maar ook het winnen van medewerkers met de
vaardigheden om geld- en tijdbesparende oplossingen te vinden zijn slecht een paar voorbeelden van
voordelen van industry 4.0.

Ik deel deze mening grotendeels, maar omdat Cobotx meewerkt en goed verdiend aan industry 4.0
promoten is hij wel erg positief. Hij meldt bijvoorbeeld niet de hoge initiële kosten en ziet het zoeken
van “medewerkers met de vaardigheden om geld- en tijdbesparende oplossingen” als een pluspunt wat
ook zeker een minpunt kan zijn door een groot tekort van medewerkers. Waar je verwacht meer te
kunnen inzetten op geld verdienen doormiddel van geld- en tijdbesparende oplossingen, kan dit vies
tegen vallen door een tekort aan dit soort mensen. Ook is Industry 4.0 gelinkt aan slecht delen van
informatie in een competitieve omgeving. Doordat iedereen aan de top van de snel ontwikkelde
industrie wil staan, word er minder samengewerkt tussen bedrijven. Dit is niet per se alleen slecht want
een competitieve omgeving zorgt ook voor een enorme innovatie drang om zodoende veel geld te
kunnen verdienen, maar ook industry 4.0 heeft hier veel baat bij. Verder is het efficiënter en autonoom
inrichten van bijvoorbeeld productieprocessen een goede ontwikkeling. Vooral door het autonoom
inrichten vallen banen voor medewerkers weg die vaak verplaatsen naar servicesector of doorgaan naar
de engineering sector (Georgios Petropoulos, MIT) wat weer zorgt voor nieuwe en snellere innovatie.
Soms staat deze focus zelfs op duurzamer ontwikkelen en dat vind ik helemaal een mooie bij komst van
industry 4.0.

Ter conclusie, zie ik net zoals Cobotx de 4 e industriële revolutie als een positief fenomeen. Niet alleen
doordat door efficiënter werken er meer verdient kan worden. Vooral omdat het wegvallen van
“handbanen” door automatisering zorgt voor een verplaatsing van een klein deel van deze mensen naar
engineering, wat voor meer te spenderen tijd zorgt in ontwikkeling en verduurzaming van de
productieprocessen.
Opdracht 4:
Seminar vrijdag 30 september
ROBOTICS – INDUSTRY & SCIENCE

Het seminar was opgebouwd uit 4 verschillende verhalen;

1. The Impact of Industrial Robots on EU employment, economy and quality of work

2. Biomimetics – Learning from millions of years of adaptation to (almost) every problem!
3. Added value by making robots standard in rapidly changing circumstances
4. The use of 3D scans, vision and AI to calculate a Robot toolpath

1. Georgios Petropoulos, MIT, Stanford University, Bruegel, Georgios heeft onderzoek gedaan naar
de impact van robots op loon en werkgelegenheid in Europa. Robots hebben namelijk veel
voordelen, zoals efficiënter en langer kunnen werken dan mensen, maar aan de keerzijde zorgen
ook voor baanverlies. Georgios keek naar welk van deze 2 aspecten meest aanwezig was in
Europa. Specifiek in de auto-industrie was er een negatieve impact op hoeveelheid banen, maar
robots hebben wel mee geholpen aan meer banen in andere sectoren, voornamelijk in de
servicesector.

2. Julian Langowski van WUR, Julian specialiseert zich in onderzoek naar biometrie voor soft
robotic systems. Dit legt hij uit met een voorbeeld over kikkers en hoe uit kikkerpoten nieuwe
grijper technologie ontwikkeld wordt. Kikkers kunnen namelijk in vieze natte maar ook hele
droge omgevingen heel goed blijven plakken aan oppervlaktes, iets wat voor bijvoorbeeld
agricultuur heel handig is. Een aardbeiplukker die de vieze aardbeien kan plukken maar niet
pletten is bijvoorbeeld een toepassing van deze technologie.

3. Paul Buisman van Moba, Moba maakt kant en klare machines voor de eierindustrie, echter
verschilt een kippen boerderij vaak van grootte en leg efficiëntie enz. dat 1 machine niet
toegepast kan worden bij alle bedrijven. Hier speelt Moba op in door een software shell te
maken voor de robot, die eigenlijk precies hetzelfde is bij elke robot. Hierdoor heeft Moba maar
1 software te ontwikkelen voor al hun machines en kunnen kopers ook makkelijk schalen in hun
bedrijf.

4. Robert van Riet van Marel vertelde over het gebruik van robots en 3d scans in de vleesindustrie.
D.m.v. 3d scanners wordt een karkas van een varken in gescand. Dit 3d model wordt door een ai
omgezet tot een ideale toolpath voor de robot zodat deze bijvoorbeeld leaflard kan verwijderen
met speciale attachments op robotarmen. Ook werd het twintool concept uitgelegd dit is een
systeem die 1 vies gebruikte zaag omwisselt voor een schone en de vieze gelijk schoon gaat
maken terwijl de schone zaagt en dus weer vies wordt. Dit maakt de vleesindustrie efficiënter en
hygiënischer.