CODELAND

MICROARDUBOT
Plan van aanpak
Abstract: Dit document, het PVA is voor het project MICROARDUBOT dat
CodeLAND voor Tesla uitvoert. Alle afspraken die met de klant zijn
gemaakt, de doelen en het resultaat vindt u ook verder terug in dit
dossier. Overigens worden de beheer aspecten ook besproken.

Namen groepsleden : Jef Kestens, Rienzo Kenes, Basiel Hoogstijns,

Jordy Govaerts
Klas : 3IW
Datum: 18/04/2018

2017-2018
 Pagina 2 van 6

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave ................................................................................. 2
1 Figurenlijst.................................................................................. 3
2 Inleiding ..................................................................................... 4
2.1 Aanleiding ............................................................................. 4
2.2 Goedkeuring .......................................................................... 4
3 Beginsituatie projectbeschrijving ................................................... 4
3.1 Opdrachtgever ....................................................................... 4
3.2 Opdrachtnemer ...................................................................... 5
3.3 Beginsituatie .......................................................................... 5
3.4 Doelen .................................................................................. 5
3.5 Verwacht resultaat .................................................................. 5
4 Fasering ..................................................................................... 5
5 Beheersaspecten ......................................................................... 6
5.1 Tijdsbeheersing ...................................................................... 6
5.2 Kwaliteitsbeheersing ............................................................... 6
5.3 Informatiebeheer .................................................................... 6

CodeLAND
 Pagina 3 van 6

Figurenlijst

Figuur 1: Logo Tesla ......................................................................... 4

Figuur 2: Logo CodeLAND .................................................................. 5
Figuur 3: Logo Sharepoint.................................................................. 6

CodeLAND
 Pagina 4 van 6

1 Inleiding

Wij CodeLAND moeten voor het bedrijf, Tesla dat zich focust op het
produceren van milieuvriendelijke elektrische auto’s, een robot ontwerpen.
Die men kan besturen op afstand via een controller en als hij een obstakel
ziet zal hij op tijd remmen. Zodat er minder fatale auto ongelukken
plaatsvinden.

1.1 Aanleiding

Tesla vroeg aan ons om een robot te ontwerpen, te programmeren en te

realiseren. Deze robot moet aan verschillende aspecten voldoen. Hij moet
op afstand te besturen zijn en moet door het gebruik van een ultrasoon
sensor op tijd remmen als hij een obstakel ziet.

1.2 Goedkeuring

Dit document wordt op 19/04 voorgelegd aan de klant ter controle. Tesla
kan dan eventuele aanpassingen doorgeven. Deze aanpassingen worden
tegen 24/04 doorgegeven aan de opdrachtnemer. De aanpassingen
worden verwerkt in het definitieve PVA en wordt ten laatste ingeleverd op
26/04.

2 Beginsituatie projectbeschrijving

2.1 Opdrachtgever

Tesla is een amerikaanse producent van elektrische auto’s en

vrachtwagens dat al bestaat sinds 2003. De huidige CEO van
Tesla, Elon Musk investeert jaarlijks miljoenen in dit bedrijf.
Dit is niet zijn enigste bedrijf hij staat ook bekend om
SpaceX. De elektrische auto’s van Tesla hebben een
autopiloot modus waarbij de bestuurder de handen niet op
het stuur moet houden, geen gas moet geven en niet Figuur 1: Logo Tesla

hoeft te remmen. Het remsysteem van Tesla is nog niet

verfijnd dus vroegen ze aan ons om dat te verwezenlijken.

CodeLAND
 Pagina 5 van 6

2.2 Opdrachtnemer

CodeLAND is een Belgisch bedrijf dat opgericht is door vier

programmeurs genaamd, Jordy Govaerts, Rienzo Kenes, Jef
Kestens en Basiel Hoogstijns. Dit bedrijf specialiseert zich in
het ontwerpen, het programmeren en het realiseren van
robots en arduino (Genuino) projecten.

2.3 Beginsituatie Figuur 2: Logo CodeLAND

Het remsysteem van Tesla staat nog niet op punt dus vroegen zij aan ons,
CodeLAND om een robot te bouwen die op afstand begint te remmen op
een hoge snelheid. Dit moet tegen de afgesproken datum klaar zijn.

2.4 Doelen

Ons bedrijf CodeLand moet zich houden aan een paar deadlines. De eerste
deadline bijvoorbeeld is het projectdossier en dat moeten we klaar hebben
tegen 12/06. Tegen de twaalfde moeten we ook nog andere dingen doen
zoals individuele opdracht en de literatuurstudie. Dat is niet alles we
moeten ook het belangrijkste nog doen de robot zelf. De robot moet aan
verschillende aspecten voldoen. De robot moet vanaf afstand te besturen
zijn. Hij moet snel zijn en op tijd kunnen remmen als er zich een obstakel
voor hem bevindt. De robot moet klaar zijn op de afgesproken datum. De
robot wordt voorgelegd aan de klant op 12/06 met een presentatie.

2.5 Verwacht resultaat

Voor dit project hebben we een planning aangemaakt zodat iedereen zijn
eigen taken heeft en zodat ook alles binnen de afgesproken tijd afgerond
is. De robot gaat aan alle aspecten voldoen zodat het remsysteem van
Tesla is geoptimaliseerd.

3 Fasering

Hier vindt u een link naar de baseline planning van CodeLAND.

CodeLAND
 Pagina 6 van 6

4 Beheersaspecten

4.1 Tijdsbeheersing

Elke dinsdag en donderdag zijn er bijeenkomsten voor alle leden van

CodeLAND. Dan wordt er bekeken hoever iedereen staat met hun deel van
de robot. Dit wordt ook in de planning aangepast. Naast de bijeenkomsten
wordt er ook nog online afgesproken. Moesten er problemen zijn die
vertraging veroorzaakten kunnen we zo, op bijna elk moment van de dag,
dit met het team bespreken en oplossen.

4.2 Kwaliteitsbeheersing

Elk onderdeel van de robot wordt op regelmatige tijdstippen gecontroleerd

zodat de robot aan alle aspecten voldoet. Ook zal elk onderdeel, met
uitzondering van de individuele opdracht, worden nagekeken door alle
teamleden na het afronden van die taak. Elk document zal regelmatig
voorgelegd worden aan de klant (Tesla) ter controle, zodat er geen
verwarring ontstaat.

4.3 Informatiebeheer

Ons bedrijf CodeLAND gebruikt SharePoint zodat iedereen op

elk moment de laatste versie heeft van elk document. Alle
leden van CodeLAND, die meewerken aan dit project hebben
toegang tot de SharePoint. Ook Tesla heeft hier toegang toe.
Bij deadlines van het project worden de documenten
Figuur 3: Logo Sharepoint
ook geüpload op de hiervoor voorziene uploadzones
op smartschool. Tesla zelf heeft een projectopgave gegeven en die hebben
we natuurlijk geraadpleegd.

5 Bronnenlijst

Luyckx, B. (sd). Opgave Project: MICROARDUBOT.

Tesla. (sd). www.tesla.com.

CodeLAND