TOPOGRAFIJA RUKA

SKELET UDOVA
- Kosti ruke i noge, zdjeličnog i ramenog obruča
- Apendikularni, nadodani skelet
- Zdjelični i rameni obruč povezuju kosti udova s aksijalnim skeletom
- Donji udovi – uspravan stav i pokretanje
- Gornji udovi – interakcija s okolinom, izvođenje radnji

KOSTI RAMENOG OBRUČA

- Ključna kost sprijeda, lopatica straga
- Ključna kost medijalno povezana s ključnom incizurom manubrija prsne kosti – sternoklavikularni zglob
- Lateralno zglob s akromionom lopatice – akromioklavikularni zglob
- Medijalni rub lopatice je slobodan, mišićima povezan straga s prsnom kralješnicom – pokretljivost
ramena i gornjeg ekstremiteta

KLJUČNA KOST – CLAVICULA

- Parna duga kost, između prsne kosti i lopatice
- Formira slovo S

- Medijalno – sternalni kraj, konveksan prema naprijed, trokutasti presjek, povezan s incisurom
clavicularis manubriuma sternuma – sternoklavikularni zglob
- Lateralno – konkavan prema naprijed, spljošten, zglob s akromionom lopatice u akromioklavikularni zglob
- Okoštava intramembranoznom osifikacijom – mogućnost cijeljenja, rasta i remodeiranja
- Gornja ploha glatka, donja hrapava – pripojišta mišića i ligamenata – trapezoidna linija i konoidna kvržica

LOPATICA – SCAPULA
- Parna pločasta kost trokutastog oblika
- 3 brida i 3 kuta
- Gornji brid – najkraći i najoštriji
- Medijalni brid – paralelan s kralješnicom
- Lateralni brid – proširen gore, zglobna ploha lopatice – glenoidalna šupljina – cavitas
glenoidalis za humeroskapularni zglob
- Medijalni i gornji brid – gornji kut
- Lateralni i gornji brid – lateralni kut
- Medijalni i lateralni brid – donji kut – pratimo ga ispod kože kod elevacije i depresije
- Prednja površina – facies costalis – okrenuta prema rebrima, polazište m. subscapularisa
- Stražnja površina – poprečni greben – spina scapulae – podijeljena u dvije fossae
(supraspinata i infraspinata) – polazište mišića
- Spina lopatice – prema gore, lateralno i naprijed – proširuje se u nastavak acromion – zglob s ključnom
kosti
– akromioklavikularni zglob
- Korakoidni nastavak – processus coracoideus – izgled kljuna, ispred akromiona, medijalno od glenoidalne
šupljine – polazište tetive kratke glave bicepsa brachii
- Urez – incisura scapulae – prolaz neurovaskularnog spleta s prednje na stražnju stranu

KOSTI RUKE
 NADLAKTIČNA KOST – HUMERUS
- Duga cjevasta kost
- Glava – caput humeri – proksimalno, uzglobljava se s cavitas glenoidalis u kuglasti humeroskapularni zglob
- Anatomski vrat – collum anatomicum – suženje ispod zglobne hrskavice glave
- Veća kvrga – tuberculum majus – ispod vrata, lateralno
- Manja kvrga – tuberculum minus – distalno i naprijed
- Brazda – sulcus intertubercularis – između dvije kvrge
- Kirurški vrat – collum chirurgicum – distalno, suženje, česti prijelomi
- Trup – gore cilindričan, dolje oblik prizme – lateralno je hrapavost (tuberositas deltoidea) – hvatište
m.deltoideusa
- Distalni kraj – medijalni i lateralni epikondil – pripoješte kolateralnim ligamentima i mišićima podlaktice
- Distalno od epikondila – kondil humerusa (med i lat)
- trochlea humeri – oblik valjka okomit na osovinu kosti – zglob s lakatnom kosti
- glavica – capitulum humeri – sferičan oblik, zglob s palčanom kosti
- fossa coronoidea, radialis i olecrani – odgovaraju dijelovima podlaktičnih kostiju – ulaze u njih
priliko kretnji u lakatnom zglobu

KOSTI PODLAKTICE
- 2 duge kosti – palčana kost (radius) i lakatna kost (ulna) – međusobno uzglobljene u proksimalnom i
distalnom radioulnarnom zglobu
- Međusobno povezane sindezmozom – podlaktična međukoštana opna (membrana interossea antebrachii)
- Radius stoji lateralno u odnosu na ulnu
- Kod pronacije i supinacije radius se zakreće oko ulne

LAKATNA KOST – ULNA

- Duga kost, zglob s humerusom u lakatnom zglobu
- Proksimalni kraj izraženiji od distalnog
- 2 nastavka
- olecranon straga i processus coronoideus sprijeda
- između je zglobna ploha kao valjkasta udubina – incisura trochlearis – odgovara
konveksitetu trochlee humerusa – humeroulnarni zglob
- Uzglobljavanje s palčanom kosti na proksimalnom kraju – na koronoidnom nastavku
je zglobna ploha –
incisura radialis – konkavna zglobna ploha, dio šupljeg valjka
- Trup – 3 brida i 3 površine – presjek
oblika trostrane prizme
- Glava – caput ulnae – distalno, zglobna ploha za uglobljavanje s radiusom – circumferentia articularis
- Processus styloideus – medijalni dio distalnog kraja

PALČANA KOST – RADIUS

- Glava – caput radii – oblik valjka uzdužno uz osovinu, vanjskim plaštom uzgobljena s incisurom radialis na
ulni – proksimalni radioulnarni zglob
- Kranijalna površina – konkavni oblik, uzglobljava se s kapitulumom u humeroradijalni zglob
- Vrat – collum radii – ispod glave distalno
- Tuberositas radii – ispod vrata, hbatište za tetivu m.bicepsa brachii
- Trup – 3 brida i 3 površine
- Distalno se proširuje, završava zglobnom plohom za zglob s kostima karpusa – facies articularis carpalis
- Processus styloideus – lateralni dio distalnog dijela
- Medijalno je udubina koja odgovara zglobnoj plohi glave ulne – distalni radioulnarni zglob
 ZAPEŠĆAJNE KOSTI – CARPUS
- 8 kratkih kostiju – povezane ligamentima i zglobovima
- 2 reda:
- Proksimalni red: čunasta kost – os scaphoideum, polumjesečasta kost – os lunatum, trokutasta kost
– os triquetrum i graškasta kost – os pisiforme
- Distalni red: trapezna kost – os trapezium, trapezoidna kost – os trapezoideum, glavičasta
kost – os capitatum i kukasta kost – os hamatum

PEŠĆAJNE KOSTI – OSSA METACARPI

- 5 metakarpalnih kostiju, duge kosti
- I. -V. od radijalnog prema ulnarnom
- Baze se proksimalno uzglobljavaju s kostima zapešća
- Glave se uzgobljavaju s bazama proksimalnih falangi
- Zglob prve metakarpalne kosti i trapezne – omogućuje kretnje opozicije palca

KOSTI PRSTIJU ŠAKE – OSSA DIGITORUM MANUS

- Falange ili članci – phalanx proximalis, media et distalis
- Brojedi od 1 -5 od radijalnog prema ulnarnom
- 14 falangi u 3 reda (proks, srednji i dist) u svim prstima osima palca (pollex) – 2 falange
- Međusobno uzglobljene interfalangealnim zglobovima
-
ZGLOBOVI GORNJEG EKSTREMITETA

ZGLOBOVI RAMENOG OBRUČA

- Spajaju ključne kosti i lopatice – otvoreni poluprsten sprijeda spojen s kostima prsnog koša, straga
otvoren – opsežna pokretljivost lopatica
- ART. STERNOCLAVICULARIS – zglob ključne i prsne kosti
- ART. ACROMIOCLAVICULARIS – ključna kost i lopatica
- Povećanje kongruencije zglobnim diskovima, pojačani snažnom svezom koja spaja kljunasti
nastavak lopatice i ključnu kost (lig. coracoclaviculare)

ZGLOB RAMENA – ART.HUMERI

- Kuglasti zglob – zglobna čašica lopatice (cavitas glenoidalis) i
glava ramene kosti (caput humeri)
- Najpokretljiviji zglob
- Konkavnu površinu povećava vezivno-hrskavični prsten
labrum glenoidale
- Obilna čahura pojačana svezama (3 ligg.
glenohumeralia i lig. coracohumerale) – omogućuju
stalni doticaj zglobnih tijela
- Tetive ramenih mišića – stabilnost zgloba
- Kretnje u svim smjerovima, veliki opseg
- Sagitalna os: abdukcija (96), adukcija
- Poprečna os: antefleksija (120) i retrofleksija (35)
- Uzdužna os: unutarnja i vanjska rotacija, cirkumdukcija
 ZGLOB LAKTA – ART. CUBITI
- Složeni zglob – ramena, palčana i lakatna kost
- Humeroradijalni, humeroulnarni i proksimalni radioulnarni zglob – zajednička čahura i 2 kolateralne sveze
–
lig. collaterale ulnare et radiale te prstenastom svezom – lig. anulare radii
- Kutni i okretni zglob
- Poprečna os: fleksija i ekstenzija podlaktice
- Vertikalna os: vanjska i unutarnja rotacija u proks. Radioulnarnom zglobu
- Ulna i radius - distalni radioulnarni zglob – art.radioulnaris distalis
- rotacija podlaktice
Povezane i podlaktičnom međukoštanom opnom – membrana interossea antebrachi

ZGLOBOVI ŠAKE – ARTICULATIONES MANUS

- A. RADIOCARPALIS – radius i proksimalni red kosti pešća
- Palmarna fleksija (80), dorzalna fleksija (70),
ulnarna abdukcija (45), radijalna abdukcija (20) i
cirkumdukcija
- A. MEDIOCARPALIS – zglob proksimalnog i distalnog reda kosti
pešća
- A. INTERCARPALES – zglobovi između kostiju pešća
- A. CARPOMETACARPALES – karpometakarpalni zglobovi,
distalni red kostiju pešća i baze 2-5 zapešćajne kosti
- ARTICULATIO CARPOMETACARPEA POLLICIS – između
trapezne kosti i prve metakarpalne, sedlasti oblik, kretnje
palca (osim rotacije)
- A. METACARPOPHALANGEAE – matakarpofalangealni,
između glava zapešćajnih i baza proksimalnih članaka
- A. INTERPHALANGEAE MANUS – interfalangealni,
proksimalni i distalni, kutni zglobovi
- Fleksija i ekstenzija članaka

MIŠIĆI RAMENA
Polazišta na kostima ramenog obruča (ključna kost i lopatica) te s leđa i prsišta
- Hvatišta na nadlaktičnoj kosti
- Kontrakcijama vrše kretnje u ramenom zglobu

- M. DELTOIDEUS – deltoidni mišić, snažan perasti i trokutasti, oblikuje vanjski izgled ramena
- P: lateralna polovica klavikule, vrh ramena (acromion) i lateralni dio grebena lopatice
- H: deltoidna hrapavost na humerusu (tuberositas deltoidea humeri)
- K: abdukcija nadlaktice do vodoravnog položaja, povlači ruku prema naprijed i rotira
prema unutra (prednja vlakna) i povlačenje i rotiranje prema van (stražnja vlakna)
- M. SUBSCAPULARIS – podlopatični mišić, perasti, snažan, popunjava prednju plohu lopatice
- P: prednja ploha lopatične kosti
- H: mala kvrga nadlaktice
- K: unutarnja rotacija nadlaktice
- M. SUPRASPINATUS – nadgrebeni mišić
- P: nadgrebena jama fossa supraspinata lopatice
 - H: velika kvrga humerusa
- K: abdukcija nadlaktice, sinergija s deltoidnim
- Djelomična insercija na zglobnoj čahuri ramenog zgloba – sprječava uklještenje
- M. INFRASPINATUS – podgrebeni mišić
- P: podgrebena jama
- H: velkika kvrga humerusa
- K: vanjska rotacija ruke (najjači rotator) – sprječava uklještenje ramena
- M. TERES MAJOR – veliki obli mišić
- P: lateralni rub lopatice
- H: greben ispod male kvrge ramene kosti (crista tuberculi minoris)
- K: adukcija, retrofleksija i unutarnja rotacija nadlaktice u ramenu
- M . TERES MINOR – mali obli mišić
- P: lateralni rub lopatice
- H: velika kvrga ramene kosti
- K: vanjska rotacija ruke u ramenu
- ROTATORNA MANŠETA – tetive mišića rotatora (m. subscapularis, supraspinatus, infraspinatus i
teres minor) i korakohumeralna sveza koji sačinjavaju široku tetivnu ploču koja obavija rameni
zglob sprijeda, gore i straga – konzistencija i stabilnost
- Sluzne vreće na prijelazima tetiva preko zglobne čahure – smanjenje trenja između tetiva i kostiju

MIŠIĆI NADLAKTICE
- prednji i stražnji koštano-vezivni odjeljak
- prednji: 3 mišića – dvoglavi mišić nadlaktice, kljunastonadlaktični i nadlaktični mišić
- svi su pregibači
- stražnji: 2 mišića – troglavi mišić nadlaktice i lakatni mišić
- ispružaju lakatni zglob
- M. BICEPS BRACHII – dvoglavi mišić nadlaktice, duga i kratka glava s polazištima na lopatici
- Duga glava
 P: supraglenoidalna kvržica (tuberculum supraglenoidale)
- Kratka glava
- H: kljunasti nastavak
- K: rameni zglob: duga glava abducira rame i rotira ga prema unutra; kratka glava
aducira rame i rotira ga unutra
 Zglob lakta – pregibanje i supinacija podlaktice
- M. CORACOBRACHIALIS – kljunastonadlaktični mišić
- P: processus coracoideus lopatice
- H: polovica prednje strane nadlaktice
- K: adukcija, antefleksija i unutarnja rotacija nadlaktice

- M. BRACHIALIS – nadlaktični mišić

- P: distalna polovica prednje strane humerusa
- H: tuberositas ulnae
- K: fleksija podlaktice u lakti – sprječava uklještenje čahure
- M. TRICEPS BRACHII – troglavi mišić nadlaktice, 2 kratke i 1 duga glava
- Duga glava
 P: infraglenoidalna kvržica
- Kratka glava
 P: stražnja strana trupa humerusa
- H: vrh lakatne kosti
 - K: ekstenzija podlaktice u lakti; duga glava – adukcija, retroverzija i vanjska rotacija u ramenu
- M. ANCONEUS – lakatni mišić
- P: lateralna strana donjeg dijela humerusa
- H: vanjski rub vrha humerusa
- K: ekstenzija lakta, sprječava uklještenje

MIŠIĆI PODLAKTICE
- 3 skupine: prednja, lateralna i stražnja (svaka ima površinski i dubinski sloj)
- Površinski sloj – polazišta na humerusu
- Duboki sloj – polazišta na proksimalnim okrajcima ulne i radiusa i međukoštana opna
- Hvatišta na distalnim dijelovima podlaktice i kostima šake i prstiju
- Kontrakcija – precizne i kompleksne kretnje šake, prstiju i distalnog dijea podlaktice

PREDNJA SKPINA PODLAKTICE

- 8 mišića u 4 sloja
- Najpovršniji sloj 4 mišića s polazištima na medijalnom epikondilu humerusa
- M. PRONATOR TERES – obli pronator
- P: medijalni epikondil humerusa i koronoidni nastavak ulne
- H: tuberositas pronatoria radiuss
- K: fleksija i pronacija u laktu
- M. FLEXOR CARPI RADIALIS – radijalni pregibač zapešća
- P: medijalni epikondil humerusa
- H: baza druge metakarpalne kosti
- K: slaba fleksija u laktu, pronacija podlaktice u radioulnarnom zglobu i fleksija i radijalna abdukcija u
zglobu šake
- M. PALMARIS LONGUS – dugački dlanski mišić
- P: medijalni epikondil humerusa
- H: palmarna aponeuroza (aponeurosis palmaris) – kratak trbuh
- K: fleksija u laktu i šaci, tenzija palmarne aponeuroze
- M. FLEXOR CARPI ULNARIS – ulnarni pregibač zapešća
- P: medijalni epikondil humerusa, dorzalna strana olekranona i gornji dio dorzalne strane ulne
- H: graškasta kost (os pisiforme) i baza 5. metakarpalne
- K: slaba fleksija u laktu, fleksija i ulnarna abdukcija u zglobu šake
- M. FLEXOR DIGITORUM SUPERFICIALIS – površinski pregibač prstiu, jedini u drugm sloju
- P: medijalni epikondil humerusa, koronoidni nastavak ulne i donji dio prednje strane radiusa
- Trbuh – 4 tetive u 2 kraka (bifurcatio tendinis)
- H: bočne strane srednjih članaka drugog do petog psta
- K: palmarna fleksija šake i fleksija srednje i proksimalne falange
- M. FLEXOR DIGITORUM PROFUNDUS – duboki pregibač prstiju, 3. sloj
- P: koronoidni nastavak ulne, gornje 2/3 međukoštane opne i djelomično s radiusa
- H: baze distalnih članaka 2-5 prsta
- K: fleksija šake, fleksija u zglobovima 2-5 prsta
- M. FLEXOR POLLICIS LONGUS – dugački pregibač palca
- P: prednja strana radiusa
- H: baza distalnog članka palca
- K: fleksija i radijalna abdukcija šake, fleksija proksimalnog i distalnog članka palca
- M. PRONATOR QUADRATUS – četverokutni pronator, četvrti sloj
- P: distalna trećina prednje strane radiusa
- H: distalna trećina prednje strane ulne
- K: pronacija pdlaktice, povezanost radiusa i ulne
 LATERALNA SKUPINA PODLAKTICE
- 4 mišića (3 u površinskoj, 1 u dubinskoj skupini)
- Polazišta na lateralnom epikondilu humerusa
- M. BRACHIORADIALIS – nadlaktičnopalčani mišić
- P: lateralni epikondil humerusa
- H: stiloidni nastavak radiusa
- K: dovodi podlakticu u središnji položaj između pronacije i supinacije, snažna fleksija u laktu
- M. EXTENSOR CARPI RADIALIS LONGUS – dugi palčani ispružač zapešća
- P: lateralni epikondil humerusa
- H: baza druge metakarpalne kosti, dorzalno
- K: fleksija u laktu, ekstenzija i radijalna abdukcija u zglobu šake
- M. EXTENSOR CARPI RADIALIS BREVIS – kratki palčani ispružač zapešća
- P: lateralni epikondil humerusa
- H: dorzalna strana baze treće metakarpalne kosti
- K: fleksija u laktu, ekstenzija i radijalna abdukcija u zglobu šake
- M. SUPINATOR – supinacijski mišić, duboka lateralna skupina
- P: lateralni epikondil humerusa i ulna ispod radijalnog ureza
- H: stražnja, bočna i ventralna površina radiusa (između tuberositasa radii i hvatišta oblog pronatora)
- K: supinacija podlaktice
STRAŽNJA SKUPINA
- 7 mišića u površinskom i dubokom sloju
- Polazište na lateralnom epikondilu humerusa – zajednička glava mišića ispružača
- M. EXTENSOR DIGITORUM COMMUNIS – zajednički ispružač prstiju – površinski sloj
- P: lateralni epikondil humerusa
- H: 4 tetive na bazama proksimalnih članaka i metakarpofalangealnih zglobova te
dorzalna strana srednjih i distalnih članaka 2-5. prsta
- Tetive međusobno spojene – connexus intertendineus – usklađeno djelovanje mišića
- K: ekstenzija šake i 2-5 prsta
- M. EXTENSOR DIGITI MINIMI – ispružač malog prsta – površinski sloj
- P: lateralni epikondil humerusa
- H: dorzalna strana 5. prsta
- K: ekstenzija malog prsta, ekstenzija i ulnarna abdukcija šake
- M. EXTENSOR CARPI ULNARIS – ulnarni ispružač zapešća – površinski sloj
- P: lateralni epikondil humerusa, olekranon i stražnja strana ulne
- H: dorzalna strana baze druge metakarpalne kosti
- K: ekstenzija lakta i ručnog zgloba, ulnarna abdukcija šake
- M. ABDUCTOR POLLICIS LONGUS – dugački odmicač palca – duboki sloj
- P: stražnja strana radiusa i ulne
- H: dorzalna strana baze prve metakarpalne kosti
- K: abdukcija i ekstenzija palca, fleksija i radijalna abdukcija ručnog zgloba i pomoćna supinacija
podlaktice
- M. EXTENSOR POLLICIS BREVIS – kratki ispružač palca – duboki sloj
- P: stražnja strana radiusa i ulne
- H: dorzalna strana baze proksimalnog članka palca
- K: ekstenzija palca, pomaže kretnjama dugačkog odmicača
- M. EXTENSOR POLLICIS LONGUS – dugački ispružač palca – duboki sloj
- P: dorzalna strana srednje trećine ulne
- H: dorzalna strana baze distalnog članka palca
- K: ekstenzija i abdukcija palca, pomaže supinaciji podlaktice
- M. ECTENSOR INDICIS – ispružač kažiprsta – duboki sloj
 - P: stražnja strana ulne
- H: dorzalna strana drugog prsta K: ekstenzija drugog prsta, ekstenzija i radijalna abdukcija šake
- KORIJEN ŠAKE – 2 čvrste sveze – retinaculum flexorum i extensorum
- Retinaculum flexorum – na palmarnoj strani, omeđuje karpalni kanal – prolaz tetiva dugog
pregbača
palca i prstiju i nervus medianus
- Retinaculum extensorum – dorzalna strana korijena šake – omeđuje 6 koštano-vezivnih kanala za
prolaz tetiva ispružača prstiju i šake ovijene sluznim vrećama

MIŠIĆI ŠAKE
- Između kostiju sredopešća
- Primicanje ili razmicanje prstiju i postavljanje prstiju jedni prema drugima
- 3 skupine – omogućuju složene i skladne pokrete šake
- Lateralna skupina – oko palca, čini palčanu uzvisinu – THENAR – 4 mišića za opoziciju palca,
omogućuju hvat šakom

MIŠIĆI THENARA
- M. ABDUCTOR POLLICIS BREVIS – kratki odmicač palca
- M. OPPONENS POLLICIS – suprostavljač palca
- M. FLEXOR POLLICIS BREVIS – kratki pregibač palca
- M. ADDUCTOR POLLICIS – primicač palca

- Medijalna skupina – oko malog prsta – uzvisina HYPOTHENAR – 4 mišića

MIŠIĆI HYPOTHENARA
- M. PALMARIS BREVIS – kratki dlanski mišić
- M. ABDUCTOR DIGITI MINIMI – odmicač malog prsta
- M. OPPONENS DIGITI MINIMI – suprotstavljač malog prsta
- M. FLEXOR DIGITI MINIMI BREVIS – kratki pregibač malog prsta
- Središnji dio šake – 11 mišića u 3 skupine, između kostiju sredopešća
- MM. INTEROSSEI DORSALES – 4 međukoštana mišića, prva skupina, razmiču prste od srednjeg prsta
- MM. INTEROSSEI PALMARES – 3 palmarna međukoštana mišića, druga skupina, primiču prste srednjem
Prstu, Vrše pregibanje proksimalnih članaka i ekstenziju srednjih i distalnih članaka
- MM. LUMBRICALES – 4 crvolika mišića, treća skupina
- P: tetive m. flexora digitoruma profundusa
- H: dorzalna aponeuroza 2-5 prsta
- K: fleksija proksimalnih članaka, ekstenzija srednjih i distalnih članaka